2.1微分 psx_gv,
AVU'rsXA
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: pp*MHM)x|q
ak3WER|f#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 qkc,93B3
S\sy^Kt~4:
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 &1=,?s]&
Bqa_l|
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 K)`R?CZ:s
.3Smqwm=Y
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 :mCGY9d4L
wod{C !
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 { i3x\|
*"F*6+}w"
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Qd% (]L[N.
TQ/#
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; X,o ]tgg=
GO][`zZJ]
>>S2 = 'sin(a)'; jamai8
AlrUfSBB
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Ssa/;O2
n
Zx^ej\
>>diff(S1) Ud>hDOJ3
[tt_>O
ans=18*x^2-8*x+b DX3jE p2
MfLus40;n
>>diff(S1,2) R~TG5^(
rvnm*e,
ans= 36*x-8 @.`HvS
YWi Y[
>>diff(S1,'b') #vBSg
!
c~3 `7v
ans= x O,J,Q|`H&
T%}x%9VO7
>>diff(S2) ,<OS:]
GWj !n
ans= u6\W"LW
&\/}.rF
cos(a) hE2{m{^A
K~5(j{Kb8
>>diff(S3) MI8c>5?
i~HS"n
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 o+<hI
V-i:t,*lk(
>>simplify(diff(S3)) g@>y`AFnr
9x8Ai
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 GCcSI;w
E/ku VZX
2.2积分 tjm@+xs
1tpt433
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 aMJ9U)wnK
5M3)7
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: <@@@Pl!~
?nR$>a`
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 R ta_\Aj!
#M[Cq= 2
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 I)G.tJZ
e
G&0JK ,Y
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 hA"z0Fszh
cC,gd\}M
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 jRjQDK_"ka
dFpP_U
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 {y:+rh&
(]<G)+*
我们示范几个例子: ?[O Sy.6
kca Y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; pQ+4++7ID
|:`gjl_Nf
>>S2 = 'sin(a)'; 04z2gAo
_~ 7cn
>>S3 = 'sqrt(x)'; pM@0>DVi
W}oAgUd
>>int(S1) rMUQh~a/
Wuji'sxTs
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x *:,7
A9LY
LZ~$=<
>>int(S2) <.6$zcW
K<Y-/t
ans= -cos(a) af7\2g3*
;,LlOR
>>int(S3) gC S%J40r
P1QGfp0-J
ans= 2/3*x^(3/2) L_7-y92<W
i+.b R.WO
>>int(S3,'a','b') ;0\
j6$_U@)%O
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) IqONDdep9
Bbx.RL.V
>>int(S3,0.5,0.6) *,__\/U98
C0Ti9
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) uH!;4@uI
ma26|N5
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ~x}=lK N
}+f@$L
ans= 0.0741 }u..m$h
%!1:BQ,p,i
2.3求解常微分方程式 4;d9bd)A
1Q$Z'E}SK@
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , f_Q_qckB%x
+Gvf5+ 5VR
condition则为初始条件。 e c`3Qw
Lpdp'9>I
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 "%Eyb\V!
