2.1微分 =7: }/&
ib]<;t
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: =/ !A
j[$+DCO#|m
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 XCn;<$3w
jt3W.^6HO
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 q~AvxO
+Ezl.O@z
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 l96AJB'
}+[!h=Bx
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 _m#TL60m
Tn3C0
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 [P)](8nR[
xAn|OSe
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: `q\v~FT
b3GTsX\2|
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 9]{Ss$W3x
F?y
C=
>>S2 = 'sin(a)'; FY+@fy
IL*MB;0>
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 9/#b1NGv
>Bm>/%2
>>diff(S1) wmP[\^c%$j
zrtbk~v8y
ans=18*x^2-8*x+b Ut2x4$9
]@}@G[e#[
>>diff(S1,2) RD:LNl<0sh
:c[T@[
ans= 36*x-8 ,~K4+
t_
d;r,?/C
>>diff(S1,'b') 8h|~>v
Au )%w
ans= x r9-)+R
J
diw5h};W
>>diff(S2) xkaed
.e S* F
ans= ,fm{
krE
w;Pe_m7\EO
cos(a) bXHtw}n
I=K<%.
>>diff(S3) Lg6>\Z4
JQ\o[t
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 _p+q)#.W
23zR0z (L
>>simplify(diff(S3)) :\1vy5 _
ck`$ `
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 J \I`#
&G+:t)|S
2.2积分 KH[Oqd
E{}eYU
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 x C>>K6Nb
vRO`hGH
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: +$GP(Uu,
j0e1CSE
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 xSjs+Y;Mu
j 2Jew
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 o6:p2W
~eGtoEY
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 pkA(\0E8
ZpU4"x>
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 \88IFE
DTx>^<Tk
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 2FTJxSC
*>Zq79TG
我们示范几个例子: u O~MT7~[X
}j#c#''i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0OVxx>p/x
ezk:XDi4
>>S2 = 'sin(a)'; 4*+)D8
9KZLlEk5O
>>S3 = 'sqrt(x)'; > bSQ}kXe
eZRu{`AF*
>>int(S1) )G9,5[
xV5eKV
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x #c2JWDH1F
?s{Pp
>>int(S2) 80O[pf*?
6imQjtI
ans= -cos(a) U_Va'7
Qc"UTvq
>>int(S3) \Ot,&Z k2
SNf*2~uq)
ans= 2/3*x^(3/2) Tk0Senq,
UR.l*+<W7
>>int(S3,'a','b') A!!W\Jt
rc]`PV
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Zo36jSrCL
9.$k^|~
>>int(S3,0.5,0.6) -*C+z!?BP
^0&
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ?e!mv}B_
VSa#X |z
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 #+Cu&l
aUX.4#|%
ans= 0.0741 F:rT.n
*b]$lj
2.3求解常微分方程式 {%3sj"suB
[CJr8Qn
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , M2e_)f:
_kT$/k
condition则为初始条件。 |\/Y<_)JD
=;^#5dpt$
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件
^iaG>rvA
r5N.Qt8
y'=3x2, y(2)=0.5 pElAY3
%B'*eBj~fw
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 8yV?l7
k~ZE4^dM
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 StJ&YYdD
^X/[x]UOT@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: IH1
fvW
e
A296f(
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') @e_<OU
I&O}U|l06
ans= x^3-7.500000000000000 6{p]cr
&(Ot(.
