2.1微分 IE~%=/|
M5L{*>4|6
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: K]oM8H1
>zvY\{WY
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 #U7_a{cn"M
0Wvq>R.(]7
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 F'8T;J7
e9pOisZ;8
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 @`"AHt
w?vVVA
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ^ZeJ[t&!#
km5~Gc}
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 I+
l% Sn#\
=s97Z-
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 7Ey#u4Q
mdih-u(T|
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5';
,<,:8B
V3N0Og3
>>S2 = 'sin(a)'; o5o^TW{
?8@>6IXn
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; LE^G&<!
\t4tiCw
>>diff(S1) 8iQ[9
L6P1L)
ans=18*x^2-8*x+b 1$lh"fHU
f&@BKx
>>diff(S1,2) v`[Eb27W.
>RI>J.~
ans= 36*x-8 E:E4ulak
:,pSWfK H
>>diff(S1,'b') )vB2!H/
NtGn88='{
ans= x Oc?+M 5
eLD?jTi'
>>diff(S2) .ae O}^
(n{wg(R
ans= [`=LTBt
&fP XU*l4
cos(a) &:B<Q$g#
._:nw=Y0<}
>>diff(S3) f3*?MXxb16
.3 pbuU
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 "O>n@Q|
$K~LM8_CKy
>>simplify(diff(S3)) AF,BwLN
n";02?@F
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 >?W[PQ5 yx
lb'Cl 3H
2.2积分 _A_ A$N~9
BfTcI)
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 4pz|1Hw7
M&Y .;
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: wRNroQ
8t"~Om5sG
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Y]`.InG@
!{^\1QK
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 7YWNd^FI
V
y?
(2U6c
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {1J&xoV"
}*U[>Z-eO
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 o6kNx>tc)
u8zbYd3
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 uUR~&8ERX
7XrfuG*L$
我们示范几个例子: '8FC<=+p[
Jc4L5*Xn/
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5';
Zc&&[g
1m<RwI3s
>>S2 = 'sin(a)'; rPzQ8<
~89P[$6
>>S3 = 'sqrt(x)'; .]4W!])9
{2'm^0Kl
>>int(S1) /x@RNdKv
f6<g3Q7Mu
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x jD,Baz<
DLPUqKL]
>>int(S2) 7J$b$P0}
I~eSZ?$s#
ans= -cos(a) Z5G!ct:W
n_K~vD
>>int(S3) {-zMHVw=}
y k161\
ans= 2/3*x^(3/2) FeJr\|FT
iyx>q!P
>>int(S3,'a','b') L7Dh(y=;7
"HMP$)d
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) C}g9'jY
Aez2*g3
>>int(S3,0.5,0.6) Tq<2`*Qs
Z~G my7h(
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) `A%^UCd
=#5D(0Ab
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值
dBCbL.!
6w3R'\9
ans= 0.0741 z(RL<N%
]pA(K?Lbg
2.3求解常微分方程式 ?gGt2O1J
dHnR_.
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , PrF}a<:n:
6bc337b
condition则为初始条件。 p(SRjQt
[ Mg8/Oy
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 $Byj}^ ;1
&tR(n$M@>
y'=3x2, y(2)=0.5 k?nQ?B
W
_Yb_D/
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 !X>=l
q*jNH\|
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 #PvB/3
Huw\&E
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 2U
kK0ls
;E2>Ovv
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 4S0>-?{
"e3["'
ans= x^3-7.500000000000000 :!&;p
f}c\_}(
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 6Sj6i^"
-a Gcf]6
=]R3& ]#n
N<|$h5isq
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ?C0l~:j7D
jd`},X /
ans= atan(x^2+1) #h!*dj"
TjK{9A
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') GnXNCeE`
T70QJ=,
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) o;"OSp
k`HP"H
aMARZ)V
stl 1QO(h
2.4非线性方程式的实根 ?{"mP 'dD
_STB$cZ
要求任一方程式的根有三步骤: ExSe=4q#
+!-~yf#RE
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, F,Xo|jjj
\b'xt
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 U7mozHS,:9
`7aDEzmJ
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 I7 QCYB|
.UCt|> $
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 `;,Pb&W~
<<9Va.
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 RIM`omM
?i\B^uB
例一、方程式为 0rk]/--FGJ
SDG-~(Y
sin(x)=0 ?8dVH2W.
kpwt]]e*
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 4W4kwU6D
fHrt+_Zn|
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 D;GD<zC]
a^qNJ?R!
r=3.1416 -
N>MBn
MJ<Jb ,D1
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 $!vxVs9n
Sydh2d
r = 6.2832 (%CZ*L[9Z
E9j+o y
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: V{-AP=C7
`"yxdlXA
>> x=linspace(-2,3); %x;x_
\2[<XG(^
>> y=humps(x); 87!C@XlK_
Eu}b8c
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 'PZ|:9FX!
] U@o0
x"kjs.d7[<
{s?M*_{|
vq*Q.0 M+
rr`;W}3
C#rc@r,F
%OR|^M
Mvj;ic6iK
-b&{+= ^c
@r(Z%j7
#H [Bb2(j
#BVtL :x@
snM Z0W
aIy*pmpD=
>> r=fzero('humps',1.2) MfF~8
[$(%dV6O
r = 1.2995 .%BT,$1K
-Ue$T{;RoH
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Z0!5d<
2'jOP"G
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: /gcEw!JS
yfQ5:X
% m-function, f_1.m 5
*}R$
n>3U_yt6b
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Kyt)2p
KT|RF
y=x.^3-2*x-5; MiT}L
nL@KX>
>> x=linspace(-2,3); GY3 Wj
] G.%Ty
>> y=f_1(x); 'k;4 j|<
.JX EK
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 +[@z(N-h
e"]8T},
MfO:m[s
N/YWb y=H
Z 2}ah
!J1rRPV
Mj-vgn&/
5wB =>
8bK|:B#6,
Sgim3):Z
CZnK8&VDY
t-
u VZ!`\
\]Kh[z0"
2M<R(W!&
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 -&