2.1微分 T w"^I*B
83TN6gW
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: KsUsj3J
>xP $A{
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 7z%zXDe~T[
u{>5
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 TC R(
gvy%`SSW
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 bd)A6a\h
H,H'bd/
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ^lf;Lc
[ HNGTde&
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 /6 P()Upe
U.wgae].O;
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: CH9#<?l
jr!x)yd
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :1.$7Wt
\f{C2d/6j
>>S2 = 'sin(a)'; nHT2M{R
m! p'nP
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Sl 6}5
?J<4IvL/
>>diff(S1) YToRG7X#
5jYRIvM[Q~
ans=18*x^2-8*x+b 3s>&h-E
umls=iz
>>diff(S1,2) bR;H@Fdg?
%? RX}37K
ans= 36*x-8 <[a9"G7
>Y{.)QS
>>diff(S1,'b') urog.Q
tb@/E
ans= x *5|\if\
M>T#MDK\(
>>diff(S2) /"/$1F%{
=VY[m-q5
ans= L"('gc!W
%A W
cos(a) KgKV(q=
[#2= w
>>diff(S3) AK[9fxrE
]Fjz+CGg
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 k87B+0QEL
!-2S(8
>>simplify(diff(S3)) "$Rl9(}
j4brDlo?@
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 -JUv'fk
dmE-WS
2.2积分 0n3O;=[aV
M(/%w"R
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 4Q3Q.(
y< 146
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 6= 9
E[_Z%zd^
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 P^1rNB
<cWo]T`X!
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 lYy0
!^\|r<2M
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 i4Fw+Z
rU'&o) a^
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 oA42?I ^
S liF$}J
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 St&XG>nWS
d5WE^H)E.
我们示范几个例子: Vuz!~kLYIn
Y
@K9Hl
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; kW/ksz0)
wePMBL1P*
>>S2 = 'sin(a)'; *W i(%
g\6(ezUF*
>>S3 = 'sqrt(x)'; A
7TP1
Q>z0?%B
>>int(S1) 5Pv>`E2^
n}._Nb
5
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x KXdls(ROP
^(6.P)$
>>int(S2) Q0M8}
tc#
rL
ans= -cos(a) ozGK
-$
]Q)TqwYF
>>int(S3) U>:p`@
ok[R`99
ans= 2/3*x^(3/2) [%3{mAd
[;tbNVZK
>>int(S3,'a','b') q 2=^l
`Y+p7*Qr2
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) >0~y"~M
5@Rf]'1B0
>>int(S3,0.5,0.6) wdp4- *
QMkLAZ
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ]bX.w/=
J)o~FC]b*
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 m4kmJaM
_<5>
E
ans= 0.0741 )b5MP1H
9-L.?LG
2.3求解常微分方程式 _YbHnb
<hS >L1ZSr
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , B\N,%vsx#U
~omX(kPzK
condition则为初始条件。 ;i,yT
?so
TrHBbyqk
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 k deJB-
T\2cAW5
y'=3x2, y(2)=0.5 =k0l>)
0R*!o\y
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 !f"@pR6
t1Cyyb
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 -vhgBru
V_Y SYG9f
对应上述常微分方程式的符号运算式为: =FdS'<GM
`bivAL
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 03{e[#6
bC"#.e
ans= x^3-7.500000000000000 UG1^G07s
r)h+pga5^E
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 IWKQU/l!
o2Z#
5-
+/AW6
1uS
_]59=
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') "y5c)l(Rg
Soq
'B?>
ans= atan(x^2+1) Riu0;U( \
UJlKw `4
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') <!4'?K -N
3<?(1kSo>>
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .!=2#<
N<O^%!bu R
=y^N'1q
|?{Zx&yUw
2.4非线性方程式的实根 'N'EC`R
G9^!=
v@
要求任一方程式的根有三步骤: b+3{ bE
Z
wIsEJz
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, .y[=0K:
kM@8RAxA
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 {6v+
Dz>
'KM@$2tK^q
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 lts{<AU~
uiO8F*,!&r
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ,9
P62g7>B5^
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 eX$u
6fQQKM@a|
例一、方程式为 '6[0NuB
\vojF\
sin(x)=0 :C>slxY
y\V!OY@
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: _fa2ntuS=f
dN;C-XF3s
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 v(]\o;/O
JtvAi\52$
r=3.1416 Bo)w#X
t"JfqD E
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 mI9~\k&9
k q_B5L ?
