[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 p5VSSvV\K  
s;$TX304
 
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 pUGfm  
J?fh3RW9  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Q@VnJ,  
X(28xbd|  
工件的磨削加工流程 j],.`Y  
t'x:fO?cp  
工件的磨削加工流程图如图1： 6qpV53H  
@A'1D@f#  
图1 工件的磨削加工流程图 w8I&:"^7<  
5V8C+k)  
用户参数说明 ?<^AXLiKV  
-wMW@:M_  
R1:砂轮最小直径 [{LnE:  
R2:砂轮最大直径 j)6B^!  
R3:砂轮直径 PGl-2Cr  
R4:砂轮宽度 N2s%p6RMPD  
R5:速度下限 bKZ#>%|:o  
R6:线速度上限 fhx:EZ:~  
R7:线速度 =c^=Yvc7U  
R8:砂轮转速 dU3>h[q  
R9:砂轮圆弧半径 E?U]w0g  
R10:金刚笔半径 0.+eF }'H  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 fO!O"D5  
R12:金刚笔高度 ]GKx[F{)  
R13:垫块高度 ~c$ts&Cl  
R14:磨架角度 [j U  
R15:停顿时间 N4|q2Jvj6  
eE`1;13;  
R18:X轴精磨尺寸 \[I .  
R19:Z轴精磨尺寸 NVWeJ+w  
R20:X轴起始尺寸 #ic 2ofI  
R21:Z轴起始尺寸 y]f^`2L!8>  
R22:精磨每次进刀量 A=
]F_  
R23:精磨进给率 H<7DcwXv  
R24:精磨砂轮修整计数器 s Xk?.A_D  
R25:精磨余量 13_~)V  
 )\\V s>9  
R28:粗磨每次进刀量 L^{;jgd&T9  
R29:粗磨进给率 (,c?}TP  
R30:粗磨砂轮修整计数器 W)msaq,  
-<JBKPtA  
R32:光磨次数 ;VlZd*M?  
R33:光磨进给率 |$?Ux,(6  
VSpt&19  
R36:砂轮修整量 7r[%|:  
R37:砂轮修整每次进给量 tDHHQ  
R38:砂轮修整进给率 }>X\"  
R39:砂轮修整用安全让刀 L[Yp\[#-q  
p6y0W`U  
R42:安全让刀量 mQ60@_"Y=,  
R43:安全让刀每次进给量 X>Xp&o  
R44:安全让刀进给率 >{qK]xj  
&Pg-|Ql  
R46:中间点X轴坐标 rjAkpAT  
R47:中间点Z轴坐标 ) UDJ[pL@  
ngY+Ym  
R50:单次磨削量 $:BK{,\  
R51:进给率 }8F$& AFt  
R52:起始点 @f5@0A\0  
R53:终点 M?~<w)L}  
R54:当前位置 K l0tyeT  
E?gu(\an@  
R56:砂轮修磨量 l^UJ
es!  
R57:砂轮每次修磨量 1'v!9  
R58:返回位置 m$E^u[  
=Kt9,d08x  
R60:当前砂轮位置 /q"d`!h)w  
R61:修砂轮用计数器 ,D@;i  
R62:错误标志 V)1:LLRW  
Q f+p0E;  
磨削加工程序 3q|cZQK!1  
:m++ iR  
磨削加工程序如下: <{NYD.  
@"{'j  
N10 G90 G94 G18 ( ztim  
N20 R62=0 ;错误标志 $D/bU lFx  
N30 L1 ;线速度计算 MB8SB   
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ,bVS.A'o  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 ~6-"i0k  
N70 R51=R38 ;进给率 N$,/Q9h^  
N80 L30 ;砂轮修整 lsB9;I^+x  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 O\4+_y  
N100 R51=R44 ;进给率 @k+%y'Y?  
N110 R53=R20 };"+ O  
N120 L20 ;安全让刀子程 4P4 Fo1  
N130 R60=R20 ;起始点 W%>i$:Qq  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 o4/I1Mq  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 5i4V5N>3  
N160 R51=R29 ;进给率 hEv=T'*,K)  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ~3'RW0  
N180 R62=10 9QH
9gdiw  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ljYpMv.>xG  
N200 GOTOF BB4 q[)q|R|  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 |k`f/*  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ~&DB!

6*  
N240 R61=R61-1 XVrm3aj(m  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 g=FDm*  
N260 R58=R60 +HOCVqx  
N270 L30 ;砂轮修整 C(V[wvL  
N280 R50=R43 zNV!@Yr  
N290 R51=R44 $!|8g`Tm  
N300 R53=R60 cebs.sF:  
N310 L20 ;安全让刀 b W=.K>|  
N320 R61=R30 X-)RU?  
