作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
rCsC}2O [P0c,97_
H 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
Y^C(<N$ EQk o mjv 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
}_-tJ. 6)W8 H X~+ 工件的磨削加工流程
>rSCf= ,% 'r:@' 工件的磨削加工流程图如图1：
Z [l+{ 
{<a)+S.6U 图1 工件的磨削加工流程图
Z15 =vsV &y7=tEV 用户参数说明
!I\ eIV>0b Pa#Jwo R1:砂轮最小直径
i3KAJ@ R2:砂轮最大直径
_/"e'@z R3:砂轮直径
\ So)g)K R4:砂轮宽度
e>6W ^ ) R5:速度下限
E{QjmlXQ< R6:线速度上限
v~W ;&{ R7:线速度
d>T8V(Bb R8:砂轮转速
!)CY\c4}d> R9:砂轮圆弧半径
tk:nth R10:金刚笔半径
MxUQ F?@6 R11:金刚笔与花盘圆心距离
M,yxPHlN R12:金刚笔高度
=v!Z8zk=W R13:垫块高度
XD?]+ R14:磨架角度
3 ]@wa!` R15:停顿时间
DZLEx{cm mey -Bn R18:X轴精磨尺寸
I 9?X R19:Z轴精磨尺寸
os mCwM4O R20:X轴起始尺寸
1HqN`])l/j R21:Z轴起始尺寸
~IPA TG R22:精磨每次进刀量
@[`]w`9Q7 R23:精磨进给率
^|vP").aQm R24:精磨砂轮修整计数器
2P${ 5WT R25:精磨余量
pIug$Ke_% lp5'-Jo R28:粗磨每次进刀量
X+HPdrT R29:粗磨进给率
F&^&"(H} R30:粗磨砂轮修整计数器
qF-Fc q U#sv.r/L}3 R32:光磨次数
( Rp5g }b R33:光磨进给率
p2fzbBt {zc*yV\ R36:砂轮修整量
x9 t % R37:砂轮修整每次进给量
S$P=;#r R38:砂轮修整进给率
x_/l,4_ R39:砂轮修整用安全让刀
qlg.\H:W~ jeO`45O R42:安全让刀量
O*N:.|dUw R43:安全让刀每次进给量
EM1HwapD R44:安全让刀进给率
w@YP G{"j #,FXc~ V R46:中间点X轴坐标
33a}M;vx R47:中间点Z轴坐标
a*_&[ qI
tbY% R50:单次磨削量
n$h+_x N R51:进给率
m]'+Eye ]r R52:起始点
Lm.N
{NV' R53:终点
`#r/L@QI R54:当前位置
$]W*;M TI} "jq6FT)O R56:砂轮修磨量
>* F#ZZv}p R57:砂轮每次修磨量
^vzXT>t-M R58:返回位置
.<YfnW5/K -]YsiE?r R60:当前砂轮位置
Q84XmXm| R61:修砂轮用计数器
9KT85t1# R62:错误标志
. S;o#Zw*R ^)$T` 磨削加工程序
R!\._m?\h z,@R jaX 磨削加工程序如下:
. lI.I EpCNp FQT< N10 G90 G94 G18
hh.`Yu L N20 R62=0 ;错误标志
bGwj` lue N30 L1 ;线速度计算
X 3XTB* N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
5-'Z.[ImB? N50 R58=R20 ;修砂轮准备
8{7'w|/;.{ N70 R51=R38 ;进给率
Fa </ N80 L30 ;砂轮修整
5g'aNkF6> N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
hu}uc&N)iE N100 R51=R44 ;进给率
y .gNjc N110 R53=R20
Ly1t'{"7 N120 L20 ;安全让刀子程
5l(@p7 _+ N130 R60=R20 ;起始点
|="Y3}a N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
})q8{Qj! N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
9`@}KnvB? N160 R51=R29 ;进给率
&4M,)Q ( N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
`Cy;/95m N180 R62=10
|h(( SreO N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
EU Oa8Z N200 GOTOF BB4
MQy,[y7I N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
wLg@BSC. N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
SpEu>9g & N240 R61=R61-1
THy N250 IF R61>0 GOTOB AA1
[?]p I N260 R58=R60
+<f+kh2L
N270 L30 ;砂轮修整
3XUsw 1,[ N280 R50=R43
N~(?g7 N290 R51=R44
/$FpceB!W N300 R53=R60
; H]]H! N310 L20 ;安全让刀
5fp&!HnG N320 R61=R30
<){J|O N330 GOTOB AA1
=trLL+vGw' N340 AA2:R50=R60-R18+R25
#,!/Cnqis N350 L10 ;最后一次粗磨
! ;Ctz'wz N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
@ "C P@^ N370 AA3:R58=R18+R25
=RlAOgJ N380 L30 ;砂轮修整
lXnv(3j3*s N390 R50=R43
_w%{yF6 N400 R51=R44
"`[4(j N410 R53=R60
Z22#lF\ N N420 L20 ;安全让刀
C3K")BO! N430 R61=R24
"""eU," N440 R60=R18+R25
8Urj;KkD N450 R50=R22
%6:"tuA N460 R51=R23
`mN5s q N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
'p uiahA N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
4X>=UO``L N490 R62=11
d! _8+~ N500 GOTOF BB4