r = 6.2832 53@*GXzE
;S2^f;q~$
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: m03;'Nj'7#
RE7 I"
>> x=linspace(-2,3); aJK8G,Vk
ZVk_qA%
>> y=humps(x); ;1K.SDj
;NBJ@E,
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 #tGW|F
0P&rTtU6
1i^!A&
G-9]z[\#
qAHQZKk
UC\CCDV#^
K'Bq@6@C g
`a98+x?JF
D$!(Iae
ixp(^>ZN
##EMJi
WEOW6UV(
DXsp 2
j[
kg9z
9}:%CpD^~I
>> r=fzero('humps',1.2) +t,JCY6
H
Y\-sl^
r = 1.2995 \Om.pOz
i4JqU\((]
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 I?EtU/AD
\l"1Io=
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: dzKI?i)x
6"/cz~h
% m-function, f_1.m pa`"f&JO
_>S."cm}!k
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 }L'BzSU@G
:Bz*vH
y=x.^3-2*x-5; Q+$+{g-8
H?m9HBDpn
>> x=linspace(-2,3); 3#!}W#xv
&k+jVymH
>> y=f_1(x); DwMq
-M/DOTc
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 iqRk\yq<
[>U'P1@ql
Mxc0=I'a
&O/;YGEAB
Cd?aC
-iLp3m<ai
F\^9=}b_i
kn:X^mDXC/
N \1
EWi
( d#E16y
AvfSR p
]+u`E
...|S]a
x\z*iv
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 p%/Z
7O',X Y
r = 2.0946 p6VS<L
omisfu_~E
>> p=[1 0 -2 -5] >> yK_yg
6q-X$
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 &66-0d+Sh
ixm-wZI
r = Ro\ U T64
7jPPN
2.0946 )zzZYs&|
>NwS0j$j@
-1.0473 + 1.1359i !6{; z/Hy
qS1byqq78l
-1.0473 - 1.1359i Tk\?$n
kG 7]<^Os3
2.5线性代数方程(组)求解 T?B753I
R~TzZ(Ah]
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 `=TV4h4
.K%1{`.|
AX=B " iAwD8-
,Q:Ylc8
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 *|n-Hr
vo<'7,
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 S<fSoU+RJ
_-mSK/Z
如果将原方程式改写成 XA=B jiw5>RNt
NNDW)@p6z
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 X0G6Wp
4OX|pa
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 4k%y*L
Fq>tl 64A
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 nbd-f6F6
LkvR]^u0
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: Ix~_.&
%?
87#|
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 3'3E:}o|
Q1hHK'3w
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 qrdA4S
8);G'7O
>> X=A\B % 先以左除运算求解 wN}@%D-[v
% )'#
d
X = % 注意X为行向量 H 5\k`7R
LKC^Y)6o
-2 _TLB1T^/4
vT1StOx<V
5 pb8sx1.j;
K9G1>*
6
^W8kt
KAkD" (!
>> C=A*X % 验算解是否正确 g+v.rmX
{"e)Jj_=
C = % C=B %)o'9
Yf&P|Iiw
10 gdr"34%vbM
$f>h_8cla
5 L[s7q0 F`l
NAg9EaWja{
-1 ;zF3e&e(
."X}A
t
>> A=A'; % 将A先做转置 $tm%=g^
9Ub##5$[,
>> B=[10 5 -1]; YmwUl> @{
9I1D'7wI^^
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 &d,!^9
ue8"_N
X = % 注意X为列向量 3:]c> GPQ
_dQg5CmlG
10 5 -1
xa"8"8
(g HCu
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解