2.1微分 <DR$WsDG
tEuVn5
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ly9tI-E
zy'e|92aO
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 a=_:`S]}
6K7DZ96L
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 _|jEuif
7H])2:)
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 .RW&=1D6
n?(sn
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 N++ ;}j
R,8 W7 3
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 @b&_xT
>q&X#E<w
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: -y|*x-iZ
l~Hu#+O
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; j82x$I*
^#gJf*'UE
>>S2 = 'sin(a)'; =|LB,REN
y0]"qB
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; <s=i5t
My5
W:VX^8</
>>diff(S1) !&adO,jN+=
PiIP%$72O
ans=18*x^2-8*x+b Og-v][
O$ARk+
>>diff(S1,2) #;0F-pt
f4;V7DJ
ans= 36*x-8 Vd;NT$S$
a)S{9q}%
>>diff(S1,'b') 6o.Dgt/f
cv5+[;(b
ans= x XUVBD;"f!
uCHM
>>diff(S2) }ijFvIHV
"_0sW3rG
ans= 9\Md.>
B7.<A#y2
cos(a) G){A&F
o&$Of
>>diff(S3) )YVs=0j
Qk2*=BVh
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 f5z*AeI
{)I&&fSz
>>simplify(diff(S3)) fQxlYD'peb
c?*x2Vk
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2
w~~[0e+E
BsR3$
2.2积分 gI/SA
p4uN+D`.U
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 siOyp]
*SYuq)
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: =j%ORD[
ky{@*fg.
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 0HI0/Tvu$<
; EsfHCi)
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 'soll[J
t(99m=9>
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 <9[>+X
B A
i ^t
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 iow"X6_l_
ikb;,Js
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 m'KEN<)s
f3*SIKi
我们示范几个例子: "td ,YVK
D1V^DbUm_
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; B$G9#G6pZ
UW Px|]RC
>>S2 = 'sin(a)'; [33=+Ca
|[@v+koq
>>S3 = 'sqrt(x)'; -+0!Fkt@,
_6`H`zept
>>int(S1) ;?{OX
?]\v%[ho
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ft$
'UJ%j
$e%m=@ga
>>int(S2) >&JS-jFg
M
y!;N1
ans= -cos(a) t;
@T~%
'Uo|@tK
>>int(S3) v807)JwS
nu X`>Oy
ans= 2/3*x^(3/2) gb26Y!7%
_o-01gu.
>>int(S3,'a','b') vv D515i
A<-3u
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ^x_+&
*X2dS
{
>>int(S3,0.5,0.6) B7n1'?
<%"CQT6g%
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 8p]Krs:
}q)dXFL=I#
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 #VuiY
qSQsY:]j0
ans= 0.0741 5r^u7k
7Pr5`#x#
2.3求解常微分方程式 w"!zLB&9[
(X|lK.W y
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , qbo
W<W<H1
30QQnMH3
condition则为初始条件。 2*Mu"v,
N
lB%Qu
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 wTn"
mam(h{f$
y'=3x2, y(2)=0.5 +?Y(6$o
b@[\+P] "
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 '.zr:l
Gx-tPW}
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 KCfcEz
7.B]B,]
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ?Q: KW
bAL!l\&2
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 88+J(^y>
(L"G,l
ans= x^3-7.500000000000000 sX]ru^F3
Q".AmHn
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 WC
5v#*Jd
)%9P ;/
oHx =Cg;
^4tz*i
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') U=ie|
3
d+g+{p>?
ans= atan(x^2+1) B1 [O9 U:
/N`E4bKBR
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 1 =9 Kwd
A@OSh6/{h
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) |I=\+P}s
l}mzCIw%
Z#|IMmT;*=
{1]Of'x'
2.4非线性方程式的实根 6Er%td)f
]}jY]
l
要求任一方程式的根有三步骤: @W*Zrc1NF
qGKQrb,K
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, uM9RlI5
\S"YLRn"
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 #zc{N"!
