2.1微分 x]d"|jmVZ
Wn,g!rB^@
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: jf)JPa_
7quwc'!
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 +zdq+<9X
_8b>r1$
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 8s5ru)
yYg&'3
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 HG3>RcB
,cO)Sxj
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 x]J-q5
8^"|-~#<
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 \FY De
wsGq>F~
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: eP'kY(g8
BK\~I
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; k&"qdB(I
<ZvPtW
>>S2 = 'sin(a)'; u/:Sf*;?
&$z1Hz +l
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; (uK), *6B
a5~C:EU0
>>diff(S1) rnBeL _8 C
MLIQ 8=
ans=18*x^2-8*x+b w*ktx{
D i1G
>>diff(S1,2) .Zt/e>K&
98}vbl31j
ans= 36*x-8 ,G/X"t ~
A`/7>'k/q[
>>diff(S1,'b') |2&mvjk@H
z`:^e1vG
ans= x wG[l9)lz
KeOBbe
>>diff(S2) S"A_TH
*U^I`j[u
ans= [[DFEvOEh
yrYaKh
cos(a) L8K 3&[l%
!skWe~/
>>diff(S3) Sm_:SF!<D6
L#@$Mtc
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 k 5r*?Os
jW$f(qAbm
>>simplify(diff(S3)) Oc+L^}elJ
,F9wc<V8
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 W2(=m!:U
(V?`W7
2.2积分 |w]i$`3'I
C)^\?DH
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 '0M0F'R
$`{q =
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: p;Ok.cXVp
g#3x)97Z
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ^B=z_0 *
"m)O13x
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 A_
z:^9
a#GqJ?nY
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4qR Q,g{$T
2xBGs9_Y
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Cu<ojN- $
o@~gg*
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 [c%}L 3B
UiN ^x
我们示范几个例子: {"(|oIo{
N5]68Fu'({
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,qh
9.}3RAB(cv
>>S2 = 'sin(a)'; ]= D
ATewdq[C
>>S3 = 'sqrt(x)'; E0Xu9IW/A
a'fb0fz
>>int(S1) 52Ffle8
OU=IV;V{
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x n!orM5=:O
>%A=b}VS
>>int(S2) C>-"*Lt
udr'~,R
ans= -cos(a) w5R9\<3L
P9~kN|
>>int(S3) RS=7W._W
KA[Su0
ans= 2/3*x^(3/2) F&Z>B};
lsxii-#O
>>int(S3,'a','b') [qo*,CRz
cW>`Z:6{K
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) XwGJ 8&N
%tjEVQa
>>int(S3,0.5,0.6) 7P(:!ce4-
yZ6X$I:C
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) O$ \N]#
A#\X-8/
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 @XJv9aq
of<OOh%3
ans= 0.0741 `Q[$R&\
4K,&Q/Vdd7
2.3求解常微分方程式 8 F 1ga15
g:V6B/M&
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Va:jMN
|1$X`|S
condition则为初始条件。 d@~)Wlje
z#ET-[I
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 c73ZEd+j
Xp@OIn
y'=3x2, y(2)=0.5 #]a0 51Y
Ds$;{wl#x
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 m{" zFD/
06r cW `
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 @ZWKs
Z!6G(zz:>
对应上述常微分方程式的符号运算式为: NIGFu{S
l$NEx0Dffz
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Ei!z? sxzx
xr -scdh2
ans= x^3-7.500000000000000 P#]jPW
jKs8i$q
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 v?t+%|dzA
-.G0k*[d
gqamGLK
?z.`rD$}(n
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') }s9J+m
LNWp$"
ans= atan(x^2+1) (n G
\wP$"Z}j
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') -8:@xG2
w\a#Bfcv
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) C$5x*`y
# jyAq$I0
g>{=R|uO5
<7+.5iB3
2.4非线性方程式的实根 ~5zhK:7c
QS_xOQ '
要求任一方程式的根有三步骤: *HUqW}_r
j@f(cRAf#
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, N~_gT
Jr~P
>3/<goXk7
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 :/08}!_:
S45jY=)z
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 m;|I}{r
dcsd//E
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 01b0;|
K!j2AP3
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 qIl@,8T
m"5gzH
例一、方程式为 >jIc/yEYKI
NUseYU``
sin(x)=0 lH8?IkK,g
0n%`Xb0q
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: /$KW$NH4z
kBkhuKd)V
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 $0
)K [K
bk2vce&
r=3.1416 !{+(oDN
+|N"i~f>j
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 8w4.|h5FP
P]G2gDO
r = 6.2832 BC3I{Y|
.$rcTZ
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: l?d*g&
6[i-Tl
>> x=linspace(-2,3); "Y6f.rB
[Fe5a
>> y=humps(x); *e=e7KC6kI
:v+39
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 g~]FI
{|50&]m
!^%b|=[
_nF_RpS
tO# y4<
1
OX(eXF>
7_LE2jpC,5
b=sc2)3?
