2.1微分 {FV,j.D
LY\ddI*s
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: !7mvyc!'!
L)kb (TH
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Gs_*/E7,
;1*m}uNz
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 r6F{
Xb(CH#*{z
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 HQ|o%9~
F.~n
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 2d5}`>
(aDb^(]>
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 [|:QE~U@
54ak<&?
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: !F0rd9
PZ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; QQ^Gd8nQ
_"?c9
>>S2 = 'sin(a)'; #;\L,a|>*
KAj"p9hq+k
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ShL1'Z}^{
O3^98n2
>>diff(S1) +Fc ET
(*Gi~?-
ans=18*x^2-8*x+b :DOr!PNA
kP!%|&w;
>>diff(S1,2) l?[{?Luq
Mv/IMO0rR
ans= 36*x-8 XysFwi
I!|y;mh:it
>>diff(S1,'b') ri/t(m^{W
s"I-YFP%c
ans= x fnVW/23
^?$D.^g
>>diff(S2) uI%N?
/#-,R,Q
ans= ~pHJ0g:t
b\SXZN)Be
cos(a) tj#=%m?8V;
Zvd ;KGO(a
>>diff(S3) g8%MOhg
jo 7Hyw!g
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ??%)|nj.
X4d Xm>*?=
>>simplify(diff(S3)) Ivz+Jjw
fC=fJZU7$
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 kmZ.U>#
7MKD_`g
2.2积分 T&o,I
\w{@u)h
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 AyE%0KmraK
Na\3.:]z
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: VYL@RL'
Z6 t E{/
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 hmc\|IF`
_aVJ$N.
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 6{5q@9F
N YCj; ,V
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 7sj<|g<h(_
uK$=3[;U/!
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 VT'0DQ!NIq
&J\B\`
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 )J;ny!^2
6,B-:{{e"
我们示范几个例子: 2>\b:
EC<5M5Lc
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; MK omq
r])Z9bbi
>>S2 = 'sin(a)'; - oU@D
aPprMQ5
>>S3 = 'sqrt(x)'; Y
[4vRzc
:aHcPc:
>>int(S1) -UJ?L
b2G2 cL-(
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Ud$Q0m&
Cy`26[E$S
>>int(S2) *U
M!(
_8al
ans= -cos(a) ,g%o
p=2zS.
>>int(S3) {nTG~d
Sc$gnUYD{
ans= 2/3*x^(3/2) w %;hl#s
g`kY]lu
>>int(S3,'a','b') 9e]'OKL+
zkd3Z$Ce
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) r)Or\HL
aQga3;S!
>>int(S3,0.5,0.6) ~eHRlXL'
yE}BfU { .
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) :"V ujvFX
U{"f.Z:Ydo
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 c&
3#-DNI
}~rcrm.
ans= 0.0741 R0vww_fz
TiQ^}5~M
2.3求解常微分方程式 -/zp&*0gcx
wDMjk2YN
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ka#K
[qI
oKRFd_r +
condition则为初始条件。 C-Ig_Nc
_|X7
n~
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 {M[~E|@D
R5~gH6K|
y'=3x2, y(2)=0.5 .9OFryo
#sZIDn J#
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 7lR<@$q
mpAHL(
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 {\EOo-&A
PS$k >_=t
对应上述常微分方程式的符号运算式为: +RS$5NLH
9KyZEH;pY
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') (8G$(MK
L%XXf3;c
ans= x^3-7.500000000000000 -6`;},Yr
W^k,Pmopy
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 L7}i
q0
]-:1se
N
xFUO0O3
1[s0Lz
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') g_vm&~U/'
O#:&*Mv
ans= atan(x^2+1) \_9rr6^"
m6i%DE
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') R*bmu
H2U:@.o2&
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) s/t11;
*T1~)z}j<
W$'0Dc
# $~ oe"
2.4非线性方程式的实根 ~RInN+N#
SO3cY#i
z"
要求任一方程式的根有三步骤: Xm|ib%no
Sy
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, _*E!gPO
iP#=:HZu;
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ezn`
_x_?
