2.1微分 T+|V;nP.
9=Rj9%
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 2F#R;B#2
_G5MQ%z
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ld*RL:G
@OPyT
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 WS)u{
or
s%~p?_P
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 )04lf*ti
IRQ3> 4hI
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 er0ClvB
CfnRcnms
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 e/h7x\Z
-/#tQ~{gs
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: J8yi#A>+
^R4eW|H
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; u!DSyHR
'
=7`0hS<@F
>>S2 = 'sin(a)'; K*Tvo`
`N"fsE ma
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;zO(bj>
=pS\gLQu
>>diff(S1) 'yM )>]u"
V
F'!
OPN
ans=18*x^2-8*x+b &p$SFH?s
#YSUPO%F
>>diff(S1,2) 2JYt.HN
[\&Mo]"0
ans= 36*x-8 ]-aeoa#
<`q|6XWL
>>diff(S1,'b') 0Fh*8a}?b
(dF4F4`{
ans= x Mr(~
*
B"I>mw
>>diff(S2) 5yQv(<~*G
WLWE%bDP
ans= pstQithS
5Ffz^;i
cos(a) EhybaRy;C
0PnW|N0
>>diff(S3) Mf&W<n^j
MNiu5-g5
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 s%z'1KPS
3Fn26Rij
>>simplify(diff(S3)) >M^
1m(
VmkYl$WZo
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 MOG[cp
~&~%q u
2.2积分 d/(=q
\wNn c"
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 = sIR[V'(
j78xMGKO
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: _A)<"z0E
/)de`k"
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Md
{,@ G
d#a
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Prhq ~oI4
@U:T}5)wc
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 lrh6lt)
3_T'TzQu
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4ij`
;?2vW8{p<
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 [NvEXTd
=O)JPo&iwY
我们示范几个例子: {zUc*9
["Q8`vV0WO
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :<&}/r
/@RnCjc'
>>S2 = 'sin(a)'; Mn~A;=%qF
9$Mi/eLG2N
>>S3 = 'sqrt(x)'; *!9/`zW
2c%}p0<;|?
>>int(S1) B0z.s+.
RC (v#G
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x hCT%1R}rKr
u."fJ2}l0X
>>int(S2) /2dK*v0
4Ro(r
sO
ans= -cos(a) R[&lk~a{=
45MK|4\Y_
>>int(S3) sjTsaM;<
&ApJ'uC
ans= 2/3*x^(3/2) rpEFyHorJ
;mi0Q.
>>int(S3,'a','b') U-FA^c;
&{]%=stI
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) HqXo;`Yy}
DQlaSk4hF_
>>int(S3,0.5,0.6) dBlOU.B
]Hd0
Y%
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) dWqFP
M?cKt.t
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Y6L+3*Qt
uAjGR
ans= 0.0741 BRD'5 1]|
[V)sCAW
2.3求解常微分方程式 )E7A,ZW,
u\e#_*>
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , -/gS s<"
Gr6ma*)y~t
condition则为初始条件。 !7xp<=
(J$A
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 "}OFwes
Y$ChMf
y'=3x2, y(2)=0.5 Oq[E\8Wn
jujx3rnK?
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 =` i 7?
S-rqrbr|AT
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 34oLl#q*
ZM#WdP
对应上述常微分方程式的符号运算式为: r0X2cc
QhGg^h%6
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') HQ
s)T
*(vq-IE\$
ans= x^3-7.500000000000000 `>sqP aD
w@: ]]R
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 uf;q/Wr
*2AQ'%U~
)2FO+_K?T
Dz50,*}J
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') okcl-q
w//w$}v
ans= atan(x^2+1) P+b^;+\1s
{;4PP463
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') _#gsR"FZ$
aqM_t
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) t~M<j|]k
b{I`$E<[
5{g9Wh[
MJG%HakK0
2.4非线性方程式的实根 \a6)t%u
S!q}Pn
要求任一方程式的根有三步骤: ZWa#}VS}-n
WsV3>=@f
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ]T51;j'48
KNg5Ptk
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 =CVT8(N*
J:lwq@u
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 w+37'vQ
YxtkI:C?
