2.1微分 C[s*Na-
8<G@s`*
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: <37vWK1+
nDo|^{!L`
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 q<UqGj7#
V{*9fB#4L
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 5eU/ [F9
kOjq LA
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 W"0 #
2V0R|YUt
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 H>D_0o<#y
~Ch`A@=5
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 {.2C>p
YA|*$$
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: [_~U<
o60wB-y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; K0v,d~+]
w_Ls.K5"
>>S2 = 'sin(a)'; 6`s[PKP.
^aC[ZP:
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; BkJcT
Vz,WPm$I
>>diff(S1) $@NZ*m%?JQ
}I;W
ans=18*x^2-8*x+b ^1g6(k'
w9oiu$7),
>>diff(S1,2) sM4wh_lO
AD5t uY
ans= 36*x-8 #eaey+~
hb_Ia]b
>>diff(S1,'b') J?]W!V7C
3HA{18{4uP
ans= x f+1]#"9i|
{P]l{W@li
>>diff(S2) yJrPb"
Ff,M~zn
ans= }cP3i
LY|h*a6Ym
cos(a) x}roPhZ
*=
D$
>>diff(S3) eGE,zkj
FY
Gg&jb=
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 @-m&X2J+c
Wm
A:"!~M
>>simplify(diff(S3)) EmH{G
S38D
cWIw
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 !9!Ns(vUM
YF"D;.
2.2积分 }C'z$i( y
,Bta)
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 mrJQB I+
a@7we=!
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: &3JbAJ|;X
~/NA?E-c
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 W$3p,VTMmB
`KL`^UqR
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值
V`%m~#Me
/Ly%-py-$
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 X23TS`
;6]+/e7O
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 z><JbSE?
RFZrcM
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 mg;qG@?
_W!g'HP-D
我们示范几个例子: ="u(o(j"
a@ lK+t
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,wq.C6;&
1{,WY(,c
>>S2 = 'sin(a)'; ,:#prT[P"
T&!>lqU!J
>>S3 = 'sqrt(x)'; U{;i 864:}
Og,,s{\
>>int(S1) MLR3A
s
nc3 1X
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ,mRN;|N
P2oRC3~
>>int(S2) v/^2K,[0>
8kqxr&,[
ans= -cos(a) }^QY<Cp|
UdY9*k
>>int(S3) -_2=NA?t
P#yS]F/
ans= 2/3*x^(3/2) TX*P*-'
Z|7Y1W[
>>int(S3,'a','b') LAr6J
7?A}qmv
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ./6L&?*`~;
/ '7WL[<
>>int(S3,0.5,0.6) Ohjqdv@
{o]OxqE@
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) H8\N~>
Xu'u"amt
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 NfN#q:w1
B4{A(-Tc
ans= 0.0741 7lh%\
Z|j8:Ohz
2.3求解常微分方程式 ?G3OAx?<
|d Soq~Vz
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , H\ NO4=
PL
VF
condition则为初始条件。 SQliF[-
)`U T#5
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 mB!81%f%|
;z[yNW8
y'=3x2, y(2)=0.5 is`a_{5e=
K|s+5>]W/[
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 i=SX_#b^
fs`<x*}K
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 PCFm@S@Q
,2]6cP(6qQ
对应上述常微分方程式的符号运算式为: >`lf1x
W58\V
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 3kJAaI8
+C+3DwN
ans= x^3-7.500000000000000 htkyywv
S#ven&
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 'T.> oP0>
"r|O /
4[5Z>2w
$y`|zK|G-
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ~fS#)X3 D
t=U[ ;?
ans= atan(x^2+1) 2/h Mx-
'9b<r7\@
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') b^%4_[uRu
)"q2DjfX*
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ,;{mH]"s
v|`)~"~
\;g{qM 8
Ot/Y?=j~
2.4非线性方程式的实根 uT=sDWD:
jCy2bE
要求任一方程式的根有三步骤: #$#{QEh0}
MenI>gd?
