2.1微分 tcI}Ca>u
dX\.t<
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: wpN k+;
Jwj%_<
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 >*@y8u*
XEC(P
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ;`l'2
z@N
VmCW6
G#M
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 IC6gU$e
'#LQN<"4
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 iP@ZM=&wz
|UP `B|
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 H(2!1?N+
|_}2f
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Ad:TYpLD
FvN<<&B
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5';
:,WtR
!h(|\"
}
>>S2 = 'sin(a)'; R-NS,i={
p(PMZVV`
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; I<Ksi~*i
o[v\|Q`d
>>diff(S1) ?6(I V]
BJgW,huLy
ans=18*x^2-8*x+b ikSF)r;*t
bKj%s@x
>>diff(S1,2) 0`)iIz
4
SHU
ans= 36*x-8 b3S.-W{p.
WX}xmtLs
>>diff(S1,'b') Q?8R[i
0q.Ujm=,z
ans= x .fN"@l
S{FROC~1R
>>diff(S2) `(v='$6}
gzBy?r> r
ans= `6 /$M!4$
tniDF>Rb
cos(a) c~{9a_G
YX=2jI
>>diff(S3) =`*O1a
qb5#_1qz+^
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 T<JwD[(
e%4:)
IV!;
>>simplify(diff(S3)) *+TH#EL2
zG' "9kJx
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 }"|"Q7H
w?zKjqza=v
2.2积分 $ e\h}A6
YLwnhy>dD
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 D\@m6=L
G2]4n T
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: o Y1';&BO9
28/ ADZ
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 [,K.*ZQi
V[}4L|ad
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 NE/m-ILw
JYrY[',u
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 L KCb_9
{%VV\qaC
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 hq:&wN7Q
ZunCKc
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Xcrk;!IB?
({-GOw46
我们示范几个例子: |\n@3cIK
,g7.rEA
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; &ISb~5
$we]91(::
>>S2 = 'sin(a)'; 6`0mta Q
G0`h %
>>S3 = 'sqrt(x)'; &?uz`pv2
yC3yij<oR
>>int(S1) tG8jFou
FuUD 61JHY
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x %.<H=!$
? Zc"C
>>int(S2)
U3izvM
p}|.ZkyN
ans= -cos(a) uGwJK`!~
,bM-I2BR
>>int(S3) r6;$1K*0
bn(`O1r[(
ans= 2/3*x^(3/2) ~`GhS<D
"+z?x~rk
>>int(S3,'a','b') "F3]X)}
c9\2YKo
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) :d0Y%vl
{TOmv
>>int(S3,0.5,0.6) :-iMdtm
%*o8L6Hn
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) Cv>o.Bp|
;Og&FFs'
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 6
4D]Ypx
W(25TbQ
ans= 0.0741 :qR=>n=
Wxkx,q?
2.3求解常微分方程式 T/c<23i
[w0/\]o
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 9D 0dg(
/w8"=6Vv~
condition则为初始条件。 _TUk(Qe
`:wvh(
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 R7s|`\
H{?9CxYa
y'=3x2, y(2)=0.5 ~"lJ'&J}
6cdMS[_SD(
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 R*zO
dxY
`^(jm
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Q \]Xm>
?
b[n|^wS
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 2oZ9laJO
e8h,,:l3j
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') T*I?9d{k
0Rz(|jlbS
ans= x^3-7.500000000000000 Vvt ;
W%e_~$H0
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 [ U8$HQ+x
Jz:r7w{4eB
16X@^j_
Z,c,G2D
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') v8/6wy?
~P-*}q2J
ans= atan(x^2+1) {ub/3Uh
EPX8Wwf
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') joa5|t!D9
dQgk.k
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) xMs]Hs
tfkr+
/
#hL*rbpT
+'#oz+
2.4非线性方程式的实根 1ndJ+H0H
.mL#6P!d3^
要求任一方程式的根有三步骤: K"<*a"1I
ciMM^ZRIb
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ;pJ2V2 g8
4ZC!SgJo
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 PzZZ>7_6S
Nf9fb?
