2.1微分 Z39I*-6F9W
h q&2o
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: !@[@xdV
LlfD>cN
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 r % ]^(
2K1odqO#
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 =W~K_jE5lo
w$5#jJX\
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 [J.-gN$X@
qhiO( !jK
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 tv1Z%Mx?Cp
D.\s mk
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 X3j<HQcK
g [~"c}
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 3Vj,O?(Z
$'2yPoR
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,TAzJ
AK*F,H9
>>S2 = 'sin(a)'; O1_dA%m
i;
3^vhbQ
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; aN5 w
5-ju5z?=
>>diff(S1) p kR+H|
*[eh0$
ans=18*x^2-8*x+b naT;K0T=
bQ"w%!
>>diff(S1,2) <""
fJ`7
Uxq9H
ans= 36*x-8 MH>CCT
i2EXE0;
>>diff(S1,'b') J c~{ E
.D`""up|{
ans= x \*V`w@
C?3?<FDL
>>diff(S2) c?NXX&
"Oh(&N:U
ans= kR0d]"dr
prC1<rm
cos(a) <XV\8Y+n
#UcqKq
>>diff(S3) Cku&s
X=<-rFW
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Ifm|_
SV4a_m?
>>simplify(diff(S3)) i$Q$y
hT{
P-?ya!@"
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 52$7vYMto
+ a%Vp!y
2.2积分 F;mK)Q-
v}v! hs Q
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 \B'rWk33,
S?bG U8R5
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: D|u! KH
EPQ~V
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 l%?D%'afN
$ePBw~yu
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 +6=2B0$
r
Gu-*@C:^&
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 LV'@JFT-
LCrE1Q%VP
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ydCVG,"
asDq(J`sQ
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 K +oFu%
?d*0-mhQ,
我们示范几个例子: xhAORhw#
q][{?
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; =|lKB;
g.v)qB
>>S2 = 'sin(a)'; Hz}6XS@
k\T,CZ<
>>S3 = 'sqrt(x)'; P<+5So0
}U=|{@%
>>int(S1) JfmNI~%
GbC-6.~
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x L~yu
!$"DD[~\
>>int(S2) SCClD6k=V
gWo `i
ans= -cos(a) !%' 1x2?
8]6u]3q#
>>int(S3) ESk<*-
pSQ)DqW
ans= 2/3*x^(3/2) biCX:m+_?
qc}r.'p
>>int(S3,'a','b') =#N;ZG
<_HK@E<_HO
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) stDrF1{
W?;kMGW-
>>int(S3,0.5,0.6) -e"~UDq`
x.r OP_rs
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 8Z TN
8SvPDGu`]
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 &UhI1mi]h
3:Aw.-,i\
ans= 0.0741 ), >jBYMJ
Ih*}1D)7
2.3求解常微分方程式 gU7@}P
`C~RA,M
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , -2}-;|
huTa
Ei
condition则为初始条件。 bkQEfx.
s)#8>s -
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 0n25{N
rlEp&"+|M
y'=3x2, y(2)=0.5 'j84-U{&)
xjHOrr
OQ
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 8r^~`rL
$vNz^!zgV
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 =VMV^[&>
l0Myem
v?z
对应上述常微分方程式的符号运算式为:
y{hy
D8a[zXWnc
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') =%,;=4w
0GR\iw$[J
ans= x^3-7.500000000000000 *={`
%
G1 ?."
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 +*2wGAT
ZCJOh8
|oq27*ix~m
CmaV>
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Z:VqBqK
6"^Yn.
ans= atan(x^2+1) S Rs~p
N&`VMEB)k
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,3_;JT"5
x{Y}1+Y4
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) j4wcxZYY~
)i&z!|/2
%T]NM3|U
mQmn &:R
2.4非线性方程式的实根 J /3qJst
D}|PBR
要求任一方程式的根有三步骤: =M"H~;f]
0-H! \IB
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, e)dPv:oK3
`ReTfz;o
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 -TKS`,#
p F\~T>
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 rzJNHf=FVY
ZV}"k_+-
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 1:<= zqh0
=[8EQdR
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 jU2Dpxkt
hC ^|
例一、方程式为 ?bc-?<Xk
Fw!wSzsk3
sin(x)=0 $:M *$r^u
-"qw5Y_oF?
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: J+f
.r|?
y,&UST
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 7a_pO1MBL
aY 8"Sw|4
r=3.1416 0z)
8i P
,lX5-1H
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Rk2V[R.`S
h8;B +#f`
r = 6.2832 "KQ3EI/g
}} cz95
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 'N$hbl
~[|&)}q
>> x=linspace(-2,3); =[%ge{ ,t
.<zW(PW
>> y=humps(x); OgJd^
u"IYAyzL
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 %2Q:+6)
UpL1C~&
(Fq|hgOA>M
Az4+([
B6)d2O9C
;xFx%^M}br
oh+Q}Fa:
vK2sj1Hzr
(.Hiee43
&$yC+cf
juQ&v>9W)
( ONn{12Q
/ fBi9=}+
P7GuFn/p~2
_2Sb?]Xn
>> r=fzero('humps',1.2) SS?^-BI
9(?9yFbj5
r = 1.2995 W7I.S5
]v=*WK
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 qzk/P1{-
Q 6djfEN>
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 0TA{E-A
*Ag</g@ h
% m-function, f_1.m y<7C!E#b8
O@;;GJ
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 V<~.:G$3H
'<N^u@tF7
y=x.^3-2*x-5; ^LfN6{
L:$kd `v[
>> x=linspace(-2,3); gycjIy@t
aRSGI ja<L
>> y=f_1(x); *?|LE
C
EBjSK/
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ^mWOQ*zi;
{)j~5m.,/o
MD(?Wh
&R