2.1微分 ~AWn 1vFc
H%vgPQ8
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: iUz?mt;k
tRPIvq/
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 5ppr;QaB
UD14q~ (1Z
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 }alq~jY
:UT\L2 q=
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ?9xWTVa8
n^1BtP0!
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 P7>\j*U91{
,#N}Ni:
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 CH `Kpt
*_YH}U
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: @D[+@N
?h1g$SBxk
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; tJ\v>s-f
Iep_,o.Sk
>>S2 = 'sin(a)'; MMO/vJC
'-(Z.e~e
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; v~x`a0
Cn=#oE8(A
>>diff(S1) HJb^l 4Q
){mqo%{SO
ans=18*x^2-8*x+b 7%$3`4i`O
AaU!a
>>diff(S1,2) uo?R;fX26
Qn$YI9t
ans= 36*x-8 zA?AX1%Wa
gc I<bY
>>diff(S1,'b') V(;T{HW&
Uo9@Y{<B
ans= x 7[ n
|3
)" Z|x
>>diff(S2) <iH
16N|
ans= !r6Yq,3
XFWE^*e=B
cos(a) 'k}w|gNB
ltrti.&
>>diff(S3) H6 ,bpjY
e34g=]"
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 'Hj([N
-1hCi!
>>simplify(diff(S3)) Y_C6*T%
Zcw<USF8
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 'ahz@+lO
nm_taER
2.2积分 YHY*dk*|C
nxEC6Vh'
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 g0QYBrp
'xG{q+jj'
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ./zzuKO8XK
;FuST
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 KbciRRf!k
6)ysiAH?
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 U)iBeYW:
zRgGSxn
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 wmX(%5vY^
YADXXQ"
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 XR<g~&h
a6A~,68/V
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 :}q)]W
[ns==gDD
我们示范几个例子: hAds15 %C
M17+F?27M
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; (+xT5 2
RZVZ#q(DU
>>S2 = 'sin(a)'; '"c`[L7Wn
<Mj{pN3
>>S3 = 'sqrt(x)'; MOytxl:R
"1>w\21
>>int(S1)
Y~*aA&D
}Q\+w,pJgN
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x u^Ktz
DmL
+~:OUR*>
>>int(S2) XL; WU8>
B+jh|@-
ans= -cos(a) B>S>t5$
eHIcfp@&
>>int(S3) I (k(p\l%
+Y;hVcE9
ans= 2/3*x^(3/2) p/l">d]+
b5.]}>]t
>>int(S3,'a','b') u(hJyo}
lu+KfKa
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 7+KI9u}-
9;9ge
>>int(S3,0.5,0.6) ;bHS^
{61Y;
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 2 p}I
zN)) .a
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 / $s(OFbi#
X(.[rC>
ans= 0.0741 48 0M|^
/C<p^#g9.
2.3求解常微分方程式 Nq6;
z)$
}7xcHVO8-
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , =\MAz[IDj
5eyB\>k,
condition则为初始条件。 W|E %
J,=ZUh@M
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ly_8p63-
i{:iRUC#
y'=3x2, y(2)=0.5 FJKlqM5]
0r i
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 _ShWCU-~Z
Bva2f:)K|
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ox\D04:M
C9""sVs
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ]O~$|Wk
vl+bc[ i~
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') r1}1lJ>7H
3Of!Ykf=
ans= x^3-7.500000000000000 ^K4?uABc
9d( M%F
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 XIdC1%pr;
tJ8:S@E3,
gq4X(rsyD
to1r
88X
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') s%>8y\MaK
8TU(5:xJo
ans= atan(x^2+1) p8?"}
p-w:l*-`
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Tdz#,]Q
jffNA^e
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) tGbx/$Y
BJ'pe[Xa5
zKaj<Og
5j0 Ib>\
2.4非线性方程式的实根 ?4aW^l6/
tTubW=H
要求任一方程式的根有三步骤: OQKc_z'"
^|hVFM2
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, >LH}A6dUC
f|F=)tJO
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 =*zde0T?l
8Z"f"
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 -XK;B--c
p&)d]oV>
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 R?tjobk!
yx*<c#Uf
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Of$R+n.
