[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 :q2YBa  
;?9A(q_Z  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 L@|#Bbmx  
!Cj(A"uqY  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 GXb47_b^  
2o{@nN8%  
工件的磨削加工流程 =mrY/:V  
{Qtq7q.  
工件的磨削加工流程图如图1： p?myuNd[  
oXc/#{NC  
图1 工件的磨削加工流程图 %<U{K;  

WEa>)@  
用户参数说明 ~"mj;5Id  
NXgRNca  
R1:砂轮最小直径 (DJvi6\H  
R2:砂轮最大直径 .:0M+Jr"  
R3:砂轮直径 5gNLO\  
R4:砂轮宽度 A o
3
HX  
R5:速度下限 fcAIg(vW  
R6:线速度上限 $v&C@l \  
R7:线速度 *C_[jk@6  
R8:砂轮转速 ^pcRW44K  
R9:砂轮圆弧半径 ?vu|o'$T,  
R10:金刚笔半径 Zd<[=%d  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 nUqy1(  
R12:金刚笔高度 VN|G5*  
R13:垫块高度 ]V<"(?,K  
R14:磨架角度 7Dl%UG]  
R15:停顿时间 1pCkWe  
WFh@%j  
R18:X轴精磨尺寸 UvD-C?u'  
R19:Z轴精磨尺寸 G]lvHD  
R20:X轴起始尺寸 qz:]-A  
R21:Z轴起始尺寸 Iq,v  
R22:精磨每次进刀量 }J;~P 9Y  
R23:精磨进给率 t{ H1u  
R24:精磨砂轮修整计数器 4Iq5+Q  
R25:精磨余量 @^wpAQfd4  
n#>5?W  
R28:粗磨每次进刀量 [aNhP;<  
R29:粗磨进给率 {5 Kz'FT  
R30:粗磨砂轮修整计数器 )OUU]MUH  
t&pGQ  
R32:光磨次数 `e*61k5  
R33:光磨进给率 $`Rxn*}V4#  
thV Tdz  
R36:砂轮修整量 L<E/,IdE  
R37:砂轮修整每次进给量 [|z'"Gk{  
R38:砂轮修整进给率 [0(mFMC`  
R39:砂轮修整用安全让刀 O9;dd yx  
_Y7:!-n}  
R42:安全让刀量 ;*`_#Rn#  
R43:安全让刀每次进给量 tj#b_u z  
R44:安全让刀进给率 ]Da4.s*mW  
#W^_]Q=5R'  
R46:中间点X轴坐标 . =R=cA7  
R47:中间点Z轴坐标 "s;ci~$  
PHl4 vh#E!  
R50:单次磨削量 0lf"w@/  
R51:进给率 |YXG(;-BS  
R52:起始点 +WdL  
R53:终点 * 2%oZXF  
R54:当前位置 0/*X=5  
85Dm8~  
R56:砂轮修磨量 qu!<lW~c  
R57:砂轮每次修磨量 EGEMZCdk2  
R58:返回位置 U5clQiow  
]wR6bEm7  
R60:当前砂轮位置 T"B8;|  
R61:修砂轮用计数器 }Oh5Nm)  
R62:错误标志 E]?2!)mgce  
R{ 4u|A?9  
磨削加工程序 iI}nW  
6<+8}`@B>G  
磨削加工程序如下: gvK"*aIj  
m9k2h
1  
N10 G90 G94 G18 =3pD:L  
N20 R62=0 ;错误标志 Qv74?B@  
N30 L1 ;线速度计算 ^[*AK_o_DQ  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 
CCy.  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 lvG3<ls0K$  
N70 R51=R38 ;进给率 2t.fD@  
N80 L30 ;砂轮修整 qm~Kw!kV  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 R<t&F\>  
N100 R51=R44 ;进给率  rA2qV  
N110 R53=R20 7V |"~%  
N120 L20 ;安全让刀子程 WE7>?H*Ro  
N130 R60=R20 ;起始点 ,qYf#fU#7  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 "hfw9Qm  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 pM,#wYL  
N160 R51=R29 ;进给率 k:W=5{[  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; Wl?<c uw00  
N180 R62=10 Aw5K3@Ltz  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Scf.4~H 0  
N200 GOTOF BB4 OfW%&LAMQ  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 5'),)  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
`yy%<&  
N240 R61=R61-1 QK,=5~IJ  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Jr|K>  
N260 R58=R60 BR%{bY^ 5p  
N270 L30 ;砂轮修整 ;A`IYRzt  
N280 R50=R43 g+VRT,r  
N290 R51=R44 5BZ+b_A>VV  
N300 R53=R60 ^9n}-Cqeq  
N310 L20 ;安全让刀 N" 8*FiZ|  
N320 R61=R30 L,tZh0  
N330 GOTOB AA1 1mAUEQ!  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 JB641nv  
N350 L10 ;最后一次粗磨 @<0h"i x  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ik8|9m4/  
N370 AA3:R58=R18+R25 Ug%
<
b  
N380 L30 ;砂轮修整 &%@/Dwr  
N390 R50=R43 ~D$#>'C#  
N400 R51=R44 OA\vT${5  
N410 R53=R60 6oPUYn-  
N420 L20 ;安全让刀 /vMQF+  
N430 R61=R24 Cln^1N0  
N440 R60=R18+R25 @#'yPV1  
N450 R50=R22 3}v0{c  
N460 R51=R23 ':5Trx  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 gF$1wV]e  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) .dy#n`eP  
N490 R62=11 p`shYyE  
