[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ^7V9\Q9  
Jx(%t<2  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 bo`w(h_  
j8YMod=  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 3;@t{rIin  
 jI[:`  
工件的磨削加工流程 pu=Q;E_f[  
S2w|\"  
工件的磨削加工流程图如图1： -%NT)o  
ts aD5B  
图1 工件的磨削加工流程图 O\-cLI<h2  
;N6L`|  
用户参数说明 SzMh}xDh2  
[89#8|+  
R1:砂轮最小直径 :DCj2"  
R2:砂轮最大直径 %DbL|;z1  
R3:砂轮直径 R4%!W~K  
R4:砂轮宽度 120<(#  
R5:速度下限
Ul)2A  
R6:线速度上限 oOnk,U  
R7:线速度 ZjF$zVk  
R8:砂轮转速 t=d~\_Oa  
R9:砂轮圆弧半径 ]4@_KKP  
R10:金刚笔半径 3 8m5&5)1F  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 r*OSEzGUz  
R12:金刚笔高度 |.0/~Xy-  
R13:垫块高度 /#GX4&z  
R14:磨架角度 *}$T:kTH  
R15:停顿时间 <}L`d(E@f  
P*BA  
R18:X轴精磨尺寸 5rr7lwWZ  
R19:Z轴精磨尺寸 ]3BTL7r  
R20:X轴起始尺寸 .R#p<"$I  
R21:Z轴起始尺寸 ~ b!mKyrZ  
R22:精磨每次进刀量 MMN2X
xS  
R23:精磨进给率 @(,k%84z  
R24:精磨砂轮修整计数器 hCD0Zel  
R25:精磨余量 ?54=TA|5`F  
#KF:(2  
R28:粗磨每次进刀量 No=Ig-It  
R29:粗磨进给率 $pyM<:*L&<  
R30:粗磨砂轮修整计数器 DGz'Dn
  
7<<pP  
R32:光磨次数 8$io^n\i  
R33:光磨进给率 h \hQ  
V<$g^Vb  
R36:砂轮修整量 rW0# 6  
R37:砂轮修整每次进给量 CS)&A4`8  
R38:砂轮修整进给率 4_ztIrw  
R39:砂轮修整用安全让刀 d+[y
W7%J  
$]<CC`  
R42:安全让刀量 VLQDktj&  
R43:安全让刀每次进给量 "CapP`:  
R44:安全让刀进给率 Ol`/r@s  
3k`"%R.H  
R46:中间点X轴坐标 y\$
B9KX  
R47:中间点Z轴坐标 3ZGU?Z;R  
B$1e AwT9  
R50:单次磨削量 o3P`y:&  
R51:进给率
d kHcG&)  
R52:起始点 >9'G>~P~I=  
R53:终点 ]tA39JK-i  
R54:当前位置 zm-j FY?  
TRL4r_  
R56:砂轮修磨量 zmQ V6o=k  
R57:砂轮每次修磨量 ^0_*AwIcN  
R58:返回位置 <W2}^q7F^  
G(~d1%(  
R60:当前砂轮位置 `re]Q0IO  
R61:修砂轮用计数器 odMjxWY  
R62:错误标志 &W:Wv,3
 
