2.1微分 }hv" ku6!
2{o
e J
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: rVo?I
kX^Y{73
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 E|fQbkfw
+sc--e?
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 >AT T<U=
hO@VYO
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 <..|:0Q&~
`vPc&.-K
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 1Xi.OGl
Iq[Z5k(K
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 >1n[Y- r
E}WO?xxv74
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: h!L6NS_Q,
\.%GgTF
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; wJQ"|
V]$Tbxg
>>S2 = 'sin(a)'; qOk=:1`3
EecV%E
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; fudIUG.
*To5\|
>>diff(S1) oG_-a(N
3M[b)At V.
ans=18*x^2-8*x+b V=v7<I=]
JBKCa 3
>>diff(S1,2) ZCbnDj
,y57tY
ans= 36*x-8 S EeDq/h
5/) ,HGxi
>>diff(S1,'b') #, KjJ
>$yqx1=jW
ans= x n(MVm-H
XPt<k&o1,
>>diff(S2) d;$<K
pGO)9?j_N
ans= NdW2OUxw"
sX~
`Vn&
cos(a) [*k25N
'!%Zf;Fjr
>>diff(S3) x(Us
O}
2/c^3[ccR
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 W_E0+
: 6*FnKD
>>simplify(diff(S3)) VHlN;6Qlff
RnX:T)+o
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 l?N|Gj;ZFZ
w<ol$2&B
2.2积分 \MA4>
J}9 I5O
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 wewYlm5@
bH-QF\>
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ,y+}0q-Ou
k yFq
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Q3$AL@".
U;7Cmti"
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ugwZAC
[a<ucJ
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 #xMl<
SGd[cA
K o
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 7( &\)qf=n
[LQD]#
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ?J<V-,i
Y'YvVI
我们示范几个例子: <R TAO2
W?n)IBj8
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; '9+JaB
5ir[}I^z
>>S2 = 'sin(a)'; {*Ag[HS0u
e-Xr^@M*Q
>>S3 = 'sqrt(x)'; Lad8C
xb2xl.2x!
>>int(S1) {!lC$ SlJ
P9Yw\
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ,[
UqUEO
L*Gk1'
>>int(S2) s7A3CY]->
dOm@cs
ans= -cos(a) R d?8LLz
m+t<<5I[-
>>int(S3) J-6l<%962%
g H+s)6
ans= 2/3*x^(3/2) mzh8<w?ns
oTtJ]`T
>>int(S3,'a','b') 1%v!8$
WR a4g
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) }=dUASL
+[JvpDv%
>>int(S3,0.5,0.6) k$kOp *X
\F$V m'f_
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) &tNnW
lo1<t<w`
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 H{}Nr
4
5Iql%~_x
ans= 0.0741 DLigpid
PQ u_]cXI
2.3求解常微分方程式 Ihd{@6m
Io|3zE*<
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , V<:)bG4;d
9BZyCz
condition则为初始条件。 K1th>!JW'
V0rS^SAF
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 I@$cw3
CAbeb+O
y'=3x2, y(2)=0.5 4Bn
<L&@/
Ft<6`C
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 CFLWo1
~t>i+{JKE
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 !-cO0c!
F}f/cG<X
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ii3{HJ*C
agbG) t0
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') q =\3jd
\>DMN #
ans= x^3-7.500000000000000 ^&!SnM
ajy+%sXf=
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 4x2
;@Pd
q':P9o*N?
U.$7=Zl8t
6UK}?+r~
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') TtWE:xE
+ a,x
ans= atan(x^2+1) m,Fug1+N
iI]E%H}
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') l_ES$%d
g'%^-S ]
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) *_ U=KpZF
J7RO*.O&Iq
oMUyP~1
'yw7|i2
2.4非线性方程式的实根 Ag82tDL[u
C$<['D?8
要求任一方程式的根有三步骤: Dcep^8'
dsUt[z1w5
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, S^,q{x*T
=SUCcdy&
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 "!AbH<M;@
Fv )H;1V
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 k-;A9!^h
] 'B4O1
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 >!gW]{
OsGKlWM/
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 4g "_E
-s!cZ3
例一、方程式为 j1sgvh]D
pR,eus;8
sin(x)=0
{ch+G~oS
!</Snsi
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: @((Y[<
p(8[n^~,i
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 (nUSgZz5
k0e {c
r=3.1416 \G~<O071
u]uUm1Er
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 BMJsR0
KB\A<(o,
r = 6.2832 o6@`aU
3m]8>1e1"
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: C}D\^(nLu.