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 h:/1X'
3d
/^#G0f*N
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 p|XAlia
Rt(J/%;
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 +VU4s$w6
K(T\9J.
例一、方程式为 f+Dn9t
7Bz*r0 9S
sin(x)=0 x.$1<w64t
!asqr1/
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ]M,06P>?
%do1i W
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 pKJK9@Ad
.~=HgOJ
r=3.1416 Psa@@'w
uD>z@J-v
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 beZ(o?uK
oP,9#FC|(
r = 6.2832 GlR~%q-jiQ
UP2.]B!d
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: VY'Q|[
jB@4b'y
>> x=linspace(-2,3); )u@c3?$6
tSv0" L
>> y=humps(x); 3gfimD$ _E
8*!|8 BPj^
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 X QbNH~
X;fy\HaU
*+lsZ8'^C
j%& IL0
ARL
*M~.3$NN
fk5XvL
hSqMaX%G
P#G.lft"O
zp=!8Av
o;J;*~g
X<MpN5%|Wo
f\ "`7
~v:#zU
R]b! $6Lt
>> r=fzero('humps',1.2) ]TK=>;&
)&Z>@S^
r = 1.2995 T!(
4QRh[
vC9@,[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 85>S"%_
ZTf_#eS$
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: #q4*]qGHm
V
4qtaHf
% m-function, f_1.m mf*Nr0L;J
G8NRj9k?
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 t*+! n.p
I}:L]H{E
y=x.^3-2*x-5; b!~TAT&8
B1w0cS%%:
>> x=linspace(-2,3); fykI,!
8[\79|
>> y=f_1(x); aR(E7mXQ
)|T`17-
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 \j:gr>4
I#l;~a<9z
ABWb>EZ8
2oNV=b[
r%!FmS<
T8q[7Zn
Z% Z"VoxH
5!:._TcO
{(HxG4~
4]"w b5%
QV)}3pW
7&t~R}&|
j7sU0"7^
Hs<n^fyf
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ;qVG
\wQq
-M`D>
r = 2.0946 ]S]"`;Wh
s*{mT6s+T
>> p=[1 0 -2 -5] -,@bA @&
p5qx=p~c
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 9d] tjT
! [q}BU4
r = p[;8
T:@7S
2.0946 _s@bz|yqw
)T<D6l
Lt
-1.0473 + 1.1359i 4d6%
t2
T"A^[r*
-1.0473 - 1.1359i ox
JGJ
9g+UJ\u^
2.5线性代数方程(组)求解 >~>{;Wq(p+
9M0d+:YJ
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 #_,uE9
$Gd5wmb!
AX=B B^Bbso'{1
~e+0c'n\
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 |Pj9ZG#
n1JC?+
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 dd19z%
haik
如果将原方程式改写成 XA=B E.U0qK],
zdT ->%
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 &:C{/QnA
B[Ix?V4yy
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 zv|M*Wu
Bd.Z+#%l"
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 1wU=WE(kKZ
@>gD1Q7v b
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: widI
s[
)
T:dX4=z
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 0K`ZX&K?W
w64.R4e
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 T&mbXMN
rS=tcBO
>> X=A\B % 先以左除运算求解 L F8Pb;I
k>$FT`
X = % 注意X为行向量 {rtM%%l
zL6
\p)y
-2 nq),VPJi
IsWcz+1n
5 A-X
o- cj&Cv%
6 ;K>{_kf
\}U[}5Pk&
>> C=A*X % 验算解是否正确 3"f)*w7d
9$:QLE+t
C = % C=B [..,(
/0Rt +`
10 Kp$_0
g&|4
5 J2)-cY5G
YG-Z.{d5Z
-1 %H 8A=
M-}j9,oR`
>> A=A'; % 将A先做转置 ]u\ `
:5$xh
>> B=[10 5 -1]; N)9pz?*V
Y]D7i?3N
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 03PN{<
%kFTnXHK
X = % 注意X为列向量 jc${.?m
dM$N1DB{U+
10 5 -1 Usa{J:
g5lmUKlQ$0
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解