[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 `VKFA<T  
vII{i  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Ba@~:  
%*}rLn"?  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 `z\hQ%1!F  
["<Xh0_  
工件的磨削加工流程 hqvhnqQk  
0#9H;j<Op  
工件的磨削加工流程图如图1： u"=]cBRWL6  
?E"192,z@  
图1 工件的磨削加工流程图 6[3Xe_  
$G`CXhbl  
用户参数说明 qC> tni%  
Ohk\P;}  
R1:砂轮最小直径 ?"mZb#%  
R2:砂轮最大直径 J)>DsQ+Cj  
R3:砂轮直径 B=TUZ)  
R4:砂轮宽度 OUi;f_
*[r  
R5:速度下限 @01.Pd
  
R6:线速度上限 KsP2./N  
R7:线速度 T0tX%_6`  
R8:砂轮转速 C '( Y  
R9:砂轮圆弧半径 9?H$0xZV  
R10:金刚笔半径 a#=d{/ab  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 TQT3]h6  
R12:金刚笔高度 `FPQOa*%3  
R13:垫块高度 qU!dg  
R14:磨架角度 zsXgpnlHT  
R15:停顿时间 %NrH\v{7Q  
\R<MQ# x  
R18:X轴精磨尺寸 g:M;S"U3*Y  
R19:Z轴精磨尺寸 C8|V?bL  
R20:X轴起始尺寸 -U/)y:k!%  
R21:Z轴起始尺寸 KMj\A d  
R22:精磨每次进刀量 t2o{=!$WH  
R23:精磨进给率 x#EE_i/W  
R24:精磨砂轮修整计数器 $&as5z8  
R25:精磨余量 @&}}tALi  
Wlhh0uy  
R28:粗磨每次进刀量 u2oS Ci  
R29:粗磨进给率 r >'tE7W9  
R30:粗磨砂轮修整计数器 O`~#X w  
lV$JCNe  
R32:光磨次数 -wXeue},>  
R33:光磨进给率 rE+B}O  
.t_t)'L  
R36:砂轮修整量 GQtNk<?$I  
R37:砂轮修整每次进给量 ~.W]x~X$  
R38:砂轮修整进给率 l;iU9<~  
R39:砂轮修整用安全让刀 eL}w{Hlk T  
?:\/-y)Sp  
R42:安全让刀量 ty,oj33  
R43:安全让刀每次进给量 +-j-)WU?,  
R44:安全让刀进给率 G?$@6  
.yj@hpJM  
R46:中间点X轴坐标 |fgUW.  
R47:中间点Z轴坐标 =x8[%+  
]bY|>q  
R50:单次磨削量 #hxYB  
R51:进给率  g{Hgs  
R52:起始点 iwK.*0
7+  
R53:终点 Z\nDR
|3  
R54:当前位置 5bLNQz\WJ  
qPQIcJ  
R56:砂轮修磨量 VmqJMU>.  
R57:砂轮每次修磨量 3=.YQE0!dx  
R58:返回位置 /Q;wz!V$  
b(0<,r8  
R60:当前砂轮位置 r^~+<"  
R61:修砂轮用计数器 JY"jj}H]|  
R62:错误标志 o]<Z
3)  
XDY]LAV  
磨削加工程序 g$K\rA  
KoERg&fY  
磨削加工程序如下: {XOl &  
v$]B;;[A  
N10 G90 G94 G18 O-(V`BZe  
N20 R62=0 ;错误标志 =LaEEL  
N30 L1 ;线速度计算 nQiZ6[L  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 <o%T]  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 B->AY.&j  
N70 R51=R38 ;进给率 _9h$8(wjn  
N80 L30 ;砂轮修整 8FuxN2  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 wo@ T@Ve~  
N100 R51=R44 ;进给率 Pu3oQDldV  
N110 R53=R20 %hVR|K|J  
N120 L20 ;安全让刀子程 8qyEHUN2q  
N130 R60=R20 ;起始点 sM-,95H  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 Wl
c&QOfF  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 /.SG? 5t4  
N160 R51=R29 ;进给率 ["3dr@T9Z  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; w)EYj+L  
N180 R62=10 AQ'%}(#0  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) fp [gKRSF  
N200 GOTOF BB4 ]}v]j`9m%  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 <A,V
/']  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 pkn^K+<n,  
N240 R61=R61-1 BP3Ha8/X  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 "8f4s|@3  
N260 R58=R60 I\mF dE  
N270 L30 ;砂轮修整 ~[%CUc"  
N280 R50=R43 }Fjbj5w0  
N290 R51=R44 %66="1z0@  
N300 R53=R60 *z~,|DQ(A  
N310 L20 ;安全让刀 hN3FH#YO  
N320 R61=R30 al2lC#Sy  
N330 GOTOB AA1 <X)\P}"L4  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 l)NkTZ<]  
N350 L10 ;最后一次粗磨 2{=]Pf  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 %,T*[d&i  
N370 AA3:R58=R18+R25 tkj-.~@g0'  
N380 L30 ;砂轮修整 Z*k(Q5
&U  
N390 R50=R43 7a"06Et^  
N400 R51=R44 MltO.K!  
