2.1微分 *"R|4"uy
ln$&``L
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: XOxr?NPQ^
4oK?-|=?
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 INcg S MM
*7*lE"$p
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 /+8JCp
VOKZ dC-
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 P1zKsY,l$<
9)0D~oUi
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 x N=i]~
Yb:\a/ y
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 E>&n.%
~;O v-^tp
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: <!L>Exh&r
k xP-,MD
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; "XB[|#&
O>SLOWgha
>>S2 = 'sin(a)'; 7P"| J\
#@^t;)|
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; >G);j@Q
zEs>b(5u
>>diff(S1) I*LknU@
Tg!i%v(-t
ans=18*x^2-8*x+b ([
jF4/
0zo?eI
>>diff(S1,2) F_Z- 8>P
`^bgUmJ~
ans= 36*x-8 K|Ld,bq
#6ri-n
>>diff(S1,'b') 5:O-tgig.
;w:M`#2
ans= x d_4T}%q
&Ts-a$Z7?S
>>diff(S2) "[vu6 `m?
S M!Txe#
ans= r~N"ere26
]GN7+8l
cos(a) ^
s1Q*He
TftHwe):V
>>diff(S3) [E+$?a=
/b]oa!
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 k:JrHBKv\
/E
Bo3`
>>simplify(diff(S3)) h]og*(
f>aEkh6u9
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 8i6Ps$T
,$;yY)x7U
2.2积分 K#*reJ}K
D!.[q -<
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 .7i` (F)
lrnyk(M}Q.
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 2rmSo&3@s
+6UVn\9Q
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 I"Ms-zs
8CnRi
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ':gUOra|I
V+Cwzc^j
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ZN!4;
H,+I2tEs
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 XEn*?.e
I?"q/Ub~h
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 &C_'p {G
R<sJ^nx
我们示范几个例子: T32+3wb"I
Yu?95qk tP
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 6:q"l\n>
dY@WI[yog
>>S2 = 'sin(a)'; GytXFL3`:
-:30:oq
>>S3 = 'sqrt(x)'; 43={Xy
F;=4vS]\
>>int(S1) *NkA8PC
g)s{IAVx
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Sp7ld7c
pX&pLaF
>>int(S2) ?_"+^R z
8wVY0oRnU
ans= -cos(a) si&S%4(
##@$|6
>>int(S3) COTp
Cl^\OZN\=
ans= 2/3*x^(3/2) G
16!eDMt
qw@puw@D
>>int(S3,'a','b') p"l3e9&'j
u:m]CPz
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ,hq)1u
e*bH0'; q
>>int(S3,0.5,0.6) Kw8u`$Ad7
Vs%|pIV
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) fO0(Z
]wKz E4Z/
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Hir Fl
([-|}
ans= 0.0741 pGf@z:^{*-
F>]m 3(
2.3求解常微分方程式 ,WJH}(h"D
x~GQV^(l3
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , KN tt
UW9?p}F
condition则为初始条件。 ~zSCg|"r
}0u8r`
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 0
;b[QRmy
%F:)5gT?
y'=3x2, y(2)=0.5 oP!;\a( SL
|1ST=O7.LH
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 AC;V
m: @{
hQ(qbt{e
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 SB5&A_tr
3GuH857ov
对应上述常微分方程式的符号运算式为: NzU,va N
!-N6l6N
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ^|/](
Tszp3,]f
ans= x^3-7.500000000000000 C4hx@abA
>nw++[K_
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 $ &P>r
)$`wIp
'v\L @"
"Kc>dJ@W
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') m;D- u>o
:$_6SQ<?
ans= atan(x^2+1) :=8t"rO=W
J?Dq>%+^
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') j'aHF#_
LwhyE:1
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) )ZBY* lk9
E\IlF 6
H(Q.a=&4!p
-jn WZ5.
2.4非线性方程式的实根 OM|Fwr$
F29va
要求任一方程式的根有三步骤: 'yV?*a
-0_d/'d
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, K
=wBpLB
sf]s",t~J
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 c\ia6[3sX
hSK;V<$[Z
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 $&"V^@
PH*\AZJCl
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 f m(e3]
\=0Vuz
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 zOV=9"~{
t\RF=BbJJ
例一、方程式为 6<N5_1
w|CZ7|6
sin(x)=0 /sr 2mt-Q
hzI|A~MFB
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: % ,N<
f>s?4
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 S.Z9$k%
=
pI?A^
r=3.1416 nOQa_G]Gz
:>aQ~1f>]
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 <\0vR20/
r1<F
r = 6.2832 T]j.=|,d
<,AS8^$X[
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 'S2bp4G
r?CI)Y;
>> x=linspace(-2,3); *26334B.R
})w*m
>> y=humps(x); oW^*l#v
9}c8Xt^&