2.1微分 /#yA%0=w
WF/l7u#4i
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: lIuXo3
0RyFv+
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 3
Lje<KzL
w3#`1T`N
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值
#[ :w
s#lto0b"8
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 'XTs
-=
iMWW%@U^=
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 m4gU*?
8U^D(jrz
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Lp~^*j(
M7VID6J.
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 797X71>
Tiprdvm<
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; VD#!ztcY'
,U%=rfB~
>>S2 = 'sin(a)'; 5OB]x?4]
5T/J%
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 1D$::{h
*mV&K\_
>>diff(S1) {NeWdC
a`38db(z
ans=18*x^2-8*x+b g9qC{xd
8ath45G @
>>diff(S1,2) .&chdVcxyS
9-G b"hr
ans= 36*x-8 lf8xL9v
C<t RU5|
>>diff(S1,'b') Yzd2G,kZ=
ou;qO
5CT
ans= x cDO:'-
o
PaZ
>>diff(S2) !
IgoL&=
a)S(p1BGg
ans= i>"dBJh]b
M@~o6 ^
cos(a) L *{QjH
`r]TA]DR
>>diff(S3) eKJ:?Lxv;
fM{1Os
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 _vIO!*h0
qwP $~Bj
>>simplify(diff(S3)) 1$OVe4H1
jnDQ{D
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 _-6e0sr Z
`A"Q3sf%
2.2积分 <p)Z/
RnSm]}?
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 NGj"ByVjx
7&px+155
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 4
iKR{P6
IwM8#6;S~
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 v D&Kae<
O8$~*NFJf
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 2)?
C{)HlOW
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 1XGG.+D
Uf^RLdoDn
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式
Lxz
rd|crD3
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 -+' #*V
0IpST
我们示范几个例子: +.wT
9kFcc
n_u`B|^Pj
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ]xI?,('_m
v#-E~;CcC
>>S2 = 'sin(a)'; $mD>rx
s1Okoxh/!V
>>S3 = 'sqrt(x)'; d>;2,srUf
}ymc5-
>>int(S1) )X~#n
2H3(HZv
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x +!Q!m 3/I
Gxo#
!
>>int(S2)
A<2I!
2DUr7rM
ans= -cos(a) ;hkro$
VkWO}
>>int(S3) [\88@B=jXP
QP+c?ct}hF
ans= 2/3*x^(3/2) 6mi$.'
qP
T^N L:78
>>int(S3,'a','b') )F
+nSV;
6GY32\Ac
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) )>?! xx_`
M q76]I%
>>int(S3,0.5,0.6) @uoT{E[
Uld_X\;Q4
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 'xQna+ %h
/z..5r^,ZZ
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 L#`7 FaM?
jk
K#e$7
ans= 0.0741 =?wMESU
kSB3KR;~n
2.3求解常微分方程式 ?_8%h`z
P$6W`^DZ
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , N4A&"1d&
&K+
condition则为初始条件。 ~."!l'a
@X
K>
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 FPvuzBJ
tF<^9stM
y'=3x2, y(2)=0.5 %A8Pkr<&E
W)|c[Q\
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 /SbSID_a
S^|$23}
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 1]_?$)$T
C:rRK*
对应上述常微分方程式的符号运算式为: D~5yj&&T;
GSC{F#:z
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') i5.?g <.H
'`9%'f)
ans= x^3-7.500000000000000 *Kp}B}}J
~g*Y,
Y
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 <9ePi9D(
Y||yzJdC
wTB)v !
3w
t:5
Im
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') AQB1gzE
AGl|>f)
ans= atan(x^2+1) ;,<r|.6U
I/mvQxp
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') j#7wyi5q
m$7x#8gF
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) kuWK/6l4
`l+ >iM
<sgZ3*,A
9BqQ^`bu
2.4非线性方程式的实根 "}0)YRz%
7vii9Am7
要求任一方程式的根有三步骤: F5<"ktnI
yB0jL:|a
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, x1 .3W j
}l,T~Pjb
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 @*CAn(@#N
LN@lrC7X
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 q:TZ=bs^
&?KPu?9
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ^^n+
wrz+2EP`
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Bv2z4D4f+
kb/|;!
例一、方程式为 )9;(>cdl
1 ;_{US5FR
sin(x)=0 5u'TmLuKT
@/CRIei
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Rf)'HT
*Gg1h@&
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 KU1+<OCh
zkjPLeX
r=3.1416 eNIkiJ$uS
GCcwEl!K^
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ?R|fS*e2EB
X)`(nj
r = 6.2832 |HaU3E*R
0MwG}|RC
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: mr:kn0
8vz_~p9%j
>> x=linspace(-2,3); t`
}20=I+
}u(d'9u
>> y=humps(x); )z]q"s5 Y
anHBySI3
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 B'G*y2UnG
8C*6Fjb#
vDu0
/Nj:!!
AN
PphR4 sIM
qT4I Y$h
8gVxiFjo
J{nyo1A
s=H/b$v
xFsB?d
3e!3.$4M
zCK y`u.
)'BJ4[aq\
JLy)}8I
"C$!mdr7
>> r=fzero('humps',1.2) 1R5\GKF6o
hRuo,FS#:
r = 1.2995 s=^r/Sz902
Gt\K Ln
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ,z?<7F1q=
Vu|Br
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: XEf&Yd
4b3 F9
% m-function, f_1.m s
T
:tFK\
:$SRG^7md
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 %nDPM? aO
H6%!v1 u
y=x.^3-2*x-5; O?C-nw6kP
z:ru68
>> x=linspace(-2,3); D,}'E0
/ K_e;(Y_
>> y=f_1(x); E6k?+i
w
Se^/VVm
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 :/yr(V{
$L<_uqSk
fG8}= xH_&
4pfix1F g
5C Y@R
X%4uShM
Z!]U&Ax`Z
[x$eF~Kp
zulf%aaL
;G%wc!
/c_kj2& ]9
i">z8?qF
D_yY0rRM
N1s$3Ul
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 :]u}xDv3
FfD
,cDs
r = 2.0946 =& Tu`m
#U!(I#^3
>> p=[1 0 -2 -5] U<gUX07
~*' 8=D?)
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 c5=v`hv
P[#WHbn
r = 0'V-
siss_1J
2.0946 '&pf
:b M$;
-1.0473 + 1.1359i Eis%)oE
uwH)/BW)[
-1.0473 - 1.1359i r.a9W?(E
Cb@S </b
2.5线性代数方程(组)求解 (}~eD
Z0F>"Z_qn
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 G3_mWppH
ziLr }/tg
AX=B Y&05
*b"
_V7^sk!
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 5&