2.1微分 &?y|Pn
i1b3>H*3
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: _x`:Ne?
yd45y}uS;F
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 _$HC NFdh
KO}TCa
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 (f#{<^ gd
RJN
LcIm
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 f_hG2Sk
I3l1 _
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 la]Zk
8jLO-^X<<
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 z!~{3M
(~b0-3s
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: gKPqU @$*
uIJ
zz4
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; "68=dC
1JI7P?\B
>>S2 = 'sin(a)'; !+Sd%2o
$uK[[k~=S
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ??P3gA
g$#JdN
>>diff(S1) +J}h
XR#?gx .}
ans=18*x^2-8*x+b g%4=T~
gvP.\,U
>>diff(S1,2) 0=OvVU;P
'w\Gd7E
ans= 36*x-8 _9iF`Q
#N\<(SD/
>>diff(S1,'b') %8|? YxiZ:
=VZ0+Yl
ans= x xT+@0?|F
).$kp2IN
>>diff(S2) cW^u4%f't'
oR<;Tr~{q
ans= N$8"X-na ?
$[(FCS
cos(a) @Z9>E+udQ
u$x'P <b
>>diff(S3) 1|3vwgRhs
TiI3<.a!
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ]#$rTWMl'
#}'sknvM}
>>simplify(diff(S3)) ~$4!C'0
n(Ry~Xu_
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 FzFP 0
gAy"W$F
2.2积分 88atj+N]
DEpn>
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 8';huq@C{
JB!KOzw
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Be0v&Q_NK
,#80`&\%
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Pill |4 c<
3#c0p790
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 :}fIu?hCA
ot,e?lF
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 aaesgF
>zcp(M98
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 \F),SL
}F)eA1
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 )%(H'omvl
3VmF1w
2
我们示范几个例子: 0[SrRpD
>U[YSsFt6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; NiH.Pv)Oa'
>]l7AZ:,
>>S2 = 'sin(a)';
4B=@<(H
o_%gFV[q
>>S3 = 'sqrt(x)'; Y\7/`ty
AU
H_~SY
>>int(S1) `v1~nNoY
MG0d&[
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ]Saw}agE[%
e!O:z
>>int(S2) zvP>8[
/hbdQm
ans= -cos(a) U10:@Wzh
u-#J!Z<T8
>>int(S3) AG<TY<nqL
HpTX6}^
ans= 2/3*x^(3/2) Z <vTr6?
's6hCs&|NV
>>int(S3,'a','b') W2j@Q=YDS
nL-kBW Ed>
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) +^@6{1
/kK:{
>>int(S3,0.5,0.6) sBm/9vu
WCZeY?_^c
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) RkXW(T`
+%RB&:K7,
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 v?(9ZY]
8n)3'ok
ans= 0.0741 gpzZs<ST
*Wz\FixP0
2.3求解常微分方程式 ?o6\>[O
s~MCt|a
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 23WlUM
wZ =*ejo
condition则为初始条件。 "?TKz:9r
7[u$!.4{*
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 jneos~ 'n8
xSoXf0zq:
y'=3x2, y(2)=0.5 j*}2AI
dsUY[X-<6
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Qp]-4%^Vz
ZRo-=/1
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 (qXl=e8
BY^5z<^.
