2.1微分 Jm1AJ4mw
{arjW3~M:
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: rM~IF+f0XD
]O(HZD%
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 YU \t+/b
_2n/vF;I+_
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 GC#95
Ko1?jPE
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 :tDGNz*zG
/s0VyUV=
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 q\pc2Lh?^
bDh(;%=
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 e$+? v2.
5xV/&N
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: !I+u/f?TO7
p{#7\+}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ['YRY B
`DY4d$!4
>>S2 = 'sin(a)'; uH;^>`DT
}sNZQ89V*v
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; W)P_t"'@L
|;1:$E"
>>diff(S1) c+M@{EbuN
]mU*Y:<
ans=18*x^2-8*x+b a}]@o"
^?VT y5yp
>>diff(S1,2) qpH-P8V
~,4Znuin
ans= 36*x-8 iQj{J1V
"@|V.d@
>>diff(S1,'b') jM@I"JZb
x@\'@>_GM
ans= x 5GpKX
Z]+Xh
>>diff(S2) L ]'CA^N
EHM 7=|#
ans= v%e"4:K}?
T:n^$RiT
cos(a) g}j>;T
*)SgdC/f
>>diff(S3) o|im
]
:#IZ0#
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 G7{:d
`^h##WaXap
>>simplify(diff(S3)) _NN{Wk/3w
6$;)CO!h
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 kqB00
;
IY6S\Gn
2.2积分 /[T8/7;_l
9r*T3=u.S
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ]/naH#8G
No|{rYYKK
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 5Rp2O4Z
U,(+rMeY0
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 X~4:sJ\P=
4hz,F/ I
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ~ZC=!|Q#
DKCy h`
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 k/Ro74f=
}
~bOP^'
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {vlh,0~
' .<"jZ
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 :Djp\
e6!
$B/cj^3
我们示范几个例子: 1mM52q.R4
}7v2GfEkM
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; &zy9} 4w,
>>xV-1h:
>>S2 = 'sin(a)'; )gF9D1eA
Q;M\P/f
>>S3 = 'sqrt(x)'; &|;!St]!M
/LzNr0>2
>>int(S1) I@+<[n2
'>$A7
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 9q{dRS[A
@jeV[N,0
>>int(S2) Br??Gdd
ITiw) M
ans= -cos(a) !7D S
1OL~)X3
>>int(S3) y~[So ,G
NQD b;5:
ans= 2/3*x^(3/2) i9"1
R/|o?qTrj
>>int(S3,'a','b') "de:plMofy
(*]Y<ve
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) oPir]`re
h]$zub
>>int(S3,0.5,0.6) t|lv6-Hy9
WGn1pW
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) Y8(yOVy9
F6/bq/s
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 4|thDb)]
| <$O5b'
ans= 0.0741 j!rz@Y3
*PPFk.#x
2.3求解常微分方程式 rz*Jm n b
+`FY
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , /[M~##%:
/2q%'"x(
condition则为初始条件。 N~(}?'y9S
UHWunI S
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 +L6$Xm5DAv
$Izk]o;X~
y'=3x2, y(2)=0.5 E~ kmU{D
#96a7K
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 -6\9B>qa
WYL.J5O
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 8iRQPV-"_
Iq *7F5B
对应上述常微分方程式的符号运算式为: [<hiOB
B7;MY6h#
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') cW\ 7yZh
W2^R$"U
ans= x^3-7.500000000000000 1+'3{m \5T
{Bx\Z0+'&
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 2S3F]fG0
|u[gI+TUE
^.Q),{%Xo
.:}\Z27-c
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') nYY U
% |V:F. f
ans= atan(x^2+1) aU@z\sQ
Sk-Ti\
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') bmLNR
<Bwu N,}
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Up:#Zs2
NNX/2
=*pu+o,?
IftPN6(Z
2.4非线性方程式的实根 H;8(y4;
&IPT$=u
要求任一方程式的根有三步骤: EHOdst
/e}k7U,^
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, X'Oo ogu
YA jk'
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Wo&i)S<i0F
U4gZW]F
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 {|cA[#j#
=S,^"D\Z:
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 KE_Ze\P
N{'k
]&
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 u4Sa4o
()iJvf>@
例一、方程式为 f'
eKX7R
D~<GVp5T
sin(x)=0 E_?
