2.1微分 ]A+t@/k
t"~X6o|R
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Xrc{wDn
9N2.:<so
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vUL@i'0&o
7)> L#(N
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 gC%$)4-:
23+JuXC6>
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 tmeg=U7
!6#.%"{-
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 9Ns%<FRO@
@.dM1DN)
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ;<cCT!A
,#^2t_c/
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: vZ6R>f
uzp\<\d-t
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; TL-ALtG
f*m^x7
>>S2 = 'sin(a)'; 5yW}#W>
gId
:IR
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ,>kXn1 ,
c*(=Glzn
>>diff(S1) D51O/.:U2
DU5rB\!.~
ans=18*x^2-8*x+b hsK(09:J
pJo4&Ff
>>diff(S1,2) G!D~*B9G
UpiZd/K
ans= 36*x-8 v9gaRqi8
tPw7zFy6r
>>diff(S1,'b') h-m0Ro?6
HuxvIg
ans= x >RiU/L
d(5j#?
>>diff(S2) ,z((?h,nm
'81Rwp
ans= d%!yFix;<
f8f|'v|
cos(a) JvJ)}d$,&
G he@m6|D
>>diff(S3)
ILHn~d IC
l`:-B'WM
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 G+3uY25y
pC&i!la{o}
>>simplify(diff(S3)) 7i=ER*F~
Z#GR)jb+
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 n*~#]%4
k6;pi=sYNW
2.2积分 B]>rcjD
wA87|YK8*
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 /sSif0I24
u^L_X A
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Wl,I %<&j}
pQm-Hr78j
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ^w*vux|F
\J6e/ G
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 | fn%!d`2
Y~OyoNu2
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 sJ_3tjs)
D6P/39}W
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 `_{,4oi
368H6 Jj
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 O-+!KXHd[
8ePzUc\#
我们示范几个例子: NE@P8pQ>
uVw|jj
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; u3PM 7z!~
t\ 9Y)d
>>S2 = 'sin(a)'; hnv0Loe.IW
p"n3JV.~k+
>>S3 = 'sqrt(x)'; A+hT2Ew@t}
G;AV~1i:~
>>int(S1) >>>MTV f
/
DST|2
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x c{/KkmI
MIc(B_q
>>int(S2) ^Ov+n1,)
CyJZip
ans= -cos(a) ~A>-tn}O
e/IVZmUn^
>>int(S3) @])}+4D(S
\j vS`+
ans= 2/3*x^(3/2) wq#'o9s,
;BEX|wxn
>>int(S3,'a','b') ,j[1!*Z_[
.wuRT>4G)G
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 71HrpTl1fw
9Cw !<
>>int(S3,0.5,0.6) CSE!Abg
!p70g0+
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) MPJ0>Ly
K`cy97
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Q".p5(<
mP ^*nB@,
ans= 0.0741 "(E%JAwZ^W
I,?!NzB
2.3求解常微分方程式 elb}]
+
zm^5WH
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , _jk+$`[9PL
l8N5}!N
condition则为初始条件。 ^|%7}=e
j(Tk6S
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件
1);E!D[
-k@Uo(MB
y'=3x2, y(2)=0.5 h,2?+}Fn
yTU'voE.|
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 (FNX>2Mv
RS
Vt
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ~fly6j|u
S L~5[f
对应上述常微分方程式的符号运算式为: S >\\n^SbT
x/#.%Ga#T
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') v7D3aWoe
_v=zFpR
ans= x^3-7.500000000000000 &d[%
-<q@0IYyi
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相
8B7,qxZ
wEbO|S+K1
]4&B*]j
OMN|ea.O
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ZvW&%*k=
G)y'ex k
ans= atan(x^2+1) aW$))J)0
;5}y7#4C
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') C=PV-Ul+
L"V~MF
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) &Zm1(k6&K
%Z#[{yuFs
,koG*sn
Hbz,3{o5
2.4非线性方程式的实根 yg@}j
<x1H:8A
要求任一方程式的根有三步骤: m}fY5r<<;/
^VlPnx8y=
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, B7BikxUa
? 1b*9G%i
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 #+PfrS=
@NJJ
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 <<9Y=%C+
b'yW+
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 v`u>;S_
?anKSGfj
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 2HJGp+H
Q##L|*Qy
例一、方程式为 D
z5(v1I9A
z`rW2UO#a`
sin(x)=0 gT4H?
