2.1微分 1N8;)HLIBJ
PU W[e%
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: A (Bk@;
=I2@/,
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 3KSpB;HX
JIzY,%`\
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 6?N4l ]l
v?L
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ZWO)tVw9G
lsk_P&M
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Yu'a<5f
4'' ,6KJ@
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 cJCU*(7&
Vtr3G.P^
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: hk%k(^ekU]
?v:ZU~i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; bNGCOj
l3.
>>S2 = 'sin(a)'; U@'F%nHw
C5|db{=\.*
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; +Mk#9r
v5_7r%Hiw
>>diff(S1) l
_+6=u
HTV ~ ?E
ans=18*x^2-8*x+b 8V9[a*9
ks*Y9D*=
>>diff(S1,2) jNA1O68N
>{C\H.N
ans= 36*x-8 ?7
\\e ;j}
Tzzq#z&F
>>diff(S1,'b') U&UKUACn"
B/G-Yh$E
ans= x MoD?2J
P ZxFZvE
>>diff(S2) +`B'r
'
b7HffO O
ans= !4WEk
}u%"$[I}
cos(a) ySe$4deJ
o:"anHs
>>diff(S3) j(eFoZz,
{hQ6K)s
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 w\Mnu}<e$
er2cQS7R
>>simplify(diff(S3)) 06 i;T~Y
\}5p0.=
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 pu+ur=5&
Ql %qQZV
2.2积分
#DFV=:|~
:=Kx/E:1
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 fuUm}N7
gd7^3q[$h
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: @%hCAm
JBC$Ku
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 -)jax
ffe1lw%
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 l>6@:nq|R
3GH(wSv9\
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 D\1k.tI
\(
)#e
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +*}{`L-
:
[q*%U4qGO
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 5GQLd
)J D(`
我们示范几个例子: p`F9Amb
uuNR?1fS
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; WC,+Cn e
_:g&,2bc
>>S2 = 'sin(a)'; k|YWOy@D~
XL$* _c <)
>>S3 = 'sqrt(x)'; zR;X*q"T$4
k5`OH8G
>>int(S1) l|/LQ/
lFSe?X^
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x e:w&(is
UPiW73Nu
>>int(S2) ({^9<Us
::5E 8919
ans= -cos(a) a4MZ;5
FLZWZ;
>>int(S3) )$Mmn
"O[j!fG8,
ans= 2/3*x^(3/2) O#a6+W"U
D${={x
>>int(S3,'a','b') o|BP$P8V
3+Qxg+<
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) -r7]S
dXHB #
>>int(S3,0.5,0.6) 9BEFr/.
5kypMHJm
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) FQz?3w&ia
+pm[f["C.
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 uX/$CM
JAjmrX
ans= 0.0741 U69u'G:
;Q;[*B=kE
2.3求解常微分方程式 -]uUY e
c
WLa!.v>
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , +!IQj0&'Y3
~[WF_NU1y
condition则为初始条件。 gi/@j
)d\j I
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 "9EE1];NT
TjMe?p
y'=3x2, y(2)=0.5 ?~"bR%
g>rp@M
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 YTQt3=1ii
}9HmTr|
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 kum#^^4G|
'ly?P8h
对应上述常微分方程式的符号运算式为: vbx6I>\Y
7?8wyk|x
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 9^"b*&>P
T<3BT
ans= x^3-7.500000000000000 $
,SF@BhO
H=*5ASc
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 aprm0:Q^
U[L9*=P;
u]NZ`t%AP
bzDIhnw
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') =gfI!w
Ho DVn/lr
ans= atan(x^2+1) uwf
5!Z:>
>d"3<S ;b
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') w=]Ks'C]
&8&d3EQ
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) RIu~ @
f4-a?bp
1g##sSa6
-K,-h[o
2.4非线性方程式的实根 '7wd$rl
_=ua6}Xp
要求任一方程式的根有三步骤: sDr/k`>
>Rvx[`|O!m
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, <IW#ME
MV_Srz
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 :j|IP)-f
ES~^M840f
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 NK|? y
nJ4@I7Sk;
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?
