2.1微分 #aP;a-Q|k
S =sL:FC
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 3)^2X
4;IZ}9|G
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 bg|=)sw4
`RqV\ 6G+
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 jfa<32`0E
W,t`DMC
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 r6:nYyF$)v
Bq,Pk5b
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 TPZ^hL>ao
gp{Z]{io
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 yzGBGC
J,`I>^G
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: =NRiro
uy=<n5`oNG
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ciPq@kMV
y<yU5
>>S2 = 'sin(a)'; $*9:a3>zny
eX^ F^(
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 1eS@ihkP
V4g vKWc
>>diff(S1) E3_ 5~>
8PRB_ny
ans=18*x^2-8*x+b sR$/z9w
o-AAx#@
>>diff(S1,2) 'sjks sy.3
D rouEm
ans= 36*x-8 lI[O!VuKc
$! UEpQ
>>diff(S1,'b') `~qVo4V6Z
[lj^lN8
ans= x l_&T)Ei
5PKdMEK|q
>>diff(S2) G^\.xk]
oJ0
#U
ans= YtT:\#D
B o[aiT
cos(a) SciEHI#
+]#pm9
>>diff(S3) *C^`+*}OE$
kQtnT7
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 f{R/rb&iB
Snas:#B!
>>simplify(diff(S3)) Y&*nj`n
5'"9)#Ve
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ^Pc&`1Ap
0 ^ $6U
2.2积分 ,09d"7`X
x):h|/B
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 H|B4.z
{(`xA,El
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: =q*j". <
&28%~&L
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 nnnq6Z}
q6N6QI8/
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 E`UEl$($
P:HmT
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Vg?
1&8>
;kF+V*
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 !W45X}/o
C%kIxa)
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 K(p6P3Z
JXF@b-c
我们示范几个例子: +#
tmsv]2
Q2!vO4!<N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; LD)P.
f
x-=qlg&EI
>>S2 = 'sin(a)'; Ba]^0Y
u
.
,n>#lL
>>S3 = 'sqrt(x)'; X/`M'8v.%
xy1R_*.F^T
>>int(S1) G>c:+`KS
+`~6Weay
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x #R3|nL
AtW<e;!0te
>>int(S2) );5H<[
Q96^rjY
ans= -cos(a) Oi4tG&q
{Zy)p%j8
>>int(S3) Mi&jl_&
f8836<c
ans= 2/3*x^(3/2) )Fh5*UC
5\eM3w'd
>>int(S3,'a','b') YhNO{4D
@a}jnl(2
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) uu+)r
*k
^?L
>>int(S3,0.5,0.6) ?mJ&zf|B8
I9;,qd%<T
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) &S+ooj
% /Y;
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 OtFGo8
Z</.Ss 4
ans= 0.0741 -yP_S~\n
c.eA]m q
2.3求解常微分方程式 R k@xv;t;
|KLCO'x
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , j$Z:S~*
]:r6
condition则为初始条件。 ]KE"|}B
M|xs>+r*
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 U[t/40W}P
p? L*vcU
y'=3x2, y(2)=0.5 _/`H<@B_U
9S]]KEGn4
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ;_Z[' %
$|%BaEyk
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 >qC,IQ'
o-_H+p6a
对应上述常微分方程式的符号运算式为: U/l3C(bc!
lLi)?
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 4RoE>m1[G
>s|zrS)
ans= x^3-7.500000000000000 .bvEE
{f:%+h
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ;"Q.c#pA$g
K@>($BX]
>#~>!cv6D
SM8Wg>
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') H4"'&A7$
@K=C`N_22
ans= atan(x^2+1) -#<AbT
KO3X)D<3
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') zqt{oN_
Q.Xs%{B
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) w9]HJ3qi
qbD>)}:1
BH\!yxK
[H5BIM@{
2.4非线性方程式的实根 PEDV9u[A
L| K8
要求任一方程式的根有三步骤: Zb}U 4
VtnVl`/]
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, RBOg;EJ
^bG91"0A
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vMYL( ]e
?8]g&V
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ,y}@I"
<`'T#e$
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ve f9*u`
_{&bmE
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。
WiiAIv&
92XG|CWX
例一、方程式为 @|'$k{i
hAU@}"=G
sin(x)=0 45A|KaVpg
p!>DA?vF
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: /l>!7
F_ -}GN%
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 x,M8NTb*
>0E3Em<(}l
r=3.1416 7&&3@96<*#
i[/`9 AK
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 $|m'~AmI
P"f4`q
r = 6.2832 *3\ Nj6
"6q@}sz!
