[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 3~Ln:4[6ID  
S:YL<_oI|  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 CiuN26>  
!d\GD8|4  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 }/spo3,6  
+][P*/Ek  
工件的磨削加工流程 {9".o,  
"o3"1s>d{  
工件的磨削加工流程图如图1： @>5<m'}2  
~-`02  
图1 工件的磨削加工流程图 d*$<%J  
%B*dj9n^q  
用户参数说明 =LxmzQO#  
uw=Ube(  
R1:砂轮最小直径 <gLtX[v!CL  
R2:砂轮最大直径 $0}bi:7  
R3:砂轮直径 r6JkoPMh  
R4:砂轮宽度 MjB[5:s  
R5:速度下限 kW&Z%k  
R6:线速度上限 3+3m`%G  
R7:线速度 Q~JKKq  
R8:砂轮转速 1`lFF_stkP  
R9:砂轮圆弧半径 fR4l4 GU?)  
R10:金刚笔半径 &.hRVW(  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 L_"(A #H:  
R12:金刚笔高度 f9UaAdJ(  
R13:垫块高度 Uob|Q=MQ  
R14:磨架角度 NCnId}
BT  
R15:停顿时间 /\cu!yiX  
1:zu$|%7  
R18:X轴精磨尺寸 i8_x1=A  
R19:Z轴精磨尺寸 jHH  
R20:X轴起始尺寸 ;J-Ogt@d7  
R21:Z轴起始尺寸 zL'IN)7MU  
R22:精磨每次进刀量 !`[I>:Ex  
R23:精磨进给率 ""3m!qn#  
R24:精磨砂轮修整计数器 ~88 Tz+  
R25:精磨余量 9}cuAVI  
sLdUrD%  
R28:粗磨每次进刀量 }.UI&UZ-  
R29:粗磨进给率 9jGuelwN  
R30:粗磨砂轮修整计数器 VhFRh,J(T  
|8 2tw|<o  
R32:光磨次数 NcBe|qxQ  
R33:光磨进给率 ?vn 0%e868  
=
8p+-8M[d  
R36:砂轮修整量 &17,]#3  
R37:砂轮修整每次进给量 H
 r^1
5  
R38:砂轮修整进给率 XYHCggy  
R39:砂轮修整用安全让刀 ~}-p5q2  
@gSFvb bc  
R42:安全让刀量 l$VxE'&LQ  
R43:安全让刀每次进给量 >xV<nL
f/  
R44:安全让刀进给率 /~l/_Jct@G  
(1AA;)`Kp  
R46:中间点X轴坐标 mERrcYY{  
R47:中间点Z轴坐标 ix7 e])m(  
w<~<(5mM5;  
R50:单次磨削量 x*&&?nV Iz  
R51:进给率 ?ey&Un"  
R52:起始点 O%K?l}e  
R53:终点 ccn
`f]5w  
R54:当前位置 +GYMJK`S+  
\As oeeF  
R56:砂轮修磨量 )n}]]^Sc  
R57:砂轮每次修磨量 J'ZFIT_>  
R58:返回位置 TdP{{&'9  

?FV7|)f  
R60:当前砂轮位置 37O#aJ,K  
R61:修砂轮用计数器 OKZam ik~  
R62:错误标志 lii]4k+z  
Stw+Dm\!  
磨削加工程序 RUk<=!
U  
_Hd1sx  
磨削加工程序如下: hGA!1a4 c  
,/?%y\:J  
N10 G90 G94 G18 5&HT$"H:  
N20 R62=0 ;错误标志 -S,ir  
N30 L1 ;线速度计算 5G'&9{oB  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Jn<e"  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 Lk`k>Nn)  
N70 R51=R38 ;进给率 ! [|vx!p  
N80 L30 ;砂轮修整 i
ijd$Tv  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 ~*mOt7G  
N100 R51=R44 ;进给率 ,dZ#,<  
N110 R53=R20 s0)qlm*  
N120 L20 ;安全让刀子程 N8kb-2  
N130 R60=R20 ;起始点 )7I.N]=  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 TDl!qp @  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 HTDyuqs  
N160 R51=R29 ;进给率 y'_V/w s  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; @cu}3>  
N180 R62=10 tB,.  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) !$p2z_n$@.  
N200 GOTOF BB4 7~kpRa@\P  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 })zB".  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 _b!;(~@p  
N240 R61=R61-1 h/1nm U]  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 m]0^  
N260 R58=R60 Siz!/O!'  
N270 L30 ;砂轮修整 GP{$v:RG  
N280 R50=R43 PTzp;.  
N290 R51=R44 z;bH<cQ  
N300 R53=R60 ~mXZfG/D  
N310 L20 ;安全让刀 Sv7>IVC?@  
N320 R61=R30 r,u<y_YW  
N330 GOTOB AA1 5vs`uUzr  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 >9o,S3  
N350 L10 ;最后一次粗磨 mJ8{lXq3!  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 W>`g;[ W  
N370 AA3:R58=R18+R25 t+=12{9;f  
N380 L30 ;砂轮修整 _.d}lK3$2  
N390 R50=R43 Gd30Be2gd  
N400 R51=R44 U`bC>sCp  
N410 R53=R60 c
g(QjH"
  
