2.1微分 #JM*QVzv
ghiElsBU
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: cXH?'q'vZ
I]1fH
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 xbA2R4|
D~>P/b)v{j
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 m!(K
+N:%`9}2V
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 YdaJ&
5o#8DIal
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 <0}'#9>O
nfB9M1Svn
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 P*]g*&*Y +
K.Z{4x=0
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: U5=J;[w}N
f#mpd]e+6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; (FHh,y~v
1qF.0
>>S2 = 'sin(a)'; } q(0uzaG
~qH@Kz\%
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 3iTjM>+>
A:Z:&(NtE:
>>diff(S1) eKOTxv{
]=Q'1%
ans=18*x^2-8*x+b 3WS %H17
!5-[kG&
>>diff(S1,2) I'wAgf6W
2rM i~8T
ans= 36*x-8 K9=_}lS@'
X(9Ff=0.~
>>diff(S1,'b') g&V.o5jIhc
EzaOg|
ans= x wwz<c5
sMK/l @7
>>diff(S2) pV8,b
}2S \-
ans= <[bDNe["?
.wywO|
cos(a) kcb'`<B
^9i^Ci9
>>diff(S3) [nrP;
_
)d~Mag+
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 PhQD}|S
;DTNw=
>>simplify(diff(S3)) {ig@Iy~DT
_%]H}N Q
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 x$E
l7=.
qCMcN<:>
2.2积分 -h}J%UV
JcP'+@X"
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Velmq'n
tj0vB]c
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: @tA.^k0`
KME
#5=~
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 3^\y>
':=C2x1d|
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 E9i WGSE
7)T+!>
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 SO%5ts
E$T#o{pai
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 U7W ct %
Z7v~;JzC#
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 P|?z1JUd
.&ZVy{uP
我们示范几个例子: 2a^(8A`7W
qz:OnQv!
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 8Xr3q eh+
[|YMnV<B
>>S2 = 'sin(a)'; wcOAyo5(n
jy?^an}#h
>>S3 = 'sqrt(x)'; "~ /3
Qmrcng}P
>>int(S1) _C4^J
1;h>^NOq
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x &+
IXDU
~^eAS;
>>int(S2) Pzqgg43Xf
h\5
7t@A
ans= -cos(a) ;#
{x_>M
kBTuM"
>>int(S3) 3"".kf,O5e
{*2A%}S
ans= 2/3*x^(3/2) JsC0^A;fM
H\^^p!^)
>>int(S3,'a','b') KQqlM
%[0"[ <1a
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) m} V,+E
@.0,ka,X
>>int(S3,0.5,0.6) >eXNw}_j
rEViw?^KT
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ldxUq,p
IoX(Pa
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 gp}S 1
CR/LV]G
ans= 0.0741 ,kP{3.#Q
vD(;VeW[
2.3求解常微分方程式 b&ADj8cKC
Mk?9`?g.
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , =:b/z1-v
kSDV#8uZ
condition则为初始条件。 vw3W:TL
#y?z2!
