rl"yE=
close all;clear all;clc lf oPFJ
Z
N=512;x=1:N; @&h_+|:-
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; *{fZA;<R
z=zeros(N); <Rt0
V%}-
for i=1:N SM}&
@cJ
for j=1:N kaZcYuT.9
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) +5ql`C
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 <95*z @
end y_IF{%i
end i;2V
end 2 $Z4 >!
z=0.02*z; ud (w0eX
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 Lz- (1~o
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% 7n#Mh-vq
a=2*pi*x*f0; -P]onD
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); 5N>L|J2
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); kKQD$g.z6
noise=0; 7r3EMX\#Qm
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 P+p:Ed 80
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); N[=R$1\Z
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); X)Rh&ui
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 3k+46Wp
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 f <DqA/$
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); l%cE o`U
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 w="
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); (
Q k*B
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 uoY]@.
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); P= 26! b
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 0Q/BTT%X
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); JOq&(AZe
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); O ~bzTn
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); LZpqv~av
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 :jWQev"/
%%%-------------------------------------%% ,|R\ Z,s
temp=ones(size(q2)); [{-;cpM \
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- k5Df9 7\s
figure,mesh(q21); !_1RQ5]^
% q21=my_unwrap(q2); /9u12R*<
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; 7OZjLD{ID
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); _ AVP1
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); Pu]Pp `SP
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- <yE d'Z
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 [%6"UH
r
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); `oH6'+fT`;
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); G
Y ]bw
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ON3~! Q)
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); k' {Bhi4
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); .\ces2,
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 v+`gQXJ"G
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); lZ }H? n%
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); w`K=J!5y2g
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 F| O
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); 5F|oNI}$:
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); u "1Zv!
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); 64-;| k4F
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 ~W j.
4b*
xrl!$xE
GX
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% V> @+&q
% q11=my_unwrap(q1); eB *0})
figure,mesh(q11); T|Fl$is
%%%------------------------------------%% f+W %X
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); <@2g.+ 9
% wu=qq./(2*pi)-z; jG &gd <^
b=(q11-q21)./(2*pi); (\NZ)Ys
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; /jv4# 9
%err2=max(max(wu)) A^"( VaK
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- p{4nWeH?B
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% $4&e{fLt|v
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 \B~}s }
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
