2.1微分 $aDkZj
"HtaJVp//
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: i^}ib
RQbN
5q
_n69b
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 e|eWV{Dsz
~qkn1N%'
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 2k+u_tj>
uQiW{Kja2
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 FZx.Yuv
UAOH9*9*
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 l^R1XBP
|Fe*t
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Esdw^MGL2
S#N4!"
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Ypwn@?xeP
gfQ1p ?
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; GU7f27p
@o>3
Bv.
>>S2 = 'sin(a)'; +l;A L5h
T[%@B"
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; |[X-i["y
h~s h!W8
>>diff(S1) }xpo@(e
M i047-% (
ans=18*x^2-8*x+b V=)' CCi{
TnJJ& "~3b
>>diff(S1,2) 2q ~y\fe
k;Ask#rs
ans= 36*x-8 M?QX'fia
G3j'A{
>>diff(S1,'b') Le*gdoW .
hE;BT>_dn
ans= x w3jcit|
b=XHE1^rM
>>diff(S2) ]}L tf,9
WB3YN+Xl3
ans= RLbo
|Q$9I#rv
cos(a) rkn'1M&u
+ lZvj=gW
>>diff(S3) OPC8fX5.
,tak{["
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 *{dMo,.eI
AtNF&=Op
>>simplify(diff(S3)) /ommM
` NCH^)
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 9}z%+t8u
Zx)gLDd
2.2积分 m.Ki4NUm
$y,tR.5.)[
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 bp>M&1^KY
sE! $3|Q
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: a LJ
d1Q
&{g y{npQ
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 F"0=r
\{;3'<
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 $Z<x r
$^`@ lyr
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 a V#phP
0A')zKik
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 96i#
.1jeD.l
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 iC~ll!FA!
_2w8S\
我们示范几个例子: GrI<w.9X
czT]XF
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; lPw`KW
$8`"
>>S2 = 'sin(a)'; SLda>I(p7&
\`R8s_S
>>S3 = 'sqrt(x)'; 7yUX]95y8
e*M-y C
>>int(S1) sBLOrbo
t"P:}ps{?
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 5em*9Ko
MzE1he1
>>int(S2) BH0s` K"
8=OpX,t(
ans= -cos(a) /xCX. C
:Z+Jt=;
>>int(S3) BbhC0q"J
]A:8x`z#F
ans= 2/3*x^(3/2) .JV y}^Q\
cVli^*se
>>int(S3,'a','b') Q096M 0m
f<M!L>+M6
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ^.c<b_(=h
c^stfFE&
>>int(S3,0.5,0.6) bWJ&SR>
.0p'G}1
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7G%:ckg
>fzFNcO*
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 yz=aJ
v;
H
7m8(8$-6
ans= 0.0741 p#
|}
o9
f dJ<(i]7W
2.3求解常微分方程式 U#|6n ,
M2I*_pI
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , EAlLxXDDh
I8Y
#l'z
condition则为初始条件。 \-8aTF
WZ=$c]gG
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 D9!$H!T _
c$x>6&&L
y'=3x2, y(2)=0.5 ZE9.r`
V=<AI.Z:w
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Y]DC; ,
q@1xYz:J
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 S|F:[(WaM
/7x1Z*Hg
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Hyi'z 1
+'wO:E1( w
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') sgRWjrc/
h4Xz"i{z
ans= x^3-7.500000000000000 1u"#rC>7.4
$g),|[x+(
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 [_:
GQ
Nh\o39=
L_o/fTz4
""*g\
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') BZ(I]:oDL
k 7:Z\RGy
ans= atan(x^2+1) N_/+B]r }T
tG~[E,/`
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') "28zLo3
;=WwJ Np~
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) [&kz4_
<GF^VT|Ce
1iqgVby
6";
ITU^v
2.4非线性方程式的实根 !(gSXe)*
yCN?kHG
要求任一方程式的根有三步骤: 'V&Tlw|
Qe-PW9C
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, @8$z2
F x^X(!)~]
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 M6GiohI_"P
-hc8IS
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 i[:cG
2$v8{Y&
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 &x;n^W;#
20}w.V
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 (4#iLs
`F3wO!
