2.1微分 [WcS[](ob
Am2*-
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: DWF
>b
G[|3^O>P
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 8pXfT%]
Tx y]"_
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 )vO_sIbnW
rER~P\-
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 MB}:GY?
X }m7@r@
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 PLO\L W
V[#6yMU @
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Ly^E& ,)
l)}<#Ri
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: qsI{ b<n
*
zd.
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; s ;48v
k%"$$uo
>>S2 = 'sin(a)'; I|$'Q$m~
{]+ jL1
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; "EJ\]S]$X
$`E4m8fX
>>diff(S1) Z$Z`@&U=
{;U} :Dx
ans=18*x^2-8*x+b 8&i;hZm
Us1@\|]
>>diff(S1,2) jjxIS
jeY4yM
ans= 36*x-8 ]a8eDy
%rFP#L
>>diff(S1,'b') D[V`^CTu
|p;4dL
ans= x <inl{CX/
LOe4c0C6Ca
>>diff(S2) 7TP$
;F|jG}M"
ans= $Xf~# uH
X )I/%{
cos(a) fv:L\N1u
}K?F7cD
>>diff(S3) H1Q''$}Z.
r~I.F!{
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 c qv.dC
SzRL}}I
>>simplify(diff(S3)) p#)e:/Qy
RTA%hCr!
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 MdLj,1_T
tAaYL
\~
2.2积分 %j%%Rn
=+`D
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 D4d]3|/T
|n)<4%i8J
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: #sL/y
0(\p<qq
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 R;%^j=Q
E{<?l 7t
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 V_jiOT!
eVTO#R*'|
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 [;<<4k(nL
cY{I:MA+h@
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ;jF%bE3
<8$Md4r
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 R3cg2H
P>|Ef~j
我们示范几个例子: >;m{{nj
{Wh BoD
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 2,+d|1(4o
R !9qQn?
>>S2 = 'sin(a)'; }N@n{bu+
UBa-
>>S3 = 'sqrt(x)'; ci;&CHa
,eDu$8J9
>>int(S1) ad9EG#mD#
Bf/|{@
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ekrBNDs9
xwi!:PAf,o
>>int(S2) pVY4q0@
3XnE y
+
ans= -cos(a) (VEp~BW@-R
'bl%Y).9w
>>int(S3) QOd!]*W`?m
v3~FR,Kl
ans= 2/3*x^(3/2) `6UtxJSx
,^HS`!s[ E
>>int(S3,'a','b') yYg
uC)Zs, _5
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) #.o0mguU
\d:h$
>>int(S3,0.5,0.6) u"\=^F
pG~'shD~Dn
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 4AuH1m)<
w?*jdwh,'
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 :4U0I:J#
x`#22"m
ans= 0.0741 (ZS/@He
3h LqAj
2.3求解常微分方程式 ;KL9oV!<f
;sCU[4
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , sLZ>v
g[AA,@p+
condition则为初始条件。 zPHy2H$28
vn ``0!FX
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 JS PW>W"
0lBat_<8
y'=3x2, y(2)=0.5 M.S
s:ttj
ETe-
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 tq0;^L
lYP~3wp99
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 [t$4Tdd
VE*j*U
j
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ,2ME2@OP
@ R UP$
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') h mds(lv7
8!;$qVt
ans= x^3-7.500000000000000 6Etss!_
oE6|Zw
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 #3.\j"b
_Ds@lVY
1TIlINlJ
m9woredS,
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') CIEJql?`
Qww^P/vm
ans= atan(x^2+1) 8?kP*tmcZ
ydB$4ZB3[
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') `\ R{5TU
8<{;=m8cQ
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) (![t_r0
d+Ds9(gV
+2Z#M
u0g*O]Y
2.4非线性方程式的实根 A=y"x$%-_
"9ue76
要求任一方程式的根有三步骤: ,z G(u 1
jWSb5#Pw
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, yjFe'
BJgDo
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 g Jk[Ja
ol<lCp
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 iE=P'"I
3}j1RYtz
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 7
v~ro
vf N#NY6
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 `R0Y+#$8h
VAs(.y
例一、方程式为 L1{T
?aII
rnH}#u+
sin(x)=0 _YLUS$Zw
r6MB"4xd
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: D^|7#b,zcH
'#<> "|
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 CL1
oAk
LXNQb6!
r=3.1416 pC^2Rzf
/ gu3@@h
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 x9~[HuJ
e3g_At\
r = 6.2832 O_AGMW/2+
g|4w8ry
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ,T{oy:rB
JhJLqb@q
>> x=linspace(-2,3); S>#R_H<(
jtCZfFD?
>> y=humps(x); V^2-_V]8
nE7JLtbH
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 : u-.T.zZl
B2(,~^39
sf)W~Lx5a
"H?QqrKx
(u9Zk~)F
a_{6Qdl
:,^>d3k
N~| t!G*9
\8>oJR 6
;UpJ=?W
HY*\ k#
nB&j
hfv%,,e
7wi%j!
"Yby
>> r=fzero('humps',1.2) eT-9
KoF
iQ?
r = 1.2995 W+hV9
lkwh'@s.
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 VDpxk$a
%E.S[cf%8&
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: <[<247%
l;0y-m1
% m-function, f_1.m H#Q;"r 3
%Rarr
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 rN#\AN
agT7=hX].
y=x.^3-2*x-5; &D*8l?A/1f
Y&GuDLUF
>> x=linspace(-2,3); ]|
WA#8_|
'\t7jQ
>> y=f_1(x); uA%Ts*aN
}N]!0Ka
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 KTv4< c]
LS6ry,D"7
JO}?.4B
+>#e=nH
jCQho-1QN
*~;8N|4<
3+9
U1:1[.
ERC<Dd0
s.rT]
.eY`Ri<3t
+nQ!4
(Oq Hfv
#HG&[Ywi
f[}|rf
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 }#
Xi`<{
5Eal1Qu
r = 2.0946 oyW00]ka
2fbU-9Rfn
>> p=[1 0 -2 -5] >[Rz
<yv
>BJ}U_ck
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 F[]&