2.1微分 QX1rnVzg0
+lK?)77f
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: e:&+m `OSH
BtPUUy.
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 x4r=ENO)q
|oYqkP|
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 e@Cv')]B
_8-iO.T+2
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 R:Pw@
Y?1
3_~
K
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 k|Xxr
V>8)1)dF
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 51,RbADB
-uE2h[X|
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: *5kQ6#l
M9_G
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; W.B>"u
P|:*OM
p
>>S2 = 'sin(a)'; :^G;`T`L
Lc0U-!{G
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; }qqE2;{ND
zOkIPv52~
>>diff(S1) 2+Y8b::
MS_@
Xe
ans=18*x^2-8*x+b `|t X[':
$p(,Qz(.8
>>diff(S1,2) 7tEK&+H`
C(ay7
ans= 36*x-8 ( %i)A$i6a
Qh3V[br
>>diff(S1,'b') `|Ll
R(i2TAaaU
ans= x Ql%0%naq1
xh7[{n[;
>>diff(S2) eHjna\ C
$>72 g.B
ans= [(hB%x_"
P
57{
cos(a) h1y6`m9
j K!Y-
>>diff(S3) c`hj^t
r35'U#VMk?
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 zoj3w|G
r_5k$u(
>>simplify(diff(S3)) wRc=;f
oicj3xkw?
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 FMuakCic5
x6d0yJ <
2.2积分 S$=e %c
x[ sSM:
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 h-^7cHI}
ylV.ZoY6
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: !uC`7a
U%Igj:%?;`
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 x vi&d1
#^\qFj
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 5i 6*$#OM_
*zf@J'
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 f/FK>oUh
:4{;^|RgU
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 i$Rlb5RU
xnyp'O8yk
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 97$1na3gq
v4:g*MD?~
我们示范几个例子: q ;@:,^
A?
=(q
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; efK)6T^p
j3!]wolY
>>S2 = 'sin(a)'; *ybwlLg
+2}aCoL\
>>S3 = 'sqrt(x)'; rCwjy&SuU^
^'g1? F$_
>>int(S1) pB3dx#l
1I'ep\`"X
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 3$R^tY2UU
wbC'SOM
>>int(S2) q{rc[ s?
`=]I-5#.W
ans= -cos(a) a]-.@^:_i
`OY_v=}
>>int(S3) vFKt=o$ g
?c vXuxCm
ans= 2/3*x^(3/2) .ZK|%VGW
VTDp9s
>>int(S3,'a','b') )N) "O? W9
]t69a4&,#9
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) >3S^9{d
=5JTVF
>>int(S3,0.5,0.6) l_GsQ0
B:YUb{CJ
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ;st$TVzkn
x?ajTzMv
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 aB`x5vg7ho
Vx]{<}(gr
ans= 0.0741 }tH$/-qnJE
{y{&tzZ
2.3求解常微分方程式 ,{@,dw`lUz
K22' XrN
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , jLULf+8&
Q k`yK|(0=
condition则为初始条件。 cVzOW|NVx
G3j&8[
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 [qHLo>HaL
/<(d.6T[}:
y'=3x2, y(2)=0.5 %8?s3^o
F5CV<-jB
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 htn "rY(
G/F0)M
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 6%mFiX
t~xp&LQiY
对应上述常微分方程式的符号运算式为: FW)G5^Tf
3^>D |
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 0]dL;~0y.
