2.1微分 33:DH}
i5hD#
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: eT"Uxhs-}
4n
3Tp{Y}
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vUQFQ
$ &5w\P
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 m$>iS@R
H;<!TX.zD
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Q/_[--0
jm>3bd
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 gL$&@NY
5,+\`!g
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 h?@G$%2
y_F}s9wj
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: @^nu#R
@%tXFizh
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; M%Ku5X6:/
\hk/1/siyF
>>S2 = 'sin(a)'; |oKu=/[K
"i'bTVs
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; (VHND%7P
Uv?'m&_
>>diff(S1) ?`sy%G
lHBI
ans=18*x^2-8*x+b a,'Cyv">
90 {tI X
>>diff(S1,2) T)u4S[
&
2iXoj&3e
ans= 36*x-8 @
"d2.h
Uku5wPS
>>diff(S1,'b') jThbeY[
,^T]UHRO
ans= x gqiXmMm:9
wuK=6RL
>>diff(S2) RpQ*!a~O
1/j$I~B
ans= <Q`&o@I
2JO-0j.
cos(a) o 5Zyh26
B<
;==|
>>diff(S3) SPy3~Db-o
?#[)C=p]z
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 &/F_*=VE
`bgb*Yaod
>>simplify(diff(S3)) 4!%]fg}Um
&{^eU5
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 >Gd.&flSj
w$Ux?y-L
2.2积分 'Tf9z+0;
9 pKm*n&
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 #a}N"*P
n
E:'Zxj
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: R8sck)k'}
~Yk"Hos
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 q(9%^cV6
'"O&J}s;
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ??xlA-E
?z.Isvn
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 u^Sv#K X
?iz<
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 mx tgb$*
O k(47nC
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 CyTFb$Z
WM< \e
我们示范几个例子: E2:D(7(;l
i&F~=Q`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,?=KgG1i
fEiJ~&{&
>>S2 = 'sin(a)'; pcpxe&S
HWtPLlNt
>>S3 = 'sqrt(x)'; Baq ~}B<
S:97B\u`
>>int(S1) kkfCAM
Ru7L>(Njs
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 2]Fu
1
O]_={%
>>int(S2) c,BAa*]K
iPFL"v<#J
ans= -cos(a) NKh,z&
_5-
m+$/DD^-zl
>>int(S3) 5rF /323z
"o==4?*L
ans= 2/3*x^(3/2) S-,kI
fv|%Ocm
>>int(S3,'a','b') BD4"pcr
onh?/3l
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) /'`6
;
uRN
W9jNUZVXE#
>>int(S3,0.5,0.6) P%jkKE?B4
yA0Y
14\*
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) JJNmpUJ
!h/dZ`#
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 h9Z[z73_a
okh0_4
ans= 0.0741 3DI^y`av
Jmy)J!ib*
2.3求解常微分方程式 Ctj8tK$D
Si[eAAd'
:
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , o@@_J@}#
kI]=&Rw
condition则为初始条件。 YiBOi?h9
* S{\#s
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 59/Q*7ZJ
&0i71!Oy
y'=3x2, y(2)=0.5 m^Rd Iy)
o]
S`+ZcV
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 (Z'WR
HMQ'b(a'
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 J;"nm3[.q
!yk7HaP
对应上述常微分方程式的符号运算式为: |y'b217t
i63?"
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 5bF5~D(E
;\q<zO@x
ans= x^3-7.500000000000000 =Y:5,.U
MsSoX9A{D
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 'bG1U`v=3
6O]Xhe0d@
T+3k$G[e/
{\F2*P
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Jn60i6/
m_~y
ans= atan(x^2+1) )m)h/_
@s3aR*ny$
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 0.3^
./2Z?,
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) s%hU*^ 8
7- (>"75Q|
/;[}=JL<Q
4h(jw
2.4非线性方程式的实根 T R+Q4Y:
YcEtgpz@
要求任一方程式的根有三步骤: *C
tsFS~
\;'_|bu3.
