2.1微分 \yG_wZs
5!nZvv
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: r.ajw&J2
%aw/Y5
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 A v2 _A
$E7yJ|p{
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Xkv>@7ec
1}jE?{V*
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ^|sxbP
W>@%d`>o5
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 rW\~s TH
C)C;U&Qd
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 3al5Vu2:
CKBi-q FH
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: oub4/0tN,~
G~esSL^G/
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; coLn};W2
D[tGbk
>>S2 = 'sin(a)'; },Z-w_H
5R ec}H
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; S?3{G@!
gwqK`ww
>>diff(S1) _^'k_a
Cn`%
*w
ans=18*x^2-8*x+b |d`?wm-
'xi..
>>diff(S1,2) oNCDG|8z
shn-Es*
ans= 36*x-8 t!i F(R\
}bnkTC
>>diff(S1,'b') b5)>h
/ 9;Pbxn
ans= x 50R+D0^mh
^#t<ILUa
>>diff(S2) E
Fv+[
r2Z`4tN:
ans= r=[}7N
uBMNkN8
cos(a) B+Bv(p
:YI>AaYWDO
>>diff(S3) sO6t8)$b
~w*ojI
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 '{u#:TTj
>S3 >b
>>simplify(diff(S3)) 7> ]C2!
e.kt]l
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 bG&qgbN>
Uh8ieb
2.2积分 iGlZFA
ge?ymaU$a
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 5(|ud)v
1`AE]
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: h
,n!x:zy@
68>zO%
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 MtB:H*pM
VA%i_P,
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 W P&zF$
;$/G T
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 x}[` -
`->k7a0<b1
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 yLX#:
nm
Yt'o#"R)
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 !{XO#e
-XyuA:pxx
我们示范几个例子: N{yZk"fq:6
$g^;*>yr
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ou-;k
}
]>,|v,i
=
>>S2 = 'sin(a)'; KAzRFX),
ZSSgc0u^?
>>S3 = 'sqrt(x)'; ]]ZBG<#
F{+`F<r
>>int(S1) BkeP?X
jdp:G
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x G<eJ0S
BYf"l8^,
>>int(S2) lTP02|eK
N-|Jj?c
ans= -cos(a) 19t*THgq
&$Lm95
>>int(S3) B=r/(e
?rDwYG(u]@
ans= 2/3*x^(3/2) y^rg%RV
jayoARUB
>>int(S3,'a','b') :[39g;V}c
?0a 0 R
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) R 2s>;V.:
t} M3F-NZ
>>int(S3,0.5,0.6) :\OvVS/
:
eFc.>KoD
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) +bnw,B><
]l'ki8
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 uSJP"Lw
~4<3`l=A
ans= 0.0741 >xKRU5
Y ckbc6F
2.3求解常微分方程式 ~=ktFuEa
U;@jl?jnG
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , "-?Y UY`
*% *^a\2
condition则为初始条件。 /f<(K-o]
WRyLpTr-
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 B vc=gW
bn35f<+
y'=3x2, y(2)=0.5 zOdKB2_J7
9(WC#-,
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 PEIr-qs%D
BaAb4{
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 1_C6KS
j.}V~Sp*
对应上述常微分方程式的符号运算式为: "r"An"
$"{3i8$3mT
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') =[+&({
5qEdN
ans= x^3-7.500000000000000 F4%[R)
z]AS@}wWqg
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ;hJ*u
pNFIO
t:(
<1BK5%?