对应上述常微分方程式的符号运算式为: VyL|d^'f_
QHuh=7u)
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') JqmKD4p
5!)_"u3
ans= x^3-7.500000000000000 0ge^pO\Z
9F"Q2^l'
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 MW6KEiQ"
]w[T_4l
mrz@Y0mgL
y?s8UEC
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') C2 ] x
,HM~Zs
ans= atan(x^2+1) 6C|]Fm
r@m2foaO
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') FI$#x%A
,"W.A
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .}l&lj@#
^ M4-O~
P?P))UB5
;Jrk#7
2.4非线性方程式的实根 Z'I0e9Jw
aY7.<p*a
要求任一方程式的根有三步骤: {Qla4U
a\PvRW*I
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, t846:Z%[
@0>3))
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 +2+wNFU
NJglONO
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 5{&<X.jv
Z/ypWoV(
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 )d|hIW]7(
f{Dc R"
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 8>|@O<2\
Lx"a #rZ
例一、方程式为 !bHM:!6^
}w)`)N
sin(x)=0 t[ZumQ@HC
T?Dq2UW
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ~?c}=XL-
c.\J_^
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 -^JGa{9*
42m}c1R
r=3.1416 >5jHgs#
(Q$]X5L
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 .ZxH#l _
H?=D,
r = 6.2832 oEWx9c{~$
?Ze3t5Ll
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: DjT ekn
;')T}wuq
>> x=linspace(-2,3); \JLiA>@@
LEJ7. 82
>> y=humps(x); -^(NIl'
IrRn@15,
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }fo?K|Xx
y{eZrX|
W&>+~A
!!c.cv'
JAA P5ur
`f:5w^A
Z6cG<,DQ
rr[9sk`^H
IpxFME%!
)W@H
m,u?
^W
pg~`NN
a<V=C
azB~>#H~
n#N<zC/
>> r=fzero('humps',1.2) rrSA.J{
fxLhVJ"b
r = 1.2995 K@{jY\AZNx
qi7wr\XNW
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 &-+&`h|s
v]*W*;
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: U[S;5xeF.j
$Mx.8FC +
% m-function, f_1.m 1ezQzc2-R
2597#O
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 RWBmQg^]X
_>5BFQ_
y=x.^3-2*x-5; f|VP_o<
"0L@cOyG
>> x=linspace(-2,3); $^7&bQ
d*3R0Q|#{
>> y=f_1(x); Pr<?E[
&TbnZnv
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Qb# S)[6s+
q@(N 38D
i6m;2 UAa
==(M
vu`
;T52aX
]Ly)%a32
o7 !@WOeZ3
+N4h
Q"
kd\G>
Mdwh-Cis/
z|P& 8#txM
+[2lS54"W4
*pasI.2s#
6!Isz1.re
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 dbZPt~S'$
71 /6=aq>n
r = 2.0946 k LD)<D
;U`HvIch
>> p=[1 0 -2 -5] |E7]69=P
m dC. FO-
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 6
*8G e
d&'6l"${
r = 3YT _GW{
i&LbSxUh9
2.0946 <bTa88,)
jA]xpf6}
-1.0473 + 1.1359i ;8b f5
L7xTAFe
-1.0473 - 1.1359i jN {ED_
(~#PzE:
2.5线性代数方程(组)求解 "{0kg'fU
9Pb0Olh
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 i([A8C_A
R\+$^G}#6
AX=B cALu
xjX5 PQu
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 5g&'n
6% ,Q
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 L]tyL)
uuC/F_='B
如果将原方程式改写成 XA=B n+i}>3'A
"M*\,IH
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 @LmUCP~
$ `ho+
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 *LhR$(F(
kB:R-St
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 O0I/^
UmJg-~
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: }ps6}_FE
}z*p2)v`
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 P~*fZ)\}F@
<<xJ-N
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 bIhL!Ty T.
lk'RWy"pw
>> X=A\B % 先以左除运算求解 oy
|@m|J
P"#^i<ut@T
X = % 注意X为行向量 >pYgF=J
a&<<X:$Hy
-2 ](ninSX1w
&KB{,:)?
5 uJ$"2<O
}qg!Um0
6 lV1|\~?4
93rE5eGs
>> C=A*X % 验算解是否正确 LSs={RD2+p
BZBsE
:(F
C = % C=B $ S49v
^m7PXY
10 TvP# /qGgG
?\yo~=N^
5 x{- caOH
c2U>89LlZ
-1 l%IOdco#
(/M c$V
>> A=A'; % 将A先做转置 Ob6vg^#
t Z%?vY~!
>> B=[10 5 -1]; AjS5
4j*}|@x
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 I5~DC
Q&J,"Vxw
X = % 注意X为列向量 y/FisX
y\[=#g1(@
10 5 -1 Yc$|"to
M Q6Y^,B
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解