2.1微分 GD*6tk;5/
:&TOQ<vM
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: b(~NqV!i
L"('gc!W
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 I{1w8m4O6
U<#i\4W
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ]qv/+~Qs>
"t\rjFw
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 X8*q[@$
YTYYb#"Q
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 S)Ld^0w
V?5_J%
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 M}@^8
(dO4ww@O
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: C(?lp
b5H[~8mf
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; B>~E6j7[Mp
YR[Ii?
>>S2 = 'sin(a)'; d~[>%&
q:nYUW o
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; E[_Z%zd^
e#W@ep|n
>>diff(S1) <cWo]T`X!
1 k H
ans=18*x^2-8*x+b ]bS\*q0Zf(
N 4,w
>>diff(S1,2) &|9?B!,`
,Xb :f/lB
ans= 36*x-8 R$w=+%F
w1s#8:
>>diff(S1,'b') 8SKDL[rN
!)&-\!M>
ans= x u`
[x)BQX'
>>diff(S2) TYLf..i<
l kl#AH
ans= \3Xt\1qN4
l sUQ7%f
cos(a) [i&tE.7
i&?~QQP`
>>diff(S3) ;N4mR6
SZyPl9.b
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 8@Y@5)Oc
V#sANi?mpo
>>simplify(diff(S3)) -pLb%f0?
geT<vh Z6
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 qP]Gl--q{
&,K;F'
2.2积分 5a_K|(~3I
OO\UF6MCU
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 '3<YZWS
'MC)%N,
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 9$Hgh7'hvs
LfK <%(:
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 `#9ZP
9]kWM]B)o
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 KL -8Aj~
XSZW9/I-(|
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 O-: ~6A
f)gA.Rz
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 qKWkgackP
7]
~'8
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 7$b78wax
6idYz"P %
我们示范几个例子: N(F9vZOs
B\N,%vsx#U
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ~omX(kPzK
;i,yT
?so
>>S2 = 'sin(a)'; Ba@UX(t
Q@l3XNH|c
>>S3 = 'sqrt(x)'; a:@Eg;aN*O
EP{y?+E2
>>int(S1) ,!Ah+x
4J_18.JHP
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x |ukEnjI`u
F5EKWP
>>int(S2) 3B;B#0g50
JkpA
\<
ans= -cos(a) vbh\uv&
T#h`BtET[
>>int(S3) *y.KD4@{
;:'A{&0N
ans= 2/3*x^(3/2) 2uqdx'^"
u,/PJg-(!
>>int(S3,'a','b') Z=wLNm H
80 p7+W2m
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) :@kSDy+*Q
x+^iEj`gk
>>int(S3,0.5,0.6) lgre@M]mg
%hOe `2#$
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) G$`/86A )
n?:s/6tP
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 M-0BQs`N
-w^E~J0*L
ans= 0.0741 cojuU=i
'N'EC`R
2.3求解常微分方程式 p6I@o7f
"TG}aS
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , kM@8RAxA
7pr@aA"vgj
condition则为初始条件。 lts{<AU~
q[**i[+%
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 }J"}poB:
X[|-F3o
y'=3x2, y(2)=0.5 :8\z 0
,zz+s[ZH7O
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 m!w(Q+*j
:'a |cjq
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 )1&[uE#L
-:>Mi5/ s
对应上述常微分方程式的符号运算式为: |)yO]pB:
IQY\L@"
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') p\F*Y,4
iv:[]o
ans= x^3-7.500000000000000 e3\*Np!rTQ
yv]/A<gP+
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 0zdH 6&
k q_B5L ?
