2.1微分 *Soi
>_}isCd,
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: {5 dVK
a{8a[z
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Hx#YN*\.M
]Uv,}W
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 i~u4v3r=
w.m8SvS&b
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 0z=KnQx"4
v-8>@s jy8
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Z
'5itN^
ASXGM0t
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 \+o\wTW
+#IUn
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: <nk|Z'G E
SAm%$vz%M
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; opa/+V3E4
?mH=3
:~
>>S2 = 'sin(a)'; UQ0!tFx
*V&M5
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; HoQb.Z
";/]rwHa)
>>diff(S1) Ct=bZW"j/
VzG|Xtco[
ans=18*x^2-8*x+b l,@>J9}Se
k{vj,#
>>diff(S1,2) +<E#_)}`D6
cK$yr)7
ans= 36*x-8 Z %pc"
v47' dC
>>diff(S1,'b') xw*e`9vAe
@<W` w
ans= x 8\{!*?9!
t'_EcYNS
>>diff(S2) P-X|qVNK1Z
bm#5bhX\|
ans=
!oz{XWE
J4qk^1m.
cos(a) S*l/
Sa@
Cmx<>7fN
>>diff(S3) ,:Px(=d4
$#=d@Nw_
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 i#:To
|\u
"leSQ
>>simplify(diff(S3)) "~Fg-{jM%
ZA=J`->k
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 hj];a,Br&
O?vh]o
2.2积分 8u*<GbKGI
C^q|(G)
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Z=%
j|xE_
Le#srr
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: a
4?A 5
)WvKRp r
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 W* LC3B^
|lhnCShw
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 o@A`AA9
%lj5Olj
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ..yV=idI
<0';2yP"
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 IJf%OA>v
>33=0<
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ;Am3eJa*-
B~:yM1f@u4
我们示范几个例子: d- ZUuw
]I*RuDv}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; A^aY-V
V_3oAu54s{
>>S2 = 'sin(a)'; FH}?QebSR
K qJE?caw
>>S3 = 'sqrt(x)'; ,X/j6\VBO
_sy{rnaqvb
>>int(S1) "e-z2G@z
LB@<Q.b,U
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x M[I=N
3?E7\\/R
>>int(S2) wai3g-`
pCkMm)2g!
ans= -cos(a) KaEaJ
<HnJD/g
>>int(S3) ;8[VCU:
+VVn@=&?
ans= 2/3*x^(3/2) Q7y'0s
D@p{EH
>>int(S3,'a','b')
fDYTupKXH
POk5+^
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 9o,Eqx4J
n]6'!Eo
>>int(S3,0.5,0.6) QP~["%}T
[ as,AX
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) l]wfL;u
n\;;T1rM
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 &Sb)a
'A{zH{
ans= 0.0741 9ug4p']
#;99vwc
2.3求解常微分方程式 ta95]|z"j
xqSZ{E:
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 0Fkr3x
[+FiD
condition则为初始条件。 1Z 0Qkd(
HB#!Dv&'
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 6,4vs+(|\
BqJ|l7+
y'=3x2, y(2)=0.5 OM.-apzC
{_tq6ja-<
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 b81^756
'g<"@SS+
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 :UT\L2 q=
yVVyWte,
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !>'A2V~F
@=G[mc\
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') O!>#q4&]
!hJ!ck]M
ans= x^3-7.500000000000000 PkFG0
AxEdQRGk
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 &@xm< A\S
w3i74C&0
<c5g-*V:
fhn$~8[_A
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') WUauKRR.
E4=D$hfq`
ans= atan(x^2+1) c)Ng9p
a`:F07r
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') !d 4DTo
>'#vC]@
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .|CoueH
'uzHI@i
HjzAFXRG
@r<2]RXlc
2.4非线性方程式的实根 =,6X_m
s/t,6-~EH
要求任一方程式的根有三步骤: Hxy=J
8 # BR\
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, )" Z|x
<iH
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 16N|
!r6Yq,3
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 XFWE^*e=B
'k}w|gNB
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 9s!R_R&W.
