2.1微分 (\FjbY9&
bj`cYL%
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: l/OG79qq
v}dt**l
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ~Av]LW
+Cx~4zEq
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 S4<@ji
Y%qhgzz?/
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 r5[om$|*
`h5HA-ud
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 en7i})v\".
"Gcr1$xG8!
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 y5?T`ts,#
]>E9v&X0
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: [$?S9)Xd
S}e*~^1J
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; YU76(S9 0#
IC[SJVH;
>>S2 = 'sin(a)'; P>euUVMPz4
.}ZX~k&P
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; hX)r%v:
x=1G|<z%
>>diff(S1) /@FB;`'
^w2n
ans=18*x^2-8*x+b wd*T"V3
'DsfKR^s
>>diff(S1,2) s5|LD'o!
/(n)I
ans= 36*x-8 <t]c'
3~I<f^K4
>>diff(S1,'b') @babgP,
\,
n'D
ans= x k;zbq
w,8 M
>>diff(S2) 2 )RW*Qu;+
toTAWT D
ans= voQ, K9
*-+~H1tP
cos(a) !::k\}DS
{KwLcSn
>>diff(S3) nS?HH6H
|BH,
H
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ?0[%+AD hM
LDV{#5J
>>simplify(diff(S3)) F]yclXf('
Xki/5roCQ|
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 eV9:AN }K=
l$m^{6IYc
2.2积分 &[*<>
=q
xcM+OX1
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 WS(@KN
QH\*l~;B\
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: (!X:[Ah*$
|w~zh6~
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 5tq$SF42X
yvDzxu
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 SVq7qc9K?
3%EwA\V(
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 S"3g 1yU^_
;SC|VcbyH
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 y_$^Po
* y(2BrL>
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 8-?n<h%8E
n+uq|sYVa
我们示范几个例子: ) 0}o bPp
H8\{GGg
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; mz\m^g3
GUN<ZOYb=
>>S2 = 'sin(a)'; bjT0Fi0-
8#Z$}?W
>>S3 = 'sqrt(x)'; +'#d*r91@
ZN4&:9M
>>int(S1) cQ+,F2
Jb
tbW&EH
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x W2^eE9
.{ x5(bi0S
>>int(S2) 7H>dv'
pu>LC6m3a
ans= -cos(a) 0e7v ?UT
sJM}p5V
>>int(S3) T >-F~?7Sv
MPL2#YU/a
ans= 2/3*x^(3/2) _v$mGZpGY
7L<oWAq
>>int(S3,'a','b') J|DWT+$#Z
?1412Tq5
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ,~4(td+R7
3t_5Xacj
>>int(S3,0.5,0.6)
w^p2XlQ<
_%L3?PpF"
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 3=K-+dhk|t
A6U6SvM;
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 9a4RW}S<
4PF4#
ans= 0.0741 Xs?>6i@$$
ftH
0aI
2.3求解常微分方程式 Sqge5 v
VI+Y 4T@
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , q;AQ6k(
:8QG$Ua1
condition则为初始条件。 b~~}(^Bg
oDP|>yXC)
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 \Q)~'P3
iH$N HfH
y'=3x2, y(2)=0.5 3&*%>)
z"H%Y8
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 k/mY. 2yPv
#]'V#[;~
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 a*D|$<V
7yj2we
对应上述常微分方程式的符号运算式为: vaU7tJ:
F3f>pK5
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') |JDJ{;o
x-QP+M`Pu
ans= x^3-7.500000000000000 *K 7L5.
