2.1微分 z
5T_
I`O)I&KH
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^3qo%=i
}E}b/ulg1
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ]nEZQ+F
cnrS.s=
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 >*5+{~k~4
}.uB6&!:
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 RH=Tu6i
) ag8]
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Bx>)i8P7i0
x9c/;Q&m
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 0^27grU>
le*1L8n$'
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 7:Jyu/*]
]Gm$0uS
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Mk*&CNo3
/Ww_fY
>>S2 = 'sin(a)'; jf_0IE
nmLn]U=
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; s?.A
$^t
X CjYm
>>diff(S1) E>BP b
ae)0Yu`*G7
ans=18*x^2-8*x+b (Oc[j{6q
l>Nz]Ul%{
>>diff(S1,2) #b~wIOR)Z
A1zqm_X5)P
ans= 36*x-8 j:yQP#U
31w9$H N
>>diff(S1,'b') 0]F'k8yLN
q;))3aQe
ans= x V7zF5=w
x<0-'EF/S
>>diff(S2) !Cm<K*c"&E
/ry#q%?
ans= h48JpZ"
kp4*|$]
cos(a) 5aF03+ko
Q9lw~"
>>diff(S3) e7{n=M
Cmq.V@
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 +DWmutL
6\MJvg\;
>>simplify(diff(S3)) X7I"WC1ncz
9.KOrg5}L
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 H!F Cerg
t|gEMDGa3
2.2积分 x*H4o{o0
%!r>]M <
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 nt,tM/
Q0K4_iN)&
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Lx-ofN\
\dyJ=tg
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 C+r<DC3
G`9\v=0
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 :*bmc /c
a pxZ}
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 SR9Cl
r( _9_%[
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 or_x0Q
{Gnji] v
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 |kvom 4 T
^X6fgsjz
我们示范几个例子: %}+!%A.3
h[D"O6 y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; r5b5 `f4
&qki
NS
>>S2 = 'sin(a)'; &zsaVm8
%nJ^0X_]
>>S3 = 'sqrt(x)'; `}1IQ.3
#zC_;u$
>>int(S1) ^|@t 2Rp@
k
zhek >
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x .+<Ul]e/
iH& Izv
>>int(S2) <|~8Ezd
QN_Zd@K*A
ans= -cos(a) 1FU(j*~:
y4aSf2
>>int(S3) _ x&Y'X|
nDnSVrvd-i
ans= 2/3*x^(3/2) JcEPwF.
|3f?1:"Z
>>int(S3,'a','b') ?Kw~O"L8
?[Od.
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) <d,Qi.G4
*%L:soM'Ll
>>int(S3,0.5,0.6) u8pJjn;
G>{Bij44
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) "?|sC{'C4j
vn@9Sqk
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 c&.>SR')
?yfk d:WD
ans= 0.0741 _}.BZ[i
B1>aR 7dsf
2.3求解常微分方程式 M]YK]VyG
q/,>UtRr
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , xJ>U_Gd
q"OvuHBSOn
condition则为初始条件。 WpE\N0Yg
tz-, |n0
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 )Xxu-/-
fOEw]B#@
y'=3x2, y(2)=0.5 smQ<lwA
"ewSh<t
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 s/+@o:
!Mp.jE
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 d^sS{m\
iJE
$3
对应上述常微分方程式的符号运算式为: W'x/Kg,w-
A{mv[x-XN
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ohqi4Y!j/~
-@{5
u d
ans= x^3-7.500000000000000 :B?C~U k
Dbt"}#uit;
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 HV@C@wmg
8 SII>iL{
pIBL85Xe
!, Y1FC
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') iIFM 5CT
(LzVWz m
ans= atan(x^2+1) #?8dInu>
b6sj/V8
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') >ENZ['F
U:xY~>
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) oUrNz#U
BH"f\oc
{\3ZmF
rnW(<t"
2.4非线性方程式的实根 \^O&){q(9
Z _W.iBF
要求任一方程式的根有三步骤: qScc~i Oq
^]}+s(
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, gE$D#PZa
^ Q]I)U
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 EaaLN<i@0
k I
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 KITC,@xE_O
JB.f7-
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Dy`;]-b6u
+?r,Nn
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 yf3c-p
JmL{&
例一、方程式为 s`Z|
A
6v(?Lr`D
sin(x)=0 Gf` `0F)
vz'/]E
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 4eOS+&
%
NSb8@
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 L-.
