2.1微分 JclG*/Wjg4
T#G
(&0J5
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: GH6ozWA
F5EsaF'e4
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 2sqNTuO6,|
vWpkU<&3|
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 <-a6'g2y
JlN<w
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 f{u3RCfX~2
!T8h+3I
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 /M8&`
yBwCFn.uP-
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 }Dc?Emb
5"&{Egc_
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: >Sh"/3%q
dWAKIBe
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; SXf Aw)-n
Lr`G. e
>>S2 = 'sin(a)'; Ax;i;<md
3a]Omuu|=
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ax+P)yz
V9i[dF
>>diff(S1) $X:r&7t+Q[
d365{
ans=18*x^2-8*x+b By-A1|4Cp`
d|(@#*{T]
>>diff(S1,2) Qk.:b
1k! xG$g0
ans= 36*x-8 4{oS(Vl!
yzQ^KqLH
>>diff(S1,'b') ]f"l4ay@M
/iekww^54
ans= x {Deg1V!x>
C 9:5c@G
>>diff(S2) ?sBbe@OC?
g<r'f"^
ans= m"Y|xvIA
KD5} Nk)t
cos(a) l^ aUN
H6PS7g"
>>diff(S3) j4G?=oDb
/*8Ms`
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 w;p!~o &
=9ISsI\Y6
>>simplify(diff(S3)) )cX6o[oia
qc-4;m o
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 \f7Aj>
:7+E
fu
2.2积分
h (`Erb
u.s-/ g
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 hVAP
) "5
KvrcO#-sL
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ywRwi~
?!J{Mrdn
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 DxLN{g]B
eQUm!9)
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 kM,$0@
ZzuEw
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 W 6m
oFn
g0!{CW
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 KF[P
/cFI
)./%/
_*K
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 FM3DJ?\L-
`E),G;I
我们示范几个例子: G3&l|@5
Z+< zKn}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; )NwIEk>Tf
<d\Lvo[
>>S2 = 'sin(a)'; zl W5$cC[
"Oh(&N:U
>>S3 = 'sqrt(x)'; t9zF
WdW
BQol>VRu
>>int(S1) V.RG=TVS
Z~VSWrw3
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x :Sx!jx>W
De>'
>>int(S2) >~kSe=Hsb4
X=<-rFW
ans= -cos(a) Ifm|_
gt9{u"o
>>int(S3) i$Q$y
hT{
P-?ya!@"
ans= 2/3*x^(3/2) 52$7vYMto
+ a%Vp!y
>>int(S3,'a','b') qd9CKd
fJ3*'(
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2)
;Q;u^T`
/\S1p3EW*
>>int(S3,0.5,0.6) 'Lw4jq
7B`,q-x.
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 6}YWM]c%
eUyQS I4A
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 F]hKi`@
g9fS|T
ans= 0.0741 ?t&sT
i9.~cnk
2.3求解常微分方程式 Cc?BJ
'[ZRWwhr
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , yB&+2
QeYO)sc`
condition则为初始条件。 H1(Zzn1
@iZ"I i&+
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 GT[,[l
^<8
c`k )e
y'=3x2, y(2)=0.5 Y!VYD_'P
qV%t[>
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 +X4O.6Mn
Fg3VD(D^U
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 >9o(84AxIH
paUlp7x
对应上述常微分方程式的符号运算式为: "#4p#dM0e
un4q,Ac~0
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') e>-a\g
D@V1}/$UoN
ans= x^3-7.500000000000000 =#@eDm%
"#H@d+u
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 |fMjg'%{}
~RV>V*l
m@hmu}qz-
&C eG4_Mi
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') a
D*
=qY!<DB[L
ans= atan(x^2+1) !c`KzqP
WxE4r
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') SMr
]Gf.
