2.1微分 }%0X7'
++=jh6
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 'GLpSWL+*
gMU%.%p2
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 CH5>u
6E_YUk?KW
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 /2$d'e
!3z
;u8W
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 LeNSjxB
S&c5Q*->[
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 -Q%Pg<Q-#
Z!l]v.S
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 IL"N_ux~w~
VaO[SW^
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: s&\krW&
qga?-oz,<6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; KNOVb=#f_
y
QGd<(
>>S2 = 'sin(a)'; 1L=)93,M
R
pT7Nr
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; F|8;Sw b5
2{B
ScI5K
>>diff(S1) vXG?8Q
v8C4BuwA
ans=18*x^2-8*x+b *0<)PJ T
Fj"/jdM
>>diff(S1,2) y!_8m#n S
F;BCSoO4
ans= 36*x-8 c Ze59
vD(:?M
>>diff(S1,'b') 8U!$()^?
Ms-)S7tMz
ans= x \[ 4y
|n~,{=
>>diff(S2) 6r`Xi&
Xx\,<8Xn
ans= al7D3J
'c3'eJ0
cos(a) 8fPTxvXqL
`Io#440;
>>diff(S3) ACpecG
j}6h}E&dEr
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 DD`DU^o<
[*@
+
>>simplify(diff(S3)) E5Sn mxd
>=.3Vydi1
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 !-ZY_
0;hn;(V]"
2.2积分 FOjX,@x&
nwIj?(8x
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 mmy/YP)
p8Z;QH*
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ]ZNFrpq
zMd><UQP{
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 OU!."r`9
z";(0%
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 0?O_]SD
MZ~N}y
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 m7i(0jd
+
: t/0
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 D]N)
k$pND,Ws
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 N7YCg
8~&=vc
我们示范几个例子: ew]G@66
m!=5Q S3Z
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -<M+ $hK\
q+cD
>>S2 = 'sin(a)'; G\^<MR|
Mc$rsqDz
>>S3 = 'sqrt(x)'; I&<'A[vHl
a2/Mf
>>int(S1) }>V=J aG
Gl[1K/,*
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x qVH.I6)
9<3fH J?vq
>>int(S2) ?CcX>R-/
COmu.'%*
ans= -cos(a) 34nfL: y
bW=3X-)
>>int(S3) 7PBE(d%m
Qqk(,1u
ans= 2/3*x^(3/2) Q>cE G"
,t:P
>>int(S3,'a','b') T8Q_JQ
{-f%g-@L6|
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) i
^2A:6}?
|f!J-H)
>>int(S3,0.5,0.6) &xGpbJG
?<Lm58p8
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) o[i*i<jv-
5% }!z~8Y4
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 {F S)f
VJ_fA}U
ans= 0.0741 P ?nk>
'GiN^Y9dcc
2.3求解常微分方程式 c;06>1=wP5
sg49a9`8
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , #kA?*i[T
E'5KJn;_7
condition则为初始条件。 pZ3sp!
=1'WZp}D5
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 o>bi~(H
96J]g*o(uU
y'=3x2, y(2)=0.5 65*Hf3~~
?~E"!
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 K_-m:P
0CK
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 o4Cq /K
_VTpfeL@n
对应上述常微分方程式的符号运算式为: &m
GU
r/"^{0;F{W
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') K<`W>2"
)+=Kh$VbS
ans= x^3-7.500000000000000 7Z<GlNv
sUK|*y
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 |5X59!
JL
Aq$1#1J
cMnN} '
dqo-.,=
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') P1B=fgT
` aF8|tc_
ans= atan(x^2+1) `'k2gq&
PAtv#)h
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') TW70z]B
'
i<4;=M&
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) >goHQ30:
8oXp8CC
.Dl ?a>I
qu dY9_
2.4非线性方程式的实根 r|jM;
P8|ANe1
v
要求任一方程式的根有三步骤: AI#.+PrC{/
"5O>egt
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, EltCtfm`
l^B4.1rT
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vyB{35p$
@:#J^CsM+'
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 aNNRw(0/
M0\gp@Fe
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。
bZ OCj1
Kg2Du'WQ^
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 QjG/H0*mP
A9u>bWIE7
例一、方程式为 JtxVF!v
R8eBIJ/@_
sin(x)=0 -C}"1|P!