L51uC ,QF
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 0x8aKq\'
UZqk2D
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 @|J+f5O
ue#Yh
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 a
|+q:g0M
U/bQ(,3}
例一、方程式为 C6(WnO{6
`)s>},8W!
sin(x)=0 =H2.1 :'
pZe:U;bb
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: oyY0!w,Y
\i$WXW]|
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 do(komP<\
5\$8"/H
r=3.1416 }w8:`g'T0/
y~pJ|E
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 f ")*I
@AU<'?k
r = 6.2832 MPmsW&
y #Xq@
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: wH Q$F(by
G'
'l,\3
>> x=linspace(-2,3); \Q<Ur&J]%
pg'3j3JW$
>> y=humps(x); z`[q$H7?
0qrsf!
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 fUgI*V
7J@D})si
csF!*!tta
x0!5z1KQh
KW.QVBuVO#
`+/xA\X]
(S["
ak
|_J[n!~f7
}{Ncww!iN
*n=NBkq%/!
r{gJ[%
#c ndq[H
.Z"p'v
yprf
`D>
/U#{6zeM[,
>> r=fzero('humps',1.2) d8? }69:h
,S i23S\
r = 1.2995 {D
jz']
j&.MT@
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 (&G4@V d
m1k+u)7kD
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: XHu2G t_
N +9`'n^x
% m-function, f_1.m ddMSiwbY)
idf~"a
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 4#z@B1Jx
:>.~"uWo{
y=x.^3-2*x-5; /f9jLY+
^< ,Np+
>> x=linspace(-2,3); F-k3F80=
.1.Bf26}d
>> y=f_1(x); +FWkhmTv
f-?00*T
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 =yfLqU
b0CtQe
UpgY}pf}
wyk4v}
c%aY6dQG&%
PEPBnBA&1
Syn>;FX
05\A7.iy
p
AzPi
r`|/qP:T[
;K:)R_H
yFT)R hN
{ZH9W
&P%3'c}G
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根
L[d7@
;(Q4x"?I
r = 2.0946 .,pGW8Js
t]Xdzy
>> p=[1 0 -2 -5] 5uK:f\y)l
e`#c[lbAAM
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 j5ZeYcQ-
U3 e3
r = ;f7(d\=y
? Ovl(4VG
2.0946
&j,rq?eh$
#;Y JR9VN
-1.0473 + 1.1359i =Uta5$\a)
tt`j!!
-1.0473 - 1.1359i yAoJ?<4^W
@8TD^ub
2.5线性代数方程(组)求解 8kw`=wSH>
M SU|T
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 k~u$&a
#J]u3*Tn|
AX=B 0hXI1@8]`
e%&2tf4
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 cs7TAX
A('=P}I^
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 nsqs*$
_PrK6M@"L
如果将原方程式改写成 XA=B &AmTXW
Ql>DS~a
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 sn&y;Vc[$
"#2z
'J
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 FFl[[(`%D
b w!;ZRK
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 sB
]~=vUP
Crmxsw.W^Y
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: {[PoLOCI
Z9s tB>?
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 QF(.fq8, U
$
+;`[b
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 7=t4;8|j;
]:JoGGE a0
>> X=A\B % 先以左除运算求解 m]BxGwT=m
Mf%0Cx `
X = % 注意X为行向量 &IM;Yl
nnX,_5s
-2 v2:A 4Pd:+
Tm5]M$)
5 j^T.7Zv
y]aV7
`]
6 ;sCf2TD,_
W~+
] 7<
>> C=A*X % 验算解是否正确 Ln0rm9FV-
WF<`CQ g[
C = % C=B ^$SI5WK&)
wQ qI@
10 yf+M
*SQ hXTn
5 )f9f_^;
VS<E?JnbFV
-1 Zf}]sW$H
,qV8(`y_
>> A=A'; % 将A先做转置 k/YEUC5
W}bed],l
>> B=[10 5 -1]; ^AK<]r<?L?
R>U0W{1NO
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 -l<b|`s=w.
Ro$'|}(+A
X = % 注意X为列向量 W"+*%x
e )l<D)
10 5 -1 tM]~^U
qc\]~]H]r
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解