2.1微分 C$RAJ
:$cSQ(q9a
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: l6B ^sc*@
KvJP(!{
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 &Y>~^$`J
'Tf#S@o
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 5-5(`OZ{'
F}B/-".^
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 9poEUjBI
v8vh~^X%P
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ,6orB}w?z
B
mBzOk^
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 mf;^b.mKh
FSwgPIO>
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: [OoH5dD
GE~(N N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; @2~O^5[>
aC8,Y$>?E`
>>S2 = 'sin(a)'; k`7.p,;}U
p]V-<
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; [5p7@6:$u
KB,~u*~!
>>diff(S1) /Xu;/MMpd3
QVG0>,+}$
ans=18*x^2-8*x+b $>h!J.t
kJvy<(iG
>>diff(S1,2) W#Hv~1
J<($L}T*$
ans= 36*x-8 Zn<(,e
lq\'
>>diff(S1,'b') ny
V:F+HMBk
ans= x CVGOX z
(@WDvgi(
>>diff(S2) Hc&uE3=%sL
=8$0$d
ans= Ql:
b1C,
"x.6W!
cos(a) .,ppGc|*
v`_i1h9p{
>>diff(S3) v/aPiFlw
u_p7Mcb
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 #GY&$8.u*
g]==!!^<D
>>simplify(diff(S3)) w`.T/
N[a ljC-R
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 47C(\\
! =\DC,-CB
2.2积分 @`IXu$Wm(
r(,= uLc
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积
rTP5-4
w;yiX<t<
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: yBPt%EF
o8};e
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 l`v
+sV^1
7z/(V\9B
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ^&`sWO@=
a+YR5*&[OO
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Q3NPwM
-'O Q-5
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {?@t/.4[W3
h V|v6 _
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 I=4Xv<F
H)`C ncB
我们示范几个例子: |<j,Tr1[
Xr@l+zr
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 93E,
%k3NT~
>>S2 = 'sin(a)'; ,YP1$gj
ba(arGZ+{
>>S3 = 'sqrt(x)'; C=oM,[ESQ0
l)tTg+:
>>int(S1) O8K@&V p
ill-%OPeg
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Z/89&Uy`h
Q vv\+Jp^
>>int(S2) !G)mjvEe
5+e> +$2
ans= -cos(a) a,/M'^YyN
(R4PD
>>int(S3) E^Q@9C<!d
~w
Zl2I
ans= 2/3*x^(3/2)
_'!aj+{
rao</jN.9
>>int(S3,'a','b') I! h(`
Od0S2hHO
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) -M7K8
p{iG{
>>int(S3,0.5,0.6) ,{.zh&=4
'i@,~[Z4
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) W4)kkJ
+3M$3w{2
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 {Oy9RESqc
LYd}w(}
ans= 0.0741 E:u ReT
dO>k5!ge|:
2.3求解常微分方程式 G{@C"H[$<
qSFc=Wwc
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 1vB-M6(
iP<k1#k
condition则为初始条件。 Um]p&phVL
6-mmi7IfO
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 6OfdD.y
U8CWz!;Qz
y'=3x2, y(2)=0.5 GE%2/z p
./5jx2V
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 l%rx#;=u
,/i_QgP
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ANckv|&'v
R;H?gE^m-
对应上述常微分方程式的符号运算式为: J&A;#<qY
M,crz
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ,VPbUo@
%oAL
ans= x^3-7.500000000000000 Wm<z?.lS
z)5S^{(
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 )8[ym/m
-u6}T!
i\(\MzW*'
M{]e5+
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') N*~_\x
Z`rK\Bc
ans= atan(x^2+1) plK=D#)
Iph3%RaE
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') :bwM]k*$
?$3r5sx
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 4py(R-8\
Y5HfN[u^7
(YIhTSL"]
HeCcF+
2.4非线性方程式的实根 :v`o6x8
=K:(&6f<t
要求任一方程式的根有三步骤: +L0J_.5%^
[#0Yt/G
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, +)gGs#2X
!(Q l)C
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 \yM-O- {
prZ55MS.