LL)t)
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ",Vx.LV
"::2]3e
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 wVnmT94
>/Q^.hzd
r=3.1416 |YyNqwP`,
"kBVHy
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ^_DwuY
g\@ .qKF
r = 6.2832 -PGxG 8S
!6RDq`
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: yt="kZ
vt*
>> x=linspace(-2,3); K%mR=u#%&
qGEp 6b H
>> y=humps(x); w5~j|c=_W
j>:N0:
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 5;p|iT
~yw]<{ ?
lqJ92vi6Q
t&q~ya/C
ss-6b^
<bSPKTKL
LD5`9-
lN,a+S/'
H)gc"aRe;Y
ZAN~TG<n
% X %zK1
Cb+$|Kg/"b
NW`.7'aWT
2gZp
O9
87+fd_G
>> r=fzero('humps',1.2) ckY#oRQ1
B>!mD{N
r = 1.2995 aEIz,^3
R<6y7?]bZ
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ZCc23UwI
tUc<ExvP,
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: *PL&CDu=)
4* >j:1
% m-function, f_1.m {4Kvr4)4
NQ 6oyg@&
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 GPhhg
&;P\e
y=x.^3-2*x-5; 5=|h~/.k
nYZ6'Iwi'
>> x=linspace(-2,3); pFNU~y'Kf
C5I7\9F)
>> y=f_1(x); !ae?EJm"
~Hub\kn
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 `VO;\s$5j
L@6]~[JvP
Aixe?A_x
-wV2
79^b
n(eo_.W2|
i({\fb|0
@!!u>1
b5^>QzgD
Er~KX3vF
u_9c>
x}c
} f&=}
$[fq Th
DH+kp$,}
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 qwj7CIc(
(P-^ PNz&
r = 2.0946 dG5jhkPX
$u~ui@kB
>> p=[1 0 -2 -5] a<r,LE
X5J )1rL
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 (E00T`@t0i
t7x<=rW7u
r = W5`p Qdk
)/)u.$pi
2.0946 $RY GAh
ij-'M{f
-1.0473 + 1.1359i H2:
Zda#
hwXsfh |
-1.0473 - 1.1359i sa o &
T{+a48,;
2.5线性代数方程(组)求解 8Z\q)T
[iq^'E
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 eQ/w
Mr
CA`V)XIsP
AX=B t}h(j|
WcKDerc
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 #9DJk,SP
k $gcQ:|
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ;u'VR}4ph
{u1|`=;
如果将原方程式改写成 XA=B ]i`Q+q[
TCyev[(
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 95@u|#n
'{
=F/q
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 T=42]h
=Vs?=|r
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 V>)/z|[
#`|Nm3b
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: T]&?^QGAZ
E<3xv;v8r
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 |Vz)!M
O[MFp
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 }?mSMqnB
e7xv~C>g
>> X=A\B % 先以左除运算求解 IWq\M,P
xJ/)*?@+
X = % 注意X为行向量 7!jb
T>nH=
-2 O8\f]!O(
&&C70+_po
5 Q}B]b-c+E
8h=m()Eu
6 hizM}d-"C
)GG9[%H!
>> C=A*X % 验算解是否正确 N80ogio_Tk
)YEAk@h@
C = % C=B +:jonN9d
ya~;Of5
10 v4|TQ8!wR
I[K4/91
5 au50%sA~
v^o`+~i
-1 fWEQ vQ
%zGv+H?
>> A=A'; % 将A先做转置 1ds4C:M+<
`x
_(EZ
>> B=[10 5 -1]; I(R%j]LX&
|33t 5}we
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 L{jx'[C
B6IKD
X = % 注意X为列向量 OV;VsF
=ZURh_{xV
10 5 -1 |^5"-3Q
Lwi"K8.u
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解