2.1微分 sj0{;>>%+N
iZ-"l3)D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: (}LLk+
rb@{ir
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 w(Hio-l=
x4vowF
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 B7!dp`rPp
;nB.f.e`
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 j:6VWdgq
r*t\\2
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 !q_fcd^c
1#<KZN =$
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Z,jK(7D(
L
H`z '7&/
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Xi!`+N4
coQ>CbHg
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; K-b'jP\
9!sR}
>>S2 = 'sin(a)'; rVo?I
_YgvLz
%
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; mlD 1 o
0QxE6>xL=
>>diff(S1) /
!*+9+h
Tp?l;DU
ans=18*x^2-8*x+b 5<y pK`Kq
k)l^;x-
>>diff(S1,2) 7xmif YC
z;VabOr^
ans= 36*x-8 =whYo?cE(
;<=B I!
>>diff(S1,'b') !:^lTvYWZH
zU)Ib<$
ans= x p/k6}Wl
CgO&z<A!&
>>diff(S2) u`2[V4=L
{b6$F[e
ans= 5#v|t\
{
1k8zAtuj
cos(a) l6lyRJ
=,-&h
V
>>diff(S3) G*;6cV19
T$ )dc^
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3
dwc$#cMf
pjP
R3
r
>>simplify(diff(S3)) Dqw?3 KB
8T#tB,<fFW
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 c)tG1|Og]
kr|u ||
2.2积分 ![,W?
cj!Ew}o40D
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 k7gm)}RKcu
=#"ZO
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: &~xzp^&
2-<i#nA3
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 dlx"L%
-3fzDxD
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 XJ`!d\WL/!
7O,y%NWaK
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 &7 YTz3aj
rIt#ps
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ?<iinx
0"V L6$
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 `;9Z?]}`
Nn_n@K
我们示范几个例子: m*d {pX
@,Iyn<v{B
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; kT+Idu
tC,R^${#
>>S2 = 'sin(a)'; &ZRriqsQg
{iI"Lt
>>S3 = 'sqrt(x)'; v{Rj,Ou
\NEXtr`Th
>>int(S1) H7xyK
K6=i\
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x U '#Xwax
&C.{7ZNt
>>int(S2) />Z`?
z|o7k;raH
ans= -cos(a) 5VU
5kiCt
1FCHqqZ=
>>int(S3) KL8G2"Z
f+/AD
ans= 2/3*x^(3/2) ;w/|5 ;{A;
3:XF7T
>>int(S3,'a','b') fR&;E
]}wo$7pO
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) z)RJUmY3B
<Oi65O_X
>>int(S3,0.5,0.6) b=5"*=T{+
@MS}tZ5
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ^ *{:;F@
ID-Y*
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ,co~@a@9
J 8z|ua
ans= 0.0741 pQGlg[i2/
zT\nj&7
2.3求解常微分方程式 }, < dGmkx
fL #e4
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 5d7AE^SHsH
]Kutuf$t
condition则为初始条件。 5 (Lw-_y#
&DX&*Xq2
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 0%Y8M` ~s7
$S_xrrE#
y'=3x2, y(2)=0.5 W:s>?(6?