AnD#k]
>> x=linspace(-2,3); |{j\7G*5
#$?!P1
>> y=humps(x); dJf#j?\[
TEEt]R-y
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 xfFsW^w
zir?13N7
dSkx*#FEE
: 6|nXL
UVlXDebl
S4!}7NOh
}[O/u <Z
l(j._j~p
*_,: &Ur
^dP]3D1
@
v*3tqT(%
a*3h|b<
QZ?%xN(4
loByT
p
^
` &{
>> r=fzero('humps',1.2) |k[hk
OY'6 ~w9
r = 1.2995 0\tdxi
mzH3Q564
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 RkTO5XO
C?-_8OA
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: +h?Rb3=S
KpF/g[m
% m-function, f_1.m NB)$l2<d
^>/] Qi
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 p/4}SU
*;!p#qL
y=x.^3-2*x-5; - D^.I
eGE[4Z
>> x=linspace(-2,3); >@+ r|
(+w.?l
>> y=f_1(x); &|#z" E^-
-s,guW |
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 9{Xh wi)z
~X2
cTG!,
LP:U6 Z
A"pV 7
y
=CGB}qU l0
E
As1
=
I?#B_ R#
1 ,e`,
<cNg_ZZ;8
-5.~POO
Ps=<@,dks
#1VejeTi
y>iot e~
z>9gt
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 l>{+X )
GkYD:o=qx
r = 2.0946 Zzea
jdW#;
]7+y
>> p=[1 0 -2 -5] ^/_1y[j
|p"4cG?)
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 |\] _u 3
r>.^4Z@
r = b]XDfe
Qu6Q)dZ<
2.0946 S1G=hgF_L
~ s# !\Ye
-1.0473 + 1.1359i "u.4@^+i
g4=6\vg
-1.0473 - 1.1359i ppXt8G3%x
ptvM>zw'~g
2.5线性代数方程(组)求解 <lFQ4<"m
h&Q9
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 $kCXp.#k@~
(14J~MDB
AX=B uU#7SX(uu
9<Kc9Z
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 zm`^=cV
8j%hxAV$
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 *oP&'$P
Tt*n.HA
如果将原方程式改写成 XA=B /m+q!yi &
o])2_e5
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 &]euL:C
tW7*(D
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 +pMjm&CF
`Q~`Eq?@
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 G>H',iOI
SYZS@o
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: c N^,-~U
hp6%zUR
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 .f~x*@
2O~I.(9(
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 }iF"&b0n"
]'a9>o
>> X=A\B % 先以左除运算求解 *[?DnF+
|e#ea~/b
X = % 注意X为行向量 KXy|Si8w
P0N%77p>"
-2 {2,OK=XM|
$xU5vCwAo
5 )$ +5imi
i'}Z>g5D
6 2n`OcXCh/
Axtf,x+lH
>> C=A*X % 验算解是否正确 kb>/R/,9
3%$nRP
X
C = % C=B wt@q+9:
wZV/]jmlEt
10 ixFuqPij
RO1xcCp
5 u4kg#+H
HBc^[fJ^-
-1 !SFF 79$c
i C
nWb
>> A=A'; % 将A先做转置 4LBMhLy
!pNY`sw}
>> B=[10 5 -1]; 'nFqq:2Xa
YLfZ;W|6u
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 k^IC"pUc
6k=ink-/
X = % 注意X为列向量 v!pT!(h4
~Z'3(n*9
10 5 -1 PB :Lj
~X/1%
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解