2.1微分 VM|)\?Q
<0qY8
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^[z\KmUqt
%7wzGtM]ps
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 XUNgt(OGR'
*7V{yK$O|
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 0H]9$D
ZS>/ 5
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 e/D\7Pf
%a^!~qV
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 (xJBN?NRO
]b=A/*z
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 yXl.Gq>]{
9>, \QrrH
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: vKLG9ovlY
/ ^M3-5@Q
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Ec/+ 9H6g
.%h_W\M<l
>>S2 = 'sin(a)'; #^w 1!xXD
}(O
kl1
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 93b5S>&r
ATewdq[C
>>diff(S1) E0Xu9IW/A
a'fb0fz
ans=18*x^2-8*x+b 52Ffle8
OU=IV;V{
>>diff(S1,2) 1:V/['|*g)
IN*Z__l8j`
ans= 36*x-8 T U6EE
`b$I)UUm
>>diff(S1,'b') $jL.TraV7
7cQw?C
ans= x yE/I)GOQjs
TK1MmL
>>diff(S2) KDzIarC
%j`]x
-aOz
ans= A[Xw |9
$>`8'I
cos(a) TQfY%GKg(
Ho9*y3]
>>diff(S3) "lMWSCas
}trMQ
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 HM
x9M$
,peFNpi
>>simplify(diff(S3)) FpYoCyD}
-O6o^Dk
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Y*Rqgpu
$
a#@opUn-
2.2积分 *tqeq y-X
*V+fRN4 W
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 RAa1KOxZX
3*L,48wX
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: lTNkm Q
+%^xz
1m
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ? -tw *2+
WocFID:b
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 E_#&L({|@
]z$<6+G
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 6
>2!
kM7
x6]?}Q>>D
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ENr&k(>0HQ
f:>jH+o.S
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 B.b)YE '
^B>6!
我们示范几个例子: gnec#j
;* Jd#O
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; o
qTh )
o!N@W
>>S2 = 'sin(a)'; MsiSC
P=GM7
>>S3 = 'sqrt(x)'; q1j[eru
Sx7xb]3XI"
>>int(S1) #Ki@=*
{w(N9Va,(
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x #=c%:{O{4R
0
$r{h}[^c
>>int(S2) a7R7Ks|q
# jyAq$I0
ans= -cos(a) x3
<Lx^;
Yy5F'RY
>>int(S3) o@-cT`HP
HvU)GJ u b
ans= 2/3*x^(3/2) *HUqW}_r
j@f(cRAf#
>>int(S3,'a','b') N~_gT
Jr~P
]](hwj
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Y2fs$emv
.T2I]d
>>int(S3,0.5,0.6) p;HZA}p \
K} @q+
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) %$U+?lk}
CEiGjo^
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ">7 bnOJ
%$Uw]a
ans= 0.0741 G4~J+5m k
/$KW$NH4z
2.3求解常微分方程式 kBkhuKd)V
x[E`2_Ff 0
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ZzY6M"eUXD
wrWWXOZ4
condition则为初始条件。 (plOV)
8w4.|h5FP
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 P]G2gDO
BC3I{Y|
y'=3x2, y(2)=0.5 .$rcTZ
_XN sDW4|
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 3UEh%Ho
l%fl=i~oN
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 qohUxtnTK>
wiZK-#\x
对应上述常微分方程式的符号运算式为: "xKJ?8
g~]FI
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') {|50&]m
!^%b|=[
ans= x^3-7.500000000000000 _nF_RpS
tO# y4<
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 1
OX(eXF>
7_LE2jpC,5
Ngr7E
z\a#"2(G.
