2.1微分 M(uB
;Te
uyj*v]AE'
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: PEIr-qs%D
!?/bK[
P,
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 GcCs}(eo
G |^X:+
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 I "2FTGA
w"i Zn
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 4?&a?*M
R
<\Yg3m8
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 E5{)d~q
x?'%
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 2*YXm>|1
p9WskYpm
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: J9.p8A^^2
63Yu05'
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; %iC63)(M
>L`mF_WG
>>S2 = 'sin(a)'; @ -d4kg
b'5pQ2Mq
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; KB*=a
ZMg9Qt
>>diff(S1) RsfTUb)<
[#'_@zZz
ans=18*x^2-8*x+b )#~fS28j
d}cJ5!d
>>diff(S1,2) $ow`)?sh
L"6/"L
ans= 36*x-8 WC*:\:mh
#@s~V<rW
>>diff(S1,'b') Vzvw/17J
E*CQG;^=N
ans= x %P,^}h7
A;a(n\Sy
>>diff(S2) VhI IW"1
-0WCwv
ans= 6x,=SW@4
={@ @`yP^$
cos(a) qgsE7 ]
V?dK *8s
>>diff(S3) ]J=)pDrk
gs8@b5 RSb
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 U]EuDNkO{
`4$Qv'X*
>>simplify(diff(S3)) A<CXd t+t
0QH3,Ps1C
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 )u/
^aK53^
`Mp7})
2.2积分 D4 ]B>
JK]tcP
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 m&~Dj#%(w
}\L!;6oy
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: a{Hb7&
cPaWJ+c
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 (Cd{#j<
9`n)"r
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 G$|;~'E
xXxh3 k\
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 /A))"D
t:sq*d
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 =*:_swd
bKMR7&e.Ep
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 v;}`?@G
o"}&qA;
我们示范几个例子: B"Kce"!
agU!D[M_G
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; u#@{%kPW
S{(p<%)[
>>S2 = 'sin(a)'; <CKmMZ{
kxqc6
>>S3 = 'sqrt(x)'; #!u51P1
,\9m At1O
>>int(S1) V;hwAQbF
i@R$g~~-D
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x dGD^op,6g
jM1%6
>>int(S2) SM#S/|.]
^0tf1pV2
ans= -cos(a) K_+;"G
i$^B-
>>int(S3) X*9N[#wu6
SM /ykk
ans= 2/3*x^(3/2) DMcxa.Sd!
'Ywpdzz[
>>int(S3,'a','b') q&Tn>B
Sa1z,EP
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 9+8!xwR:
^*xHy`
>>int(S3,0.5,0.6) y-\A@jJC5
%V(N U_o
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) u|OzW}xb7j
oAZF3h]po
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 #;"D)C
~@4ZV
ans= 0.0741 KW|\)83$
8lWH=kA\
2.3求解常微分方程式 ey\m)6A$
$ ~,}yh;
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , %t~SOkx
(e8G
(
condition则为初始条件。 o`\.I&Ij
Vp]D
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ]KXMGH_
"\/^/vn?
y'=3x2, y(2)=0.5 t`Y!"l
![@T iM
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 R{)
Q1~H=q
Z<ajET`)
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 gM3]%L_
O b8B
对应上述常微分方程式的符号运算式为: WfRfx#MMt
;;?vgrz
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Cx+WLD
)XP#W|;
ans= x^3-7.500000000000000 1@%B?
jWXR__>.
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 a;"Uz|rz
Oz&+{ c
;Rhb@]X
Gg9VS&VI
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') oe!:|ck<
)_77>f%
ans= atan(x^2+1) l@N;sI<O-
% Cu.u)/+
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') SLtSqG7~
69C8-fF0[I
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) zb5N,!%r
W}XYmF*_?
l] _b;iux
4L5o\'X
2.4非线性方程式的实根 $T?*0"Mj[
q]6_rY.
要求任一方程式的根有三步骤: [IX*sr
}pMP!%|
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, rQ
'ySljo*It
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 xMDrE?
