2.1微分 u>'0Xo9R
K_MEd1l
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Xe4
K3zY-yIco
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 a!o%x
c]*yo
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 >l0Qd1
3Dr\ O_`u
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Ku'a,\7z
(6fD5XtS
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 K"l~bFCZ8
$?ss5:
S
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 -o/Vp>_UOE
nKE^km
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: f#c}}>V8
gYt=_+-
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; myo4`oH
1#Vd)vSP
>>S2 = 'sin(a)'; ZKI8x1>Iq
BiU>h.4=\(
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; i6bUJtL
1Ne;U/
>>diff(S1) !~zn*Hm
` 0@m,
ans=18*x^2-8*x+b Lum=5zDo
p4uzw
>>diff(S1,2) \>\ERVEd
b0}dy\dnQ
ans= 36*x-8 %]F/!n
WReHep
>>diff(S1,'b') `{ Ox=+]M
\FO`WUAF
ans= x hvI#D>Z!Yp
jct=Nee|
>>diff(S2) z$QoMq]
V1,p<>9
ans= E!X>C^
?*
+>T@MH
cos(a) ~;b}_?%o
/pRv
i>_(:
>>diff(S3) #+<YFm\i
?yG[VW
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 bRggt6$z
E\}A<r
>>simplify(diff(S3)) W2`3PEa
E;H9]*x/
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 \hBzQ%0
a?ete9Q+
2.2积分 ]fDb|s48
uNEl]Q]<e]
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 SWtqp(h]'
<0Y<9+g!
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: j 0LZ )V
;eo}/-a_Xw
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 {^Q,G x(
N*[b26
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 x;SY80D
ml2/}}
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 leF!Uog
!5'4FUlJ
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ;wJe%Nw?
-F(luRBS(W
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 7'At_oG
/)RH-_63
我们示范几个例子: e1b?TF@lz
0i5S=L`j
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *"OlO}o
K8&) kfyI
>>S2 = 'sin(a)'; Aua}.Fl,
fVZ92Xw
B
>>S3 = 'sqrt(x)'; +tt!xfy
-cJ,rrN_9
>>int(S1) tZx}/&m-
\-Xtbm
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x t>a D;|Y
9,&xG\z=
>>int(S2) o&M.9V?~~
0$b4\.0>~
ans= -cos(a) E 6MeM'sx
V60"j(
>>int(S3) ue?3;BF 5
pyX:$j2R+%
ans= 2/3*x^(3/2) 7K&Uu3m
1=T;6 8B
>>int(S3,'a','b') __+8wC
*:+ZEFMq
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) M/lC&F(
#=0 BjW*
>>int(S3,0.5,0.6) J"S(GL
G{,DoCM5WL
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) B#`'h~(7
} 7:T?
`V:
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 k;JDVRL
uzmYkBv
ans= 0.0741 f.%3G+
Zl'/Mxg
2.3求解常微分方程式 T.')XKP)1N
ai?N!RX%H
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , SHB'g){P
hbr3.<o1lY
condition则为初始条件。 FG!hb?_1
x)N QRd
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 qQ3pe:n?
]
>w@@A
y'=3x2, y(2)=0.5 q7_Ttjn-DV
dIh+h|:
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ^~vM*.j~j
lIx./Nf
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 L<iRqayn
")txFe
对应上述常微分方程式的符号运算式为: sV5") /~
? EHheZ{
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') F#)bGi
d-m.aP)y:
ans= x^3-7.500000000000000 $%M]2_W(
hosY`"X
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 1tI=Dwx
yH43Yo#Rk
l\Ww^
'3sySsD&O
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') W#^.)V
'|yCDBu
ans= atan(x^2+1) E8R;S}PA
;PMh>ZE`
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') u8%X~K\
1ZRkVHiz0
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) H[OgnnM
F&7|`o3
Px*<-t|R-
rev*G:
2.4非线性方程式的实根 |#SZdXg
Y.tT#J^=
要求任一方程式的根有三步骤: dkDPze9l
< FO=PM
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, nSBhz
%m[ZU<v
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ,=[%#gS
lQ!OD&6
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 aH@-"Wi
;y1/b(t
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?YS 3)
g*LD}`X/-
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 d}ycC.h4k
t#t[cgI
例一、方程式为 Xxd]j]
hLk6Hqr7
sin(x)=0 z,^~H
hh%?E\qM
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: -<5{wQE;|
K5XW&|tY!
