2.1微分 Tn-H8;Hg
Mk^o*L{H
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 2x`#
f0[
V^f'4*~'
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 }b+=, Sc"
J"SAA0)@
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 -Y+[`0$'
fygy#&}~
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 PS6G 7
zL>nDnL 4
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 MLp5Y\8*
6b)1B\p
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 1~_]"Y'
Et7AAV*8g
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: !>! l=Z
bb#w]!q
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; air{1="<-
))+R*k%
>>S2 = 'sin(a)'; aUJ&
b^%4_[uRu
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; )"q2DjfX*
qC]D9
A
>>diff(S1) 7-(tTBH
{wd.aUB
ans=18*x^2-8*x+b <;acWT?(
W<58TCd
>>diff(S1,2) )~WxNn3rx
?B[Z9Ef"8l
ans= 36*x-8 .kBAUkL:
; xs?^N|
>>diff(S1,'b') 2sf/^XC1
kKCkjA:o##
ans= x 0w\gxd~'
(I\aGGW
>>diff(S2) 'av
OQj]`K
E]+W^VG
ans= IoA"e@~t
=n$,Vv4A
cos(a) *%g*Np_P
O/Da8#S<
>>diff(S3) S"fnT*:.%
%Uuhi&PA-l
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 lKe aI
w\85D|u
>>simplify(diff(S3)) Amz7j8zJ
<]"aP1+C
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 -
5A"TNU
RMsr7M4<91
2.2积分 :pOX,
x!Wl&
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 _a c_8m
%*LdacjZ
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: "IB)=Hc
kigc+R
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 =<FFFoF*C_
3}XUYF;
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 lK}F>6^\
d~YDg{H
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ^@jOS{f l
1{"e'[L
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 '"=C^f
AEEy49e
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 IDcu#Nz`
I:='LH,
我们示范几个例子: G!%1<SLi.
KLbP;:sr
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ?EKYKLwr
p2tBF98
>>S2 = 'sin(a)'; ]%G[<zD,1
6nxf<1
>>S3 = 'sqrt(x)'; F*hs3b0Db
$JcU0tPq0
>>int(S1) _RhCVoeB
~)WE
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Jw9|I)H
44wY5nYNt
>>int(S2) !AP|ozkL
[|uAfp5R
ans= -cos(a) :m-HHWMN
QNn$`Qz.
>>int(S3) !t[X/iu
}LQ&AIRN
ans= 2/3*x^(3/2) 'ApWYt
AY|8wf,LS
>>int(S3,'a','b') 'J+Vw9s7
0
R^Xn
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) >.~^(
^'[Rb!Q8
>>int(S3,0.5,0.6) 8(&C0_yD
C{+~x@
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) _?`3zm4
)%WS(S>8
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 v;{s@CM m
~M,nCG^4
ans= 0.0741 Qz[~{-<
JF!!)6!2#
2.3求解常微分方程式 ${mHbqN
Rnun() plJ
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Ij/c@#q.
oP_'0h0X
condition则为初始条件。 c tTbvXP
=<R77rnY&
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ejD;lvf
:^! wQ""
y'=3x2, y(2)=0.5 rVFAwbR
qDNqd
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 swe6AQ-
980[]&(
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 2"JIlS;J}7
}Geip@Ot
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 8_m dh +
\S1WF?<,
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') aW$7:<A{
v!K%\h2A
ans= x^3-7.500000000000000 Vz51=?75
Kx$?IxZ
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 z`m-Ca>6
My
Af~&Y+
4s.wQ2m
Yq3(,
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') w,9$*=k
p*n$iroy_{
ans= atan(x^2+1) 4|7L26,]5
2u/(Q>#
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') %UY=VE\F
phEM1",4T
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) s
XRiUDP`
XR]]g+Z
l,-smK69
l*xA5ObV
2.4非线性方程式的实根 JKGUg3\~
*cq#>rN
要求任一方程式的根有三步骤: sm4@ywd>
Ui'~d(F
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, PBR+NHrZ
c;BQ$je}
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 :G,GHU'/78
E+UOuf*(
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 WcbJ4Ore
9F ).i
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 OA&N WAm4
Cf2rRH
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Nbuaw[[iz
5/>G)&
例一、方程式为 $1#|<|
+!'6:F
sin(x)=0 Td
X6<fVV
&h8+-
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: =KMd! $J\
?(;ygjyx
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 eW0:&*.vMj
nU||Jg
r=3.1416 w~&bpCB!