N420 L20 ;安全让刀 +CnyK(V  
N430 R61=R24 <qbZG}u  
N440 R60=R18+R25 Kk!6B  
N450 R50=R22 ="3a%\  
N460 R51=R23 vQ-i
xh  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 %_B:EMPd  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) N,j>;x3xT  
N490 R62=11 #&^ZQs<  
N500 GOTOF BB4 F=oHl@  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 T!u'V'Ei2  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 CRZi;7`*1  
N540 R60=R60-R22 2 ) TG  
N550 R61=R61-1 CrnB{Z4L  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 CS~=Z>6EjA  
N570 R58=R60 94T}iY.  
N580 L30 ;砂轮修整 to99_2  
N590 R50=R43 E$]a?uA:  
N600 R51=R44 jd ["eI  
N610 R53=R60 =4frP*H?  
N620 L20 ;安全让刀 r?64!VS;  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 Eyr5jXt%;  
N640 GOTOB BB1 d^KBIz8$5l  
N650 R50=R60-R18 !(kX~S  
N660 L10 ;最后一次精磨 zc6Ho  
N670 BB3:R60=R18 ; 5a=nF9/  
N680 R50=0 ;步进刀 wl7 MfyU  
N690 R51=R33 qTyg~]e9(  
N700 L10 P=R32;光磨 N=>- Q)  
N710 G0 X=R20 Z=R21 eQ$N:]  
N720 M5 ;停止主轴 +VSZhg,Np8  
N730 BB4:M2 ?Wwh _TO  
rs[?v*R74  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ^F>4~68d  
N10 R8=R7/R3 NNwc!x)*  
N20 R8=R8/3.14 ~k9O5S{  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) F|ETug n  
N50 R62=1 CfQf7-  
N60 GOTOF LSA2 }C=Quy%Z<  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 jMK3T  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) Hab!qWK`  
N90 R62=2 hZ!oRWIU%G  
N100 LSA2:RET ?sV[MsOsC  
`koOp  
L20 ;安全余量磨削子程序 ;!'qtw"CB  
N10 R52=R53+R50 ?#?e(mpo  
N20 R54=R52 '4$lL6ly>  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 Gu2_dT  
N40 R62=3 ;错误码 T'hml   
N50 GOTOF SLA3 doLkrEm&
 
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 >Cvjs  
N70 IF R54N80 L10 d{W}p~UbH  
N90 R54=R54-R50 [u[ U_g*  
N100 GOROB SLA1 GOGt?iw*<  
N110 SLA2:R50=R54-R53 i#k-)N _$  
N120 L10 ]x2Jpk99a  
N130 R54=R53 pP3U,n   
N140 SLA3:RET KL "Y!PN:  
])C>\@c6Gm  
L30 ;砂轮修整子程序 moCK-:  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Po> e kz_E  
全位置 ) LaDY`u0G%  
N20 R56=R39+R36 `"B^{o  
N30 R57=R37 ; VBpp<  
N40 R80=R11-R3-R56 s,w YlVYf!  
N50 G0 X=R80 Z=R12 J=):+F=  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 (s088O  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) T:U4:"  
N80 R62=4 =Ci13< KQ  
N90 GOTOF LB3 qh$X^%g  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 58J_ w X  
N110 IF R56N120 L3 (Q'U@{s  
N130 R56=R56-R57 )`<6taKx@n  
N140 GOTOB LB1 lDC}HC  
N150 LB2:R57=R56 3x![8 x  
N160 L3 2\5cjdy  
N170 R56=0 '|&,E#`  
N180 R3= $AA_IW[X] Z9xR  
N190 R3=R11-R3 xo(k?+P>.  
N200 R60=R58+R42 <9`?Z-lJP  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) JPsSw  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 qp\BV#E  
N230 LB3:RET %lV@:"G  
vb %T7  
技术改造中的现场调试 QhCY}Q?X  
v{.\iIg N  
在加工过程中遇到了如下问题: o_O+u%y  
) oxIzF  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 E3f9<hm  
P% Q@9kO>  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 -?5$ PH  
WO
@H*  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 iD<6t_8),  
QF.3c6O@  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 _jmkl B  
VJg,~lQN#t  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 6|^0_6_  
n8$=f'Hgb  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 xorTL8  
=53bLzr  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 lBmm(<~Z  
sQtf,e|p  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 LEK/mCL  
Af9+HI O  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 H} 6CKP}  
]~8v^A7u  
结语 &n|*uLn  
J\{$ot  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... V7C1FV2  
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