2.1微分 'S?;J ,/
-4flV D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 8Mu;U3cIW
YsP/p-
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 B!b sTvX
HR60
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 "}b'E#
5h8o4
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 dn,g Z"<
TY.F pW
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 0Q~@F3N-\>
z856 nl
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 =x0No*#|'
$%PVJs
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Km3&N
([ dT!B#aH
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 3bs4mCq
F
Z!J
>>S2 = 'sin(a)'; Ftv8@l
sG,+
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; mJC3@V
s
9s` /~ a@
>>diff(S1) M=y0PCD
4:mCXP,x
ans=18*x^2-8*x+b '<@=vGsye
;;V\"7q'
>>diff(S1,2) ^Y04qeRd
*Msr15
ans= 36*x-8 6;oe=Q:Q
W
f@t4(i
>>diff(S1,'b') ~p*1:ij
;=jr0\| e
ans= x N[Sb#w`[/
[vTMS2
>>diff(S2) GBP-V66
=Q(vni83<
ans= @Bs0Avj.
u3ZCT" !
cos(a) feEMg
"tu*YNP\Q
>>diff(S3) &~-~5B|3"
Ip?]K*sq
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 !gP0ndRJ=
Zb''mf\
>>simplify(diff(S3)) z`$J_Cj Y
;(6P6@+o
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 'C?NJ~MN
XU-m"_t
2.2积分 mlu 3K
N.j
"S'(i
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 bAF )Bli
lKV"Mh+6
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: wW`}VKu
?m;;D'1j
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 |M5-5)
UAYd?r
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 c-CYdi@
;D2E_!N
dt
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {'bip`U.
>HTbegi
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 #y; yN7W
;Zut@z4\
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 g]$
4~"|.
Hs?zq
我们示范几个例子: 6*XM7'n
rPiNv
30L
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; V@ :20m
8+'C_t/0i
>>S2 = 'sin(a)'; v}uJtBG(
n2ndjE$
>>S3 = 'sqrt(x)'; ",B'k
Z(Q2Ue;}&
>>int(S1) JW+*d`8Z[
_ PWj(});
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x faJM^ u
{aj/HFLNY
>>int(S2) d?L\pN&
=@r--E
ans= -cos(a) s#-eN)1R
TI9X.E?
>>int(S3) pGWA\}'
y]
V1b{9p
ans= 2/3*x^(3/2) $k2)8 #\
ps1@d[n
>>int(S3,'a','b') [ygF0-3ND
w2"]Pl
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) TZB+lj1
1'KishHK=
>>int(S3,0.5,0.6) <8o(CA\
1]OSWCEm*[
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) e<\<,)9@/
`y!/F?o+!
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 pR$6,Vi
1~5trsB+5
ans= 0.0741 \cySWP[
>1|g5
2.3求解常微分方程式 \7 a4uc
|:q/Dt@
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , !,&yyx.
JdNF-64ky
condition则为初始条件。 ~!:0iFE&H
`rFAZcEj%
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 hKe30#:v
j
F5Blc
y'=3x2, y(2)=0.5 xAdq+$><
]qktj=p
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 k`YYZt]@
%FA@)?~
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 6Z! y
T0e<Slo~C
对应上述常微分方程式的符号运算式为: z;3NiY
O.+9,4A(
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Y94MI1O5$
w G!u+
ans= x^3-7.500000000000000 4u1KF:g
!`wW_W
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Z!{UWegun
QZYU0;
VF
[_!O<z_sB
l(kr'x
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') }C#3O{5
H~fdbR
ans= atan(x^2+1) N}Vn;29
< o I8-f
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Re[:qLa]
">90E^
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) f(:1yl\a
XD%wj
* gqSWQ
3Sh+u>w
2.4非线性方程式的实根 <y=ovkM3
ARB7>"
要求任一方程式的根有三步骤: o/p-!
