2.1微分 V"73^
Jsl,r+'H
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: !2}Q9a
Fsh-a7Qp
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 qZG >FC37
U>XGJQ<NS
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 2$ =HDwv
H++rwVwj#h
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 50A_+f.7%
B%/Pn
2
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 $'Z!Y;Ue
i`;I"oY4
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 lvlH5Fc
-d]z_
SP@
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: lLv0lf
DS fKUx&
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; arJ[.f9s
EC0auB7G
>>S2 = 'sin(a)'; zO,sq%vQn'
xAflcY>Ozs
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; XA68H!I
I
uDk9<[b:
>>diff(S1) zD'gGxM1
V<7Gd8rDMM
ans=18*x^2-8*x+b (ym)q#^
E7D
DMU
>>diff(S1,2) FW4 hqgE@
%oo&M;
ans= 36*x-8 kMA>)\
qCMcN<:>
>>diff(S1,'b') -h}J%UV
JcP'+@X"
ans= x %j,Ny}a
;&!l2 UB%
>>diff(S2) 2%I:s6r
uH#NJoRO
ans= =
N#WwNC
iX28+weH
cos(a) +J} 41
S.z ;Bm
>>diff(S3) IO4 IaeM
<}=D ?bXw
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 *VUXw@
lc#H%Qlg
>>simplify(diff(S3)) )UeG2dXx7
_:z~P<%s
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ,#A,+!4
vlD]!]V:h
2.2积分 :A$6Y*s\
O]>Or3oO
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 d3\8BKp
`C1LR,J
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: :/3`+&T^/
x[X.// :
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 $#!~K2$
CY:pYke=
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 WXM_H0K
&+
IXDU
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ~^eAS;
Pzqgg43Xf
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 h\5
7t@A
;#
{x_>M
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 kBTuM"
3"".kf,O5e
我们示范几个例子: {*2A%}S
JsC0^A;fM
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Xk3Ufz]QN
IkvH8E
>>S2 = 'sin(a)'; u32<=Q[
L=$P
>>S3 = 'sqrt(x)'; bY<" $);s
AIeYy-f
>>int(S1) \8pbPo=x
eZv0"FK
X
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 4eKJ\Q=nX5
#G,e]{gs
>>int(S2) 'fB `e]_
<[q)2 5RL
ans= -cos(a) h3:,Gbyap
xnLf R6B
>>int(S3) |oM6(px
L]VK9qB
ans= 2/3*x^(3/2) 4 (yHD
1~*_H_Q't
>>int(S3,'a','b') PyoLk
+X< Z
43
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) *cd9[ ~
1ID!rxE
>>int(S3,0.5,0.6) czp5MU_^
ZGrV? @o,6
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) =}L[/ RL
P)H%dJ^l
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 QEVjXJOt0
HG^8&uh]
ans= 0.0741 lRrOoON
ovHbs^H%
2.3求解常微分方程式 bUBuJ
_V;J7Vz
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , s"'1|^od
QW!'A`*x
condition则为初始条件。 V}(%2W5X+
V=c&QPP
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 JmBYD[h,
\h
yTcFb
y'=3x2, y(2)=0.5 h m"B kOA
^a(q7ZfY
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ?gkK*\x2
bi5'- .B
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 )yK!EK\
#*~ (
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 0+L5k!1D
HiWZ?G
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 2q#$?qs_b
zJ\I%7h*
ans= x^3-7.500000000000000 tpVtbh1)u
-uh/W=Q1R
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 gt
?&!S^
c{E-4PYbah
$Fn# b|e
w90y-^p%
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') l+#`
LWW0lG!_F
ans= atan(x^2+1) O`2%@%?I
Fb_~{q
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') !ine|NM
AXJC&O}`
