2.1微分 "%?$BoJR0
/hC'-6:]^
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^h5h kIx0
b-"kclK
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 v6#i>n~x,
V-N`R-FSr
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 z7PmyU
>
px~ :'U
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 #$?!P1
]T<\d-!CZN
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 7A6: *
\:pd+8
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 #FwTV@
$;Nw_S@
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: X[;-SXq
7FYq6wi
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -SeHz.`N
EjjW%"C,
>>S2 = 'sin(a)'; )"sJaHx<
G{!adBna
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; y=k!>Y|E
~]S%b3>
>>diff(S1) Y3M"a8 e'
mgL{t"$c
ans=18*x^2-8*x+b .cCB,re
[`/d$V!e
>>diff(S1,2) {Hr
P;)
Cu-z`.#}R
ans= 36*x-8 yGZsPQIaV
-_p@I+B
>>diff(S1,'b') zLS=>iLD{
JM> 4m)h#
ans= x $-l\&V++F
K=Y{iHn
>>diff(S2) J=7<dEm&
skzTw66W.
ans= 1yT\|2ARZ%
-s,guW |
cos(a) 9{Xh wi)z
~X2
cTG!,
>>diff(S3) Y. 1dk
@mRda%qR
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 c3X8Wi7m
F2WMts
>>simplify(diff(S3)) RAY.]:}jr
:!WKD@]
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 snti*e4"V
:j[a X7Sq2
2.2积分 r3mQoTvnv
O od?ifA
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 NoD\t(@h
qytH<UB
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: S/H!a:_5r
NI)q<@ju
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 \rPT7\ZA
8Ssk>M*
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ^E| {i]j#f
o:nh3K/YJ
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 n^:Wc[[m
g)UYpi?p-}
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 K.I\E
:j4i(qcF
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 M%@=BT
w?Nx^)xX
我们示范几个例子: RQt\_x7P
s\dhQZ w3
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !Q" 3B6
86
<h<4R Rj
>>S2 = 'sin(a)'; uU#7SX(uu
9<Kc9Z
>>S3 = 'sqrt(x)'; oMer+=vH
69K*]s
>>int(S1) qwmZOR#
&]euL:C
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x "H!2{l{
:.%Hu9=GL
>>int(S2) ({l !'>?
+5C*i@v
ans= -cos(a) 2 bQC2
6:o?@%
>>int(S3) JJe?Zu\
jf'#2-
ans= 2/3*x^(3/2) +""8aA
I_/kJ#7vj
>>int(S3,'a','b') )/1,Ogb%_
A! j4;=}
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 3kl\W[`?
#H1ng<QV
>>int(S3,0.5,0.6) Mb#-I
GZ
V3]"ROH
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) '5vgpmn
kb>/R/,9
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 DTw3$:
qp@:Zqz8
ans= 0.0741 !ENb \'>J>
.5PcprE/
2.3求解常微分方程式 L>qLl_.
Y)=89s&t
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , `1$7. ydQ
RW@sh9
condition则为初始条件。 '[h|f
oU.LYz_
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 kN)m"}gX
=Qcz :ng
y'=3x2, y(2)=0.5 XdDy0e4{%<
T"2D<7frbo
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 p ^U:O&U(
-$]Tn#`Fb
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 z$d/Vz,a
-H%806NAX7
对应上述常微分方程式的符号运算式为: =N9a!ii|
27t23@{YL
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Rj|8lK;,
U&D"fM8
ans= x^3-7.500000000000000 yBPaGZ{f
45hjN6
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 _:,:U[@Vz
[kyF |3k~
8W]6/st?]
H-9%/e
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') y6lle<SIu
SY`
U]-h
ans= atan(x^2+1) 62&(+'$n
DFz,>DM;
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 0wLu*K5$4E
(= H%VXQH
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) aIv>X@U}
McgTTM;E
l)glT]G3+
4dXuy>Km
2.4非线性方程式的实根 /3!KfG
DHO6&8S
要求任一方程式的根有三步骤: Hb KJ&^
Uj)~ >V'
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 2<Tbd"x?