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 =Tl_~OR
ybJ wFZ80
r=3.1416 +`{OOp=
Hk h'h"_r
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 DU]KD%kl
sO6=w%l^
r = 6.2832 iT,7jd?6#
blIMrP%
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: |m
?ZE:
4sn\UuKyL
>> x=linspace(-2,3); Bi :!"Nw[X
i-5,*0e6m
>> y=humps(x); e3 :L]4t
{$yju _[
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 uh2_Rzln
<.gDg?'3
p@4GI[ 4
$GGaR x
v*=P
.1{{E8Fj
bDtb6hL
(?zD!%
k
/9I/^i~
\i%mokfbc
vI5lp5( -3
DmLx"%H3
tLfhW1"
a6e{bAuq
Xw!\,"{s
>> r=fzero('humps',1.2) xHJkzI
DyGls8<\!
r = 1.2995 ` K{k0_{
y5m2u8+
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 KbvMp1'9P
@CL#B98jl
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: g]2L[4
f6`GU$H
% m-function, f_1.m !.$L=>:V
8SKrpwy
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 0C/ZcfFU~
"W(Ae="60
y=x.^3-2*x-5; #m{*]mY@
HRDpFMA/~
>> x=linspace(-2,3); y3s+.5;
o1$u;}^ |
>> y=f_1(x); &gY) x{
<c pck
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 e:9EP,
9 =;mY
~RuX2u-2&u
"Nj/{BU
d)YlD]I
71c[`h*0{
qEST[S V
mSxn7LG
6-
i.*!I 8
[c
8=b,EI
&S*~EM.l8
WxGD*%
hb5K"9Y
$El-pMq
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 :V)jm`)#+
ZLv/otf:|"
r = 2.0946 &P|[YP37_
E
s5:S#
>> p=[1 0 -2 -5] P#~B@d
?W'p&(;
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 !=,4tg`
_]>1(8_N
r = N"ga-u
i
U$~H
2.0946 )O~[4xV~
5XZ!yYB?
-1.0473 + 1.1359i y!77gx?-
xLz=)k[''
-1.0473 - 1.1359i (hzN(Dh
^hC'\09=c
2.5线性代数方程(组)求解 LSJ?;Zg(=z
6@J=n@J$p
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 c0@8KW[,
+tqErh?Al
AX=B FLqN3D=yQ
pSw/QO9
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 WVbrbs4
L8QWEFB|
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 8-#%l~dr
d,"LZ>hNY*
如果将原方程式改写成 XA=B Q6@<7E]y
(CmK>"C+
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ATNOb
R2~Tr$:
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 bV_nYpo
Pd*[i7zhC
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 n{;j
W_\zx<m
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ^/2I)y]W0
1sQIfX#2f
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 !+T1kMP+l
C9n%!()>
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 7~/ cz_
@w[i%F,&`
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ]k0
jmE
cj/`m$
X = % 注意X为行向量 _!\d?]Ya
}rTH<!j
-2 l90mM'[
X
W)TI
5 !~@GIr
qLN^9PdEE
6 %@/^UE:
m~ tvuz I
>> C=A*X % 验算解是否正确 "s*-dZO
vT'Bs;QR
C = % C=B z$32rt8{`v
gE-y`2SU
10 WSkGVQu
_u`YjzK
5 kSQ8kU_w+
kI{DxuTad
-1 tZrc4$D-
3FEJ
9ZyG
>> A=A'; % 将A先做转置 Zp_(vOc
vJkc/7
>> B=[10 5 -1]; 7|P
kc(O
U2oCSo5:3N
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 *sho/[~_
`BPTcL<W
X = % 注意X为列向量 GF'wDi}
dhl[=Y`
Q
10 5 -1 /HC:H,"i
L[` l80
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解