2.1微分 M lwQ_5O
4tWI)}+ak
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: c>.X c[H
DJUtuex
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 *?Y6qalSy
!~v>&bCG>9
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Bk<P~-I
WQ`T'k#ESW
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 \ }f*
^123.Ru|t
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 L\DaZ(Y
1A`";E&
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 d5hE!=
KYN{iaj
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: s6uAF(4,
z& jDO ex
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; (7,Awf5D~
bux-t3g7+
>>S2 = 'sin(a)'; L~~Yh{<
>j3N-;o@?
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Z]d]RL&r
iSHl_/I<
>>diff(S1) @Iu-F4YT
:_ox8xS4
ans=18*x^2-8*x+b w4a7c
~O-8 h0d3
>>diff(S1,2) t`B']Ac;T
UtN>6$u
ans= 36*x-8 = ;d<Ikj
#J_i 5KmXJ
>>diff(S1,'b') +_Z/VQv
H;1}Nvvd
ans= x I"4B1g
z^.0eP8\j
>>diff(S2) s=4.Ovd\
CgC wM=!r
ans= |sz9l/,lG
|{T2|iJI
cos(a) `Fj(g!`
stPCw$@
>>diff(S3) (6nw8vQ
lDeWs%n
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 se[};t:
0J~4
>>simplify(diff(S3)) -}@9lhS,
>Fz$DKr[
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 #ZA
YP
UZ#2*PH2E
2.2积分 ;H lv
`Z-`-IL
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积
s25012
1oPT8)[U
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: +zsya4r
e+wd>iiB
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 F*f)Dv$p
.+>}},
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 _q 8m$4
n>WS@b/o
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ~
4aaJ0
YbKW;L&Ff
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 .FU EF)
ioggD
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 |Bp?"8%*l
4%TC2Laii
我们示范几个例子: DN+`Q{KS
z( wXs&z;
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; i(WWF#N5
lK-I[i!
>>S2 = 'sin(a)'; cc[w%jlA#
]G:xT v8
>>S3 = 'sqrt(x)'; <mN3:G
ZAE;$pkP
>>int(S1) <CFur
#XsqTK_nk
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x )n.peZ
o0 Ae*Y0
>>int(S2) x>^S..K}L%
Gkl#s7'
ans= -cos(a) PsLCO(26
-Q;
w4@
>>int(S3) iaB5t<t1r
L" o6)N
ans= 2/3*x^(3/2) *XJSa
EO5Vg
>>int(S3,'a','b') )l=j,4nn
y{&,YV&_h
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) o! 8X< o
X\;y;pmRH
>>int(S3,0.5,0.6) b|N EU-oy
<x/&Ml+
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) &~i1 @\]
R`c5-0A
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 %^S1 fUwT
LE;c+(CAU
ans= 0.0741 f =Nm2(e
W;=ZQ5Lw
2.3求解常微分方程式 /vu7;xVG
PJ'l:IU
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 6vDgMfw
SC#
condition则为初始条件。 B-RaAiE@
W/ERqVZR]
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 u>BR WN
w"~T5%p
y'=3x2, y(2)=0.5 [Y[|:_+5
%:NI@59
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 FX{Sb"
j0J6ySlY
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 /#tOi[0[
Pu=YQ
#F'
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !>M: G:K
L(.5:&Y=`
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ]]+"`t,-
2'D2>^os
ans= x^3-7.500000000000000 >">-4L17m
.L}ar7
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 C`fQ` RL\
/wQDcz
q N>j2~
dwRJ0D]&
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ~!I
\{(
(uSfr]89'
ans= atan(x^2+1) [,VD^\
d;`JDT
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') @sP?@<C
Ta_#Rg*!
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 5( 3tPbm{
$(BW |Pc
~MOIrF
HM`;%0T0(
2.4非线性方程式的实根 'h$1vT
4g|}]K1s
要求任一方程式的根有三步骤: 0y?bwxkc
YQ]W<0(
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, |1#*`2j\=9
Ls( &.
