%v+fN?%x,d
close all;clear all;clc ;ko[(eFN@
N=512;x=1:N; CVSsB:H6e
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; s3_e7D ^H
z=zeros(N); r{B,uj"
for i=1:N &Wz`>qYL*
for j=1:N /$Tl#
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Q#ZD&RZ9.
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 HMS9y%zl/
end _`X#c-J
end 4lh
end ic0v*Y$
z=0.02*z; |h=+&*(:
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 tC@zM.v%
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% 'D0X?2
a=2*pi*x*f0; W]yClx \
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); 78a-3){
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); x#j\"$dla
noise=0; nc\C4g
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 >xZhK63C/
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); igj={==m
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); ,y8I)+
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); dp[w?AMhM9
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 Zu0;/_rN
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); mj(&`HRs4
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 lR@i`)'?U
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); ZH;y>Z
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 QLB1:O>
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); 16[-3cJ T
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 xf^<ec
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); VTJIaqw
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); /\-2l+y>J
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); yA?ENAM
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 V@f6Lj
%%%-------------------------------------%% 8R)D ! 7[l
temp=ones(size(q2)); `z?KL(rI
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- /[20e1 w!
figure,mesh(q21); }ED
nLou
% q21=my_unwrap(q2); r{q}f)
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; ;X$q#qzN#
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); hSkc9jBF
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); 1A?\BJ"
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- `dgM|.w5=
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ,XeyE;||
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); yWv<A^C&
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 0j{F^rph
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 WG8iTVwx
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); F%PwIB~cy
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 7ZV~op2Q
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 p- "Z'$A`
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); q?imE ~&U
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); j Ne(w<',P
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 [:nx);\
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); UK"}}nO@e
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); lJ:M^.Em0
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); XdGpW
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 XDpfpJ,z"}
${eY9-r_%
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% %ezb^O_6v
% q11=my_unwrap(q1); 4-7kS85
figure,mesh(q11); +9CEC1-l
%%%------------------------------------%% B]^>GH
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); 4?>18%7&
% wu=qq./(2*pi)-z; XOysgX0g
b=(q11-q21)./(2*pi); Ka]J^w;a
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; pKt-R07*
%err2=max(max(wu)) AezvBY0'`z
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- Sc1+(z
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% :W.jNV{e\F
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 {J,6iP{>ZN
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差