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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 )L{\k$r!EM  
    SBEJ@&iB~  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 mK4a5H  
    sJr$[?  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 RwwKPE  
    p k/#+r;  
    工件的磨削加工流程 DirWe  
    4MM#\  
    工件的磨削加工流程图如图1: z+ 4R[+[  
    B0Z@ Cf  
    图1 工件的磨削加工流程图 _ehU:3L`s  
    eE&F1|8  
    用户参数说明 j.z#fU  
    6+It>mnR  
    R1:砂轮最小直径 ;02lmpBj  
    R2:砂轮最大直径 8]Pf:_e,+  
    R3:砂轮直径 3]!(^N>V  
    R4:砂轮宽度 ^I0SfZ'Y  
    R5:速度下限 S2*:]pYf}  
    R6:线速度上限 !yxb<  
    R7:线速度 EU+sTe>  
    R8:砂轮转速 -B_dE-l,  
    R9:砂轮圆弧半径 PH]q#/'  
    R10:金刚笔半径 &8;mcM//4  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 qg>i8V  
    R12:金刚笔高度 3{%/1>+x5  
    R13:垫块高度 'g^]ZTxb  
    R14:磨架角度 #*9*[Xbi  
    R15:停顿时间 &v:iC u^|  
    I@hC$o  
    R18:X轴精磨尺寸 snyx$Qx(  
    R19:Z轴精磨尺寸 =v_ju;C=  
    R20:X轴起始尺寸 P`"dj@1'  
    R21:Z轴起始尺寸 i{`>!)U  
    R22:精磨每次进刀量 OxD\e5r  
    R23:精磨进给率 mU3UQ j  
    R24:精磨砂轮修整计数器 0{j>u`  
    R25:精磨余量 >uQ!B/C!  
    Yux7kD\c  
    R28:粗磨每次进刀量 DF|qNX  
    R29:粗磨进给率 9oaq%Sf  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 5B51^"  
    2/;KZ+U&  
    R32:光磨次数 >Mn"k\j4  
    R33:光磨进给率 ]-R8W/fDn  
    p@!"x({@l  
    R36:砂轮修整量 Pd3t~1TaW  
    R37:砂轮修整每次进给量 Qc3 !FW<26  
    R38:砂轮修整进给率 ~[[a7$_4  
    R39:砂轮修整用安全让刀 K,So#Ui  
    eo@:@O+bm  
    R42:安全让刀量 M5<5 (l  
    R43:安全让刀每次进给量 !Zs;m`j&9  
    R44:安全让刀进给率 LIR2B"3F  
    UP,(zKTA  
    R46:中间点X轴坐标 fxc~5~$>  
    R47:中间点Z轴坐标 i1/FNem  
    ^m5{:\ Xk  
    R50:单次磨削量 sT/pA^rnnR  
    R51:进给率 ^c=@2#^\  
    R52:起始点 7$^V_{ej  
    R53:终点 /WM : Bj   
    R54:当前位置 nrZv>r  
    )d s(/P5b  
    R56:砂轮修磨量 E[$['0  
    R57:砂轮每次修磨量 VB[R!S=  
    R58:返回位置 yX8F^iv[  
    /]YK:7*98  
    R60:当前砂轮位置 '2%hc\P6P  
    R61:修砂轮用计数器 >Vn!kN6\  
    R62:错误标志 $+?6U  
    eqLETo@} *  
    磨削加工程序 EmLPq!C  
    a5&wS@) ;  
    磨削加工程序如下: SBYRN##n_  
    u'=#~'6  
    N10 G90 G94 G18 /a]+xL  
    N20 R62=0 ;错误标志 Y}4dW'  
    N30 L1 ;线速度计算 1pcSfN:"1  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Ue8_Q8q5  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 fA|'}(kH  
    N70 R51=R38 ;进给率 ,@<-h* m  
    N80 L30 ;砂轮修整 ZkqC1u3  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Q(%uDUg%  
    N100 R51=R44 ;进给率 hI?<F^b  
    N110 R53=R20 zO!`sPP  
    N120 L20 ;安全让刀子程 u<+;]8[o  
    N130 R60=R20 ;起始点 0}aJCJ9sx=  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 4h(aTbHaQ  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 |FKo}>4  
    N160 R51=R29 ;进给率 uz*C`T0:rj  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ;7qk9rz4  
    N180 R62=10 YXBS!89m  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) h; {?z  
    N200 GOTOF BB4 a8dR.  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 :CH'Bt4<  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 S:DB%V3  
    N240 R61=R61-1 dAga(<K  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 IMVoNKW-  
    N260 R58=R60 q/]tJ{FI  
    N270 L30 ;砂轮修整 m V^dIm  
    N280 R50=R43 Th"7p:SE?  
    N290 R51=R44 qHv W{0E  
    N300 R53=R60 1AhL-Lj  
    N310 L20 ;安全让刀 J\2F%kBej?  
