2.1微分 mm/\\my
|IgR1kp+.
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 1d^~KBfv
"1O_h6C
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 B#K gU&Loo
(i
"TF2U,<
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 m+QS -woHn
?]Yic]$n
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Y}~sTuWU
H.5
6
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 'gwh:
Lg:1zC
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ^<;W+dWdU
_@5Xmr
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: r!r08yf
~ua(Qm
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; }$ y.qqG
|J$A%27
>>S2 = 'sin(a)'; pdu1 kL
$LP(\T([
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 2&6D`{"P
>AEp\*
>>diff(S1) K\xz|Gq
:~-:
ans=18*x^2-8*x+b /b+~BvTh
xP8/1wd.
>>diff(S1,2) t]xz7VQ
b(Y
ans= 36*x-8 fB2ILRc
d59rq<yI
>>diff(S1,'b') >d 5-if
}8'_M/u\
ans= x j{C~wy!J
#2=l\y-#
>>diff(S2) 757&bH|a
8mX!mYO3c
ans= ko%mZ0Y
)nd^@G^
cos(a) @ &jR^`Y.
_Sjj|j
>>diff(S3) 2dts}G
Q%CrB>|@
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 I:dUHN+@L5
v.ZUYa|
>>simplify(diff(S3)) 5BrN
uR$
?K-4T
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 &r,vD,
~/^fdGr
2.2积分 %!` %21
y&\4Wr9m
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 FM]clC;X?
5;`Ot2
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: :7{GOx
FH</[7f;@N
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 6;E3|st1X
;CO qu#(
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值
b>5*G1
`;mgJD
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 jHEP1rNHE
(-<hx~
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 NSVE3
A6z2KVk
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 E8C8kH]
@5d^ C
我们示范几个例子: 5Q"yn2b4
?;#Q3Y+
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; VjM/'V5
'c~SE>
>>S2 = 'sin(a)'; ~,,r\Y+
<v1H1'gv
>>S3 = 'sqrt(x)'; o0WwlmB5
rL<N:@HL
>>int(S1) (~Z&U
olv&K(-ccI
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x e;v7!X
Q7amp:JFb
>>int(S2) (jKqwVs.:
Q``1^E'
ans= -cos(a) l#uF%;GDX
IAA_Ft
>>int(S3) Vc0j)3
G/
si( LK
ans= 2/3*x^(3/2) JbEEI(Q>g
r'ilJ("
>>int(S3,'a','b') U_jW5mgsG
ZQ"dAR/y
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) :E{)yT
=pzTB-G
>>int(S3,0.5,0.6) FM%WMyb[
.joC ZKO
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) )P?0YC
5NkF_&S_1
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 y%|E z
L@RnLaoQ
ans= 0.0741 C;ab-gh
O0y0'P-rJq
2.3求解常微分方程式 ;{8 X+H
ke@OG! M /
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Dj= {%
3 85qQppz
condition则为初始条件。 [#wt3<d`)
b73}|4v
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 5xT, O
E 9Kp=3H
y'=3x2, y(2)=0.5 c}v8j2{
#Br`;hL<T
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 PL"=>
((?"2 }1r
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 A|Ft:_Y
0rX%z$D+@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ;=0-B&+v
8\nka5
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') t.&JPTK-H
^0"fPG`
ans= x^3-7.500000000000000 dm[JDVv|
LD{~6RP
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 r:rPzq1
?gu!P:lZS
UQ hD8Z'I.
Y8}y0]V
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') zgS)j9q}
2./z6jXW_
ans= atan(x^2+1) XiV*d06{
3f>9tUWhTy
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Q?.9BM1V
E690'\)31
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ZCK#=:ln
j!L7r'AV5
6wOj,}2Mn
)4ok@^.
