2.1微分 b+}*@xhl
z[, `
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: E~!FEl;
ph1veD<ZZ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 `S7${0e
*SZ*S%oS3
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 l:kF0tj"
{GH
0
J"
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 RT2a:3f
Ts:pk
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 `qsn;
- r82'3]
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 U`"nX)$
.~
W^P>t
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: WaWx5Fx+
5B(r[Ni
b
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Xl%&hM
oM-@B'TK
>>S2 = 'sin(a)'; pr-!otz
MhB kr{8
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; R\=y/tw0H
HgX4RSU
>>diff(S1)
S,v9\wN.
V9m1n=r
ans=18*x^2-8*x+b !-4pr[C
I|$_[Sw
>>diff(S1,2) Rf\>bI<.
c>3W1"
ans= 36*x-8 }g _#.>D+
Efw/bTEg
>>diff(S1,'b') : C;=<$
{ l LUZM
ans= x zUxF"g-W
TO)wjF_
>>diff(S2) e:.Xs
^fb4g+Au
ans= }qXi;u))
PHD$E s
cos(a) 0:nQGX!N
M ~!*PCd5
>>diff(S3) c66Iy"
/^0Hi4+\
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 4Kt?; y
;
!=0N38wA
>>simplify(diff(S3)) Y6fU;
G0//P
.#
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 3!CI=(^IY
Dx Vt
2.2积分 ]]%CO$`T[
nS'0i&<{1
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 -i @!{ ?
'&T4ryq3"
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: R{6.O+j`
-acW[$t
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 hgKs[ySo,3
#ZGWU_l}
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ;Fuxj!gF
+V7*vlx-
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 JVTG3:zD
?^IM2}(p
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 NCSb`SC:
|vWx[=`o
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 I[<C)IG
vC J
我们示范几个例子: X'[SCs
[N#2uo
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; NRq
jn; ,+
K$'
J:{yY
>>S2 = 'sin(a)'; 8 s:sMU:Q
m2<sVTN`^
>>S3 = 'sqrt(x)'; vM\8>p*U
/1tqTi
>>int(S1) }N4=~'R
GXRK+RHuBi
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x bEy j8=P;
|$9k
z31
>>int(S2) XF{}St~ (
|'=R`@w~0
ans= -cos(a) kfA%%A
U4zyhj
>>int(S3) O&\;BF5:R
"2 qp-'^[c
ans= 2/3*x^(3/2) Sjj &n S
1"~@UcJ
>>int(S3,'a','b') {b+!0[
|{Z?a^-NJ
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) &HZ"<y{j
+~02j1Jx
>>int(S3,0.5,0.6) K}! VY`
`N8A{8$qv
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) [Fr.ik
a{69JY5
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 CQzJ_aSJ(
i>q]U:U
ans= 0.0741 Kv!CL9^LX7
+ lU:I
2.3求解常微分方程式 !lL21C6g+
],&WA?>G
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , D`r:`
zn>*^h0B
condition则为初始条件。 Uq0RJ<n
. v0 .wG
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 )aOg_*~
x"5/1b3aq
y'=3x2, y(2)=0.5 Bk>Ch#`Bw
`gD'q5.z;3
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 4wMKl6mL
Qy5\qW'
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 do7 [Nj
*#+XfOtF
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Iz!Blk
qnv9?Xh
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') R.*KaCA
u0#q)L8
ans= x^3-7.500000000000000 RBJgQ<j8
_)zSjFX9
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 /) MzF6
r2qxi'
Mfuw y
Bj;Fy9[yb
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') b qEwi[`
g
O,X
ans= atan(x^2+1) %#yCp2
@T|mHfQ8
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') <IGnWAWn
>QU1_'1r
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 9L]x9lI;
