2.1微分 i}12mjF
HGMH
g
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 0hr)tYW,G
dEl3?~
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 -|UX}t*
[UrS%]OSR
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 3).c[F^l
UmMYe4LQR
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 l3
Bc
g
_z6u^#Si
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 I>\?t4t
B~?Q. <M
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 n/|`Dz.
6aK2{-+
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: "PP0PL^5F
B$eF@v"
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; GOgT(.5
mAERZ<I
>>S2 = 'sin(a)'; :l[Q
Ny<G2!W
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; zb*4Nsda:
YuuG:Kk
>>diff(S1) -s84/E4Y*
+m},c-,=$w
ans=18*x^2-8*x+b \r&@3a.>
^d=@RTyo/
>>diff(S1,2) f*@:{2I.v
tAn6pGp
ans= 36*x-8 +opN\`
+VFwYdW,
>>diff(S1,'b') qf {B
jCa;g{#@
ans= x ~&jCz4M
3Q"+
#Ob
>>diff(S2) Q";eyYdOL
`cRB!w=KHV
ans= DN_C7\CoA
S}I=i>QB
cos(a) (NlEb'~+
F'Vl\qPt
>>diff(S3) x/^zNO\1
<;"=ah7A
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 |a\TUzq
H2KY$;X[
>>simplify(diff(S3)) pZn%g]nRD
Bbp9Q,4
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 W.<<azi
^!tI+F{n{
2.2积分 fL:Fn"Nv
Ku'U^=bVm:
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 2geC3v% 0o
EF~PM
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: v%Xe)D
I'YotV7
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 f ebh1rUX
=hlu,
B y
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 G-<~I#k
g>CQO,s;w
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 hdb4E|'A
GC3L2C0)k
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 -qF| Y
f
K@hUif|([
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 x~^nlnKVf
0&~u0B{
我们示范几个例子: '& :"/4@)
CB1u_E_
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 5w9<_W0d
2N]s}/l
>>S2 = 'sin(a)'; :Aw VeX@
h#nQd=H<g#
>>S3 = 'sqrt(x)'; J_$~OEC~
TQH#sx
>>int(S1) S\(_"xJPp
U @|_5[nl
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x sxtGl^,mU:
`Mg
"!n`
>>int(S2) U4JN,`p{
?YO%]mTP
ans= -cos(a) }fZBP]<I(
AJu.
>>int(S3) P $S P4F
Q!v[b{]8
ans= 2/3*x^(3/2) NBX/V^
<ZEA&:p
>>int(S3,'a','b') 2hP8ZfvIR
%|>i2
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) @dNbL}qQ
'iK0Wr
>>int(S3,0.5,0.6) f -5ZXpWs'
`R RORzXoS
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) S{6u\Vy
cALs;)z
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 yk/XfwQ5
@T"385>
ans= 0.0741 r^)<Jy0|r
v},sWjv
2.3求解常微分方程式 9`AQsZ2
1YxI q565
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , /Y:Zqk3
9 pn1d.
condition则为初始条件。 Pif1sL6'
bkTj
Q
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 hkG<I';M?M
5Mr:(|JyV
y'=3x2, y(2)=0.5 FmPF7
75y#^pD?c
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 {YFru6$
1Jt%I'C?
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Alz#zBGb
=[kv@p
对应上述常微分方程式的符号运算式为: F<[8!^l(z
G`jhzG
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') x/~M=][tN
5|Qr"c$p
ans= x^3-7.500000000000000 J']W7!p
XJ"9D#"a>
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 6c :$[owC
-SQYr
uw]Jm"=w
a$
}^z
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') f+&yc'[
s6I]H
ans= atan(x^2+1) y3#\mBiw
$1e@3mzM
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 0Ko,S(M_
myXV~6R
3
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 0^=S:~G
?k#%AM
#p]On87>
L<:ya
2.4非线性方程式的实根 kcle|B
aozk,{9-
要求任一方程式的根有三步骤: (&S v$L@
kQ +
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 4[?Q*f!