0i@:KYP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ^R_e
{d!Y3+I%G
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 );JJ2Jlkd
")`S0n5e
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 m_lrPY-
+Ui_ O
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 zhsx&
ME+em1ZH
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 '044Vm;/
#Z9L_gDp
例一、方程式为 r"_Y3SxxL
Zf:]Gq1
sin(x)=0 A,XfD} +:Z
7
.+al)hl
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: iuAq.$oi{
l)|lTOjb
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 &Ocu#Cb
>)c9|e=8
r=3.1416 !#WqA9<
<r\I"z$
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ~@9zil41
->oz#
r = 6.2832 dgc&[
/lH'hcXcX
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: A7Y_HIo
dWpk='
>> x=linspace(-2,3); d"&3Q_2CD
A3yi?y{[*
>> y=humps(x); #PAU'u
3{/
{LB`)Kuu
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Zu#<
r+\/G{+=}
p;->hn~D'5
lB:l)!]||=
!J^tg2M8:
^k72{ 3N(
{ymb\$f
H1T~u{8j}
Pj!%ym3A
hyu}}0:
UR:n5V4
L@A9{,9Pl
z,+m[x=/N
>\bPZf)tJ)
x#
8IZ
>> r=fzero('humps',1.2) ` d`&R.'
a4by^
r = 1.2995 {B^pnLc
n\>.T[$"
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 }x0Z(
`
v"
FO
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: #313
(PWH
#W5Yw>$
% m-function, f_1.m SLh~_ 5
3yMt1 fy
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Pd],}/ZG-
eT\p-4b
y=x.^3-2*x-5;
N|N/)
+Ag#B*
>> x=linspace(-2,3); U_Y;fSl>
\e0x,2
>> y=f_1(x); =,E'~P
8A_TIyh?
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 uXNp!tY
OR~G Ov|
k4mTZ}6E
]+,nA R
?>TbTfmR
P^;WB*V
gTD%4V
Cha?7F[xL
-faw:
[Ekgft&
LOt#1Qv
6\mC$: F
f>4+,@G
%Fm`Y.l
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 hhj
,rcsi
C=EhY+5
r = 2.0946 TP^\e_k
)w@y(;WJ
>> p=[1 0 -2 -5] x"!#_0TT}
%9.bu|`KK
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 5Wl,J _<F
uTUa4^]*
r = nu(eLUU
wEv*1y4
2.0946 DW4MA<UQ
i&5!9m`Cw
-1.0473 + 1.1359i |:/ @t
*<;&>w8
-1.0473 - 1.1359i '9Qd.q7s|b
GMyoSe%1/
2.5线性代数方程(组)求解 -MsuBf
Wd1 IX^7C%
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ?({Pc F/
f`bIQ 9R
AX=B 739l%u }<
=b|)Wnt2f
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 >02i8:Tp5K
[lrmuf
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 YU*46 hA1B
_4!7
zW^
如果将原方程式改写成 XA=B (
/
G)"]
=+k&&vOAn
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 #{?m
/XbY<pj
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 0FN~$+t)H
aB7d(
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Zu)i+GeG
,2E`:#$
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: lxr@[VQ
aJ% e'F[
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 #r-j.f}yx
@m }rQT
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ysQEJm^|-u
zd.1
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ]5aux
>.n
~mHXz
X = % 注意X为行向量 LAOdH/*:
/QM0.{Ypl
-2 HFpjNR
%'$cH$%~J
5 g%Th_= qy
K[`4vsE
6 :&\E\9
2t
Z\{=
>> C=A*X % 验算解是否正确 4G68WBT
tjc5>T[Es8
C = % C=B ~
33@H
FSXKH {Z
10 s$3eJ|
55jY` b.
5 lD+y,";
XV0<pV>
-1 uDMUy"8&!
GoZJDE3
>> A=A'; % 将A先做转置 ES2d9/]p-
o*5e14W(:
>> B=[10 5 -1]; "S:NU.c?
x]jdx#'
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 P^d.,
d}6AHS[
X = % 注意X为列向量 /*xmv
$
>GF(.:7
10 5 -1 NVM2\fs
pdXgr)Uv
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解