)7Ixz1I9g
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 +c) TDH
QPs:R hV7
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 =X@o@1
_mk5^u/u
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ")%r}:0
X;VQEDMPU
例一、方程式为 k':s =IXW
NXI[q'y
sin(x)=0 [zh"x#AyI
R=M!e<'
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: [PWL<t::c
8TPN#"
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 74f9|~%
~5 >[`)
r=3.1416 sS9%3i/>
wf9z"B
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 /g76Hw>H
N4wA#\-
r = 6.2832 1bSD,;$sQ
9M'DC^x*T
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: d~Mg
vh'
1'O0`Me>#
>> x=linspace(-2,3); jg_n 7
&z@~B&O
>> y=humps(x); N wtg%;
Cv^`&\[SW+
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 O+"ac /r
rMp9jG@3
r}W2 Ak\
@cv{rr
RH[+1z8
2"&)W dm
f*fE};
Cq\I''~8
!p[`IWZ
>|*yh~
W^3;F1
][7p+IsB
?WFh',`:
/3B6Mtb
cdTsRS;E
>> r=fzero('humps',1.2) YI@Fhr
&NU
p]ivf
r = 1.2995 ln<]-)&C
8C7Z{@A
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 s9j7Psd
*>."V5{;S
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: H%}IuHhN)
;t(f1rPyE
% m-function, f_1.m (OmH~lSO.
YZE.@Rz
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 H{(]9{
2R.2D'4)`
y=x.^3-2*x-5; >M;u*Go`QO
lA;a
>> x=linspace(-2,3); xf,5R9g/
+ WDq=S
>> y=f_1(x); i::\Z$L";i
%b}gDWs
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 s;1h-Oq(
d,cN(
WsOi,oG@
9|WV~
B0Xl+JIR#
Wa'sZ#
{9 PR()_
*fc-gAj
JPx7EEkZR4
ZafboqsDL
I+;-p]~
uTvv(f
J5yidymrpW
{nMAm/kyj
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 -1r2 K
%[QV,fD'E
r = 2.0946 XbXA+ey6
rrBAQY|.
>> p=[1 0 -2 -5] t?)pl2!A
olYsT**'
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 Oejq@iM"(
Z)"61)
)
r = =VP=|g
'mM jjG9
2.0946 *cv}*D
*nTU#U
-1.0473 + 1.1359i =Agg_h
NAFsFngqH
-1.0473 - 1.1359i SU%DW 46
_|{aC1Y!V
2.5线性代数方程(组)求解 bKbp?-]
vS?odqi#n
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 LMl~yqM
E^Gg
'1
AX=B SZ!=`a]
-_^c6!i
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ;</Lf=+Vm
XhW %,/<
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 )j&"%[2F
H{G{H=K_
如果将原方程式改写成 XA=B )Hw:E71h2
_YHu96H;
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 GG6%bF
w~\%vXla
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 E;(Rm>lB
m7|RD]q&
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 8<#U9]
3:CO{=`\7B
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: W?RE'QV8
tiaR4PB
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 nKh&-E
NucM+r1P
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 P`SnavQBt
u\e\'\
>> X=A\B % 先以左除运算求解 :14i?4Fd
-=}3j&,\R
X = % 注意X为行向量 /!xF?OmVd
g:)DNy
-2 1(dj[3Mt
tbDoP
Y
5 "5|Lz) =
^HA
%q8| n
6 ?pGkk=,KB
&*,:1=p
>> C=A*X % 验算解是否正确 o4^Fo p
U bz"rCjq
C = % C=B %1U`@0
'3(l-nPiG^
10 )M<vAUF
U]4pA#*{|
5 rP=sG;d
?w&SW{ I
-1 *TdnB'Gd
=P77"Dd
>> A=A'; % 将A先做转置 qv{o|g
QB
yubSj*
>> B=[10 5 -1]; 1&)_(|p[C
akuJz
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 Yx d X#3
f|7u_f
X = % 注意X为列向量 GUB`|is^
u' Qd,
10 5 -1 e(B9liXM
C'mL&
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解