2.1微分 S0yPg9v
Nc"h8p?
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: W_DO8nX
U;jk+i
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 } KMdfA
p19Zxh
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 uq 6T|Zm
e.HN%LrhS
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 4h~Oj
y16&
M1ayAXO
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 {M%"z,GL7J
VX>_Sps
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 )(ma
a"&Z!A:Z=
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 17
j7j@s)
"3^6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; t]@Zd*
uq%RZF
z(v
>>S2 = 'sin(a)'; Eui;2P~
_nRshTt`V&
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; )Z;Y,g
{(tE pr
>>diff(S1) =x^I 5Pn
*e8V4P
ans=18*x^2-8*x+b tlcA\+%)
f0[xMn0Tu
>>diff(S1,2) zm~~mz A
w_{z"VeD
ans= 36*x-8 W*s`1O >
?"C]h s
>>diff(S1,'b') oVhw2pKpM
Zq`bd55~
ans= x vc!S{4bN
sZbzY^P
>>diff(S2) i5wA=K_
<r\)hx0ov
ans= B!N8 07
yNT2kB'
cos(a) DQ9s57VxC!
j)]'kg
>>diff(S3) cPN7^*
xUw\Y(!
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 XWvs~Xw@
SP*5 W)6
>>simplify(diff(S3)) ~::R+Lh(
OcH- `A
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 3@&H)fdp6a
HOD2/
2.2积分 d,[KcX
$e;!nI;z
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 2$Ji4`p}S
?ykZY0{B
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: feopO
j6~+
E:o:)h?$
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 i&30n#
^GAdl}
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 SB'YV#--
bOFLI#p&
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 = ;a4
Dp
FEZ6X
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 F*w|/- e
m@Nx`aS?
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 I[`2MKh
C&st7.
(k
我们示范几个例子: Dsua13 hF
=%u|8Ea*`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; KALg6DZe:
rzmk-V
>>S2 = 'sin(a)'; nSow$6T_
a"DV`jn
>>S3 = 'sqrt(x)'; ICTtubjV"
9j2I6lGQ
>>int(S1) vX/A9Qi,U.
wW<"l"x,
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x &`Di cfD
"[?/I3{E
>>int(S2) :fYwFD( 9
oe*&w9Y}&
ans= -cos(a) Z+dR(9otH3
tZYI{m{
>>int(S3) `p{!5
OT&E)eR
ans= 2/3*x^(3/2) G}-.xj]
,SM- Z`'
>>int(S3,'a','b') )ra66E
(rG1_lUDu
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) j'i42-Lt/p
QO7:iSZJ
>>int(S3,0.5,0.6) LJ/qF0L!H
^'fKey`
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) u#M)i30j
sBb.Y
k
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 +.lWck
4ufLP DH
ans= 0.0741 9sCk\`n
W^ :/0WR
2.3求解常微分方程式 ?Bzi#Z
a-E-hX2
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 9f^PR|F
$vLV<
y07
condition则为初始条件。 |3s&Y`x-D
AMd)d^;
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 `zp2;]W
NN 6KLbC(
y'=3x2, y(2)=0.5 E.`dk.
$uw+^(ut
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 LZ)m](+M
l>UUaf|O
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 e^NEj1
eM+;x\jo?
对应上述常微分方程式的符号运算式为: D w=Z_+J
H 1D;:n
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ?GNF=#=M
z>33O5U
ans= x^3-7.500000000000000 "-n%874IT
EO&ACG
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 H~|%vjH
eqZ+no
a9Fm Y`
p RwGv
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') zf,%BI[Hr
A<Z5
ans= atan(x^2+1) %W4aKb?BT
m6r )Z5}f
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') [u9JL3
2ly,l[p8
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) '95E;RV&
Ydh<T F4!
