2.1微分 F>6|3bOR
sPQQ"|wU
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: $}q23
f#"J]p
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 |A9F\A->4
T_
<@..C
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 !r8`Yr n
~i{(<.he
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 9@:2wR |
7~%?#
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 (ejvF):|
xY8$I6
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 vY}g<*
w"|L:8
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项:
6f>{"'
KVaiugQ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; nFe<w
EIAc@$4
>>S2 = 'sin(a)'; g\:[
55;8
Xp% v.M
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; o#gWbAG;]b
hJ? O],4J
>>diff(S1) XS{Qnx_#
~2N"#b&J
ans=18*x^2-8*x+b a:`E0}C
6=/F$|
>>diff(S1,2) e4_rC'=
|O+H[;TB6
ans= 36*x-8 'n]w"]|
>J?fl8
>>diff(S1,'b') @)M9IOR
9};8?mucr
ans= x aCj&O:]=
70nqD>M4
>>diff(S2) !zpRrx_
0<@KG8@hI;
ans= ~<5!?6Yt
yYYSeH
cos(a) ncdKj}
U&OJXJdj
>>diff(S3) Bahm]2
pRpBhm;iJ
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 hH3RP{'=
]7BvvQ
>>simplify(diff(S3)) `25yE/
! E5HN :#
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ]|ag
4f@rv^f(X
2.2积分 uyWunpT
O+]ZyHnB
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积
#A/
>\#*P'y`d
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: "m8^zg hL
CwzZ8.o$i
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 &`r-.&Y
"|q&ea rc
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 &h)yro
rJ4S%6w
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 lgy<?LI\
`HSKQ52
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %)1?TU
G~[x
3L'
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 3(N$nsi
@*XV`_!h
我们示范几个例子: ?e4YGOe.
An0|[ uWH
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -d/
=5yxL
+@f26O7$*
>>S2 = 'sin(a)'; G>}255qY
Mb}QD~=M
>>S3 = 'sqrt(x)'; o:'MpKm
JyK3{wYS
>>int(S1) Of#u
gz9j&W.
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x !9e=_mY
T&bYa`f]
>>int(S2) |YWD8 +
^z*t%<@[Q
ans= -cos(a) Gb6 'n$g
n( yn<
>>int(S3) a58H9w"u)
2l'6.
ans= 2/3*x^(3/2) vh%B[brUJ
,ZNq,$j
>>int(S3,'a','b') oZgjQM$YP
vA{-{Q
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Z5n1@a__
?l{nk5,?-Y
>>int(S3,0.5,0.6) rs[T=C Q
? OM!+O
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) "&u@d~`-n
8TKnL\aar
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 >+1duAC
U7F!Z(
9
ans= 0.0741 tcI*a>
!e<^?
r4
2.3求解常微分方程式 vvMT}-!
UI0VtR]
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 2%m BK
wwZ ,;\
condition则为初始条件。 ouQ T
Ld~/u]K%V
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 (L&d!$,Dv
q|(HsLs
y'=3x2, y(2)=0.5 H7n>Vx:L-
;)*eo_tQ
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 rb.N~
1))8
A@,
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Ti5-6%~&
}my`K
对应上述常微分方程式的符号运算式为: lL3U8}vn
?:q*(EC<
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') q0vQa
V 5mTP'
ans= x^3-7.500000000000000 CD~.z7,LC
8lrpve
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Y$_B1_
m-, x<bM?
DvvK^+-~
8l`*]1.W<
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') :$c
|
k9!{IScq
ans= atan(x^2+1) ~c `l@:
} q8ASYNc
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') UaeXY+O
Iefn$
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) e9B064
6i/(5 nQ
YaqJ,"GlT
rx|pOz,:
2.4非线性方程式的实根 %'pgGC"|
rey!{3U
要求任一方程式的根有三步骤: evmeqQG=
> ~O.@|
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 1yhDrpm
bk[!8-b/a
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ;4\;mmLVk
ww1[rCh\+
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 K$=zi}J W
wibNQ`4k
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 SmO~,2=
J|7 3.&B
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 T>W,'H
S
f#
R0SA
例一、方程式为 nxFBI D
5{,<j\#L
sin(x)=0 Mo|2}nf
~P-mC@C
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 'I;zJ`Trd
pQB."[n
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 /)O"l @ }U
9\(|
D#
r=3.1416 1'8YkhQ2a
[$UI8tV
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 fk-RV>yr
N;%6:I./
r = 6.2832 d<Tc7vg4|U
!&E-}}<
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: y@yD5$/
Y'X%Aw;`
>> x=linspace(-2,3); )4 ;`^]F
Fsg*FH7J
>> y=humps(x); wMN]~|z>
K3uRs{l|
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Vxt+]5X
l'E6CL}@[
"0TZTa1e
BMf@M
K*d Cc}:`
<1!O1ab
X@FN|Rdh
[2cD:JL
mX|ojZ
Flb&B1
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D;;
I%Z
,hmL/K0"(5
c:.eGH_f
Wc
'H
>> r=fzero('humps',1.2) =2x^nW
0{SL&<&