[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 A/ZZ[B-  
a~ sU  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 6Lj=%&  
{RcmjI7  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ?-C=_eZJ  
BPs|qb-  
工件的磨削加工流程 [CxnGeKK  
z=%&?V
 
工件的磨削加工流程图如图1： R!{^qHb  
6Y9FU  
图1 工件的磨削加工流程图 Lu?MRF f  
Kcf1$`
F24  
用户参数说明 mUSrCU_}  

uy'
m2  
R1:砂轮最小直径 @pq2Z^SQH  
R2:砂轮最大直径 Ya~*e;CW2  
R3:砂轮直径 oHh~!#u  
R4:砂轮宽度 ggn C #$  
R5:速度下限 E0HXB1"  
R6:线速度上限 M:TN^ rA|  
R7:线速度 E/+H~YzO  
R8:砂轮转速 @ByD=  
R9:砂轮圆弧半径 3lr9nBR  
R10:金刚笔半径 QiO4fS'~W  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 T<XGG_NOl  
R12:金刚笔高度 ^V6cx2M  
R13:垫块高度 5\!t!FL_  
R14:磨架角度 GO&~)Vh&7  
R15:停顿时间 "- 2HKs  
.h c-uaL  
R18:X轴精磨尺寸 R%Xhdcn7  
R19:Z轴精磨尺寸 [Ey[A|g  
R20:X轴起始尺寸 c?(;6$A  
R21:Z轴起始尺寸 2:[ -  
R22:精磨每次进刀量 yBKEw(1  
R23:精磨进给率 G42J  
R24:精磨砂轮修整计数器 JJC YM  
R25:精磨余量 z3Id8G&>  
;@ <E  
R28:粗磨每次进刀量 Y["aw&;#O\  
R29:粗磨进给率 ke\gzP/  
R30:粗磨砂轮修整计数器 <DeC^[-P  
^lvYj E  
R32:光磨次数 5z/*/F=X  
R33:光磨进给率 FT'2J  
fI<|]c}P&J  
R36:砂轮修整量 "
kb[
}r4?  
R37:砂轮修整每次进给量 uy'I#^Bt  
R38:砂轮修整进给率 O~P1d&:L  
R39:砂轮修整用安全让刀 s8:-*VR9  
v79k{<Ln  
R42:安全让刀量 RKi11z  
R43:安全让刀每次进给量 b;;mhu  
R44:安全让刀进给率 %m/W4Nk  
wn1` 9  
R46:中间点X轴坐标 U3t$h  
R47:中间点Z轴坐标 /E %^s3S.  
iVaCXXf'  
R50:单次磨削量 W^e"()d/Z  
R51:进给率 [LF<aR5  
R52:起始点 {)`tN&\  
R53:终点 n=F|bW  
R54:当前位置 KT3n-Y-,  
kO3N.t@n  
R56:砂轮修磨量 (_0r'{`  
R57:砂轮每次修磨量
/}\Uw  
R58:返回位置 E\Qm09Dj`<  
C<B+!16  
R60:当前砂轮位置 N\{{:<Cp\  
R61:修砂轮用计数器 UG !+&ii|  
R62:错误标志 '}
5Yc,  
Hd_W5R  
磨削加工程序 uN;]Fv@Z  
mVsghDESJ)  
磨削加工程序如下: (O!Q[WLS  
gm8FmjZtf  
N10 G90 G94 G18 <$>Jsv  
N20 R62=0 ;错误标志 FW@(MIH  
N30 L1 ;线速度计算 VN/v]  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Y=5}u&\   
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 Ze.\<^-t  
N70 R51=R38 ;进给率 )`z{T  
N80 L30 ;砂轮修整 $S'~UbmYU  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Dg=!d)\  
N100 R51=R44 ;进给率 4:0y\M5u  
N110 R53=R20 w D}g\{P  
N120 L20 ;安全让刀子程 ,ZWaTp*D/  
N130 R60=R20 ;起始点 PZ.q  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 eEmuE H@X  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 $8{v_2C){  
N160 R51=R29 ;进给率 ozOvpi:k3%  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; uGz>AW8a3  
N180 R62=10 Oz1S*<]=,~  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) #qDMUN*i  
N200 GOTOF BB4 78UE?) X"  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 eqQ=HT7J  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 !(i}FFn{:  
N240 R61=R61-1 V`& O`  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 1m4Xl%KS>  
N260 R58=R60 2tqj]i  
N270 L30 ;砂轮修整 ,!>1A;~wT  
N280 R50=R43 #V-0-n,`  
N290 R51=R44 !v\_<8  
N300 R53=R60 xgq `l#  
N310 L20 ;安全让刀 \r`><d
 