zz)[4G
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 XYi-o][Mf
Dsl,(qm5
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 l@
amAusE
=N62 ){{
对应上述常微分方程式的符号运算式为: " vW4"R6
KI@OEy
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ")'9:c
#%~PNki
ans= x^3-7.500000000000000 9hJlc
U?bQBHIC
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 kqebU!0-
Ihd{@6m
{Dc{e5K
eHQS\n
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') k10g %K4g
88@" +2
ans= atan(x^2+1) d@$]/=%
>@g+%K]
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ^\ N@qL
eWN[EJI<
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) gMGX)Y ,=/
>@Nn_d
vKcZgIR
BF="gZoU<
2.4非线性方程式的实根 8 h.Dc&V
'%W`:K'
要求任一方程式的根有三步骤: m@Q%)sc)
L[D<e?j
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ;R_H8vp
fEWXC|"
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ul-A'
G~VukW<e
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 JO3x#1~;_
Z\\'0yuY(
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 !_No\O
"f
Ni3<x]
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 I+!?~]AUuq
&OMe'P
例一、方程式为 $:RP tG
<Z>p1S
sin(x)=0 ;VS\'#{e
Wx`|u
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Ft[)m#Dj`
\#hp,XV>
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Xi:y3 5q
j><8V Qx
r=3.1416 4Odf6v,*@
x1O]@Z{d\
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Zv"qA
.H33C@
r = 6.2832 e8Y;~OAj[
3G.-JLhs
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Mb1K:U
PCcI(b>?l
>> x=linspace(-2,3); J ;|i6q q
ju8DmC5
>> y=humps(x); >T)#KQ1t
0sR+@\
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 FQgc\-8tm
:~ ; 48m
!8Mi+ZV
~stG2^"[
mC,: .d
6a%dq"5 +
kWKAtv5@w
m35$4
s6YnNJ,SK
%
k}+t3aF
b-"kclK
OngUZMgdb
xV+cX*4h
+*')0I
"c2{n,
>> r=fzero('humps',1.2) "Ei' FM
iuGly~
r = 1.2995 .271at#-
Tg;1;XM%
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 g4U`Qf3
upc-Qvk
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: d"#& VlKcv
W02t6 DW
% m-function, f_1.m X[;-SXq
i9O;D*
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 KrzIL[;2o
D3.$Vl,.
y=x.^3-2*x-5; '#ow9w+^
ysDGF@wZC
>> x=linspace(-2,3); pLtAusx
)"sJaHx<
>> y=f_1(x);
8n~ o="
%'3Y?d
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 .{t]Mc
OY'6 ~w9
xC^| S0B
U_oei3QP
*3s,~<''%
_u QxrB"9
\1[v-hvK
9X ^D(
_WB*ArR
{u@w^
hZ$
yGZsPQIaV
-_p@I+B
zLS=>iLD{
'ngx\Lr
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 7Pp~)Kq=
eGE[4Z
r = 2.0946 (|t)MnPfY
skzTw66W.
>> p=[1 0 -2 -5] 1yT\|2ARZ%
^oH!FN`;{
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 D]B;5f
88~lP7J
r = _a&Mk
M?G4k]
2.0946 FF'Ul4y
2 i:tPe&
-1.0473 + 1.1359i biy[h3b
1Uf8ef1,
-1.0473 - 1.1359i o)SA^5
Hr/3nq}.
2.5线性代数方程(组)求解 r]yI5 ;
:j[a X7Sq2
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 r3mQoTvnv
O od?ifA
AX=B NoD\t(@h
g6l&;S40
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Q~>="Yiu
h6uv7n~4
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ^/_1y[j
p({)ZU3
如果将原方程式改写成 XA=B @$]
CC1Y
ly)L%hG
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 NUb:5tL
n^:Wc[[m
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 g)UYpi?p-}
e_z"<yq
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ow@1.5WL+
[>xGynU0
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: =[x
@BzH
yMCd5%=M\
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 RQt\_x7P
s\dhQZ w3
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 !Q" 3B6
86
S)~Riuy$
>> X=A\B % 先以左除运算求解 eHQ3K#M#
I15g G.)
X = % 注意X为行向量 _?J:Z*z?
6z>Zm1h
-2 w7Y>B`wm?
?>
SH`\
5 elw}(l<F
`z]MQdE_w
6 (%^Bp\.02!
2%oo.?!R
>> C=A*X % 验算解是否正确 53jtwklA
~n$e
C = % C=B RiNKUk{-
^d[s*,i?
10
0"O22<K3a
{8as _
5 2 bQC2
FMBzTD
-1 +w'{I`QIL0
DGllJ_/Z
>> A=A'; % 将A先做转置 #w<:H1,4
q9`!T4,
>> B=[10 5 -1]; =|G l
yg-uL48q
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 kH10z~(e
\%ZF<sVW
X = % 注意X为列向量 9azk(OL6
SOPQg?'n=V
10 5 -1 r\sQ8/
Ikbz3]F^V
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解