2.1微分 B[F x2r`0
!e?=I
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Vk5}d[[l
$iUK,
?
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 !>TVDN>
Dkayk
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 w,SOvbAxX2
a9j
f7r1
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 #Q.A)5_
D.kLx@Z
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ^GQ+,0Yy
s]#D;i8
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 6%sX<)n%]
iOkRB[hi
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 6{B$_Usg
%"r3{Hs
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -|\V'
{f((x1{HZx
>>S2 = 'sin(a)'; gXZC%S
|Gx-c
,{{
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 4:.yE|@h[
T?4MFx#
>>diff(S1) tV%:sk^d
>'iXwe-
ans=18*x^2-8*x+b y2;uG2IS_g
Qh<_/X?
>>diff(S1,2) LX[<Wh_X(
%JeT,{
ans= 36*x-8 #!wu}nDu
: KhAf2A
>>diff(S1,'b') m/Ou$
JWoNP/v6
ans= x ;9PJ K5>~
HJ?p,V q5_
>>diff(S2) w[}5qAI5*f
15U]/?jv8
ans= L'B=
=#
BF{v0Z0/}k
cos(a) HR]*75}e
~,3+]ts='\
>>diff(S3) |re)]%A?Fu
T}d%X MXq
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 R8O;8c?D
hg[ob+"
>>simplify(diff(S3)) EVZuwbO)|
%MGbIMpY
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 d#xi_L!
5V5Nx(31i
2.2积分 D@A@5pvS
mj:X'BVA
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 04g=bJ
r#hA kOw
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 1(t{)Z<
Ox9WH4E
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 x8
:
}TE4)vXs
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 *{[jO&&J
5q4sxY9T
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 9jW/"
$fZVh%
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 EAafi<n
J:WO%P=Q
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 U?BuV
jyB^a;-
我们示范几个例子: (jhDO7
$bSnbU<
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; W
Cz+
>F7v'-*{
>>S2 = 'sin(a)'; vt8z=O
T7+_/
Qh
>>S3 = 'sqrt(x)'; bDK%vx!_
/WqiGkHV*
>>int(S1) qcpAjjK
wP:ab
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ^}Vx5[
3>O=d>
>>int(S2) .$&_fUY
fbv%&z
ans= -cos(a) (rF XzCI
=VXxQ\{
>>int(S3) ~t0\Q; @($
8/4i7oOC
ans= 2/3*x^(3/2) 3hUU$|^4gm
hf#[Vns
>>int(S3,'a','b') \ct7~!qM
J+IkTqw
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) &4]~s:F
/D@(o`a
>>int(S3,0.5,0.6) tUzef
AE?G+:B
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) P[q` {TdV
ZP*(ZU@j=Z
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 aJ;6!WFW
w+MCOAB
ans= 0.0741 cHr.7 w
Fke_ms=I^
2.3求解常微分方程式 qC|$0
0{0A,;b
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , h4N%(?7
7R4xJ H
condition则为初始条件。 .|d2s
$)(K7> P
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 XHX$Ur9
T1Gy_ G/
y'=3x2, y(2)=0.5 6|{$]<'
~]Md*F[4*e
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 I{rW+<)QGC
>n!,KUu]
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 |~V`Es +j
WJXQM[
对应上述常微分方程式的符号运算式为: X.YMb
.\<
(=de#wh2]
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') )'pc 1I
+xGz~~iNh
ans= x^3-7.500000000000000 )U$]J*LI
heF<UMI
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 3B+
F'k
YY? }/r
jjbw+
4R8W ot
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') @ -g'BvS
%b)~K|NEFf
ans= atan(x^2+1) (";{@a %
zc,kHO|
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ~wX4j
$IdY(f:.:5
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) fxR}a,a
}zK/43Vx
!uno!wUIYd
slV7,4S&!
2.4非线性方程式的实根 MZ/PXY
x?|C-v
要求任一方程式的根有三步骤: +ISXyGu
-4}I02
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Z
T5p
xUG:x4Gz+
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 TAXl73j_CY
#_zd`s3k
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 JW`Kh*,~<
I,0]> kx
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Aj22t
lvyD#|P
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ;~Em,M"o
|B0.*te6
例一、方程式为 cuw3}4m%
qtv>`:neB
sin(x)=0 /G>reG,G
wu2AhMGmw
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: JW5SBt>
BhMHT:m
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 )kE(%q:*P$
bnWKfz5
r=3.1416 T21SuM
K%p*:P
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 8J-;/
yL&_>cV
r = 6.2832 HxVQeyOR
K7x,>
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Q~'a1R
^z[-pTY
>> x=linspace(-2,3); Kk^tQwj/QE
>:ZlYZ6sI
>> y=humps(x); B) 81mcy
N1V qK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ;5*)kX
?gSk%]S/!
3,K*r"=
{,5=U@J
UeRx ^
P80z@!
SZ9xj^"g
dwc$?Bg,5
by {G{M`X
"~h.u
==psPyLF@
ZOFBT(oV
oE&Zf/
%qzpt{'?<
_+,2b:D:
>> r=fzero('humps',1.2) NVnKgGlHgd
F_SkS?dB
r = 1.2995 (u]ajT
k3m|I*_\L
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 `p&ko$i2
M} IRagm
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: O=1uF
?l_>rSly5
% m-function, f_1.m X$O,L[] 4
uP/WRQ{rW>
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 @1#$
o} #nf$v(
y=x.^3-2*x-5; ?4
`K8
cU25]V^{\
>> x=linspace(-2,3); (k"oV>a|
1Tn!.E *
>> y=f_1(x); +a&-'`7g
N0c+V["s
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 B{ NKDkDH
>GiM?*cC
o'Q)V
laM0W5
&7 }!U
jlER_I]
8w|j Z@
I}Z[F,}*J
(
$3j
q[]!V0Ek10
~(B\X?v
&Ko}Pv
{e2 (
a#1LGH7E8
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 CF^7 {g(y_
vi0% jsI
r = 2.0946 gFJ&t^yL
',0~ \V
>> p=[1 0 -2 -5] UD*#!H
o})4Jt1vj
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 iQ-;0<