N330 GOTOB AA1 wC(vr.,F  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 &c!j`86y*  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ([,vX"4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 OU,PO2xX9  
N370 AA3:R58=R18+R25 n5Nan  
N380 L30 ;砂轮修整 8_a$kJJ2  
N390 R50=R43 sK`~Csb iB  
N400 R51=R44 ~K~b`|1  
N410 R53=R60 'yPCZ`5H(  
N420 L20 ;安全让刀 \7Gg2;TA6o  
N430 R61=R24 .M9d*qp`S  
N440 R60=R18+R25 bJQ5- *F  
N450 R50=R22 $J QWfGwR  
N460 R51=R23 ORGv)>C|  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 [G{rHSK5tQ  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) M.ZEqV+
k  
N490 R62=11 `Yx-~y5X  
N500 GOTOF BB4 qQfqlD<  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 kmm  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 .i{>Z  
N540 R60=R60-R22 << 3 a<I  
N550 R61=R61-1 DtzA$|Q}  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 p?+lAbe6H  
N570 R58=R60 =n@F$/h  
N580 L30 ;砂轮修整 R K"&l!o  
N590 R50=R43 x9&-(kBU  
N600 R51=R44 B4]AFRI  
N610 R53=R60 #yW.o'S+  
N620 L20 ;安全让刀 -O|&c9W.O  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 EY+/.=$x  
N640 GOTOB BB1 3@^MvoC  
N650 R50=R60-R18 slU  
N660 L10 ;最后一次精磨 qqncl
qkw&  
N670 BB3:R60=R18 ; eeuZUf+~]  
N680 R50=0 ;步进刀 +>JdYV<?0  
N690 R51=R33 P^ptsZ%  
N700 L10 P=R32;光磨 Z?m -&%  
N710 G0 X=R20 Z=R21 -O'{:s~  
N720 M5 ;停止主轴 5]
jx5!N  
N730 BB4:M2 9YR]
+*  
KK?Zm_  
L1 ;砂轮速度计算子程序 :w@F?:C  
N10 R8=R7/R3 (+|X<Bl:`  
N20 R8=R8/3.14 gRBSt M&hU  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )  }10\K  
N50 R62=1
}$o*  
N60 GOTOF LSA2 &!ED# gs  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 mDE'<c`b4  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) `/z_rqJ0CL  
N90 R62=2 JkZ50L  
N100 LSA2:RET 9]"S:{KSCn  
6SE6AL<b  
L20 ;安全余量磨削子程序 <3d;1o  
N10 R52=R53+R50 2ck4C/ h  
N20 R54=R52 4|`Yz%'  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 i=YXKe6fD  
N40 R62=3 ;错误码 vu=me?m?(  
N50 GOTOF SLA3 ~A6"sb=  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 fX_#S|DlSG  
N70 IF R54N80 L10 [`d$X^<y;  
N90 R54=R54-R50 Jlp<koy  
N100 GOROB SLA1 >*IN  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ~ |6dH  
N120 L10 WvujcmOf  
N130 R54=R53 }^9]jSq5  
N140 SLA3:RET #?dUv#  
eqq`TT#
Z  
L30 ;砂轮修整子程序 !=3Rg-'d1  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 r!7Y'|  
全位置 ) cB#nsu>  
N20 R56=R39+R36 \#CM <%  
N30 R57=R37 -T7%dLHY  
N40 R80=R11-R3-R56 ;6ky5}z  
N50 G0 X=R80 Z=R12 -D^L}b  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 =VNSiK>F  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 'Gjq/L/x  
N80 R62=4 'n0 .#E_  
N90 GOTOF LB3 1"}cdq.  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Wqra8u#  
N110 IF R56N120 L3 <\" .L  
N130 R56=R56-R57 A3HF,EG  
N140 GOTOB LB1 i(*I@ku  
N150 LB2:R57=R56 '_dzcN,z  
N160 L3 w1r$='*I  
N170 R56=0 w5*Z!  
N180 R3= $AA_IW[X] UNDi_6Dy  
N190 R3=R11-R3 LvJGvj  
N200 R60=R58+R42 l?
/Y  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) lv]quloT  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 SHD^}?-|  
N230 LB3:RET *XbI#L%>  
vfcb:x  
技术改造中的现场调试 1DE@N1l  
3LDsxE=N:q  
在加工过程中遇到了如下问题: F[saP0 *  
QK; T~ _k  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 HSN8O@dy  
#D*r]M  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 y,=du  
>xu[q\:"  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 k6"KB  
u3J?bR  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 #eK=  
[mUBHYD7OI  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， #?[.JD51l  
FB:<zmwR  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 :B|Dr v  
[u M-0t  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 hXn3,3f3oZ  
rR,2UZR  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 "&~ 0T#  
Bfr
'Zdw  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 j>Ag\@2ME  
w,1Ii}d9  
结语 06*rWu9P3  
K93p"nHN  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... X+k}2HvNG  
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