V@&zn8?  
磨削加工程序 6Xb\a^q  
"IA[;+_"  
磨削加工程序如下: <6Q]FH!6  
-l+&Bkf  
N10 G90 G94 G18 zNofI$U  
N20 R62=0 ;错误标志 Vy.A`Hz  
N30 L1 ;线速度计算 m3C&QdjRp  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 }00mJ]H(  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 $)\%i=  
N70 R51=R38 ;进给率 @a#qq`b;  
N80 L30 ;砂轮修整 j*t>CB4  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 4Z)`kS}=]  
N100 R51=R44 ;进给率 /Mb?dVwA  
N110 R53=R20 \u?z:mV  
N120 L20 ;安全让刀子程 UeV2`zIg`  
N130 R60=R20 ;起始点 zYO+;;*@  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 qUA&XUJ  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 Vh$~]>t:f  
N160 R51=R29 ;进给率 EKZ40z`  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; dRTtDH"%  
N180 R62=10 !SEHDRp  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) FiMP_ y*S  
N200 GOTOF BB4 e;~[PYeu  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 `Jhu&MWg  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 7r 07N'  
N240 R61=R61-1 hV#+joT8i  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 #~*fZ|sq+3  
N260 R58=R60 uy)iB'st
&  
N270 L30 ;砂轮修整 y K)7%j!  
N280 R50=R43 ${0+LhST  
N290 R51=R44 ]Cnj=\'  
N300 R53=R60 A<
2_V1  
N310 L20 ;安全让刀 p/>}{Q )Y  
N320 R61=R30 $J"}7+  
N330 GOTOB AA1 ke_Dd?  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 I$xfCu  
N350 L10 ;最后一次粗磨 P$S>=*`n U  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 2c@4<kyfP  
N370 AA3:R58=R18+R25 |UZPn>F~  
N380 L30 ;砂轮修整 ,+<NP}Yg#G  
N390 R50=R43 YdX#`  
N400 R51=R44 o7S,W?;=5  
N410 R53=R60 TzmoyY  
N420 L20 ;安全让刀 0M(\xO  
N430 R61=R24 ^]o]'  
N440 R60=R18+R25 |0:<Z(  
N450 R50=R22 TV\21  
N460 R51=R23 5jD2%"YUV  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 J5h;~l!y  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) -'3~Y 2#  
N490 R62=11 NF&R}7L  
N500 GOTOF BB4 unKTa*U^q  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ))V)]+  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 {%X /w'|  
N540 R60=R60-R22 sYM3&ikyHI  
N550 R61=R61-1 #]<j.Fc`  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 \72(d  
N570 R58=R60 jR`q  y<  
N580 L30 ;砂轮修整 hz{=@jX  
N590 R50=R43 uq~$HXd
c  
N600 R51=R44 &+;z`A'|8  
N610 R53=R60 +F$c_ \>  
N620 L20 ;安全让刀 ^55#!/9  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 <o,]f E[  
N640 GOTOB BB1 +LeZjA[  
N650 R50=R60-R18 XcB!9AIO  
N660 L10 ;最后一次精磨 VCfa<hn  
N670 BB3:R60=R18 ; vp7J';  
N680 R50=0 ;步进刀 )!J0e-T-8O  
N690 R51=R33 udVEOn$  
N700 L10 P=R32;光磨 H!mNHY_fA  
N710 G0 X=R20 Z=R21 {^zieP!  
N720 M5 ;停止主轴 _]:wltPv  
N730 BB4:M2 kSoa'  
.si!`?K%[  
L1 ;砂轮速度计算子程序 g>)&Q>}=W  
N10 R8=R7/R3 89ivyv;]U  
N20 R8=R8/3.14 G6wBZ?)k  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) \g&P5  
N50 R62=1 W,dqk=n  
N60 GOTOF LSA2 ,?g}->ZB  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 {#"[h1  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) k/bY>FY2r  
N90 R62=2 ^x(BZol
km  
N100 LSA2:RET A+v6N>}*  
uz-O%R-  
L20 ;安全余量磨削子程序 QII-9RxX"  
N10 R52=R53+R50 |^p7:)cy  
N20 R54=R52 >8h14uCk  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 >__t 2  
N40 R62=3 ;错误码 +|(-7"  
N50 GOTOF SLA3 t;X  !+  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 sbn|D\p  
N70 IF R54N80 L10 ~k>H4hV3  
N90 R54=R54-R50 /NRdBN  
N100 GOROB SLA1 zzOc # /  
N110 SLA2:R50=R54-R53 8U}BSM_<2  
N120 L10 &`"Q*N2{  
N130 R54=R53 A'Q=DoE  
N140 SLA3:RET ?t<yk(q  
%%`Q5I  
L30 ;砂轮修整子程序 p2T<nP<Pt  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 %6Wv-:LY  
全位置 )  /6)6  
N20 R56=R39+R36 rC )pCC  
N30 R57=R37 5WJof`M  
N40 R80=R11-R3-R56 k~ Z9og  
N50 G0 X=R80 Z=R12 9w\yWxl  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 b5WtL+Z  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) x?T.ItW:K  
N80 R62=4 L[v-5u)  
N90 GOTOF LB3 NQb!?w  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ^yLiyRe\  
N110 IF R56N120 L3 JBzRL"|  
N130 R56=R56-R57 e<F>u#d  
N140 GOTOB LB1 o[<lTsw<  
N150 LB2:R57=R56 3%`asCW$  
N160 L3 m"3gTqG  
N170 R56=0 2e~ud9,  
N180 R3= $AA_IW[X] q6E8^7RtS@  
N190 R3=R11-R3 *\W *,D.I  
N200 R60=R58+R42 Z*r;"WHB  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) tR`'( *wh  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 w]2tb
  
N230 LB3:RET B#Sg:L9Tr'  
N=4`jy =  
技术改造中的现场调试 k)l*L1Y4:  
Wk3R6 V  
在加工过程中遇到了如下问题: 2@!Ou$W  
!{On_>`,  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 t4HDt\}&k~  
IC5[:UZ5]
 
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 #fT1\1[]  
Um4$. BKD  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 R^t )~\d  
>b^|SL  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 sT&O%(  
bD*z"e  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， VE_%/Fs,  
fMg3  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ,V$PV,G  
lawjGI  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 y~ubH{O#  
y]9PLch]vZ  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 v-^7oai  
ChVur{jR  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 o*\cV6  
i,k.#Vx[m  
结语 cSMiNR  
Y@&1[Z  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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