2.1微分 Ec
7M'~1
^
s4|
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 9Wrclai
4]KceE
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 +]vl8, 4@
1*jm9])#
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 &W!@3O{~.
Sn&%epi
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 `BD`pa7.%
\0*LfVr;P
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 e)"cm;BJ^P
+JG"eh&J"H
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 {'kL]qLg
i`L66uV
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: /WVMT]T6^,
{Aw3Itef
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; RBwV+X[B
B=`!
>>S2 = 'sin(a)'; S:QEHd_C
R FiR)G ,
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 69yyVu_
h zE)>f
>>diff(S1) < *OF
5GkM7Zu!{j
ans=18*x^2-8*x+b Cx~z^YP'
Z9I./s9
>>diff(S1,2) Lp=B? H
@("AkYPj
ans= 36*x-8 xE_[=7=
UxtZBNn8
>>diff(S1,'b') yr'`~[oSCy
sNVD"M,
ans= x XZGyh X7
U+
=q_ <
>>diff(S2) 6I0MJpLW
_Ar,]v
ans= w2L)f,X
WgB,,L,
cos(a) |0-L08DW
C@i g3fhV
>>diff(S3) dD%m=x
nv]64mL3
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 bT}WJ2}
QCw<* Id+
>>simplify(diff(S3)) }.zn:e
m<4Lo0?nS
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 FC#Qtu~J
l ,.;dw
2.2积分 ."O(Ig[
oP6G2@3P/
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 f9$q.a*
J:a^''
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: }s[/b"%y
ZHJzh\?
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 RP9||PFS~~
qDW/8b\ ^
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 }1wuH
P.Bk-#}$
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 x&d<IU)5
yrX]w3kr%
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 p
pq#5t^[)
C#R9Hlb
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 bOdD:=f
&AVi4zV
我们示范几个例子:
B|&<
g d -fJ._1
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ITV}f#
"x11 YM{F
>>S2 = 'sin(a)'; rgCId@R
'e@}N)IX
>>S3 = 'sqrt(x)'; p=zm_+=
,J~dER\%
>>int(S1) T"jl;,gr]J
OZ6%AUot
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x oS4ag
u(R`}C?P'
>>int(S2) ;b^@o,=
809-p_)B
ans= -cos(a) Sa0\93oa
-_3.]o/J
>>int(S3) 3A5" %
jv ";?*I6.
ans= 2/3*x^(3/2) qA30G~S
RUEUn
>>int(S3,'a','b') ]x|sTKv2
dj=n1f+;[
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) e#wn;wo?
xM:dFS
>>int(S3,0.5,0.6) RwE]t$T/
(:1j-
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) wa C%o%fD
H4N==o
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 PJLA^e C7>
1gC=xMAT
ans= 0.0741 7"NUof?i
MAXdgL[]
2.3求解常微分方程式 <
5ow81
!q X7
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ]O[f#lG
&e(de$}xt
condition则为初始条件。 S%4K-I
KH;e)91
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 6Z$T&Ul{
,Y*f]
y'=3x2, y(2)=0.5 Y9WH%
e\89;)
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 C}!|K0t?
7G/"!ePW6`
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 -+L1Hid.7
4&\m!s
对应上述常微分方程式的符号运算式为: #&2mu
*/1z=
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 4l|Am3vzX
dL"v*3Fy
ans= x^3-7.500000000000000 NM4 n
/<})+=>6f
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Uz0mSfBp
Gqs8$[o
vF_?1|*|
6ugBbP +^
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') yY1&hop
|peZ`O^~
ans= atan(x^2+1) %spR7J\"/
|$D^LY
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') =q._Qsj?fu
m,pDjf
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) FOZqN K
`: 8&m
x*YJ:t
C}Khh`8@5.
