2.1微分 wP.b2X_V
\<WRk4D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: coq7La[
Pu dIb|V2
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 n}(/>?/
x5_V5A/@LU
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 .}Va~[0j
9frLYJz"
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 [%'yHb~<
hw/:
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 - Te+{
WPT0=Hqp7
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 EYNi`
ygoA/*s
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: C&Rv$<qc
F}p)Q$0
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0Z9>%\km_
!5lb+%7
>>S2 = 'sin(a)'; 8UiRirw
;oW#>!HrY
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; LUSBRr8
?7>G\0G
>>diff(S1) P%w)*);
r:fMd3;gq
ans=18*x^2-8*x+b +?r,Nn
yf3c-p
>>diff(S1,2)
JmL{&
s`Z|
A
ans= 36*x-8 6v(?Lr`D
Gf` `0F)
>>diff(S1,'b') vz'/]E
4eOS+&
ans= x 9yla &XTD
i+r h&,
>>diff(S2)
XdS&s}J[I
_Q XC5i
ans= !R@v\Eu
<k59Ni9
cos(a) H,8HGL[l
>Pa&f20Hp
>>diff(S3) r{oRN
_{$eOwB
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 b ]A9$-
QX`Qnk|Y
>>simplify(diff(S3)) (%p@G5GU
9BW"^$
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 O7D aVlln
FFC"rG
2.2积分 JK.<(=y\
FYe#x]ue
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 r xlKoa
Q`= ,&;T>
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Lt'FA
[%?ViKW
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 mf4C68DI@u
AN)exU ?
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 BOc2<M/\
Rda~Drz
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ^:hI bF4G
!i4/#H
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 /O`<?aP%
.|?UqZ(,
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 *I)F5M
pUV4oyGV
我们示范几个例子: 1s\
=[_=y=G
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; $X\deJ1Hi
|f+`FOliP
>>S2 = 'sin(a)'; _|^cudRv
n,Gvgf
>>S3 = 'sqrt(x)'; |[+/ ]Y
"@s</HGo
>>int(S1) gPJZpaS
8?l/x
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 0(o{V:l%Z|
g.,_E4L
>>int(S2) V'iT>
Q0j4c
ans= -cos(a) ,SV34+(
.X.,.vHx
>>int(S3)
4QZ|e{t
_48@o^{
ans= 2/3*x^(3/2) Kry^47"
#_pQS}$
>>int(S3,'a','b') <>71;%e;'
G4<M@ET
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ]@P!Q&V #
bCfw,V{sce
>>int(S3,0.5,0.6) BJ*8mKi h
I?R?rW
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) pP|LSrY!
=zsA@UM0
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 gt \O
p|0ZP6!|
ans= 0.0741 9er0Ww.d
A7enC,Ey
2.3求解常微分方程式 #E;a;$p
N~!
GAaD
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , XF Cwa
{b,#l]v
condition则为初始条件。 }trQ<*D
crlCN
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 /D~MHO{
W*WSjuFr2
y'=3x2, y(2)=0.5 8#h~J>u.
BenUyv1d
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 8{B]_:
-:
W6&mXJ^3L
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 T`W37fz0
., =\/ C<
对应上述常微分方程式的符号运算式为: g^)8a;/c
c[zGWF#1>
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') o?`^
UG-
Aa!#=V1d
ans= x^3-7.500000000000000 L43]0k
\J-}Dp\0b
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 1zGhX]z
;=lQMKx0
J`'wprSBb
OhiY <
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') /I~(*X
XtftG7r9S
ans= atan(x^2+1) La8 D%N
g$T%
C?
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') h
{M=V
&:[hUn8jU
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) %(ms74R+
t2hI^J0y
tdOox87YK
9?I?;l{
2.4非线性方程式的实根 Xmv^O
['_W<
要求任一方程式的根有三步骤: vT;~\,M
\}:;kO4f
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, V2o1~R~
c+N\uG4
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 cNG`-+U'
1qE*M7_:E>
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ftRzgW);
|wkUnn4UB8
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Q7pjF`wu
HSlAm&Y\
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ,r,$x4*
3Bbd2[<W
例一、方程式为 #<81`%
fK10{>E1
sin(x)=0 LNOz.2fr>
V]6CHE:BS
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: gV;9lpZ2
4=C7V,a
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 xF8 8'p'
KA{JSi
r=3.1416 l5<&pb#b
b>'y[P!