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 &}G2;O}3
R3SAt-IE
|+Fko8-
3jB5F0^r1
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') fQ[ GN}k
MjW g
ans= atan(x^2+1) VMZ"i1rP
nT.2HQ((Xg
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') H#luG_)
({}JvSn1
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) pO.+hy
fYuz39#*
#PpmR_IX
xu _:
2.4非线性方程式的实根 prx)Cfv
w{1DwCLKq
要求任一方程式的根有三步骤: xM3T7PV9
e-dpk^-
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, QVVR_1Q
* 0GR
}k
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 6ZCSCBW
CVp`G"W:
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 VgHVj)ir
z+>FKAF
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 n.{Ud\|
M}]E,[
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 YM*{^BXp
k/&~8l.$
例一、方程式为 n -P)X<\
fP>*EDn@xg
sin(x)=0 f?OFMac
Vu3;U
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: kDAPT_Gid
nS8oSs_
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 tiI:yq0
Ov$_Phm:
r=3.1416 06FBI?;|=
XANPI|
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 a&3pPfC
'w^Md
r = 6.2832 =@F1J7
iB =R
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: &jh'B ,
6tC0F=
>> x=linspace(-2,3); Bw]Y71
~|_s2T
>> y=humps(x); 6 6G$5
UQmdm$.
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 cN}Aeo
\J>a*
2m]CmdV^
s}NE[Tw
"enGWIH
HAof,* h$
Z%]s+V)st
9ZbT41
r2WW}W
gVM&wo |
5C}1iZEJ
#bz#&vt$
O_yk<
j06q3N"
q2o`.f+I
>> r=fzero('humps',1.2) lV4|(NQ9
^EK]z8;|
r = 1.2995 jea{BhdUr
lr>P/W\
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 8.9Z0
;7jszs.6%
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: yfq Vx$YL
%r1NRg8
% m-function, f_1.m u0&QStI
8F?6Aq1B
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 -@6R`m=>
7r F )fKW
y=x.^3-2*x-5; gj(|#n5C
=UGyZV:z5
>> x=linspace(-2,3); rD"$,-h
2pKkg>/S
>> y=f_1(x); Bu[sSoA
avJ%J"j8z
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 xSnkv,my<
C`4m#
d) i:-#Q
3sh}(
_>b=f
z|pC*1A\
zSJSus
,~z*V;y)
I&m C
} D'pyTf[
,>YW7+kY
q9)]R
8>\tD
2=\} 0
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 7?U)V03
})?t:zX#*
r = 2.0946 -2o_ L?
*H2@lrc
>> p=[1 0 -2 -5] Fv| )[>z0
tsYBZaH
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证
Gx&o3^ t
r]sNI[
r = -~Ll;}nZC
xtWwz}^8]
2.0946 JX.3b_O
G\X}gqe(OJ
-1.0473 + 1.1359i >cTSX
>/BMA;`
-1.0473 - 1.1359i 0~/'c0Ho
uZ1b_e0SGu
2.5线性代数方程(组)求解
z(YzK
(dH "b
*
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 43'!<[?x
_~QiQDq
AX=B bjO?k54I
m@,u&9K
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ^\(<s
{^z>uRZ3
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 H Q_IQ+
s"'ns
如果将原方程式改写成 XA=B uht>@ WSg|
TJO?BX_9
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 D8rg:,'6
99KW("C1F
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 *^+]`S
Pg''>6w>
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 [C0"vOTUb
k#oe:u`<
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: {%&!x;%
B-1Kfc
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 _{
Np_(g
2]UwIxzR
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 \cr)O^&
?niv}/'%O
>> X=A\B % 先以左除运算求解 u6t%*''
znkc@8_4
X = % 注意X为行向量 .rcXxV@f
>53Hqzm&
-2 fi
tsu"G
d5YL=o
5 9< |nJt
-T8'|"g
6 nK8IW3fX9)
Fy#7<Hp
>> C=A*X % 验算解是否正确 oG$OZTc
/*G-\|
C = % C=B p[8H!=`K
c!ul9Cw
10 wqasI@vyu
W%-`
5 KlGmO;k
.5E6MF
-1 L2Z-seE
e`eh;@9p
>> A=A'; % 将A先做转置 \uyZl2=WWa
r @URs;O=
>> B=[10 5 -1]; $lAQcG&Q
0 /)OAw"m
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 -\[&<o@/D
;[q>
X = % 注意X为列向量 NcyE_T
iGw\A!}w\
10 5 -1 sHPK8Wsg
~j36(`t
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解