2.1微分 \txbhWN
l4T7'U>`
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 80A.<=(=.
Y|8vO
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 1+b{}d
aA7=q=
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 L
lqM c
(E,T#uc{
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 R+gz<H.Q
Q1V9PRZX
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 dEBcfya
oJ#,XMKga
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 |t$Ma'P
Zmbfq8K
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: .q+0pj
CctJFcEZ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !lo/xQ<
}68i[v9Njk
>>S2 = 'sin(a)'; T843":
;lYHQQd!,
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; "~TA SX_?
j*xV!DqC
>>diff(S1) bINvqv0v
=4d (b ;
ans=18*x^2-8*x+b hsu{ey p
9Fn\FYUq
>>diff(S1,2) Jk,;JQ
Z{'i F
ans= 36*x-8 ){jla,[
s/089jlc
>>diff(S1,'b') KZ~*Nz+H2
A'P(a`
ans= x @{Gncy|
3Hf0MAt
>>diff(S2) Z`YJBcXR
qZ@s#UiB
ans= 9mZ
4Qn$9D+?
cos(a) j65<8svl
KZPEG!-5
>>diff(S3) SwZA6R&
~/j\Z
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 h=-"SW
)>BHL3@
>>simplify(diff(S3)) ^pHq66d%Z
Sp@-p9#
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 G@j0rnn>B
<$JaWL
2.2积分 EqI(|bFwy
+>JjvYx}\
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ~i 7^P9
37}D9:#5C
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ?7{H|sI
$ImrOf^qt
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 qe5feky
V^;jJ']
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Z1"v}g
irjP>3_e
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4*$G & TX
(W}bG>!#Q8
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 NO :a;
W^"AU;^V56
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 m8.U &0
G8Du~h!!U
我们示范几个例子: $8BPlqBIZ
*?MGMhE
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; NIw\}[-Z0E
6uR^%W8]
>>S2 = 'sin(a)'; +@r*}
-lv)tHs<
>>S3 = 'sqrt(x)'; 5 (A5Y-B
08*v~(T
>>int(S1) )m. 4i =X
13Lr}M&
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Wl}&?v&@
mkR2i>
>>int(S2) @e{^`\ l=<
NF?
vg/{
ans= -cos(a) jmeRrnC}
RD.V'`n"
>>int(S3) c/uNM
2PG [7u^
ans= 2/3*x^(3/2) 4f<$4d^md
jRatm.N
>>int(S3,'a','b') TiH)5
c_>f0i
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 8,uB8C9
0x!2ihf
>>int(S3,0.5,0.6) H$6`{lx,
=Qn ;_+Ct
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) $cZUM}@
//aF5:Y#
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 4
uQT5
ZzX~&95G
ans= 0.0741 "]G\9b)
^4o;$u4R
2.3求解常微分方程式 dh $bfAb
Ox@P6|m
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , FLY
Ca
3*@5S]]
condition则为初始条件。 h5K$mA5
`HBf&Z
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 s8h-,@p
9`9R!=NM
y'=3x2, y(2)=0.5 fYW6b[lI
-neKuj
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 vEn4L0D
&>Vfa
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 p
l&Muv
tzh1s
i
对应上述常微分方程式的符号运算式为: >i6yl5s
/Js7`r=Rx
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ~_!F01s
42qYg(tZ
ans= x^3-7.500000000000000 q?ix$nKOv
vz!s~cAt
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Kx%Sku<F'
Z@$8I{}G
R`~z0d.
jt.3P
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') _hk.2FV:3m
a.zpp'cEb
ans= atan(x^2+1) 7!N2-6GV
~B(6+~%
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') WH\))y-
#KiRfx4G
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) eD#hpl
-bU oCF0
1&U>,;]*
s4uhsJL V$
2.4非线性方程式的实根 >HS W]"k
j ku}QM^
要求任一方程式的根有三步骤: /n8B,-Z5s5
L:'J
Bhg
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3,
l
c '=mA
ziCHjqT
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。
D N*t~Z3[
"l*`>5Nn9
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ?%y?rk <
aUtnR<6
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ,kn">k9
$
<#KA3o\
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 UCClWr
e[#j.|m
例一、方程式为 SE~[bT
1{r)L{]
sin(x)=0 q+vx_4
5>\/[I/!
