2.1微分 1_dMe%53
d9Ow 2KrC
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: l#5k8+s
A$9_aqbj
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ;29X vhS8
bCac.x#jo
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 *t]&b ;=gE
aaa#/OWQZ
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 +%cr?g
"n2xn%t{
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 VdN+~+A:
l7r N
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 g`f6gxc
JNA}EY^2I.
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: M $5%QM}
:R _#'i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; VlQwVe
Wp~4[f`,
>>S2 = 'sin(a)'; q0KXuMK
eABdye
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; "'p+qbT8
(Q
p]0
>>diff(S1) 1069]
~D-OL*2
ans=18*x^2-8*x+b NtP.)
Y_ ;i
>>diff(S1,2) BNKo6:wy
3M:B?2
ans= 36*x-8 Z?j='/u>@
G<WDyoN=O
>>diff(S1,'b') _F$t#.o
Nz;*;BQK:
ans= x @xM!:
F8r455_W"
>>diff(S2) #o |&MV_j
QIz N#;g
ans= hZ /
f8_UIdM7
cos(a) z%gtV'
-D^y)
>>diff(S3) nJ0eZBgB]
`/j|Rb|eow
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Dqcu$V]
$6x:aG*F
>>simplify(diff(S3)) ^HN
r D!.N
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 nm|m1Z+U
t=\[J+
2.2积分 u|*|RuY
[q{Txe
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 48NXj\L[y
ua>~$`@gX
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: N~<}\0
?)QBJ9F
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 b0x0CMf
W%Nu]9T
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 V+<AG*[
{-]HYk
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 d"`>&8*
~5dq5_
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 _*B~ESC0
Lj* =*V
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 (GOrfr
kITmo"$K
我们示范几个例子: Saq>o.
v2=!*
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; J9t? ]9.,:
r!gCh`PiK
>>S2 = 'sin(a)'; 3EX&.OL!
%1+~(1P
>>S3 = 'sqrt(x)'; fU7:3"|s8
_<}5[(qu
>>int(S1) T@.m^|~
h_"/@6
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x &UH z
DH*|>m&
>>int(S2) uB"m!dL
.vF<3p|
ans= -cos(a) )7mJ+d[
/
H/Ne
)r
>>int(S3) Sq]1SW3
&{{f|o=u.
ans= 2/3*x^(3/2) MQMy Z:
$5(%M8qmQ
>>int(S3,'a','b') 4J|t}
BCB/cBE
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) t|"d#5'
)@|Fh@|
>>int(S3,0.5,0.6) CP#MNNvgrw
p<['FRf"
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) PY<V
717m.t,x
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 <?}g[]i
9f[[%80
ans= 0.0741 R@aT=\u+
Zpd>' ${4
2.3求解常微分方程式 y+x>{!pw
H
pfI
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 1OeDWEcB
{oeQK
condition则为初始条件。 $466?
oI
.]l2)OlLQ
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 @(?d0xCg
na; ^/_U@
y'=3x2, y(2)=0.5 aJ@qB9(ZBe
H;L&G|[
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 @= 9y5r
BJrNbo;T
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 a-5$GvG
0~+:~$VrT
对应上述常微分方程式的符号运算式为: e-t`\5b;
9xp
;$14
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') P6'I:/V
oABPGyv
ans= x^3-7.500000000000000 ^:j:;\;
mmK_xu~f28
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 'FXZ`+r|
QX|K(`of
:AGQkJb
:M`BVZ1t
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') K.zs;^
}H.vH
ans= atan(x^2+1) ((q(Q9(F
:]jtV~E\
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') {`
t9{EO#o'k
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) $^>vJk<
x{5*%}lX8
wUndNE
rP_)*)
2.4非线性方程式的实根 |&Wo-;Ud
\}W.RQ^3
要求任一方程式的根有三步骤: $
7!GA9Bn
mYX) =B{
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, -]%@,L^@
(5
hu
W7v
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 u>#'Y+7
(#lS?+w)
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 OwUbm0)h^V
X=~QE}x
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 nX'.'3
!y.7"G*
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 r>o6}Mx$
:f:C*mYvu
例一、方程式为 Z0KA4O$eL
[j39A`t7
o
sin(x)=0 Hy'&x?F6
"?-s
Qn
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Tr)[q>
~~mQ
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Sq%R
[E1I?hfJ
r=3.1416 9:s!#FYFM
ipG+qj/=
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 5N0H^
M-hnBt
r = 6.2832 J.d<5`7
\&0NH=*^
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: k$c!J'qL&
7
pV3#fQ
>> x=linspace(-2,3); VXp
X#O
Lq.k?!D3uh
>> y=humps(x); PX]v"xf
{;r5]wimb
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 F44")fY
!v=ha%w{
aoN[mV'
}J1#UH_E
t)h3G M
qI9 BAs1~}
:O2N'vl47A
L 'y+^L|X
=
4L.
