2.1微分 vAHJP$x
z*I=
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: | t3_E
"72
_Sw
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ~~&8I!r e
.2Y"=|NdA
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ZYc)_Og
,.x1+9X
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 W29@`93
Ko kmylHu
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 `+Wl
fk;
y*2:(nI
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 P0 hC4Sxf
`hY%<L sI
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: E{(7]Wri
G0xk @SE
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; nhiCV>@y
gX.4I;
>>S2 = 'sin(a)'; +p>tO\mo
J XbG|L
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Aum&U){yY
[;83
IoU}
>>diff(S1) #92MI#|n9
}9:d(B9;
ans=18*x^2-8*x+b A@f`g[q
tb"UGa
>>diff(S1,2) .ie \3q)
W7_X=>l
ans= 36*x-8 HT[<~c
OF2*zU7M
>>diff(S1,'b') <t.yn\G-w
,4)zn6tC
ans= x *)T},|Gc
sJw#^l
>>diff(S2) 8%U+y0j6b
"tn]s>iAd=
ans= 3.xsCcmP
?2E@)7
cos(a) 5)AMl)
wHEt;rc(
>>diff(S3) PI)lJ\
)8!""n~
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 K\,)9:`t
]wc'h>w
>>simplify(diff(S3)) 1\$xq9
zw_Xh~4"b
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 |zKFF?7#wE
+%UfnbZ
2.2积分 K_G(J>
p?>(y
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 wJNiw)C
%}J[EV
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: LD0x 4zm$m
g~rZ=
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 p$`71w)'[
@aAB#,
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 }i ^]uW*h
; {iX_%
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 @4#q
YNRpIhb
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 |Rd?s0u
; $i{>mDT
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 *:{s|18Pj
wDVKp['
我们示范几个例子: o:W>7~$jr=
@@-n/9>vs
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !KKkw4
nD@/,kw"
>>S2 = 'sin(a)'; 07P/A^Mkx
@n"7L2wY
>>S3 = 'sqrt(x)'; k Pi%RvuQ
W8z4<o[$
>>int(S1) iyKAw
Ye% e!
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x I8TqK
DvB!-|ek
>>int(S2) Fku~'30
%UT5KYd!=N
ans= -cos(a) z$4g9
AJ}QS?p8s
>>int(S3) m!Cvd9X=
$P&{DOiKS
ans= 2/3*x^(3/2) 6Ri+DPf:
4'up bI
>>int(S3,'a','b') \@&oK2f
8eq*q
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) cvxYuP~
9:
N[9;('
>>int(S3,0.5,0.6) 6
<XQ'tM]N
`@TWZ%f6
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) )O\w'|$G
"jV:L
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 VRU"2mQ.P6
17P5Dr&
ans= 0.0741 -:cBVu-m
)Q= EmZbJz
2.3求解常微分方程式 h K;9XJAf
(+uM |a
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 0Xo>f"2<f
QTr)r;Tro
condition则为初始条件。 ,Ei!\U^)
nilis-Bk_
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 E+z),"QA
nVB.sab
y'=3x2, y(2)=0.5 vz6No%8X
2iM]t&^<+
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ]bxBo
&pHSX
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 )|3BS`
I;1W6uD=
对应上述常微分方程式的符号运算式为: e~oh%l^C72
zVt1Ta:j
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') &3gC&b^i
)qSjI_qt5
ans= x^3-7.500000000000000
#zmt x0
dCA| )
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 I]GGmN
5PY4PT=G
0JT"Pv_
^_\S)P2c
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') r&%TKm^/
HuT4OGBFpC
ans= atan(x^2+1) [nc-~T+Mo
,3XlX(P
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') AQ%B&Q(V1
8c`EB-y
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) j(~e{HZ
m^!Kthq
4Jn+Ot.,d
,V^2Oa
2.4非线性方程式的实根 '\B0#z3
5ENU}0W
要求任一方程式的根有三步骤: rU4;yy*b
$^:s)Yv
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, []lMv
ZW
h*
72 f/#
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 f9K+o-P.h
+D+v j|fn
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 }~NM\rm
g^l~AR
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 FEH+ PKSc
(H^)wDb
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 E"%dO
8n/8uRIR
例一、方程式为 ~6A;H$dr
~xLo0EV"
sin(x)=0 %W}YtDf\
#<K'RJn
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 63E)RR_Lh
{S@gjMuN
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 EtnuEU
E-jJ!>&K
r=3.1416 WA6reZ
Wr3z%1
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 4wKQs&:
frokl5L@
r = 6.2832 (`&SV$m
r^7eK)XA_
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 1B#iJZ}
U5
ia| V
>> x=linspace(-2,3); s
!IvUc7'
>*/:"!u
>> y=humps(x); tdHeZv
u4tv=+jh
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 j[,XJ,5=
Bz(L}V]\k
eZ]>;5
e45)t}'
+B[XTn,Cru
KVevvy)W
Quwq_.DU
/PVx
Kv)Kn8df
Dz,|sHCmk
;}lsD1S:
Wf3{z
D~
0Bt>JbGs4
n&!q9CR`
Mtl`A'KQ/K
>> r=fzero('humps',1.2) Ei<m/v
^RE[5h6^q
r = 1.2995 (}5};v
O=vD6@QI
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 d}aMdIF!e
s{OV-H
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: i= R%MH+
SKF0p))BJ
% m-function, f_1.m ?E,-P!&R
qpQiMiB#g'
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 l,9rd[
2Lytk OMf
y=x.^3-2*x-5; >;]S+^dXY
Y[|9
+T
>> x=linspace(-2,3); .+mP#<mAg
1g,Ofr
>> y=f_1(x); 6B]i}nFH{+
beBv|kI4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 x:i,l:x
R_9M-RP6*
-'}#j\
37biRXqLH
XTA:Y7"O
@HTs.4
m7`S@qG
Ga+Cb2$
qfdL *D
S'`G7ht
{H>Tv,v|
q6hH]Q>w*
PZvc4
]N,'3`&::
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 LN)yQ-
O3?^P"C
r = 2.0946 d04gmc&*
Xgl
%2'
>> p=[1 0 -2 -5] x?]fHin_
PT~F^8,)
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 Lp3pJE
=jA.INin4
r = C8do8$
fLeHn,*,"
2.0946 1;+77<