+yNX)
f@Oi$9CZn
r=3.1416 !R@v\Eu
VZhtx)
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 wD+4#=/j
>Pa&f20Hp
r = 6.2832 r{oRN
yR?S]
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: "u29| OY
ux>wa+XFa
>> x=linspace(-2,3); q|N,?f9
zsM3
[2E*
>> y=humps(x); 3vdhoS|
d2'1
6.lV
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ))M!"*
P_e9>t@
T,G38
k5M3g*
LT+QW
ZQ@Ul
,u.G6"<
B h<DqN
LR`]C]
\\U,|}L .
r@WfZZ
U+[ p>iP
(AIgW
g/3t@7*<
pUV4oyGV
>> r=fzero('humps',1.2) 1s\
QYB66g:
r = 1.2995 W=-:<3XL
#{f%b,.yxt
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 /&>vhpZ}
-K%hug
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: CpGy'Ia
8bTE#2+-
% m-function, f_1.m [N=v=J9
/TEE<\"
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 S:=
_o
] Hiw+5n
y=x.^3-2*x-5; 2=]Xe#5J=
\bXusLI!l
>> x=linspace(-2,3); &m5FYm\
P >>VBh?
>> y=f_1(x); ;N(9nX}%)
%3kS;AaA
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 V'M#."Of/
#_pQS}$
<>71;%e;'
G4<M@ET
+"?O2PX
+{b3A@f|F
:iEIo7B
^l8&y;-T
dTTC6?yPXf
goje4;
0wE)1w<C~
YQ$Wif:@(n
p|0ZP6!|
9er0Ww.d
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 A7enC,Ey
5fDp"-
r = 2.0946 {lO>i&mx
:ceT8-PBRx
>> p=[1 0 -2 -5] Y'U]!c9
(dnaT-M3
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 /D~MHO{
GOU>j"5}2
r = Lk`,mjhk
@Wl2E.)K;
2.0946 {8e4TD9E0
V2oXg
-1.0473 + 1.1359i H[J5A2b
tO~o-R
-1.0473 - 1.1359i [kKg?I$D@B
kP[LS1}*
2.5线性代数方程(组)求解 LXq0hI
N / Fa^[
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 M
$\!SXL
1zGhX]z
AX=B S%IhpTSe6
j`l'Mg
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 *z
}<eq
r"$~Gg.%(
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 )u>/:
pT<}n 9yB5
如果将原方程式改写成 XA=B YF$nL(
j}aU*p~N
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 \H{UJ
(X/dP ~
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 V]W-**j<
cL+bMM$4r~
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 r 3FUddF'
uGY(`
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: Z_(P^/
JWVn@)s
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 jpt-5@5O
~vV+)KI
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 xz*MFoE
=y]FcxF
>> X=A\B % 先以左除运算求解 >p>B-m
a+
s%9l
X = % 注意X为行向量 W.7XShwd*2
V*%Lc9<d
-2 ppR;v
;dquld+q
5 4;)aGN{e
fp2uk3Bm[
6 b0aV?A}th
OR<%h/ \f
>> C=A*X % 验算解是否正确 # 5b
.q5WK#^
C = % C=B +?ilTU
'M=V{.8U
10 AkA2/7<[
R=<uf:ca
5 qs3V2lvYw{
,Wlw#1fP
-1 -m_H]<lWZ
wj-z;YCV
>> A=A'; % 将A先做转置 AI9#\$aGV
zc&i 4K
>> B=[10 5 -1]; ftccga
3}nkTZ G
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 I`S?2i2H
, A;wLI
X = % 注意X为列向量 "#=WD
)|`w;F>
10 5 -1 R@lA5w
>{.|Ng4K
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解