2.1微分 \f6@B:?y
|yT-N3H@
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: F4T}HY>nZ
vy&< O
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 HC[)):S*
M!Hn`_E
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 RD1N@sHDKc
[@RJ2q$
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Rfuq(DwD6
q[rBu9
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 6&Al9+$
G5K_e:i
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 .PHz
YN<:k
Wu
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: N%:)M T,&g
aOWfu^&H:
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; bm Hl\?
n@
rphJb
>>S2 = 'sin(a)'; s1/:Ts[3i
mxxuD"5
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;uK">L[u'
k 6)ThIG
>>diff(S1) :j=/>d],%
sh|@X\EZO
ans=18*x^2-8*x+b _h7qS
%?`TyVt&0
>>diff(S1,2) qDzd_E@aR
vi:IO
ans= 36*x-8 265sNaX
IW1+^F9NEw
>>diff(S1,'b') a`:ag~op@&
U:[#n5g
ans= x _#2AdhCu
OB&lq.r
>>diff(S2) ED>T2.:{
l'#P:eW
ans= fQtV-\Bc
r'C(+E (
cos(a) *;]j#0
/N'|Vs,X
>>diff(S3) |x[zzx#
>-
fNkN
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 j!oD9&W4~
w&F/P]1
>>simplify(diff(S3)) 8D[,z 7n
;g
M$%!&
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 p`
'8M
u\,("2ZW9+
2.2积分 ^{vf|zZ _
:W++`f&
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 K:i{us`
Gxj3/&]^Y
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: gp/_# QVWC
Wg3\hv29
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 C6-71`C0
9w%|Nk>=>
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 0A7 qO1%xw
~MOab e
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 &;D(VdSr9
J#pl7q)^w
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 3O W)%
v@8=u4
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 lQnl6j
%S2^i3
我们示范几个例子: `9+>2*k
*t,J4c
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ?4]#gCks
e>:bV7h
j~
>>S2 = 'sin(a)'; -}h+hS50F
N0D)d
>>S3 = 'sqrt(x)'; j\ dY
k>N >_{\
>>int(S1) *i}Nb*Z3
D`t }V
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x <NLor55.]
#\Q{?F!4
>>int(S2) d]v4`nc
S;582H9D
ans= -cos(a) fCA/
q66+x)
>>int(S3) 1>doa1
f-V8/
ans= 2/3*x^(3/2) ?Q~6\xA
1lxsj{>U
>>int(S3,'a','b') a!;]9}u7
XYKWOrkQqa
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) "]j GCo>9
2^Tj@P7
>>int(S3,0.5,0.6) 2 us-s
W.xlS
ZEB
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) :?Xd&u0){
&IQp&
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 MZ(TST"
H?dmNwkPY
ans= 0.0741 JY\8^}'9
a:PS}_.
2.3求解常微分方程式 5aF03+ko
Yfk){1
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , c
!$
8>
O};U3=^0f
condition则为初始条件。 ]7QRelMiz+
)C
@W_cfMN
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 mulK(mp
9.KOrg5}L
y'=3x2, y(2)=0.5 H!F Cerg
t|gEMDGa3
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 x*H4o{o0
%!r>]M <
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 vrtK~5K
;;zKHS
对应上述常微分方程式的符号运算式为: BReNhk)S
05(lh<C
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') sOSol7n
gI&& LwT4
ans= x^3-7.500000000000000 >IW0YIQy,
Gs*FbrY
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 zMfr`&%e
UFxQ-GV4
P@Wi^svj
x%ZgLvdp,
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') U!:Q|':=h
8&6h()
ans= atan(x^2+1) \*}JdEHB
v;S7i>\
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') kL.JrbM"
SRl:+!@.