G(i/ @>l
#%~wuCn<K
'4EJ_Vhztc
TQE_zOa:
(#~063N,#
2\n6XAQ*
>> r=fzero('humps',1.2) a9%#
J^!
umk[\}Ip+P
r = 1.2995 .vg;K@{
Gwe9<
y
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 &LE/hA
~9=g" v
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: t V</x0#
NeH^g0Q2,g
% m-function, f_1.m 70@:!HI]
occ}|u
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 {dDU^7O
[LE_lATjU
y=x.^3-2*x-5; raCxHY
@L0.Z1 ).
>> x=linspace(-2,3); *:iFhKFU
_
._'\
>> y=f_1(x); $|AxQQ%f
h1xYQF_`Z
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 TeHR,GB
bTJ7RqL
NeYj[Q~xy
5^qI6
U
CAk.2C/
kjH0u$n
C.eZcNJG
+]G;_/[2
c8h
9
V<b"jCXI
72aj4k]^
xGjEEBL
rc"yEI-``"
5bk5EE`
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 :%R3(
&
uXXwMc<p
r = 2.0946 (sY?"(~j?T
~%cbp&s*/q
>> p=[1 0 -2 -5] krgsmDi7
vb# d%1b5
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 l&zd7BM9(
a!;?!f-i
r = WlU5`NJl]2
<S<(wFE@4
2.0946 ."dmL=
CQS34&G$a
-1.0473 + 1.1359i o}<}zTU
k@^)>J^
-1.0473 - 1.1359i %A04'dj`zQ
Pl
U!-7
2.5线性代数方程(组)求解 z"|^Y|`m
C;_10Rb2ut
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Eg>MG87
6tVB}UKs
AX=B m3 ,i{
-[Q%Vv!8
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 RV-7y^[]^
-3A#a_fu
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 B+ +:7!
Ao2t=vg
如果将原方程式改写成 XA=B HKV]Rn
ht` !@B
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +v/_R{ M
]oj
2
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 [/xw5rO%
r/SV.`
k
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Z':}ZXy]
.xS}/^8iD
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: R["_Mff
npZ=x-ce
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 b k 30d
k1W
q$KCwG
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 <rNCb;
?Jio9Zr
>> X=A\B % 先以左除运算求解 [;%qxAB/_
#)z_TM07P
X = % 注意X为行向量 lUbQ@7a<'
qdWsP9}q
-2 l-g+E{ZM
v[\'
M
5 ?"\X46Gz;
yc?+L;fN
6 adRvAq]mA
@Pb!:HeJE
>> C=A*X % 验算解是否正确 `L /\F,
n]jZ2{g+
C = % C=B [kaj8
9v=5x[fE
10 8wMu^3r
h.(CAm%Y7
5 l.Iov?e1S
Yjx*hv&?
-1 %#7Yr(&
eX;C.[&7;8
>> A=A'; % 将A先做转置 fL>>hBCqC
x 8|sdZFxo
>> B=[10 5 -1]; NBU[> P
v2][gn+58
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 B@U;[cO&
!36jtKdM
X = % 注意X为列向量 *z&m=G\
U=QfInB
10 5 -1 vau0Jn%=ck
{@ ygq-TZ
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解