2.1微分 Ma`
"o\6k"_c>
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: F'V+2,.
o{ ,ba~$.w
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 *b$z6.
W+#}~2&Dv
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 UPfFT^=y
ir?Uw:/f
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 jw`&Np2Q
H3
A]m~=3
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 "Cb.cO$i;
@&~OB/7B:
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 5~`|)~FA
+t7c&td\
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: hO+O0=$}wN
+Op%,,Db
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *@\?}cX
yS:IRI.
>>S2 = 'sin(a)'; 8I5 VrT
7$q2v=tH_
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; R`I8Ud4=
E]HND.`*>
>>diff(S1) X]+(c_i:hC
buq *abON
ans=18*x^2-8*x+b ^'C,WZt
Y\z^\k
>>diff(S1,2) =`7#^7Q9
T!=20 !I
ans= 36*x-8 5CH-:|(;=
oP|pOs\$p
>>diff(S1,'b') eB(S+p?
(!XYH@Mz<w
ans= x <tu[cA>
]AFM Y<mB
>>diff(S2) p5twL
;EE&~&*w
ans= O5G<O(,\
vUo.BA#;.b
cos(a) ReHd~G9
v)C:E 9!|
>>diff(S3) RF,=bOr19
/QV. U.>G
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 7{kpx$:_
bgzT3KZ
>>simplify(diff(S3)) w{:Oa7_A
ZVL-o<6
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 <u x*r#a!d
UuOLv;v
2.2积分 :YRzI(4J
fo!Lp*'0
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 !q=Q~ea
:C|>y4U&(s
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: #T$'.M
)bIK0h
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 7&RJDa:a7T
9(N)MT5F
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 XTi0,e]5{u
Ch \ed|u
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 )/+eLRN5G
sjkKaid
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 a'>$88tl
9
.&Or4>
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 G0 nH Z6
FkxhEat8
我们示范几个例子: k`2B9,z
;@7#w
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; PG v}fEH"
Z@.ol Y
>>S2 = 'sin(a)'; %)6:eIS
BJO~$/R?v
>>S3 = 'sqrt(x)'; :AqnWy
g]@R'2:1
>>int(S1) 2=/g~rp*
Kz3h]/A.
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x S]K6qY
;qVEI/
>>int(S2) vVAZSR#
u>Axq3F
ans= -cos(a) dl7p1Cr
&J&w4"0N'
>>int(S3) ?/l}(t$H
K3r>nGLBo
ans= 2/3*x^(3/2) wkZ2Y-#='
ZAo)_za&mH
>>int(S3,'a','b') i:Z.;z$1
t6L^
#\'
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) xBI"{nGoN
T`'3Cp$q
>>int(S3,0.5,0.6) c;|&>Fp
MlC-Aad(
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) I|3v&E1
]O9f"cj
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 W}e[.iX;
RJ@e5A6_
ans= 0.0741 RY/ Z~]
&A5[C{x
2.3求解常微分方程式 h&)vdCCk
MTITIecw=
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , _OxnHf:|
fN*4(yw
condition则为初始条件。 |z7Crz
n%ArA])_&
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 r+#V{oE_
1'U%7#;E
y'=3x2, y(2)=0.5 8JFkeU%yO
vVN[bD<
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 wgR@M[]o;
DIu72\
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 I{g2q B$6
)RCqsFjK
对应上述常微分方程式的符号运算式为:
@Kb|
k;:u| s8NS
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') /h.3<HI."*
fi4/@tV?$L
ans= x^3-7.500000000000000 q}A3"$-F
}?q nwx.
