2.1微分 zGFo-C
41%B%K*
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个:
v#/Uq?us
Fy-+? ~
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 *JXiOs
DKL< "#.7
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ;u LD_1%
LPbZ.
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 _%Ay\4H^\
iqCKVo7:M
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 gBRhO^Sz
jqHg'Fq
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 }'{39vc .
Yo:l@(
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 70 !&
8;7Y}c
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; y|!%C-P
0;'kv|
>>S2 = 'sin(a)'; v%3mhk#
po_||NIY
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Z~o*$tF/
c_xtwdkL9
>>diff(S1) &)L2a)
JDVMq=ui
ans=18*x^2-8*x+b Xr~6_N{J
SymSAq0$F
>>diff(S1,2) KU[eY}
,J?Hdy:R
ans= 36*x-8 Sv.z9@S
i> Ssp
>>diff(S1,'b') ZjLzS]\a
D"fE )@Q@Y
ans= x ann!"s_
) F 6#n&2
>>diff(S2) vTYI
ez`g
8Dpf{9Y-E
ans= MJ[#Gq\0R
[wl:"rm
cos(a) ZjY_AbD
k;:v~7VF
>>diff(S3) "Iu[)O%
p8y_uNQE
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 +uW$/_Y$
i%H_ua
>>simplify(diff(S3)) /B"h#v-o
$enh>!mU
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 #"d.D7nA
,-A8;DW]^J
2.2积分 }(O/ y-
\/4ipU.
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 %[ 4/UD=7
9Qp39(l:
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: yyh
L]Uq"=
%a+X\\v2
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 UiS9uGj
"+s#!Fh *
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 :7p0JGd
"!XeK| Wi
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 &$ F0
I.tJ4
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ed*Cx~rT
c;e-[F 7
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 .Ozfj@ f
?HVsIAU
我们示范几个例子: C1P{4 U
1Nw&Z0MI
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; +V1EqC*
,5'LbO-
>>S2 = 'sin(a)'; #/@U|g
l?(nkg["nY
>>S3 = 'sqrt(x)'; @/yRE^c
Jl&bWp^3
>>int(S1) G;V@oT
@B
~![l
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x _~_04p
;_K+b,
>>int(S2) #})Oz| c
\v]}
ans= -cos(a)
m3
;
QRdNi1&M
>>int(S3) l9)iLOj
YS,kjL/
ans= 2/3*x^(3/2) #h ;j2
hxx,E>k
>>int(S3,'a','b') |8&AsQd
Km]N scq1
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) )V JAs|
+%X_+9bd
>>int(S3,0.5,0.6) k@5#^G
[V{JuG;s
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) w(r$n|Ks9
K7<'4i~k
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 %H>vMR-,~
EVNTn`J_
ans= 0.0741 NmST1pMk
9 f-T>}
2.3求解常微分方程式 aRq7x~j
)\
q?8MKf[N
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , a\vf{2
b@^M|h.Va
condition则为初始条件。 '15j$q
]~8bh*,=
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 a%tm[Re
<Nvw
w
y'=3x2, y(2)=0.5 p1v:X?
>tr?5iKxc
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 dVVeH\o
7oF`Os+U
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 nX5*pTfjL3
,M7sOp6}
对应上述常微分方程式的符号运算式为: #1hT#YN
10}oaL S
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') j6Jz
rZu_"bcJ
ans= x^3-7.500000000000000 E2(;R!ML#
?*}76u
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 V==' 7n
(m)%5*:
<tf4j3lwH
&-<"HW
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') z$ysp!
"c!s\iuBU
ans= atan(x^2+1) s%GiM
><LIOFqsS
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') +Jt"JJ>% k
=e$
#m;
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) T~"tex]
*Q!b%DIa$
-B4uK
<kLY1EILM
2.4非线性方程式的实根 Zt lS*id_
MFW?m,It)
要求任一方程式的根有三步骤: #Yw^n?~~
sB0+21'R
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, =#BeAsFfO
y{u6t 3
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 b8b-M]P-=
$k'f)E
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 3;>(W
W3<O+ S&
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 d.2b7q09
07(E/A]
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 yqejd_cd
6\5U%~78
例一、方程式为 H kg@M?(
H5&>Eny
sin(x)=0 7[D0n7B@
S<Q1
&],
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 44%H? ,d
u`bWn
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 GK&yP%Z3
xR_]^Get
r=3.1416 l$zNsf.
