2.1微分 UZ](X/
x!YfZ*
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: mLq?-&F
'!f5|l9SC
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ;H\,w/E9
4G`YZZQ
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 xc*ys-Nv
o9eK7*D
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Ak}l6{ ..
2RE }l=h5
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 r`7`f xe
`>#X,Lw$g
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 t"BpaA^gO
UoKBcarm
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ?_tOqh@in
jgGn"}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; CyXcA;H,.
Gu_s:cgB9F
>>S2 = 'sin(a)'; 7rr5$,Mv
xMuy[)b
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; |x kixf4zz
dG)A-qbV
>>diff(S1) O:Z|fDQ`
~O^_J)
ans=18*x^2-8*x+b ~;`i&s
J J3vC
>>diff(S1,2) NKI&n]EO
94lmsE
ans= 36*x-8 W&p-Z"=)
U9k}y
>>diff(S1,'b') qBwqxxTc
0 /H1INve
ans= x /aPq9B@
j`tUx#
h
>>diff(S2) d5],O48A
{9=U6m^R2
ans= 8vP d~te
[%h^qJ
cos(a) j<gnh
.#}SK!"B
>>diff(S3) )1]C%)zn
?=T&|pp
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 hZJ Nh,,w
Z'fy9
>>simplify(diff(S3)) }=L
>u>cP
! TRiFD
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 "xO`&a{
+_ G'FD
2.2积分 <T&$1 m{
y1AS^'
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 k&?QeXW
5_i&}c23Vn
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: qxrOfsh
+X- k)9
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 J{1O\i
"?il07+w%
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 x
Dr^&rC
o^NQ]BdH8
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Y{S/A *X
i4-L!<bJ
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 =o-qu^T^u
.9E`x>C
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Q{a!D0;4v
@z,'IW74V
我们示范几个例子: kOc'@;_O
-`gC?yff:
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; {B}0LJIpL
tJn2:}-s
>>S2 = 'sin(a)'; *X>rvAd3
Zsuh 8t
>>S3 = 'sqrt(x)'; jIW:O
XNl!(2x'pb
>>int(S1) jBQQ?cA
T S.lFg:K
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x V]8fn MH
4 I~,B[|
>>int(S2) ULJI`I|m
B\mdOTLQ
ans= -cos(a) DUtpd|
[|>.iH X
>>int(S3) o4J K$%
nxJhK
T
ans= 2/3*x^(3/2) *83+!DV|
Vz#cb5:g
>>int(S3,'a','b') `#UTOYx4
=1,g#HS
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ~9n@MPS^!
0<)8
?ow
>>int(S3,0.5,0.6) o+vf
FD6|>G
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) B}jZ~/D}
H;CGLis
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 _Nj;Ni2rD
+:t1P V;l
ans= 0.0741 `?$R_uFh:
v3/cNd3
2.3求解常微分方程式 vZKo&jUk
ooq>/OI0
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , V-
vVb
a2i
condition则为初始条件。 l^vq'<kI
s)N1@RBR
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 OO$<Wgh
;aF / <r
y'=3x2, y(2)=0.5 <E^:{J95
kz&)a>aA
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Uarb
[4OZ
AiyjrEa%
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 JE j+>
l|&nGCW
对应上述常微分方程式的符号运算式为: mkWIJH
6Ym[^U
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') s4Wk2*7Mq
4j | vzyc
ans= x^3-7.500000000000000 1{~9:U Q
o#T,vu0s
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 R_*\?^k|A
A6sBObw;
zso.?`85
?T^$,1-
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Mz06cw&
}Orc;_)r
ans= atan(x^2+1) 06ueE\@Sg
HU'd/5fun
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') _#L
IG2d
dFUsQ_]<
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) NLdUe32A
:4WwCpgz,
\Lc
pl-;?
X+*| nvq]
2.4非线性方程式的实根 uM\~*@
2`lit@u&u
要求任一方程式的根有三步骤: RJWlG'i
o`#;[
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, "16==tLFE
+zlaYHj
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 8IX6MfR}C
U,]z)1#X|
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ^C'k.pV
n~
q/Gy&8
K
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 -aO3/Ik[q
Bf7RW[ -v
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 B!Qdf8We
"ex?