例一、方程式为 ~+ 9vz
pC #LQ
sin(x)=0 `?b'.Z_J
V7.g,
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: .(3ec/i4CF
X?XB!D7[
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 v\_\bT1
IUNr<w<
r=3.1416 9Q!Z9n"8~)
\BN$WV
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 H8g%h}6h
64]8ykRD-
r = 6.2832 m)3M) 8t
kW1w;}n$
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: uB#U(
jl
1z4_QZZ.NG
>> x=linspace(-2,3); 1vxQ`) a
j=Izwt>
>> y=humps(x); @$'pMg
:H wdXhA6
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 #<Lv&-U<KT
<XQwu*_\
)W InPW
.FC+
Z4rk$K'=1w
*ra>Kl0
A^#\=ZBg1
v/=\(
\P")Eh =d
U| VL+9#hd
*HUXvX|-%
a(=lQ(v/?
Ie|5,qw
E
GC' e
([}08OW@
>> r=fzero('humps',1.2) }WaZ+Mdg\
ar6+n^pi0]
r = 1.2995 N-_APWA
m C`*#[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 bX,#z,
P/.<sr=2
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: t$wbwP
`-OzjbM
% m-function, f_1.m 1dw{:X=j
@!u{>!~0
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 +ima$a0Zyt
3T0~k--
y=x.^3-2*x-5; yNowhh
{\CWoFht>
>> x=linspace(-2,3); /I!62?)-*
$#p5BQQ|
>> y=f_1(x); BAY e:0
WZY+c
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 p:5NMo
Y0T :%
`[g$EXX
kfZ`|w@q
Qrg- xu=
"YY<T&n
Pd\4hy
@j_o CDS
XsQ81j.
]% HxzJ
I;%1xdPt
f?
@Qt<+k
,?er AI
;Vs2e
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 \fiy[W/k
'jfE?ngt
r = 2.0946 GIH{tr1:<
+pwTM]bV
>> p=[1 0 -2 -5] tWTHyL
$rmxwxz&W:
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 WA~[)S0
ye9GBAj
/
r = }P0bNY5?%
Z@Zg3AVU
2.0946 [`b,SX
x
<)wLxWalF
-1.0473 + 1.1359i `G1"&q,i
vJ}WNvncVF
-1.0473 - 1.1359i O>qlWPht
m~AAO{\:b
2.5线性代数方程(组)求解 )'T].kWW
2Ax"X12{6
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下
8sG?|u
?Y3i-jY
AX=B $q:l \
hmo4H3g!N
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 i/+^C($'f
H=C~h\me?
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 t!Cz;ajNi
#%@bZ f
如果将原方程式改写成 XA=B JAd .\2%Y
`e<IO_cg
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 T&dNjx
A;Y~Hu4KPZ
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 <q$Tk,
~*/ >8R(Y
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 b4cTn 6
XXum2eA
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: @3KSoA"^
J FnE{
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 s 0Uid&qE
9)v]jk
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 .O1w-,=
IC'+{3.m8
>> X=A\B % 先以左除运算求解 3WF]%P%
y,`n9[$K\
X = % 注意X为行向量 #~nXAs]Q
Ve%ua]qA
-2 ~Ze!F"
/)J]ItJlz
5 >8I~i:hn
:?zq!
6 !AE;s}v)0{
jFdgFKc)
>> C=A*X % 验算解是否正确 g 4=1['wW
[;,E cw^
C = % C=B 1?H;
c5?d&
rtz-kQ38R
10 VQH48{X
^g6v#]&WA
5 z3i`O
La
KBtqtE'(L
-1 !9
kNL
51|s2+GG
>> A=A'; % 将A先做转置 7QTS@o-
,= ApnNUgX
>> B=[10 5 -1]; F]6G<6T[
P_0X+Tz
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ffL]_E
&%j`WF4p
X = % 注意X为列向量 O713'i
rBmW%Gv
10 5 -1 k8}fKVU;
];Noe9o
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解