2.1微分 DEenvS`,P
SsIN@
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: rT{2
K$
|!IXs
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值
&y7~
JaJyH%+$!
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 H4e2#]*i7
Nbm$ta
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 `6G:<wX
Olq`mlsK
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 j1dz'G}hj
RgVg~?A@
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 95-%>?4
w"h'rw
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: xb^M33-y
GF*E+/
;
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #U/L8
'i8?]`
T
>>S2 = 'sin(a)'; MAG/7T5
&. "ltB
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 7FP
@ v ng
qo}u(pOj|
>>diff(S1) z%/<|`
7
+hMF\@
ans=18*x^2-8*x+b A:,V)
#r80FVwiD
>>diff(S1,2) ; DI"9
!%G;t$U=M
ans= 36*x-8 ;0E[ ;
L!
6E:5w9_=c
>>diff(S1,'b') :J6FI6
)$E'2|Gm/
ans= x ?B:],aztf
lJBZ0
>>diff(S2) ]\J(
7e<\11uI]a
ans= ~ePtK~,dv
o%73M!-
cos(a) <h1J+
4ak} "Z
>>diff(S3) $
4A!Y
V4x6,*)e
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 \&%y4=y<sE
3-
4jSN\
>>simplify(diff(S3)) 5~SBZYI
l)91v"vJ
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 (I(k$g[>
)mRKIM}*W
2.2积分 6T A2
/Oa.@53tK6
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Y]HtO^T2
D$bJ s O
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: bn"z&g
BjbpRQ,
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 M9sB2Ips<
$*dY f
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 F5f1j]c
#.~lt8F
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 O6r.q&U
:Nw7!fd
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4 {3<
`
@NJJ
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 <<9Y=%C+
b'yW+
我们示范几个例子: fsVr<m
Zl`sY5{1
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; t M{U6k
uB uwE6
>>S2 = 'sin(a)'; {_*$X
ZlsdO.G
>>S3 = 'sqrt(x)'; l j*J|%~
d9uT*5f
>>int(S1) Y@M
l}43
{:d9q
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x N&+DhKw
vE+OL8 V
>>int(S2) \%:]o-+"I
al:c2o
ans= -cos(a) x<e-%HB*-
wPU<jAQyp
>>int(S3)
I`}<1~ue
<E&"]
ans= 2/3*x^(3/2) SB` "%6
s_ N]$3'[E
>>int(S3,'a','b') s|=.L&"
auT$-Ki8
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Dhe ]f#d
az ?2
>>int(S3,0.5,0.6) iVGc\6+'
4FgY!k
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) p~THliwd
XZ8;Ow=
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 L]HYk}oD.
j;b<oQH
ans= 0.0741 Ev;ocb,
ZM%z"hO9R
2.3求解常微分方程式 -'!%\E;5
uua1_#a
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , c;e2=
A
sZhl.[&zo
condition则为初始条件。 hq^@t6!C\m
\LS+.bp%
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 [#R<Z+c
'qg q8
y'=3x2, y(2)=0.5 %Sdzr!I7*
U'acVcD
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 #TX=%x6
9v<Sng
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 W<D(M.61A
:J}@*>c
对应上述常微分方程式的符号运算式为:
88ydAx#P
wB;'+d&
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Vhs:X~=qL
z<F.0~)jb
ans= x^3-7.500000000000000 :K6(`J3Y"^
k&1~yW
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 *?+maK{5+
emV@kN.
cKX6pG
k+S 6)BQ7U
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') N|ut^X+|\
:oH"
ans= atan(x^2+1) zAxwM-`
!Fz9\|
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') t'EH_U
;mLbJT
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) IPl>bD~=p
9J?G"JV?
kE".v|@
D>O{>;y[
2.4非线性方程式的实根 o"x&F
F%6`D
要求任一方程式的根有三步骤: 7 '@l?u/6
<L__;j1Wx
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, .Wq`qF(;
&0
VM <
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 wo[W1?|s
BV&}(9z
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 t$=0 C
By@<N [I@
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 T]nZ3EZ
e3wFi,/@
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 )G6]r$M>o0
$2^V#GWo
例一、方程式为 {cv,Tz[Q>
&Sc}3UI/F
sin(x)=0 'PlKCn`(w
(*%+!PS
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 0rT-8iJp4P
IrXC/?^h
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 KW.S)+<H&
~S
R:,R
r=3.1416 ^AD/N|X^
q5[%B K
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 hSD)|
S&V5zB""n
r = 6.2832 z1LATy
E<a~
`e
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: CPGXwM=
1H@GwQ|<=
>> x=linspace(-2,3);
c*_I1}l
HqU"iY>b
>> y=humps(x); awXL}m[_!
xGqe )M>8?
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 3u7E?*{sH
?}B9=R$Pi
@-;-DB]j
v^[Ny0cM
-^;G^Uq6=
5in6Y5c kj
gzP(LfI5
d <qbUk3;
slHlfWHq
Eln"RKCt}9
(>>pla^
5D]%E?ag
'mug,jM
ix]3t^
89@89-_mC
>> r=fzero('humps',1.2) (XRj##G{
(1(3:)@S6
r = 1.2995 iAT&C`,(&
S53 [Ja
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 uHQJ&
f<WnPoV
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: "`,PLC
N"T~U\R
% m-function, f_1.m ,vW.vq<{q3
T[<llh'+
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 .^djB
x
QKZm<lUL
y=x.^3-2*x-5; ssi{(}H/Jv
ss,t[`AV{
>> x=linspace(-2,3); C3bZ3vcW$
>H5BY9]I
>> y=f_1(x); cPI #XPM=
@OFl^U0/
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根
M5exo
YIfPE{,
@w6^*Z_hQ
v2EM| Q xp
6l [TQ
d)r=W@tF]
;b
cy(Fp,\
w*#k&N[X
G~a/g6M4
<pYGcVB9V
w69`vK
'/;#{("
$NG}YOP)@
WU#bA|Cf
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 UH%?{>oRh
Wz:MPdz3(
r = 2.0946 )@1_Dm@0b
vCbqZdy?
>> p=[1 0 -2 -5] 0NpxqeIDY
b
|m$ W
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 gA2\c5F<
pVt-7AgW
r = v]U[7 j
<LZvG IMl
2.0946 %>xW_5;Z
evg i\"
-1.0473 + 1.1359i #hR}7K+@
;c:vzF~Q
-1.0473 - 1.1359i lJKhP
u33+ ikYv
2.5线性代数方程(组)求解 7F\U|kx_
N<