2.1微分 Gsa~zGN
#jd&f,Tt
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: t @vb3
Auk#pO#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vG'I|OWg
5><KTya?=
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 RgTrj
w
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 a5nA'=|}i
%+0V0.
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 \:D"#s%x
_fE$KaP
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 r0(* ]K:.
%8$ldNhV
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: /+ Q3JS(
4"~l^yK
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 9U]j@*QN
W}aCU~
>>S2 = 'sin(a)'; ['jr+gIfQ
s>c0K@ADO
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 83g$k
9lG.
ibn(eu<uW
>>diff(S1) xnvG5
$~r_&1
ans=18*x^2-8*x+b SBh"^q
28x:]5=jb
>>diff(S1,2) Z)'gj
p4^&G/'
ans= 36*x-8 +Hkr\
_(:<l
YaY
>>diff(S1,'b') r2G38/K
0AD8X+M{P
ans= x 8KMo !p\i
HvLx
>>diff(S2) $L"h|>b\o
)];Bo.QA
ans= CRs@x` 5ue
7^W(e s
cos(a) pj#l s
yV?qX\~*
>>diff(S3) 0,5)L\{
R
E4,
J"T|@
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 za!8:(
N~~
sM"n
>>simplify(diff(S3)) 9:,ZG4s
Wn-'iD+9<
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 >PK 6CR
%00cC~}4
2.2积分 A~({vb'
bCqTubbx!t
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 #7['M;_
;cfPS
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: b} FhC"'i
2{<o1x,Ym
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 (\UpJlW
-car>hQq
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 se=;vp]3a
B
*%ey?
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 6/6{69tnr
Z rv:uEl
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 V{UY_
e8W
'P)c'uqd#
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Jq?Fi'2F%
M $f6.j
我们示范几个例子: 9,[AfI
3,?LpdTS
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0*E_D
Y_)xytJ$
>>S2 = 'sin(a)'; foUB/&Ee
SHT`
>>S3 = 'sqrt(x)'; -&l%CR,U
n8tw8o%&[
>>int(S1) R@){=8%z
,b4oV
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x WK0:3q(P
zx5#eMD
>>int(S2) (67byO{
X;n09 L`CB
ans= -cos(a) &0i$Y\g
l <p(zLR
>>int(S3) c
h}wXn
!jvl"+_FV
ans= 2/3*x^(3/2) jZD)c_'U
Z~F*$jn
>>int(S3,'a','b') SlG^ H
6j!idA!'
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) }?o4MiLB
?)T@qn+
>>int(S3,0.5,0.6) ..zX
.yDGw Lry
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) K|Eelhm
5mS/,fs@
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 "j&'R#$&d
<<b]v I
ans= 0.0741 CF
3V)3}
!nq`Py MR
2.3求解常微分方程式 Si@6'sw
Wm}gnNwA
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , qV;I<AM
I{h KN V
condition则为初始条件。 Q :.i[
'4_c;](W
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Paeq
?4oP=.
y'=3x2, y(2)=0.5 cK >^8T^
&>B"/z
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 r6kJV4I=re
,`02fMOLc
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 d14 n>
q#@r*hl
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 3H0B+F2XQ
no W]E}nN
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') T:@7EL
QM*
T?PR
ans= x^3-7.500000000000000 hNhEA $X5
,<Z,- 0S
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 -Lu&bVt<>
)P>/g*
iPkCuLQ}
#lg R"%
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') lZuH:AH
TQmrL
ans= atan(x^2+1) m[KmXPFht1
% P Ex
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') %<x!mE x
46pR!k
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) KGcjZx04!
