2.1微分 >hH0Q5aL
Mc!Xf[
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: @*
il3h,
fqu}Le
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 [=%TnT+^9
-7!&@wuQ
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 `>o?CIdp
,YhdY6
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 t tXjn
s}j1"@
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 .@-$5Jw
-)vEWn$3<
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 jgS%1/&
0P>OJYFr'
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: $Ci0I+5w
N8`?t5
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; w-@6|o,S
g/CxXSv@0
>>S2 = 'sin(a)'; 8>/Q1(q0
fSDi-I
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; PR|R`.QSs
( )sTb>L
>>diff(S1) ET];%~ ^
OGiV{9U
ans=18*x^2-8*x+b %zU`XVNN+
mJB2)^33a
>>diff(S1,2) 0q\7C[R_
c#N<"cy>
ans= 36*x-8 U}SXJH&&E
;6
+}z~
>>diff(S1,'b') 1}ZKc=Pfu
d2s OYCKe
ans= x /=uMk]h
Z>)][pL
>>diff(S2) `]Bxn)b(
Il.Ed-&62
ans= rw)kAe31
y$81Zq
cos(a) .}')f;jH5<
i*R,QN)
>>diff(S3) >MJ?g-
ENh!N4vbO
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Cc?TSZ8[
l:]Nn%U(>
>>simplify(diff(S3)) ^% Q|s#w.
~tB;@e
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ;DnUQj
)x#5Il
H
2.2积分 XS~- vF
{J/I-=CmML
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 }_QKJw6/"
4(?G6y)
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ,~zj=F
C9S@v D+
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Vv$HR
b4Y8N"hL%
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 #n\C
|
URcR
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 }2)DPP:ic
!~<siy
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 N12:{U
,G^[o,hS
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 xa( m5P
64Gi8|P
我们示范几个例子: V's:>;
yj@tV2
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; T)7TyE|"2g
~#:e *:ro
>>S2 = 'sin(a)'; .V6-(d
]Pn!nSg
>>S3 = 'sqrt(x)'; cd;NpN
SN+S6
>>int(S1) e`{0d{Nd
6*GjP ;S=
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x MQ][mMM;w
!Q-wdzsp?
>>int(S2) Ccfwax+
?3sT"r_d@
ans= -cos(a) $7I]`Jt
B'>*[!A
>>int(S3) SP
2 8
;Hm'6TR!
ans= 2/3*x^(3/2) +-068k(
^c9ThV.v
>>int(S3,'a','b') <2
hQJWKAf,/
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Tc
ZnmN
yt.c5>B^
>>int(S3,0.5,0.6) >e5zrgV
dhRJg"vrQ
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) +I|8Q|^SD
Ri:p8
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 PB~_I=
TW`mxj_J2
ans= 0.0741 j.-VJo)
UPCQs",
2.3求解常微分方程式 i8V0Ty4~N
[h}K$q
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , .PVLWW
_=`x])mM
condition则为初始条件。 Wb=Jj 9;
#!!AbuhzK{
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ui.'^F<
5S/>l_od$2
y'=3x2, y(2)=0.5 i|2$8G3
+!&$SNLh(
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 |uha 38~
#0MK(Ut/
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 5]"BRn1*
%= u/3b:o
对应上述常微分方程式的符号运算式为: +80 2`eax
QJ4AL3
^6
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') gn5% F5W
O.:I,D&]
ans= x^3-7.500000000000000 eYP=T+
j8HOc(
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 .Vx|'-u
(-(*XNC
yuNfhK/#r
hYvNcOSks
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') >a]t<
4]6 Qr
ans= atan(x^2+1) !P|5#.eC
i>Iee^_(
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ]t/f<jKN^
|QYZRz
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 1)U}i ^
?iln<%G
ZO7bSxAN-
A^pW]r=Xtk
2.4非线性方程式的实根 N#Ag'i4HF
xURw,
要求任一方程式的根有三步骤: x YT}>#[
Kfjryo9
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, `C<F+/q
[_%,6e+
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ^g]xU1] *
IIP.yyh>
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 A[9NP-~
"-U3=+
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ]31$KBC
>-<F)
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Ygx,t|?7
" dT>KQ
例一、方程式为 t&f" jPu>
0#`)Prop6
sin(x)=0 Qu}N:P9l?X
6PJ'lA;*b
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: EW;1`x
,eK2I Ao
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 hNVMz`r
P CsK()
r=3.1416
?360SQ<
JX&~y.F
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 `$Kes;[X
++k J\N{
r = 6.2832 AY@k-4
<{ #<5 8
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: V g6S/-
C M^r|4K
>> x=linspace(-2,3); t[j9R#02?
