2.1微分 CD]hi,B_J
T8<pb^#
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^*sDJ #
z=mH\!
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 21NGsG
< z':_,
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 kw)("SQ
],`xd_=]=
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 e&~vO| 3w%
?,s]5
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 #1Zqq([@
m=Mb'<
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 }9:(l
LSewMj
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: o\/&05rp]
grD[7;1~:)
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; z$g
cK>@l
l5h+:^#M5c
>>S2 = 'sin(a)'; L`'#}#O l
,+w9_Gy2H
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; C@x\ZG5rA
)6+Z9 9w
>>diff(S1) f^JiaU4 [
PP*6nW8
ans=18*x^2-8*x+b CzMCd
~*7R
@jL](Mq|]
>>diff(S1,2) vEy0DHEE
Lql2ry$Wa
ans= 36*x-8 I+oe{#:.
V}3'0
>>diff(S1,'b') )Ehi8
o*MiKgQ&
ans= x @%lkRU)
j_I[k8z
>>diff(S2) ]& 8c
45c
J.EBt3
ans= 2[Ofa(mkkp
y^!>'cdV
cos(a) GLO%>&
1NAGGr00
>>diff(S3) O2pntKI
r'J="^k{
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ?F6L,
?"F9~vx&G
>>simplify(diff(S3)) ,`Keqfx
gmUXh;aHc
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 = K)[3mXX
(]E0fjk
2.2积分 /0Jf/-}ovn
g6
H}a
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 4 s
s 4O
ZUyS+60
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: F50l->F2&
Sj ly]
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 -uKTEG[
$u~*V
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 &4O2uEW0
57fl<IM
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 kYhV1I
|(%=zb=?X
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 aD(3.=[R
)3IUKz%\6p
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 .FN;3HU
/[=Yv!
我们示范几个例子: E^iShe
L6?~<#-m\M
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ^w!1QH0:/
7lx"
X0w*m
>>S2 = 'sin(a)'; gSa !zQN6
A`--*$ 8\
>>S3 = 'sqrt(x)'; w%?Zb[!&
V3%
>TNp
>>int(S1) CnpQdI
{wDq*va
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x *@ {
qeW.~B!B
>>int(S2) 4Q!|fn0Sv
hj=qWGRgI
ans= -cos(a) 4]HW!J
%a I,K0\
>>int(S3) 3(Ns1/;?,
DfU]+;AE
ans= 2/3*x^(3/2) ?I8r2M]
cL<,]%SkE
>>int(S3,'a','b') bv;.6C(T<
~?4BP%g-y
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) VKtlAfXy~
qSDn 0^y
>>int(S3,0.5,0.6) =r)LG,w212
Q#X'.](1
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 8(Q|[
C B`7KK
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 =van<l4b#n
!{4'=+
ans= 0.0741 Rt5,/Q0
P(s:+
2.3求解常微分方程式 <-mhz`^
|ZM>UJ
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ;"2VU"
Lu~E5 ,
condition则为初始条件。 )QWhzY
33SCHQ
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 `M*jrkM]x
`T+w5ONn
y'=3x2, y(2)=0.5 jXVvVv
]61Si~Z
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 F @<h:VVP
q9H\ $
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 j7^A%9
[K@(,/$
对应上述常微分方程式的符号运算式为: S[gACEZ =
W':b6}?
