2.1微分 ->8Kd1^F
X0VSa{
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: h0'*)`;z
#i[:oC6m:
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值
bDkZU
SM2Lbfp!u
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 dU$VRgP/
:A8}x=K
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 v Y0bK-
P:"R;YCvE
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 C\EIaLN<
i6WH^IQ M
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Y%XF64)6
bj
pruJ`=
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: tk&AZb,sP
;
oyV8P$
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 2R[v*i^S
>}+{;d
>>S2 = 'sin(a)'; jE\G_>
MJ|tfQwhx
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ]n!V
U?*zb
>>diff(S1) 3iCe5VF
D&G6^ME
ans=18*x^2-8*x+b Vu:ZG*^
CS7b3p!I
>>diff(S1,2) *;fTiL
sbW+vc
ans= 36*x-8 r#sg5aS7O|
^kKLi
>>diff(S1,'b') A2|Bbqd
@dWA1tM
ans= x Uwc%'=@
)|~&(+Q?]
>>diff(S2) ZcN0:xU
;6G]~}>o
ans= 6}^x#9\
q+?&w'8
cos(a) hX.cdt_?
uY]';OtG
>>diff(S3) \p4*Q}t
*k{Llq
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 OrkcY39"~a
h4hAzFQ.s
>>simplify(diff(S3)) aTvyzr1
)Te\6qM
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 <Wn~s=
8<VDp Y
2.2积分 Y25`vE(
2{ F-@}=
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 E`)e
;^
,}t%7I
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: /!]K+6>u
~c EN=(Z~r
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 2*cNd}qr
8{>|%M
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 o?a2wY^_
b] 5dBZ(
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 -'&l!23a~
{!I`EN]
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 x1@,k=qrd
b `P6Ox3
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 1uo-?k
=[n !3M+X
我们示范几个例子:
,$6si
qz`-?,pF
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ToHx!,tDS
ozOc6
>>S2 = 'sin(a)'; W? G4>zA
WL+EpNKSf
>>S3 = 'sqrt(x)'; dpW`e>o
^tTM
7
>>int(S1) _{o 3 y"DZ
(Aw@}!
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 0*MUe1{
8$uq60JK
>>int(S2) o "r
27Gff(
ans= -cos(a) zTue(Kr
Y~Uf2(7b5
>>int(S3) |E6Thvl$
mU[\//
ans= 2/3*x^(3/2) ~=yU%5 s@
/ :$WOQ
>>int(S3,'a','b') &&;.7E
T$kuv`?
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) TFHYB9vV
U%Fa.bL~
>>int(S3,0.5,0.6) x}ZXeqt{{
r;@0F
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 3uw3[
SR1
Csu9u'.V
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 EuHQp7
xZ'C(~t
ans= 0.0741 B/16EuH#
n{W(8K6d@[
2.3求解常微分方程式 5xc e1[
d\-*Fmp(S
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' ,
6(7
56
%Ja0:e
condition则为初始条件。 c{kpgN
blomB2vQ
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 p63fpnH
$JOtUB{
y'=3x2, y(2)=0.5 {JdXn
$$ $[Vn_H<
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 z}SJ~WY'[
|7K>`
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 `j{q
*QN,wBQ
对应上述常微分方程式的符号运算式为: [$} \Gv
TQ![
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') "Pc}-&
0[H/>%3O
ans= x^3-7.500000000000000 5ms]Wbh)
6lpJ+A57#
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 }S*]#jr&
uju'Bs7
X+{brvM<
jjrE8[
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Kf?:dF
C`ZU.|R
ans= atan(x^2+1) bR}fj.gP
07=I&Pum
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3')
D\;5{,:d
tW!*W?
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Ze/\IBd
F7<u1Rx]
P@bPdw!JA
oumbJ7X=L
2.4非线性方程式的实根 X
{ZdF6~+H(!
