2.1微分 ?\U!huu
c(U
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ~XydQJ^*
'`|AI:L
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 SR^_cpZoi
4D$;KokZ
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 )-Ej5'iHr
aYn8^
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 fa&-. *
="%W2
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 q8Nn%o=5V
-/x
W
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 C{Asp
X 6lH|R
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: '~ 4pl0TWc
1AHx"e,;L
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; RGIoI]_
?(
=p<TUw
>>S2 = 'sin(a)'; 1^dJg8
b?Pj< tA
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; spQLG_o,J
{SZ % Xb o
>>diff(S1) D6~+Y~R
~P-*}q2J
ans=18*x^2-8*x+b {ub/3Uh
EPX8Wwf
>>diff(S1,2) joa5|t!D9
dQgk.k
ans= 36*x-8 lFUWV)J\
tfkr+
/
>>diff(S1,'b') #hL*rbpT
+'#oz+
ans= x 1ndJ+H0H
.mL#6P!d3^
>>diff(S2) K"<*a"1I
4'Xgk8)
ans= 8BXqZVm.
RGD]8mw
cos(a) m-V02's
V5D2\n3A
>>diff(S3) Y'`"9Db
7S$&S;
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Ybg-"w
oc{EuW{Ag
>>simplify(diff(S3)) !EF(*~r!9L
]Z4zF"@
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 E-ZRG!)[v
~V)?>)T
2.2积分 n&-496H
,xths3.K
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Uh|>Skic4
"DSPPE&[c
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: !q4x~G0d
XidxNPz0^
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 o%y;(|4t >
LD (C\
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Vf-5&S&9
0O2n/`'
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 znZ7*S >6\
y/_wx(2
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 S{p}ux[}=
noNm^hFL
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 `_ (~ Ud
ivrXwZ7jT
我们示范几个例子: tkuc/Z/@
h3Fo-]0
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; TYjA:d9YH
ErbSl
>>S2 = 'sin(a)'; |V`S>m%N
0,FC
YTtj$
>>S3 = 'sqrt(x)'; ua
8m;>R
S|R|]J|
>>int(S1) ;vO@m!h}U
iRV;Fks
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 3vJ12=
mVm4fHEYwU
>>int(S2) 2HOe__Ns
6E9N(kFYs
ans= -cos(a) 'M'w,sID
%!.M~5mCd
>>int(S3) ,9ml>ji`=
C?H{CP
ans= 2/3*x^(3/2) pbB2wt
a0d
,
>>int(S3,'a','b') x3p9GAd#
TGWdyIk
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ;; LuU<,$
Etmo78e
>>int(S3,0.5,0.6) gOE_
]
c %<2z
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) T_L6 t66I
9[>Lp9l'
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 6S*zzJ.0K
=Nl5{qYz^&
ans= 0.0741 V;*pL1
2uu[52H8d%
2.3求解常微分方程式 nN{dORJlx
`
py}99G
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ]Ti $ztJ
aG3k4
condition则为初始条件。 p~>_T7ze
E\e]K
!
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 >_#)3K1y8
+rQg7a}
y'=3x2, y(2)=0.5 u
2lXd'
mq`5w)S)\o
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 :c;_a-69
ggCr-
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 u&3EPu
)l2P}k7`
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 4]"w b5%
XqFu(Lm8=
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') eJf>"IF-
xT+
;w[s
ans= x^3-7.500000000000000 ib Ue*Z["1
;qVG
\wQq
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 _SF!T6A
DB Xm
GEi
MmH?
^fZGX<fH
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') j&llrN
|M _%QM.
ans= atan(x^2+1) zg0%>iqO
'^lUL) R
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') \6c8z/O7
`Of[{.Q
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ,#
iZS&
US]"4=Zm
JB'qiuhab
._K$0U!
2.4非线性方程式的实根 *?b@>_1K
09x+Tko9;*
要求任一方程式的根有三步骤: p9w%kM?
Lkp&;+
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, wV
%8v\
:D^Y?
