2.1微分 xvl$,\iqE
.SC*! ,
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 7(@xk_Pl
uw mN!!TS
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 VR(R.
}nrjA0WN
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 =Jm[1Mgt
t:10
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 sq$v6x sl
u99a"+
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 .n<vhLDQn
[c{\el9H
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 H07\z1?.K
@^| [J
_4
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: K P]ar.
1Q@]b_"Xh
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; YTTyMn
--$* q"
>>S2 = 'sin(a)'; c~<;}ve^z
+byOThuE
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; m?w_
]
O`Tz^Q/D
>>diff(S1) ACyK#5E
Y4k2=w:D
ans=18*x^2-8*x+b 9KVJk</:n
|62` {+
>>diff(S1,2) 4!dc/K
8}|et~7!
ans= 36*x-8 C8m 9H8Qm
` aVp#
>>diff(S1,'b') *(9Tl]w
>jt2vU@t.
ans= x ^_]ZZin
( d_z\U7l
>>diff(S2) nH#>_R
(
RHUZ:r
ans= qb? <u
.!3e$mhV
cos(a) 6?a`'&
hl1IG
!
>>diff(S3) GRcPzneiz
=F+v+zP7P
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 NWf=mrS8@$
c_>Gl8J
>>simplify(diff(S3)) ed6@o4D/kf
?Bf>G]zx
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 s|\)Y*B`
wtS*-;W
2.2积分 xO|r<R7d7
s+:|b~
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 l5D)UO
g<Z :`00|
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: #Y=^4 U`
Bve|+c6W
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 4\n
~
'D21A8*N
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Go%Z^pF3CO
d"XZlEV
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 FCt<h/
lE k@I"
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 |^Iox0A
7${<u 0((!
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 `G$>T#Dq
h ;*x1BVE
我们示范几个例子: RBQ8+^
6=f)3!=
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; .lcp5D[(
@}
Ig*@
>>S2 = 'sin(a)'; :-RB< Lj
pA!-spgX
>>S3 = 'sqrt(x)'; QXb2jWz
c!\Gj|
>>int(S1) ]?}>D?5
@_do<'a
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x c5^HGIe1
uU^DYgs
>>int(S2) 6 - 3?&+
HTL6;87w+]
ans= -cos(a) H_?rbz} o
nI3p`N8j*
>>int(S3) GlJ[rD
v.]{b8RR
ans= 2/3*x^(3/2) BHr ,jC
33~MP;
>>int(S3,'a','b') 'x%gJi#
) ^En
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) "}71z
Ll|-CY $
>>int(S3,0.5,0.6) NO~G4PUM0C
v]cw})l
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) J.UNw8z
9G[
DuYJI
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 k7U.]#5V
IP`lx
ans= 0.0741 <N)!s&D
Z=&|__+d
2.3求解常微分方程式 ]$g07 7o
,NGHv?.N
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ?-j/X6(\(
tl_3 %$s
condition则为初始条件。 DzR,ou
e(s0mbJE
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 s",Ea*
atZe`0
y'=3x2, y(2)=0.5 6) i-S<(
i"V.$|,
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 JL,Y9G*]s
S})f`X9_}
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 '@Uu/~;h
)1
-<v);
对应上述常微分方程式的符号运算式为: i`+w.zJOH8
Gor9&aJ1
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 8oE`>Y
76D$Nm
ans= x^3-7.500000000000000 {]6-,/3UR
Nk@-yZ@,8
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 |pHlBzHj
K^!#;,0
A
l;a~45
uBts?02
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Lyc6nP;F
N7s0Ua'-v
ans= atan(x^2+1) IFBt#]l0
<Z.`X7]Uk
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') .'=S1|_(
d*tWFr|J-
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) vP,pK=5
