2.1微分 P%yL{
n{<@-6
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: q3/4l%"X
{df;R|8l
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 4%qmwt*p
IRk)u`
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 H*0g*(
HES$. a
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 6.45^'t]
"N&ix*($
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ph(LsPT-
[-Y~g%M
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ~MB)}!S:
5lzbg
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: DtGkhq;
|SMigSu r`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; OraT$lV)_
|mWSS'7fI
>>S2 = 'sin(a)'; >zJk G9a
=M@)qy
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; <)O#Y76s
vFLE%z{\o
>>diff(S1) JF}i=}
Dvz 6 E
ans=18*x^2-8*x+b
O\yYCi(
:u=y7[I
>>diff(S1,2) ]moBVRd
c"`HKfL
ans= 36*x-8 MxGQM>
zN+jn
>>diff(S1,'b') >yVrIko
x?0(K=h,
ans= x u\xrC\Ka
0VR,I{<.{
>>diff(S2) -Tuk.>i)
fIx|0,D&7L
ans= ?_ uan
60>g{1]
cos(a) %O(W;O
;Cx`RF
w
>>diff(S3) R"t2=3K
qB$QC
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ],R\oMYy|P
h=YTgJ
>>simplify(diff(S3)) '{JMWNY
BUh(pS:
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 l_
x jsu
d--6<_q
2.2积分 l!j=em@
9ucoQ@
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 8r,0Qic2K
jgpF+V-n$
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 4_CXs.v1
UNrO$aX!1'
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 )
AGE"M3X
I7f:T N
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 <Fl.W}?Q}
Y3)*MqZlF
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 5V0#_!QAN
7Fa1utVI
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 0H'G./8
fx^yC.$2
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 vHPsHy7y
b|k(:b-G&.
我们示范几个例子: pwVGe|h%,
XK0lv8(
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; /b4>0DXT5
X1u\si%.4S
>>S2 = 'sin(a)'; #iD`Bg!VXc
90<a'<\|
>>S3 = 'sqrt(x)'; KAr5>^<zw
V3
~&R:Z9e
>>int(S1) v&66F`
4*q6#=G
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x #N97
7.yCs[Z
>>int(S2) =G 'c %
&y3;`A7,
ans= -cos(a)
#V[Os!ns
Fl==k
>>int(S3) 1)-VlQK p
NeewV=[%
ans= 2/3*x^(3/2) 7$L*nf
`P;3,@
e
>>int(S3,'a','b') .36]>8
R++w>5 5A
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) d=HD!
e
fzjtaH?
>>int(S3,0.5,0.6) 5S7ATr(*
Fdx4jc13w
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) .z,`{-7U
immf\
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 #Y'ub
5s
Qz<i{r-z
ans= 0.0741 p<RIvSqM
|A)a
='Ap
2.3求解常微分方程式 'z};tIOKJk
%LnG^L
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , kh"APxQ79
Sjmq\A88dc
condition则为初始条件。 xUB{{8B:L
\Dx)P[Ur
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 llpgi,-=
.7Itbp6=R
y'=3x2, y(2)=0.5
G/_8xmsU
"(;t`,F
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 |@MGGAk
=A/$[POr
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 .`h:1FP8
S"Ag7i
对应上述常微分方程式的符号运算式为: P[P]oT.N
!!v9\R4um
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ~/Kqkhq+c
Lyjp
ans= x^3-7.500000000000000 ","to
Rap_1o9#\
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Q2t>E(S
&WVRh=R
tHH @[E+h
v*@R U
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') "A}2iI
YD;"_yH
ans= atan(x^2+1) -$f$z(h
\r\wqz7
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') =#?=Lh
IOH6h=
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) aN"dk-eK
T'%Rkag>
t&(\A,ch%
%uy?@ e
2.4非线性方程式的实根 :h<QM$P<
NKu*kL}W=
要求任一方程式的根有三步骤: b5UIX Kim
-+ Mh('K
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, [mG:PTK3
/h K/t;
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 \.MPjD
P{>-MT2E
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 I!g+K
l|
QQ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 PWN$x`h g[
qyY]:
(8
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 6w$pL(
8FT@TUFb
例一、方程式为 0/b3]{skK
K55]W2I9
sin(x)=0 +bcJm
>Te h ?P
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: NAEAvXj
zFO#oW,D
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 #9@UzfZAwT
r[kmgPld
r=3.1416 o<i\1<eI
,Zs*07!$f
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 @DCw(.k*
"I&,':O+
r = 6.2832 tp3
!6I6
9':MD0P/M
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: {s~t>R p+
A&qZ:&(OM
>> x=linspace(-2,3); JReJlDu
{~~'
>> y=humps(x); {{e+t8J??