2.4非线性方程式的实根 ]}S9KP
EGRIhnED#
要求任一方程式的根有三步骤: ]c\`EHN
^tyqc8&
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, * W"Pv,:
<}mA>c'k
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 A\"4[PXpQ
dXWG`G_
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ;p,Kq5,l
]Gj%-5G
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 R4D$)D
ko{&~
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ;Srzka2
gjJ:s,Fg
例一、方程式为 +CQIm!Sp
`^g-2~
sin(x)=0 T_\hhP~
](+u'8
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: JBV
06T_4o
u3 X!O
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 '*U_!RmQ
FIJ]`
r=3.1416 RR`\q>|
5n::]Q%=D
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 GB*^?Ii
5:~ zlg
r = 6.2832 bHDZ=Ik
Kk \,q?
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: %@I= $8j
Pr/q?qZY
>> x=linspace(-2,3); vN6)Szim
wLq#,X>%B
>> y=humps(x); YyY?<<z%
\ 6Y%z
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }y|_v^
![[:Z
u\K`TWb%
+D h?MQt?
BgsU:eKe
V' sq'XB
>(gbUW
0b=00./o
=`qEwA
{o%OG/!1
9]S;%:64
}o=s"0 a
bz\nCfU
}F_=.w0
?,r}@89pY
>> r=fzero('humps',1.2) Mn*v&O :
OV^?cA
r = 1.2995 ;3=RM\
Z(ToemF)hi
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ocj^mxh=O
M r~IVmtf
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 1:Raa 5
kc[<5^b5
% m-function, f_1.m .UUT@
w?
opReAU'I
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 69Q#UJ
zrA=?[
y=x.^3-2*x-5; fc^d3wH0L
ZGS4P 0$
>> x=linspace(-2,3); y#J8Yv8
NV18~5#</
>> y=f_1(x); Zx|VOl,;
o|1_I?_
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 9!Bz)dJ3
qD(dAU
k|rbh.Q
z|m-nIM
Oz5Ze/HBN
%Xl(wvd
j2%M-y4E
P\2x9T
}ho6
AYoLpes
sWMY
Lo
5eX+9niY
i)MJP *
"IzM:
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 GOY!()F
cx+%lco!
r = 2.0946 Y-P?t+l
QqB9I-_
>> p=[1 0 -2 -5] Hg+bmwM
$$---Y
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 L@~0`z:>iP
kO'NT:
r = 4nD U-P#f
tzG.)Uqs
2.0946 aq]bF%7
BA`K ,#Ft7
-1.0473 + 1.1359i cD9axlJ
$&FeR*$|g
-1.0473 - 1.1359i `;3fnTI:1
71k>_'fl
2.5线性代数方程(组)求解 i/q1>
@l&>C#K\
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下
}&/_ S
Kw&t\},8@
AX=B 6cTd
SE
XjJ[7"hs*
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ;c0z6E /
t|cTl/i
4
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 JrwR:_+|
=o,6iJ^?$m
如果将原方程式改写成 XA=B 9>[*y8[:0
Tf.DFfV#y
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 R}0!F2
52z{
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ~|=goHmm[
PG'+vl
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 dW"=/UW
zr1A4%S"
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: bLyaJ%pa\/
c>yqq'
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 >jg"y
Et+W LQ6)
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 (b;*8
t(5PKD#~Dc
>> X=A\B % 先以左除运算求解 &265
B_'D
{_>}K
X = % 注意X为行向量 <P1x3
5YnTGf&
-2 ibQN
p Iz
J=AF`[
5 M%qHf{ B
n 8'#'^|
6 rnS&^
u%I |o s]
>> C=A*X % 验算解是否正确 }ujl2uhM
,p[9EW*8
C = % C=B Ig"QwvR
+:#UU;W
10 Zp
<^|=D
8;1,saA_9
5 `w#p8vR
\ 3HB
-1 y#)ad\
[}Pi $at
>> A=A'; % 将A先做转置 !ui:0_
M5T4{^i
>> B=[10 5 -1]; 'MY0v_
~mK|~x01@
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同
ZBl!7_[_
j55;E
E!
X = % 注意X为列向量 o=y0=,:a?9
Ee 15Y$1
10 5 -1 We?cRb
;FO( mL (
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解