Mm(#N/
1.+6x4%rV
/Q3\6DCl
2.4非线性方程式的实根 k|\M(Z*(P
J{.UUw9Agd
要求任一方程式的根有三步骤: /s~S\dG
GGhk~H4OP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, NPS*0 y/
EwX{i}j_V
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 fBctG~CJH
n=bdV(?4
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 2,F9P+
]gg(Z!|iQ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 =#,`k<v%I
-F[@)$L
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 DJ@n$G`^^
[!yA#{xl,
例一、方程式为 g_`a_0v
g27'il
sin(x)=0 !&>`
&H]/'i-
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: )t"-#$,@
8\!E )M|4
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Y}v3J(l
?q9]H5\
r=3.1416 (nt`8 0
eu9*3'@A
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 QcW8A ,\q
@anjjC5a~
r = 6.2832 @$T$ hMl
w\YS5!P,V
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: `H6~<9r
%Qlc?Wl:
>> x=linspace(-2,3); >#x[qX
ro\oL
>> y=humps(x); U:C:ugm
6<<"9mxK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 jh)@3c
j*G: 8Lg
H{vKk
~}}<+ JEEO
1.F&gP)9
_E`+0;O
#%\0][Xf
]*\MIz{56'
JiaR*3#
AtG~!)hG
%7)TiT4V
2CO/K_Q
]`|$nU}v
31a,i2Q4
"mW'tm1+
>> r=fzero('humps',1.2) )*;Tt @'y
dA~:L`A|X
r = 1.2995 ]=qauf>3
su1lv#
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 bGH#s {'5
wW@e#:
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: \D? '.Wo%
|(3y09
% m-function, f_1.m $u!(F]^
/{i~-DVME
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Nrr})
g
/'rj L<M
y=x.^3-2*x-5; %Hbq3U30
THp_ dTD
>> x=linspace(-2,3); ]- 1(r,
'"
"v7
>> y=f_1(x); {fR\yWkt?
CUI3^;&S
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 G<$:[ +w
h9H z6
>
@|anu&Hm
#c^]p/
.[O{,r
'^m.vS!/
kg7F8($
_YF>Y=D-
[`\VgKeu
D$}8GYq
)}@D\(/@
)j36Y =r3
?Ij(B}D
f CU]
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Zd[rn:9\
.dlsiBh
r = 2.0946 OTXZdAv
xaMDec V
>> p=[1 0 -2 -5] hu}$ \
.uJ
J<
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 gZ,h95'
ccag8LC
r = PlkZ)S7C
p3=Py7iz
2.0946 1Toiqb/
~S8:xG+s
-1.0473 + 1.1359i J?8Mo=UZz
yJ $6vmQ
-1.0473 - 1.1359i .Fo#Dmq3
kW/G=_6
2.5线性代数方程(组)求解 'Lrn<
7}X1A!1
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 <L-F3Buu
hC\
l
\y
AX=B +8Lbz^#
NU=ru/
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 A(FnU:
T8o](:B~
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 .4+Rac
d?fS#Ryb
如果将原方程式改写成 XA=B :0J`4
'=_(fa,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 h9)S&Sk{s
Z2g'&,uc#
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 e|]e\Or>
ZxF`i>/h
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 !Km[Qw
k-
io4<HN
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: pe?)AiTZ:
l_h:S`z.
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 7}kJp%-
/hl'T'RG
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 lz,M$HG<[
A=N$5ZJ
>> X=A\B % 先以左除运算求解 <s9{o
uZ
U^dfNi@q
X = % 注意X为行向量 h:aa^a~yi
;{ifLI0#
-2 y :;.r:
Scrj%h%[
5 6("_}9ZOc
xuioU
6 W"NI^OX
cC/h7odY
>> C=A*X % 验算解是否正确 sINQ?4_8T
xp^RAVXq`
C = % C=B hF2e--
S{=5nR9 j
10 1/}H
0\9'
j,0`k
5 `c
&K/?#
-1 FLi'}C
J2z/XHS
>> A=A'; % 将A先做转置 <*(Z}p
luoQ#1F?sl
>> B=[10 5 -1]; OC=&!<
FZi@h
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 f$lb.fy5
hYJzF.DW<$
X = % 注意X为列向量 -#Z df|
`!]|lI!GW
10 5 -1 RjWwsC~B
"jL>P)
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解