EGyQhZ mO
y'=3x2, y(2)=0.5 #|
Et9
*tT}y(M
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 F/w!4,'<?5
fKAG+ t
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 eq\{*r"DCK
';!02=-@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: '4qi^$|\
<%Re!y@OL
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') < F Cr
L
v 1O*
Q
ans= x^3-7.500000000000000 l4d2i;4BK
RyxIJJui
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 `+QrgtcEy4
8f |
x_\e&"x
R('44v5JQp
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') A{hWFSv
_dq.hW7
ans= atan(x^2+1) !W8'apG&[
kqA`d
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Os1(28rl
_A\c 6#
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) E-irB/0
xFS`#1
sT3O_20{
^YKEc0"w(
2.4非线性方程式的实根 QS y=JC9
U:xr['
要求任一方程式的根有三步骤: J%_
:A"
F
3}cVO2bY
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, D{/GjFO
*Oo2rk nQ
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 F,`y_71<
t1.5hsp
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 )fR'1_
hM(|d@)
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 dd>stp
z/N~HSh!d
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ueYZM<],
Xi1/wbC
例一、方程式为 '8wA+N6Zr7
nYMdYt04sl
sin(x)=0 B}YB%P_CWs
l>S~)FNwXJ
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: >e"CpbZ'
-2mm
5E~N
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 X% S?o
i}+K;,Da:8
r=3.1416 H{`S/>)[
<`a!%_LC
[
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根
grnlJ=
qv=i eU
r = 6.2832 Z@ *^4Ve
6<R!`N 6
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: {KE858
=\?KC)F*e
>> x=linspace(-2,3); e&E""ye
](@Tbm8
>> y=humps(x); c:4M|t=
c63DuHA*C
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }^^X-_XT
f 6Bx>lh
Y:oL
Id(L}i(X
TP[<u-@G
=h\,-8
,l#Ev{
o4,W!^n2
B{lBUv(B
`\P#TBM
dmW0SK
:aR&t#<"E
Tz]t.]!&E
_K3?0<=4
#)2'I`_E
>> r=fzero('humps',1.2) ^i2W=A'P
a1_7plg
r = 1.2995 Zx7Y ,0
/Zap'S/
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 (hS
j4Cp
R~iJ5@[
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: >fPa>[_1
iVLfAN @
% m-function, f_1.m &p%0cjg"Q
$rv&!/}]e
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 #HpF\{{v
)" q$g&
y=x.^3-2*x-5; +1~Y2
UmcPpZ
>> x=linspace(-2,3); Q\z6/1:9Z
~oy=2Q<Z
>> y=f_1(x); EaaQC]/OX5
Z1
%"w*U
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 D]\of#%T
V6P2W0m
Gjfb<
S<H2e{~
,c<&)6FU]
n]^zIe^6
_GS_R%b
hkB/
OJ
],#Xa.r
Hd]o?q\
^3"~
T
Wu3or"lcw*
yNCd}
4Ym5
sG{f xha
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 C{(&Yy"
.8Eh[yiln
r = 2.0946 vZMb/}-o
N~H!6N W
>> p=[1 0 -2 -5] UMtnb:ek
T_iX1blrgh
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 |H-%F?<{
1eHU!{<fqm
r = o%3i(H
'Ur1I"
2.0946 5j'7V1:2
3dO~Na`S
-1.0473 + 1.1359i nA owFdCD
;wGoEN
-1.0473 - 1.1359i E8X(AZ 2
Q1kZ+b&
2.5线性代数方程(组)求解 pLYLHS`*
qwhDv+o
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 gXJtk;
O>R@Xj)M
AX=B z)%Ke~)<\@
z
}3 `9
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 p
:{,~
1
~8JOPzK
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 K;8{qQ*
79&=MTM
如果将原方程式改写成 XA=B ]S0=&x@,
{Jbouj?V!
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 *.us IH2
Vh ?5
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ZR]p7{8B
,#Pp_f<
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 vVhSl$mW
xig4H7V
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: f;D(X/"f]
hZIbN9)8A
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Six2{b)p
PGd?c#v#
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 D :)HKD.
Xr."C(`w
>> X=A\B % 先以左除运算求解 u+lNcyp"MW
}A}cq!I^
X = % 注意X为行向量 ^O.` P
V~#8lu7;
-2 xWK0p'E0
Y sDai<
5 !L[$t~z
y(<+=
6 5Vc~yMz
c( _R
xLJ
>> C=A*X % 验算解是否正确 ffW-R)U|3
5Lm-KohT'
C = % C=B _TwEym.V
i);BTwW)#]
10 3mQ3mV:
h e=A%s
5 \zh`z/=92
[_`<<!u>-
-1 %0p9\I
g#Z7ReMw
>> A=A'; % 将A先做转置 Fs}B\R/J
nP&6i5s%
>> B=[10 5 -1]; 6&"*{E
1@t8i?:h
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 Bx/)Sl@
a8YFH$Xh
X = % 注意X为列向量 hbe";(
Xz?7x0)Z
10 5 -1 U#x`u|L&6
PYwGGB-
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解