[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 dPjhq(8 zU  

*@ED}Mj+  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 o/^;@5\  
!NKmx=I]  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 `"k9wC1  
\Btk;ivg  
工件的磨削加工流程 !PUp>(  
V:bV ?lt  
工件的磨削加工流程图如图1： :46h+?   
b4,jN~ci  
图1 工件的磨削加工流程图 6-,m}Ce\  
&d`^E6#  
用户参数说明 |kiJ}oy  
o4=Yu7L  
R1:砂轮最小直径 FquFRx  
R2:砂轮最大直径 6&2LWaWMo$  
R3:砂轮直径 8 |h9sn;P  
R4:砂轮宽度 ST8!i`Q$  
R5:速度下限 :
cp   
R6:线速度上限 dYOF2si~%  
R7:线速度 A~-#@Z  
R8:砂轮转速 "EftN5?/  
R9:砂轮圆弧半径 f1+qXMs  
R10:金刚笔半径 7el<5chZ  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 k ~6-cx  
R12:金刚笔高度 Ri?\m!o  
R13:垫块高度 sM\&.<B  
R14:磨架角度 :X .,  
R15:停顿时间 0kCQ0xB[a5  
[^PCm Z6n  
R18:X轴精磨尺寸 }WP-W  
R19:Z轴精磨尺寸 p4/$EPt)lY  
R20:X轴起始尺寸
.?#uxd~>  
R21:Z轴起始尺寸 WO%h"'iJ  
R22:精磨每次进刀量 E;-qP)yU  
R23:精磨进给率 w;`m- 9<Y  
R24:精磨砂轮修整计数器 O25mkX  
R25:精磨余量 ! gp}U#Yv  
F>Y9o-o2  
R28:粗磨每次进刀量 m7 XjP2  
R29:粗磨进给率 =hX[  
R30:粗磨砂轮修整计数器 ~mILA->F  
L]zNf71RD  
R32:光磨次数 oK-!(1A-  
R33:光磨进给率 8l 
xY]UT  
sj9D  
R36:砂轮修整量 -gKpL\  
R37:砂轮修整每次进给量 B7"Fp  
R38:砂轮修整进给率 \K`jCsT  
R39:砂轮修整用安全让刀 YQ,tt<CQ  
]O@"\_}  
R42:安全让刀量 -l.pA(O  
R43:安全让刀每次进给量
?f2G?Y  
R44:安全让刀进给率 52<~K  
44C+h    
R46:中间点X轴坐标 2lz {_9  
R47:中间点Z轴坐标 nu 7lh6o=  
u:4["ViC  
R50:单次磨削量 T]2U fi.  
R51:进给率 m
e'(lQ6^  
R52:起始点 <3#<I)#  
R53:终点 tBl#o ^  
R54:当前位置 Zps&[;R$-  
y\_wWE  
R56:砂轮修磨量 i=da,W=0  
R57:砂轮每次修磨量 (@?eLJlT  
R58:返回位置 6:RMU  
z_(eQP])  
R60:当前砂轮位置 9A*rE.B+W  
R61:修砂轮用计数器 k|ip?O  
R62:错误标志 {W'8T}q  
.wri5  
磨削加工程序 -h9#G{2W[  
+wts 7,3  
磨削加工程序如下: e-!?[Ujv*%  
<[8@5?&&  
N10 G90 G94 G18 pDhY%w#  
N20 R62=0 ;错误标志 ]|BojSL_  
N30 L1 ;线速度计算 _>Ln@  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 8|vld3;  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 !c_u-&
b)  
N70 R51=R38 ;进给率 zn[QvY  
N80 L30 ;砂轮修整 kC|Tubs(  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 n'3u]~7^  
N100 R51=R44 ;进给率 Xv*}1PZH  
N110 R53=R20 (. H]|  
N120 L20 ;安全让刀子程 {tmKCG  
N130 R60=R20 ;起始点 =f4<({9  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 7AeP Gr  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 |Pf(J;'[  
N160 R51=R29 ;进给率 2|s<[V3rP-  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; zze z~bv7:  
N180 R62=10
Ut':$l=  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) %6Rp,M9=  
N200 GOTOF BB4 iRouLd  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 aYBTrOdz  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 skK*OO2-  
N240 R61=R61-1 /THNP 8.  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Zr9d&|$  
N260 R58=R60 @5GBuu^j  
N270 L30 ;砂轮修整 |I/,F;'  
N280 R50=R43 A8mlw#`E8b  
N290 R51=R44 RCCv>o  
N300 R53=R60 c G*(C
  