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Q#Y3%WF
->hxHr`!%a
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Cv~hU%1T
;iORfUjxrq
例一、方程式为 vs@:L)GW\
s4$m<"~
sin(x)=0 '&QT}B
u}1vn} F{
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 7S2F^,w
'U"3'jh
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 z{g<y^Im+E
>Y'yM4e*
r=3.1416 8@aS9th$
4) 3pa*
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 na3kHx@
X{xJ*T y'
r = 6.2832 N ]7a=
}AiS83B
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: [U(&Ae0V>
tTFoS[V
>> x=linspace(-2,3); x#0@$
4) iEj
>> y=humps(x); {@ y,
qX'a&~s)n
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 k6-n.Rl01
4@e!D Du
];d:z[\P
N#)VD\m
$l;tP
7=.VqC^
j& o+KV
ePpK+E[0Z
'B5J.Xe:
_O;~
}N4u
O|&TL9:
9BD|uU;0
*6D%mrK
i>Bi&azx
/e sk
>> r=fzero('humps',1.2) J8v:a`bX&
;v+uv f
r = 1.2995 6+;2B<II
9T,QWk
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 TJ[jZuT:
?SO F
n
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ,L{o,qzC
w52HN;Jm
% m-function, f_1.m To8v#.i
v~2XGm
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 )4)iANH?
N"x\YHp
y=x.^3-2*x-5; ) .-(-6=R
;k&k#>L!K
>> x=linspace(-2,3); (bFWT_CChz
,c7u
>> y=f_1(x); y]pN=<*h5
=E}%>un
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 _ K+V?-=
{.D2ON
&]yJCzo]
%cr]ZR
aH PSnB&
fpK0MS]=b
d! QD vO
<#p|z`N
LJNie*
[OoH5dD
GE~(N N
So\| Ye
UGC|C F2K
jdg
~!<C
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 &^3~=$
[5p7@6:$u
r = 2.0946 KB,~u*~!
BtpjQNN
>> p=[1 0 -2 -5] qtwT#z;Y
3^A/`8R7K
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 >.O*gv/_
_KM $u>B8
r = ;+ Co!L
YKw!pu=
2.0946 Gx h~
F'UguC">
-1.0473 + 1.1359i =wlm
>0<KkBH
-1.0473 - 1.1359i & GzhcW~
{80oRD2=Q
2.5线性代数方程(组)求解 !7kLFW
1IF'>*
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 PK2Rj%
DUuC3^R
AX=B .,ppGc|*
6&
&} P79
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 v/aPiFlw
m[@%{
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 vNK`Y|u@
5v!DYx
如果将原方程式改写成 XA=B |?2 hml
X #p o|,Q
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Gdf1+mi
%Vw|5yA4
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 s#+"5&!s
'!+P{
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 da9*9yN
HeT6Dv
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: z@Z_] h
}rKJeOo^x?
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 <uBhi4
-40'[a9E
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 <m Ju v
*;OJ~zT
>> X=A\B % 先以左除运算求解 SG
dfhno;
)]c]el@y
X = % 注意X为行向量 Nl$gU3kL
IDGQIg
-2 I=4Xv<F
H)`C ncB
5 l50|`
6t
Xr@l+zr
6 93E,
%k3NT~
>> C=A*X % 验算解是否正确 S+) l[0
ba(arGZ+{
C = % C=B .%x"t>]
Sc;iAi
(
10 )(:+q(m
*Fa)\.XX
5 <&qpl0U)Y
;mf4U85
-1 h`
irO5
E3~,+68U
>> A=A'; % 将A先做转置 kfMhw M8kP
ZdE>C
>> B=[10 5 -1]; #dva0%-1
1A7 %0/K-]
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 o}9M`[
Veb+^&
X = % 注意X为列向量 d] b~)!VW
P &;y]
,)E
10 5 -1 1fz*SIjG
u-AWJc+F .
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解