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ?>\]%$5o
tAu|8aL
!RUo:b+
Dp6"I!L<|
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') #/v_h6$
>93{=+
ans= atan(x^2+1) uy-Ncy
.W+4sax:
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') NCM{OAjS5U
zt?w n*_
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) z` ?xS
WT
{Cjn
S+xGHi)
I/-w65J]
2.4非线性方程式的实根 b!HFv;^N
hE#8_3 4%s
要求任一方程式的根有三步骤: Z!i'Tbfn
+4p;4/=
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, +bd{W]={
5F+ f '~
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 .&Gtw
_
~t3?er& R
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 3Co>3d_
]~M{@h!<
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 _,?H rL9
w>UV\`x
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 v;qL?_:=c
hgr ,v"
例一、方程式为 4_:e+ ql
4wD^?S!p
sin(x)=0 l
YA+k5
k#+^=F^)I
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 5h^qtK
{Om3fSk:
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 &>4$ [m>n
uOUw8
r=3.1416 A"ph!* i{
os ud
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 H.~+{jTr
kV%y%l(6
r = 6.2832 a#GqJ?nY
s"F,=]HQ!G
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: &|FG#.2yw
`CouP-g.
>> x=linspace(-2,3); 8-6{MJ?F
vjWgR9 4/{
>> y=humps(x); F qyJ*W\1
{73DnC~N
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 N5]68Fu'({
,qh
9.}3RAB(cv
B>L^XGq
ky"7 ^
au~gJW-
yf>,oNIAg
o%Q'<0d
~2;y4%K
1:V/['|*g)
IN*Z__l8j`
T U6EE
`b$I)UUm
n9yv.p]
L)"w-,zy
>> r=fzero('humps',1.2) goWt!,&f
Nq1RAM
r = 1.2995 w8zQDPVB%
0drc^rj
!
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 IiU|@f~k
1x8]&
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Pl
,M>IQ
"K]4j]yU
% m-function, f_1.m ~_6rD`2cJ
#jR?C9&!(
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ld0WZj
/;[')RO`
y=x.^3-2*x-5; h<jIg$rA
LDNUywj@w
>> x=linspace(-2,3); '?[msX"aqa
eVJL|uI|
>> y=f_1(x); ";%1sK
XiUsaoQm3
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 \8H"lcj:
;!Mg,jlQ
Z.:A26
9EQ,|zf'
<]J5AdJ
,s<d"]<
tt OsL')|
Z r*ytbt
.4-S|]/d,
EyiM`)!5
7X"cu6%\
^Y!`wp2vn
:DP{YL|x
)o CF|
2qc
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 x-EAu3=V
@B <_h+
r = 2.0946 *+ayC{!
=^{+h>#s@
>> p=[1 0 -2 -5] *0tNun 5=3
gqamGLK
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ?z.`rD$}(n
}s9J+m
r = LNWp$"
(n G
2.0946 \wP$"Z}j
-8:@xG2
-1.0473 + 1.1359i w\a#Bfcv
0Oq1ay^
-1.0473 - 1.1359i xC]/i(+bA
$MR4jnTT
2.5线性代数方程(组)求解 Xb {y*',
[o "@*kf
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 jA'+>`@
SqLKF<tY]/
AX=B /6fs h7 \
USY^
[@o[f
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1>LquZ+Kj
4i \n1RW
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 K> U&jH
p_D)=Ef|&
如果将原方程式改写成 XA=B od>.5{o
4ai3@f5
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "=)`*"rr
r0,}f\
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 G}x^PJJt
"|H0 X#
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 8dNJZoV
psBBiHB[L
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 6/) A6Tt
*^]ba>
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 d4U_Wu&
yWy9IWI["
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 L!5HE])<)
!!AutkEg>
>> X=A\B % 先以左除运算求解 /T0|<r!c
BR*U9K|W
X = % 注意X为行向量 oz QL2
J5-^@JYK
-2 bZ=d!)%P-{
-Cl0!}P4I
5 !
d(,t[cV
l%fl=i~oN
6 qohUxtnTK>
wiZK-#\x
>> C=A*X % 验算解是否正确 "xKJ?8
p("do1:
C = % C=B z]pH'c39
_F$?Z
10 EJZ2V>\_-0
tO# y4<
5 1
OX(eXF>
7_LE2jpC,5
-1 b=sc2)3?
LY7'wONx
>> A=A'; % 将A先做转置 gs'(px
eG<32$I
>> B=[10 5 -1]; <D?`*#K
Y,{X v
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 4IVCTz[
Q[ IaA"
X = % 注意X为列向量 My)/d]a
9tJiIr8i
10 5 -1 ^K8Ey#T
|&7l*j(\
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解