[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 7k t7^V<  
~:}XVt0%8  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 VtzmY  
~sHZh  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 F}B/-".^  
9poEUjBI  
工件的磨削加工流程 LYy:IBI7_  
YV3TxvXMR  
工件的磨削加工流程图如图1： x$5nLS2.  
KpbZnW}g  
图1 工件的磨削加工流程图 `^bvj]>l  
C3b0`|5  
用户参数说明 (_&V9vat=  
Xq^y<[  
R1:砂轮最小直径 d[RWkk5  
R2:砂轮最大直径 E#{WU}  
R3:砂轮直径 ?` eYWZ">  
R4:砂轮宽度 (LT\ IJSM  
R5:速度下限 @Uj_+c q  
R6:线速度上限 Z:o 86~su  
R7:线速度 L >Ez-  
R8:砂轮转速 %I|+_ z&x  
R9:砂轮圆弧半径 J<($L}T*$  
R10:金刚笔半径 Zn<(,e  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 emkMR
{MY
 
R12:金刚笔高度 V
:(w\'wm  
R13:垫块高度 ,+NE:_  
R14:磨架角度 cdJ`Gk  
R15:停顿时间 -M1~iOb  
nT@6g|!  
R18:X轴精磨尺寸 KXx@ {cv  
R19:Z轴精磨尺寸 CDnR  
R20:X轴起始尺寸 LA;V}%y?  
R21:Z轴起始尺寸 Y( V3PnH  
R22:精磨每次进刀量 6& &}P79  
R23:精磨进给率 v/aPiFlw  
R24:精磨砂轮修整计数器 u_p7Mcb  
R25:精磨余量 ){Ciu[h  
!rsa4t@t  
R28:粗磨每次进刀量 (ifqwl62  
R29:粗磨进给率 ER;lkF`RF  
R30:粗磨砂轮修整计数器 l6S19Kv  
u>t|X}JH  
R32:光磨次数 QWzOp\+  
R33:光磨进给率 <wUD  

