2.1微分 +}c|O+6g
+ ZR(
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: A*7Io4e!
+CnyK(V
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 f
MY;
8!u/
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 wJ80};!
1<LC8?wt
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 5i!V}hE
n_""M:X H
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 &YT_#M
u<l#xud
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ?%cn'=>ZI
nB cp7e
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: a.
h?4+^bN
0Jm]f/iZ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; j~,h)C/v
QD$}-D[
>>S2 = 'sin(a)'; )u39}dpeu
{l0,T0
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; m>]>$=%
o"'iXUJ
>>diff(S1) 98ca[.ui
`t{D7I7
ans=18*x^2-8*x+b 'R^iKNPs
wzD\8_;6N
>>diff(S1,2) O24Jj\"
wl7 M fyU
ans= 36*x-8 L7SEswMti
wn
&$C0
>>diff(S1,'b')
Y3-]+y%l
'"oo;`g7
ans= x iKg75%;t
0Vf)Rw1%I
>>diff(S2) 0-*Z<cu%l
!+m@AQ:,
ans= .D+RLO z
]}BB/KQy^
cos(a) FQ+8J 7
? ouV
>>diff(S3) (FM4 ^#6
,/~[S
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 YV*b~6{d
bX7EO 8
>>simplify(diff(S3)) Oz:D.V
3~
JYPxd~T/-
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 gzor%)C
ft{W/ * +_
2.2积分 ]x1p!TSU
CNut{4
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 zCBplb
G]b8]3^
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: iDZrK%fl
y
$:yz;
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 *]5z^>
q;7
!&W|myN^
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 3a'q`.L
5!~!j
"q
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4 &|C}
5Yl6?
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +i+tp8T+7
:ztyxJv1
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式
pL~=Z?(B
M^uU4My
我们示范几个例子: }f0u5:;Zth
S9J5(lYv~N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; SWT:frki`
M2dmG<
>>S2 = 'sin(a)'; *.8JP
IK3qE!,&U
>>S3 = 'sqrt(x)'; j$+gq*I&E
@YCv
>>int(S1) NS Np
)6G"*
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x n? ]f@O R
8hZwQ[hr
>>int(S2) ^1.7Juvb
va^0JfQ
ans= -cos(a) x:qr \Rz
wk@yTTnb
>>int(S3) 3 q"7K
[@<G+j
ans= 2/3*x^(3/2) [7RheXO<
]/_G-2.R
>>int(S3,'a','b') v`SY6;<2
-Un=TX
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) AeaPK
9
Va40X1
>>int(S3,0.5,0.6) ?I\v0H*
8[M*
x3
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) OTE<x"=h
9k}<F z"^.
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 |YRY!V_w
kxh 5}eB
ans= 0.0741 v
J-LPTB
8)Zk24:])_
2.3求解常微分方程式 /$Z
m~Mp
k-Fdj5/
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , <raG07{!*
"XhOsMJ
condition则为初始条件。 $3 4j6;oN
xg} ug[
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 5>P7]?U.]
@zrNN>
y'=3x2, y(2)=0.5 waCboK'
d&u7]<yDA
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 (zC
}/p/pVz
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 .H2qs{N!
$/paEn"
对应上述常微分方程式的符号运算式为: } L <,eV
,1
P[
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') <s}|ZnGE
/$:U$JVb?l
ans= x^3-7.500000000000000 jTfi@5aPY
hiwIWd:H
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 @KA1"Wb_
%`+'v_iu
x@m<Ym-
c#QFG1
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Qn.[{rw
QrC/ssf}
ans= atan(x^2+1) VNj@5s
8;#AO8+U7)
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') -72j:nk
9tk" :ld
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) IqUp4}
eh<rRx"[
MCU9O
7Ms90oE/c
2.4非线性方程式的实根 h$ Da&$uyI
iCrxV{
要求任一方程式的根有三步骤: @o#+5P
Uo6(|mm
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, w^{!U
TJOvyz`t
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 3wC
R|ab}
/\J|Uj
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 <'&F;5F3V
//.>>-~1m
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 :c7CiP
}+0z,s~0.
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 6peyh_
P^[/Qi}j
例一、方程式为 eOnTW4
=& -[TPW
sin(x)=0 mW4%2fD[
O>V(cmqE`
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: PLdn#S}.
;S JF%@x
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 P`TIaP9%E
MEq"}zrh
r=3.1416 hNbIpi=
y
~AmG~
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 UFEN y."P
eko]H!Ov(
r = 6.2832 }U[-44r:
KDey(DN:
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Sj-[%D*
E>pVn2|
>> x=linspace(-2,3); V1utUGJV
Qhy#r
>> y=humps(x); ^$Krub{|
6)[<)?A.[
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ]sj0~DI*m
|J3NR`-R
K]fpGo
rWQY?K@
6 h'&6
\VN=Ef\E
5~r2sCDPk
L"vj0@n'0
H+l,)Se
u Z(? >
G!Zyl^
S%l:kKD
U7H9/<&o
;>ozEh#8w
pn\V+Rg'
>> r=fzero('humps',1.2) IR$(_9z
V'StvU
r = 1.2995 ^Mytp> 7
{gU&%j
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 =u|~
<zQw
8_Z/ o5s
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: YBjdp=als
V3.t;.@
% m-function, f_1.m \dkOK`)b
_H\<[-l
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 `fS^
j-_M
0=![fjm
y=x.^3-2*x-5; &Lt@} 7$8
\:&@;!a
>> x=linspace(-2,3); l\Xd.H" j,
36$[
>> y=f_1(x); Z[ZDQ o1
!ALZBB .r(
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 LE;g
0s
A6p`ma $L
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