2.1微分 +jD?h-]
dK|6p_
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ?,e7v.b
*IWO ,!
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 3Gi#WV4$
}8cL+JJU
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 )@)wcf!b
8v)pPJr
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 K FV&Dt}<
+@D [%l|
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 g(xuA^~J
{IEc{y7?gO
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 A `\2]t$z
}R5>ja0
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: b0PqP<{ t
vgRjd1k.\y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; zOA{S~>
2ILMf?}
>>S2 = 'sin(a)'; 0eq="|n^|
kzPHPERA]
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; K(RG:e~R0i
n%PHHu
>>diff(S1) /CX_@%m}e=
1iBOf8
ans=18*x^2-8*x+b 7z!|sPW](b
y7aBF13Kl
>>diff(S1,2) ]S+NH[g+
M@@l>"g@
ans= 36*x-8 xVHZZ?e
to~Ap=E
>>diff(S1,'b') '5zolp%St
PR?Ls{}p\
ans= x e m`z=JGG
xaQ]Vjw
>>diff(S2) c6gRXp'ID
9%aBW7@SK
ans= B-`d7c5
&Ji!*~sE
cos(a) d`9%:2qE
@,0W(
>>diff(S3) _r+2o-ZR
\C;cs&\Q
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ^(7<L<H
<PL94
>>simplify(diff(S3)) T+p?VngF
urmx})=
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 \zioIfHm
b^b@W^\hn
2.2积分 {xb8H
[5>f{L!<T<
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 rhU]b $A
Vg9nb
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Htd-E^/
kBZnR$Cl
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 z0[_5Cm/
UMsJg7~
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 jA@js v
.Fo0AjL}x
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 RGd@3OjN
k?-GI[@X
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 (ZR+(+i,
r|2Y|6@
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 . 7WNd/WG
#~]S
我们示范几个例子: "w3#2q&
4%#Y)zo.e
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; i?"
~g!A
07pASZ;~
>>S2 = 'sin(a)'; B3 f Kb#T
,z A9*
>>S3 = 'sqrt(x)'; ._2#89V
#6O<!{PH6
>>int(S1) UYJMW S=
.f)&;Af^
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x t"[x x_i
rN0G|
>>int(S2) nT.i|(xd.
8Mx+tA
ans= -cos(a) i*-[-hn-V
;MH((M/AN
>>int(S3) hKa<9>MI`
@'UbTB!
ans= 2/3*x^(3/2) 6lW\-h`NG
V`*N2ztSL
>>int(S3,'a','b') s|*0cK!K^
N|t!G^rP
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ko-| hBNv
FKhmg&+>
>>int(S3,0.5,0.6) 7K"{}:
-!d'!;
]
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) VRe7Q0
(9g L
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 qfJi[8".
bs_>!H1
ans= 0.0741 1<gY
5q<cZ)v#&
2.3求解常微分方程式 +f h@m
h0[
`" BFvF#
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , T!-*; yu
X/< zxM
condition则为初始条件。 b$7p`Ay
MR")
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 (i..7B:
HW|5'opF
y'=3x2, y(2)=0.5 ky2n%<0]
^,W;dM2
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 *uJ0ZO9
m
|Isi
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 0v7#vZ
#bI,;]T
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ^,-2";2Xh
il8n
K
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') & OO0v*@{
QMO.Bnek
ans= x^3-7.500000000000000 eyM<#3\\S
/\7E&n:)2
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 2A>s
a3\
\mK;BWg)
`!BP.-Zv
\zCwD0Z
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') bC a%$
7+(on
ans= atan(x^2+1) hQWo ]WF(J
Z;v5L/;
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') KM-d8^\:
io&FW!J.