LY7'wONx
j`bOJTBE
FRr<K^M
d]<tFx>CQW
Y0DBkg
z>!b
&WIPz\
>> r=fzero('humps',1.2) -Rmz`yOq}
K=;p^dE
r = 1.2995 Ood&cP'c
ey:3F%
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 8"? t6Z;5
a"}?{
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 6D>o(b2
0@>3fR
% m-function, f_1.m $?7}4u,
>R6Me*VR
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 *5 5yF`
2`x[y?Tn
y=x.^3-2*x-5; '_2~8w
\JX8`]|&
>> x=linspace(-2,3); =2<
>dM#`
6HyQm?c>a
>> y=f_1(x); 3SDw-k
{epsiHK@tK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 t6j|q nfw
* @dqAr %
0-7xcF@s
X\_ku?]v
Pr" 2d\
jGId)f!)
4e* rBTl
0q81H./3
`CO?} rW
b}Jcj
2x0[@cTi?
Rc @p!Xi
hC,EO&
(JOge~U
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ?me0J3u_
[W`
_`
r = 2.0946 VCtj8hKDr
lO[[iMHl<
>> p=[1 0 -2 -5] ka655O/)&
:\>@yCD
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 WEZ)7H
Fq:BRgCE
r = @xR=bWY
cZi/bIh
2.0946 n"*A.
ki39$A'8
-1.0473 + 1.1359i 40+~;20
YjAwt;%-D
-1.0473 - 1.1359i 3x=T&X+
w!7Hl9BW
2.5线性代数方程(组)求解 e~oI0%xl^
id'E_]r
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 pwr,rAJ}$j
M"W-|t)~
AX=B dL!PpLR$2
#A+ dj|
b
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 26?yEd6^Z
fnl~0
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 X)P9f N~7
l!5fuB8
如果将原方程式改写成 XA=B _46
y
edD1 9A
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1$H*E~
rZEL7{
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 qXcHf6
d?)k<!fJk
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 k"7l\;N
A&XI1. j6
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: MF69n,(o
{oOzXc6o
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Em?bV(
VXX7Y?!
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 P
:zZ
[z=KHk
>> X=A\B % 先以左除运算求解 L;6L@D6
5FKb7
X = % 注意X为行向量 TL'^@Y7X5
\iVb;7r)9:
-2 :@K1pAh 4
<2{g[le
5 DC+p
s
G*` Y~SJp
6 ()%NotN;
d|I?%LX0p
>> C=A*X % 验算解是否正确 ^N#z&oh
4E:kDl* @
C = % C=B cc37(=oKL
o y{
{d
10 *7cc4 wGQ
`,~8(rIM
5 {5`=){
rs`"Kz`(
-1 &RF*pU>
A}"aH
>> A=A'; % 将A先做转置 n;QMiz:yY
$1KvL8
>> B=[10 5 -1]; -aSj-
ol#|
.a2O
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 5=@q!8a*
,Kl6vw8Htg
X = % 注意X为列向量 7UnB]- :.
A*b>@>2
10 5 -1 'TwvkU"
Cg#@JuwHa
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解