%pNK ?M+
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 a a=GW%
~Cx07I_lf
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 .$/Su3]K/
OAMsqeWYA
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ca@0?q#
P {x`eD0
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 /R&!92I0*
A@BYd'}]
例一、方程式为 J#7\R':}zl
bwG2=
sin(x)=0 sv0)sL
}1P>^I"[Y
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: +_tK \MN
Z5re Fok
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 5-M EOy(
epsh&)5a*
r=3.1416 Amf
gc>eJ
{OP[Rrm
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 V?Y;.n&y
pe>R2<!$
r = 6.2832 Y<0;;tVf4U
-y70-K3
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 5o 4\Jwt
dd#=_xe
>> x=linspace(-2,3); 96UL](l(`
Vp*#,(_G:
>> y=humps(x); A*jU&3#
)mw#MTv<[
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 B#Cb`b"
fmf3Hp@
FS7 _ldD
LeDty_
W 86`R
G.Z:00x
p
R=FH#
jj2 [Zh/h
YvD+Lk' hm
=e2|:Ba!
Umx~!YL!
4RCD<7
:ulOG{z
b(JQ>,hX
~.99H
>> r=fzero('humps',1.2) d[mmwgSR?I
U.]5UP:a
r = 1.2995 Y;$wD9W
LT7C>b
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 -j1?lY
l"70|~
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: hTZ&
h3-y}.VjG
% m-function, f_1.m )Il)
H
-]$q8Q(hM
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 iNj*Gj
1vKAJ<4W
y=x.^3-2*x-5; Vwxb6,}Z
c>I(6$
>> x=linspace(-2,3); D6X0(pU0
je_:hDr
>> y=f_1(x); ^pgVU&-~]/
KrVP#|9%"
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 =.T50~+M
P1cI]rriW
zt&"K0X|
&CP]+ at
gY!+x=cx0
"[A]tklP
$K& #R-
s{g^K#BoFi
B^|^hZZ>
{`RCh]W
KHnq%#
t`F<lOKj
d\eTyN'rA
Sq<ds}o'8l
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 hIBW$
0eJqDCmH
r = 2.0946 LVHIQ9
7-#R[8S
>> p=[1 0 -2 -5] JSp V2c5Q
MBp,!_Q6
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 dZ6\2ok+
AFM Ip^F
r = oItEGJ|
Nqy)jfyex
2.0946 "}|&eBH^<
~)fd+~4L
-1.0473 + 1.1359i }#cFr)4f
ve3-GWT{C
-1.0473 - 1.1359i 5xb1FH d:
77zfRSb+
2.5线性代数方程(组)求解 cc0e(\
GkU]>8E'"
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ^ "D
E]MyP=g$
AX=B !3*:6
0&21'K)pW
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Q[6<Y,}(pd
F/
si =%
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 tNbL)
~;AJB
如果将原方程式改写成 XA=B S\jIs [Dz
>Hd Pcsl L
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1b``y
QKP@+E_U
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 bnZ`Wc*5b
<&CzM"\Em
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 =@\Li)Y
.9uw@Eq
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: b0:5i<"w6
:c/](M
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 .}*_NU
lm[LDtc
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Jc9BZ`~i
VT:m!<^
>> X=A\B % 先以左除运算求解 kN8?.V%Utw
#U?=D/
X = % 注意X为行向量 d@QC[$qXj
;n2b$MB?nM
-2 L9bIdiB7
)BX-Y@fpA
5 \f-HfYG
Qh{]gw-6
6 $ 0Up.
7a#zr_r
>> C=A*X % 验算解是否正确 w=}R'O;k
P$hmDTn72
C = % C=B <&87aDYz
%:=Jr#a
10 "v[?`<53^l
jHx)q|2\
5 i9B1/?^W&
\+I+Lrj%
-1 bqI| wGCA"
~'3hK4
>> A=A'; % 将A先做转置 3`^NaQ
.#wU+t>
>> B=[10 5 -1]; j87IxB?o
RxrUnMF
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 0Ik}\lcn
&-B&s.,kj
X = % 注意X为列向量 mj^]e/s%
M
hJ;)(
10 5 -1 6(
~DS9
Yv7`5b{N.
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解