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: +@/"%9w
jav#f{'
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 mFZ?hOyP.
<z!CDg4
r=3.1416 %$Aqle[
$"H{4x`-
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 4zo5}L`Y
6<ZkJ:=
r = 6.2832 b^$|Nz;
Sh8"F@P8
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: d$Pab*
YS%h^>I^
>> x=linspace(-2,3); +qwjbA+
5)MS~ii
>> y=humps(x); i0$kit
cu/5$m?xx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 H?X|(r|+
g #6E|n
rq/I` :
#c66)
qCnZhJ
eXf22;Lz
>\Ww;1yV
9^G/8<^^>
M%kO7>h8
@("a.;1#o
ktpaU,%
DS[#|
Cy=Hy@C
d*%`!G
$H9%J
>> r=fzero('humps',1.2) cj'}4(
cbT7CG
r = 1.2995 20nP/e
O2%?
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 @-!}BUs?
d5gR"ja
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: k+ty>bP=
uW}s)j.
% m-function, f_1.m 7M<'/s
ZU%[guf
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 PU^l.
<,e+
kL{
y=x.^3-2*x-5; io{@^1ab
EKsT~SS
>> x=linspace(-2,3); m~-K[+ya`D
2
Cv4=S
>> y=f_1(x); &-B^~M*??
l)&X$3? tz
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 &b%zQ4%d-`
Tw;3_Lj
~2QR{; XQ
=aBctd:eX`
NP/Gn6fr
n4R(.N00
:i .{
[VsKa\9u
G'ei/Me6{
iCHOv {p.
m;GbLncA
h1B16)
AN/;)wc
c_'OPJ
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 2;DuHO1
K|hjEQRv
r = 2.0946 |n,<1QY
Z:sg}
>> p=[1 0 -2 -5] 4hTMbS_;
Kk-S}.E
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 x"gd8j]s
JSCZ{vJ$
r = ?7.7`1m!v
(2^gVz=j
2.0946 #/Vh|UeX
I J(
-1.0473 + 1.1359i ]dGw2y
I uMQ9&
-1.0473 - 1.1359i C8 xZ;V]
a!"$~y$*
2.5线性代数方程(组)求解 @M_oH:GV
z6jc8Z=O
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ]v]qChZHd
qQ?"@>PALD
AX=B [f1
(`<
"AnC?c9?-^
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 CsoiyY -2
Z\ja
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 X[&Wkr8x '
UQC=g
如果将原方程式改写成 XA=B =F]FP5V
Q;43[1&3w
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 GzI yP(U
hRrn$BdLX
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 X.f>'0i
5qZ1FE
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ND>r#(_\
ifUGY[ L
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 2[RoxKm
$o0iLFIX/
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 1m:XR0 P
4W#vP
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ER5gmmVP@p
GVYBa_gx
>> X=A\B % 先以左除运算求解 `.FF!P:{C*
$Q96,rb}k;
X = % 注意X为行向量 [z`31F
||hb~%JK6
-2 El[)?+;D
G~2jUyv
5 1 u| wMO
Crho=RJPR
6 3=FZ9>by
]B%v+uaW
>> C=A*X % 验算解是否正确 zF8dKFE~
AX;8^6.F3
C = % C=B )Ch2E|C?=8
LcB]Xdsa(
10 wVicyiY]
*W0y: 3dB3
5 6K-_pg]
[E!oQVY
-1 G7qG$wd8h
E:JJ3X|
>> A=A'; % 将A先做转置 9`I _Et
zR1^I~
%
>> B=[10 5 -1]; 2ORNi,_I
6:Ch^c+IZ
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ]>LhkA@V
5!DBmAB
X = % 注意X为列向量 P9^-6;'Y
p^%YBY#,H
10 5 -1 -xSA
wRcAX%n&
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解