Z-a(3&
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') =_J<thp
@F^L4 N':
ans= atan(x^2+1) i%8&g2
66^t[[
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') s.)w
A`&&
z{L;)U B^
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) nF$)F?||
vPNZFi-(
iQC&d_#
}{oBKm9_p
2.4非线性方程式的实根 L0 2~FT
12xP)*:$
要求任一方程式的根有三步骤: ]?$y}
-yGm^EwP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, {WOfT6y+
SkRQFm0a~
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 RpP[ymMZJ
jdf)bO(9#
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 SfSEA^@|
6G$tYfX
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 7h/Q;P5
^>{;9lo<
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 g*r;( H>e
EoR6Rx@Z
例一、方程式为 3#9r4;&
Bl\kU8O-
sin(x)=0 QfWu~[
)}\@BtcjA]
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: aEdJ ri
To%*)a
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 -0WCwv
n12c075
r=3.1416 S&]<;N_B
={@ @`yP^$
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 qgsE7 ]
V?dK *8s
r = 6.2832 ]J=)pDrk
gs8@b5 RSb
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: U]EuDNkO{
`4$Qv'X*
>> x=linspace(-2,3); A<CXd t+t
0QH3,Ps1C
>> y=humps(x); )u/
^aK53^
`Mp7})
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 D4 ]B>
JK]tcP
m&~Dj#%(w
}\L!;6oy
a{Hb7&
cPaWJ+c
(Cd{#j<
9`n)"r
G$|;~'E
*[~o~e/YCb
4FE@s0M,
;(0$~O$3u
7O9hn2?e
#iU8hUbo
bd
P,Zqd
>> r=fzero('humps',1.2) !5SQN5K
<eFAI}=s
r = 1.2995 po2[uJ
D62
NU
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 [gns8F#H\
P(gVF|J?
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ytV)!xe
QUZQY`'@
% m-function, f_1.m z>p`!-'ID
?-:: {2O)
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 .0fh>kQ
)!}-\5F
y=x.^3-2*x-5; o),6o'w(
CndgfOF
>> x=linspace(-2,3); 5-WRv;
m":SE? {{&
>> y=f_1(x); .i&ZT}v3
T'b/]&0Tio
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 l*\~ew
dbuJ~?D,
q&Tn>B
eBC%2TF
cI%"Ynq"3
zIm_7\e
vG<pc_ak
7Cd_zZ
g?[&0r1
s\C8t0C
hUT^V(
^2C /!Y<
z'oiyXEE3
yB4H3Q )
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 24jtJC,7
!H1tBg]5
r = 2.0946 Vl 19Md
6snOMa GRu
>> p=[1 0 -2 -5] {s8U7rmML
puS&S
*
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 mYh5#E41J
U7B/t3,=U
r = M,t*nG
I& M36f
2.0946 phgexAq
`e $n$Bh
-1.0473 + 1.1359i @<OO
EY)Gi`lK
-1.0473 - 1.1359i \/*Nf?;
4g7ja
2.5线性代数方程(组)求解 *j/S4qG
Z6^QB@moj
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下
gmRT1T
sp=OT-Pfp
AX=B 7k]RO
V@v1a@=W
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ,'C30 A*p
ss`P QN
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 I%9bPQ
xEVLE,*?>
如果将原方程式改写成 XA=B rps(Jos_~
os1?6z~
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 WDEe$k4.
!6zyJc@01
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Il{^
j6
L\ }Pzxn
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。
n1*&%d'7
Re*|$r#
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: I( ]BMMj
sn-)(XU!
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 0%s3Mp6H
x"
'KW
(
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Y5ogi)
u R\m`
>> X=A\B % 先以左除运算求解 gEv-> pc
c6Lif)4
X = % 注意X为行向量 )?w&oIj5
&:V@2_6"
-2 \Z)#lF|^
K1T1@ j
5 nW4Vct
hCzjC|EO~
6 W.A1m4l58R
E@w[
>> C=A*X % 验算解是否正确 LBiowd[
^
<qrM
C = % C=B ! FNf>z+
GS\%mPZ
10 1GtOA3,~;-
E:
9o;JU
5 6*ZU}xT
R?
O-x9
-1 T H|?X0b
u8Y~_)\MA
>> A=A'; % 将A先做转置 dQ: ?<zZ
L@w0N)P<!{
>> B=[10 5 -1]; l8z%\p5cR
GDF{Lf)/v
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ht?CHUu
z|ves&lRa
X = % 注意X为列向量 (NX)oP
R0%?:!
F
10 5 -1 ]Ap`
Bi]D{m9
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解