2.1微分 cZL"e
Xu HJy
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Y_PCL9G{p
LnZz=
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 D]b5*_CT
r3ZY`zf
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Q}]:lmqH
r3Z-mJ$:
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 2ok>z$Y
{b/60xl?
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 @]*z!>1
aqs']
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ZH:#~Zyj
R|NmkqTK~(
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 7"4|`y^#
+cy(}Vp
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; /[nt=#+
9L:v$4{LU
>>S2 = 'sin(a)'; ?h>mrj
!0Xes0gK0
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 0; V{yh
%XG X(
>>diff(S1) XA9$n_|bw
D (qT$#
ans=18*x^2-8*x+b >tP/"4c
/q='~t
>>diff(S1,2) aDza"Ln
e%'9oAz
ans= 36*x-8 Bb:jy!jq_
;5y4v
>>diff(S1,'b') -oF4mi8S
0?,EteR
ans= x `34[w=Zm
=#%e'\)a
>>diff(S2) (a7IxW
D>*%zz|
ans= 8Qu].nKe
3L>V-RPi M
cos(a) S2jo@bp!
|BYD] vK
>>diff(S3) %q>gwq
A
Iobo5B
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 `q_7rrkO
~sSB.g
>>simplify(diff(S3)) jIdhmd* $z
HTx7._b
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 FLy|+4D_%4
` S85i*
2.2积分
k7y!!AV
fXL>L
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 TqbKH08i/
\UB<'~z6!
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: L**!$k"{5
Fd'Ang6"
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 &5d>jEaB}
U?|s/U
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 >Ckb9A
Ii|<:BW
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 5@ZD'
7^Onq0ym T
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 =~aJ]T}(
&]z2=\^e
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 u%*;gu"2
/[EI0~P
我们示范几个例子: M6?Q w=
9@vY(k k
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; o_G.J4 V
0W=IuPDU
>>S2 = 'sin(a)'; i,RK0q?>
,hOJe=u46
>>S3 = 'sqrt(x)'; F1Z20)8K
@$(4;ar
>>int(S1) 'm/b+9?.
=
)(;
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x >Xb]n_`
_bMs~%?~/
>>int(S2) q(uu;l[
4L5Wa~5\
ans= -cos(a) ![Jxh,f
QCtG #/
>>int(S3) 3{$cb"5
$rjv4e}7
ans= 2/3*x^(3/2) R`$Odplh>
)O7 Mfr
>>int(S3,'a','b') MCYrsgg}
e dD(s5
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ((?^B
DTr0u}m
>>int(S3,0.5,0.6) Y,&)%Eo<
H-UMsT=g]
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 1^$Io}o:S
ZGp8$Y>r
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 D@j `'&G
;2X1 qw>
ans= 0.0741 t~bjD V^`
m$O@+;>l
2.3求解常微分方程式 (cCB3n\20
TAGqRYgi
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ?SQT;C3j(
7qh_URt@
condition则为初始条件。 ?^@;8m
8\ :T*u3
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 {(aJrSE<z
"+HZ~:~f
y'=3x2, y(2)=0.5 7v\OS-
) I5f`r=Ry
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 rP>5OLP
n$~RgCf
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ?. ~@ lE
^,`yt^^A
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 8taaBM`:
mirMDJsl%
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') l5@k8tnz
02=eE|Y@
ans= x^3-7.500000000000000 2=U4'C4#
kszYbz "
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 NVOY,g=3X
{cG&l:-r
46$5f?Z
t(s']r
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') `@Qq<T}V
>B3_P4pW9
ans= atan(x^2+1) aFl(K\
wRWN]Vo
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') E7 7Au;TL
[z Y9"B<3
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 3 i>uKU1
CaK 0o*D
%7hYl'83
=NlAGzv!w
2.4非线性方程式的实根 X\flx~
2.2 s>?\
要求任一方程式的根有三步骤: %40|7O
eLl;M4d
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 7<X_\,I
38JvJR yK}
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。
5)mn
V}Oxz04
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 WJ/&Ag1
?_ p3^kl
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ]V}";cm;2
$ABW|r
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ?HU(0Vgn'
M`S >Q2{
例一、方程式为 V>z8*28S.
