2.1微分 `i,_aFB|
"\"DCDKmG
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: :qhpL-ER
.Hhh i
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 6q<YJ.,
@YvOoTyb
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 }F6<w{|
148V2H)
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 kEeo5XN
rsn.4P=
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 + Y.1)i}
H?1xjY9sl
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 yZ]:y-1
pD"vRbYF
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 4rK{-jvh>m
Agh`]XQ2
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *YTo{~
FQ%c~N
>>S2 = 'sin(a)'; -F&U
r'LVa6e"N
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; <%}QDO8\i
eO=s-]mk
>>diff(S1) uhH^>z
KA
wCs^J48=
ans=18*x^2-8*x+b !2\ r LN
-Lu)'+
>>diff(S1,2) Kr'f- {
~\p]~qQ\K
ans= 36*x-8 5[l8y,
GY3 Wj
>>diff(S1,'b') ] G.%Ty
FLal}80.o:
ans= x 2=0DCF;Bv
M$4k;
>>diff(S2) VLsxdwHgb
_!;Me
)C
ans= k NqS8R|
_8fr6tO+
cos(a) [%~
:@m
{u{@jp
>>diff(S3) vE6mOM!_L
0C<[9Dl.G8
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 mvW%
HD,xY4q&N
>>simplify(diff(S3)) (2ur5uk+
$CTSnlPq
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 8,D 2^Gg
cUqn<Z<n
2.2积分 \}6;Kf}\
Mwb/jTp
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 c0c|z
Ym
]$ afC!Z
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: g,`A[z2
%:>3n8n
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 UX-&/eScN
$p!yhn7
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 AL/?,%F
I{JU-Jk|
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 )}Q(Tl\$
?oZR.D|SZ
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 V^y^
;0I}[
I`[i;U{CK
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 UT~a&u
A,su;Qh
我们示范几个例子: W{z.?$SH
$,I q;*7N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 4?N8R$
`&0Wv0D0
>>S2 = 'sin(a)'; >56>*BHD
8u[-'pV!
>>S3 = 'sqrt(x)'; 2._X|~0a
"G>3QL+O|
>>int(S1) RMO,ZVq
+% /s*EC'w
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x EM>}0V
Sxjub&=
>>int(S2) ~HQ9i%exg
t+oJV+@
ans= -cos(a) _%'},Xd.z
!=;XBd-
>>int(S3) ,mRyQS'F
|AZg*T3:W
ans= 2/3*x^(3/2) IH$0)g;s
$/Aj1j`"9+
>>int(S3,'a','b') Y*_)h\f
J0zn-
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) at2FmBdu C
+cb6??H
>>int(S3,0.5,0.6) (&$VxuJ+6y
E.1J2Ne
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) a^ ,(v
keRE==(D
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 4Llo`K4
t6v/sZ{F
ans= 0.0741 KfF!{g f
R^{)D3
2.3求解常微分方程式 E2)h?cs
8[6o (
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , @p\}p Y$T
;#w3{
NB
condition则为初始条件。 :qC'$dO!
|bgo;J/
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 UGK*G y
<nEi<iAY>U
y'=3x2, y(2)=0.5 [w ;kkMJAy
@{Gncy|
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 #c^^=Z
`est|C '+
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 !!Z?[rj
O12eH
对应上述常微分方程式的符号运算式为: yCCrK@{oo
vloF::1
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') )8g(:`w
U*.0XNKp{
ans= x^3-7.500000000000000 X$/2[o#g
Haqm^Ky$
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 [9:9Ql_h
$.]l!cmi%Q
V59(Z
,AT[@
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') EqI(|bFwy
cu+FM
ans= atan(x^2+1) (h:Rh
Jaz?Ys|S
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') k5]j.V2f
iYC9eEF
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Dc)dE2
:6%Z]tt
Yw0[[N<SW
5h; +Ky!I
2.4非线性方程式的实根 _YRE (YZ/
}f2r!7:x
要求任一方程式的根有三步骤:
D= 7c(
0wS+++n$5
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 2WG>, 4W2
i~r l o^
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 kZ"BBJ6w
d^`?ed\1
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 +@r*}
({o'd=nO
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 S{3nM<
fDSv?crv
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ^Ox3XC
u(G*\<z-
例一、方程式为 9?k_y ZV
q:g2Zc'Y~W
sin(x)=0 W6Y@U$P#G
CD8}I85K
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: [+P#tIL
c/uNM
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,cqF3
jRatm.N
r=3.1416 b5^OQH{v
9+pmS#>_
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 0x!2ihf
x,'!eCKN
r = 6.2832 CJhL)0Cs
0Zg%+)iy@
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 9H%X2#:fH
W|o'&
>> x=linspace(-2,3); K^R,Iu/M
n?c]M
>> y=humps(x); bwl|0"f+`
zL J/5&
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 XO'l Nb.
