2.1微分 k"DQbUy0L
'$kS]U
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Tg<>B
%WJ{IXlz
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 k<j)?_=`
*FLTz(T
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 5x1%oC
Vne.HFXA
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 <750-d!
T_oW)G
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 -pU\"$nuxH
QAOk
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 L!+[]tB
wNf*/?N
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: g1hg`qBBW
H z< M
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; yN WbI0a
/k3n{?$/
>>S2 = 'sin(a)'; <2TB9]2. g
V"2AN3~&
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; qed!C
zhR_qW+
>>diff(S1) :hl}Zn~jt
}07<(,0n
ans=18*x^2-8*x+b 66"ZH,335
i/O,`2
>>diff(S1,2) v0jz)z<#
I8-&.RE
ans= 36*x-8 v;F+fOo
/J9T=N
>>diff(S1,'b') 0R%uVJG
bbPd&7
ans= x 7"CH\*%
! 4^L $
>>diff(S2) Kz*AzB
tpx3:|
ans= {'wU&!
KbuGf$Bv
cos(a) .+JPtL
;u-< {2P
>>diff(S3) ~cg+BAfu
<GFB'`L
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 nO.+&kA
I3E8vi%B.
>>simplify(diff(S3)) Uf]Pd)D
H R!>g
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 9:Z~}yX
kV(DnZ#jq
2.2积分 ,LPFb6o
RVKaqJ0e<
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 9q,JqB
JpHsQ8<
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: !\k#{
1[!
sxQ ,x/O
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 MPEBinE?
:;#}9g9
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 hr}R,BR|
1oW]O@R
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 @XG`D>%k
yI|?iBc7nC
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 [\M?8R$)
.L TFa.jxA
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ZT-45_
+&zuI
我们示范几个例子: 2mp>Mn~K^
NwuBe:"@
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; jvKaxB;e
7u3b aM
>>S2 = 'sin(a)'; Q@.9wEAJ
{8p?we3l1
>>S3 = 'sqrt(x)'; m=l3O:~J
/t 6u"I~
>>int(S1) P;91C'T-x
pYvF}8
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x te4"+[ $|
wm`"yNbD
>>int(S2) :<7>-+pa
]~ 8N
ans= -cos(a) 9l^
Q+js2?7^
>>int(S3) "N:]d*A\
j\L$dPZ
ans= 2/3*x^(3/2) Glc4g
aTL7"Myp
>>int(S3,'a','b') <^c0bY1
D~?*Xv]s~
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) "ZB`fNE
ej53O/hP
>>int(S3,0.5,0.6) x3F L/^S
jP6G.aiO
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 0$h$7'a
gY^TBR0?m
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 !Kqj&y5
GIl{wd
ans= 0.0741 qvE[_1QCc
1`JN
2.3求解常微分方程式 MP&4}De
{"AYOc>2|
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Pw{{+PBu R
t4W0~7
condition则为初始条件。 |2` $g
YZu#0)
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 7Ki7N{Kt
n/Z =q?_
y'=3x2, y(2)=0.5 c)~|#v
7uH{UpslJ
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 %31K*i/]
7ib<Cb>K
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 \Le#+P
`,=p\g|D
对应上述常微分方程式的符号运算式为: qiJ;v1
A^7Zy79
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Bm>(m{sX>
9e*poG
ans= x^3-7.500000000000000 :iiTz$yk
32' 9Ch.
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 :WTvP$R
wWswuhq<
DuZ]g#
E*"E{E7
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') I=I%e3GEm
"2j~3aWj
ans= atan(x^2+1) Z4sjH1W
9jBr868
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 01w/,r
+@v} (
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) $\H46Ji
jH/%Z5iu
Mi-9sW
#>NZN1
2.4非线性方程式的实根 YH$`r6\S
l'R`XGT
要求任一方程式的根有三步骤: nXW1 :
i<![i5uAI
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, GY :IORuA4
Um&@
0C+L
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 c(JO;=,@9
ZS;kCdL
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ^ZBkt7
D]_\i[x
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 %uMsXa
Z)4P>{
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 `/iN%ZKum
|%9~W^b
例一、方程式为 6?~pjMV
y['icGU6
sin(x)=0 L1+cv;t
$nN$"
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: "fwuvT
1
ThB2U(Wf
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 EaL+}/q&
'93&?
r=3.1416 O;tn5
4 .qjTR
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 }=)"uv
m 9Q{)?J7
r = 6.2832 %M:"Ai5:
)A"7l7?.n)
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: O^hV<+CX
%J'_c|EQM
>> x=linspace(-2,3); **[p{R]8o
eIl&=gZ6>
>> y=humps(x); 1uE[ %M
)nV x 2m4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 W[DB!ue
\:S8mDI^s
MDt4KD+bZ
F!'"mU<f
X*&r/=
xDS9gGr
*QJ/DC$
P*Nl3?T
6w#v,RDEu
s,8%;\!C
fC[gu$f][
mbK$Wp#
"~6BC
7dRU7p>
jTJ[2WaS
>> r=fzero('humps',1.2) 'Z[R*Ikzq
/e,lD)
r = 1.2995 'aJ?Syn
Q*5d~Yr ]R
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 muLTYgaM
1zffPC8jl
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: O_q_O
6 s/O\A
% m-function, f_1.m 6>Fw,$
6Xa2A6
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 rv[\2@}
R_&>iu'[
y=x.^3-2*x-5; t&0p@xLQ
0J"3RTt
>> x=linspace(-2,3); Ra5cfkH;
zq#o8))4X
>> y=f_1(x); h=aHZ6v
E*$:~w
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 aap:~F{]X
:>5]A6Wi
S;C3R5*:
A@4Cfb@
"#()4.9
Lv"83$^S9
b]~M$y60q
>;Bhl|r~z
Ptg73Gm&R
.T7ciD
"v06Fj>q
A,osrv
N=kACEo
t%%I.zIV7
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Y+N87C<
sdY6_HtE
r = 2.0946 z t1Q_;
= 2k+/0ZbP
>> p=[1 0 -2 -5] 0t~--/lA
$T6<9cB@
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ?'%&2M zM
_VJb i,V
r = aCanDMcBnq
>2rFURcD
2.0946 a36<S0R
&HE8O}<>
-1.0473 + 1.1359i 3ySnA AG
v-kH7H"z
-1.0473 - 1.1359i {|fA{ Q_R
1Dbe0u
2.5线性代数方程(组)求解 h(Z7a%_
'K`)q6m
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 }E=mZZ)
%w@(V([(c
AX=B dZm{?\^_
WN0^hDc-
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 .{Xi&[jw
Z/0M9 Q%
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Un<~P@T%
N>/U%01a
如果将原方程式改写成 XA=B E$G8-
KT8Fn+
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Jlzhn#5c-
<"t >!I
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 <%!@cE+y
V7&