2.1微分 l!y
_P
<f6PULm
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Ib\G{$r
PPPwDsJ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Vr1|%*0Tv
=Q}mJs
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 w3N%J>4_E
I`TD*D
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 r8%,xA&
}Yl=lcvw
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 QL2y,?Mz7
Uq.~3V+u
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 |w2AB7EU
=)YYx8gR
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: c.Y8CD.tqL
SU'9+=_$
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; "V0:Lq
sri#L+I
>>S2 = 'sin(a)'; ebe@.ZVSi
mJ>99:W+
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; .K1E1Z_
Vk_&W.~
>>diff(S1) ('-}"3
@!/fvP
ans=18*x^2-8*x+b +i#sS19h
%`'z^W
>>diff(S1,2) FqxOHovE
t/WnDR/fM
ans= 36*x-8 idS
RWa
6xIYg ^
>>diff(S1,'b') Yb3f]4EH
.0E4c8R\X
ans= x 51opP8
]MLLr'6?
>>diff(S2) !b->u_
tW:/R@@
ans= wv.Ulrpx.
kr`BUW3
cos(a) Gi2ad+QH-
~1r*/@M[V
>>diff(S3) AJ`
v
*t M7>
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 N%rL=zE
JX/4=..
>>simplify(diff(S3)) )g:,_ 1s)|
N3yB1_
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 tP
Efz+1N
a!y,!EB+Qu
2.2积分 Wj j2J8B
E'^]zW=9
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 :n4:@L<%H
@ZkAul0@
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: -iDEh_pts
n*i'v tQ8
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 QYTTP6 Gz+
q$?7
~*M;x
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 k g,ys4
@> Ghfh>~D
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 myWmU0z/
i$JG^6,O
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Q_kT}6#(J=
Vo 6y8@\
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 mbX)'. +L
S
$_Y/x
我们示范几个例子: ~0F9x9V
~njbLUB
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; |J<pLz
Oh/b?|imG
>>S2 = 'sin(a)'; g{v5mly
hD$p;LF
>>S3 = 'sqrt(x)'; C~KWH@
6A$_&?
>>int(S1) ,%?; \?b%h
V%BJNJ
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Sj0 ucnuHi
! 2Xr~u7a
>>int(S2) &e
?"5
i.&Kpw9;m
ans= -cos(a) rwL=R,
G9i)nWr
>>int(S3)
<84C tv
oEenm\ZI
ans= 2/3*x^(3/2) x&R9${e%
CGd[3}"
>>int(S3,'a','b') *(d6Z#
< QDr,Hj
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) rL%]S&M9
FDF3zzP0
>>int(S3,0.5,0.6) "ep `
abROFI5.L
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) >'} Y1_S5
K0O-WJ
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 YY#s=
smfG,TI
ans= 0.0741 /nC{)s?S'
[$( sUc(%
2.3求解常微分方程式 &/>;LgN
I&TTr7
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Wl&
>6./{
V[o7Jr~
condition则为初始条件。 v8=?HUDd
iK5]y+@8
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 xSpMyXrQ
I.^X 2
y'=3x2, y(2)=0.5 '}jf#C1$c
.'t (-eT,
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 zwM"`z
IL~]m?'V(
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 M82.khm~jM
`z9)YH
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 42rj6m\
%`xV'2H
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Qg'c?[~W@
ZYE' C
ans= x^3-7.500000000000000 :/o C:z\h
L;/9L[s,
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Nk96"P$P
xS=_yO9-
!]$V9F{K
0LetsDN7I
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') k$ZRZ{
E+
zP_ ]
ans= atan(x^2+1) 't
+"k8
v<L=!-b^
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') $ q%mu
y,MPGW_
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) H_VEPp,T
kUNj4xp)
z%OuI 8"'
$Mdbto~ <
2.4非线性方程式的实根 R'rTE
xDR9_
要求任一方程式的根有三步骤: Z;ZuS[ZA
ZU=,f'bU
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 5\okU"{d7
P+[QI
U
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 b<[jaI0
Z:K+I+:t
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 4HM;K_G%{
2zz,(RA
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 9lKn%|=T
q[-|ZA bbr
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 \Ke8W,)ew
?N:B
例一、方程式为 FC6x Fg^
@&;(D!_&
sin(x)=0 Rv98\VD"
*'6s63)I2
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Kl{-z X
YQ;
cJ$
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ^V[/(Lq
.Y;b)]@f
r=3.1416 C@1CanL@3
|+98h&U~
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 tv0Ha A
X2qv^G,
r = 6.2832 g+/0DO_F3
hi!`9k
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: R~)ybf{
-LTKpN`[@
>> x=linspace(-2,3); e9&+vsRmA
^K+:C;Q|
>> y=humps(x); wq UQ"d
>-M ]:=L
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 f-4.WW2FN
n0Go p^3
k'Gw!p}
C6|(ktt
pV7N byb4
$/+so;KD
n#4Gv|{XMD
b^x07lO
`z9J`r=I
ND5$bq Nu?