KM-7w66V N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
0j' Xi_uM N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
)hfI,9I~ N540 R60=R60-R22
njb{ N550 R61=R61-1
{iTA=\q2O N560 IF R61>0 GOTOB BB1
|W|RX3D N570 R58=R60
[*Vo`WgbD N580 L30 ;砂轮修整
j3/K;U/SGJ N590 R50=R43
Qf}}/k|)k N600 R51=R44
?T'a{ ~]R N610 R53=R60
R^ JtWjJR N620 L20 ;安全让刀
GVM)-Dp] N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
z3yAb"1Hg N640 GOTOB BB1
!L@a;L N650 R50=R60-R18
4ZT0~37( N660 L10 ;最后一次精磨
3lefB
A7 N670 BB3:R60=R18 ;
G"*ch$: N680 R50=0 ;步进刀
-Vjrh/@ N690 R51=R33
;k,#o!> N700 L10 P=R32;光磨
XILreATK@ N710 G0 X=R20 Z=R21
NH8\&#}nAK N720 M5 ;停止主轴
7KV0g1GQ N730 BB4:M2
7qhX `$ @t3&#I}mc L1 ;砂轮速度计算子程序
hoZM;wC N10 R8=R7/R3
2P ? |'U N20 R8=R8/3.14
<+p {U( N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
a]?o"{{+ N50 R62=1
qW 9~S0sl N60 GOTOF LSA2
Kh NO xMZ N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
7)l+h Z N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
>s>{+6e N90 R62=2
2U ' Vq N100 LSA2:RET
9Cq" Szs PO ]c&}/ L20 ;安全余量磨削子程序
HP[M"u N10 R52=R53+R50
zdN(r<m9" N20 R54=R52
tP|o x] N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
c+G%o8 N40 R62=3 ;错误码
ko`KAU<T_ N50 GOTOF SLA3
h`V#)Q N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
`:fh$V 5J> N70 IF R54N80 L10
m+pF U?<| N90 R54=R54-R50
42.y.LtZ N100 GOROB SLA1
3t:/Guyom8 N110 SLA2:R50=R54-R53
,h* 'Cs04h N120 L10
) t$o0! N130 R54=R53
b%UbTb, N140 SLA3:RET
dC 8, ITBa ^ P L30 ;砂轮修整子程序
8'0I$Qa4 N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
C dTE~O<) 全位置 )
O|Y~^:ny N20 R56=R39+R36
L~&r.81 N30 R57=R37
+o}mV.& 1, N40 R80=R11-R3-R56
78FLy 7 N50 G0 X=R80 Z=R12
IF <<6.tz N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
5<h:kZ"S^g N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
h)sQ3B.}A N80 R62=4
1\%2@NR N90 GOTOF LB3
lVo}DFZ N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
]}>uvl^l N110 IF R56N120 L3
71OQ?fc N130 R56=R56-R57
~zL DLr= N140 GOTOB LB1
<g{d >j N150 LB2:R57=R56
+YCKd3/ N160 L3
0z`-fQfK N170 R56=0
)|E617g N180 R3= $AA_IW[X]
"4/J4'- N190 R3=R11-R3
HkdBPMs79 N200 R60=R58+R42
jLF,R7t N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
TX$4x~: N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
2~ )r,., N230 LB3:RET
{9<c*0l Xx
e07J~ 技术改造中的现场调试
dNT<![X\ m53~Ysq< 在加工过程中遇到了如下问题:
m"RSDM!
9] PMti 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
Z:Y_{YAD ]r(s0 2 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
&W$s-qf". .[C@p`DZ 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
KU*XRZu) lka Wwjv_D 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
,HtX D~N G)3Q |Vc 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
tqwAS)v= 7~m[:Eg6[s 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
tu5T^"B qO {P!1VYs5 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
u E<1P gW !]t5(g_ 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
_tR?Wm NH= V[ 'lB.&t 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
Y [%<s/ =a!_H=+4 结语
nIf~ds&TT w>TTu:
7 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
