2.1微分 TL)7X.1'L
:{VXDT"
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: !%$,S=_F
%nG>3.%
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 <
Wp)Y
k_uI&,
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 LbYIRX
!"&-k:|g
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 wLb:FB2
DuT6Od/f
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 f=VlO d
g-B{K "z
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 .lM]>y)
g$zGiqzMK
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: l)~U8
FP}I+Ys
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Ryh 0r
:U=3*f.{
>>S2 = 'sin(a)'; qL`yaU
"6U@e0ht
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; uPapINj
Dsn=fht
>>diff(S1) ;yyR_NS
pKGhNIj$
ans=18*x^2-8*x+b pzoh9}bue
4;
0#Z^p
>>diff(S1,2) D$>&K&
0rz1b6F5,
ans= 36*x-8 H1L)9oa
!]Qk?T~9-
>>diff(S1,'b') VBS}2>p
60cQ3.e
ans= x *uf)t,%
"\T-r 2
>>diff(S2) =wW M\f`=
JbJ!,86
ans= N)Q.P'`N
HFTeG4R
cos(a) [CfZE
eThFRU3 F
>>diff(S3) &BNlMF
]z8/S!?
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 4b((,u$
);_ /0:
>>simplify(diff(S3)) 9S[.ESI{>
4o;;'P
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 lJ]QAO
TwVkI<e0s?
2.2积分 &|}QdbW
<[-{:dH,5
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ; %(sbA
Vdefgq@<
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: = Ul"{T<
=$^90Q,Z;
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 (*=>YE'V{
mMOgx
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值
!bCL/[
VpAwvMw
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 !Q_Wbu\U
CGlEc
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 iY?#R&
)=X g
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 wIR"!C>LE
\`["IkSg7
我们示范几个例子: ?u?mSO/
jO5R ~O`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; MzgP@tB
I{>Z0+
>>S2 = 'sin(a)'; mSYm18
NqD Hrx
>>S3 = 'sqrt(x)'; ZzTkEz >
@#hvQ6u
>>int(S1) Vy[xu$y
\P9ms?((A
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x |<,0*2
~_"V7
>>int(S2) ^BRqsVw9
"*j8G8
ans= -cos(a) @Lf&[_
@x}^2FE
>>int(S3) :[(%4se
~|Ln9f-g
ans= 2/3*x^(3/2) 0A~UuH0.
cN?/YkW?]
>>int(S3,'a','b') j<~T:Tk
0gW{6BtPWm
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) $ (xdF
Sw"h!\c`
>>int(S3,0.5,0.6) .U@u |
u kZK*Y9P
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) |4
\2,M#
AkW>*x
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 4ytdcb
`{h)-Y``
ans= 0.0741 B0)|sH
{47l1wV]
2.3求解常微分方程式 hDSf>X_*_G
L[D+=
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , chUYLX}45
::#[lw
condition则为初始条件。 Dt(D5A
Ug546Bz
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 +^esL9RG:
U_izKvEh
y'=3x2, y(2)=0.5 t$Ff$(
:;+_<pk
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 @MTv4eC}e
w:deQ:k
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 +_pfBJ_$%
U?{oxy_[ 2
对应上述常微分方程式的符号运算式为: .*9u_2<
52Lp_M
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') u*I'c2m
46e?%0(
ans= x^3-7.500000000000000 %bF157X5An
Cm%I/4
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 %~M* <pN
/t7f5mA
9DM,,h<`
bfoTGi
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 6.KEe^[-
\ HUDZ2 s
ans= atan(x^2+1) 1Hr1Ir<KR
:n{{\SSIgX
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') `JiWS
Udtz zka
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) sK+uwt
T!y 9v5
W3>9GY90R
$6*Yh-"g
2.4非线性方程式的实根 \a|~#N3?
w5PscEc
要求任一方程式的根有三步骤: h~9P34m
SZ[?2z
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, nM.g8d K
?K:\WW
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 I2i'
.|go$}Fk
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 YQHpW>z
^Ld5<
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 _^(1Qb[
3ddw'b'aQ
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 \ZV>5N3hS
ZpOME@9,
例一、方程式为 &a=rJvnIO&
F>#F@j^c
sin(x)=0 j;y(to-e>D
`3VI9GmQ
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: o jxK8_kl
=Jw*T[ E
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 57;0,k5Gy
SS`\_@ci
r=3.1416 W
=Bw*o-
'R-\6;3E>9
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 j[dZ*Jr_
."BXA8c;A
r = 6.2832 srN7
[efU)O&
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: +VW8{=$
O-UA2?N@j
>> x=linspace(-2,3); zT&"rcT">
rBQ<5.