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) }Gvu!a#R
L0lqm0h
+ *xi&|%
.ei5+?V<i
2.4非线性方程式的实根 u;
]4ydp
` x|=vu-
要求任一方程式的根有三步骤: zf4\V F
jw 4B^2}
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ?hC,49
ax)>rP,V
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 $@Bd}35 J
gZf8/Tp\z
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 uM"_3je{W2
m%ec=%L9
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 W(#u^,$e[
Y5fz_ [("
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 6 2*p*t
>TQNrS^$J
例一、方程式为 5 eLm
E4QLXx6Wa&
sin(x)=0 aPToP.e
W9D~:>^YP
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: wU}%]FqtZ=
z7X,5[P
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 <jAn~=Uq[,
Q\W?qB_
r=3.1416 /R(]hmW
v ^R:XdH
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Q"vhl2RX
8a8CY,n{
r = 6.2832 4{lrtNd~K
8wEUly
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Nsf>b 8O
jct|}U
>> x=linspace(-2,3); gyz_$T@x
}vXiq T
>> y=humps(x); H~NK:qRzK
oQiRjDLx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 R>D [I.
kXroFLrY
Z mc"
HO_!/4hrU
G' '9eV$
*x-@}WY$U
z -c1,GOD
r_hs_n!6
B,fVNpqo
ipe8U1Sc
a@S{A5j
Bra}HjHO
AM0CIRX$
9RPZj>ezjA
%M,^)lRP
>> r=fzero('humps',1.2) u[E0jI
=D&XE*qkZ
r = 1.2995 K(,MtY*
,m Nd#
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 JT! Cb$!
I {%Y0S
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 60G(jO14
A<y]D.Z"
% m-function, f_1.m 7<ZGNxZ~
cE^Ljk
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 P0/Ctke;
(?xR<]~g*
y=x.^3-2*x-5; USg,=YM
&`IJ55Z-)
>> x=linspace(-2,3); &u!MI
#p<(2wN
>> y=f_1(x); >a;LBQ0
t)5.m}
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 j+PLtE
tlM >=s'T
DYF(O-hJK
OFxCV`>ce
Pm]lr|Q{I
;@*<M\O
?
q_%
%ol\ sO|
V aoqI
Zu*7t<W
]XASim:A
R7 rO7M!
"rrw~
]K'OH&
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 n?>|2>
o:B?hr'\
r = 2.0946 h$#PboLd
82 dmlPwJC
>> p=[1 0 -2 -5] $Xh5N3
XmP,3KG2{S
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ^u2x26].
RBfzti6
r = Y>T<Qn^D
}G "EdhSl
2.0946 W!"Oho'
aCJ-T8?'
-1.0473 + 1.1359i 9 ^8_^F
>@h#'[z,d
-1.0473 - 1.1359i u_}UU
2
},{sJ0To
2.5线性代数方程(组)求解 )5`~WzA
iaJLIr l
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 j]U~ZAn,K
Y_6v@SiO
AX=B * H~=dPC
Av0(zA2
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 (Y*9[hm
Kf6D)B 26
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 gi>W&6
0Y'ow=8M
如果将原方程式改写成 XA=B P @J)S ?
H]W'mm
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 >oN Wf
})`z6d]3
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 da~_(giD*
^G 'n
z
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 mHAfK B
YS@TQ?
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: K%_UNivN
7PuYrJ
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 0176
Mnk-"d
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 b@Dt]6_UL
XwfR/4
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ei>iXDt
]rSg,Q>E
X = % 注意X为行向量 XZS%az1%
,)N/2M\B-
-2 obN8+ j
M]M>z>1*v
5 P_b!^sq9
*FC|v0D
6 Sb?Ua*(L:
h6IO ;:P)
>> C=A*X % 验算解是否正确 u\MxQIo'u
HO_(it \
C = % C=B {2QP6X sJ
;y{(#X#
10 @4Zkkjc4b
MBLDxsZ-
5 f`*VNB`
W8Wjq
DQ
-1 Um4DVg5
FA\U4l-
>> A=A'; % 将A先做转置 %!AzFL
J|Z
wW8[t8%43
>> B=[10 5 -1]; lWd@
kma>'P`G
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 fFoZ!H
8^D1u`
X = % 注意X为列向量 @Kn@j D;
*z#du*f[
10 5 -1 QC!SgV
S{v]B_N[M
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解