J}r
CQel3Jtt.
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Fhv/[j^X
l`kWz5[~
例一、方程式为 %ms'n
b'MSkEiQG
sin(x)=0 r`)L~/
M(#m0xB
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: +^*iZ6{+7
SN4Q))dAU
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 U\/5;Txy(
(~zd6C1.
r=3.1416 'r(1Nj
DD" $1o"
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 gaA<}Tp,
?JL7=o
X
r = 6.2832 Kp+CH7I*
E_KCNn-f
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: WI]o cF
o=FE5"t
>> x=linspace(-2,3); hTP:[w)
R52I=
a5,*
>> y=humps(x); $$:ZX
r{L4]|(utY
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 PoEqurH0
|ZodlYF
.jy]8S8[|%
v]__%_
LZMYr
!`!| Zw
VqL.iZ-
ngj,x7t
Hw#d_P:
9qS"uj
iC
iZJ"
kB5.(O
L[5=h
<~
J O
s2
:4v3\+T
>> r=fzero('humps',1.2) P/&]?f0/
;n|^1S<[
r = 1.2995 =^
T\Xs;GK
1-.~7yC
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 oK{ V7
hHqh{:q{v
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: /?';
nGq
Qr
Wj>uR
% m-function, f_1.m ;[RZ0Uy=
yV)la@c
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 #+$Q+Z|6k
y4+;z2'>
y=x.^3-2*x-5; k+1|I)z
eAPXWWAZJ1
>> x=linspace(-2,3); )Ud-}* g
$%VuSrZ&
>> y=f_1(x); |W<+U
u1xSp<59C
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 !%dN<%Ah
.f+TZDUO
u{["50~
q&:=<+2"
wgd /(8d
Fd*8N8Pi
86
W0rS[5
V]90
O{ /q-~_
+**!@uY
BC'llD
OT&k.!=
F: mq'<Q
1#1 riM -
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 imiR/V>N
}jill+]
r = 2.0946 WOh|U4vt
&>H!}"Yk
>> p=[1 0 -2 -5] <]G]W/eB'
%u;~kP|S%
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ,]T2$?|
E@Ad'_H
r = A/`%/0e
q{+_
<2U|
2.0946 U!Ek'
N!`e}Z6S
-1.0473 + 1.1359i +Jr|z\
Zdn~`Q{
-1.0473 - 1.1359i fw[y+Bi&
?
wb~@7,D
2.5线性代数方程(组)求解 4 {9B9={
MX+Z ?
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 \rPbK+G.
Afk$?wkL
AX=B m>SErxU(z
|.wEm;Bz
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 B 2ec@]uD`
xZV1k~C
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 VWO9=A*Y|
hdVdcnM
如果将原方程式改写成 XA=B -1J[n0O.
fNrgdfo
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 2=_gf
+k`!QM>e-
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 vv=VRhwF
f^VP/rdg
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 : >>@rF ,
(T2m"Yi:
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: r7',3V
2+X\}s1vN
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 MR}Agu#LG
}*L(;r)q
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 %AQIGBcgL
7NJhRz`_
>> X=A\B % 先以左除运算求解 YQY%M>F@d%
5ls6t{Ci
X = % 注意X为行向量 /d%=E
G\(|N9^:
-2 H<3I 5Kgt
v,ju!I0.
5 2p"WTd
:>=\. \
6 *BR ^U$,e
[Jv@J\
>> C=A*X % 验算解是否正确 ,N0#!<}4
H*)NLp
C = % C=B KVJ_E!i
? YG)I;(
10 G.UI|r/Kz
& \f{E\A#
5 V5rST +
%VnbmoO
-1 )Eo)t>
MNV%
=G
>> A=A'; % 将A先做转置 Gn&4V}F
hodgDrmO/
>> B=[10 5 -1]; X*\J_
}+sT4'Ah>
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 )vSRHE
S;-
LIv
X = % 注意X为列向量 L+i(TM=
>:b Q
10 5 -1 y~\oTJb
LSRk7'0
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解