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, rb9x||
ZL@7Mr!e
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 B\4SB
#%x4^A9 q
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 lv{Qn~\y&
xo?f90+(
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 mjH8q&szf
Kp!P/Q{
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 2o{Fp7l
e+2!)w)[
例一、方程式为 !iZ*Z Pu
&;,w})
sin(x)=0 f)*}L?
g\n@(T$)
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: C
YnBZ
dp+wwNe
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 rj,Sk~0Q
U-|gtND
r=3.1416 :JPI#zZun
S6Kaw
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 D?9=q
agt7b@-5=
r = 6.2832 koaH31Q
zQ7SiRt7*
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: @aBZ|8
d<#Xqc
>> x=linspace(-2,3); 4R^'+hy|?
Q:tW LVE#0
>> y=humps(x); C[wnor!
X8Gw8^t
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 EV]exYWB
0PTB3-
t7n*kiN<q
rMLCtGi
'9i:b]Hru
e}7qZ^
h/PWi<R
i
R0{n0Br
P3(u+UI3
~!Onz wmO
8qt|2%
$] w&`F-
w_e Las%
|L0 s
~D
5'O^
>> r=fzero('humps',1.2) b8T'DY;~
,]Hn*\@p[c
r = 1.2995 E]"ePdZZ/
[L9e.n1
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 5P+3D{
XPb7gd"%W
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: :m-HHWMN
QNn$`Qz.
% m-function, f_1.m #y2="$V
/ptIxe
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 <gJ|Wee
U
= T[-(:H
y=x.^3-2*x-5; 'J+Vw9s7
0
R^Xn
>> x=linspace(-2,3); >.~^(
^'[Rb!Q8
>> y=f_1(x); =7#)8p[
{ 5h6nYu
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 5(TI2,4
KJJ8P`Kx
mtmtOG_/=
BDc*N]m}B1
]Jm9D=
4z?6[Cg<
aRg-
rz
${mHbqN
PK!=3fK4\F
e6#^4Y/+`
"l2_7ZXsPT
4*d_2:|u
bV`Zo(z
>:h
8T]F
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 En-eG37l
L@0DT&5
r = 2.0946 qDNqd
A+NLo[swwu
>> p=[1 0 -2 -5] u6cWLVt
0;r+E*`DA
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 '2v,!G]^
q<.^DO~$L
r = q'd6\G0}
f4]nz:2
2.0946 a!xKS8-S==
aW$7:<A{
-1.0473 + 1.1359i
{.;MsE
R&=Y7MfZ
-1.0473 - 1.1359i O. @_2
Kl\A&O*{
2.5线性代数方程(组)求解 ATH0n>)
x^9W<
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 [Gy sx
h}rrsVj3
AX=B .\LWV=B
,$7LMTVDrE
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1&U'pp|T
]={:VsnL
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 -9vAY+s.
/Y%) Y
如果将原方程式改写成 XA=B v)4 kS
wzT+V,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 C&K%Q3V
}a|SgI
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ZXe[>H
H\8.T:>
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 U/wY;7{)#
!5Z?D8dcx
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 1K4LEga`
#](ML:!
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 zxTm`Dh;[
6D_4o&N
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 SQW A{f
X
NnsMl
>> X=A\B % 先以左除运算求解 9O~1o?ni
>0T0K`o
X = % 注意X为行向量 DV]Kd
7
SL>>]A,E<`
-2 R-bICGSE
X*}S(9cg\i
5 -GH#nF3G
qeH#c=DQ
6 Vy&F{T;$
/QD}_lh;,
>> C=A*X % 验算解是否正确 1h"0B
X7Cou6r
C = % C=B X}h{xl
MoO
jM&9
10 LHR%dt|M
HOtays,#<}
5 {;=+#QK/
f.Q?-M
-1 nu4GK}xI
/!d,f4n
>> A=A'; % 将A先做转置 x]Q+M2g?
|o|0qG@g
>> B=[10 5 -1]; +SZ#s:#SE
/M\S^!g@
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 2p(K0PtX
b;Q
cBGwKT
X = % 注意X为列向量 (y=P-nm
3QM.X^ANH
10 5 -1 r]kLe2r:B
ib;:*
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解