14l6|a
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 KXz7l\1Gb
K}N~KDW R|
例一、方程式为 5w~ 0Q
\'zloBU
sin(x)=0 Wm}T=L`
J@i9)D_
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: a;a1>1
>`[+24e
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 jT]R"U/Q
DGTE#?'(
r=3.1416 ,+Ocb-*
@K S .H
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 vo:h"ti
W@zxGH$z>
r = 6.2832 ~Hd* Xl
w87$p821
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ,ExY.'%1
sEKF
>> x=linspace(-2,3); rmC7!^/
|}8SjZcQW
>> y=humps(x); pKLNBR|
oV9{{
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 @o1#J`rv
?
47"$=G
vqVwo\oEdU
;jQ^8S
mBB"e"o
n'j}u
x
<aR|r
NU'2QSU8
^R
:zma
'n"we#
[
x&JD~,Y
YUTh*`1k<
WAtv4
r?
}|W2^%
wSM(!:on5
>> r=fzero('humps',1.2) AuM}L&`i^
A42!%>PB
r = 1.2995 _d^d1Q}V
\J#&]o)Y
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 FI$
-."F
xDPR^xY
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Hj `\Fm*A
7 _"G@h
% m-function, f_1.m $*:$-
e_l|32#/
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 rf`xY4I\
VV54$a
y=x.^3-2*x-5; a3A3mBw
xzFQ)t&
>> x=linspace(-2,3); 3 _!MVT
t.\Pn4
>> y=f_1(x); +!:=Mm
+M#}(hK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Eg}U.ss^
WjSu4
r=7!S8'
H?ug-7k/
W4P+?c>'2
@J qo'\~&
+7AH|v8
Wi,)a{
cF EO}
Jf#-OlEQ
8<ev5af
<c<!|<x
sO(4F8cpU
\P"Ol\@
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 f+1'Ah0'E
w8:
r = 2.0946 xpu2RE
8GjETq%}
>> p=[1 0 -2 -5] 9x8Vsd
~J5B?@2hK
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ]Wjcr2Wq
m],.w M8
r = Nz*,m'-1e
f87XE";:A
2.0946 hM>.xr
1{a4zGE?[
-1.0473 + 1.1359i t.
(6tL]
w-NTw2x,&
-1.0473 - 1.1359i WIAukM8~
nZ#u#V
2.5线性代数方程(组)求解 V,8Z!.MG
cW"DDm
g
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 !"-.D4*r
_2}~Vqb+
AX=B |;d#k+/;
|YV> #l
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 h^1!8oOYD
G+k wG)K
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ;KEie@Ry
=w"Kkj>%oh
如果将原方程式改写成 XA=B OA} r*Wz
SXvflr] =m
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 s aHY9{)
7xux%:BN
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 T{-gbo`Yji
FgrVXb_q
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 "!eq~/nk
-xN/H,xok
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ukc
7Z
OQ
z}7}D !
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 :("@U,
xdz 6[8d8
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 WU@_aw[
,w9|?%S
>> X=A\B % 先以左除运算求解 BSJS4+,E
-AolW+Y
X = % 注意X为行向量 C+%eT&OO
@,c`#,F/
-2 n6M #Xc'JA
^K_FGE0ec
5 b353+7"|
Hi/[
6 n\<7`,
+uTl
Lu;MT
>> C=A*X % 验算解是否正确 L$+_
6U$e;cr6
C = % C=B 1wdc4>
T\=#y
10 "O|.e`C%^
SyT{k\[
5 G!G:YVWXP
!y>up+cRjl
-1 "M\rO!f:
uqa
pj("
>> A=A'; % 将A先做转置 UugR
Ht/#d6cQ
>> B=[10 5 -1]; w:iMrQeJg
h| `R[
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 [u^ fy<jdp
ka ;=%*7T
X = % 注意X为列向量 #b:YY^{g_
ur=:Ha
10 5 -1 4`fV_H.8
}m%&|:PH
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解