=Q-k'= 6\
3Hw[s0[$
%t*[T
P>(P2~$Y"
f8=]oa]
>> r=fzero('humps',1.2) }x:0os
dy2rkV.z
r = 1.2995 %m eLW&
<C'Z H'p
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 <J&7]6Z
sHdp
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: }$&xTW_
]!Oue_-;
% m-function, f_1.m ,(N[*)G
!77NG4B
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 :HRT 2I
*/(I[p
y=x.^3-2*x-5; -R0/o7
s9O2k}]
>> x=linspace(-2,3); T p<s1'"
O- #TZ
>> y=f_1(x); Q =#I9-
l+[czb~
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 r8[T&z@_
SJk>Jt=
t>xd]ti
ut_pHj@
_w!a`w*3
O,s. D,S
1$pb (OK
fPqr6OYz
/[=E0_t+
c?E{fD"Fc3
|yKud
Zb_apjg[4
=-#G8L%Q
w5,Mb
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 nlc.u}#
Udgqkl
r = 2.0946 taWqSq!
5l{Ts04k%
>> p=[1 0 -2 -5] Q@S-f:!
mJ5H=&Z
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 skg|>R,kE
fjG&`m#"
r = pQa:pX
56}X/u
2.0946 rD
&D)w
ezm&]F`
-1.0473 + 1.1359i O;uG?.\
]a'99^?\
-1.0473 - 1.1359i r^fe4b
.;
Q:p*
2.5线性代数方程(组)求解 cU.9}-)
WFTvOFj
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 6 %Mt
r!
%;R?c
AX=B 8LzBh_J?
?-)I+EAnE
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 GVGlVAo|@
N2C7[z+l`
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 M@et6aud;K
=qy@Wvj$
如果将原方程式改写成 XA=B Lgk
iUi>y.}"P
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Xf[kI
\ 0W!4D
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 dT"hNHaf
> L2HET
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 b97w^ah4gJ
(V:E2WR
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: S$,'Q^~K
WJH\~<{mP
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 q*7<)VwI
M5357Q
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 =q7Z qP
>$WQxbwM(
>> X=A\B % 先以左除运算求解 tBbOY}.VD
]:M0Kj&h
X = % 注意X为行向量 ZBT1Y.qA
~^jq(:d)
-2 tJViA`@x
m0n)dje
5 /D&%v*~E
D,v U
6 u$#Wv2| mk
TfYVw~p_ %
>> C=A*X % 验算解是否正确 N["W Ir
`.jzuX
C = % C=B PXzsj.
,l YE
10 2Y\
d<.M
v{zMO:3
5 i':ydDOOHA
W&*f#E
-1 Z>c3
x+ncc_2n&D
>> A=A'; % 将A先做转置 `nM/l@
^bg2[FV
>> B=[10 5 -1]; N'r3`8tS
U$]|~41#
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 00v&lQBW
X[
q+619
X = % 注意X为列向量 0sN.H=
j`^$#
10 5 -1 CYYkzcc^
::Ke^dp
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解