>> y=humps(x); 1DAU*^-
ETU-6qFtO
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 !=,zy
Nk\ni>Du3
Pm2LB<qS
ai?J
&)tv4L&
o*7NyiJ@z
P#!gP3
0Mn|Yb4p
H6K8.
qvy*;
<w
U.~G{H`G,u
v07A3oj
=kwz3Wv
e&i`/m5
JK!`uG+v
>> r=fzero('humps',1.2) Oj%5FUP~[%
7z3tDE[#
r = 1.2995 w<!,mL5 N
9Ca0Tu
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ?nL,Otz
)mN/e+/Lu
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: aizws[C
_>`9]6\&
% m-function, f_1.m ;/4x.t#b
(c}!gjm
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 q#8\BOTP |
cjGN=|`u
y=x.^3-2*x-5; C"5P7F{
Ue;Z)}
>> x=linspace(-2,3); a;;
Es
nJv=kk1|o
>> y=f_1(x); 7O|`\&RYR
L{IMZ+IB2|
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 rt*>)GI]b
5K?/-0yG
<uFj5.
v\G7V
GL9'dL|
K0v S
t%^&b'/Z
gx^!&>eIb#
WY@g=W>+
38X{>*
B<.\^fuS
{)b
mc2uI-W
E+<GsN]
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 xuqG)HthRS
eTgtt-;VR
r = 2.0946 |[#Qk 4Ttf
&|'yqzS3
>> p=[1 0 -2 -5] e#}Fm;|d
m0.g}N-w
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 eG2'W
fXnewPr=#
r = J_yXL7d
U8>4Cl J4
2.0946 Hq>hnCT
M(\{U"%@?
-1.0473 + 1.1359i 0x*|X@6\
pQ^V<6z}
-1.0473 - 1.1359i ]3 GO_tL
M?('VOy)
2.5线性代数方程(组)求解 x_-V{
k
#Q=c.AL{
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 a0A=R5_
tG9C(D`G
AX=B hCgk78O?
t(6i4c>
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 QH7 GEj]
`h :!^"G
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 yXEI%2~)
&'Nzw2
如果将原方程式改写成 XA=B 6M_ W(
|}YxxeAk
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 &ZFHWI(P
T?Z&\g0yp
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 "8?Fl&=Q
PC255
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 I!kR:Z
Hc|cA(9sh9
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 87S,6 Y
bV'r9&[_6
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ld|GY>rH
xbcmvJrG
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 aEa+?6;D
726UO#*
>> X=A\B % 先以左除运算求解 jVoD9H
F/
>P} XCAU
X = % 注意X为行向量 y|0/;SjV
^ )!eiM
-2 #E\6:UnT
]b1>bv%
5 ~@@$-,}X
~g#/q~UE
6 DYIp2-K
{w"Cr0F,
>> C=A*X % 验算解是否正确 ld({1jpX,
*$;Zk!sEF
C = % C=B OfA+|xT&
#v~dhx=R
10 z_KCG2=5
1BEc"
5 cZoj|=3a
=;I+:K
-1 ;:R2 P@6f
.YB/7-%M[
>> A=A'; % 将A先做转置 Bzt:9hr6BO
ywyg(8>zE
>> B=[10 5 -1]; EASmB
}[@Q**j(
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 b"trg {e
P&:[pPG
X = % 注意X为列向量 >/}p{Tj
yQ<h>J>
10 5 -1 rL+.3ZO):P
@;hdZLG]`&
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解