N410 R53=R60 RcYUO*  
N420 L20 ;安全让刀 ]rv\sD`[  
N430 R61=R24 e0`z~z]6&  
N440 R60=R18+R25 cB uuq  
N450 R50=R22 ^-"I
wy  
N460 R51=R23 z.8/[)  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 X)3(.L  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) \;&;K'   
N490 R62=11 =|?`5!A  
N500 GOTOF BB4 ;E.]:Ia~  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 _LaG%* R6  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 %/A>'p,~  
N540 R60=R60-R22 c>LP}PGk  
N550 R61=R61-1 9S%5Z>  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ve d]X!  
N570 R58=R60 <st<oR'  
N580 L30 ;砂轮修整 g#$ C8k  
N590 R50=R43 {[!<yUJ`S#  
N600 R51=R44 ^C'S-2nGH  
N610 R53=R60 v5M4Rs&t  
N620 L20 ;安全让刀 E;a,].  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 CP7Fe{P  
N640 GOTOB BB1 m!xv
WqY+  
N650 R50=R60-R18 >?@5>wF  
N660 L10 ;最后一次精磨 ;^ME  
N670 BB3:R60=R18 ; jSp&\Wjb  
N680 R50=0 ;步进刀 5SY%B#;5G  
N690 R51=R33 j-K[]$  
N700 L10 P=R32;光磨 :BPgDLL,  
N710 G0 X=R20 Z=R21 D>5)',D8xi  
N720 M5 ;停止主轴 Ph=NH8  
N730 BB4:M2 ^{}G4BEY  
.)tv'V/  
L1 ;砂轮速度计算子程序 RhowhQ)G  
N10 R8=R7/R3 :M"+  
N20 R8=R8/3.14 8$}<4 `39  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) g7zl5^o3j  
N50 R62=1 6BV 6<PHJ  
N60 GOTOF LSA2 @7nZjrH  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 :`N&BV  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 0Q{lyu  
N90 R62=2 j#//U2VdN  
N100 LSA2:RET xrg"/?84  
<O+
GXJ2  
L20 ;安全余量磨削子程序
21v--wZ  
N10 R52=R53+R50 SMZ*30i  
N20 R54=R52 QGpj$ _b  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 )h]+cGM  
N40 R62=3 ;错误码 cNd&C'/N  
N50 GOTOF SLA3 0
T`Qoo>u  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 -YQh F;/  
N70 IF R54N80 L10 |qX?F`  
N90 R54=R54-R50 O!"K'Bm  
N100 GOROB SLA1 Y~}MfRE3z  
N110 SLA2:R50=R54-R53 Ir JSU_  
N120 L10 toY_1  
N130 R54=R53 8ae`V!5  
N140 SLA3:RET j6l1<3j  
gkmof^  
L30 ;砂轮修整子程序 &| (K#|^@  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 nuq@m0t\#  
全位置 ) :<aGZ\R5  
N20 R56=R39+R36 7]rIq\bM  
N30 R57=R37 8|Tqk,/pD  
N40 R80=R11-R3-R56 Pn9".  
N50 G0 X=R80 Z=R12 hF-QbO  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ,WE2.MWR  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) fn<dr(Dx  
N80 R62=4 e`0C0GaP  
N90 GOTOF LB3 }uDpf0;^  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 iFUiw&  
N110 IF R56N120 L3 j& 7>ph  
N130 R56=R56-R57 ~3s?.[}d  
N140 GOTOB LB1 sK%b16#  
N150 LB2:R57=R56 Vs"
b  
N160 L3 RJ?)O#}  
N170 R56=0 \IQG%L{  
N180 R3= $AA_IW[X] h!wq&Vi4  
N190 R3=R11-R3 _`SDG5  
N200 R60=R58+R42 !P
Ig,  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) bVcJ/+Yx|  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 uRy}HLZ"  
N230 LB3:RET a?W5~?\9  
'_?Z{|  
技术改造中的现场调试 S
5JMt;O  
)Cdw_Yx  
在加工过程中遇到了如下问题: pBAAwHD  
4Y?fbb<  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 Ihf>FMl:  
J0Yb_(w  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 <7y/)b@  
%scw]oF  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 {U-
z(0  
w#1BHx  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 2Ug_3ZuU  
NzZ(Nz5  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， ,xU#uyB  
-|'@:cIZ  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 { 5r]G  
=RUy4+0>F  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ^X_ ;ZLg.  
5%D`y|  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 GipiO5)1C  
e_!h>=$%8  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 dk
g`T#}  
h HHR]e5:  
结语 9L7z<ntn  
f/L8usBXq  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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