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 >8VJ!Kg4
#8`G&S*
y'=3x2, y(2)=0.5 acH.L_B:
\KEL.}B9E
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 YP6+o#==
*D'VW{
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 #qPk ,a
bUBuJ
对应上述常微分方程式的符号运算式为: e#AB0-f
H1w;Wb1se
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') aCMcu\rd
Q.N^1?(>k
ans= x^3-7.500000000000000 Y8d%L;b[D
Q=dR[t>^
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 u66w('2
2|T@
^a(q7ZfY
?gkK*\x2
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') bi5'- .B
4, :D4WYWD
ans= atan(x^2+1) @<YZa$`
oU2RxK->u
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Ro1l:P)C`
QCjmg5bf'7
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) J@$>d
A_g'9
cB<Zez
c>^_4QQ
2.4非线性方程式的实根 -H]svOX
3"B|w^6'2
要求任一方程式的根有三步骤: aw,8'N)
H'Po
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 7(oxmv}#Q
8-m"] o3
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 rg
$71Ir
,^'Y7"
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 I5e!vCG)
d BJM?/
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 "XH]B
?{FxbDp>
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 :O{ :;X)
E{FN sa
例一、方程式为 Ao,lEjN I
ljk-xC p/
sin(x)=0 H<qR^a
u-? &~WA
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ~"LOw_BRh
Wl*\kQ}U
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 FY
VcL*
*"E]^wCn
r=3.1416 8>w/Es5
SY)o<MD
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 2.|Y
`W-:@?PmQx
r = 6.2832 ld3,)ZY
FNZnz7
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: `T mIrc
l\S..B
+
>> x=linspace(-2,3); 10a=[\ Q
b)df V=
>> y=humps(x); \^_F>M
<|.M]]}j
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 63at
lq
*:_.cbo
}e82e
\Oc3rJ(
O ~"^\]\
`a<G7
#-@dc
}g`A*y;t
&"d4J?io`
G;tIhq[$Vb
DB?[h<^m
x*_c'\F|
zJ#q*2A(Z
`T}e3l
R^K<u#>K
>> r=fzero('humps',1.2) <8H`y(S
$ccI(J`zux
r = 1.2995 C=.
$biCm$a
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 u[cbRn,W
b|4h2iuM
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ql],Wplg
~DCw
[y
% m-function, f_1.m (=7e~'DC
BB~Qs
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 /Cwt4.5
\b'
<q
y=x.^3-2*x-5; SA}]ZK P
x; :[0(st}
>> x=linspace(-2,3); 96 C|R
}n8,Ga%
>> y=f_1(x); iS02uVmBZ
E4WoKuE1$
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 1z{AzpMZ
uYJ6"j
R_(A&,
xH*OEzN
P
hn&hRAO
GT*\gZ
GXa-g-d
*-gS u
J#bEAK^L,l
HSyohP8 7
Y]ZOvA5W
wxF9lZz
5.idC-\
taI])
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 e PlEd'Z
@|r*yi
r = 2.0946 $UKV2c
HZ]'?&0
>> p=[1 0 -2 -5] ck-wMd
t[7YMk
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 wB"&K;t
x1wm ]|BIf
r = G{YLyl/9
_ 4pBJOJQ6
2.0946 X+Xjf(
91`biVZfA
-1.0473 + 1.1359i 0l{').!_
7*uG9iX
-1.0473 - 1.1359i GIt;Y
V/<dHOfR\
2.5线性代数方程(组)求解 <#LHL
8qo{%
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 [sbC6(z
A'p"FYlCW
AX=B Nmns3D
YtE V8w_$
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ,~%Qu~\
qFt%{~a
S
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 .}%$l.#a
74xI#`E
如果将原方程式改写成 XA=B &EV|knW
>O |hN `
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ,r+=>vre
9^)ochY3
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ;"wU+
i8+kc_8#d
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 2-. g>'W
9T`xW]Zf
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: bvk+i?{H
Ilsh
Jo
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 C<eeAWP3v
L*11hyyk
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 j"yL6Q9P
O"nY4
>> X=A\B % 先以左除运算求解 GL9R
5
>dn[oS,
X = % 注意X为行向量 kT []^Jtc
i=#r JK=
-2 3q{H=6
`LVXK|m+ $
5 m{I_E
G
[}+0NGgR
6 LdDkd(k
Zj[Bm\8
>> C=A*X % 验算解是否正确 3T|:1Nw
gXE'3
C = % C=B ^4`q%_vm
gh['T,
10 mv)M9c,`
hm&{l|u{RU
5 [="moh2*f
U"<Z^)
-1 ~BaU2S@y
uZW
? 0W
>> A=A'; % 将A先做转置 jgVra*
@L,T/m-HF
>> B=[10 5 -1]; >OBuHqC
k$7-F3
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 P>0j]?RB
o.Mb~8Yu
X = % 注意X为列向量 8L|rj4z<#
"/O0j/lm
10 5 -1 O HR9u
{(7Dz*0
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解