ecT]p
>> y=humps(x); &[)D]UL
IdmD.k0pJ
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 z"3H{ A
h.D^1
xZg7Jg
K
/ZHJkJ7
85Dm8~
'F<Sf:?.p
7H?!RYrx
rxArTpS{.#
=ty2_6&>
ex:3ua$N
p Mh++H]"
a^x
0 l
1V\1]J/
+ruj
4zwif&
>> r=fzero('humps',1.2) ZgK@Fl*k
>!<V\
Fj1
r = 1.2995 65t[vi*C
JQr36U
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 S~} +ypV
G*=H;Upi
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: %D. @L
:g/{(#E@Z
% m-function, f_1.m E8
\\X
![j(o!6&
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 5 5a@)>h
BHIM'24bp
y=x.^3-2*x-5; )biX8yqhR
P0Aas)!
>> x=linspace(-2,3); '2j~WUEmg
cUYX1a)8
>> y=f_1(x); z^"?sd
Km%8Yw0+
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ayN*fiV]
vDWr|M%``l
)~G8 L Z
hg!x_Eq|
PaA6Z":
,Qga|n8C
+ I?Qg
-\5[Nq{N
-<_+-t
+)% ,G@-`
*:k~g].Iz
j`Tm\!q
5BZ+b_A>VV
^9n}-Cqeq
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 zv&ePq\#
tP -5
r = 2.0946 {P,>Q4N
"Fo
>> p=[1 0 -2 -5] rGGS]^
elNB7%Y/
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 :A,O(
`NTM%# w
r = 7O]J^H+7
Bi %Z2/
2.0946 !>?4[|?n<
q|?`Gsr
-1.0473 + 1.1359i ?=TL2"L
"K/[[wX\b
-1.0473 - 1.1359i )j$b9ZBk
jt0H5-x
2.5线性代数方程(组)求解 B!$V\Gs
CD*f4I#d
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 `8.1&fBr
v/QEu^C
AX=B v#{G8'+%
&h98.A*&
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 6tDg3`w>
5)h+(u C3
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 B4PW4>GF
{Q}!NkF1
如果将原方程式改写成 XA=B OaX HJ^k
#JHy[!4
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 IptB.bYc
0{^l2?mgSb
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 3[00-~&U
v%69]a-T
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Fyi?,,
[N0/"> c
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: >S-N|uR6
8M".o n
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 +Tgy,oD0
YG}p$\R
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 (FjsN5
Kd AR)EU>
>> X=A\B % 先以左除运算求解 .>AFf9P
/Gh
x2B
X = % 注意X为行向量 EA%#/n
6I5[^fv45G
-2 JWUv H
&kr_CP:;
5 W_e-7=6
f//j{P[
6 flm,r<*}
nkr,
>> C=A*X % 验算解是否正确 ^Yf)lV&[
k`iq<b
C = % C=B 6bA~mC^&
{=pP`HD0
10
bSeL"
SoM
]2^
5 y$r?t0
btB(n<G2#
-1 n'x`oI)-
7DHT)9lD/
>> A=A'; % 将A先做转置 zn?a|kt
wFoR,oXtL/
>> B=[10 5 -1]; 7y)|^4X2
@Z=y'yc'y.
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 1VPN#Q!
&a2V-|G',
X = % 注意X为列向量 ,pGCgOG#}c
)n3biQL_
10 5 -1 B9;,A;E};
Is*0?9qU
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解