2Iv&XxSo
close all;clear all;clc ]34fG3D|
N=512;x=1:N; |qe[`x;
%
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; ePF)wl;m
z=zeros(N); t@=*k9
for i=1:N Xm#rkF[,
for j=1:N !j8.JP}!)
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) (@wgNA-P
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 DAYR=s
end .tRp
end -;T!d
end ITpo:"X g
z=0.02*z; LdAWCBLS
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 I$yFCd Xr
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% e'"2yA8dh"
a=2*pi*x*f0; ">zK1t5=
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); 8rZJvE#c
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); ::goqajV
noise=0; X8m@xFW}
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 P_7QZ0k/
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); $qndG,([F
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); K;uO<{a)r
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); R*S9[fqC[
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 [2~^~K
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); Ui:WbH<b{
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 !]#@:Z
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); ,Q%q!#@
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 #Jx6DQGa
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); _mBFmXHHS$
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像
19#s:nt9
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); '.{tE*
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); w;
rQ\gj
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); 3haR/YN
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 \t=ls
%%%-------------------------------------%% `#g62wb,HY
temp=ones(size(q2)); q7#4e?1
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- VWLqJd>tr1
figure,mesh(q21); P]A~:Lj
% q21=my_unwrap(q2); W%&gvZre.
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; 5I`_SOa!
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); Xh5&J9pw
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); 4LY$;J;2
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- v ?Ds|
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 dQ.:xu}~
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); J=l\t7w
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); fo$s9g^<
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 -f&m4J} E
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); +hZ{/
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); d~QZcR
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 UM(`Oh8
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); H6.
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); c*!xdK
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 5$PDA*]9
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); /z)H7s+
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); >LAhc 7I
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); =JW.1;
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 S%Bm4jY
n1Z*wMwC
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% Efa3{
7>{
% q11=my_unwrap(q1); ~@H9h<T
figure,mesh(q11); oF(=@UL
%%%------------------------------------%% yDORL|
E'
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); hY(q@_s
% wu=qq./(2*pi)-z; dq4t@:\o0
b=(q11-q21)./(2*pi); 7`P1=`..
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; (~Hwq:=.
%err2=max(max(wu)) uQmtd
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- }Q1m
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% Qd"R@+i
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 c#L.I
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差