WYC1rfd=
R==cz^#
2.4非线性方程式的实根 %Lp7@
l}0V+
要求任一方程式的根有三步骤: [DxefYyI
akhL\-d)al
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, zZ9<4"CIk
t\pK`DM-[
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 v]T(zL|
=kb6xmB^t
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 zNny\Z
)J+{oB[>b
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 >4/L-y+
.ts0LDk0f
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 tP`G]BCbt
}@14E-N=
例一、方程式为 'q92E(
u\XkXS`
sin(x)=0 lU$4NUwM
gr>o
E#7
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: M%&A.j[
+`*qlP;
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 xegQRc
yQZ/,KX
r=3.1416 'B3Wz a.
E69:bQ94u
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 (/U)>%n
+YkW[a\4
r = 6.2832 VW9>xVd4
#0bO)m+NZ
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ]$~Fzs
#2PrGz]
>> x=linspace(-2,3); ~=:2~$gsn
f]tv`<Q7
>> y=humps(x); Y=vVxVI\
fvcW'T}r
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 oX'0o 'c
Xhcn]
A~Z6jK
;rB6u_5"I.
JEWL)
;n`R\NO9
pOC% oj
Deg!<[Nw
{=3J/)='
%#~((m1
ZgV~W#t
U|gpCy
.L9']zXc`
JD6aiI!Su
_e%dM
>> r=fzero('humps',1.2) G&q'#3ieC
00ofHZ
r = 1.2995 [SVhtrx|%
'|A|vCRCG
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 @;vNX*-J
+l`65!"
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: @q K]JK
~h-C&G,v
% m-function, f_1.m 5W/{h q8}}
,CP5~4u
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 R}8XRe
Ck\7F?S
y=x.^3-2*x-5; f-Jbs`(+
hi ~}
>> x=linspace(-2,3); 62) d22
: [q0S@
>> y=f_1(x); +#2)kg 9_
T*?s@$)m4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ~@T<gA9V
"w Af.=F
,R?np9wc
]mQw,S)/"
aTd
D`h
fH\X
VIC0}LT0R
K*q[(,9
S${Zzt"
oRM)%N#
).5RPAP
:`\)
P,
*>NX%by)
P?LlJ5hn
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 iCj2"T4TN
-`b8T0?oK
r = 2.0946 ;{#^MD MB
foRD{Hx
>> p=[1 0 -2 -5] FOwnxYGVf
p5\]5bb
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ^03j8Pc-c
2 PqS%`XiS
r = q[3x2sR
oVvc?P
2.0946 @L/o\pvc
\Q~8?p+
-1.0473 + 1.1359i tZyo`[La
Rk6deI]
-1.0473 - 1.1359i S4UM|`
{q%Sx*k9[
2.5线性代数方程(组)求解 p;T{i._iL
= ?D(g
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 +Hvc_Av''
cD*}..-/4
AX=B <BFQ:
>Fio;cn?
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +mj*o(
d^03"t0O]
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 N;Dp~(1
J1
x8Loyt_C
如果将原方程式改写成 XA=B KWAb-yB
`?T#Hl>j
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1 `^Rdi0
K 0gI):
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 \B F*m"lz
<q*oV
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 A?_ =K
vgY3L
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: {3;AwhN0H
O~j> ?
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 mxor1P#|
)u))n# P
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 S$KFf=0
_zlqtO
>> X=A\B % 先以左除运算求解 V5+SWXZ
=*p/F
X = % 注意X为行向量 n>@oBG)!
dJ$"l|$$
-2 dJ"iEb|4
h -iJlm
5 V_plq6z
o7IxJCL=Q
6 xsWur(> ]
l7&$}x-
>> C=A*X % 验算解是否正确 /}-CvSR
6e&>rq6C
C = % C=B mPq$?gdp
!w&kyW?e
10 v4@Z(M
CI3XzH\IX*
5 bWOS `5
?%H):r
-1 /x3/Ubmz~x
5d Z |!
>> A=A'; % 将A先做转置 GF3/ RT9
S_~z-`;h!
>> B=[10 5 -1]; IIq1\khh
SNY~9:;]f
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ayAo^q
~axjjv
X = % 注意X为列向量 \>Efd
GguFo+YeZ
10 5 -1 ;E'"Ks[GH
xLx]_R()
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解