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') gs'(px
eG<32$I
ans= atan(x^2+1) <D?`*#K
Y,{X v
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 4IVCTz[
Q[ IaA"
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) My)/d]a
9tJiIr8i
^K8Ey#T
|&7l*j(\
2.4非线性方程式的实根 dPS}\&1
dS-l2 $n
要求任一方程式的根有三步骤: qzXch["So
d)LifsD)
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 7yKadM~)
aX~7NslR
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Pm-@ZZ~
H}d&>!\}F
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 Wn|w~{d{
)
Limt<S
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ke/QFN-`
l+@NjZGm<
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 KV Mm<]Z
3AWg 43L7
例一、方程式为 ZJS7#<-7o
t>^An:xT
sin(x)=0 #P1k5!u
Av{1~%hU
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: B?k75G
6B&':N98
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 8{'L:yzMY
A^G%8 )\
r=3.1416 0^4Tem@
7 'N&jI
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 R{/nlS5
!-[e$?-
r = 6.2832
\:Q)Ef
tONxV`
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: .(D-vkz'
JPRl/P$
>> x=linspace(-2,3); /S%{`F=
ZPHB$]ri
>> y=humps(x); gWRSS=8%
XK>B mq/]
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 0P z"[
&W*9'vSm.
//xxSk
so1%
MV
.z+[3Oj_E
Ft'?43J
Y}QtgZEt
><+wH b
R0vWj9nPh
xwq {0jY
+9M#-:qB
!IF#L0z
,iV|^]X3$/
r1f##
NvY%sx,
>> r=fzero('humps',1.2) qq
G24**9v
p{gJVP#l'Z
r = 1.2995 63 F@Ft
#fd;]
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 [5yLg
f!AcBfaLr
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: {94qsVxQZ
}Ndknut,
% m-function, f_1.m {HHc}8
F[5[@y
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 < j^8L^
1%g%I8W%
y=x.^3-2*x-5; K 0R<a~
rE)lt0mkv
>> x=linspace(-2,3); 6B'd]Fe
9l<f?OzAO
>> y=f_1(x); ZjLu qo
bLuAe
EA
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 zT4SI'r?f
3@7IY4>o
j\@Ht~G
xY v@
cgY+xd@
O!xul$9
;hzm&My
h'%iY6!fA
Mwm9{1{
$I}7EI
4;_aFn
PaIE=Q4gJ
2Tt^^Lb
F)XO5CBK
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 w8~B@}%
=r=?N\7I
r = 2.0946 Ts)ox}rYVm
DNwqi"
>> p=[1 0 -2 -5] O7,)#{
lfTDpKz3D
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ]fiAV|'^
qGivRDR$
r = 'wA4}f
pT ]: TRPS
2.0946 8p"R4
K%i9S;~
-1.0473 + 1.1359i q#pD}Xe$
-0P(lkylf
-1.0473 - 1.1359i wB%N}bi!
S1SsJo2\
2.5线性代数方程(组)求解 NRIp@PIF:"
Ga,+
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 $<DcbJW
uz
U2)n3y
AX=B Q&\(m[:)
>tGl7Ov
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 KdN+$fe*g
RZ+SOZs7H
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 _4^#VD#f
^p7g[E&
如果将原方程式改写成 XA=B VelR8tjP
SyL:=NZ
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 i`st'\I
xZ84q'i"
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 V =9
`bAOhaB,/
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 w%' 8bH!
|g)/6jG<-
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 'cgB$:T}.,
I
l2`c}9
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 rP%B#%;S"
Tup2;\y
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 nGoQwKIW
md
S`nhb
>> X=A\B % 先以左除运算求解 Thc"QIk&4
mu$0x)
X = % 注意X为行向量 .=`r?#0
JbR;E`8
-2 sQl`0|VH
_+=M)lPm
5 9fhgCu]$
AhA4IOG`.
6 **KkPjAO?
#t8{z~t3
>> C=A*X % 验算解是否正确 a@?2T,$
8n2MZ9p]
C = % C=B pVN) k
6R=dg2tKT
10 Bj1{=Pvl
hO?RsYJ.F
5 #Y>os3]
31*0b|Z
-1 W|,Y*l
UB8TrYra
>> A=A'; % 将A先做转置 lk(.zYaaN
P(|+1$#[
>> B=[10 5 -1]; rf\A[)<:
r5w y]z^
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 I UZ@n0/T
jt6q8
X = % 注意X为列向量 $-#|g
tqYwPSr
10 5 -1 v<u`wnt
Ho!dtEs
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解