2.1微分 CU\gx*=E
~LpkA`Hn!
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: C 8wGbU6`
d=qVIpZ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vLHn4>J,R
j;@a~bks6z
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ygIn6.p
3=sBe HL
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 F&R*njJcc
5)'Y\~2
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 .Ji9j[[#D
7`J2/(
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 d;Y Kw1
BYEZ[cM
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 2K};-}eW
&lSNI5l
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; >P~*@>e
?8H{AuLB
>>S2 = 'sin(a)'; `i
cs2po
1gkpK`u(B
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 4x[_lsj
/7#e
>>diff(S1) z+Fu{<#(
A)"L+Yu5
ans=18*x^2-8*x+b SgewAng?@o
b`D]L/}pr
>>diff(S1,2) 3pvqF,"~D
3{?X>6T
ans= 36*x-8 Z3{1`"\<K
&Jj|+P-lY
>>diff(S1,'b') ,H+Y1N4W(
F*@2 )
ans= x .cJoNl'q
]#f%Dku.m
>>diff(S2) /-FV1G,h
;hDk gp
ans= NJsaTBT
2sIt~ Gn
cos(a) :VP4: J^
(@XQ]S}L
>>diff(S3) @,.D]43
i8e*9;4@
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 g&y (-
N? Jy
>>simplify(diff(S3)) ?V!5VHa
%P s.r{%{
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 n46!H0mJ
uOzoE_i
2.2积分 Qf^c}!I
p% mHxYP
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 p=nbsS~":
K:'^f? P
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: k5aB|xo
O$6&4p*F.
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 6ScB:8M
} uS0N$4
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ]m1p<*0I$
kR97)}Y
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Pp!4Ak4TT9
*1["x;A
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 <!>\
n\A
pTq DPU
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Rmmu#-{Y
e&ysj:W5
"
我们示范几个例子: ]Pe>T&
7!cLTq
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #&kj>
wl]3g
>>S2 = 'sin(a)'; I9G^T' W
1i$VX|r
>>S3 = 'sqrt(x)'; 1!(lpp
Wj,s/Yr:
>>int(S1) uT,i&
B@M9oNWHu
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ~)_Nh
Hh;lT
>>int(S2) M]6+s`?r
kQbZ!yl>[
ans= -cos(a) O>pX(DS
L
bC:sd2s
>>int(S3) sPZwA0%
,on]Fts
ans= 2/3*x^(3/2) c|.te]!ds
.+(V</
>>int(S3,'a','b') @ U=y}vi8
W>a}g[Ad
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ~wuCa!!A
\;N+PE
>>int(S3,0.5,0.6) %z@ Z^Jv
J.h` 0$!
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) FCNYfjB%
o%~fJx:]y
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ?SgFD4<~P
&6OY^6<
ans= 0.0741 :a/rwZ[r
QGfwvFm
2.3求解常微分方程式 VnW6$W?g
<}[ !k<
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , I[|Y
2i
BkB_?^Nv8
condition则为初始条件。 c6vJ;iz
8d5#vm
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 {rMf/ RAE
zGU MH7 M
y'=3x2, y(2)=0.5 rd0Fd+t/
PI%l
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 kbb!2`F!%
*O'|NQhNx>
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 C <:g"F:k
HI|egf@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: QxW+|Gt._
.TA)|df
^
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Kt*b)
<
=JE<oVP8
ans= x^3-7.500000000000000 ZPw4S2yw3.
wnd
#J `
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 .B~yI3D`M
p3 5)K5V
":+d7xR?o
xwsl$Rj
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') gBV4IQ
V.`hk^V,
ans= atan(x^2+1) Q +l{> sL
j7&#R+f
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') )x\%*ewY
tZ62T{, a
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) rR@]`@9
[VXQ&
A<c<!N
iSf%N>y'K
2.4非线性方程式的实根 W gyRK2#!
d>F7i~W
要求任一方程式的根有三步骤: mr}o0@5av
KB~[nZs7
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, -'miM ~kG[
kXhd]7ru
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Y_n/rD>
cu}(\a
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 KtAEM;g
_$T
!><)y
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 0);5cbV7i
?&:N|cltD
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ^n~Kr1}nj
YvG$2F |_)
例一、方程式为 X_X7fRC0
]~
N.