<ht>>
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 T{)!>)
6:B5PJq
r = 6.2832 @J r
8z/ ^Ql
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: G!rcY5!J
\&TTe8
>> x=linspace(-2,3); cU{LyZp
3M@>kIT8
>> y=humps(x); OW-+23)sj
z9D2,N.
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ^k_!+8"q{
wSAm[.1i
QlXy9-oJ"
%1=W#jz
?0?'
:lE7v~!Z
I7uYsjh@u
ko5\*!|:lj
\6lXsu;I.X
vaQ,l6z
.h
/ZzlC#`
.s!:p pwl
AoR`/tr,
qnA:[H;F
;m5M:Z"
>> r=fzero('humps',1.2) iF%q6R
yr=r?h}
r = 1.2995 yq<YGNy!
%]R#}amW
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 YLCwo]\+>
:?p{ga9
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: xO.7cSqgw
;=7z!:)
% m-function, f_1.m mi-\PD>X
"~[Rwh?
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Qb|dp~K.M
c3}}cFe
y=x.^3-2*x-5; .Yf
h*
%/^d]#
>> x=linspace(-2,3); 1z`,*eD7
$bo^UYZ6
>> y=f_1(x); gO/(/e>P
x$Dv&4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 2tbqmWw/s
H,I}R
t/$xzsoJZr
kDz.{Ih
oby*.61?5l
]SPB c
~H$XSNPi
Yn#8uaU
H|!s.
6,7omYof
7*5ctc!dG
Stc\P]%d
4tC_W!?$t
Qnw$=L:
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 =I5XG"",
aE%VH ;?
r = 2.0946 s +GF-kJ*
'
EDi6
>> p=[1 0 -2 -5] b1#=q0Zl
$"i690
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 K+}Z6_:
toWmm(7v
r = 6Te}"t>
Y;w]u_
2.0946 [v`4OQF/
cDx^}N!
-1.0473 + 1.1359i Qx6/QaS?
]M2<I#hF.
-1.0473 - 1.1359i zfZDtKq
Dr1F|[
2.5线性代数方程(组)求解 HZm
i?
A1q^E(}O
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 A!D:Kc3
e!yw"Cf*
AX=B x.yL'J\)
Kzb@JBIF
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ["F,|e{y$
W'jXIO
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 E1C_d'
LC{hoq\
如果将原方程式改写成 XA=B sV<4^n7
2UF94
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 (HI%C@e9
~Hs{(7
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ddP,_.0
2FzS_\":I
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 w#T,g9
l:eN u}{&
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: CiuN26>
!d\GD8|4
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 uE j6A
9ojhI=:
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ,*[LnR
"o3"1s>d{
>> X=A\B % 先以左除运算求解 @>5<m'}2
~-`02
X = % 注意X为行向量 d*$<%J
%B*dj9n^q
-2 =LxmzQO#
uw=Ube(
5 <gLtX[v!CL
$0}bi:7
6 r6JkoPMh
ts<dUO
>> C=A*X % 验算解是否正确 YSo7~^1W"
fZ}Y(TG/
C = % C=B 5V~p@vCx
h&bV!M
10 Qiw4'xQm
TEyx((SK
5 J~3T8e#
gF6j6
-1 Ok&>[qu
b:Kw_Q
>> A=A'; % 将A先做转置 ]Cn*C{
g@i>R>
>> B=[10 5 -1]; U!:!]DX(
b',bi.FH
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 vQmackY
@z)tC@
X = % 注意X为列向量 Tki/d\!+
wp.e3l
10 5 -1 @O}j:b
4V|z)=)A
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解