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 WE")xhV6
"9qp"%
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 r:-WzH(Ms
3wZ(+<4i
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 X:Q$gO?[4
Y&s2C%jT
例一、方程式为 L!g DFZr
qbXz7s*{
sin(x)=0 [G a~%m
sMH#BCC
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: @&5 A&(
VpSEVd:n
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 *xcP`
nX._EC
r=3.1416 3%^z ?_
>\ZR*CS
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ET)>#zp+s
2Pp&d>E4
r = 6.2832 %w7m\nw@
i&A%"lOI9
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: %,|ztH/ Q
!qA8Zky_
>> x=linspace(-2,3); X2gz6|WJ
OC_M4{9/
>> y=humps(x); noC?k }M
kJk xx*:u
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 W/r^ugDV
(S oo<.9~
b{RqwV5P
!%xP}{(7
0KAj]5nvb
55-D\n<
zE`R,:VI
8Mu;U3cIW
:
,p||_G&
#dc1pfL!y{
nJJs%@y
M^6$
MMx
\&a.}t
KFDS q"j
z/1{OL
>> r=fzero('humps',1.2) 9cd 8=][
e7xj_QH
r = 1.2995 ni6r{eSQ
0@)%h&mD
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 F>+2DlA`<e
:.iyR
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: zoP%u,XL
\ZD[!w7
% m-function, f_1.m ^7aN2o3{
lJ{V
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 1pP1d%
>t3'_cBC!
y=x.^3-2*x-5; #U=;T]!'$
j7
d:v7+_
>> x=linspace(-2,3); 59*M"1['Q
0xpx(T[
>> y=f_1(x); 7zDiHac
- 8bNQU
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 MJ\[Dt
6T+
/N)5
3!LT
<L2emL_'
z^W$%G
},c,30V'
O8|*M "
`cr(wdvI
._CP%
R
DjHp+TyT
4h|dHXYZ
%f&< wC
(~s|=Hxq|-
$h28(K%
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 PlCc8Zy
'v&}(
r = 2.0946 sR=/%pVN
Owf.f;QR
>> p=[1 0 -2 -5] #S5`Pd!I
n56;m`IU
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 }$gmK
8`v$liH
r = PRs@zkO
Zzj0\?Ul
2.0946 Tby,J
B^U
UQT'6* !
-1.0473 + 1.1359i uDayBaR
Kt/)pc
-1.0473 - 1.1359i +MUwP(U=w
nr2r8u9r
2.5线性代数方程(组)求解 @CQb[!9C
=%qEf
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 <I=$ry6 8
I&]G
AX=B GAEO$e:
lDc;__}Ws
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 |M5-5)
7#-y-B]l
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 z?ucIsbR
c[cAUsk i
如果将原方程式改写成 XA=B WDx
Mo`zT
'2^
Yw
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ?IYY'fS"
B0)]s<<
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 Y2T$BJJ
k#)Ad*t
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 &%F@O<:
8cVzFFQP
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: kv?|'DN
"="O >
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 H\G{3.T.9
83iCL; GS=
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Utt>H@t[
;vp\YIeX1
>> X=A\B % 先以左除运算求解 TD,nIgH`
A7-r<s
X = % 注意X为行向量 e!x6bR9EZ
f3PMVf:<
-2 FY#!N
L
)]Ti>R O7
5 @Hjea1@t
BBL485`
6 3 <SqoJSp
46,j9x
>> C=A*X % 验算解是否正确 KL3<Iz]
r%=[},JQ
C = % C=B Q~,YbZ-7
oXY Moi
10 mJ
iI?{"}BZ
5 .p@N:)W6
3<(q }
-1 ;j}yB
VcgBLkIF
>> A=A'; % 将A先做转置 zCe/Kukvy
}E&NPp>
>> B=[10 5 -1]; UQ8bN I7
JWHSnu!
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 TMj4w,g4
lF4u{B9DM
X = % 注意X为列向量 s:|M].
3C^1frF
10 5 -1 :Ml7G
<n0{7#PDqw
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解