2.1微分 w'P!<JaZ
nnMRp7LQ-
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: IL<@UWs6
-&r A<j
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 . AX6xc6
76EMS?e
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 g}*F"k4j
7.C~ OrGR
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 >/DlxYG?
R"[U<^
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 -l q,~`v
-{S:sK.o
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 T3^(I~03
3[iHe+U(
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Z=>#|pW,)
EB[B0e7}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; _9"%;:t
6?KJ"Ai9
>>S2 = 'sin(a)'; TllIs&MCe
Vw b6QIs
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; NEX{vZkgw
SFa~j)9'n
>>diff(S1) C(5B/W6
|1^
!rHg
ans=18*x^2-8*x+b %jmL#IN)
I0C$
>>diff(S1,2) x)^t5"F
8hm|9
ans= 36*x-8 zX ?@[OT
?DKwKt
>>diff(S1,'b') i?CXDuL
c~iAjq+c
ans= x wx)Yl1C
uY Y{M`
>>diff(S2) D]$X@2A
*9xv0hRQ%?
ans= SpiI9)gp
1A-ess\
cos(a) 4Rev7Mc
cAc>p-y%
>>diff(S3) TSAVXng
Y+UM>
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 x6B_5eF
)%]`uj>*[
>>simplify(diff(S3)) Dg2=;)"L
w-9fskd6e
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 qx<h rC0Z&
b)Dzau
2.2积分 UFY_.N~
b6A]/290x
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 \1b! I)T9
tgB\;nbB
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ;33LuD<h.
"] 0sR
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 $M 1/74
*FrlzIAom
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 XhEd9>#
2[R{IV8e
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 U k*HRudt
XKt">W
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 iN+Tig?c
+Pm
yFJH
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 R#UcwX}o
0755;26Bx
我们示范几个例子: *Af:^>mh
{(MC]]'?
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 8rx"D`{|
W4~:3Sk
>>S2 = 'sin(a)'; c3$h-M(jVJ
(( D*kd"
>>S3 = 'sqrt(x)'; :RE.m d
ApxGrCu
>>int(S1) 0kdPr:B Q0
qFD#D_O6
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ee|i
T2^0Q9E?
>>int(S2) N-4k
9l1
LCMCpEtY*K
ans= -cos(a) ,AO]4Ec
rG*Zp7{
>>int(S3) U,w J8
ZH<:YOQ
ans= 2/3*x^(3/2) mOkf
z]Dbca1a`
>>int(S3,'a','b') w[S!U<9/
_b8?_Zq
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) <cn{S`
~\^h;A'3
>>int(S3,0.5,0.6) r)G^V&96
s;'jn_,0
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) gI SP .
*$I5_A8,.
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 cnR.J
}bxW@(bs
ans= 0.0741 C\B&'+uR
}I1SC7gY
2.3求解常微分方程式 boJ
)d\u_m W^
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , DFKumw>!
Z`=[hu
condition则为初始条件。 cJnAwIs_e`
e)WpqaI
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 g{}{gBplnl
xA-u%Vf7@
y'=3x2, y(2)=0.5 ^K#PcPF-j
eXqS9`zKr
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 cCoa3U/
$]Vvu{
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 w,t>M_(N
Sf2pU!5n^
对应上述常微分方程式的符号运算式为: <{"]&bl
8U5L|Ny.q
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') RvQl{aL
zdoJ+zRtK
ans= x^3-7.500000000000000 >Bj+!)96q
tCJ+OU5/
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 $cxulcay=
YtzB/q8I
$&@L[[xl
Z*}5M4
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') }T}9AQ}|
B~o;,}
ans= atan(x^2+1) me+F0:L
!8Rsz:7^-
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') nnV(MB4z1
X_}2xo|T
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) *<PQp
Jv|uI1V
i,{'}B
:+9KNyA
2.4非线性方程式的实根 E0miX)AG
p@H3NX
要求任一方程式的根有三步骤: dA`.
