2.1微分 Jj=N+,km
N'&>bO?@`
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: b1i~F45h
<\Y(+?+uZ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 1hi,&h
d-e/0F!
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 H'/V<%
f"*4R
kG
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 71P. 9Iz
F
{L#
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 t1mG]
^lZ7% 6
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 cl]W]^q-Cx
>yP>]r+
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ':_gYA
lt:&lIW,3
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; (2L,m
O{\<Izm`D
>>S2 = 'sin(a)'; Hf_
pe
t g-(e=S4P
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ',WJ'g
\#w8~+`Gq
>>diff(S1) .B2e$`s$
-X7x~x-
ans=18*x^2-8*x+b .*oL@iX
`fX\pOk~e
>>diff(S1,2) SIR2 Kc0
Ax~
i`
ans= 36*x-8 er1XZ
jCNR63/
>>diff(S1,'b') ;'V[8`Z@
0Qvr
g+
ans= x <b_K*]Z
Nv;'Ys P
>>diff(S2) 1EQ:@1
y $uq`FW
ans= fSVM[
xy!E_CuC$
cos(a) L?0IUGY
2h*aWBLk
>>diff(S3) 9IG<9uj
h;r^9g
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 VZ`YbY
I/A%3i=H
>>simplify(diff(S3)) Z>Rshtg
i(.PkYkaq
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 b3%a4Gg&
ebCS4&c
2.2积分 %_p]6doF
lnjs{`^
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 !XI9evJw
P~:^bU^F7
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: s Iaehe'B
bZfq?
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 iY2q^z/S
~.U\Y
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 WpE"A
|HY{Q1%
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4s_5>r4
&K[~Ab_
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +/mCYI
>>C
S8
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 tK *y/S
><S2o%u~
我们示范几个例子: D^F=:-l
m
'3Fb[md54
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #X$s5H
p^ROt'eQ<
>>S2 = 'sin(a)'; ?^7X2 u$nm
N z=P1&G'
>>S3 = 'sqrt(x)'; edlf++r~
\/Q~C!
>>int(S1) Ow5VBw(
@t$yg$Q?[
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x zYdieE\-
!e
|Bi{
>>int(S2) XA. 1Y)
FrLv%tK|
ans= -cos(a) 'BgR01w J
i7 YUyU
>>int(S3) u`(yT<>H
"66#F
ans= 2/3*x^(3/2) | lzcyz
Q/j#Pst
>>int(S3,'a','b') F,pKt.x
KE5>O1
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) I7Abf7>*Q
ph!h8@e
>>int(S3,0.5,0.6) ta x:9j|~
'T7 3V
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) yqtHlz%
Uy)pEEu
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 +eLL)uk
8o
$` '
ans= 0.0741 U-,s/VQ?
P&tw!B
2.3求解常微分方程式 D97 vfC
&l_}yf"v
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 0blbf@XA
?pd/cj^
condition则为初始条件。 {:n1|_r4Z
4N7|LxNNl_
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 %i?v)EW
=9p3^:S
y'=3x2, y(2)=0.5 p-DHTX
-GB,g=Dk
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 jt* B0'Sa
cdSgb3B0
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 2 1+[9
Qr6PkHU
对应上述常微分方程式的符号运算式为: (q}LirR
plJUQk
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') cb{"1z
-2 8bJ,
ans= x^3-7.500000000000000 ,\RR@~u'
;/+U.I%z
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 QX=x^(M$m
@*UV|$~(Q
S>j.i
n)35-?R/M
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') gMPp'^g]_
# Oq.}x?i
ans= atan(x^2+1) SdnO#J}{
0B}2~}#
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') }*qj,8-9
IAe/)
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) G!%8DX5
C'Y2kb
!<~cjgdx
/J&DYxl":
2.4非线性方程式的实根 b8vZ^8tBV
fl2XI=[v4
要求任一方程式的根有三步骤: E2>+V{TF
/Ah&d@b
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, N&Ho$,2s
0O*kC43E_
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 @A*>lUo
QH,(iX6RY
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ` QW=<Le?
P4/~_$e
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 %so{'rQl
A&WC})H5
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 E7aG&K
=1,1}OucP
例一、方程式为 Sw5-^2x0'
kBoQjOV`
sin(x)=0 ~gNFcJuy
uaU2D-ft"
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: fz2}M:u
*0Fz." v
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 R-1MD
Z{yH:{Vk
r=3.1416 lNWP9?X
HSAr6h
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 8VO];+N
|(PS
bu
r = 6.2832 x',6VTz^
Np r u
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: X|ZAC!J5>
;ny 9q
>> x=linspace(-2,3); J1~E*t^
.V3e>8gw3
>> y=humps(x); wEJzLFCn
BNI)y@E^X
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 jiLJiYMg
CXyb8z4/+
Z,Us<du
7\R"RH-
w1aoEo "S
{>~9?Xwh
$&KkZ
\[^!
ys
N#t`ZC&m'
s;*
UP
;DR5?N/a
Pt/]Z<VL
AYNdV(
%%>nM'4<
|\G^:V[.
>> r=fzero('humps',1.2) 0\B{~1(^
9n;6zVV%`
r = 1.2995 J|%bRLX@>
BzO,(bd!PI
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 B.~]
7H5"(
|g!d[ct]
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: L
G5_\sY!
h,]VWG
% m-function, f_1.m , c{ckm
bcpsjUiy#
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 kV4Oq.E
~T-uk
y=x.^3-2*x-5; A>2 _I)
`8RKpZv&
>> x=linspace(-2,3); ()O&O+R|)
,u PcQ
>> y=f_1(x); nw%`CnzT
[0]A-#J
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 `&