}Uunlz<
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 '&Tq/;Ml
"A3V(~%!
bRK[u\,
eR:!1z_h
Nmu=p~f}3`
B-EDVMu
f-a+&DB9
#(Ezt% ^
'n4
iW
f!+G1z}iA
OE_A$8L
JAP4Vwj%j
}1pG0V4
Tq!.M1{&
!6DH6<HC
>> r=fzero('humps',1.2) ^WmP,Xf#
2W vf[2Xw
r = 1.2995 C(lGW,!
2f7]=snCG
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ($*R>*6<x
_t;Mi/\P
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: PvqG5-L~W
&{H LYxh
% m-function, f_1.m ]R8JBnA
D;WQNlTU
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Y@R9+7!
Wd/m]]W8Q
y=x.^3-2*x-5; +C){&/=#
'AJlkLqm#>
>> x=linspace(-2,3); .]H1uoci|
>Yt+LdG!-
>> y=f_1(x); \XT~5N6
29AWg(9?aS
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Vo:Gp
yOXL19d@p_
eJtfQ@?
s2Hx?~
g|PRk9
hTK6N
%SlF7$
*Z
C$DW!-
$mq@g
?wYvBFRn7"
M~t;&po
qJf=f3
Fy-N U
OXCf
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 7z^\}&
g6Nw].{
r = 2.0946 x;p7n2_
QvjOOc@k~n
>> p=[1 0 -2 -5] >xJh!w<pB
L>Soj|WUy(
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ;^Hg\a
-P'KpX:]hd
r = F F7
Dhy@!EOS
2.0946 {Wp5Ane
nFY6K%[
-1.0473 + 1.1359i ^J{tOxO=l
X9oxni#
-1.0473 - 1.1359i v<c@bDZ>
:*MqYny&
2.5线性代数方程(组)求解 B>"O~ gZ{#
9XSZD93L
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 :^oF0,-qZ
/,m!SRJ
AX=B x]%'^7#v)
#\X="'/
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 uw,p\:D&
5$w`m3>i(
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 +{F2hEYP
4OOH
3O
如果将原方程式改写成 XA=B "UDV4<|^k
mzkv/
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ,
e6}p
}uaRS9d
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 !?u{2D
mqFo`Ee
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 l[D5JnWxt
C_~hX G
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: +^\TG>le
5o&noRIIr
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 e dv&!
uO,9h0y0W
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 j jLwHJ
$xl>YYEBMH
>> X=A\B % 先以左除运算求解 cB ,l=/?
[)E.T,fjMQ
X = % 注意X为行向量 9< $n'g
B<p -.tv
-2 1ae,s{|
Cj6+zJ
5 3w-0IP]<
<*4BT}r,^2
6 ;I^+u0ga
ra4$/@3n
>> C=A*X % 验算解是否正确 I}S~,4
{-fhp@;
C = % C=B v.Y?<=E+<d
/P>t3E2c
10 !iO%?nW;
".Q``d&X
5 w#!^wN
i:coNK)4
-1 7ZsBYP8%
sD!)= t_
>> A=A'; % 将A先做转置 (WISf}[l;
$yA>j (k4
>> B=[10 5 -1]; ?"o7x[
X'
,0vK
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 &Oih#I
sG6ts,={
X = % 注意X为列向量 \69h>h
>-0\wP
10 5 -1 $xK2M
'Cv>V"X: `
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解