2.1微分 Mnn\y Tblp
y_;LTCj?
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Zx@/5!_n.
'P3CgpF<Z2
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 -NGY+1
hB]4Tn5H
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ep>*]'
tg_v\n
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 j,?>Q4G
.BuXg<`
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 w)2X0ev"
(&npr96f
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 sG!SSRL@
xlg 6cO
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Y_ b;1RN
E Z15
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ]>M{Qn*
fRS)YE@a:
>>S2 = 'sin(a)'; #T &z`
'Y Bz?l9
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; h&|q>M3
N|WZk2 "
>>diff(S1) 8+5z -vd
z%Pbs[*C
ans=18*x^2-8*x+b BG\g`NK}Z
z~i=\/~tZ
>>diff(S1,2) $k5mI1~
i"V2=jTeBv
ans= 36*x-8 jODx&dVr
4=^_ 4o2
>>diff(S1,'b') f?}~$agc
E`]lr[
ans= x 'mx_]b^O
wcDHx#~
>>diff(S2) |E/U(VS3l~
f_y+B]?'M
ans= sq1Z;l31"
_?$P?
cos(a) 1n|)05p
[}-CXB
>>diff(S3) !#s1'x{o
b~uz\%'3
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 m/vwM"
j[2?}?
>>simplify(diff(S3)) vl+vzAd
*ElR
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 unn2MP'
0k Ezi
2.2积分 lW}"6@0,
94Wf ]
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 >5G2!Ns'
AT.WXP0$A
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: <7Igd6u
doM}vh)6
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 QJ1_LJ4)a
$42%H#
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ~{MmUp rS
$7
1(g$6#
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Q(Uj5 aX
e}e|??'(\
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ;`ZGiax
p<%76H
A
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 R?bF
b|5t
B]jI^(P
我们示范几个例子: 3e~X`K1Q<
k\,01Y^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; V$e\84<
'Y`.0T[&
>>S2 = 'sin(a)'; %*d(1?\o
v"x{oD$R
>>S3 = 'sqrt(x)'; ~]t/|xep
>9KQWeD
>>int(S1) PP{2{
=FZt
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x !B36+W+
XHq8p[F
>>int(S2) QvB]?D#h
)./pS~
ans= -cos(a) Sw!/IPO
_ElA\L4g%
>>int(S3) Ya$JX(aUe
9D
2B8t"a
ans= 2/3*x^(3/2) 8GC(?#Kb
9n][#I)a3
>>int(S3,'a','b') M+Rxt.~6
5$SO
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) QC+oSb!!?
|UbwPL_L
>>int(S3,0.5,0.6) r+X%0@K
Y>eypfK"
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) F,B, D^WD
bY6y)l
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 b.jxkx\nt
Mk-C'
ans= 0.0741 # f~,8<K
y7 tK>aD}
2.3求解常微分方程式 MguH)r`uT
3\Y}{(O |
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , |BysSJ
_SS6@`X
condition则为初始条件。 Oh9jr"Gm=
+*OY%;dQ7@
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 XO |U4#ya
E&G_7->
y'=3x2, y(2)=0.5 pq;)l(Hi
0q%=Vs~@g
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 nU Oy-c
muSQFIvt
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 E|f&SEnzK
#]`ejr:2O
对应上述常微分方程式的符号运算式为: "Q*Z?6[Z
a^+b(&;k
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 5S:&^ A<
)9@I7QG?
ans= x^3-7.500000000000000 =Mc]FCV
TI-#\v9
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 G6X
g+ `Ie'o<
#+Lo&%p#3
h[d|y_)f
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 1KxtHLLU
6"Tr$E
ans= atan(x^2+1) ?k4O)?28
Q$iGpTL
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') |L{<=NNs:D
=dbLA ,z9
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) KZV$rJ%G
?5m[Qc(<
e=nEx Y
luZqW`?Bt
2.4非线性方程式的实根 ;F@dN,Y
k07 JMS?
要求任一方程式的根有三步骤: AR\1w'
o?P(Fuf
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, &libC>a[
/Ny/%[cu
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 BY:
cSqAW
fU~>A-P
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 vO" $Xw
F0Xv84:O
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ~AuvB4xe~
hIa@JEIt
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 9;;1 "^4/
FK!9to>
例一、方程式为 n15c1=gs
(CYVSO
sin(x)=0 z$p+l]
}/G~"&N[
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ja2LQe@Q
<u44YvLBm
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 NW=j>7
9a)D8
r=3.1416 (J Fa
cd}TDd(H%
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 J.":oD
j^ZpBN L
r = 6.2832 K@*m6)
w`1qx;/!
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: -GP+e`d
|6\ ?"#
>> x=linspace(-2,3); 2!dIW5I
c[ff|-<g
>> y=humps(x); UeE& 8{=d
I}Q3B3Byg
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }W<]fK
4E3HYZ
pM[UC{
]-{T-*h:
ika{>hbH
(B]Vw+/
SVXey?A;CJ
ZH:#~Zyj
6@o_MtI
$yaE!.Kc
snj4MA@I]
y9\s[}c_
U$VTk
L6$,<}l
!0Xes0gK0
>> r=fzero('humps',1.2) 0; V{yh
%XG X(
r = 1.2995 XA9$n_|bw
D (qT$#
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 >tP/"4c
[W{`L_"
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: =]W{u`
>&?wo{b
% m-function, f_1.m AH=6xtS-
u#=N8
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Kt}dTpVFr
tGmyTBgx
y=x.^3-2*x-5; J+DuQ;k;
zCvR/
>> x=linspace(-2,3); m}Tu^dy
%I Y-0\
>> y=f_1(x); o}WbW }&
ew?UHV
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 k~=-o>}C
by6E
"7%
*+p'CfsSka
b@,=;Y)O
_,Fwt
uc7np]Z
wV56LW
yJb;V#
DU1,i&(
nsgNIE{>gO
,st4K;-
&Vgjd>
T/S-}|fhQ
:^iR&`2~
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 OgH Wmb
6dq U4
r = 2.0946 <Bu*: O
miN(a; Q2P
>> p=[1 0 -2 -5] N;[w`d'#
3'&]v6|
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 uF(-h~
yDd&*;9%Qg
r = O~aS&g/sf
QG9 2^
2.0946 7CG_UB
O Zt 'ovY
-1.0473 + 1.1359i 2N)vEUyDV
9pjk3a
-1.0473 - 1.1359i m?B@VDZ
o_G.J4 V
2.5线性代数方程(组)求解 U}Hmzb
Q_uv.\*z_
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 89 (k<m
Vl9\&EL
AX=B ^uZ%d
S%%>&^5
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ;UPw;'
i1G}mYz_
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 oN _%oc
kc"U)>
如果将原方程式改写成 XA=B ?=4J
QL\'pW5
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "sHD8TUX
$rjv4e}7
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 u8[X\f
}:hdAZ+z
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 +JQN=nTA
Za01z^
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: sk],_ l<
Jn:GqO
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Vx#xq#wK
?NHh=H\7u
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 92} ,A`=
%gf8'Q
>> X=A\B % 先以左除运算求解 7`WK1_rR\
cc^V~-ph
X = % 注意X为行向量 zR`]8E]
.eeM&