2.1微分 UoRDeYQ`E
raHVkE{<
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 8KKz5\kn7
LP?P=c
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 :<UtHf<=k
Hf_'32e3<
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 >[P%Ty);
Yj3*)k
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 G"C;A`6
O+vcs4
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 cz>mhD
cD8Ea(
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 J7m`]!*t
, QA9k$`
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: +,wWhhvlzv
U/5$%0)
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; f?5A"-NS
e&ts\0
>>S2 = 'sin(a)'; 7vq
DZg
p}BGw:=
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 6lZGcRO
m2ox8(sd
>>diff(S1) \*J.\f
9.]kOs_
ans=18*x^2-8*x+b ?V?<E=13
_T
a}B4;
>>diff(S1,2) ETg{yBsp
"?[7#d])
ans= 36*x-8 kz_M;h>
GjL W`>
>>diff(S1,'b') TR?Bvy2s:g
>qn+iI2U
ans= x }v&K~!*
My],6va^
>>diff(S2) {yU0D*#6
W
W35&mI)k
ans= kAt
RY4p
_1\poAy
cos(a) k|5k8CRX
@Rf^P(
>>diff(S3) SlT7L||Ww
cPSti
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 "G@E6{/
EFD?di)s
>>simplify(diff(S3)) Qqh^E_O
ILNXaJ'0a
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 YLE/w @*
xlk5Gob*
2.2积分 ]An_5J
}q]jjs
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 9LHa&""
5DUi4 Cbgy
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: IBDVFA
N|o>%)R
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Z"]xdOre
8M~u_`6
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 i!tc
Eh:yRJ_8
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 1B(G]o_>!
UL[uh@4
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 :|Upx4]Ec
Pm~,Ky&Hl
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 l-XnB
wzg i
@i
我们示范几个例子: <34 7 C{q
m+p4Mc%u
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; y&h~Oa?,;
+hZ] B<$
>>S2 = 'sin(a)'; aw]8V:)$J
YN$`y1V
>>S3 = 'sqrt(x)'; o16d`}/<
v,8Si'"i+
>>int(S1) @\+%GDv
f^~2^p
1te
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 7WXiG0
K[n<+e;G
>>int(S2) [+_\z',u
5%'o%`?i
ans= -cos(a) \6U 2-m'
4bE42c=Ca7
>>int(S3) z"9aAytd
FXcc1X/
ans= 2/3*x^(3/2) wQ@Zwbx
[1e.i
>>int(S3,'a','b') =Z^un&'
y)0gJP
L^
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) .x]'eq}
.iN-4"_j1
>>int(S3,0.5,0.6) 87R%ke
dP?nP(l
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) L(W%~UGN
V
B$@1QG
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 \MF3CK@/
!'+\]eA
ans= 0.0741 $ V3n~.=
y|$vtD%c
2.3求解常微分方程式 u<x[5xH+
{`($Q$Q1
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , *Rz!i m|
O}e|P~W
condition则为初始条件。 llHN2R%(
\dC.%#
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 "0!~g/X`rK
l#
}As.o}
y'=3x2, y(2)=0.5 2*N&q|ED
/j`i/Ha1
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 )r-T=
D1oaG0
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ~JIywzcf8
0TpBSyx.
对应上述常微分方程式的符号运算式为: lO%MyP
-bv>iIC
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') c(QG4.)m
&8pCHGmV)
ans= x^3-7.500000000000000 K-N]h
vx({N?
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 <\B],M1=s=
x8\E~6`,
nh _DEPMq
d;;>4}XJ]
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') b #o}=m
AGw1Pl8]K
ans= atan(x^2+1) 1EKcD^U,
ho?|j"/7
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3')
{JCSR2BB
)pkhir06t
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) tI/mE[W
2U-#0,ll]
6n2Vx1b
,-w-su=J_
2.4非线性方程式的实根 K,`).YK
R[mH35D/
要求任一方程式的根有三步骤: 7j9D;_(.^$
=NVZ$K OZ
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, W}#QKZ)MB
4d{"S02h
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 d
A_S"Zc
X67C;H+
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 U89]?^|bb
r6gt9u:
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 *7:u-}c!
@lb=-oR!~
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 SX1Fyy6
w
>Hd~Ca>
例一、方程式为
[%gK^Zt
g]EQ2g_N1
sin(x)=0 N}.Q%&6:
k1QpX@
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Thht_3_C,f
bc0)'a\
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 mh!N^[=n
w@gl
r=3.1416 "w:\@Jwu(
e)ZyTuj
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根
s+y'<88
X:xC>4]gG'
r = 6.2832 9TbS>o
q/ d5P
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: dy8In%
n)1
>> x=linspace(-2,3); bJG!)3cx
*pS7/Qe
>> y=humps(x); )<]w23i
u~naVX\3b
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 &kXGWp
^t/'dfF
Mo/2,DiI5
_Vk,&