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 J=
T!
b^0=X!bg
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 d+8Sypv^4*
8/k*"^3
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 m}rUc29cS,
|(]XZ !{
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 lwSA!W
yTv#T(of
例一、方程式为 uZCPxog
1$4dzI()
sin(x)=0 ZjWI~"]
alyWp
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: @PutUYz
s~3"*,3@
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 QN":Qk(,q
dW6sA65<Y
r=3.1416 Hi#hf"V
dj 4:r!5_
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 H>%K}Fh
NSZ9M%7
r = 6.2832 u{J$]%C
4PR!OB
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: "_W[X
f-^JI*hj
>> x=linspace(-2,3); 13kl\<6
=nGgk}Z
>> y=humps(x); W|4:3c4
EJrP{GH
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 -a !?%
)1N~-VuT
PY[nnoF"|
Ejmpg_kux
3VaL%+T$,
{{qu:(_g
6o6I]QL
1aDx 6Mq
s+DOr$\
VX0}x+LJ
DZ"'GQSg
#A\@)wJ
$Y,y~4I
evjj~xkte
kntYj}F(
>> r=fzero('humps',1.2) 9(6f:D
F$M^}vsjGx
r = 1.2995 FF #T"y0Y
3$G &~A{
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 5X&Y~w,poU
2{|Z?3FJ^
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ||D PIn]
z9Z4MXl
% m-function, f_1.m T5|e\<l
MQ#k`b#()
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 z.lIlp2:
,Wv+Ek
y=x.^3-2*x-5; 8wV`mdKN
%:t! u&:q
>> x=linspace(-2,3); jh(T?t$&
K
@RGvP
>> y=f_1(x); 0nbY~j$A=
/z!Tgs4
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 # ~Doz7~
0CO@@`~4
MX? *jYl
t'1g+g
$Q"D>Qf{G
Me79:+d
>dx/k)~~-L
tq}MzKI*
<2N{oK.
{7jl) x3l
zZ6m`]{B9?
:{+~i.*
%_."JT$v{
OClG dFJ|
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 :_}xN!9LA
k4a51[SYBK
r = 2.0946 4sRM"w;
63'm
@oZ
>> p=[1 0 -2 -5] ; [G:
-L+kt_>
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 7Xx3s@
f0vO(@I
r = .fbY2b([
3~{I/ft
2.0946 }4N'as/ZO
To}eJ$8*5
-1.0473 + 1.1359i Mgr?D
6R,Y.srR
-1.0473 - 1.1359i M!+J[q
" i:[|7
2.5线性代数方程(组)求解 6se8`[
Li]bU
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 r1}^\C
$TfB72
AX=B 10fxK
ltfKqY-
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 f-3CDUQ`
;89kL]
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ~5'7u-;
m^!:n$
如果将原方程式改写成 XA=B ULqI]k(
XVkw/l
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 w]t'2p-'
23P&n(.
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 S=ZZ[E_~S
s]%Cz \
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ~v%6*9
4^uSW&`;/
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: r[4n2Mys
(IBT|K
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 0S^&A?$=
D#UuIZ
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 g!R7CRt%
\?;
`_E`j
>> X=A\B % 先以左除运算求解 YZ5,K6u
#m,H1YH
M
X = % 注意X为行向量 ]R_R`X?
Ez;Q o8
-2 =nHKTB>
i+h*<){X
5 tGgxI D
2uOYuM[7gH
6 ?D6uviQg
UxL*I[z5
>> C=A*X % 验算解是否正确 H}$7c`;q
nS04Ha
C = % C=B '|DW#l\n
(iX8YP$ %
10 Q]YB.n3
,c4HicRJ#
5 \P*_zd@%
8
MQq3
-1 0n{.96r0R
H:@hCO[a
>> A=A'; % 将A先做转置 7pm'b,J<
xIGq+yd(
>> B=[10 5 -1]; 8cG?p
d.FU))lmD
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 >\d&LLAe
-g@!\{
X = % 注意X为列向量 -B;#pTG
jc&k-d>=G
10 5 -1 7v*gwBH
ysz =Xw
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解