#UB
`_H^k!^
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: .FAuM~_99b
g4>1> .s
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 4\EvJg@Z.
Ol.
rjz9
r=3.1416 ]%/a'[
h\$juIQa
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 QCk(qlN'h9
+S>}<OE
r = 6.2832 TANt*r7
/w*;|4~Bf
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: )VCRbz"[g
H>2f M^
>> x=linspace(-2,3); VNLggeX'U
2wG4"
>> y=humps(x); vxC,8Z
#2*2xt
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 O1K~]Nt
1)f~OL8o
Z
]WA-Q6n
E8.xmTq
}D&fw=r"M
IKV:J9
VpMPTEZ*L
j;b<oQH
Ev;ocb,
ZM%z"hO9R
R]{AJ"p
qP0_#l&
f@a@R$y
5U/1Z{
QWBQ0#L
>> r=fzero('humps',1.2) pJ 1Q~tI
U)N_/
r = 1.2995 NCM&6<_
/y"Y o
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 gZr/Dfy
R?Or=W)i
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: /8` S}g+
W<D(M.61A
% m-function, f_1.m :J}@*>c
$yx34=
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 (g@e=m7Q
#}A
>B
y=x.^3-2*x-5; =Gq
'sy:h
ZSTpA,+6
>> x=linspace(-2,3); 5PQs1B
'.wyfS H@
>> y=f_1(x); Y(]&j`%
9)qjW &`
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 \k|ZbCWg
e1RtoNF ^
%8V/QimHU
-'|pt,)
+0O{"XM
WqC6c&NM
9R"bo*RIS
[lC*|4t&
9J?G"JV?
{Z_Pry$6
~qiSkG
P~0d'Oi
khb
Gyg%
*s6MF{Ds
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 96Tc:#9i
-< 7KW0CA
r = 2.0946 tp.qh]2c
S`"M;%T
>> p=[1 0 -2 -5] <&o
`T4
XRI1/2YA
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 }q( IKH\&
h(I~HZ[K&T
r = &:-`3J-
d%9r"=/
2.0946 X!n-nms
x
c-=;|s
-1.0473 + 1.1359i Wv"[,5
Z13
PL8eM]XS
-1.0473 - 1.1359i sDCa&"6+@
y= ILA
2.5线性代数方程(组)求解 jK&kQ
48n>[
FMSR
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 EYUr.#:
Y:VM5r)
AX=B %&^F.JTt\
UG+wRX :dA
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ?#\?&uFJ}
~2~KcgPsq
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 0=s+bo1
L`+\M+
如果将原方程式改写成 XA=B )4a&OlEI
8*)zoT*A
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 )E^4\3^:
y-"*[5{W
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 $xS `i-|
}_M.-Xm
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ;P _`4w3
q01zN:|-1
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ;=6++Oq
y6;'?.Y1
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 '&3Sl?E
jo<[|ZD
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ~?6V-m{>#
o)?"P;UhJX
>> X=A\B % 先以左除运算求解 5gV8=Ml"V
qrNW\ME
X = % 注意X为行向量 T{|'<KT
N:clwmo
-2 mxQS9y
OR( )D~:n
5 X?Omk, '
5<a)SP 0
6 _?@>S 7-
Os8]iNvW\
>> C=A*X % 验算解是否正确 #0L:h?L
_>A])B
^
C = % C=B 9))%tYN
E[htNin.B~
10 ?YgK]IxD
h.4;-&
5 =YZp,{T
bR*T}w$<
-1 j>?H^fB
[gzw<b:`
>> A=A'; % 将A先做转置 JO7IzD\
z8>KY/c
>> B=[10 5 -1]; {*t'h?b
X'jEI{1w
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 g;v{JB
HC4ad0Gs+{
X = % 注意X为列向量 cGsxfwD
xHykU;p@
10 5 -1 O`t ]#
TR{8A^XhE8
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解