=,/08Cs
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, :Kl~hzVSOa
{c'2{`px 5
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 _k0X)N+li
Q]Ymv:M,
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 cK;,=\
oA^aT:o +
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?Mb'l4
L"w% ew
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 C6=P(%y
y|BRAk&n
例一、方程式为 Rn(vG-xQ
A/XY'3
sin(x)=0 5Iv3B|u
X*'tJN$
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: om`x"x&6
I.[2-~yf
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 \"]vSx>
c~@Z
r=3.1416 YceX)
g:l5,j.K
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 }=1#ANM1
2;Ij~~
r = 6.2832 Svs!C+:le
@WV}VKm
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: HA?<j|M
N3D{t\hg
>> x=linspace(-2,3); .Ulrv5wJ
tgy= .o]
>> y=humps(x); YEL,TU
5J d7<AO_
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 mgIB8D+6
r#ISIgJXG
I[ r
C%$:Oq
2S~cW./#fX
qq%\
FKTdQg|NZ
N$8do?
uSeRn@
e)pQh&uD
w4m-DR5
=J2\"6BnzA
:L~{Q>o
b51{sL
:[;]6;
>> r=fzero('humps',1.2) cQ= "3M)~r
g"Eg=CU
r = 1.2995 v8
Q/DJ~
\7W4)>At-
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 (=hXt=hZ
W'3&\}
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: V-#OiMWa~
\+]U1^
% m-function, f_1.m f}jo18z%
|T!^&t
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 bPaE;?m
n|t?MoUP
y=x.^3-2*x-5; Pm2T!0
G+k[.
>> x=linspace(-2,3); tY?_#rc
(8M^|z}q
>> y=f_1(x); 7+I%0U}m
wz!a;]agg
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 0*G5Vd
}LXS!Ff:
yc./:t1at>
yZ
{H
Kk5 vC{
W<J".2D
W/z\j/Rgc
*?;<buJb?
r?{$k3Vl
"`b"PQ<x
q1 :Y]Rbe
Dj=OUo[[d
bjgf8427I
?{bF3Mz=
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 @]*b$6tt
aE[>^~Lv}
r = 2.0946 ^P5+ _P
Va^AEuzF
>> p=[1 0 -2 -5] O]ZP- WG
'qGKS:8
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 [kdt]+'+
/u9Md 3q*'
r = x/nlIoT
MQL1 />j;
2.0946 l2v4SvbX
4@,d{qp~
-1.0473 + 1.1359i )` nX~_'p
yN*HIN
-1.0473 - 1.1359i =@#[@Ia
l,FK\
2.5线性代数方程(组)求解
Vf:w.G A
Of)EBa<5^
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 //c<p
13oR-Stj|
AX=B 9zdp8?T
8no_xFA
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 X~/hv_@
2?3D`
`
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ^;J@]&[
~
DNsDEU
如果将原方程式改写成 XA=B +xqPyR
f
wN
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 mQRQ2SN6
zd)2@jX=
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 xkv2#"*v
L2s)B
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 (*63G4Nz\
>>lT-w
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: %@IZ41<C
q6Q;9 ,
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 jM%qv
#"}Z'|X*
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 G~Xh4*#J
(2He]M\
>> X=A\B % 先以左除运算求解 s>Eu[uA
P8DT2|Z6f]
X = % 注意X为行向量 "0pH@_8o{
8'=8!V
-2 1jdv<\U
#(o 'G4T
5 wAHW@q9CK
&5&C
6 \>0F{-cR$
,BM6s,\
>> C=A*X % 验算解是否正确 ny:c&XS
3c5=>'^F
C = % C=B ]?P9M<0PM
qzv$E;zAl
10 w H&Rjn
hJ8|KPgdw
5 76[O3%
r!eCfV7
-1 8fpaY{]
lf3:Z5*&>
>> A=A'; % 将A先做转置 S[fzy$">
5MJ`B:He+
>> B=[10 5 -1]; `r"euO
r\
x{u7# s1|/
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 -a`EL]NX
ybBLBJb
X = % 注意X为列向量 &wj;: f
xZ2}1D
10 5 -1 AL/`Pqlk
y6KI.LWR9
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解