2.1微分 a(*"r:/lD
l_$>$d
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Qds:*]vGS
r}sO},i
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 HmkxE
NFtA2EMLu[
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 -q[x"Ha%
nd,\<}uP9
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 J]zhwM
e=p_qhBt
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 u"%D;
CB,2BTtRE
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 #Ef! X
PC+Soh*
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: $T:;KcW)
H3vnc\d~
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; nk_X_y
iOCs%J
>>S2 = 'sin(a)'; +-SO}P
zHg=K /
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; "w0~f6o
?b'(39fj
>>diff(S1) (UhJ Pco"
Q9h=1G\K
ans=18*x^2-8*x+b 0_-o]BY
;$1x_
Cb
>>diff(S1,2) u|.|dv'mbp
yi Xb<g+B
ans= 36*x-8 R]Z#VnL@qz
S!x;w7j
>>diff(S1,'b') 1JdMw$H
ZREy I(_
ans= x _
W#Km
UWhHzLcXh
>>diff(S2) 4M|C>My
0S4Y3bac&
ans= ahZ@4v
]N0B.e~D
cos(a) WlY\R>x#
4 #KC\C
>>diff(S3) 7J`v#
-|s%5p|
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 d(d3@b4Ta
J}4RJ9
>>simplify(diff(S3)) f\=,_AQ
\L$]2"/v-
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 [ +CFQf>
3D5adI<aq"
2.2积分 bA$ElKT
tn _\E/Q
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 =B'Yx
Q%!xw(
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: s!yD%zO
Er8F_,M+
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 p[%~d$JUq
LkK[,Qj
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 lA4J#
qK@,O\
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 5 ';[|f
xO%yjG=
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 W>?aZv
tQyQ+1
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 .wWf#bB
Z\QNn
我们示范几个例子: wt'"<UN
0$Zh4Y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; CN-4FI)1D9
;[g~h |{6
>>S2 = 'sin(a)'; N!v>2"x8q
+]yVSns
3
>>S3 = 'sqrt(x)'; iWUxB28
Z$m&F0g
>>int(S1) _U*1D*kLI[
DAtAc(05)
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x &Q\k`0vzVB
EL2z&
>>int(S2) B=X_c5
8(A
k
ans= -cos(a) yTe25l{QaF
ntL%&wY
>>int(S3) c^&:':Z%'
QZO<'q`L
ans= 2/3*x^(3/2) L+lye Ir'
K&=6DvfR
>>int(S3,'a','b') 1.
Q"<[ M
GIR12%-EO
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) .>y3`,0h
eB,@oo%
>>int(S3,0.5,0.6) ashVV~\8A
s <$*A;t
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) z!~{3M
'$ G%HUn
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 gKPqU @$*
iq8Hq)I]
ans= 0.0741 Pb@$RAU63
{gDoktC@M
2.3求解常微分方程式 ZQ_~
L!ot
q'biTn]2
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Aj>
IUh)g1u41O
condition则为初始条件。 }k8&T\V!
Z$)jPDSr
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 !#WJ(zSq
4%TmW/yd
y'=3x2, y(2)=0.5 PC!X<C8*
8{CBWXo$)
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 gaL.5_1
]U 1S?p
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 J'lqHf$T
{?IUf~<
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ve(@=MJ
[{+ZQd
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ]k.YG!$
q&wv{
ans= x^3-7.500000000000000 "fd'~e$S#
m W4tW
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 *AYjMCo
tZD^<Q7}\
Z2k5qs7g
B :1r;8{j
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') `{S4_'
piPV&ytI
ans= atan(x^2+1) k@2@%02o9C
jouT9~[L'
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') T@N)BfkB
FzFP 0
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) };8PPR)\y
.[o?qCsw
88atj+N]
62/tg*)
2.4非线性方程式的实根 BOW`{=
NUX2{8gs
要求任一方程式的根有三步骤: <d3N2
=Xb:.
