[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 fYP,V0P  
Y5GN7.  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 E"E(<a  
eQ[akVMk  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 h2zSOY{su  
7I[[S!((s  
工件的磨削加工流程 U%@
PY9#
 
F7=9> ,  
工件的磨削加工流程图如图1： `C>h]H(  
\ZcI{t'a  
图1 工件的磨削加工流程图 LOkgeJuWv  
Wm
d@%K  
用户参数说明 0e8  
2`]c&k;]  
R1:砂轮最小直径 Hi[lN7ma8  
R2:砂轮最大直径 6Mc&=}bV  
R3:砂轮直径 n8EKTuy  
R4:砂轮宽度 6h/!,j0:t_  
R5:速度下限 D/=05E%[81  
R6:线速度上限 -I5]#%eX^  
R7:线速度 C,W@C  
R8:砂轮转速 e2=}qE7
 
R9:砂轮圆弧半径 PJB_"?NTTC  
R10:金刚笔半径 $HQ~I?r{Hf  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 -"xAeI1+  
R12:金刚笔高度 EN`JzLjP  
R13:垫块高度 \xS X'/G  
R14:磨架角度 LBG`DYR@  
R15:停顿时间 9q?knMt  
qOG@MR(5  
R18:X轴精磨尺寸 ]CP5s5  
R19:Z轴精磨尺寸 |i
Jz[%  
R20:X轴起始尺寸 RgoF4g+@  
R21:Z轴起始尺寸 i}LQ}35@  
R22:精磨每次进刀量 <T7@,_T  
R23:精磨进给率 auN
8M.  
R24:精磨砂轮修整计数器 -aJ(-Np$f  
R25:精磨余量 C3 "EZe[R  
aN"
YEL>w  
R28:粗磨每次进刀量 Z6gwAvf<  
R29:粗磨进给率 LF.i0^#J
 
R30:粗磨砂轮修整计数器 A(&\wd  
Z%o.kd"  
R32:光磨次数 uvl91~&G  
R33:光磨进给率 o Rk'I  
|6-9vU!LK?  
R36:砂轮修整量 <6]Hj2  
R37:砂轮修整每次进给量 hRuiuGC  
R38:砂轮修整进给率 $]?pAqU\  
R39:砂轮修整用安全让刀 xy>$^/[$  
%pg)*>P h  
R42:安全让刀量 0D4 4  
R43:安全让刀每次进给量 9hK8dJw  
R44:安全让刀进给率 IJ.H/l}h  
WClprSl8  
R46:中间点X轴坐标 iU.` TqR7  
R47:中间点Z轴坐标 LGy62 y$  
~C 3Y/}  
R50:单次磨削量 A["6dbvv  
R51:进给率 Sh
RMzU  
R52:起始点 XKp(31])  
R53:终点 @I Y<i5(  
R54:当前位置 u@Gum|_=N
 