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') qDTdYf
v
k=|TE
ans= x^3-7.500000000000000 d&+0JI<
hj&~Dn(
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 gkX7,J-0
tUuARo7#
d/T&J=
}a/z.&x]V
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Fg 8lX9L
5HsF#
ans= atan(x^2+1) +*w}H
0Z
5]GgjQ
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') gTgoS:M"_O
:5['V#(o
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) AN6Q~%,
ok [_Z;
Y+o\?|q-E
Gov.;hy
2.4非线性方程式的实根 V%)Tu{L
mBJr*_p
要求任一方程式的根有三步骤: '
tHa5`
j>e RV ol
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, dC8}Ttc}
/D1Lh_,2
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ;c)(
'k<
@ZjO#%Ep/
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 p!8phS#iP
&PH:J*?C}
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 .j &#
\@yJbhk
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 'e*w8h
^<qi&*
例一、方程式为 `Oi#`lC\
(5E09K$
sin(x)=0 -ycdg'v
G&Dl($
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: SE43C %hv
%k32:qe
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 <&3aP}
yci} #,nb
r=3.1416 _{;_wwz
GA$fueiQNs
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Z\U r F0
."=p\:^j*
r = 6.2832 HzKY2F(,
~@Q]@8Tv\
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: :\qapFV
s3nO"~tM
>> x=linspace(-2,3); V2`Ud[
j)Ak:l%a
>> y=humps(x); QRK\74'uY
0IdA!.|
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 q^sZP\i,*;
:{ZwzJ
)gSqO{Z
R3U|{vgl
NN=^4Xpc:
nD XEm6|e
TwI s_r:
Y I;iG[T,&
TEY~E*=}$
'sH_^{V2
{QylNC9
OqDP{X:
7L6L{~8
W
mICEJ\`x
5\XD/Q M
>> r=fzero('humps',1.2) ;5.&TQT
,!@ MLn
r = 1.2995 #"rK1Z
ZK'46lh
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 z)U7
@`C'tfG/4
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: % g
bTrusSAl
% m-function, f_1.m z8awND
j|wN7@Zc
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 $.,B2} '
@-Ql6k
y=x.^3-2*x-5; (@5`beEd
SU4i'o
>> x=linspace(-2,3); T9w=k)
S<Gm*$[7
>> y=f_1(x); <A8>To<
[. 9[?8
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ERIMz,
!|xB>d
q?
&`v?oN9$
"QNQ00[T`>
g,EDE6`8
N;'c4=M~(
bA#9'Qu^j
rf%lhBv
>h;]rMD!|
`}#rcDK
C&H'?0Y@
yiC7)=
wCNn/%C
2I }p X9
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 A8vd@0
4 O8ct,Y
r = 2.0946 Oa~ThbX7
-i2rcH
>> p=[1 0 -2 -5] ApeqbD5g&
!Z:XSF[T
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 )/>BgXwH
b-VygLN
r = 3;BIwb_
*
&:_Vgu
2.0946 )8W! |
8(\}\4G_
-1.0473 + 1.1359i 196a~xNV
1l#46?]~
-1.0473 - 1.1359i bp:`m>4<
^%9oeT{
2.5线性代数方程(组)求解 ylZQwICk
%T]^,y$n
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 N:| :L:<1
]5f;Kz)
AX=B [cd1Mf:[Y
1$vG Q
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 6[A\cs
PO"lY'W.U
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 F1@Po1VTD
hXjZ>n``
如果将原方程式改写成 XA=B *{w0=J[15
HD=F2p
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +112{v=!i
'37
{$VHw
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 c}qpmW F
/\/^= j
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 *XhlIQ
<@.e.H
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: R}0gIp=
f $Agcy
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 fI)XV7,X
/@ @F
nQ++
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 n;Oe- +oSC
dw <i)P^
>> X=A\B % 先以左除运算求解 s0?'mC+p
5eori8gr7
X = % 注意X为行向量 y 9]d{:9
Jj
\nye+
-2 PF`uwx@zH
>+dSPI
5 L K#A
'\#q7YjaL
6 m|
,Tk:xH
dP8qP_77A~
>> C=A*X % 验算解是否正确 kzZgNv#G;
PK:Lv15"r
C = % C=B vTK%8qoZ
6m;>R%S_
10 z[c8W@OJ
iP(MDVg
5 :b44LXKCP
`nyz,
-1 f 3H uT=n
MT>sRx#
>> A=A'; % 将A先做转置 9!n:hhJM
1$T`j2s
>> B=[10 5 -1]; 7#E/Q~]'6
4@0aN6Os
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 |D)CAQn,
2.Vrh@FNRo
X = % 注意X为列向量 =T[P
Wa^Wn +r
10 5 -1 -NwG'
U~
?_gvI
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解