[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 $ J!PSF8PL  
3;3 cTXR?=  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 +HlZ?1g  
)C0d*T0i  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 |mT1\O2a  
p;~oIy\,  
工件的磨削加工流程 x;A.Ll  
me$nP}%C&  
工件的磨削加工流程图如图1： m|Sf'5fK  
RM>A9nv$\  
图1 工件的磨削加工流程图 $f+cd8j?o  
#dQFs]:F  
用户参数说明 5 hW#BB  
F12$BKDH  
R1:砂轮最小直径 T9uOOI  
R2:砂轮最大直径 ubMN  
R3:砂轮直径 ?*'0;K13  
R4:砂轮宽度 A[m<xtm5K  
R5:速度下限 %JI*)K1WI  
R6:线速度上限 <Df2  
R7:线速度 8WC_CAP  
R8:砂轮转速 0rxGb} b*  
R9:砂轮圆弧半径 {+V ]@sz  
R10:金刚笔半径 AOef1^S=  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 :KS"&h{SY  
R12:金刚笔高度 c[Z#q*Q  
R13:垫块高度 VzevOS  
R14:磨架角度 (,b\"Q  
R15:停顿时间 xXSfYW  
v7,-Q*
 
R18:X轴精磨尺寸 0bOT&Z^  
R19:Z轴精磨尺寸 uw(Ml=  
R20:X轴起始尺寸 zF(abQ0  
R21:Z轴起始尺寸 yatZAl(B  
R22:精磨每次进刀量 U^]@0vR  
R23:精磨进给率 m$7C{Mr'  
R24:精磨砂轮修整计数器 P_)=sj!>-  
R25:精磨余量 MeV*
]*   
TSVlZy~Xo  
R28:粗磨每次进刀量 1C0' Gf)3  
R29:粗磨进给率 wQa,ol_p  
R30:粗磨砂轮修整计数器 k]~$AaNq  
35L\  
R32:光磨次数 HubK  
R33:光磨进给率 ^ 4*#QtO  
H-mQ{K^  
R36:砂轮修整量 $:&b5=i  
R37:砂轮修整每次进给量 )a9C3-8Y'  
R38:砂轮修整进给率 taMcm}*T1  
R39:砂轮修整用安全让刀 F<Xtp8  
dA<_`GFR  
R42:安全让刀量 $F NH:r<  
R43:安全让刀每次进给量 E&f/*V
^  
R44:安全让刀进给率 x=kJlGT  
5&xbGEP$  
R46:中间点X轴坐标 O%w'nz"  
R47:中间点Z轴坐标 b1QHZY\g{  
U>@AE  
R50:单次磨削量 %evtIU<h  
R51:进给率 !Y&]Y G  
R52:起始点 *Ea)b-  
R53:终点 { SDnVV  
R54:当前位置 VP<LY/'f  
z[K)0@8 6  
R56:砂轮修磨量 , K:d/  
R57:砂轮每次修磨量 A4Q{(z-?  
R58:返回位置 ta^$&$l  
EAy@kzY?  
R60:当前砂轮位置 \:+ NVIN  
R61:修砂轮用计数器 `gyke2n  
R62:错误标志 p,!IPWo  
e X6o7a  
磨削加工程序 pl$wy}W-  
mq(-L  
磨削加工程序如下: r$Ni>[as  
F{rC{5@fj  
N10 G90 G94 G18 o-JB,^TE  
N20 R62=0 ;错误标志 Rt5pl,Nf  
N30 L1 ;线速度计算 eu":\ks  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 <":83RCS  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 hT`&Xb  
N70 R51=R38 ;进给率 b"nkF\P@Fj  
N80 L30 ;砂轮修整 C](djkA$  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 wQ[!~>A  
N100 R51=R44 ;进给率 OR37  
N110 R53=R20 0d1!Q!PH3  
N120 L20 ;安全让刀子程 #lMC#Ld  
N130 R60=R20 ;起始点 &N]e pV>  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 u%Mo.<PI  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 Onou:kmf1  
N160 R51=R29 ;进给率 _dW#[TCF  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 5evk
_f  
N180 R62=10 ,~DKU*A_~  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) _~*j=XRs  
N200 GOTOF BB4 72_+ b  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ydj*Jy'  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 5NhAb$q2Y  
N240 R61=R61-1 S9ic4rcd  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 .v+W>
 