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 johmJLC
Ku&*`dME
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 Ahd\TH
xLLC)~
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 o>$|SU!a
?V6 %>RU
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。
j$%yw4dsj
ylT6h_z1[Y
例一、方程式为 S]. Ft/+H
u,!4vKx
sin(x)=0 +Gp!cGaAm
)MMhlcNC
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: S--/<a2
JYl\<Z' {
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 \/X{n*Hw?
kkHTbn=!
r=3.1416 wFn@\3%l`
gRw.AXRa
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ;4R=eI
_u`B3iG
r = 6.2832 L;nZ0)@@l
3a/[."W
u
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: vx PDC~3;
oMz/sL'u
>> x=linspace(-2,3); @\S]]oLn
{rtM%%l
>> y=humps(x); zL6
\p)y
nq),VPJi
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 /kAwe *)
A>J1B(up
$dr27tse&<
1mY+0
(0X,Qwx
JgxE|#*7U
Y>(ZsHu
p6B .s_G4
3j]UEA^
:QxL 9&"
|R[v@c`pn
3$MYS^D
M"
xZz
**Qe`}E:
xI-=tib
>> r=fzero('humps',1.2) DN4fP-m-
3"HGEUqA
r = 1.2995
7=$+k]U8
v; je <DT
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 L`<T'3G
*(@L+D0N
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: }R7sj
+3NlkN#
% m-function, f_1.m aW52.X z%8
1}i&HIr!b
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ~uP
r]#
Y\+(rC27
y=x.^3-2*x-5; -d$8WSI8
Ib_n'$5#z
>> x=linspace(-2,3); ?|%\<h@;
stf,<W
>> y=f_1(x); _)HD4,`
zz7Y/653
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 c^i"}2+
r78u=r
2P;%P]~H
NqQM!B]
2LhfXBWf
R@)'Bs
I$3"|7[n
V6DBKq
GnSgO-$"
4jC4X*
.g6PrhzFbk
2eZk3_w
]7XkijNb
>N+bU{s
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ]Ssw32yn
PK:o}IWn~x
r = 2.0946 ::3iXk)
FUW(>0x?
>> p=[1 0 -2 -5] (>!]A6^L~
0)6i~Mg lY
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 +d6Aw}*
>|UrxJ7
r = I]uOMWZs
|Ak =-.
2.0946 =Do3#Xe2V
J1gEjd
-1.0473 + 1.1359i F_p3:l
1_33;gP
-1.0473 - 1.1359i c&| '3i+
xN{"%>Mx
2.5线性代数方程(组)求解 rm5T=fNJ
&viwo}ls0
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 zAkc67:
E1U 4v&P
AX=B Tdk2436=
KG4#BY&^
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 =ELDJt
2$SofG6D}
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ^hl]s?"3
Q}=W>|aE.
如果将原方程式改写成 XA=B lgv-)5|O+H
%ojR?=ON
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 (.@p4q Q-
}ZM*[j
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 'Ec:l(2Ec
7T|J[WO
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 0]h8)EW
OUIUgej
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: (giTp@Tp
s>*Q
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 1{hoO<CJ
3x(MvW30Lg
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 T je o*n^
#pDGaqeX
>> X=A\B % 先以左除运算求解 -hU>1ux&V
*1o+o$hY2
X = % 注意X为行向量 T$.-{I
Jm);|#y
-2 UgD'Bi
.5KC'?
5 @
(u?=x;
Kl46CZs#8
6 eF8aB?&"
%!HnGwv-
>> C=A*X % 验算解是否正确 }{kTh%^
VM2@{V/=~
C = % C=B RaM#@D7
{xBjEhQm
10 pw<q?q%
fw:^Lyn9$
5 5|~r{w)9
bE`*Uw4
-1 Io4:$w
rs 1*H
>> A=A'; % 将A先做转置 Br ^rK}|l
io+7{B=u$
>> B=[10 5 -1]; &x0TnW"g
}N#>q.M
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 OJ_2z|f<
X!+Mgh6
X = % 注意X为列向量 Y?vm%t`K
CI,`R&=xO
10 5 -1 6JFDRsX>)?
EYx2IJ
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解