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, N*>&XJ#
p{rzP,Pb&
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 DGx<Nys@B
ZL- ` 3x
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 s#)tiCSVW
L>2gx$f
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 &vS @-K
k.#[h@Pm
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 o}lA\ A
~`Rooh3m
例一、方程式为 e&XJK*Wf
K9euNa
sin(x)=0 + WFa4NZ
Tn\59 (
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: DUu~s,A
u]QG^1.qYe
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 >`.$Tyw
Y>'t)PK
r=3.1416 Q!}LtR$
ln=:E$jX
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ~-2q3U Py
]A dL
r = 6.2832 ,[ M^rv
yDBMm^
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: wE09%
{(qH8A
>> x=linspace(-2,3); 5JRj'G0I
/7XVr"R
>> y=humps(x); LDq(WPI1#
Fpf-Fa-K\b
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 bjGQ04da
GxcW^{;
?$rHyI
m^ [VM&%
"+KAYsVtU
5QJFNE
#_[W*-|L
sD`OHV:
[^E{Yz=8,
q| 7$@H^*
&IgH]?t
Nc[V kJ]
SI@Yct]<g
b R;Wf5
CaqMLi%
>> r=fzero('humps',1.2) qz/d6-0"
b&Go'C{p
r = 1.2995 Y!L<&
sl
p*S;4+>#
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Stxrgmu
#R$[?fW
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: W8{zV_TBm
)MJy
% m-function, f_1.m /A~+32B
S k&l8"
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ?3+>% bO
fE/|U|5L[
y=x.^3-2*x-5; eMV@er|
rCdf*;
>> x=linspace(-2,3); 1$G'Kg/
G`r*)pdm
>> y=f_1(x); uA2-&smw
nH^RQ'19
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 /Jc i1o
CHRO9
3teanU`
qo" _w%{
Rk.GrLp
Kp_^ 2V?
``4lomz>
J=qPc}+
r 2L=gI
GBsM?A:
;BMm47<
/i)1BaF
uuMHD{}?}
^U4|TR6mub
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 _z3YB
^ M4-O~
r = 2.0946 P?P))UB5
19t'
>> p=[1 0 -2 -5] L/R ES
E[RLBO[*n
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 \7Fkeo+
Ut
xe
r = W^^}-9
0fTEb%z8
2.0946 Qe )#'$T
wzRIvm{
-1.0473 + 1.1359i ?w[M{
BsX#
~
-1.0473 - 1.1359i 8?7gyp!k_f
]'/ZSy,
2.5线性代数方程(组)求解 dn1Tu6f;|
%aszZP
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 E0i_sB~T
@Sl!p)
AX=B =abth6#)
r2*'5jk_
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 3[jk}2R';p
cs%NsnZ
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 O<x53MN^
*ppb4R;CW
如果将原方程式改写成 XA=B KrFV4J[
XTZI!
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 e]+ [lq\p@
V!SB9t`E
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Nv
iPrp>c
Qp?n0WXZ
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 G"BoD 5m
n>dM OQb
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: d.7Xvx0Yww
M]>JI'8
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 2rw<]Ce
swDSV1alMB
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 R<!WW9IM
eXU;UO^
>> X=A\B % 先以左除运算求解 TLL.Ch|#Y
\?} {wh8
X = % 注意X为行向量 Kup-O
u,
^j2:fJOU#
-2 _l?5GLl_F$
L#e|t0'#
5 "*@iXJxv5
~~ON!l9n
6 _OF8D
uREc9z`Q'
>> C=A*X % 验算解是否正确 |yI?}zyR
|7zm!^t$
C = % C=B qvOBvUR}
+{/zP{jH
10 55oLj.l^j
ZUyM:$
5 IEzZ$9,A5
'ce9v@(0
-1 WII_s|YSt%
,>(M5\Z/c
>> A=A'; % 将A先做转置 2|~&x~
pAmTwe
>> B=[10 5 -1]; GX_Lxc_<f
+V|]:{3W
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 su=.4JcK
(6\A"jey\x
X = % 注意X为列向量 )m[!HE`cZ
cQPH le2
10 5 -1 'q*1HNwGp
hJ:Hv.{`)W
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解