2.1微分 {CFy
%
0w vAtK|Q
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: <Ynrw4[)t
,-DU)&dF
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 }j!C+i
Tl+PRR6D*
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 lAGntYv
voJJoy%
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 lwjA07i
9hJ
a K
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 =F5zU5`i
/_yAd,^-+
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ,| j\x
-<e_^
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 8m#y>`
90ov[|MkM
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; }%^ 3
(`R
heEg@f
>>S2 = 'sin(a)'; h8;H<Y;yQ
qc a=a}
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 4H{$zMq8
8N3rYx;d~
>>diff(S1) d ]#`?}
Bw9O)++
ans=18*x^2-8*x+b :?>yi7w
R3.8Dr0f
>>diff(S1,2) U99Uny9
V >~\~H2Y
ans= 36*x-8 def\=WyK
0C6T>E7
>>diff(S1,'b') LKZv#b[h
v+( P 4fS
ans= x 9V;A+d,
_:Jma
>>diff(S2) Sw>,Q-32
hZ')<@hNP
ans= >LB*5
dqi31e{*2\
cos(a) y(Em+YTD
G'wyH[ d/
>>diff(S3) 3-)R'
zhY]!
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ;{0%Vp{
IBW-[lr7
>>simplify(diff(S3)) \{qtdTd
.}E@7^X
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 JZJb&q){
JM53sx4&
2.2积分 (-@I'CFd
]H<}6}Gd
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 <@y(ikp>
db>"2EE
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 0%yPuY>
oq,*@5xV2
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 8:Dkf v
lbh7`xCR
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 48{B} j%oU
474
oVdGx
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +=*ND<$n/E
u_b6u@r7
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 9Fg:
)r(e\_n
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 %H3iX^}*
M7YbRl
我们示范几个例子: 3~LNz8Z*
G\(*z4@Gz
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :z\||f
'L^M"f^I
>>S2 = 'sin(a)'; 3(:?Z-iKe
.Vs|&c2im
>>S3 = 'sqrt(x)'; XRP+0=0
GKG:iR)
>>int(S1) 9j5B(_J^
TZdJq
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ;R3o$ZlY
=!/T4Oo
>>int(S2) ly@%1
PH?<)Wj9i
ans= -cos(a) Yfy";C7X
Ij9=J1c4
>>int(S3) E_{P^7Z|Jg
$-\%%n0>6
ans= 2/3*x^(3/2) ~N)(|N
r>rL[`p(2
>>int(S3,'a','b') V2g"5nYT
%2beoH'
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) V h5\'Sn
sBNqg~HwB?
>>int(S3,0.5,0.6) u=0161g
upq3)t_
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) .mxc~
msOE#QL6a
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 J?jxD/9Yb
e'fo^XQn[
ans= 0.0741 {RD9j1
N_(-\\mq
2.3求解常微分方程式 +hs:W'`%
Ia:M+20n
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , VY@`)
D"{%[;J
condition则为初始条件。 s1X?]A
Ctk1\quz
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 $]a*ZHd;2&
gU?M/i2
y'=3x2, y(2)=0.5 gGs"i]c
}x_:v!G
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 w~n+hhMF
%xC}#RDf
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 %V(U]sbV
i{r[zA]$
对应上述常微分方程式的符号运算式为: -JclEp
w ;:{
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') @J6V,
UAC"jy1D
ans= x^3-7.500000000000000 ^ JU#_
s|R`$+'{
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 D$`$4mX@hP
unr`.}A2>
NkAu<>
G _
Krr51`hZH
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') .RbPO#(
u!McPM8Yk
ans= atan(x^2+1) qGzF@p(p8
EIOP+9zP
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ];u nR<H
$wk(4W8E
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ZtpbKy!\$B
OZe`>Q6
D% 2S!
;20sh^~
2.4非线性方程式的实根 Jn20^YG
pO2XQYhrY
要求任一方程式的根有三步骤: g? C<@
[] R8VC>Ah
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, BD mF+
WKq{g+a
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ayLINpL
f;bfR&v
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 z/pxZB~"
^fbzlu?G4-
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Xzqx8Kd
fhro"5/4
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 9Wdx"g52_D
<"7Wb"+
例一、方程式为 W}WDj:
w1+
%+x
sin(x)=0 2>xEE
2hb>6Z;r]K
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: )c.!3n/pb
ZD<e$PxxCd
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 RZ?abE8
k%;oc$0G-3
r=3.1416 iVb7>d9}
4^ZbT
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 uFfk!
Crezo?
r = 6.2832 12}!oS~_
OK
\9 `
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: c']m5q39'
+]e) :J
>> x=linspace(-2,3); :\%ZTBLL
g!`^!Q/($
>> y=humps(x); 8,)<,g-/=
p,3}A(>
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 yxi* 4R
perhR!#J
-.5R.~@
/LLo7"
$@~sO0q
?JR?PW8
/'bX}H(dq
l(8@?t^;
x}uDW
Y"TrF(C
}eSrJgF4M
<9S 5
H@sM$8
{v2[x W
sl)]yCD|5
>> r=fzero('humps',1.2) Q3[nS(#Z/=
p & i+i
r = 1.2995 r<