2Z/][?Jj{  
R36:砂轮修整量 `bZ2x
@  
R37:砂轮修整每次进给量 kyRh k\X  
R38:砂轮修整进给率 \8>  
R39:砂轮修整用安全让刀 #Cg}!38  
\tiUEE|k  
R42:安全让刀量 +3/k/W  
R43:安全让刀每次进给量 +gbX}jF0%  
R44:安全让刀进给率 z\Pe{J  
2,8/Cb  
R46:中间点X轴坐标 KJ0xp hf  
R47:中间点Z轴坐标 Z^'?
|qFj!  
5#TrCPi6A  
R50:单次磨削量 ;gxN@%}@  
R51:进给率 !"`@sd~  
R52:起始点 6m, KL5>W  
R53:终点 K9e~Wl<3  
R54:当前位置 o~OwE7H)A  
H )BOSZD  
R56:砂轮修磨量 ;NiArcAS!  
R57:砂轮每次修磨量 Ie G7@  
R58:返回位置 ^eTDD  
`G=ztL!gq  
R60:当前砂轮位置 ;mf4U85  
R61:修砂轮用计数器 B\=SAi  
R62:错误标志 H Z;ZjC*  
la G$v-r  
磨削加工程序 a,/M'^YyN  
(R4PD  
磨削加工程序如下: /<3;0~#){  
lv<iJH\  
N10 G90 G94 G18 4zo4H~@gk  
N20 R62=0 ;错误标志 7=7!| UV  
N30 L1 ;线速度计算 pY+.SuM  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 1fz*SIjG  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 u-AWJc+F.  
N70 R51=R38 ;进给率 `3f_d}b  
N80 L30 ;砂轮修整 kZV^F*7  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Ys"|</;dbj  
N100 R51=R44 ;进给率 A[u)wX^`f^  
N110 R53=R20 JP{UgcaF  
N120 L20 ;安全让刀子程 SQq6X63 \  
N130 R60=R20 ;起始点 (H&@u9K?a?  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 iBG`43;  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 5h_<R!jA  
N160 R51=R29 ;进给率 $7Jfb<y  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; |HrM_h<X  
N180 R62=10 %xf)m[JU=  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) 7%{R#$F  
N200 GOTOF BB4 EKqi+T^=F  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 |0tg:\.  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 k4S} #!  
N240 R61=R61-1 7IA3q{P  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 m!rwG(  
N260 R58=R60 /h/6&R0l  
N270 L30 ;砂轮修整 `@h:_d  
N280 R50=R43 aRbx   
N290 R51=R44 }X=87ud  
N300 R53=R60 *f79=x  
N310 L20 ;安全让刀 LYp'vZ!  
N320 R61=R30 %0vTA_W  
N330 GOTOB AA1 HR;/Br  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 q.-y)C) ;  
N350 L10 ;最后一次粗磨 o:_^gJ+|  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 HV ;;  
N370 AA3:R58=R18+R25 2< p{z  
N380 L30 ;砂轮修整 DC&A1I&  
N390 R50=R43 UE^D2u  
N400 R51=R44 pJd0k"{  
N410 R53=R60 :bwM]k*$  
N420 L20 ;安全让刀 d4%dIR)  
N430 R61=R24 GP*
 +  
N440 R60=R18+R25 ue@8voZhS/  
N450 R50=R22 3=Z<wD s  
N460 R51=R23 Yy]T J  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 `8,w[o oC2  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) lj)f4zu  
N490 R62=11 [!G)$<  
N500 GOTOF BB4 +)gGs#2X  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 (B&h;U$HAH  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 z/S,+!|z  
N540 R60=R60-R22 2 #KoN8%  
N550 R61=R61-1 &} ,*\Oj  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 -n$ewV  
N570 R58=R60 rnu e(t  
N580 L30 ;砂轮修整 NH'iR!iGo  
N590 R50=R43 6
_*!|g  
N600 R51=R44 9UP:J0 `  
N610 R53=R60 /KAlK5<  
N620 L20 ;安全让刀 qbXz7s*{  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 [G
a~%m  
N640 GOTOB BB1 27>a#vCT  
N650 R50=R60-R18 J/t!-!  
N660 L10 ;最后一次精磨 ob'n{T+lZ  
N670 BB3:R60=R18 ; 1i u =Y  
N680 R50=0 ;步进刀 \OcMiuw  
N690 R51=R33 hY+R'9  
N700 L10 P=R32;光磨 GQx9u^>  
N710 G0 X=R20 Z=R21 8a9RML}G<  
N720 M5 ;停止主轴 =2,0Wo]$  
N730 BB4:M2 j5\$[-';  
XvskB[\  
L1 ;砂轮速度计算子程序 t^.'>RwW|  
N10 R8=R7/R3 *zy'#`>  
N20 R8=R8/3.14 5
[4Z=RP  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) O%-h&C3  
N50 R62=1 A W)a">|  
N60 GOTOF LSA2 G AQ 'Ti1!  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 b{RqwV5P  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) !%xP}{(7  
N90 R62=2 0KAj]5nvb  
N100 LSA2:RET &x0C4Kh  
4<.O+hS  
L20 ;安全余量磨削子程序 6e.v&f7(  
N10 R52=R53+R50 Kd3QqVJBz1  
N20 R54=R52 }>&KUl  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ~Fw<eY  
N40 R62=3 ;错误码 i[150g?K  
N50 GOTOF SLA3 HM&1yubh#  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 <C<`J{X0  
N70 IF R54N80 L10 i"HgvBHx  
N90 R54=R54-R50 ,=o0BD2q  
N100 GOROB SLA1 Fk1.iRVzi  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ]` ]g@v  
N120 L10 SMoz:J*Q(  
N130 R54=R53 \cQ .|S  
N140 SLA3:RET 5)'P'kVi7.  
5+P@sD  
L30 ;砂轮修整子程序 :EZQ'3X  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Ftv8@l  
全位置 ) q* !3C  
N20 R56=R39+R36 "&lN\&:  
N30 R57=R37 _8><| 3d  
N40 R80=R11-R3-R56 )"`!AerJ  
N50 G0 X=R80 Z=R12 J!h^egP  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 KrKu7]If6#  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) TfRGA(+#  
N80 R62=4 = .oHnMX2M  
N90 GOTOF LB3 '{f=hE_/  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 '#Dg8/r!  
N110 IF R56N120 L3 A+ 
0,i  
N130 R56=R56-R57 d~*TIN8Ke~  
N140 GOTOB LB1 |d7$*7TvV  
N150 LB2:R57=R56 LdTdQ,s<  
N160 L3 kWL.ewTiex  
N170 R56=0 ?a.+j8pbGg  
N180 R3= $AA_IW[X] |}[nH>  
N190 R3=R11-R3 4vdNMV~  
N200 R60=R58+R42 dDtFx2(R  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) pCU*@c!  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 .Q>!B?)  
N230 LB3:RET :0^s0l  
8o-bd_  
技术改造中的现场调试 E\{<;S  
N4UM82N  
在加工过程中遇到了如下问题: xh0xSqDM  
t
FgX\4  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 N[U9d}Zv  
nWWM2v  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ~ 3T,&?r  
{6 .o=EyM{  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 27 GhE  
~]uZy=P? 5  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ?m;;D'1j  
mBk5+KyT  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， [-w@.^:]X  
m)&znLA
 
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 YaY8 `M{  
.mxTfP=9  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 {G*QY%j^  
-_8*41  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 6N
h0  
>SCGK_Cr2  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 68t}w^=  
:w-`PYJ%G  
结语 KN[d!}W:  
B|o%_:]+E  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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..

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