2.1微分 +8q]O%B
E.OL_ \
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: m=%WA5c?
1$~W~O
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 _l!TcH+e
EU-=\Y
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Qxh 1I?h
lzStJ,NPqn
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 -!z,t7!
uE{nnNZy
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Z,m;eCLG]
uWKc
.
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 or1D
6*'
gsp|?)]x
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 2kU=9W6ND
^3
'7
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 6@@J>S>
5//.q;z
>>S2 = 'sin(a)'; !FVXNl
m;d#*}n\p
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Y!|*`FII
hZ@Wl6FG;
>>diff(S1) U[UjL)U
2,O;<9au<
ans=18*x^2-8*x+b 8_@#5
i''[u
>>diff(S1,2) ngoAFb
{qHf%y&[
ans= 36*x-8 GY%48}7
@4N@cM0
>>diff(S1,'b') p%v+\T2r
P}+-))J
ans= x 1]uHaI(
T};fy+iq
>>diff(S2) =c, m)\u/8
Z
^tF
ans= 3tlA!e
3,cZ*4('d
cos(a) sKT GZA
vUXas*s4
>>diff(S3) GX+o A]
CYZx/r<
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 b4$-?f?V
,nELWzz%{
>>simplify(diff(S3)) > ^b6\
W/m,qilQI
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 $(ugnnJ*
g6kVHxh-
2.2积分 od\Q<Jm}
%usy`4
2
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 SqhG\qE{Qj
k%?fy
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 0b0.xz\~U
G#&R/Tc5N
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 dM{xPpnx
8Ilg[Drj*
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 R&BbXSIDX
h9,ui^#d$
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 3sf+u oV
)/u?_)b4"
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 <B*}W2\
BK>uJv-qU
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式
2L~[dn.s
rkdwGqG
我们示范几个例子: C~.7m-YW
tc%?{W\
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; h[SuuW
C%8jWc
>>S2 = 'sin(a)'; :_%
]e?cKC\"e
>>S3 = 'sqrt(x)'; lZ5 lmsCU
jOppru5U
>>int(S1) /h=:heS4$
Z?H#=|U
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x [.O3z*[9#
OchIEF"N
>>int(S2) iol.RszlZ|
E4^zW_|xE
ans= -cos(a) 0^VA,QkQ\
jrGVC2*rD
>>int(S3) )6# i>c-
$okGqu8z.O
ans= 2/3*x^(3/2) UwuDs2
t
L`%v#R
>>int(S3,'a','b') sEj?,1jk
J;pn5k~3
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) /jdq7CF
20G..>zW
>>int(S3,0.5,0.6) gw0b>E8gZ&
%a;N)1/
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) &[*F!=%8
fHek!Jv.
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 A+Nf]([
zK`z*\
ans= 0.0741 2<jbNnj
?:(BkY,K5
2.3求解常微分方程式 ^zPa^lo-
d Ybb>rlu
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , X8uVet]D~
P8jXruZr
condition则为初始条件。 <(rf+Ou>I
}R#YO$J7
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 =k#SQ/@
u9Wi@sO#
y'=3x2, y(2)=0.5 1*{` .
9ZjSM,+
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Ti`H?9t
'./j<2|;U
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 !BD+H/A.{
R8a4F^{*
对应上述常微分方程式的符号运算式为: gbOd(ugH
R9X*R3nB
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') iX0s4
$gm`}3C<
ans= x^3-7.500000000000000 LFHV~>d
q y1$(3t$
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ngM>Tzirt
h$)},% e
1df}gG
8YJ8_$Z
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 3-4' x2
:Hdn&a
i
ans= atan(x^2+1) ` z<k7ig
Zf~Em'g"3
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') W)^0~[`i
eC:?j`H-
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 5/<?Y&x
n:cre}0.
zmvF#o
c`w YQUg(
2.4非线性方程式的实根 *C*n (the
b]s.h8+v;
要求任一方程式的根有三步骤: $i&u\iL
%k(V 2]WF
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, =ja(;uC
/7Z;/|oU
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 }Z5#{Sd
jRP.Je@t
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 a>jiq8d]4
O(BAw
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 x}I'W?g
<
&[=,R0 @
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Q C?*O?~#
;E0Xn-o_
例一、方程式为 yD6lzuk{X
c}K>#{YeB
sin(x)=0 l
:\DC
NLZTIZCK
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: bgs2~50
CCp&P5[67
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 h^#K4/
#Pi}2RBRu
r=3.1416 >,22@4
^s<p5V
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 cl s-x@
Kd
~Y^
UP
r = 6.2832 g:bw;6^u
H6Q1r[(B
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: -z%|
Jk
NWCJ|
>> x=linspace(-2,3); wIT0A-Por4
Ba-Ftkb
>> y=humps(x); GrWzgO
T^9k,J(rM
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 xB=~3
i6F`KF'i&
z Qtg]@S
-'
7I|r
p7y8/m\6
'LY.7cW
J A'C\
Qx,jUL#2
Zr`pOUk!4
+/ ,J$(
IN2FO/Y@
afEhC0j
{MK.jw9/
u
Ey>7I
fv?vO2nj
>> r=fzero('humps',1.2) Ms8&$
0. _)X
r = 1.2995 k`H#u, &