2.1微分 FM=XoMP q
ug_c}Nv=Y
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: *5u3d`bW
:*M2@
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ')T*cLQ><
vL#I+_ 2
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 mGpBj9jr1
mg< v9#
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 *V_b/Vt
ki'<qa
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 DaBy<pGb?
#Vhr1;j
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 $azK M,<q
bzaweAH
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Jt:)(&-t
8%`h:fE
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; SmS6B5j\R
?AVnv(_
>>S2 = 'sin(a)'; "yK)9F[9Mo
\=[38?QOY
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; +W/{UddeKU
}Ui)xi:8
>>diff(S1) B1j^qoC.5
wHZ(=z/q
ans=18*x^2-8*x+b `46|VQAx
9.:&u/e
>>diff(S1,2) *Z+U}QhHD6
og1Cj{0
ans= 36*x-8 Uw?25+[b
_PLZ_c:O
>>diff(S1,'b')
yjOZed;M
4QE")Ge
ans= x ~<}?pDA}~
vl!o^_70(
>>diff(S2) t R.>d
M<x><U#]A
ans= +f}w+
1]W8A.ZS
cos(a) J[UTn'M8]
[,Y;#;
>>diff(S3) Odm1;\=Eg+
~(L&*/c
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ZftucD|ZY/
'X\C/8\
>>simplify(diff(S3)) m;sYg
*CV I@:Q9
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Oiw!d6"Ovq
,D.@6bJW
2.2积分 MIu'OJ"z~
&m`@6\N(
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 )7m.n%B!5V
k#2b3}(,
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Wt=%.Y(x
<^+&A7Q-_
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 !MOcF5M
m:g%5'qDZ
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 z-|d/#h
?U,Xy xN
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ioslarw1J
?#:!!.I:
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 t?p>L*
m xy=3cUi
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 "77l~3
0
d2to5 (
我们示范几个例子: CelM~W$=u
lC^?Jk[N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; cMfnc.P\K
^Uldyv/
>>S2 = 'sin(a)'; _2<k,Dl;RY
.Pa6HA !
>>S3 = 'sqrt(x)'; n* z;%'0
&qV_|f;
>>int(S1) 3UcOpq2i\
!)OA7%3m
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x F '55BY*!
yiczRex%rq
>>int(S2) VjSA&R
s=XqI@
ans= -cos(a) P1ynCe
cV* 0+5
>>int(S3) Z.0mX#
=YR+`[bfI
ans= 2/3*x^(3/2) z"!=A}i
e)4L}a
>>int(S3,'a','b') P'k`H
p{JE@TM
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) &wB?ks
4hV~
ir
>>int(S3,0.5,0.6) WoWBZ;+U
iu'r c/=V
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) }}v28"\TA
G]I^ zd&P
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 c6HH%|
;4(FS
ans= 0.0741 GnW_^$Fs
Y.o-e)zX
2.3求解常微分方程式 f>+:UGmP
YwF\
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , _lG\_6oJ,
jF%l\$)/
condition则为初始条件。 +|Qe/8Q
-MeO|HWm
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 y7#vH<
^ `Y1
y'=3x2, y(2)=0.5 (2%z9W
12yX`9h>
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 2ZFp(e^%
96CC5
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 t/:]\|]WB
_qhYG1t
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 4+r26S,T
sm @Ot~;
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 9@z"~H
3+ r8yiY
ans= x^3-7.500000000000000 <o\I C?A
g R)
)K)
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 #k<j`0kiq
L-(.v*
"npLl]XM
cXvq=Rb
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') @C6.~OiP
J;7O`5J
ans= atan(x^2+1) "# BI"
giz#(61j^
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') |0/~7l
khtSZ"8X
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) fP:g}Z
/0qLMlL$
)]5}d$83
;-X5#
2.4非线性方程式的实根 X
Sw0t8
-.X-02
要求任一方程式的根有三步骤: }e* OprF
l>O~^41[
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, )R'~{;z }
B @8
]!
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 rSvQarT
Th)Z?\8zk
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 \4OX]{
pT` oC&
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 aM|^t:
YCd[s[
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 rt[w
yz8
u:f.g?!`"
例一、方程式为 Wc+)EX~KS
9vZD?6D,n
sin(x)=0 -r5JP[0kP
|B;tv#mKD
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: A7qKY-4B
%Z=%E!*
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 e1j3X\ \
@H^Yf
r=3.1416 a.yCd/
vC9Qe
]f
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 5dE@ePO[/9
Xo:!U=m/#
r = 6.2832 ;L458fYs
Gd8FXk,.!
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: >qBQfz:U>
sV))Z2sq
>> x=linspace(-2,3); kgV_*0^
:Ej#qYi
>> y=humps(x); j r<`@
7xIXFuu
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 m["`Op4
eI7FbOze
`"/s," c:D
\qAg]-
Is $I;`
;ctJ9"_g
hv.$p5UY*
|KHaL?
0 xUw}T6
x"9e eB,
M[^
Qt@_C*,P
?W*{%my
%)$^_4.g
/7
CF f&4
>> r=fzero('humps',1.2) s^{hdCCl67
2L<iIBSJwm
r = 1.2995 Sd!!1as
h2SVDKj
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 _bi]Bpxf
McRAy%{z
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: [<+A?M=
S4m??B
% m-function, f_1.m .>Gnb2
}Ss]/_t
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 *f[nge&.
sO,%Ok1
y=x.^3-2*x-5; 5,I|beM
D`?=]Ysz(
>> x=linspace(-2,3); R aVOZ=^-
vU:FDkx*nn
>> y=f_1(x); /A8ua=Kn
csceu+IA
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 []'gIF
-bN;nSgb
L9| 55z
OlW|qj
CEwMPPYnD
6`>WO_<z
NtuO&{}i
-|ho
8alF
:2'y=t #
F3-<F_4.w
0W92Z@_GY
*&f^R}O
gn2*'_V~3
eI+<^p_j2
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 qqL :#]lV5
F;4*,Ap
r = 2.0946 #DBg8
q#{.8H-X'
>> p=[1 0 -2 -5] Z*+0gJ<Y
!Ez5@
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 `&\jOve
n(i Uc1Y
r = FeW}tKH
=cwQG&as
2.0946 g[oa'.*OB
^#|Sl D]
-1.0473 + 1.1359i f<14-R=
!cLdoX
-1.0473 - 1.1359i skd3E4
-8HK_eQn
2.5线性代数方程(组)求解 :]Nn(},
r8.`W\SKX
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 1V\tKDM
/5Od:n
AX=B I~^t\iujs
jGg,)~)Y
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 N\,[(LbA&
v r=va5
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 0}'xoYv
f
;PS V3Zh
如果将原方程式改写成 XA=B oO0dN1/
Wq5}SM
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 I7@|{L1|FB
?z
hw0
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ?/M:
3V(]*\L
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 *^ZJ&.
*~D|M
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: >>cb0fH5
J?wCqA
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 GI se|[p
]u]BxMs
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Q #Tg)5.\
lm;Dy*|<