要求任一方程式的根有三步骤: +mft
x4 4V
9-o
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 3zmbx~| =\
+P9eE,WR
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 *"OlO}o
VL5VYv=:
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 eU)QoVt
JPL`/WA0
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?c8(<_I+
T++q.oFc
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Xhyn! &H5
yIr0D6L
例一、方程式为 q77qdmq7
&E6V'*<93
sin(x)=0 FbMtor
]Ar,HaX-
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Xe:rPxZf~
}%c>Hh
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 >\~Er@
a;Pn.@NVq
r=3.1416 pyX:$j2R+%
7K&Uu3m
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 1=T;6 8B
x|AND]^Q
r = 6.2832 4*o?2P$Q
$e4N4e2x/
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 3.P7GbN
[+l6x1Am
>> x=linspace(-2,3); v:Gy>&
o7Z8O,;
>> y=humps(x); XM"Qs.E
O3T7O`H[
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 xCWS
@(*A<2;N
X!ldL|Ua%
b>i5r$S8G
Q`.q,T8I
(GGosXU-v
gMZ+kP`
\
qq
EbX!;z
@PLJ)RL
{98e_z w
Q {~$7J
\et2aX !
5}_=q;sZ
j+3rS
>> r=fzero('humps',1.2) G,B4=[Y
SO STtuT
r = 1.2995 g)ZMU^1
Pw +nO
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 x@/:{B
y3j"vKG
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: E
y9rH_
6ce-92n
% m-function, f_1.m |'P$zMAF
.}Xf<G&
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 -&]!ig5v
Jd v;+HN[
y=x.^3-2*x-5; b$Dh|-8
Olh{<~Fv
>> x=linspace(-2,3); 6rD]6#D
ZQ*Us*9I
>> y=f_1(x); 8HZ+r/j
-])=\n!=
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Q (q&(/
_/%,cYVc8!
-r3
s{HO
djw\%00
%yjD<2J;
v@M^ukk'}
zA.0Sm
f{[0;qDJ
&dK!+
u-:3C<&>
f^"pZS
Suo$wZ7J
nP*% N|0
cL03V? }
~
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 k 9z9{
SA=>9L,2
r = 2.0946 8 Zp^/43
~Fwbi
>> p=[1 0 -2 -5] es x/{j;<u
:lvBcFw
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ^eO/?D8~h
p nI=
r = <Up?w/9
(*Q:'2e
2.0946 BbCO K
#RU8yT
-1.0473 + 1.1359i E!mv}
J,u-)9yBA<
-1.0473 - 1.1359i Sx e6&
(1GU
2.5线性代数方程(组)求解 6j6;lNUc
m9i/rK_
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 y5+%8#3
H, :]S-T
AX=B r@Jy*2[-Jq
btq4diW
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 k>.8 lc\
Rc1k_fZ}
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 *x;4::'Jn
\( #"g
如果将原方程式改写成 XA=B IVxZ.5:L$
uZ-ZZE C
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ;`:YZ+2
Z
fCJjFL:
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 m}=E$zPbO
7dACbqba
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 3+h3?
$$&.}}.,
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: fC*cqc~{@
`V\?YS}
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 <EN9s
:Ez,GA k
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 p`c_5!H
|llJ%JhF
>> X=A\B % 先以左除运算求解 h3k>WNT7
KAFR.h:p9
X = % 注意X为行向量 1nskf*Z
x4H#8ZK!
-2 q=BljSX
Uza '%R
5 JDE_*xaUV
fZ7AGP
6 9N}\>L)_
g]2L[4
>> C=A*X % 验算解是否正确 f6`GU$H
C=r2fc~w
C = % C=B M%!;5
'OziP
10 BrwC9:
RK|*yt"f"
5 5j1d=h
wLXJ?iy3
-1 KBN% TqH|
&EQhk9j
>> A=A'; % 将A先做转置 Rxd4{L
)n
PKSfu++Z
>> B=[10 5 -1]; Q[7 i
4r1\&sI$~
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 GN(<$,~g
Q]xkDr?
X = % 注意X为列向量 .=#jdc/
J}X{8Ds9
10 5 -1 HN{c)DIm]
_f^KP@^j
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解