N310 L20 ;安全让刀 4D GY6PS  
N320 R61=R30 fo;6huz  
N330 GOTOB AA1 t,1in4sN  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 n/?eZx1  
N350 L10 ;最后一次粗磨 /bi6>GaC:E  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 drs-mt8  
N370 AA3:R58=R18+R25 h$|3dz N  
N380 L30 ;砂轮修整 a0{[P$$  
N390 R50=R43 $(XgKq&xWZ  
N400 R51=R44 #_{0Ndp2  
N410 R53=R60 quY "  
N420 L20 ;安全让刀 lD-V9   
N430 R61=R24 ]ZDTn  
N440 R60=R18+R25 \a?K?v|8  
N450 R50=R22 x'zihDOI  
N460 R51=R23 CJm.K  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 / =-6:L  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) RrKfTiK H  
N490 R62=11 TbMdQbj}  
N500 GOTOF BB4 .<HC[ls  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 T0YDfo  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 TZ:34\u  
N540 R60=R60-R22 A3z/Bz4]:#  
N550 R61=R61-1 kq>GMUl~@  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 )`mbf|,&t{  
N570 R58=R60 Oy:QkV9  
N580 L30 ;砂轮修整 fEB195#@9  
N590 R50=R43 l 4!kxXf-<  
N600 R51=R44 W"dU1]
  
N610 R53=R60 >dyhox2*"  
N620 L20 ;安全让刀 6$;L]<$W>  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 uC- A43utv  
N640 GOTOB BB1 ix^gA
ot  
N650 R50=R60-R18 n>br,bQe  
N660 L10 ;最后一次精磨 B;SzuCW  
N670 BB3:R60=R18 ; DCt\
E/  
N680 R50=0 ;步进刀 El'yiJ  
N690 R51=R33 V@$GC$;  
N700 L10 P=R32;光磨 ~:T3|  
N710 G0 X=R20 Z=R21 w2 /* `YO  
N720 M5 ;停止主轴 kJI3`gS+  
N730 BB4:M2 sTt9'P`  
P@2tR5<R  
L1 ;砂轮速度计算子程序 v#iFQVBq  
N10 R8=R7/R3 $pjf#P8U  
N20 R8=R8/3.14 {,i=>%X*  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) K2*1T+?X  
N50 R62=1 Y 5Qb4Sa  
N60 GOTOF LSA2 a#^_"GX  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 D*CIE\+  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) JOJh,8C)6  
N90 R62=2 >~h>#{&  
N100 LSA2:RET :-w@^mli  
EbG_43SV  
L20 ;安全余量磨削子程序 8oa)qaG1  
N10 R52=R53+R50 ;0;3BH A  
N20 R54=R52 ==nYe{2  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 s`;0 t YG  
N40 R62=3 ;错误码 mr@_%U  
N50 GOTOF SLA3 sk~za  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 &1*4%N@'  
N70 IF R54N80 L10 `@4 2jG}*  
N90 R54=R54-R50 wDB
)&b  
N100 GOROB SLA1 NR;q`Xe-  
N110 SLA2:R50=R54-R53 9cVn>Fb  
N120 L10 4\&H?:c.  
N130 R54=R53 !O~},pp  
N140 SLA3:RET 4Sg<r,G  
^Yf3"D?&  
L30 ;砂轮修整子程序 o,g6JTh  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 DhY;pG,t  
全位置 ) BXT80a\  
N20 R56=R39+R36 nsZDZ/jx  
N30 R57=R37 W3FymCI  
N40 R80=R11-R3-R56 NdM}xh  
N50 G0 X=R80 Z=R12 UN,<6D3\b  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 aw%>YrJ  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) .Ql;(Wyl  
N80 R62=4 )EhTM-1  
N90 GOTOF LB3 HT{F$27W  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ' %bj9{(0  
N110 IF R56N120 L3 p3V9ikyy  
N130 R56=R56-R57 UeMnc 5y  
N140 GOTOB LB1 F(T=WR].o  
N150 LB2:R57=R56 9c"0~7v  
N160 L3 {KW&wsI  
N170 R56=0 r0~7v1rG  
N180 R3= $AA_IW[X] $ 1akI  
N190 R3=R11-R3  rE/}hHU  
N200 R60=R58+R42 38"8,k  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) @).WIs  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 DH}s1mNMP  
N230 LB3:RET ?whRlh  
~|X99?P  
技术改造中的现场调试 #gxRTx  
o%kSR ]V|  
在加工过程中遇到了如下问题: C\;;9  
_DNkdS [[  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 @)aXNQY  
I>N-95  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 5A0KV7N5  
3&.TU5]`-  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 "U/NMGMj  
sq8tv]  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 7VEt4  
/ChJ~g
"  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， OlD7-c2L]  
,U|u-.~ZU  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
@oe3i  
J,dG4.ht  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ')5jllxv  
v:'P"uU;4  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +^^S'mP8  
>m)2ox_B  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 [8V(N2  
b?+Yo>yF8  
结语 R7\{w(
`K  
zJB+C=]D7H  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

good... 37ri b  
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