FG(`&S+,
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 97g-*K
@kK=|(OB'
BA5= D>T-
KWY G\#S0]
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') N1-LM9S
j)0R*_-B[
ans= atan(x^2+1) ?t"PawBWE
2#[Y/p
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Z`!pU"O9l
INT2i8oU
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) h=tY 5]8
f_\-y&)+*
0k>&MkM\^
!(~>-;A8
2.4非线性方程式的实根 &sWyh[`P
SM<kE<q#
要求任一方程式的根有三步骤: lyPXlt
i_@RWka<
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, GwV FD%
%xruPWT:k
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vP2QAGk<
P&YaJUq.u
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 vOS0E^
4ca-!pI0
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 t<7WM'2<y
525 >=h
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 "10VN*)J}
w~&]gyf
例一、方程式为 *X #e
m0,9yY::wj
sin(x)=0 MD)"r>k
X3nhqQTZ
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: LA+MX0*
1`t?5|s>
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Uu+C<j&-
a3 x~B=E
r=3.1416 6Ts`5$e
yDC97#%3u
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 6~S0t1/t?
d/&|%Z
r
r = 6.2832 B,>Fh X>h
Mvv=)?:
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: sdWl5 "
xNkY'4%
>> x=linspace(-2,3); "BRE0Ir:
Z]f2&
>> y=humps(x); >B
OpLSjr
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 H~i],WD
obq}#
p'qH [<s
zf~zYZSr
5KR|p Fq
jVIpbG44
BT3O_X`u
o3qv945
@UX@puK`/
]LTc)[5Zj
dO,05?q|
l`&6W?C
J36@Pf]h
F* }Q^%
?8@*q6~8
>> r=fzero('humps',1.2) h\d($Ki
U_'q- *W
r = 1.2995 zDyeAxh4
ZPao*2xz
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 #\BI-zt
k+$4?/A
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: %n25Uq
zI! R-Nb
% m-function, f_1.m QV$dKjMS
q&Wwtqc9
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 RCYbRR4y
ukf\*
y=x.^3-2*x-5; j#P4Le[t
9Fx z!-9m
>> x=linspace(-2,3); \C#b@xLnX
MIF[u:&
>> y=f_1(x); -_DiD^UcXn
jA4v?(AO}#
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 b^DV9mO4J
Z'dI!8(Nf
8M+F!1-#
_np>({
0Y*gJ!a
up3<=u{>
MVP)rugU
\Ntdl:fSw
({kGK0
?>jArzI
50bP&dj&
efkie}
`Mn{bd
X /,1]
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 {_ho!OS>
N|d.!Q;V.y
r = 2.0946 u$,Wyi )L
;:\,x
>> p=[1 0 -2 -5] :$Q]U2$mPS
/\uH[[s
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 40d9/$uzh
[-Tt11
r = \BcJDdL
:G=1$gb
2.0946 PSqtZN
obc^<ZD]
-1.0473 + 1.1359i nB Iv{
d>b,aj(
-1.0473 - 1.1359i 0R 5^p
-5,y
1_M
2.5线性代数方程(组)求解 >`?+FDOJ,
vua1iN1
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 p C2c(4
;7^j-6
AX=B `Y({#U
^AjYe<RU}
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 (=tF2YBV
M|E2&ht
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 :f
!=_^}
z0Z\d
如果将原方程式改写成 XA=B Iam-'S5
;0Ct\ [eh
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 c;8"vJ
n.Eoi4jV'
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 sa gBmA~
i_'R"ob{S
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 C|~JPcl
&0
)xvZ
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ~)m t &
>7(~'#x8A"
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 C(1A8
voej ~z+
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 z2nUul(2
OxHw1k
>> X=A\B % 先以左除运算求解 q~'
K9
u388Wj
X = % 注意X为行向量 5IE+M
mLk6!&zN
-2 z1SMQLk
)<x;ra^
5 Aiks>Cyi23
400Tw`AiJ
6 o )nT
oA3W
{
>> C=A*X % 验算解是否正确 j
zmSFK g*
9>[.=
C = % C=B k.=S+#"}
~q]|pD"\K|
10 3e!Yu.q:
JPT I6"/
5 <GT>s
djy:
-1 WP%{{zR$
ahi57r[
>> A=A'; % 将A先做转置 5Du>-.r
|p8"9jN@}c
>> B=[10 5 -1]; ;*g*DIR
=S[FJaIu7
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 i^s`6:rNu
l`M5'r]l
X = % 注意X为列向量 vA"`0
w[,?-Xm
10 5 -1 sQ>B_Y!
FG;<`4mY
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解