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: keb.%cb=
S\L^ZH?[2
>> x=linspace(-2,3); zmhL[1qj
_lrvK99
>> y=humps(x); U%)-_
*`z
=A{s,UP
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Zk~~`h
d.$0X/0
d.yATP
;a 6Z=LB
{uN-bl?o
T~8kKw
Y_nl9}&+C0
BU.O[?@64
z1nKj\AM2
uj:1_&g
{Y|?~ha#
3b[.s9Q
X`28?
*$Y_ %}
Ug )eyu
>> r=fzero('humps',1.2) apjoIO-<
W.BX6
r = 1.2995 <:4b4Nl
9Ed=`c
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ~S\,
ny:/a
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: e$7KMH=
*alifdp
% m-function, f_1.m o.(Gja4
CbwQbJ/v7
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 zX]l$Q+
Vsr"W@k_
y=x.^3-2*x-5; &v#pS!UO j
!P3y+;S
>> x=linspace(-2,3); De2$:?
*dN_=32u
>> y=f_1(x); &"(zK"O
~r_2V$sC2
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ;3XOk+
i.{.koH<
2~R%_r+<
'61>.u:2
4~1lP&
aNBwb9X
|w{C!Q8l
|K" nSXzk
W ",yq|
B(f_~ ]
]=PkgOJD
6F5g2hBz
nk;^sq4M:
;iW>i8
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 1Tr%lO5?6
[8Fn0A
r = 2.0946 Ckc5;:b&m
[^W
+^3V
>> p=[1 0 -2 -5] 'uF75C
SLRF\mh!L
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 C80< L5\
B#?rW*yEe
r = zp5ZZcj_
$+PyW(
r
2.0946 I E{:{b\
z,bK.KFSs
-1.0473 + 1.1359i -{q'Tmst
4;Vi@(G)
-1.0473 - 1.1359i PEg]z
{T-^xwc
2.5线性代数方程(组)求解 j+rY
r`\@Fv,
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 &;~?\>?I
|o+*Iy)
AX=B )7X$um
c3 )jsf
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 4oL .Bt
(>AQ\
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 $E.Fgy:G
hiEYIx
如果将原方程式改写成 XA=B kBxEp/y
q!W=U8`
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 7&D)+{g
IMBjI#\
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 wa~zb!y<
R:3=!zav
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 |sY
|f/Uzd ~
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: _]- 4UA-
wph8ln"C-
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 !Z
0U_*&
s 0_*^cZ
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ~y?Nn8+&f
jD%|@ux
>> X=A\B % 先以左除运算求解 KCAV
B:Ft(,
X = % 注意X为行向量 G0~Z|P
W#E(?M[r
-2 _RUL$Ds
ijUu{PG`X
5 ~#i2reG5
' Ttsscv
6 n#}~/\P6
~( 0bqt3c
>> C=A*X % 验算解是否正确 1X7GM65#
'7/F]S0K
C = % C=B >*opE I+
ij!],
10 Bs` {qmbC
V.*y_=i8t
5 }2;iIw`
xm1'
-1 4/k`gT4
K0>+-p oL
>> A=A'; % 将A先做转置 9bM kP2w>
ivn2
>> B=[10 5 -1]; #/jug[wf*!
W G@3+R>{
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 s^SU6P/]
{I0U 4]
X = % 注意X为列向量 09trFj$L
I>JE\## ^n
10 5 -1 Dr(2@0P
g1}:;VG=
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解