    N320 R61=R30 `5x,N%9{  
    N330 GOTOB AA1 O" T1=4  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 I</Nmgf  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 !3Pl]S~6!  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 K5k,47"  
    N370 AA3:R58=R18+R25 B{zIW'Ld  
    N380 L30 ;砂轮修整 Q>||HtF$A  
    N390 R50=R43 ay4|N!ExO  
    N400 R51=R44 )TXn7{M:  
    N410 R53=R60 F=# zy#@.  
    N420 L20 ;安全让刀 uE/qraA  
    N430 R61=R24 L9G=+T9  
    N440 R60=R18+R25 {qj>  
    N450 R50=R22 2Q<_l*kk(  
    N460 R51=R23 jQf1h|e  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ,m0=zH4+:  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) S$V'_  
    N490 R62=11 KX*e2 /0  
    N500 GOTOF BB4 <Qwi 0$  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 p%j@2U  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 `GH6$\:  
    N540 R60=R60-R22 ULsz<Hj  
    N550 R61=R61-1 ]jM D'vg^b  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 pvcf_w`n  
    N570 R58=R60 Ndx='j0  
    N580 L30 ;砂轮修整 r Cmqq/hZ  
    N590 R50=R43 "zm.jNn  
    N600 R51=R44 =L&_6lb  
    N610 R53=R60 b}[{'  
    N620 L20 ;安全让刀 mA{gj[@:x  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 u*H2kn[DU  
    N640 GOTOB BB1 oq;}q  
    N650 R50=R60-R18 zYH6+!VBH#  
    N660 L10 ;最后一次精磨 egKYlfe"  
    N670 BB3:R60=R18 ; _*&<hAZj  
    N680 R50=0 ;步进刀 YMz[je  
    N690 R51=R33 KA.@q AEB  
    N700 L10 P=R32;光磨 GVFD_;j'  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 HaLEQ73  
    N720 M5 ;停止主轴 1=#`&f5f&  
    N730 BB4:M2 !74*APPHR  
    ~*G I<n  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 V GM/ed5-  
    N10 R8=R7/R3 M}us^t*  
    N20 R8=R8/3.14 #Etz}:%W  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) drF"kTD"7  
    N50 R62=1 JCE364$$"  
    N60 GOTOF LSA2 <:/V`b3a  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Ip?Ueaei  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) gNe{P~ $=  
    N90 R62=2 H2|w  
    N100 LSA2:RET l1!i3m'x  
    j^:\a\-1  
    L20 ;安全余量磨削子程序 @p}H@#/u\  
    N10 R52=R53+R50 hLO nX<%a  
    N20 R54=R52 [NC^v.[1[  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 TS@EE&Wq  
    N40 R62=3 ;错误码 4}96|2L5  
    N50 GOTOF SLA3 CYG'WFvZZ  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 uy7)9w  
    N70 IF R54N80 L10 vzy/Rq  
    N90 R54=R54-R50 Cc9<ABv?  
    N100 GOROB SLA1 +Hv%m8'0|  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 A9F&XF7{  
    N120 L10 Z<xSU?J  
    N130 R54=R53 Z=n& fsE  
    N140 SLA3:RET -08Ys c  
    7*u0)Hog  
    L30 ;砂轮修整子程序 W@/D2K(  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 *}3~8fu{  
    全位置 ) XWk/S $-d  
    N20 R56=R39+R36 yBq4~b~[  
    N30 R57=R37 0^tF_."Y  
    N40 R80=R11-R3-R56 mN*9X[ >x  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 mrk Q20D  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 i^="*t\i  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) b- %7@j  
    N80 R62=4 k&@JF@_TI  
    N90 GOTOF LB3 "'s`?  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 >q4nQ/eP  
    N110 IF R56N120 L3 =yfr{5}R  
    N130 R56=R56-R57 aRj3TtFh  
    N140 GOTOB LB1 Hm1C|Qb  
    N150 LB2:R57=R56 R3%T}^;f  
    N160 L3 T?E2;j0h'#  
    N170 R56=0 m[]p IXc(  
    N180 R3= $AA_IW[X] A#LK2II^  
    N190 R3=R11-R3 et/mfzV  
    N200 R60=R58+R42 6 3Kec  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) pO=bcs8Z  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Po93&qE  
    N230 LB3:RET *Cj]j-  
    Y"G$^3% (]  
    技术改造中的现场调试 A~O 'l&KB  
    bbS'ZkB\  
    在加工过程中遇到了如下问题: G }TT-  
    wf<uG|90  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 6WI_JbT~  
    ()3+! };  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 j^986  
    b< Pjmb+  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 v#=WdaNz  
    I-&/]<5y  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 CK'Cf{S  
    hq(3%- 7&  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, li,kW`j+t  
    ~d){7OG  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 irgjq/&d  
    [uZU p*.V  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 q>!T*BQ  
    9]7+fu  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 f}nGWV%,  
    <f8@Qij  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 vWjK[5 M%  
    T|ZT&x$z  
    结语 ;,@3bu>r  
    9CUMqaY2  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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