`Gl@?9,i
ans= x^3-7.500000000000000 *wml
4lh
a95QDz
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 UB3b
t83n` LC
cLN(yL
1/t}>>,M
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ~-+lZ4}
OzFA>FK0f;
ans= atan(x^2+1) f
IUz%YFn
rPV\ F
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') JrF\7*rh9
:*wnO;eN
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) *o8DfZ
q?x.P2
zwAkXj
VP4W~;UV|\
2.4非线性方程式的实根 mQQ5>0^m
jgLCs)=5hV
要求任一方程式的根有三步骤: ,q
yp2Y7
y//yLrs;
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, U>^u!1X
,!"\L~6
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ;c5Q"
Z3K~C_0Cnu
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 e[t+pnRh
b469
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 tlU&p'
ER:)Fk>_
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 kc d~`+C
tA+ c
例一、方程式为 v)(tB7&`=
XgUvgJ
sin(x)=0 #D"fCVIS
gB!K{ Io'
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: z.f~wAT@<
xF*C0B;QL
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 $x&\9CRM
g->cgExj
r=3.1416 5b_[f(
F`9;s@V*
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Dm':D
n/_cJD\
r = 6.2832 v%|()Z0
yQ>
*F
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: PjEKZHHz
n237%LH[
>> x=linspace(-2,3); N
3)OH6w"
#NM.g
>> y=humps(x); RltG/ZI
]9?_m@Ihx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 jV^Dj
8$!/Zg
iY~9`Q1E
Za{sT&(|
.^^YS$%%7
ET4 C/nb
"1rZwFI0l
W P1>)
B$b'bw.
OiAi{ 71
t@-:e^ v
6KmF 9
<o5+*X
O?omL5
G0Wzx)3]
>> r=fzero('humps',1.2) mqGp]'{
>a98H4
r = 1.2995 I(E1ym
C !81Km5
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 zO`54^
_N~h#(
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ='=\!md
7>EjP&l
% m-function, f_1.m x,"'\=|s*
<{.o+~k
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 LV{a^!f`y
8Pklw^k
y=x.^3-2*x-5; }pKHa'/\
T"-HBwl
>> x=linspace(-2,3); Sg1$/+
@*W,Jm3Y
>> y=f_1(x); FA\gz?h
2E/#fX9!4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ):C4"2l3
)K\w0sjR
_$"qC[.
@=)_PG
'3eP<earRP
bh:;ovH
=vBxwa^
r'fNQJ >
r?d601(fa
s,ZJ?[/
mfLS</A
Y;S+2])R2
>L?)f3_a
\}t(g}7T
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 cYdk,N
iUqL /
r = 2.0946 0Z#&!xTb
;5-Sn(G
>> p=[1 0 -2 -5] p_=^E*J]
:*TfGV
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ^r73(8{)
lKEdpF<
r = l"!.aIY"e
RH^8 "%\
2.0946 zzy%dc
OUn,URI
-1.0473 + 1.1359i GWRKiTu9
N5[QQtQ
-1.0473 - 1.1359i <LQwH23@
RUm1;MWs
2.5线性代数方程(组)求解 Z<z(;)?c
o6K\z+.{
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 h9LA&!
;id0|x
AX=B e.n&Os<|<
5[[ 4A]#T
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 a/X@5kr{
hT9fqH
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Lm"a3Nb
U,Nf&g
如果将原方程式改写成 XA=B "zR+}
]H) x
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 )Ve?1?s '8
q(i|
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Dms6"x2
B|gyr4]
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 h djv/
3,e^;{w
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: &(-+?*A`E
^KhA\MzY
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 |/[?]`
<i`Ipj
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 v/\l
i,M<}e1
>> X=A\B % 先以左除运算求解 i[H`u,%+(
0RN]_z$;H
X = % 注意X为行向量 =K~<& l8
8-UlbO6
-2 N^xnx<
E KhwrBjS
5 D`,W1Z#
I0.{OJ-
6 4a00-y='
a,U[$c
>> C=A*X % 验算解是否正确 ,*%%BTnR
F]@vmzr
C = % C=B J,%v`A ~N
z{Z'2 ,#
10 *KN ' 0Z@W
|E&a3TQW
5 x6\EU=,
c#|!^gjf
-1 b=horvs/!
m!SxX&m"G
>> A=A'; % 将A先做转置 ;*5$xs&=_Z
vzM8U>M
>> B=[10 5 -1]; x
hBlv
BSYJ2
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 wO/}4>\
.z4
fJx
X = % 注意X为列向量 s'qd%JxD
?%dsY\
10 5 -1 <SGO+1ztp
IWERn
v!
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解