2.1微分 'v=BAY=Ef
bR$5G
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: foB&H;A4oC
F~~9/#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 {bG. X?b
D
|fo:Xp,
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 @Y<fj^]k
Q.\vN-(
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 v- p8~u1N
R]RLy#j
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 bJkFCI/
:XTxrYt28
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 /iJsa&W}
r{_1M>F
D!
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: yo$A0Ti!w
44KWS~
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; t;:Yf
lE!.$L*k
>>S2 = 'sin(a)'; ymT]ow6C
M'oQ<,yW-
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; P ?96;
2wgcVQ
Awa
>>diff(S1) ,dFY]
v[R_6
ans=18*x^2-8*x+b \jS^+Xf?^
JeAyT48!M
>>diff(S1,2) 3$BO=hI/-
(a~V<v"
ans= 36*x-8 ;&kZ7%
<y"lL>JR
>>diff(S1,'b') NxB/U_j
{UF|-VaG
ans= x =#wE*6T9
AJ6O>Euq
>>diff(S2) iR8;^C.aT
Q8h=2YL
ans= ie7TO{W
y5Fgf3P@ju
cos(a) 7t78=wpLc
g91xUG
>>diff(S3) Zc*#LsQh.`
U.<a d
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 $N|Spp0
RER93:(
>>simplify(diff(S3)) ?}jjBJ&
EJJ&`,q
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 }/g1
Hl8\*#;C&>
2.2积分 5"+;}E|q
Bm a.Uln
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 u
N_< G
0 4oMgH>Vd
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: pvRa
eO{2rV45O
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 `[x'EJp#
[.;8GMW
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 L_!}R
qVds
2
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 _cJ\A0h^
t3!~=U
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ("=24R=a
^HHT>K-m
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 :;Npk9P(N
(&/~q:a>
我们示范几个例子: v,US4C|^3i
j'UWgwB
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !{ORFd
9v7}[`^
>>S2 = 'sin(a)'; cWI7];/d;
&*~_ "WyU
>>S3 = 'sqrt(x)'; \x"BgLSE
<S0gIg`)
>>int(S1) mH'om
SCz
,~NJ}4wP
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x / 6DW+!
vnX~OVz2
>>int(S2) 5g 2:o^
_ n4C~
ans= -cos(a) mf2Qu
~sCdvBA
>>int(S3) 6h\; U5
;Udx|1o
ans= 2/3*x^(3/2) 2JHV*/Q
#jw%0H;l]
>>int(S3,'a','b') ^K^rl9
Q*/jQC
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) T lB+
tV>
KoFWI_(b
>>int(S3,0.5,0.6) IY|>'}UU#
VJtRL')
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ")W5`9
,6wGd aMR
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 S#\Cyn2(t
+^%0/0e
ans= 0.0741 z>spRl,dr
kX:8sbZ##4
2.3求解常微分方程式 7#9fcfL
'^.3}N{Fo
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , "GAKi}y">v
g<i>252>
condition则为初始条件。 i6E~]&~.v
1xU)nXXb
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 T?D]]x
F>5)Clq
y'=3x2, y(2)=0.5 kyUG+M
B)Dsen
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 N\x<'P4q
{CGk9g"`
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 CrX1qyR
q}J Eesf
对应上述常微分方程式的符号运算式为: p1,.f&(f
Oi~.z@@
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 37|EG
R78lV-};Q
ans= x^3-7.500000000000000 N!13QI
H
2%j"E{J&
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Bv}nG|
8*(|uX
F=$U.K~1?
Dfd%Z;Yu
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') FX/f0C3CK
e]smnf
ans= atan(x^2+1) 3n1 >+8
V"|j Dnn5
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 2!}rHw
Z]^O=kX7k
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) +\MGlsMK@.