7Ja^d-F7
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 >2Z:=HT
L'z;*N3D
r = 6.2832 *M6M'>Tin
Bn}@wO
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 0'c<EJ
IgR_p7['.
>> x=linspace(-2,3); u.1u/o1"
nRb#M
>> y=humps(x); R8O<}>3a
/M\S^!g@
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 2p(K0PtX
b;Q
cBGwKT
n[AJ'A{
AbcmI*y
DyYl97+Z?
/N{x Ft/?
}NiJDs
kG@1jMPtQ
kc1 *@<L6
33s.p'
.#lQZo6$\|
gj$gqO`B
//_v"dqP{)
@1^iWM j
/'!F \ kz
>> r=fzero('humps',1.2) N}pE{~Y
OB;AgE@
r = 1.2995 J:M^oA'N:>
^mkplp
a
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 d=Q0/sI&
&HT
PeB
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 11%^K=dq
k0{Mq<V*%
% m-function, f_1.m =Q[5U9
s{Ryh.IyI
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 y3))I\QT
"&77`R
y=x.^3-2*x-5; 7f~.Qus
"Do9gW
>> x=linspace(-2,3); j""u:l^+x
Pdrz lu
>> y=f_1(x); ceyZ4M
+'y$XR~W {
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ]geO%m
j]M$>2;
ppmDmi~X
KZsSTB6J
!C&}e8M|eX
1g^N7YF
xzAyE5GL>
p/4GOU5g
X3<<f`X
JY4 +MApN
5 ,q uM"
wRi!eN?
bCy.S.`jHQ
vsRn\Y
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 u4rG e!
5ju\!Re3X
r = 2.0946 u\Tq5PYXt
[
!].G=8
>> p=[1 0 -2 -5] vRVQ:fw
./rNq!*a
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 Rm&i"
? R#-gvX%
r = r@/+
*)T},|Gc
2.0946 sJw#^l
8%U+y0j6b
-1.0473 + 1.1359i "tn]s>iAd=
3.xsCcmP
-1.0473 - 1.1359i K.JKE"j)d
mXAX%M U
2.5线性代数方程(组)求解 PI)lJ\
)8!""n~
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 K\,)9:`t
]wc'h>w
AX=B 1\$xq9
zw_Xh~4"b
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 |zKFF?7#wE
+%UfnbZ
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 K_G(J>
dNU i|IYm$
如果将原方程式改写成 XA=B 6:fe.0H9
3ktjMVy\
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 |'aGj
L 1H!o!*
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 SRRqIQz
iT227v!s
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 xVfAlN37(
RpOGY{[)[
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: =e$<["
TMpV.iH
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 .hzzoLI2
6c$ so
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 sn+g#v9e
hs!a'E
>> X=A\B % 先以左除运算求解 RXxi7^ U
>7V96jL$Y
X = % 注意X为行向量 iVu
- 0R5g3^*/
-2 #^|y0:
%@k@tD6
5 ]bLI!2Kr
%JF^@\E!|
6 4>-'w MW")
:PE{2*
>> C=A*X % 验算解是否正确 'y[74?1
ePv3M&\J
C = % C=B |r>+\" X
_~/F-
10 zo6|1xq
r'/&{?Je/
5 Kkcb'aDR
K|,P
-1 =PYfk6j9
t(AW2{%}
>> A=A'; % 将A先做转置 ABb,]%
|;sL*Vr
>> B=[10 5 -1]; iO 9.SF0:
hjf!FY*F
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 c%+/TO
xvw @'|
X = % 注意X为列向量 N-Fs-uB
55q!2>Jh.
10 5 -1 Heh.CD)Q
tg-U x
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解