sr
sDnf
/
\!hW-+]W
k2"Z:\?z
2.4非线性方程式的实根 aYkm]w;C
qeb:n$
要求任一方程式的根有三步骤: a7)q^;:O
_}EGk4E
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Gnr]qxL
_hMMm6a|
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 12~zS
T8JM4F
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 M4XnuFGB[w
%XMrSlSOp
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ~*ZB2
,i;kAy)
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 W r);A{
89Svx5S
例一、方程式为 &-470Z%/
'{@hBB+ D
sin(x)=0 #'mb9GWD3
7,d^?.~S
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: KCGs*kp>
<bDjAVq
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 zT6ng#
#U{^L{1Gx
r=3.1416 vS6}R5
$M@SZknm
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 {l-,Jbfi`
P>z k
r = 6.2832 j/5>zS
1c(1 YGuH
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: @sO*O4os>
72GXgah
>> x=linspace(-2,3); Z=_p
U\&kT/6vh
>> y=humps(x); CeNpJ
0cC5
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 :W_S
LS{g=3P0
;``*]tY$
4tz8^z[Kw
=3?t%l;n
4NMv7[r
HU-4k/I~
y,tA~
?D/r1%Z
=iC5um:
J6;^:()
mHE4Es0
s1<_=sfnT
{c<MB xk
#IDDKUE
>> r=fzero('humps',1.2) [Qa0uM#SU
KW+ps16~
r = 1.2995 MeW8aLr
F=kD/GCB
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 !!E_WDZ#9
f(=yC}si
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: sTU]ntoQqR
0|9(oP/:
% m-function, f_1.m c5>&~^~>Tx
k2sb#]-/}
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 { dhuvB
0PE $n
y=x.^3-2*x-5; M6vW}APH[n
L,of@>
>> x=linspace(-2,3); d}3<nz,
cpz}!D
>> y=f_1(x); ;XSRG*3j~4
m1a0uEA
G
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 EMU~gwPR
m{`O.6# O
di]z
x-:vpv%6y
3Zs|arde2
&NZN_%
VG*BAFs
Qf0$Z.-
SE)_5|k*
T5)Xl 'Q
{H#1wu^]O$
2/sD#vC
f/H rO6~k%
?t$sju(\
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 HWT0oh]
.%+'Ts#ie
r = 2.0946 PvBx<i}A
h']RP
>> p=[1 0 -2 -5] E
`Ualai
I7r{&X) D
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 "B*a|
'n!
n9]^v-]K
r =
B]ul~FX
7f8%WD)
2.0946 [@U8&W
f)H6 nl7r
-1.0473 + 1.1359i ~0w7E0DE[
*#;8mM
-1.0473 - 1.1359i 8[Cp
9"52b9U
2.5线性代数方程(组)求解 'C+z
v Q[{<|K
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 lAJ)
QG?7L_I
AX=B DalQ.
Jy@cMq2
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 >/;\{IG
Wn
`J[(Dx'y=t
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 A^q= :ofQ
k^Zpb&`Hx
如果将原方程式改写成 XA=B (9*s:)zD-
0&=2+=[c
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 \=Af AO@
^c83_93)R
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 `Gx"3ZUn
$^
(q0zR~l
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 2`+ ?s
>9a%"<(2#
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: H$KE*Wwq
\ 3n{%\_
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 s=(~/p#M
%}%D8-d}G
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 33J}AK^FE
Fe.Y4\xz
>> X=A\B % 先以左除运算求解 >C+0LF`U
yiQke
X = % 注意X为行向量 %56pP"w
o m`r^3,
-2 s#`%c({U|
?u"(^93f
5 K6KEdXM4
vY *p][$
6 B7nMyoj
Bjml%
>> C=A*X % 验算解是否正确 VxjEKc
[@kzC/Jq3
C = % C=B iN*d84KTP
_Jk-nZgn
10 -kZz,pNQ,
ABNsi$]r0
5 [T"oqO4%]
$qD8vu )|j
-1 j8?$Hk
z~4L=tA(
>> A=A'; % 将A先做转置 %83PbH
'Vy$d<@s[
>> B=[10 5 -1]; Wq0h3AjR
H`-%)c=
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 4en&EWUr
-yg9ug
X = % 注意X为列向量 l6xC'c,jg
}CsUZ&* &
10 5 -1 VPys
+
h`:qB
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解