N500 GOTOF BB4 "v*oga%  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 -9hp+0 <  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 3Pw%[q=g  
N540 R60=R60-R22 }x{rTEq  
N550 R61=R61-1 oFX"F0rx  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 g/fp45s  
N570 R58=R60 7[(Lrx.pM  
N580 L30 ;砂轮修整 r_{)?B  
N590 R50=R43 y8Ei=[  
N600 R51=R44 %g2/o^c*  
N610 R53=R60 &\CJg'D:m  
N620 L20 ;安全让刀 /F\>Z]  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 $`-SVC  
N640 GOTOB BB1 ]Om'naD  
N650 R50=R60-R18 GLbc/qs  
N660 L10 ;最后一次精磨 >eYU$/80  
N670 BB3:R60=R18 ; V'Sd[*  
N680 R50=0 ;步进刀 S,ouj;B  
N690 R51=R33 ;$E~ZT4p  
N700 L10 P=R32;光磨 LC~CPV'F  
N710 G0 X=R20 Z=R21 (,d4"C  
N720 M5 ;停止主轴 PEOM1oY)w  
N730 BB4:M2 ,I9][_  
cKvAR5|  
L1 ;砂轮速度计算子程序 B]+7 JB  
N10 R8=R7/R3 [u!p-  
N20 R8=R8/3.14 ]j%*"
V  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) A52LH,  
N50 R62=1 (:</R$I  
N60 GOTOF LSA2 [qO5~E`;  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 A)O_es2  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) wR5\^[GN  
N90 R62=2 SXT@& @E  
N100 LSA2:RET _RA{SO  
F)[XIY&2/  
L20 ;安全余量磨削子程序 wsdB; 6%$  
N10 R52=R53+R50 =H.<"7  
N20 R54=R52   2  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ntA[[OIFO  
N40 R62=3 ;错误码 yH0yO*RZ  
N50 GOTOF SLA3 wI1M0@}PV  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 bv:0EdVr  
N70 IF R54N80 L10 ;L\!g%a  
N90 R54=R54-R50 !9ceCnwbNN  
N100 GOROB SLA1 S\yu%=h  
N110 SLA2:R50=R54-R53 >uP{9kDm  
N120 L10 )zk?yY6  
N130 R54=R53 ]*k
P>  
N140 SLA3:RET vkNZ -`+I  
MIk #60Ab  
L30 ;砂轮修整子程序 eY6gb!5u  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 $w";*">:0  
全位置 ) rS,*s'G  
N20 R56=R39+R36 4X(1  
N30 R57=R37 j:de}!wc  
N40 R80=R11-R3-R56 ~8Dd<4?F]  
N50 G0 X=R80 Z=R12 z Et6  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ~]6Oz;~<3  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) U:etcnb4w>  
N80 R62=4 ]`CKQ> o  
N90 GOTOF LB3 5sA>O2Rt>  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 I49=ozPP  
N110 IF R56N120 L3 g#9*bF  
N130 R56=R56-R57 Wj  
N140 GOTOB LB1 L&3Ar'  
N150 LB2:R57=R56 K_<lO,[S  
N160 L3 $fj"*   
N170 R56=0 6f5sIg  
N180 R3= $AA_IW[X] ] fwTi(4y  
N190 R3=R11-R3 ')yF0  
N200 R60=R58+R42 W:;`  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) F_M~!]<na  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 JUaKj@a|  
N230 LB3:RET nfd?@34"A2  
u}@%70A  
技术改造中的现场调试 Li<266#A!  
s6eq?1l3  
在加工过程中遇到了如下问题: 2!~>)N  
k{u%p<  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 ?G%, k LJJ  
644hQW&W  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 B#Oc8`1Y  
7:R{
~|R  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 g^<q L|  
Yf2+@E  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 S#%JSQo
:  
V"Y F
u^L  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， gp|7{}Q{  
i5~ /+~  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 @u'27c_<d3  
GO:1 Z?^  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 #9W5
 
Spr:K,  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 2YP"nj#  
?
` ZGM  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 Y$`hudJ&  
{/|8g(  
结语 S;AnpiBM8  
2zrWR%B  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

good... eJ)KE5%n#  
..

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