'g{9@PkGn
Km^&<3ch#
,`aq+K
e$pMsw'MJ
[
I/<_AT#
}RP@!=
s8h-,@p
uyY|v$FM
fYW6b[lI
-!
K-Htb-
w[ ~#av9
^k\e8F/
c}0@2Vf
!e?.6% %
>> r=fzero('humps',1.2) b4pm_Um
y.Z?LCd<
r = 1.2995 n-@j5w+k4
<=,6p>Eo[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 SZXY/~=h
M^]cM(swK5
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: l(#)WWr+
=3v]gOcO
% m-function, f_1.m Xp}Yw"7
a.zpp'cEb
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 5;{H&O9Q
%Ijj=wW
y=x.^3-2*x-5; s
S7c!
k Zq!&
>> x=linspace(-2,3); 2TA*m{\Hr
d09k5$=gJ
>> y=f_1(x); s4uhsJL V$
>HS W]"k
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 C;vtY[}<
)d>!"JB-
Kc^;vT>3
5O6hxcMjT
,1"KHv
NSDv;|f
0p\@!Z H
~((w?Yy"v
wg]j+r@
IyLx0[:U
Ez-[
)44/
.uk>QMs1
smDw<slC
>lIk9|
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 EB8\_]6XJ
qm8&*UuKJ
r = 2.0946 #gcF"L||
_}En/V_
>> p=[1 0 -2 -5] ^:Gie
n;T7= 1_"
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 6Avw-}.7>
o$Z6zm xO
r = UTH_^HAN#G
McQe1
2.0946 HZf/CE9T
pn5Q5xc
-1.0473 + 1.1359i \0f{S40
TTTPxO,
-1.0473 - 1.1359i #hsx#x||
[F6U+1n8e
2.5线性代数方程(组)求解 Oal3rb
&mtJRfnu
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 '5|h)Q5
t>$kWd{9e;
AX=B AQiwugs
]&pds\
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 p ObX42
wLOB}ZMT
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 hs$GN]
I]EbodAyZ,
如果将原方程式改写成 XA=B HEM9E&rL
aiu5}%U
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 E`uY1B[c
E}nH1
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Kiu_JzD
&?yZv{
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 J:zU,IIJ
[S>2ASj
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: n4#;k=mA
N#a$t&
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 x}"uZ$g
ZGKu>yM
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 @6]sNm
Us0EG\Y
>> X=A\B % 先以左除运算求解 <yH4HY
CyXRi}W.
X = % 注意X为行向量 lUvpszH=
In<n&ib
-2 9vvx*rD
ikvWh<=>H
5 2-Ej4I~
esMX-.8Cx
6 EH!
q=&d
.Lsavpo
>> C=A*X % 验算解是否正确 =aBctd:eX`
75/(??2
C = % C=B )6D,d5<
O%5
r[
10 'DL`Ee\
V#S9H!hm$
5 ov_j4j>6P
m0;CH/D0
-1 r[b(I@T+
9{5&^RbCp
>> A=A'; % 将A先做转置 2;DuHO1
< v@9#c
>> B=[10 5 -1]; |n,<1QY
Z:sg}
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 6'!4jh
e'~J,(fB
X = % 注意X为列向量 rPLm5ni
(2^gVz=j
10 5 -1 YSTv\y
O06"bi5Y
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解