2.4非线性方程式的实根 A81kb
X\ h]N
要求任一方程式的根有三步骤: ,xGlWH wrY
4[6A~iC_
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, "8-]6p3u
9 Hm!B )Y
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Tkd4nRo~
_uRgKoiy
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 s?=J#WV1y
XpM#0hm
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 jtZ@`io
/_ LUys/0
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 W2n%D& PE
uy B
?-Y+
例一、方程式为 j"c"sF\q
~oOOCB
sin(x)=0 13B[mp4
m86w{b$8
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Q.!8q3`
iJq}tIk#2'
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Jk`A }
aeSXHd?+(
r=3.1416 N?~K9jGx(
fx9c1h9s
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 G $?VYC8;
N 4Dyec\
r = 6.2832 qwnC{
qgu.c`GmW
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 6N]v9uXZ
|vzGFfRI
>> x=linspace(-2,3); )(,+o
|,qz7dpe
>> y=humps(x); bj7v <G|Y
%[RLc[pB
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Z,ag5 w`]L
/\2 s%b*
@ij}|k%*
a?@j`@]ZR~
8on2BC2
c,e
0+
0e3aWn
m%m8002
p=eSHs{>A
qdOaibH_
IX-ir
z )k\p'0"
E_-CsL%
pi+m`O
w${=]h*2
>> r=fzero('humps',1.2) /f_lWr:9l
eja_+`cJ
r = 1.2995 3TO$J
MLaH("aen
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 )x#^fN~ 7`
J,k9?nkY /
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: #m|AQr|
v dyu =*Y
% m-function, f_1.m 'R?;T[s%
]*Zg(YA
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 p ^T0(\1
1[/X$DyaK
y=x.^3-2*x-5;
5G=2=E
FjVC&+c
>> x=linspace(-2,3); D24@lZ`g~
|no '^
>> y=f_1(x); =p:D_b
#\o
VbVq
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 1+v)#Wj
b4i=eI8
DTPYCG&%
#%Uk}5;-
wF[^?K '
79=w]y
V#=o<
4)i/B99k
rl[&s\[
g.zJ[-
K6{{\r
^. M*pe
vEOoG>'Zq
>kd&>)9v
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 &Nt4dp`qj
S2h?Q$e3
r = 2.0946 S~/zBFo-
Gr}Lp
>> p=[1 0 -2 -5] 7;+:J;xf66
*dL!)+:d
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 H~e;S#3_v
Ft#d&
I
r = 2mWW0txil
![P1Qvp
2.0946 b<~\IPY
Ir }r98lz
-1.0473 + 1.1359i ;*[nZV>
]]J2#mN:n
-1.0473 - 1.1359i 6$lj$8\
bT2 b)nf
2.5线性代数方程(组)求解 XL1v&'HLV
49E<`f0
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 : ) SLi
mvyqCOp 0
AX=B D4?5% s
pZ}4'GnZI
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 rfpeX
T&
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 _p"nR
:
2Ho
如果将原方程式改写成 XA=B G>qzAgA
_pnJ/YE
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 q["CT&0
za`
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 =X'i^Q
zB kS1qMn
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ?kqo~twJ
,b%T[s7
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: I9-vV>:z
5zWxI]4d\
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Z?kLAhy!
:UGc6
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 N{U``LV
( 6|S42
>> X=A\B % 先以左除运算求解 (,#Rj$W
{+_pyL
X = % 注意X为行向量 !/^i\)j>](
M^JRHpTn
-2 HS =qK
Av:5v3%
5 fgVeB;k|
c
%w
h
6 (vMC.y5
@-|{qP=Dy
>> C=A*X % 验算解是否正确 {p&LwTnf
gDU~hv
C = % C=B -]\cUQ0
L
s6P<"V
10 5}@6euT5$
Yj99[
c#]
5 ,iY/\
U''
c+|,qm
-1 c%%r
|-GmW SK_
>> A=A'; % 将A先做转置 :SjTkfU
P#H|at
>> B=[10 5 -1]; I?nj_ as
`@eo <6
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 Ch8w_Jf1yx
WX$mAQDV
X = % 注意X为列向量 f|G,pDLx
OoL#8R
10 5 -1 H7bdL 8/
(jv!q@@2C.
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解