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 @ayrI]m#>,
f19'IH$n{
r = 6.2832 ,niQs+'<
2+}hsGnp
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Q+zy\T
fa2hQJ02
>> x=linspace(-2,3); >"<<hjKJ
?vg|;Q
>> y=humps(x); , A;wLI
}]+k
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ;3
/*Z5p
c+.?+g
>{.|Ng4K
YjzGF=g#
N(Xg#m
n7iIY4gZ
{"hyr/SK d
p&W{g$D>
9IJc9Sv(
N6w!V]b
2'7)D}p
4rH:`494
]<:qMLg
[=& tN)_
*5q_fO
>> r=fzero('humps',1.2) r%vO^8FQ
x?n13C
r = 1.2995 8w9?n3z=}
s E0ldN"
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 f6JC>Np
.aD=d\
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: xMD]b
o>@9[F,h+
% m-function, f_1.m #KwK``XC4
O[\obi"}
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 R[f@g;h
N5Ih+8zT
y=x.^3-2*x-5; }=
(|3\v
Mo0pN\A}h
>> x=linspace(-2,3); 'WcP+4c
C$7dmGjZ
>> y=f_1(x); baz~luM
5v5K}hx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 LNI]IITx/
?vV&tqnx%
r"=6s/q7
_OvIi~KW+
0`
UrB:
?f4jqF~Fh
1 2J#}|
2sYOO>
k?qd
-_sC
Or"+d 5
zi= gOm
s#%P9A
SEsLJ?Dv0
,]Q
i/m
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 H@V+Q}
d
D;r35h=
r = 2.0946 o 76QQ+hP
} .'\IR
>> p=[1 0 -2 -5] z-`-0@/A$
w0YV87
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 mH5[(?
T5? eb"
r = BiCC72oig
CINC1Ll_24
2.0946 t{o&$s93
G ,?l
o=m
-1.0473 + 1.1359i 7f#r&~=
&b!|Y
-1.0473 - 1.1359i yvt
:/X
}e4#Mx
2.5线性代数方程(组)求解 tP0!TkTo9
{B)-+0 6
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 6*%E4#4
=`fz#Mfd
AX=B @;g|styh^
0mY KzJi
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 {5J: ]{p
rLJjK$_x
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 P=PVOt@
b
bYB:Fe=2
如果将原方程式改写成 XA=B xI,7ld~
Nc[[o>/Cb
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 MWn+e
6qq{JbK
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 I>(-&YbC
8D1+["&
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 k!=
jO#)Rd
vu=`s|R
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 3iv;4e ;
bbAJ5EqL
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 >gGdzL
}S}9Pm,:
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 e'L$g-;>4b
k(%h{0'
>> X=A\B % 先以左除运算求解 Gz@/:dW^vZ
)]P%=
X = % 注意X为行向量 z2Kvp"-}
@o4n!Ip2x/
-2 ?0VETa ~m
!a<}Mpeg
5 $zYo~5M?i-
xYl ScM_~
6 $ITh)#Nj
L"ob))GF
>> C=A*X % 验算解是否正确 _{ f7e^;
jO+#$=C
C = % C=B q:X&)f
%MUh_63bB
10 6gN>P%n
'Nn>W5#))
5 Kta7xtu
#5/.n.X"
-1 OF/DI)j3
z4iZE*ZS
>> A=A'; % 将A先做转置 aH+n]J]
=)
`6B jNV
>> B=[10 5 -1]; ``9`Xq
AW<z7BD
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 t)h{ w"v
=!Ce#p?h,
X = % 注意X为列向量 >cM}M =4s
}"o,j>IP
10 5 -1 sUTh}.[5
Ki{]5Rz
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解