'lhP!E_)q
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 >[ ug
zJ
U_}7d"<| ?
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 >1x7UXs~:
.Gizz</P~
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 N5nvL)a~
)n7|?@5U
例一、方程式为 J3B6X 8P'
O)`fvpVU
sin(x)=0 Ue(r}*
5x8'K7/4.
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: dG&2,n'f
T8n-u b<
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 S|"Fgoj r
u]HS(B,ht
r=3.1416 W*k`
/7bw: h;
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Zj qA30!
||uZ bP@
r = 6.2832 _N98 vf0o
OI+E
(nA
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: hM~eJv
vXephR'
>> x=linspace(-2,3); Qi_&aU$>lM
a`#S|'oatC
>> y=humps(x); b SQRLxF
Cz_AJ-WR
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 *|mz_cKu
(@ "=F6P
l '/N3&5
tWm> j
tJ"az=?
`h?LVD'l
UxyY<H~Wx
HOfF"QAR$
zLP],wB
Q:mZ" i5
1!!\+
c2*
34SA~5
`\!X}xiWd
i^WIr h3a
``!G I'^
>> r=fzero('humps',1.2) sTkIR5Z
Rp0|zP,5
r = 1.2995 yO=p3PV d
&
1[y"S
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 IV0[!D
X(]Zr
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: (#$$nQj
Ox^:)ii
% m-function, f_1.m SET-8f
BEWro|]cM
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 j&WL*XP&5
lV\lj@
y=x.^3-2*x-5; qIh #~
;UrK{>B
>> x=linspace(-2,3); s"i~6})K<$
B oqJ
>> y=f_1(x); n$4|PO$X
EWA;L?g|A
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 )Vg2Jix,]
If;R?j0;Q
:6Pnie
kh3<V'k]
Ra[>P _
dAL3. %
?g3 ]~;#
]9*;;4Mg
'a#mViPTQ)
'z5h3J
L,?/'!xV
$w)~xE5;
.%'Z~|K4
B_k2u
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 b{M}5~e=B
\5TxE
r = 2.0946 WDkuB
*P!s{i
>> p=[1 0 -2 -5] ong""K4H
', {7%G9
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 GX?*1
Y % Ieg.o
r = \G>ZkgU
}"_j0ax
2.0946 u[")*\CP
Qf
xH9_
-1.0473 + 1.1359i 3F+Jdr'
$*\L4<(
-1.0473 - 1.1359i f<<rTE6
gsPl _
2.5线性代数方程(组)求解 mI7~c;~
\?Mf _
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 -.iNNM&a
L9FHgl?
AX=B _w(ln9
[ohBPQO
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 33K*qaRAD
fP[& a9l
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 <7XT\?%F
Bs8[+Ft5
如果将原方程式改写成 XA=B WR#0<cz(
a{'Z5ail
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 B= X,7
zl%>`k!>
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 3s*(uS(
FT89*C)oD
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 yGj.)$1},@
iY0>lDFm.
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: DC Q^fZ/
qAY%nA>jO
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 'dJ/RJ~
{gsdG-
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 F|+W.9
,v9f~qh
>> X=A\B % 先以左除运算求解 nSx]QREL!
^2JpWY:|7
X = % 注意X为行向量 Q_p[kK H
. +
-2 RJ4.
kt
$uj(G7_
5 WYrI |^[>
Dyg?F
)6
6 #VVr"*7$
~9\zWRh
>> C=A*X % 验算解是否正确 89~ =eY
Ysi
g T
C = % C=B a%vrt)Gx
en*d/>OVJ
10 E?)656F[
sJG5/w
5 58V[mlW)O0
9`Q<Yy"du
-1 kA wNly
x=Hndx^
>> A=A'; % 将A先做转置 ^aZAw%K
%~xGkk"I
>> B=[10 5 -1]; eH%RNtP`
s{bdl[7
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 %A/_5;PZ/
Q{g;J`Z)p
X = % 注意X为列向量 h"+ `13
tBATZ0nK`Q
10 5 -1 I=DxRgt
zj{r^D$
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解