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) YRwS{e*u
bi_R.sfK&
_[<I&^%
?GFVV ->i
2.4非线性方程式的实根 gcz1*3)
s^AYPmR6
要求任一方程式的根有三步骤: ZpwB"%e$
s_]rje8`
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, @P8q=j}l9
]\GGC]:\@
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 =e4,)Wd9&
($3QjH_@
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 rsIjpPa
kAAz|dhL-
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 B
(BWdrG
yn7n
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 \=QG6&_
aB$Y5
例一、方程式为 !|}>Y
Zw }7vD0
sin(x)=0 wwF 20
c,+oH<bZZs
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ]2(
%^#qBG
\h"s[G zq
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 iA:CPBv_mu
\Q#F&q0
r=3.1416 2Aff3]-:Gd
$[z*MQ
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 BtjsN22
L-MpdC
r = 6.2832 v7g-M
3GaM>w}>W
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: SQEXC*08
l
lQ<x
>> x=linspace(-2,3); al^ yCoB
WjA)0HL(
>> y=humps(x); wK,tq
9'T(Fc
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 za24-q
h'N,oDB)
<yIJ$nBx
j|
257D
]qrO"X=
ny#7iz/
7=JiL=
&<L+;k~P%
h883pe=
"F0,S~tZZ
b|4h2iuM
s'i1!GNF
B
P$qIB[Xi
N<?RN;M
5~ jGF
>> r=fzero('humps',1.2) F n6>n04v
u<):gI
r = 1.2995 q~a6ES_lA
MF=@PE][
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ZY{,//
n#m )]YQC
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: `m3C\\9;
Vj`9j. 5
% m-function, f_1.m lS}5bcjR=k
u0N1+-6kr+
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 WM9QC59
Ll&Y_Ry
y=x.^3-2*x-5; lQ@2s[
uI+h9j$vS
>> x=linspace(-2,3); .\i9}ye
"bRck88V
>> y=f_1(x); )=8X[<^i
i9+V<'h
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 84|Hn|4t
='YR;
x"*u98&3
E@t^IGDr
HHT K{X+
)(y&U
`y
m^0x8
MX
qH
\9<aCJxN
$Nnz|y
O'o`
t[7YMk
m
&s0Ub
:MpIx&
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 o9>r
-
G{YLyl/9
r = 2.0946 YI&7s_%
-
=|=9\3po
>> p=[1 0 -2 -5] 9fyk7~V
par
$0z/
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 6i, d|
!PJ;d)\T
r = TRG"fVR
iC$~v#2
2.0946 HIeWgw^"
Spt[b.4m F
-1.0473 + 1.1359i wbVM'E/&
NhXTt!S6C
-1.0473 - 1.1359i *p p1U>,
|$^,e%bE
2.5线性代数方程(组)求解 r(0I>|u
}G_ i+
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 $]!uX&
}yC ve
AX=B 6D@tCmmq
j=M_>
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 `)!)}PXl
GAEz
:n
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 M"ZP s
VTy!<I
如果将原方程式改写成 XA=B 'R99kL/.N
WUMx:a0!
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 _hK7hvM>
n-}.Yc
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Ds$FO}KD{
NhS0D=v6
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 V! a|rTU6
CSR6
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 9c4 6|
&>p2N
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 &(IL`%
O=G2bdY{,
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 t-3wjS1v
45>w=O
>> X=A\B % 先以左除运算求解 R1\cAP^0
C5*j0}
X = % 注意X为行向量 UdT~h
ko>SnE|w#
-2 rM/*_0[`d
\/. Of]YQ
5 u'<Y#bsR#/
gU0}.b
6 Z#3wMK~
#sq -V,8
>> C=A*X % 验算解是否正确 u3dh MnUn
?,;|*A
C = % C=B VgN`'
iC`I
dPPe_% Ilr
10 tlA4oVII
9L*gxI>
5 qd%5[A
/px*v<Aw1
-1 kS[k*bN0
\Llrs-0 M
>> A=A'; % 将A先做转置 JwRdr8q
_|g(BK2}
>> B=[10 5 -1]; \"<&8
\V +$2
:A
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 p}}}~ lC/
k'xnl"q
X = % 注意X为列向量 ~2S`y=*:
hUxpz:U*
10 5 -1 D-8%lGS
DOw<
XlvC
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解