2.1微分 *&Lq!rFS
8Q{9>^
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: s;flzp8
kcie}Be
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ,m=4@ofX
{yA$V0`N{
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 HO)/dZNU
Rli:x
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 qU6nJi+-I
_c$9eAe
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 x35cW7R}T_
L I >(RMv
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ;a{ :%t
NS)}6OI3~"
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 7Q w|!
G~7 i@Zs
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; D}C,![
^YdcAHjK
>>S2 = 'sin(a)'; )vg5((C
P|tNL}2`;
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Wo~vhv$E
l7{oi!
>>diff(S1) 7R#+Le)
SUKxkc(
ans=18*x^2-8*x+b S [h];eM
f
h#C' sn
>>diff(S1,2) sVk$x:k1M
mI*[>#q>
ans= 36*x-8 <s5qy-
cKb)VG^
>>diff(S1,'b') Z+j\a5d?,
[.hyZ}B
ans= x uEyH2QO
ZOXIT(mg
>>diff(S2) g,o?q:FL
n+lOb
ans= :l7U>~ o
=[\s8XH,
cos(a) ;,i]w"*
K{b(J
Nd
>>diff(S3) :ISMPe3'
dVB~Smsr
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 bl_H4
"YdEE\
>>simplify(diff(S3)) D`J6h,=2l/
{u1V|q
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Le<wR
A;\7|'4
2.2积分 o?1;<gs
.s+aZwTMT
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 2C{H$
A,pW
B+^(ktZp@
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 1+-_s
x+f2GA$
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 /%_OW@ ?
FnJ?C&xK
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 |#6QThK
b'6-dU%
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 :Mm3
gW)
E0`Lg
c
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Dfq(Iv
N3u((y/
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 nqwAQhzy(
o9cM{ya/>
我们示范几个例子: ui (^k $
%tG*C,l]
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Gmf B
el:9 wq
>>S2 = 'sin(a)'; 8]&i-VFof
+}f9
>>S3 = 'sqrt(x)'; r5!/[_l
s21wxu:
>>int(S1) A:7k+4
wywQ<n
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x !Hys3AP
?nP*\8
>>int(S2) ^pJ!isuqu
>yY'7Ey
ans= -cos(a) :n /@z4#
z{Mr$%'EY
>>int(S3) S[7WW$lF
TEDAb>
ans= 2/3*x^(3/2) &ZL3{M
Ur*6Gi6
>>int(S3,'a','b') n u'M
39{
SRDXfkoI
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) !9xp cQ>
Y(44pA&oN
>>int(S3,0.5,0.6) }1>[
M`ip~7"
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) cI=(\pC
,\qs4&
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 _x!7}O#k
A45A:hqs
ans= 0.0741 ei
rzYt
wC5ee:u C%
2.3求解常微分方程式 Y5F]:gs@
{'U
Rz[g
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , $z+8<?YD
+|tC'gCnV
condition则为初始条件。 @-+Q#
Zz`
A<W6=5h
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 D$T%\
P
Y +Fljr*
y'=3x2, y(2)=0.5 NMA}Q$o
s
YfRkwKjy(
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 C:Hoq(
wQRZ"ri,
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 e*L.U~ZR
T8^5=/
对应上述常微分方程式的符号运算式为: E8-P"`Qba
lGVEpCS}
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 4fe7U=# ;Y
U*3uq7
ans= x^3-7.500000000000000 _U/!4A
l&[;rh
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 8cA~R-
Aj0Tfdxy
/ 4lvP
i F+vl]
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') O9r>E3-q
95z]9UL
ans= atan(x^2+1) {Lm~r+
U
mdw7}%5V
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') /r=tI)'$
Ybn`3
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .j-IX1Sa
}X=[WCKU