QeD ;GzG
N1'$;9 c
e:= +~F(f
2.4非线性方程式的实根 Rhh.fV3
:z+l=d:4
要求任一方程式的根有三步骤: R,W
w/D
Gv6#LcF#
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, hu-6V="^9
O)}5`0@L
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Iz I
hC
ef
-PlGn
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 bcFZ ~B
;d||u
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?uqPye1fc
93y!x}
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 stlkt>9
I sB=G-s
例一、方程式为 5x'
^.$K >
MrpT5|t
sin(x)=0 ,+E"s3NW
oF(|NS^
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: |&rxDf}W
6zW3!_tz
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 YW^sf,zQ
0I[3%Q {
r=3.1416 -Deqlaf(
O.OSLezTQ
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Y
f;Slps
UoKXo*W2
r = 6.2832 .V|o-~c
1WLaJ%Fv
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: g2GHsVS
X?q,m4+
>> x=linspace(-2,3); z<n&P7k5j
<5l!xzvw
>> y=humps(x); b)@b63P_
!Ytr4DtM
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ;bes#|^F
^EmI;ks
#N `Z)}Jm
WhN~R[LE_
m}?(c)ST
yX|0R
H
:LBRyBV
5<L+T
y4~;H{!
S(h+,+289
j43-YdCJ
D$G:#z*
=aE!y5
hha^:,
84u%_4/
>> r=fzero('humps',1.2) cSs??i
D"q
K
na
r = 1.2995 ld/\`s[i
Y+UM>
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 x6B_5eF
q~*>
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Dg2=;)"L
w-9fskd6e
% m-function, f_1.m 8.4+4Vxh
'J"m`a8no
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 W4o$J4IX{
8\@&~&(y:
y=x.^3-2*x-5; D "9Hv3
l|p
\8=
>> x=linspace(-2,3); _qQB.Dzo:
JVeb$_0k
>> y=f_1(x); 0x]WW|se*
T`.RP&2/d
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 o>}fKg<
Foc) u~
i?1g{JW
Z
7s
(g]
tW|K\NL
E||[(l,b
QvN=<V
pv #uLo
N++jI(
98AX=%8
TwZASn]o
^q=D!g
bhWH
iI(7{$y
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 uNSbAw3
_mJnhT3
r = 2.0946 5??\[C^"}
7$&3(#!N
>> p=[1 0 -2 -5] O>j_x W]V
"]M]pR/j
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 2po>%Cp
Eax^1 |6
r = \KJ\> 2Y
qvH7 otA
2.0946 9OnH3
5s'oVO*hW
-1.0473 + 1.1359i HX77XTy
6*n<emP
-1.0473 - 1.1359i tuF
hPqe {
-0/5!
2.5线性代数方程(组)求解 8I`t`C/4
toCxY+"nbU
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 G$B( AWL
tgP x!5U
AX=B c{dge/2yb
MWxv\o
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "=S< xT+
X <<hb
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 l"#}g%E
c[~LI<>ic
如果将原方程式改写成 XA=B }Ra'`;D$
&(]@L\A
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 dMnJ)R
y,D4b6
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 )Uv lEG']
$\
0d9^)&
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 8 N5ga
o`8dqP
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: cx(aMcX6
` 5.PPI\h2
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 !u0qF!/W
:q
xd])-
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 61W
ms@D%
;%j1'VI
>> X=A\B % 先以左除运算求解 jJxV)AIY
^ MUSq(
X = % 注意X为行向量 ,(6U3W*bu
_ZnVQ,zY
-2 $~[k?D
Tjfg[Z/x
5 8$H_:*A?
FOFZ/q
6 d&dp#)._8
%)Pn<! L
>> C=A*X % 验算解是否正确 'ow`ej
5f:Mb|.?
C = % C=B Ez*9*]O*+
\UdHN=A&
10 CO`%eL~
{PXN$p:'
5 G8y:f%I!b
t_-1sWeA!
-1 L@"1d.k_
Yy$GfjJtL]
>> A=A'; % 将A先做转置 TfD]`v`]
LG0z|x(
>> B=[10 5 -1]; /$
-^k[%
m@r+M"!R
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 PfaBzi9?f
SxHj3,`#C
X = % 注意X为列向量 GvL)SVv?
\BV$p2m5-
10 5 -1 NDJIaX:]
#+vIq?
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解