#qD&
例一、方程式为 UyJ5}fBJ
J>+Dv?Ni$
sin(x)=0 ;~@2YPj
p<![JeV
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: !q/?t XM!
Ii"cDH9
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 d8x$NW-s
2V
r=3.1416 W0?yPP=.
o30PI
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ~gV|_G
YZoH{p9f
r = 6.2832 }R
J2\CP
ypml22)kz
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ]];7ozS)X
U%KoG-#
>> x=linspace(-2,3); oACE:h9U
7?kvrIuY&
>> y=humps(x); uxR_(~8
a|fyo#L
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 x
&\~4,TN
rL%xl,cn<
]`|bf2*eA
x^SE>dy ?z
."h;H^5
nGP>M#F
\F<]l6E
eDy}_By^
Nl(Aa5:!
HDC`g
aEgzQono
a
@TAUJ,
}b0qrr
Oo#wPT;1^(
eR3!P8t
>> r=fzero('humps',1.2) Ds-%\@p
ah}aL7dgO
r = 1.2995 5v?6J#]2
*rqih_j0
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 [y:6vC
n'R
8nn6^
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 5 :AAqMa
#ocT4
% m-function, f_1.m ,@2O_O`:
9aXm}
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 TX 12$p\
QXF>xZ~
y=x.^3-2*x-5; zg^5cHP\
^91k@MC
>> x=linspace(-2,3); @@! R
Iq!
cOS|B1xG
>> y=f_1(x); @ VJr0
lQ)8zI
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 v_Jp9
m(&ZNZK
O[-wm;_(=*
{9)LHX7dN
P+]39p{
1 iE
$<T)_g
kWr*+3Xq
)+ S" `
Q PGssQR6
s=28.
zf^!Zqn[8z
AU)Qk$c
AR)&W/S)7,
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 &&tQ,5H5
gBrIqM i5
r = 2.0946 %Uuhi&PA-l
jd~r~.y
>> p=[1 0 -2 -5] w8>p[F5`O
<}B]f1zX
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 CjIkRa@!x
Kw'A%7^e
r = WT!%FQ9
/(vT49(]
2.0946 r$*k-c9Bf
ydBoZ3 }
-1.0473 + 1.1359i 2< ^B]N
<m9IZIY<
-1.0473 - 1.1359i D<nTo&m_
U4Qc$&j>
2.5线性代数方程(组)求解 Vrz<DB^-e
l=kgRh
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 @8Co5`CVl
`yc.A%5
AX=B .w&{2,a3
3A'd7FJ0G
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 K\o!
jLcW;7OAC
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 I:='LH,
G!%1<SLi.
如果将原方程式改写成 XA=B KLbP;:sr
?EKYKLwr
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 p2tBF98
]%G[<zD,1
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 eK`n5Z&Y\
<udp:s3#T
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 $JcU0tPq0
_RhCVoeB
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ~)WE
Jw9|I)H
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 44wY5nYNt
!AP|ozkL
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 [|uAfp5R
8`'_ckIgr
>> X=A\B % 先以左除运算求解 QNn$`Qz.
!t[X/iu
X = % 注意X为行向量 }LQ&AIRN
'ApWYt
-2 AY|8wf,LS
kg+"Ta[9
5
aS:17+!
>|H=25N>;
6 }1epn#O_4
H@'Y>^z?
>> C=A*X % 验算解是否正确 { 5h6nYu
5(TI2,4
C = % C=B KJJ8P`Kx
mtmtOG_/=
10 BDc*N]m}B1
c~z{/L
5 JF!!)6!2#
N',]WZ}
-1 PK!=3fK4\F
e6#^4Y/+`
>> A=A'; % 将A先做转置 "l2_7ZXsPT
4*d_2:|u
>> B=[10 5 -1]; bV`Zo(z
>:h
8T]F
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 En-eG37l
rzY7f: '
X = % 注意X为列向量 a+,)rY9
Vh4z+JOC
10 5 -1
X1y1
$UO7AHk
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解