[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 N`?/kubD  
-$g~,dIwj  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 ;&}z L.!jo  
!m-`~3P#l,  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 k
kb+qo  
(4ZO[Ae  
工件的磨削加工流程 ae@!M  
{n|Uf 5  
工件的磨削加工流程图如图1： &&LB0vH
!J  
='qVwM['  
图1 工件的磨削加工流程图 I 2OQ
  
' i5KRFy-  
用户参数说明 tk h *su  
0QfDgDX  
R1:砂轮最小直径 H%rNQxA2 +  
R2:砂轮最大直径 L%\Wt1\[  
R3:砂轮直径 A:Gd F-;[  
R4:砂轮宽度 s]kzXzRC?  
R5:速度下限 &hL2xx=  
R6:线速度上限 Piwox1T;  
R7:线速度 =0PGE#d{t  
R8:砂轮转速 cqs.[0 z#B  
R9:砂轮圆弧半径 W+"^!p|  
R10:金刚笔半径 m||9,z-  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 (>x05
nh  
R12:金刚笔高度 V'Kied+  
R13:垫块高度 h.ftl2
>  
R14:磨架角度 |V{ Q  
R15:停顿时间 MVvBd3  
I"lzOD; eI  
R18:X轴精磨尺寸 5}]+|d;  
R19:Z轴精磨尺寸 7D:rq 8$\  
R20:X轴起始尺寸 v_/<f&r  
R21:Z轴起始尺寸 NR k~  
R22:精磨每次进刀量 F|5Au>t  
R23:精磨进给率 MY c&  
R24:精磨砂轮修整计数器 ^_P?EJ,)`  
R25:精磨余量 r`EjD}2d  
39P55B/o%  
R28:粗磨每次进刀量 `0M6<e]C  
R29:粗磨进给率 u1#(~[.  
R30:粗磨砂轮修整计数器 tAJ}36aG  
\>lA2^Ef  
R32:光磨次数 wJq$yqos{  
R33:光磨进给率 .S/zxf~h  
9"gu>  
R36:砂轮修整量 o'(BL:8s  
R37:砂轮修整每次进给量 xypgG;`\  
R38:砂轮修整进给率 \**j\m   
R39:砂轮修整用安全让刀 } -;)G~h/"  
eQ8t.~5;-  
R42:安全让刀量 S`FIb'J  
R43:安全让刀每次进给量 SN L-6]j  
R44:安全让刀进给率 g<0K i^#  
Avi_]h&  
R46:中间点X轴坐标 `G`R|B  
R47:中间点Z轴坐标 62_k`)k  
Y\B6c
^E)  
R50:单次磨削量 e:'56?|  
R51:进给率 S!z3$@o  
R52:起始点 .43cI(  
R53:终点 q jc4IW t~  
R54:当前位置 lA/-fUA  
~ *"iLf@,  
R56:砂轮修磨量 V|sV U  
R57:砂轮每次修磨量 *xsBFCRU  
R58:返回位置 "P(obk  
y'4Qt.1ukN  
R60:当前砂轮位置 "uIa
K
b  
R61:修砂轮用计数器 Y.Z:H!P);$  
R62:错误标志 },JJ!3  
0\ (:y^X  
磨削加工程序 we^'R}d  
=IQ}Y_xr  
磨削加工程序如下: Mkk.8AjC|  
{en'8kS  
N10 G90 G94 G18 _]4p51r0  
N20 R62=0 ;错误标志 kln)7SzPuk  
N30 L1 ;线速度计算 `m<O!I"A  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 76<mP*
5  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 sr&W+4T  
N70 R51=R38 ;进给率 81s }4  
N80 L30 ;砂轮修整 -/{FGbpR;  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 [ fzYC'A=  
N100 R51=R44 ;进给率 JVy|SA&R  
N110 R53=R20 $>O~7Nfst7  
N120 L20 ;安全让刀子程 }a~hd*-#  
N130 R60=R20 ;起始点 e]88 4FP  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ;2&"
 
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 jLVD37 P^  
N160 R51=R29 ;进给率 H2Wlgt  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; fpo{`;&F  
N180 R62=10 !vRZh('R  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) M;ADL|  
N200 GOTOF BB4 eU%49 A  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 -2J37   
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 FV "pJ  
N240 R61=R61-1 Pm/i,T6&\  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 !.mR]El{K  
N260 R58=R60 h`1<+1J9  
N270 L30 ;砂轮修整 \b(&-=(  
N280 R50=R43 -~~h1  
N290 R51=R44 DWKQ>X6  
N300 R53=R60 ;;+AdN5  
N310 L20 ;安全让刀 }p2iF2g9`  
N320 R61=R30 <Jhd%O
 