SI=yI-
3K_A<j:
2.4非线性方程式的实根 A*um{E+
qkC/\![@
要求任一方程式的根有三步骤: ,dx3zBI
C?2'+K
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, #b~JDO(
46 PoM
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ,13Lq-
N"3b{Qio
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 X_7UJ
jFw"
\.3D~2cU
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 [h,Q Bz
$5*WLG&AK
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 qv@$ZLR
+gLPhX:`
例一、方程式为 q5#J~n8Wr
l'3pQ;
sin(x)=0 et }T%~T
,L`$09\
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ;dzL}@we
sxt-Vs7+6
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ;]pJj6J&v
>2Kh0rIH
r=3.1416 sx`O8t
a(0*um(
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 pi
,eIm
qk;{cfzHA
r = 6.2832 E8~}PQW:I
>mjNmh7
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: $]/Zxd
l'TWkQ-
>> x=linspace(-2,3); Yk5}`d!:
r}jGUe}d
>> y=humps(x); EeF'&zE-
A$a1(8H
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 (4Zts0O\
9t#S= DP
|lkNi
7Ddaf>
mljh|[
lj?v4$
E,f>1meN=
a!u
rew#
~PHB_cyth
Y14W?|KOB
cJL'$`gWf
eR3$i)5
1M}&Z H
txPIG/
h@LHRMO
>> r=fzero('humps',1.2) n2IV2^ "
T
N!=@Gy
r = 1.2995 +fnK/%b
tT79p.z B
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 izx#3u$P
Yp:KI7
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: jvQ*t_L
xSBc-u#< G
% m-function, f_1.m QurW/a
l}lIi8
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 <bD>m[8,
NZ3/5%We/
y=x.^3-2*x-5; E{n:J3_X^d
gL3"Gg3
>> x=linspace(-2,3); !0dNQ[$82
}nMPSerE
>> y=f_1(x); Zw~+Pb
_BDK`D
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 D11F.McM
5Fz.Y}
?Sb8@S&J
0]jA<vLR
o#hjvg
Ogp"u b 8
nYJTKU
@ G4X
<3j"&i]Tm*
8zBWIi
wGZR31
?]4>rl}
V$uk6#
STJJU]H
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 K_ci_g":
j6g[N4xr
r = 2.0946 q@jq0D)g
i>joT><B
>> p=[1 0 -2 -5] LbII?N8`N
y7|P-3[ 4w
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 SM^-Z|d?
&< !Ufa&
r = JXj8Br?Z@
ymNnkFv
2.0946 1=]kWp`i
dqX;#H}h
-1.0473 + 1.1359i >G 'SbQ8
W.w)H@]7m
-1.0473 - 1.1359i W'on$mB5<
,p9i% i
2.5线性代数方程(组)求解 A%2:E^k(s
8O"U 0
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 -$,%f?
/QEiMrz@6
AX=B C-?!S
PTS]7
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 /NFz4h=>
^`D=GF^tX
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 n\ Hs@.
E~kG2x{a
如果将原方程式改写成 XA=B d;+[i
(S ^8UV
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 3or\:
&ciN@nJ|$z
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 9TAj) {U%'
{W\T"7H
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 dgo3'ZO
DE
IB!n
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: d`
Sr4c
j.:h5Y^N
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 =@)d5^<5F
cc44R|Kr$$
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 |0z;K:5s
!SKV!xH9
>> X=A\B % 先以左除运算求解 =KT7nl
UgN28YrW
X = % 注意X为行向量 x^*1gv $o
/xJqJ_70X
-2 _U{&@}3
Y[SU&LM
5 fKtV'/X;Q
n& $^04+i
6 Xe+,wW3YF
jn.C|9/mj
>> C=A*X % 验算解是否正确 }!TL2er_
ejXMKPE;
C = % C=B H7[6yh
4eH.9t
10 0W^dhYO
~LQ[4h<J !
5 i5F:r|
w-$[>R[hw
-1 G9g6.8*&
+([!A6:
>> A=A'; % 将A先做转置 ,1/}^f6
4ujvD ^
>> B=[10 5 -1]; ,DnYtIERo
8p1ziz`4>$
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 nIfCF,6,
,L OQDIyn
X = % 注意X为列向量 ;PyZ?Z;
q|)Q9+6$+
10 5 -1 "gW7<ilw
;o<m}bGaT
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解