\$e)*9)
close all;clear all;clc E5xzy/ZQ
N=512;x=1:N; 1Y@Aixx
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; ve/<=IR
Zo
z=zeros(N); tlqiXh<
for i=1:N h=kh@},
for j=1:N ,\ k(x>oy
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) lWc:$qnR-K
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 E}p&2P+MR
end s<_)$}
end tEK my7'#
end U\;6mK)M^J
z=0.02*z; ahOM CZF|
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 3.W@ }
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% M)N?qRD
a=2*pi*x*f0; |J}Mgb-4
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1));
4/1d&Sg
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); VG5+CU
noise=0; a]/>ra5{
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 ]<pjXVRt"
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 0F|AA"mMT
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 2.zsCu4lj.
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); MIoEauf
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 6qaQ[XTxf
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); x`mN U
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 lBTmx(_}}r
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); 6&l+0dq
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 CS-uNG6
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); "zRoU$X
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 `gb5"`EZ
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); }J1tdko#
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); yo)%J
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); ;@Z#b8aM}
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 Vq;A>
%%%-------------------------------------%% G *;a^]-
temp=ones(size(q2)); D-(w_$#
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- "zFNg';
figure,mesh(q21); z3M6V}s4
% q21=my_unwrap(q2); rKf-+6Na
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; JJ'.((
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); l0cA6b
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); [tA;l+Q\&
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- ,o,I5>`
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 <-S%kA8
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); cwWodPNm
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); p2udm! )J
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 }S$@ Ez6
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); 5qoSEI-m
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Zx bq
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 WRDjh7~Efn
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); #x3ujJ
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); '-b*EZU8t
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像
S"$m]
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); u[/m|z
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); Yf~{I-|`q
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); .?e\I`Kk^'
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 lBFMwJU)
z`FCs,?K
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% Gz[fG
% q11=my_unwrap(q1); x61 U[/r
figure,mesh(q11); <xC#@OZ
%%%------------------------------------%% HcV"X,7S
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); 5N*Ux4M
% wu=qq./(2*pi)-z; dwd:6.J(
b=(q11-q21)./(2*pi); ?6jkI2w
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; ~\3kx]^10
%err2=max(max(wu)) @wC5 g 4E
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- 3UQ;X**F
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% [[Y0
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 {aC!~qR
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差