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, B?!9W@
#IbS
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Qs~d_;
;sm"\.jF
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 b"`ru~]
5+J64_
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 0@JilGk1u
jM{(8aUG
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 rwasH,+
G* 8+h
例一、方程式为 BYkVg2D(
1y_fQ+\2A
sin(x)=0 Q@ykQ
t$ACQ*O
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: m+;B!46
/h1dm,
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 wpAw/-/
`%KpTh
r=3.1416 Tz+HIUIxF
:|*Gnu
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 c,+L +
|G|*
r = 6.2832 C.b,]7i
V:nMo2'hb
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: +,ZUTG
rC* sNy2
>> x=linspace(-2,3); !V$6+?2
R4z<Xf:!
>> y=humps(x); vLi/ '|7
/k4^&
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 9~LpO>-
`@ VM<av
(= S"Kvb~#
e;&{50VY
Jdk3)
\
Bt|9%o06l
s9ju/+fv
Fi,e}j=2f
}1X11+/W
2)HxW}o
&KOG[tv
%J/fg<W1
JLFFh!J
j?d;xj
=UI,+P:
>> r=fzero('humps',1.2) -dc"N|.
}mtC6G41Q
r = 1.2995 2XETQ; 9
mG}^'?^K
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 uMiD*6,$<
k"3Z@Px:
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: UY }9
Li c{'w&
% m-function, f_1.m []6ShcqJ[v
FcA)RsMI*
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 s/W!6JX4
pQ[o3p!&9
y=x.^3-2*x-5; Et@=Ic^E
l1+w2rd1
>> x=linspace(-2,3); Q5`+eQ?_\
&F<J#cfe8
>> y=f_1(x); 6\)8mK
lzr>WbM{{p
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 mCC:}n"#
)DklOEO
k
vue@
~q'w),bE"Q
2heWE
Q)%8NVs
+_-)0[+p
T ?<'=
Y_Z
&p#Q!
UL@5*uiX
W=;(t
mhJOR'2
QvK]<HEr
=@ L5
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 w/^0tZ~
0?&aV_:;X
r = 2.0946 Rrs`h `'-
a?U%l 9F
>> p=[1 0 -2 -5] NBbY## w0
$Kw"5cm
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 XCqfAcNQ
+n8I(l=
r = 6%ti B?
DoCQFSL
2.0946 8^ ~ZNU-~v
go%X%Os]
-1.0473 + 1.1359i ,G!_ SZ
x`=5l`
-1.0473 - 1.1359i v%l|S{>(
fAY2V%Rft
2.5线性代数方程(组)求解 #(7RX}
1,;qXMhK`;
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Ie`SWg*WL
%;B(_ht<-w
AX=B WKYA9BaR
fXXm@tMx>
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 QF.wtMGF&
9>$%F;JP44
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ^v'g ~+@o
wJ]$'c3
如果将原方程式改写成 XA=B L[[H\
zm)CfEF
8
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 [(e`b
dC;d>j,
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 D^R! |K/
u):Rw
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 MS*Mem,
l<)JAT;P
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: \<MTY:
:R|2z`b!
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Zkb,v!l
"6Hjji@A
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 E/ed0'|m
,9l!fT?iH
>> X=A\B % 先以左除运算求解 :+Je989\[C
)>A%FL9
X = % 注意X为行向量 2QuypVC ]
bM3'm$34
-2 kp
&XX|
[#@p{[ ?r
5 K?9H.#(
<812V8<!
6 {D2d({7
7_'k`J@_
>> C=A*X % 验算解是否正确 J`D<
cB])A57<
C = % C=B O6/=/-?N=c
/7HIL?r
10 r Xk
1MzB?[gx
5 v_F?x!
;7og
-1 &)'kX
w!Lb;4x ?
>> A=A'; % 将A先做转置 1~ZHC[ `
0PX@E-n
>> B=[10 5 -1]; H-y-7PW*~
f*H}eu3/j
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 YwTtI ID%
_@3O`
X = % 注意X为列向量 "kuBjj2
Fe>#}-`
10 5 -1 9Qm{\
KqIe8bi^G
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解