2.1微分 hf[K\aAk
)lbF'.i
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: (&S v$L@
jVDNThm+
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 =GF+hM/~
0pQ>V)
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 N|DY)W
;$Y?j8g
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 (H$eXW7
vI-KH:r"{
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 W6pS.}
aD4ln]sFxG
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 -Je+7#P1
]n+:lsiV
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: *)`:Nm~y
]n{2cPx5d
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; z#y<QH
YXvKDw'95
>>S2 = 'sin(a)'; KksbhN{AB
+"<f22cS1
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;j$84o{
|k8;[+
>>diff(S1) 7Qo*u;fr
V#=N?p
ans=18*x^2-8*x+b bHp|>g
RR"#z'zQ
>>diff(S1,2) >@t]M`#&h
|aZ^K\yI F
ans= 36*x-8 `]%{0 Rx
dWI\VS 9
>>diff(S1,'b') +G?3j ,a\
.N%$I6w
ans= x cJt#8P
r@_;L>
>>diff(S2) m_pK'jc
PgVM>_nHk
ans= Iv{}U\ u
lU\|F5O@#
cos(a) ]Y3ALQr!
u",
[ulP
>>diff(S3) "$WZd
"MyYu}AD
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 4-m}W;igu
`aCcTs7~]p
>>simplify(diff(S3)) QPBf++|
C4b3ZcD2
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 1f}Dza9
V482V#BP
2.2积分 er 97&5
0py0zE6,,
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Q 5Ln'La$
n.XT-X^
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: +jHL==W&
p}C3<[Nk
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 W{k}ogI;
xEbcF+@
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 6CCM7
C<{k[!N%zm
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 T'w=v-(J
zg)]:
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 xNT[((
Lw3Z^G
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 &Uzg&eB
W4Zi?@L>'
我们示范几个例子: ^G5_d"Gr
yXlzImPn
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; `2GHB@S"k
*`|F?wF
>>S2 = 'sin(a)'; :c
c#e&BO
,;UVQwY
>>S3 = 'sqrt(x)'; 1;SWfKU?.
hMi`n6m
>>int(S1) =T9QmEBm
YrA#NTB_o
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x y+@7k3"
iQ:]1H s
>>int(S2) =EFF2M`F
&g|-3)A
ans= -cos(a) I:[3x2H
-(~CZ
>>int(S3) $
-;,O8yR
IEHAPt'
ans= 2/3*x^(3/2) &d=j_9
U ^[<G6<9]
>>int(S3,'a','b') Ow<=K:^
5_{C \S`T
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ~p^6
C}#JvNyQ
>>int(S3,0.5,0.6) )V} t(>V
zuXJf+]
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) _r&`[@m
e5C560
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 NEJxd%-
| M4_@P
ans= 0.0741 Y@F@k(lOo
r:<UV^; 9l
2.3求解常微分方程式 )y_MI
r
Z_Hc":4i
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , |I6\_K.=L
N
=)9O
condition则为初始条件。 P;{f+I|`
`q".P]wtKN
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 g&) XaF[!
hgL wxJu
y'=3x2, y(2)=0.5 {+!m]-s
w>J|416
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 N!{('po
wHvX|GwMv
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 *6?h,Dt L
EE=!Y NP]
对应上述常微分方程式的符号运算式为: :iP2e+j
C0Z
mv
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') >S,yqKp37~
t32
FNg
ans= x^3-7.500000000000000 Nyip]VwMJ
:'|%~&J
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 -J[*fv@
FIDV5Y/f
tI ~.3+F
!8(:G6Ne
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') uzr(gFd
1/:WA:]1,
ans= atan(x^2+1) 1Ue)&RW
bj=kqO;*O
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') wsYvbI!
~7IXJeon
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) tN&4t
xB
w9Bbvr6
g4EC[>5!r
#?DwOUw
2.4非线性方程式的实根 6 GqR]KD
B>hf|.GI
要求任一方程式的根有三步骤: U@T"teGBA
Ii FeO
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, [T<nTB# w
E<]O,z;F
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 +twl`Z3n
la+RK
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 #q#C_"
Dukvi;\
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 6}4?,r
3 }~.#`QeY
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 %? -E)n[
H3CG'?{ _
例一、方程式为 ;+jz=9Q-
d5jZ?
sin(x)=0 /enlkZx=8
BQTZt'p
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 3Z/_}5%"
RC?gozBFJ
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 :+#$=4
"%]<Co<S
r=3.1416 v,]-;V~<
AH-B/c5
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 In13crr4!
y``[CBj
r = 6.2832 C)Ep}eHjf_
X\&CQiPS
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: lgrD~Y (x
XNbeYj
>> x=linspace(-2,3); eLF xGZ Z
,6VY S\a3
>> y=humps(x); Pa)'xfQ$Y6
# `L?24%
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 PzF>yG[
tBUn
KPT
[h&)h+xt
gI~B _0x
p.@kv
@~7y\G
U/ds(*g@
(>]frlEU~
gpT~3c;l=
eYtP396C|
V_\9t8
ICdfak
<=nOyT9
s#cb wDT
'Nkd *
>> r=fzero('humps',1.2) wF=?EK(;P{
Hnft1
r = 1.2995 t]gZ^5
^iA_<@[`X[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 '8w}m8{y
Uv) B
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: gUr#3#
y:',)f }
% m-function, f_1.m RE0ud_q2
{"PIS&]tR
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 )&6ZgRq
~`97?6*Ra
y=x.^3-2*x-5; 43.Q);4
]Z IreI
>> x=linspace(-2,3); k'8tqIUN]
G!)Q"+
>> y=f_1(x); 0?o<cC1Z
9 1.gE*D
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 #_SsSD=.Sy
?ESsma6
b^:frjaE3
k*4!rWr0r&
DuQW?9^232
\/s0p
I:6H65(&
*qZBq&7tb
"l 8YD&q
=28ZSo^
:u]QEZ@@
4iDqd
}Y"vUl_I2
6bDizS}
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 6$)FQ
U
!$NQF/Ol
r = 2.0946 ;w7s>(ITZ
&g"`J`
>> p=[1 0 -2 -5] }
fa
<2af&-EGs
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 Q h{P>}
r$:hiE@
r = TKp2C5bX
F'-,Ksn
2.0946 $[g#P^
y?V^S;}&]
-1.0473 + 1.1359i 'gtcy
m[CyvcF*u
-1.0473 - 1.1359i <0!<T+JQ
WjBH2 v
2.5线性代数方程(组)求解 */HW]x|?V~
2>[xe
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 >,ABE2t5
%'uei4
AX=B m3~_uc/+D
4T]A!
y{
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 6e S~*
uPy5<