N260 R58=R60 uJ]uz%  
N270 L30 ;砂轮修整 2.]d~\  
N280 R50=R43 RLzqpE<rJ  
N290 R51=R44 pp(?rE$S  
N300 R53=R60 o*2Mjd]r  
N310 L20 ;安全让刀 (44L8)I.D  
N320 R61=R30 ]w0Y5H "  
N330 GOTOB AA1 BPm")DMo  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 +XW1,ly~  
N350 L10 ;最后一次粗磨 (`4&Y-  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 WFhppi   
N370 AA3:R58=R18+R25 w4_Xby)  
N380 L30 ;砂轮修整 "]Uj _d  
N390 R50=R43 {d]B+'  
N400 R51=R44 2J%L%6z8~  
N410 R53=R60 <a&xhG}  
N420 L20 ;安全让刀 [2>zaag  
N430 R61=R24 9a_UxF+6/  
N440 R60=R18+R25 RlbJ4`a  
N450 R50=R22 2(Yg',aMY-  
N460 R51=R23 &4#%xg
 
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 bg_io*K  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) TTbJ9O<43  
N490 R62=11 dw!Xt@,[g{  
N500 GOTOF BB4 r`.Bj0  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 5e1oxSU  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 aBQ@n  
N540 R60=R60-R22 bj0<A  
N550 R61=R61-1 #W l^!)#j?  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ,fN <I  
N570 R58=R60 ?<Hgq8J  
N580 L30 ;砂轮修整 aY;34SF  
N590 R50=R43 O1\25D  
N600 R51=R44 )8'v@8;-  
N610 R53=R60 o?~27   
N620 L20 ;安全让刀 X+<9-]=  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 -[pfLo  
N640 GOTOB BB1 ~l.C
-  
N650 R50=R60-R18 p!)tA  
N660 L10 ;最后一次精磨 RlU?F  
N670 BB3:R60=R18 ; L<XX?I\p  
N680 R50=0 ;步进刀 ^,?>6O  
N690 R51=R33 Pgq(yPC  
N700 L10 P=R32;光磨 l@u  "iGw  
N710 G0 X=R20 Z=R21 O8N1gf;t  
N720 M5 ;停止主轴 m=/HUt3(&0  
N730 BB4:M2 oHp"\Z
&  
0;,Y_61  
L1 ;砂轮速度计算子程序 }H saJ=1U  
N10 R8=R7/R3 a?4Asn  
N20 R8=R8/3.14 m^0 I3;  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) X56q,jCJ{  
N50 R62=1 'J!Gip ,  
N60 GOTOF LSA2 n
D)SR  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 e6qIC*C!  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) B|+%ExT7  
N90 R62=2  j0O1??  
N100 LSA2:RET 9&<c)sS&B  
K`ygW|?gt  
L20 ;安全余量磨削子程序 4ji'6JHPg  
N10 R52=R53+R50 2`ERrh^i"  
N20 R54=R52 !=yO72dgLY  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 2chT^3e  
N40 R62=3 ;错误码 9$VdYw7D  
N50 GOTOF SLA3 '%:E4oI  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 xdY'i0fh  
N70 IF R54N80 L10 =,i?8Fuz  
N90 R54=R54-R50 PJe\PGh  
N100 GOROB SLA1 eI|~neh  
N110 SLA2:R50=R54-R53 J p%J02  
N120 L10 2t  
N130 R54=R53 wN6sica|  
N140 SLA3:RET 9ao?\]&t  
~x_(v,NW  
L30 ;砂轮修整子程序 E5c)\ D  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 }g%&}`%'  
全位置 ) vp d!|/  
N20 R56=R39+R36 3W.D^^)eCV  
N30 R57=R37 wLt0Fq6QG  
N40 R80=R11-R3-R56 IBNb!mPu%  
N50 G0 X=R80 Z=R12 NcX-*o  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 a{%EHL,F  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)  x}d5Y  
N80 R62=4 8 ?:W{GAo  
N90 GOTOF LB3 5"q{b1  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ;;U&mhz`  
N110 IF R56N120 L3 akHQ&+[j  
N130 R56=R56-R57 FgPmQ  
N140 GOTOB LB1 (>Pz3 7  
N150 LB2:R57=R56 a<+Rw{  
N160 L3 5`
K'2  
N170 R56=0 ,c;#~y  
N180 R3= $AA_IW[X] qPhVc9D#  
N190 R3=R11-R3 b Hy<`p0  
N200 R60=R58+R42 *S4&V<W>  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 2elj@EB,M  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 `<Hc,D; p  
N230 LB3:RET }:0HM8B7!  
wc~9zh  
技术改造中的现场调试 o+R(ux"  
pMp@W`i^6  
在加工过程中遇到了如下问题: gKIN* Od  
l|9'l[}&  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 _F8-4  
Rob:
W|  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 kaDn= ={YM  

Ox'KC  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 5pRVA  
`0{qfms  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 {>brue*)  
"DJ%Yo  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， n4ti{-^4|d  
W}wd?WIps  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 :+ "JPF4X  
%]O#t<D  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 \OK}DhY#  
^AUQsRA7PZ  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 0upZ4eN  
HI)U6.'  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ];0:aSi#  
Uf$IH!5;Z  
结语 E 6!V0D  
b1ZHfe:  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

good... GuJIN"P]  
..

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