W${0#qq
sin(x)=0 A.(Z0,S-i
0~"{z>s '
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 7eZ,;
x
WG1x:,-
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 %}2 s74D*Z
Pq !\6s@
r=3.1416 'Kc;~a
^|OxlfS
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 (i&:=Bfn)
gh3_})8c
r = 6.2832 @7.Ews5Mke
0riTav8
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 8*6U4R
.y|*
>> x=linspace(-2,3); EtKy?]i
| [P!9e
>> y=humps(x); U%m,:b6V
;5dJ5_ }
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 PWmFY'=
P;][i| x
ZC@Pfba[`
,n^{!^JW
V+-%$-w>
f D2.Zh
tVFl`Xr
g \&Z_
sYYNT*
<Y9e n!3\
42~tdD
o4\\q66K
&r doMc;
5{L~e>oS9
KZ>cfv-&a
>> r=fzero('humps',1.2) >-0Rq[)
4*P#3 B'@V
r = 1.2995 -LhO
</l
-QN1=G4
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 +d>?aqI\A
e?,n>
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: T1_O~<
_h6SW2:z!E
% m-function, f_1.m e
^2n58
`-/-(v+ i
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ]{s0/(EA
"m4._4U
y=x.^3-2*x-5; 0*]n#+=
&N:Iirg
>> x=linspace(-2,3); e#!%:M;4P
k#liYw I
>> y=f_1(x); Gh>&+UA'$1
[MhKR }a
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 9sG]Q[:.]
-M5vh~Tp
d<K2
\:P{}
~@ =(#tO.
>~:Md
& %A&&XT9
Xdh2
@<(4J
Pm&h v*D
=HMa<"-8
n&OM~Vs
y^Uh<L0M
d^MRu#]
,_iq$I;
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 aKjP{Z0k$
jaw&[f
7
r = 2.0946 ~=va<%{
U
>Q$ph=
>> p=[1 0 -2 -5] h4Wt
oE>i
o1`\*]A7J
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 plL|Ubn
&^2SdF
r = y+3+iT@i
% IHIXncv[
2.0946 Y<L35
?
e, N}z
-1.0473 + 1.1359i J2<kOXXJ9
]
# VHx
-1.0473 - 1.1359i 8Cs;.>75[
H-vHcqFx3
2.5线性代数方程(组)求解 u
3^pQ6Q
m _cRK}>
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ,qx^D
8EI9&L>
AX=B m9vX8;.
Jsl2RdI
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Kci. ,I
y];-D>jk
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 \yl|*h3
;z.L^V0
如果将原方程式改写成 XA=B K+pVRDRcs
Z\?2"4H
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 AtewC
Yo
u\V^g
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 I)tiXcJw
@/F61Ut
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 |>yWkq
!$A/.;0$
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: M?!@L:b[
U.KQjBi
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 MjU|XQS:
fqhL"Ah
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 >!6|yk`GJ
%Yj%0
>> X=A\B % 先以左除运算求解 RN[I%^$"
;I&VpAPx
X = % 注意X为行向量 /TyGZ@S>m
tLBtE!J$[
-2 _Z23lF9
TjyL])$
5 1>"-!ADm
6|zhqb|s
6 4b:|>Z-
)P$|9<_q7x
>> C=A*X % 验算解是否正确 z$e6T&u5B
s{-gsSmE
C = % C=B fC[za,PXaE
gxN>q4z
10 f<NR6],}
9<6q(]U
5 ")T\_ME
yd).}@
-1 h q)1YO
fbNzRXw
>> A=A'; % 将A先做转置 eXW|{asx
g1s%x=7/
>> B=[10 5 -1]; /'+>/
MKl0 d
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 $VuXr=f}
t:2v`uk
X = % 注意X为列向量 f#\YX
tR,k
K]hp-QK<
10 5 -1 T.4&P#a1
7uF|Z(
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解