N320 R61=R30 WlHK  
N330 GOTOB AA1 `
G_k~ %  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 5H79-QLd  
N350 L10 ;最后一次粗磨 =im7RgIBo  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 x_oiPu.V  
N370 AA3:R58=R18+R25 ] ^s,  
N380 L30 ;砂轮修整 PBOZ^%k  
N390 R50=R43 U-ADdOh"q  
N400 R51=R44 TfnBPO  
N410 R53=R60 L/KiE+Y  
N420 L20 ;安全让刀 ,LodP%%UV  
N430 R61=R24 4apaUP=Jp  
N440 R60=R18+R25 0^9%E61YR  
N450 R50=R22 0K'^g0G  
N460 R51=R23 .8dlf7* ,  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ; S~  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) PD$' ~2  
N490 R62=11 QzilivJf  
N500 GOTOF BB4 }8eu 9~  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 EPiZe-  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 N9cCfB\`  
N540 R60=R60-R22 |))O3]-  
N550 R61=R61-1 _ K Ix7  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 *Y`c.n"  
N570 R58=R60 0WI@BSHnM  
N580 L30 ;砂轮修整 @Yj+u2!  
N590 R50=R43 ~-2Gx HO`  
N600 R51=R44 h/pm$9A  
N610 R53=R60 kHbH{])  
N620 L20 ;安全让刀 #5X535'ze  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 !]C=5~BBI  
N640 GOTOB BB1 T)o>U&KNP  
N650 R50=R60-R18 +)ba9bJ|  
N660 L10 ;最后一次精磨 rsn^YC  
N670 BB3:R60=R18 ; 7CDp$7v2  
N680 R50=0 ;步进刀 QWI)Y:<K/  
N690 R51=R33 -*[:3%  
N700 L10 P=R32;光磨 D~b_nFD  
N710 G0 X=R20 Z=R21 `e4gneQY  
N720 M5 ;停止主轴 Fk#$@^c@  
N730 BB4:M2 }l7@:ezZZ7  
-gB9476-  
L1 ;砂轮速度计算子程序 N;S1s0FN  
N10 R8=R7/R3 ybU_x  
N20 R8=R8/3.14 9>k_z&<  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) <7 xX/Z}M  
N50 R62=1 )skz_a}]8  
N60 GOTOF LSA2 %:}o\ _w  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ib-H jJ8  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) D"M[}$P  
N90 R62=2 -?p4"[
 
N100 LSA2:RET <O0
.q.  
KBa ]s q_  
L20 ;安全余量磨削子程序 CB^.N>'  
N10 R52=R53+R50 2D2} *);eW  
N20 R54=R52 K~6u5a9s  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 T#GTNk!v  
N40 R62=3 ;错误码 ;6M [d  
N50 GOTOF SLA3 .$]-::&  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 F R(k==pZ  
N70 IF R54N80 L10 |8?DQhd}  
N90 R54=R54-R50 <DZ$"t  
N100 GOROB SLA1 {s>V'+H(F  
N110 SLA2:R50=R54-R53 "\+.S]~  
N120 L10 4'5|YGQj  
N130 R54=R53 C`=YGyj=TL  
N140 SLA3:RET TPVB{ 107  
HCw,bRxm  
L30 ;砂轮修整子程序 2b K1.BD  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 P
iN^/#D  
全位置 ) SW}?y%~  
N20 R56=R39+R36 H/y,}z  
N30 R57=R37 Y_<-.?jf  
N40 R80=R11-R3-R56 G|YNShK4=9  
N50 G0 X=R80 Z=R12 nJ}@9v F/  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 =O
3)tm;  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) -B& Nou
 
N80 R62=4
e}+Zj'5  
N90 GOTOF LB3 &y&HxV  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 m*.+9 6  
N110 IF R56N120 L3 jG{OLF6 !  
N130 R56=R56-R57 14DhJUV"b  
N140 GOTOB LB1 %j@@J\G!  
N150 LB2:R57=R56 r{KQ3j9O  
N160 L3 (H8JV1J  
N170 R56=0 _#
qfe  
N180 R3= $AA_IW[X] d ehK#8  
N190 R3=R11-R3 @b!W8c6  
N200 R60=R58+R42 dNf:I,<DCf  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) Y5c[9\'\  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 x4K A8  
N230 LB3:RET Iz[ohn!f  
K#Zv>x!to  
技术改造中的现场调试 ~=Q^]y,  
6Yl+IP];i  
在加工过程中遇到了如下问题: {isL<  
YmCu\+u  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 S_TD o  
#{?~XS  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 {[
3xi`0-  
,m8mh)K?0>  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 3l"8_z
LP  
a7685Y  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 O?O=]s u  
4fL`.n1^  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， v-BQ>-&
s  
A"z9t#dv@  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 `FEa(Q+s  
lQd7p+21  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 c8T| o=`k6  
[r!f&R  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
S9{A}+"K  
+I?k8',pi  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 K?Sy?Kz  
,Ha<lU2K  
结语 U(LLIyZv  
=t`cHs29  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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