2.1微分 l&@]
uz6S7I
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: bhqBFiuhH
zrqQcnx9(m
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 fz[o;GTc
,Q8[Ur?G
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 u]K&H&AxT
U_t[J|
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 mhZ{}~
tA2Py
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 uHj"nd13
^Oy97Y
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 \wR $_X&
(7l'e=J0
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: cI~uI'
WC6yQSnY&
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; &M p??{g
hXBAs*4DV8
>>S2 = 'sin(a)'; W rB:)Q(8=
V\$'3(*
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; $on"@l%U
^O#>LbM"x
>>diff(S1) 3
q1LIM
5L6_W-n{
ans=18*x^2-8*x+b @ev"{dY
}H^h~E
>>diff(S1,2) cEI
"
BG>fLp
ans= 36*x-8 h$p]M^Z7
B 2p/
>>diff(S1,'b') :w|ef;
>Q5et1c
ans= x g=)B+SY'
HSXv_
>>diff(S2) 05o)Q &`
Y fRjr
ans= =<yMB d\
E@}N}SR
cos(a) oT76)O
;a"g<v
>>diff(S3) PIk2mX/D_6
dY=]ES}`
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 }
Xbmb8
4= 7#=F1
>>simplify(diff(S3)) JXFPN|
3jSt&+
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 JVfSmxy.
S2y_5XJ<D
2.2积分 $('"0 @fg
<}uhKp>*
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 bsuGZ
7:[u.cd
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: (G1KMy
dC'8orFG+
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 EM2=g9y
E?v9c>c
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 &`@S_YLr
wh Hp}r
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 8dPDs#Zl
]|m?pt
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 5#275Hyv
g=#Cc(
q
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 6!39t
^LI\W'K
我们示范几个例子: \wZ
4enm
\wjT|z1+Y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :)9CG!2y<M
aB_~Vh
>>S2 = 'sin(a)'; ZVX1@p
hkpS}*L9o
>>S3 = 'sqrt(x)'; :9H`O!VF
ylGT9G19
>>int(S1) ]EN+^i1F[
]F{F+r
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x XY`{F.2h
r+Pfq[z&
>>int(S2) t6q7w
HfOaJ'+e<
ans= -cos(a) m~I@q
[
O#_\@f#[
>>int(S3) K' ?`'7
uVth&4dh9
ans= 2/3*x^(3/2) 1La?x'{2MP
G1
K@Ir<
>>int(S3,'a','b') g+j\wvx0
1b=,lm
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) SuR+Vv
9] L4`.HM
>>int(S3,0.5,0.6) Vg^yjP{sv
(.J6>"K<
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) $RA+StF!]
n-he|u
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Y=?Tm,z4
]."t
ans= 0.0741 {i<L<Y(3
M7fPaJKL
2.3求解常微分方程式 Vl^p3f[
"8$Muwm
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , `t7z
LC^c
w-"tA`F4
condition则为初始条件。 t`-
[
&c^tJ-s
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 5oe{i/#di
m0i,Zw{eM
y'=3x2, y(2)=0.5 Wh)>E!~9
P(bds
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 r,<p#4(>_
I]z4}#+cX
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 -]Ny-[P
s7(1|}jh
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !lL~#l:F
gXj3=N(l
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') OI,F,4e
~}_S]^br
ans= x^3-7.500000000000000 I.gF38Mx
WR9-HPF
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 #z61I"kU
D4T42L
V)fF|E~0
rMoz+{1A
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') v*kX?J#]5
~#dfZa&
ans= atan(x^2+1) SN 4JX
Cb6K!5[q]
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') G b4p"3
-bgj<4R$p
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 0Q~\1D 9g
t>2EZ{N+y
t~|`RMn"
!ir%Pz^)
2.4非线性方程式的实根 ?jU 3%"
gSHN,8.