N~]qQoj,
w!"A$+~
:? )!yI
2.4非线性方程式的实根 L--
t(G
9<3( QR
要求任一方程式的根有三步骤: $*eYiz3Ue
f2c<-}wR
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, F9LKO3Rh#u
M
IIa8;
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 fDDpR=
%1TKgNf
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 mo<*h&;&
rd&d~R6
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ;>2-
K\ Wzh;
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 5
Y&`Z J
T"P}` mT
例一、方程式为 9X*Z\-
Aq(cgTNW
sin(x)=0 s 4rva G@a
(^W}uDPCB
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: U~=?I)Ni
FV9{u[3m
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 HIw)HYF2
`.;U)}Tn
r=3.1416 Z4G%Ve[
SOG(&)b
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 eTjPztdJbx
Zsapu1HoL\
r = 6.2832 {*bx8*y1
274j7Y'
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: a)W|gx6Y
,]\cf
>> x=linspace(-2,3); nY MtK
f-#:3k*7S
>> y=humps(x); |?jgjn&RQ
GTB\95j]
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 0(d!w*RpG
w &YUb,{Y
N^B7<~ bD
sR$abN+u
Ngx2N<$<*g
#rW-jW=A
ps:"0^7
j8M t"B
2wO8;wiA
78]*Jx>L
rZ,3:x-:
x]YzVJ =Y
DCa[?|Y
r1q'+i
{QG6ldI
>> r=fzero('humps',1.2) \x$`/
?`OFn F,K
r = 1.2995 7_3 6xpw
i'CK/l.H
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Zl%)#=kO
hwk] ;6[
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: FnVW%fh
/Q9Cvj)"
% m-function, f_1.m _LgP
r[):'ys,C
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 q/w5Dx|:
5G6 P p7[
y=x.^3-2*x-5; #5y+gdN
V1P]pP
>> x=linspace(-2,3); &b~X&{3,
yLqhj7
>> y=f_1(x); k2loGvBJ
MYV3</Xj*
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 dR i6
C<C^7-5
wGMoh.GTh
I`xC0ZUKj
MZ0cZv$v!~
{88|J'*L
3qGz(6w6E
=KO]w9+\
Tn,_0
:xmj42w>^
m{>"
x]Nx,tt
g_PP9S_?
.mwW`D
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 )6"p@1\u
9pi{)PDJ
r = 2.0946 0zr%8Q(Q
<:(;#&<
>> p=[1 0 -2 -5] s hq
+
Xa-TNnws?
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 O|Vc
NG\'Ii:-J
r = ,;MUXCC'
_"H\,7E
2.0946 ?~sNu k
Qhe<(<^J,
-1.0473 + 1.1359i irw5<l
EBWM8~Nm#
-1.0473 - 1.1359i ( +S-
c#u_%*
2.5线性代数方程(组)求解 =>o !
3GL?&(eU;
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 tpzh
%c$|.TkX
AX=B OP= oSfa
V"gKk$j7
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $M,Q"QL
.`u8(S+
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 YVHf-uP
,[N(XstI
如果将原方程式改写成 XA=B ON{a'H
g;q.vHvsc"
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 PGZe'r1E9
s9Tn|Pm+!\
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 "Ar|i8^G3
L>Ze*dt
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 *Vb#@O!
B`nI]_
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 7F2:'3SQ
lpB:lRM
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 A#Ga!a
C\Ob!sv%H
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 @az<D7j2
d@8:f
>> X=A\B % 先以左除运算求解 !z:j-gT3
MkdC*|
X = % 注意X为行向量 B1I{@\z0G
PxWH)4
-2 k^KpQ&n
p.MLKp-'
5 #PC*l\
)
]
fA5D)/m<
6 xIb{*)BUwc
[EVyCIcY,h
>> C=A*X % 验算解是否正确 p_zVrlVb
lR
F5/
C = % C=B ]f`UflMO8
Z,-TMtM7
10 ~U ]%>Zf
Mu.oqT
5 <Nloh+n=
pp#!sRUKPV
-1 wvxqgXnB\
[%/B"wTt
>> A=A'; % 将A先做转置 vUL@i'0&o
7)> L#(N
>> B=[10 5 -1]; JvCy&xrE;
F7=\*U
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 E+ XR[p
5ff5M=M
X = % 注意X为列向量 XfEp_.~JM
Du-Q~I6
10 5 -1 i$:yq. DW
/7a3*a
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解