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) h1.]Nl
C
%nJ^0X_]
K~A$>0c
L\||#w
2.4非线性方程式的实根 $_-f}E
#>-_z
要求任一方程式的根有三步骤: QE&rpF7l{
r;`6ML[5Vx
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, AZ)H/#be
mie<jha
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 !>B|z=
*0)vsBi
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 y]5O45E0
)v1n#m,W
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ](3e +JC
2R&msdF
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 zbdmz
jX^uNmb
例一、方程式为 /dpEL9K
VLW<"7I 6\
sin(x)=0 Z~^)B8
ffK A
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: c>~"Z-VtX
+Zu*9&Cx
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 7/lXy3B4
A-\OB
Nh
r=3.1416 B&&:A4
Hu|;cbK
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 n7`R+4/s
K!6k<
r = 6.2832 Q=lQ y
u1F@VV{
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Jrd:6Z
1BK-uv:
>> x=linspace(-2,3); <A +VS
:T(3!}4
>> y=humps(x); 1.YDIB||
(]0JI1
d
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 lz.ta!6
0R&$P6
o5dPE{f
O,"4HZG
nZe2bai
E7-il;`cKn
I/D(gY06<
1w}%>e-S
bcFG$},k
lAU`7uE
jovI8Dw
>
2Z
4Ekq0@
Su99A. w
xMNUyB{?
F)'kN2
>> r=fzero('humps',1.2) fB+4mEG@
CAdq oCz|
r = 1.2995 Lu,72i0O ^
};"-6e/9
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 c8!q_H~
R7u &`
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: v<
qN-zG
e E:J
% m-function, f_1.m @&(0]kZ6
v7x%V%K
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 k@MAi*
-0rc4<};h
y=x.^3-2*x-5; OKs1irt5
`6a
>> x=linspace(-2,3); I;xrw?=\L
JgQ,,p_V?
>> y=f_1(x); fz'@ON
: p# 5nYi
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 (/TYET_H
)Y.H*ca
7.Df2_)
Lky<L96
wWjZXsOd
[?z`XY_-
UXpF$=
wq$+m(
XS+2OutVo
z2'3P{#s
,*_=w^;Rr
SB"Uu2)wZ
ZBYFQTEE
<y4hK3wP
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 4mYJ i#e6x
h"R{{yf2
r = 2.0946 (55k70>i3
(R^X3
>> p=[1 0 -2 -5] L\;n[,.
h=:Ls]ZU
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 JmlMfMpXMs
t!^ j0 q
r = @`" UD
=+>cTV
2.0946 8zhr;Srt
PydU.,^7
-1.0473 + 1.1359i #6okd*^
cX~J6vNy5
-1.0473 - 1.1359i ))M!"*
P_e9>t@
2.5线性代数方程(组)求解 T,G38
k5M3g*
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 +UvT;"
R3 Zg,YM
AX=B H5MO3DJ
nulLK28q
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 hB[VU
";
MKiP3kt8
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 V.\12P
4$W}6v
如果将原方程式改写成 XA=B +g.lLb*#
3.0t 5F<B
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项
(zIWJJw
4eD>DW
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 kH4xP3. i
$0[t<4K`yn
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 /9QC$Z):<
"+dByaY
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: bf4QW JZD
G!<-9HA5
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 6j2mr6o
4CH/~b1(
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 AQ)DiH
zEBUR%9
>> X=A\B % 先以左除运算求解 DH IC:6EY
2=]Xe#5J=
X = % 注意X为行向量 \bXusLI!l
&m5FYm\
-2 P >>VBh?
;N(9nX}%)
5 ]=Tle&yM+T
q+ZN$4 m
6 %96l(JlJ)B
9YQYg@+R
>> C=A*X % 验算解是否正确 r,8~qHbOT
W ])Lc3X
C = % C=B :P/0 "
]yAOKmS
10 3'jH,17lWV
ehTRw8"R
5 bmP2nD6
-hU1wX%U
-1 *S= c0
{kOTQG?y
>> A=A'; % 将A先做转置 E{8-VmY
]1)#Y
>> B=[10 5 -1]; ;N?raz2mEi
'_fj:dy
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 w l#jSj%pd
bAwFC2jO[
X = % 注意X为列向量 H"b}lf
7=`_UqCV
10 5 -1 0J z|BE3Y
,t|qhJF
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解