`
要求任一方程式的根有三步骤: #bS}?fj
_Qq lOc9
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, EeQ2\'t
Uuktq)NU
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 q>6RO2,
UJuz
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ? r}2JHvN
vs{VRc
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 \.?'y71
\D-X
_.v
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 g'9~T8i& ^
qN^]`M[ BY
例一、方程式为 yuhY )T
_U
o3_us
sin(x)=0 hG}gKs
u
p]>UX8
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: xP7mP+D
YlXqj\a
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 \' &,9lP
%Q=rm!Syv
r=3.1416 dpT?*qLM
"g/UpnH
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 &{bNa:@
iM$iZ;Tp
r = 6.2832 }%c0EY'
5'[yw:P-8
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: I5]58Ohx
Y}h&dAr
>> x=linspace(-2,3); DG,m;vg+
BnG{)\s
>> y=humps(x); O' Mma5
J&L#^f*d
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 z`YAOhD*h4
PB#EU9
\SBAk
h
qykI[4
QrLXAK\5
zpy&\#Vc
eI@G B
WHr:M/qD
E?jb?
Gw#z:gX2
S-79uo
Pa{bkr
FX+^S?x.
`a8 &7J(
{DX1/49
>> r=fzero('humps',1.2) BPu>_$C
"uBr]N:
r = 1.2995 U8eU[|-8O/
;(s.G-9S
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 7U-?Rd
j?(@x>HA
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: BQ{'r^u
D7C%Y^K]>E
% m-function, f_1.m ^ lG^.
YVO~0bX:
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 \r}*<CRr6
LufZ,
y=x.^3-2*x-5; Mvk#$:8e
a61?G!]
>> x=linspace(-2,3); OKCX>'j:S
/?C6oj1
>> y=f_1(x); KvEZbf3f
Jh%k:TrBm
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 h}%yG{'/M=
'~7 6Y9mv
P#2;1ki>
pXe]hnY
NTSKmCvQG
%/wfY Rp*
yF1^/y!@
7P DD
u_S>`I
NAfu$7
uzL IllVX*
<$`udP@
~wd~57i@
]GPUL>7
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 MP`WU} 2
D 3}e{J8
r = 2.0946 )h(yh50
B
4JjO.H
>> p=[1 0 -2 -5] zyFbu=d|O:
,lw<dB@7"5
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ?T:$:IHw
%suXp,j
r = Y&DC5T]
9rQpKq:#
E
2.0946 U_e e3KKA
J""N:X!1
-1.0473 + 1.1359i HUY1nb=
Jx= v6==7
-1.0473 - 1.1359i wB W]w
V~qlg1h
2.5线性代数方程(组)求解 \JEI+A PY*
pi?U|&.1z
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 <S
M%M?
mH09*
Z
AX=B XWFuAE
W>]=0u4
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 &:*|K xX
[KjL`
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Oo95\Yf$N
^<O:`c6_
如果将原方程式改写成 XA=B `F1 ( v
T1r^.;I:
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 CI6qDh6
@Y2&v956
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 })}-K7v1+
G!IJ#|D:~
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 O}_Z"y
zos#B30
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ~WG#Zci-
dq
~=P>
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 IT0*~WMZ
1(z+*`"WB&
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 &O.S ;b*+
VR9C< tMSi
>> X=A\B % 先以左除运算求解 y:8*!}fR
I~>L4~g)
X = % 注意X为行向量 oXkxd3
<U]#722
-2 -!]dU`:(X
;1 02ddRV
5 2 9=L7
1JoRP~mMxa
6 @rVBL<!o,
-3T6ck
>> C=A*X % 验算解是否正确 0BTLIV$d;
4!dN^;Cb
C = % C=B UN}jpu<h
T9+ ?A
l
10
$dLPvN
L_YVe(dT
5 6 4da~SEn
O2Mo ~}
-1 N5=;
PZub
nEM>*;iE
>> A=A'; % 将A先做转置 @u2nG:FG
J$?*qZ(oO
>> B=[10 5 -1]; $Y4;Xe=
!%?X% @9
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 rE
bC_<
0VB~4NNR
X = % 注意X为列向量 pU*dE
=,~h]_\_
10 5 -1 j [h4F"`-
(SLAq$gvd
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解