289@O-
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) M
<oy
,~
D_T
[E_eaez7#
D-7PO3F:F
2.4非线性方程式的实根 FE+Y#
;\@co5.=
要求任一方程式的根有三步骤: "HRoS#|\
IL?mt2I Q>
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3,
D(}w$hi8
;-=Q6Ms8
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 O2|[g8(_F
z~TG~_s
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 {*VCR
:` >|N|i
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 (9_~R^='y
j';V(ZY&BB
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 mE3^5}[>
0n25{N
例一、方程式为 LRO'o{4$E
bT|NZ!V
sin(x)=0 9$&+0
yoKl.U"&
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Byf5~OC
u<x2"0f
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 k}-@N;zq
S/}6AX#F4
r=3.1416 3V]B|^S
49%qBO$R
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 >hcA:\UPk
GzJLG=M
r = 6.2832 ?Z-(SC
$dAQ'\f7
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: C:qb-10|A
i{8T 8
>> x=linspace(-2,3); E DuLgg@
ng]jpdeA
>> y=humps(x); O) ks
G[4TT#
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 {C>.fg%t
808E)
"mbcZ5_
TrxZS_
n:zoN2lC
sY4sq5'!
Ha l,%W~e
Bl5*sfjG
cE}R7,y
2@``=0z
RZm}%6##ZC
t^0^He$Ot
>
Y
<in/
"(y",!U@
>C"f'!oM,j
>> r=fzero('humps',1.2) ZhqrN]x
zk8 o[4
r = 1.2995 k0IW,z%
%c%0pGn8-
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 y2k'^zE
V5y8VT=I
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 3w9j~s
'P{0K?{H-4
% m-function, f_1.m }Z
T{
`IQ01FuP
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 I`"8}d@Jm
/0Q=}:d
y=x.^3-2*x-5; YUo{e=m|
J(*qOGBD
>> x=linspace(-2,3); rj[2XIO
m1x7f%_
>> y=f_1(x); sS 5 ]d8
{@Y|"qIN
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 WPVur{?<
V{17iRflf
F&US-ce:M
:TU;%@7
,]?Xf>
\\F^uM7,
c"BFkw
su]CaHU
j.Ro(0%
=;DmD?nZ
BrYU*aPW;
SH>L3@Za
xW@y=l Cu
DSG tt/n
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根
DDkH`R
O]{3aMs!Y
r = 2.0946 [+0rlmB
N9LBji;nH
>> p=[1 0 -2 -5] `f.okqBAh
XMb]&VvH
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 [.\uHt
Q!DH8'|4?L
r = Wyu$J
/]H6'
2.0946 .kpL?_
%H=d_Nm{
-1.0473 + 1.1359i PW(4-H
pvL)BD
-1.0473 - 1.1359i f49pIcAq
Jy&O4g/'5
2.5线性代数方程(组)求解 uq<kT [
P" +!mSe^~
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Il(p!l<Xz#
*Ag</g@ h
AX=B .?7u'%6x?{
,|hM`<"?
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 qfp,5@p
~jdvxoX-
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 _'9("m V
i#/,Q1yEn
如果将原方程式改写成 XA=B 4]L5%=atn
oej5bAi
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 0zrgK;9
'6l4MR$j&m
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 VC%{qal;q
@Qw~z0PE<l
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 8:9m< ^4S(
[JAHPy=+w
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: L ]HtmI
ovv<7`
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 GE;S5X]X
3IXai)6U
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 +"8 [E~Bih
kev|AU (WX
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ^0A}iJL
4 .7YIM
X = % 注意X为行向量 (S1c6~
y/}[S@4uB
-2 0k]$ he;h
h`O"]2
5 <a9<rF =r
B|%(0j8
6 cj
?aCVa
&)UZ9r`z
>> C=A*X % 验算解是否正确 Dq=&K,5;
a1p Z{Od
C = % C=B vW`Dy8`06
Lhg4fuos@)
10 ~s.~X5
j\W"P_ dpd
5 8 xfn$
>R9Q|
-1 50,`=Z
k'O^HMAn!
>> A=A'; % 将A先做转置 =Uy;8et
sb8%!>C
>> B=[10 5 -1]; ?HD(EGdx
6T-h("t
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 m\9R;$\
"*08?KA
X = % 注意X为列向量 L`sg60z
Be~__pd
10 5 -1 jA<(#lm;
A0mj!P 9
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解