2.1微分
9 k)?-
|j#x}8[(
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: /}]X3ng
$._p !, <
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 L'`W5B@
:S{[^-"
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 593D/^}D
@{j'Pf'
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 i:ZpAo+Z{
i$?i1z*c}
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 {ckA
#K yb9Qg
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 w*e O9k
Xd!=1::
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: S/"-x{Gc2v
[Z`q7ddd^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; K!lGo3n]
/NNe/7'l
>>S2 = 'sin(a)'; (B.J8`h }
=.#*MYB.l
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; w3a`G|
24}r;=U
>>diff(S1) wwF]+w%lOw
q%]0%S?
ans=18*x^2-8*x+b >}\!'3)_
M@[{j
>>diff(S1,2) 7N+No.vR.
H^Ik FEVs
ans= 36*x-8 Qb!9QlW
=1!wep"
>>diff(S1,'b') ~Yv"=
}Gqx2 )H
ans= x (x2I*<7P
l}&egq
DC
>>diff(S2) M~t S
*
Q7gBxp
ans= 6=3}gd5
U~azI(1"W
cos(a) wLAGe'GX
'Q Ff 7A
>>diff(S3) S^HuQe!#
oC#@9>+@+"
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 2_6x2Ia4
'=EaZ>=
>>simplify(diff(S3)) )f>s\T
f*04=R?w7>
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 V/j+Z1ZW
]xBQ7Xqf|
2.2积分 8QV+DDZx
IKb 7#Ut
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ^n"ve2
r3<yG"J86
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: D0/ \
J 6U3}SO=y
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 r4D*$H-rR
*q{/`Z{wy
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 h`F8GNx(
<?5 ,3`V
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {wiw]@c8
qP-*
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 WUkx v*
.-T^S"`d|
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 H.qp~-n
tJy6\~
我们示范几个例子: \b?z\bC56
%,Xs[[?i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; QXqBb$AXi,
_[zO?Div[
>>S2 = 'sin(a)'; '\Z54$
hJ 4]GA'
>>S3 = 'sqrt(x)'; B v/]>Z
23BzD^2a
>>int(S1) V4ml& D
*[t@j*al
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 02q]^3
xG@zy4
>>int(S2) D'2&'7-sm\
\2~Cn c*O
ans= -cos(a) $q.%4
Ufd{.o[{-
>>int(S3) 2uu"0Rm%
@JVax -N
ans= 2/3*x^(3/2) %b<cJ]F
T|`nw_0
>>int(S3,'a','b') [GJ_]w^}j
EH<rUv63
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) /co^swz
_PZGns,u
>>int(S3,0.5,0.6) ?a+>%uWt
9E~=/Q=
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) FWcE\;%yVg
6a51bj!f
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 cl:h'aG
}w^Hm3Y^&
ans= 0.0741 p3>p1tC
s ki'I
2.3求解常微分方程式 8`l bKV
`3m7b!0k
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , E
Mq P
>J,Rx!fq3
condition则为初始条件。 *f{\ze@5=
bim}{wMb
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 O
N..B}J
VgLrufJ
y'=3x2, y(2)=0.5 KvW{M
UPQ?vh2F2
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 H=O/w3
p(o"K@I
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 1\K%^<QY
ZqH.$nXP
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 8i"v7}
w ;+x g
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Tl>D=Vnhh
30 e>C
ans= x^3-7.500000000000000 VJquB8?H
},<(VhP
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 8>Az<EF^=#
o6L\39v_
KG7 ~)g
ObJgJr
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') r$<-2lW
*9Eep~ 6
ans= atan(x^2+1) wj$l 093
,`kag~bZ
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') cCOw7<
5Us$.p
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) &5k$v^W5
SStaS<q'
&GMBvmP
;nS.t_UW.