M&
j>U.(K
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: <"-sN
b$BUo8O}
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 U!h!z`RU54
A/MOY@%G
r=3.1416 ,xiRP$hGhh
OA8pao~H
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 R$\ieNb
2b<0g@~X
r = 6.2832 *oF{ R^
8/=2N
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: =LC5o2bLy
'{|87kI
>> x=linspace(-2,3); ?h5Y^}8Qg
."2V:;;
>> y=humps(x); 4#o` -vcW
*]rV,\z:
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 !"wIb.j}0
zw0p}
54k
Dez
pG
(8VteH
- na]P3 s
)TxhJB5|
V; ChrmE
(Fu9lW}n
i}Y:o}
$HaM,
Oh;i
3KqylC&.
m~}nM |m%
GK)hK-
hfY2pG9N
;;2s{{(R
>> r=fzero('humps',1.2) AojX)_"z
p4/D%*G^`
r = 1.2995 /rquI y^
ej0q*TH.
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 a+Z/=YUR
H.YntFtD'
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: s}5;)>3~@
uG/Zpi
% m-function, f_1.m Alrk3I3{
P:Bg()
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 f>Ge
Em~
RxAZ<8T_
y=x.^3-2*x-5; 4kIy4x'*
Eg
;r]?|6
>> x=linspace(-2,3); +] FdgmK:
#
TvY*D,
>> y=f_1(x); m~2PpO
gI[xOK#
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 &L_(yJ~-
VLR W,lR9O
d5h:py5
|_Vlw&qu+
D&.+Dx^G
y3d`$'7H>
At"@`1n_u'
gx3arVa
BYRf MtT@+
P#iBwmwN+.
v&|o5om
aCQAh[T
{>90d(j
j2V^1
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 3~Ah8,
p?ICZg:
r = 2.0946 xM[m(m
2WqjNqx)6
>> p=[1 0 -2 -5] kid@*.I
\:8
>@Q
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 rxt)l
t}+P|$[
r = af.yC[
nzU^G)
2.0946 9[T}cN=|
NU O9,
-1.0473 + 1.1359i yoQ}m/Cj
).5$c0`U&
-1.0473 - 1.1359i Re-4y5f
kyMWO*>|
2.5线性代数方程(组)求解 z`XX[9$qm
Rjt]^gb!*
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 `5:b=^'D/
ibha`
AX=B yHe%e1
O(#DaFJv
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 M$
CnaH
741Sd8
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 %d3qMnYu
'b~,/lZd
如果将原方程式改写成 XA=B )CKPzNf
jYI\.bc
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 D5^wT>3>
,#m:U5#h
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Y'H|Tk^`
c <Fr^8
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 h8'`g 0
)H8Rfn?
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: EZypqe):/C
*>
LA30R*v
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 OlI|.~
n3y`='D
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 vq/3a
b1\.hi
>> X=A\B % 先以左除运算求解 W"$sN8K>)
,v ,#f
.
X = % 注意X为行向量 vY)5<z&
nHyqfd<V>
-2 :Y>FuE
wNl{,aH@
5 VUmf;~
{9B"'65o
6 $raq,SP
~xCv_u^=
>> C=A*X % 验算解是否正确 <x-7MU&
4 ))Z Bq?
C = % C=B eI%9.Cx#I
?sD4S
10 }l"pxp1K
\:y oS>G
5 %>Q[j`9y
\w#)uYK{i_
-1 XCvL`
v9*31Jx
>> A=A'; % 将A先做转置 ?*LVn~y
[8jIu&tJf
>> B=[10 5 -1]; 4Dy|YH$>S
x/NjdK
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 i/|}#yw8A
sD#*W<
X = % 注意X为列向量 /Ixv{H)H
k~Z;S QyN
10 5 -1 qBF6LhR
YC[cQX
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解