2.1微分 f_QZql
&23t/`
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 2&F H8
e#tWQM3
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 #Z_f/@b
VZA>ErB
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 %B Rll
(*!4O>]
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 L7.LFWq$S
<L3ig%#B
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 `
B+Pl6l)F
\&Oc}]
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 E0Kt4%b
k,[[
CZ0j
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: +n<;);h
S'AS,'EnY
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; I{u+=0^Y
hB]<li)"C
>>S2 = 'sin(a)'; .[o?qCsw
88atj+N]
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; %TQ5#{Y
8';huq@C{
>>diff(S1) mDIN%/S'
4p`z%U~=u
ans=18*x^2-8*x+b p{rzP,Pb&
8d\/
>>diff(S1,2) ZL- ` 3x
GG`;c?d@
ans= 36*x-8 D??
\H\
d7L|yeb"
>>diff(S1,'b') +}!FP3KgT
C6}`qD
ans= x 5%XEybc2
Cv1CRmqq%
>>diff(S2) JuXuS
TZ@S?r>^
ans= 1?ST*b
BQ77n2(@
cos(a) \EeK<)4:
%;tBWyq}_
>>diff(S3)
4B=@<(H
1cPjgBxv#
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Y\7/`ty
AU
H_~SY
>>simplify(diff(S3)) NpxND0
MG0d&[
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ]Saw}agE[%
9TOqA4
2.2积分 zvP>8[
V']1j
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 6ALUd^
2o9IP>#u
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ^>!~%Vv7!
eWAgYe2
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 $iAd)2LT
Ewczq1%l:
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 1c03<(FCd
m^ [VM&%
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 "+KAYsVtU
5QJFNE
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Z%O>|ozpq
!mRDzr7
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 I=Xj;\b
|+(Hia,X
我们示范几个例子: ]u@`XVEJ
D<XRu4^;
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; )Aa
h
5!^DKyw:
>>S2 = 'sin(a)'; s~MCt|a
23WlUM
>>S3 = 'sqrt(x)'; (J/!9NS:
~'L`RJR
>>int(S1) /"OJ~e_%
DFFB:<
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 0}y-DCuQ
Hg;; >
>>int(S2) /A~+32B
h|t\rV^
ans= -cos(a) ?3+>% bO
fE/|U|5L[
>>int(S3) eMV@er|
rCdf*;
ans= 2/3*x^(3/2) 1$G'Kg/
Ks-aJ+}
>>int(S3,'a','b')
j8"2K^h=
`T;Y%"X!
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) |Zrkk>GW:
b5Pakz=jNM
>>int(S3,0.5,0.6) f.SmCgG
=3Hv
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) vswBK-w(Z
2DbM48\E
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 gC qQ~lWZ
bP ,_H
ans= 0.0741 E)7ODRVbl
:},/D*v
2.3求解常微分方程式 rCa2$#Z
k|c=O6GO
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , &,B91H*#
hPHrq{YZ
condition则为初始条件。 `2Oh0{x0*O
K'zG[[P
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 jL[
hB
Yi+~}YP.E(
y'=3x2, y(2)=0.5 !p~K;p,
8fwM)DKS
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 #Qp.O@e
.wfN.Z
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 a:3f>0_t
@j Y_^8#S
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ^BFD -p
b|HH9\
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') #)xg$9LQb
on q~wEr
ans= x^3-7.500000000000000 sR1
&2hB
nE)|6
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 mTW@E#)n
sC .R.
I2wT]L UV
f1RfNiW.