2.4非线性方程式的实根 3Wv-olv
=
cQK^$6(
要求任一方程式的根有三步骤: K[{hh;7
%%d3M->C}
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, "QCtF55X&
lRb|GS.h/
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 :De@_m
ob= ](
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 J)7m::%I
]/31@RT
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 rBY)rUDd4
|AD"}8
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 <K6gzi0fl
(.r9bl
例一、方程式为 w4I&SLm-b
\_GG6
sin(x)=0 EL/~c*a/
?xkw~3Yfi
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 2H\}N^;f
QlxzWd3=q
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 YF)uAJ Ak
~bC-0^/
8|
r=3.1416 4th*=ku
K14FY2"
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 G#uD CF,O
'BUix!k0<
r = 6.2832 r1pj-
}.ZT?p\
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: #Jx6DQGa
_mBFmXHHS$
>> x=linspace(-2,3);
19#s:nt9
'.{tE*
>> y=humps(x); w;
rQ\gj
3haR/YN
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Qk5pRoL_
;*J_V/&?
FGRdA^`
6VUkZKc
4DwQ7KX
'}$]V>/
i#pBzJ
l.>3gjr
v.Vdjs
ffH]`N
[}+h86:y
%tK^&rw%
FN+x<VXo(
uge~*S
w%2|Po5
>> r=fzero('humps',1.2) )/:j$aq
L>3- z>u,
r = 1.2995 ~DL-@*&
:q>uj5%
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 #{8t
?v l
~9We)FvU4
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: N{}o*K
/:=,mWoO
% m-function, f_1.m <(E9U.
QAxR'.d
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 "AuU5G 9'I
&Hj1jM'
y=x.^3-2*x-5; #;(Q \
0Yo(pW,k
>> x=linspace(-2,3); #qcF2&a%
O>c2*9PM
>> y=f_1(x); s
+Q'\?
3vc2t6S%*
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 G<m6Sf
o4qB0h
qX"m"ko
M> rertUR
Xw'Y
&!z
=7vbcAJ\
_8{6&AmIw
%;ZDw@_<
ba"_!D1
] vQU(@+I
IKFNu9*"h
[+3~wpU(p
pKzrdw-!
"t>WM
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 EJm*L6>@R&
VthM`~3
r = 2.0946 /I@`B2
O|e/(s?$
>> p=[1 0 -2 -5] p9Y`_g`
q6T>y%|FZ
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 @~j--L
_s~F/G`iT
r = [E:-$R
Sd?+j;/"
2.0946 ( jtkY_
'(fCi
-1.0473 + 1.1359i Uv|^k8(
zz[[9Am!
-1.0473 - 1.1359i ]%<0V,G
q
FX&)~)
2.5线性代数方程(组)求解 :}+m[g
F m$;p6&j
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ,&aD
U
2`cVi"U
AX=B x-Fl|kwX.5
?t"bF :!
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 N,?D<NjXl
_Z3_I_lW
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 39Zs
;o?Wn=J
如果将原方程式改写成 XA=B jKhj 7dR
S+M:{<AR
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 idGhWV'
H\RuYCn2G
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 !k0t
(.
zE_t(B(Q
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 _^Lg}@t
mqv!"rk'w
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: d
A' h7D
OJ4-p&1
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ~glFB`?[
BGZvgMxLJ
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 -"X}
)N2
n 7m!
>> X=A\B % 先以左除运算求解 SPY4l*kX
d){Al(/
X = % 注意X为行向量 }RY&f4&GV,
x|IG'R1:Y
-2 CJ
9tO#R
Bl8&g]dk
5 wA>bL PTw
5jBBk*/\
6 &`A2&mZ
4j
h4 XdH
>> C=A*X % 验算解是否正确 yi9c+w)b
fP
5!`8
C = % C=B G9uWn%5r
4,g3 c
10 d8T,33>T
/DQcM.3
5 uyDYS
L~~Dj:%uq
-1 !WReThq
Ch9A6?=Hj8
>> A=A'; % 将A先做转置 `L<)9*
;q&\>u:
>> B=[10 5 -1]; p; ZEz<M
&5u[q
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 59I}
S.Fip_
X = % 注意X为列向量 )iG+pP@.@
G
]mX+?
10 5 -1 4ng*SE_
f3]u-e'b
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解