71Q`B#t0'Z  
R56:砂轮修磨量 5D3&E_S  
R57:砂轮每次修磨量 q:>`|~M
X  
R58:返回位置 fC^d@4ha  
T:Q+ Z }v+  
R60:当前砂轮位置 q:vN3#=^qf  
R61:修砂轮用计数器 fc:87ZR{K  
R62:错误标志 B7A.~'=  
jY9tq[~/  
磨削加工程序 i]zh8|">  
^38kxwh  
磨削加工程序如下: cJT_Qfxx  
8fvKVS  
N10 G90 G94 G18 G|?V}pZ  
N20 R62=0 ;错误标志 !b
K;/)  
N30 L1 ;线速度计算 ;mV>k_AG  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 p^{yA"MQ  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 +7"UF) ~k  
N70 R51=R38 ;进给率 *s1o?'e  
N80 L30 ;砂轮修整 LUx'Dm"  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 $m.'d*e5  
N100 R51=R44 ;进给率
j}h%, 7  
N110 R53=R20 HE4S%#bH>  
N120 L20 ;安全让刀子程 |<]wM(GxE  
N130 R60=R20 ;起始点 t- //.  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 wc6#C>=F  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 M(^IRI-  
N160 R51=R29 ;进给率 qyE*?73W  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 5U_ar   
N180 R62=10 M;-FW5O't  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) H6#SP~V  
N200 GOTOF BB4 Odt<WG  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 {dl@#Tu  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 R8% u9o  
N240 R61=R61-1 BhyLcUBuB  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ,({%t  
N260 R58=R60 _}`y3"CD7  
N270 L30 ;砂轮修整 aIfB^M*c5  
N280 R50=R43 48GaZ@v  
N290 R51=R44 cJ,`71xop,  
N300 R53=R60 2JHF*zvO-  
N310 L20 ;安全让刀 TTxSl p2=;  
N320 R61=R30 kvN6K6  
N330 GOTOB AA1 ]_y;Igaj  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 Q!fk|D+j  
N350 L10 ;最后一次粗磨 )/v`k>E  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 a'G[!"  
N370 AA3:R58=R18+R25 H,fVF837  
N380 L30 ;砂轮修整 -fz(]d  
N390 R50=R43 j;rxr1+w  
N400 R51=R44 ~bjT,i  
N410 R53=R60 v@!r$jZ  
N420 L20 ;安全让刀 #b=*hi`E  
N430 R61=R24 ^
F"eHUg  
N440 R60=R18+R25 n{F&GE="  
N450 R50=R22 SMm
$4h R  
N460 R51=R23 `? f sU  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 $)O\i^T  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
# f{L;  
N490 R62=11 wlX K2D  
N500 GOTOF BB4 QRY7ck:N  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ubi6=  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 hcD.-(-;)  
N540 R60=R60-R22 ^6^A/]v  
N550 R61=R61-1 4kLTKm:G  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 Q mz3GH@wg  
N570 R58=R60 *5'l"YQ@1  
N580 L30 ;砂轮修整 E+aE5wmr  
N590 R50=R43 FwSV \N+#'  
N600 R51=R44 62xAS#\K>  
N610 R53=R60 B\7 80p<  
N620 L20 ;安全让刀 h6gtO$A|p=  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 `XwKCI  
N640 GOTOB BB1 O$&4{h`  
N650 R50=R60-R18 u&Y1,:hiL  
N660 L10 ;最后一次精磨 `>$l2
,  
N670 BB3:R60=R18 ; {[FJkP2l  
N680 R50=0 ;步进刀 7y>{Y$n  
N690 R51=R33 Bdf]?s[]  
N700 L10 P=R32;光磨 ZltY_5l  
N710 G0 X=R20 Z=R21 E@ !~q  
N720 M5 ;停止主轴 :sb+jk  
N730 BB4:M2 HFf9^  
,Z]4`9c  
L1 ;砂轮速度计算子程序 Q-S5("  
N10 R8=R7/R3 rexy*Xv`2p  
N20 R8=R8/3.14 c"@,|wCUi  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) qgLj^{  
N50 R62=1 TYr"yZ([
 
N60 GOTOF LSA2 0\^K\J,.  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 qeZ*!H6-  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) v/DWy(CC  
N90 R62=2 xYWg1e$k  
N100 LSA2:RET V4 Wn  
 w4p<q68  
L20 ;安全余量磨削子程序 Dmv@ljwO  
N10 R52=R53+R50 lilF _y  
N20 R54=R52 qc`UDD5  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 +q4AK<y-  
N40 R62=3 ;错误码 .1& F p  
N50 GOTOF SLA3 z}m)u  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 #~88[i-6  
N70 IF R54N80 L10 T$;N8x[  
N90 R54=R54-R50 zd3%9rj$  
N100 GOROB SLA1 (!`]S>_w9  
N110 SLA2:R50=R54-R53 dy*CDRU4  
N120 L10 #EdsB  
N130 R54=R53 !;^TW$ G  
N140 SLA3:RET #>\+6W17U  
0?nm`9v6  
L30 ;砂轮修整子程序 -( ,iwFb  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ]):kMRv  
全位置 ) G_a//[p  
N20 R56=R39+R36 -%x9^oQwY  
N30 R57=R37 m2$Qp{C6H  
N40 R80=R11-R3-R56 i^'Uod0d.  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ${%*O}$  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Mw+8p}E  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ?]L:j  
N80 R62=4 Xz, sL  
N90 GOTOF LB3 %@d~)f  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 p#95Q  
N110 IF R56N120 L3 "ewB4F[  
N130 R56=R56-R57 #e8NF,H5  
N140 GOTOB LB1 OjiQBsgnj  
N150 LB2:R57=R56 h0fbc;l  
N160 L3 /P/S0  
N170 R56=0 "~lGSWcU  
N180 R3= $AA_IW[X] G}b LWA  
N190 R3=R11-R3 "ujt:4p@  
N200 R60=R58+R42 <ZM8*bqi  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) mmj6YQ0a  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ;tF7GjEp  
N230 LB3:RET oLXQ#{([  
`<L6Q2Y>j  
技术改造中的现场调试 L>mv\D;o.  
]+B#SIC;  
在加工过程中遇到了如下问题: :!f1|h  
"3i=kvdz  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 .Lk2S "+  
.{1MM8 Q  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 xv{iWJcs  
An e.sS  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 yU(k;A-  
5!PU+9Kh  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 v*nX  
>#RXYDd  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， ci^+T *  
J8x>vC  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 /L1qdkG  
~ 0x9`~  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ;Vad| -  
&OiJJl[9  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 24Y~x`W   
av1*i3  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ba3_55]  
l#,WM
u&  
结语 ,!f*OWnZ  
B=/*8,u  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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