Vr'Z5F*@
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 N|DY)W
;$Y?j8g
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 (H$eXW7
)~6974
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 NoMC*",b>
3]'3{@{}H
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 SNQ+ XtoO
?@~FT1"6G
例一、方程式为 {1o=/&
xsfq[}eH<
sin(x)=0 <^=k~7m
-I -wdyDr
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: .}tL:^'~o
Z5\6ca
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 "-a>Uj")%
8)i\d`
r=3.1416 v#~,)-D&
~Sh}\&3p
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 6c2fqAF>i
t[<=QK
r = 6.2832 /F\7_
IflpM ]
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: `]%{0 Rx
dWI\VS 9
>> x=linspace(-2,3); +G?3j ,a\
.N%$I6w
>> y=humps(x); `p!.K9r7
h.67]U7m
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 G^+0</Q
wtZe\h
U<*dDE~z
iB\d`NUf
=%a.C(0&G
w'UP#vT5&
9Vp$A$7M
o:?IT/>
46mu,v
zP5H TEz
&=f%(,+
UOa{J|k>h
77)C`]0(
QII>XJ9
P|G:h&
>> r=fzero('humps',1.2) Sna7r~j
d~.#K S
r = 1.2995 poM VB{U
U7{,
*
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 RlpW)\{j?
%cBJ haR{(
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: wt-)5f'{
I+}h+[W
% m-function, f_1.m kg_TXB
{~Phc 2z
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 J H6\;G6
$[IuEdc/
y=x.^3-2*x-5; IuRKj8J)o
e\\ I,
>> x=linspace(-2,3); ^G5_d"Gr
yXlzImPn
>> y=f_1(x); `2GHB@S"k
*`|F?wF
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 :c
c#e&BO
,;UVQwY
1;SWfKU?.
N'TL &]
d6wsT\S
d'PjO-"g
Zpg$:Rr
/I="+
xaejG/'iK
#p0vrQ;5f
?FD^S~bz-
j:rGFd
|[C3_'X
Rs7=v2>I
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 kAU[lPt*R
*V5R[
r = 2.0946 W,}C*8{+
uTngDk
>> p=[1 0 -2 -5] ?PLf+S
LY/K,6^a
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 Q!MS_
#O
Q
R;Xj3]v
r = $GEY*uIOa
/qEoiL###
2.0946 Kh}#At^C8e
mm'Pe4*
-1.0473 + 1.1359i :,% vAI
L3,p8-d9Z
-1.0473 - 1.1359i (;V6L{Rf>
dFK/
2.5线性代数方程(组)求解 ~[t%g9
yY[N\*P
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 =rGjOb3+
]^p6dbzWe
AX=B YR^J7b\
*#w+*ywVZH
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 <Zl}u:(w
~+7q.XL$$K
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 b+9M? k"
D `c
YQ-
如果将原方程式改写成 XA=B txw:m*(%
]^$3S
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 p~6/
*xI0hFJIM
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 s,)Z8H
Qk*`9
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 :'|%~&J
-J[*fv@
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: FIDV5Y/f
4f:B 2x{
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 N^jQ\|A<
DKp+ nq$
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 pqmtN*zV
&Rdg07e;>
>> X=A\B % 先以左除运算求解 .Cwgl
Q30AaG}f
X = % 注意X为行向量 [W;iR_7T5
2x<,R/}
-2 3A!`U6C(
slaYr`u
5 * G!C 'w\$
a<*q+a(*W
6 @(<C {
c@>Tzk%?"
>> C=A*X % 验算解是否正确 m-Z<zEQ
dj>zy
C = % C=B 3|x*lmit
wc`UcGO
10 xkV(E!O
x ]{}y_
5 I7,5ID4pn
ammlUWl
-1 %/iD@2r
f9ux+XQk9
>> A=A'; % 将A先做转置 iq*]CF
WR,MqM20
>> B=[10 5 -1]; |C"(K-do
(dmLEt
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 &y_Ya%Z3*e
"sh*,K5x|
X = % 注意X为列向量 `Y]t*`
e|
[}:;B$,
10 5 -1 AUjZYp
;+C2P@M
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解