53@*GXzE
;S2^f;q~$
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') m03;'Nj'7#
RE7 I"
ans= atan(x^2+1) M|7xI
M)(
5S1ndq
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') x4R[Q&:M
jQ(qaX&
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) qeHb0G
op/|&H'
U''/y\Z
E<D45C{DP
2.4非线性方程式的实根 UC\CCDV#^
K'Bq@6@C g
要求任一方程式的根有三步骤: `a98+x?JF
:anUr<
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 8v5cQ5Lc
.G4(Ryh
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 cZPv6c_w
*oKc4S+
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ?tV $o,11
2LEf"FH0~
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 gW$X8ECX
o.*8$$
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 }&bO;o&>
q0SYV
例一、方程式为 jV#{8 8
OZB(4{vnyC
sin(x)=0 7GB>m}7
U#G0
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ( Y'q%$
oGu-:X=`9
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Z9E[RD
S[n;u-U
r=3.1416 B_aLqB]U
OB.TAoH:
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 xi
%u)p
/YKg.DA|
r = 6.2832 eR$qw#%c*
1 }%vZE2
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: WA\
P`'lg
h;u8{t"
>> x=linspace(-2,3); 9o@5:.b<j
XJ^dX]4
>> y=humps(x); ^7G@CBic"
8'
M43n
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 eG55[V<!
w@ALl#z;}
)*}2L_5]
LZG?M|(6D
7O',X Y
=]X_wA;%
omisfu_~E
>> yK_yg
6q-X$
%{?EfULg
G6]W'Kk
(,*e\o
Lq:
!?)I
#;4<dDVy
OHTJQ5%zL
>> r=fzero('humps',1.2) OE[|1?3
SM;UNIRVE
r = 1.2995 Tk\?$n
kG 7]<^Os3
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 VJviX[V?4
r{R879
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ebsZ
A/:^l%y,GZ
% m-function, f_1.m 4BF
\-lq~
wl2P^Pj
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 !:"$1kh1("
G(joamfM
y=x.^3-2*x-5; *L7&P46
jRdmQmTJ
>> x=linspace(-2,3); NNDW)@p6z
X0G6Wp
>> y=f_1(x); 4OX|pa
4k%y*L
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 K{DsGf,
nbd-f6F6
LkvR]^u0
R2K{vs
QAN :
eI99itDQ
^phgNzD
% \N52
tAPn? d5
F{,<6/ayRz
P)D2PVD
#7(?B{i
ZDn5d%
T)N_ ~f|
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 VDy2!0
k9Pwf"m|](
r = 2.0946 naOCa
}(MI}o}
>> p=[1 0 -2 -5] '\g-z
T- ~l2u|s
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 EjY8g@M;t
gdr"34%vbM
r = $f>h_8cla
H<N$z3k
2.0946 HgY [Q}7s
[T}Lq~
-1.0473 + 1.1359i A [c1E[
Gn?NY}.S
-1.0473 - 1.1359i PoB-:G6
h&|PHI
2.5线性代数方程(组)求解 :o"9x,
(i 2R1HCa
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 c;6[lv
#S4lRVt5
AX=B AX{X:L8Ut2
i$?$X,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 mG\$W#+j
/BN_K8nb`
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Ez)hArxns
D,hZVKa
如果将原方程式改写成 XA=B _A/q bm
5|<j Pc
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 yw@kh^L
*r90IS}A$2
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 V9:Jz Q=?`
x9!3i{_
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 KHO@"+
C0`Bi:Ze
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: Q4R*yRk
;07>ZH%
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 (/ qOY
;}>g/lw
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 hj4mbL
nDU=B.?E{O
>> X=A\B % 先以左除运算求解 RW4,j&)
/$=<"Y7&g
X = % 注意X为行向量 h<0&|s*a)
|PNPOj0
-2 +x(~!33[G
ASU.VY
5
}N0$DqP
S*3*Q l*
6 \9!hg(-F
EGMIw?%Y`-
>> C=A*X % 验算解是否正确 ,L&d\M"f
~W..P:wG5
C = % C=B omoD+
(ebC80M
10 ^:cc3wt'3[
cp_<y)__
5 <y2HzBC
8\VP)<<
-1 Kt5k_9
%o
>> A=A'; % 将A先做转置 :9~LYJ
?
Kl/n>qEt
>> B=[10 5 -1]; 1@:BUE;jZ
ss0`9:z
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 V'^E'[Dd{
]tx/t^&/\u
X = % 注意X为列向量 80GBkFjV
vq` M]1]FO
10 5 -1 w.o>G2u
zL!}YR@&u"
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解