sin(x)=0 Hz,Gn9:p
=AaF$R
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: }*!L~B!
g5 *E\T%8
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 m$[:J
8HLL3H0
r=3.1416 5,XEN$^
Z*3RI5)dx
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 l5^Q
`_LQs9J0J
r = 6.2832 Bkq4V$D_
7n .A QII
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: c[M4l
DmgDhNXKq
>> x=linspace(-2,3); _gK}Gi?|
[4qvQ7Y
!
>> y=humps(x); uYs45 G
DHn\ =M
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ,~$sJ2
g7
CaCApL
P2ySjgd
~-sgk"$
x!S}Y"
6E_~8oEl
T)22P<M8
j#c@dze
&0*l:uw
?-&k?I
"(H%m9K
lu>G=uCJ
u7J:ipyiq2
dh{py
&Pv$nMB$I
>> r=fzero('humps',1.2) r4FSQ$[9w
sDgo G
r = 1.2995 pT+OPOSR
)qX.!&|I
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 uHf1b?W
H]V(qq{
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下:
1l}Am>}
Qj
[p/H$
% m-function, f_1.m (F;*@Z*R
yp]vDm
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 b't6ekkN
D)L~vA/8b
y=x.^3-2*x-5; Z<C39s
,lCFe0>k!=
>> x=linspace(-2,3); HIj:?y
-=:tlH
n
>> y=f_1(x); K vPLA{
Ia9!ucN7DA
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 _{LmJ?!
B2BG*xa
&2y9J2aA
'Q7t5v@FF
WzdlrkD
):+^893)
/HqD4GDoug
fk2Uxg=[
pR*3Q@Ng
9*"K+t:
~h +B&F+5
H`3w=T+I
iRW5*-66f
H-WNu+
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 G'HLnx}Yi
C ]zgVbu
r = 2.0946 - 3<&sTR
z __#PQ,n
>> p=[1 0 -2 -5] y
</i1qM
BlqfST#6
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 >9g^-~X;v
4Im}!q5;:<
r = )i-`AJK-'v
/3"S_KE1@+
2.0946 Xn!=/<TIVz
DAN"&&
-1.0473 + 1.1359i :w4 H$+j
D*HK[_5
-1.0473 - 1.1359i =/xXB
ZkMHy1
2.5线性代数方程(组)求解 4g.S!-H@R
5(\[Gke
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Df1eHa5-7
<dk9n}y<,
AX=B <(qdxdUp
ov>`MCS,v
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 )pey7-P7g5
=Y3 d~~
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 noT}NX%
wz:w6q
如果将原方程式改写成 XA=B gr>FLf
%
e70*;
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 >\5ZgC
.R^]<b:`
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 xJvalb
G_5NS<JE"S
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。
q,'~=Y5
"yXqf%CGE
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 4vH.B)S-
}4>#s$.2
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 C|ou7g4'p
*41WZ E
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ! }awlv;
wi:d!,P`e
>> X=A\B % 先以左除运算求解 wK%x|%R[
;u%4K$
X = % 注意X为行向量 0*u X2*
u-dF~.x
-2 495(V(+5
6Qm .k$[
5 A5dH*< }
gE!`9 #..
6 ?Vr~~v"fg8
Fg^zz*e
>> C=A*X % 验算解是否正确 "\1V^2kMr
~U4;YlQP
C = % C=B R2[
}
tbi(e49S
10 'seuO!5
[WunA,IuR
5 6HR*)*>z_
YpbJoHiSH
-1 Hkj|
e6
;W#/;C
_h
>> A=A'; % 将A先做转置 o Bp.|8-
Tb]' b
>> B=[10 5 -1]; S4X['0rX!
4>[tjz.?k
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 >qIZ
51M'x_8
X = % 注意X为列向量 AwGDy +
u]Y NF[]
10 5 -1 `?Xt ,
4=n%<U`Z/
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解