\IudS{
.?;
例一、方程式为 \j BA4?(S
z}7}D !
sin(x)=0 \1n (Jr.<
`
vFD O$K
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: JL{fW>5y|
$<&_9T#&w
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 .)p%|A#^
3 p?nQ
O)L
r=3.1416 ]%FP*YU4O
/eXiWa sQ
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 `R7dn/
V[WLS ?-)
r = 6.2832 Br42Qo2"T>
'iOaj0f
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: #sg
dMrVQ
~Cg7
>> x=linspace(-2,3); Qnt9x,1m_
HD2C^V2@M
>> y=humps(x); `_i|\}tl
piuM#+Y\'S
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 _g( aO70Zu
/0fHkj/J=B
kt\,$.v8
y65lbl%Zn
E`hR(UL
?
X Z3fWcw[
jAv3qMQA
bhbTloCR
2mMi=pv9
?~.:C'
0E,QOF{o
{.[EX MX
JRZp'Ln
gu~R4@3
zxH<~2
>> r=fzero('humps',1.2) 4sRg+mMI
"USzk7=&.
r = 1.2995 v0=v1G*rvJ
yHlQKI
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 @'GPZpbvZ
YjJ^SU`*
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Am*lx
I|>.&nb
% m-function, f_1.m , /jHhKW
kumo%TXB&
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 gyV`]uqG
eH!V%dX
y=x.^3-2*x-5; @Bjp7v:w
UL#:!J/34
>> x=linspace(-2,3); V"2 G
\/gf_R_GN
>> y=f_1(x);
?*r%*CL
K :+q9;g
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 *:"60fkoU
r$'.$k\
}LQV2 hKTG
!$ii*}
@,;h!vB*=
m\/) m]wR
Z]bG"K3l
"UhE'\()
S~ S>62
xfC$u`e=
T5e#Ll/
2G!z/OAj
2EN}"Du]mj
{hN<Ot
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 &y|Ps eH"
v@8SMOe%
r = 2.0946 E_[a|N"D
/-m)
>> p=[1 0 -2 -5] Qt_KUtD
;mz#$"(
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 2Q@Jp`#,4
-)Vy)hD,
r = D+! S\~u
=OV5DmVmQ
2.0946 V>E7!LIn.
\w1',"l`
-1.0473 + 1.1359i |M
t2
+~of#
-1.0473 - 1.1359i =_g#I
`,/5skeJ
2.5线性代数方程(组)求解 Y}s6__
/L@o.[H
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ^;( dF<?'r
K"5q387!
AX=B k $8Zg*)
Uam%u
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $)PS#ND&
)b=vBs`%
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ?MmQ'1N
gi5X,:[
如果将原方程式改写成 XA=B &b*v7c=o
(vzYgU,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 QJiH^KY6
Z1+Ewq3m
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 yM9>)SE5`
-r_\=<(
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 qp#Euq6
O7LJ-M
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: KSEKoHJo
f?GoBh<
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 /-^J0f+l3
sKR%YK
"A
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ,3MHZPJ?k]
I?%q`GyP5
>> X=A\B % 先以左除运算求解 |JWYsqJ0U
)dEcKH<#
X = % 注意X为行向量 0c!^=(
a j
.7t=^
-2 4^nHq 4_
Iw(
wT_
5 9kqR-T|Q
oTXIs4+G
6 hgE:2@
Pec Zuv
>> C=A*X % 验算解是否正确 SK@ p0:
{YrA[9
C = % C=B 8f)pf$v`
H_x}-
10 r)Zk- !1
/?XI,#j3kM
5 52Dgul
[P ;fv
-1 }0@@_Y]CC
u(f;4`
>> A=A'; % 将A先做转置 QXL .4r%
P0hr=/h4
>> B=[10 5 -1]; ZPq.|6&
S>*i\OnI'
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ?@FqlWz ,
Lr6C@pI
X = % 注意X为列向量 !^0vi3I
r%X
M`;bQX
10 5 -1 vJVh%l+
3b_/QT5!
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解