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') CF`fn6
j>0~"A
ans= atan(x^2+1) 7o4 vf~
Pyx$$cj
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ^:RDu q
Um$a9S8b&
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) +RO=a_AS
HGgw<Os-k
]cv|A^
> HL8hN'q'
2.4非线性方程式的实根 '\2lWR]ndd
2.K"+%
要求任一方程式的根有三步骤: D=fB&7%@
'd"\h#
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, (pjmE7`"P
d.7Xvx0Yww
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 M]>JI'8
cg,_nG]i
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 W&>+~A
Hf/2KYZ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 [\ JZpF
h ,@x5q>g
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 A*h)p@3t<
/rNY;qXM
例一、方程式为 $Q:5KNF+p
f-\l<o(
sin(x)=0 1?(mE7H#
5m+:GiI
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: pg~`NN
V,uhBMT#
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 VmTk4?V4
\~
r=3.1416 fxLhVJ"b
X/1Z9a+W
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 qi7wr\XNW
zYOPE 6E
r = 6.2832 <MN+2^ed&
$`'^&o;&f
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 0zpP$q$
}}qR~.[
>> x=linspace(-2,3); `bZ_=UAb
_<.R \rX&
>> y=humps(x); S$"A[
su=.4JcK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 E"Xi
qc\o>$-:`
&V( LeSI
AmSJ!mTd8o
UsQv!Cwu^
No[xf9>t
V!KtF
]?)zH:2)
ecf7g)+C
c_^H;~^rL
.: 7h=neEW
'd?8OV
,iPkx(
9Zrn(D
v2@M,xbxF:
>> r=fzero('humps',1.2) JmYi&
"<O?KO3K
r = 1.2995 &U
'Ds!
v!`M=0k
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 K0I-7/L
>8NQ8i=]V1
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: C1G Wi4)
^ O`
% m-function, f_1.m 3\@6i'
j#p3c
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 GV[[[fu
8'cD K[L
y=x.^3-2*x-5; kD;BwU[
Ra*9d]N@
>> x=linspace(-2,3); E0oJ|My
qbAoab53
>> y=f_1(x); AARhGx|L<
L:^'cl}
G
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ;%82Z4
YT:5J%"
sU}e78m h
/r?X33D!
*@Qt*f
Sdt
@"6
xjX5 PQu
A qm0|GlJ
Aio0++r-
oD}I{&=wa
} M~AkJL
3?}SXmA'@
FP\[7?ZLn
r-V./M@L
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 I%s/h4x^B[
Z2 @&4_P
r = 2.0946 }gn0bCJy
+<|w|c
>> p=[1 0 -2 -5] ><DE1tG
Cv=0&S.
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 bBQp:P?E
6$Dbeb
r = 2KX *x_-
>]`x~cE.5
2.0946 ':[y]ep(~|
4q~E\l|.5
-1.0473 + 1.1359i lDA%M3(p
5u!cA4e"
-1.0473 - 1.1359i 5u8Sxfm",
Yk5kC0B
2.5线性代数方程(组)求解 =wQ=`
R's xa*VB
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 S,v`rmI
g$97"d'
AX=B p[$I{F*a
I
F@M
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 M1i|qjb:l
cZ(XY}
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 _Dv^~e1c
3_ >R's8P
如果将原方程式改写成 XA=B I@B7uFj
0Nfj}sXCWE
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 B+<k,ad
,yF)7fN
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 K$Ph$P@
Zry>s0
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 DjKjEZHgM
g[$B90
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: qq`RfZjL
y{N9.H2
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Dz{e@+>M
anvj{1
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 S;NXOsSu
9NT;^K^I
>> X=A\B % 先以左除运算求解 MXy{]o_H~
=~h54/#[I
X = % 注意X为行向量 Hj!)S&y,$
1mX*0>
-2 ^WNJQg'
y AWDk0bx
5 eZ!k'bS=
?Z=v&d[o)
6 _=8+_OEk
9ZBF1sMg
>> C=A*X % 验算解是否正确 HZ}*o%O
Zx_m?C_2_
C = % C=B {ZcZ\Q;6
z)%1 i
10 ueR42J%s
@I&"P:E0F;
5 .*j+?
P5>CSWy%
-1 "7HB3?2>W
'!R,)5l0h
>> A=A'; % 将A先做转置 x}{VHp`|ld
US4Um>j
>> B=[10 5 -1]; AJT0)FCpR
yShHFlO=
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ju#63
4i,SiFKB
X = % 注意X为列向量 CC\z_C*P-p
F(<8:`N;G
10 5 -1 sD8S2
lIz_0rE
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解