N330 GOTOB AA1 SU~.baP?  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 XxmWj-=qO  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ,/b!Xm:  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 fy"}# 2  
N370 AA3:R58=R18+R25 b}0h()v  
N380 L30 ;砂轮修整 4y7_P0}:B  
N390 R50=R43 1a{3k#}  
N400 R51=R44 Fk3(( n=  
N410 R53=R60 %hYgG;22  
N420 L20 ;安全让刀 A3_p*n@  
N430 R61=R24 qD>^aEd@4  
N440 R60=R18+R25 LPt9+sauf1  
N450 R50=R22 [q[37;ZEQ  
N460 R51=R23 PJN9[Y{^3  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 /ie&uWy  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Dbn344s  
N490 R62=11 {j>a_]dTVX  
N500 GOTOF BB4 [%dsq`b#  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ^)>( <6  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 a&b/C*R_  
N540 R60=R60-R22 zs#-E_^%M  
N550 R61=R61-1 (Fzy8 s  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 QNMZR  
N570 R58=R60 P5_Ajb(@'  
N580 L30 ;砂轮修整 JnBc@qnP6  
N590 R50=R43 .i4aM;Qy  
N600 R51=R44 `~u=[}w  
N610 R53=R60 }bS1M  
N620 L20 ;安全让刀 ^ l]!'"  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ,jg #^47I  
N640 GOTOB BB1 `X@\Zv=}  
N650 R50=R60-R18 jerU[3  
N660 L10 ;最后一次精磨 K& ^qn&  
N670 BB3:R60=R18 ; 0@zJa;z'  
N680 R50=0 ;步进刀 1}=D  
N690 R51=R33 ^ul1{  
N700 L10 P=R32;光磨 <9fXf*  
N710 G0 X=R20 Z=R21 JL87a^ro  
N720 M5 ;停止主轴 3/n?g7B  
N730 BB4:M2 MZh.Xo  
GE!nf6>Km  
L1 ;砂轮速度计算子程序 # `E  
N10 R8=R7/R3 9S]pC?N]E  
N20 R8=R8/3.14 q
][kD2  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) '69)m~B0a  
N50 R62=1 7w)8s  
N60 GOTOF LSA2 >]~581fYf  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 n?r8ZDJ'  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) a^J(TW/  
N90 R62=2 l.pxDMY  
N100 LSA2:RET Wu$ryX  
pE<a:2J  
L20 ;安全余量磨削子程序 L1RD`qXu.  
N10 R52=R53+R50 |9S8sfw  
N20 R54=R52 " C0dZ  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 fW2NYQP$:  
N40 R62=3 ;错误码 7Fo^:"  
N50 GOTOF SLA3 #h=V@Dh  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 U!|)M  
N70 IF R54N80 L10 PxrT@.T$  
N90 R54=R54-R50 )4uWB2ZRoi  
N100 GOROB SLA1 lF(v<drkB  
N110 SLA2:R50=R54-R53 qA7,txQ:  
N120 L10 8`+=~S  
N130 R54=R53 cOP'ql{"  
N140 SLA3:RET 45.ks.  
F(`|-E"E;  
L30 ;砂轮修整子程序 D*-  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 S&UP;oc  
全位置 ) ; j
.d  
N20 R56=R39+R36 bDWLHdu a  
N30 R57=R37 vOlfyH>  
N40 R80=R11-R3-R56 V"4L=[le  
N50 G0 X=R80 Z=R12 jq)Bj#'7  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 y p{Dl  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) yy{YduI  
N80 R62=4 q#AEu xI1  
N90 GOTOF LB3 j%'2^C8  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 "7
%jv[  
N110 IF R56N120 L3 ,HDhP  
N130 R56=R56-R57 n)5t!  
N140 GOTOB LB1 Cty{  
N150 LB2:R57=R56 H1U$ApD  
N160 L3 F*U(Wl=  
N170 R56=0 kfas4mkc  
N180 R3= $AA_IW[X] s*gqKQ;  
N190 R3=R11-R3 ir.RO7f  
N200 R60=R58+R42 +g?uvXC&  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 'M6+(`x  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 kB@gy}  
N230 LB3:RET A-4;$ QSm  
m@kLZimD  
技术改造中的现场调试 vcQl0+
&  
~

`BkCTT  
在加工过程中遇到了如下问题: QD%xmP  
hA 5p'a+K  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 *D%w r'!>  
)@DDs(q=i  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 <MJU:m$3  
!%65YTxY-  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 '-A;B.GV%  
xRc+3Z= N  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ktfm
  
-'qVnu  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， nyPeN?-  
\9`E17i  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 d%k7n+ICQ4  
h9 DUS,G9,  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 vzs4tkG  
+r"}@8/\1  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 sTP\}  
t!3s@  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 &=)O:J
fa  
l9uocP:D  
结语 pqO0M]}  
 I\_2=mL  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... dQSO8Jf  
..