nGns}\!7'
close all;clear all;clc l0:5q?g
N=512;x=1:N; b[yE~EQxr
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; 'bC]M3P
z=zeros(N); aLYLd/ KV
for i=1:N ^EuW(
"
for j=1:N )@_ugW-j
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) dl_{iMhF&E
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 Gn k|^i;t
end G0pBR]_5z$
end
UUH;L
end -Uri|^t
z=0.02*z; VyY. r#@
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 MUB37
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% e "~)Utk
a=2*pi*x*f0; guE2THnz3D
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); {\L|s 5=yr
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); rw]yKH
noise=0; # ) `\!)?
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 i5VG2S
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); P.h.M A]
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Wy.";/C
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); ik IzhUWE
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 M/ } aq
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); pqH4w(;
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 EX+,:l\^
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); 'bPk'pj9
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 {-h, ZdH^
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); 5 < GDW=
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 P5Dk63z]
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); 8 URj1 W
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); r :NH6tAL
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); vd(dNu&,<
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 hbfsHT
%%%-------------------------------------%% ,VWGq@o%
temp=ones(size(q2)); tt{`\1q
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- nj
figure,mesh(q21); "wINBya'M
% q21=my_unwrap(q2); l&Q!mU}
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; &[~[~m|
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); N+J>7_k
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); fhr-Y'
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- ;ct U&`
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 7k~Lttuk
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); Y"*:&E2)r
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); G0/>8_Q>Nr
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 :Y^I]`lR"
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); |xeE3,8
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); { *$9,
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 fI]b zv;
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); mW +tV1XjG
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 'evv,Q{87
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 >A=\8`T^
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); wS%zWdsz
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); 4TVwa(cB
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); Ji A'BEJN
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 W>/UBN3
az2X c h]
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% 1 1{y}J
% q11=my_unwrap(q1); \iga Q\~
figure,mesh(q11); eO[c l B
%%%------------------------------------%% u w"*zBxl
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); e "n|jRh
% wu=qq./(2*pi)-z; )8'jxiGs
b=(q11-q21)./(2*pi); Q1T@oxV
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z;
w~LU\Ct
%err2=max(max(wu)) $:;%bjSI
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- Bm} iU~(Z`
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% o_rtH|ntX5
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 mgcN( n1
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
