[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 )e+>w=t  
O)*+="Rg  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 HGs $*  
85:=4N%  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。  I<mV+ex  
R6Km\N  
工件的磨削加工流程 Vpz\.]  
Ts[_u@  
工件的磨削加工流程图如图1： ^A$Zw+P  
QUc= &5 %  
图1 工件的磨削加工流程图 VU(v3^1"  
%KhI>O<  
用户参数说明 ?%-DfCS  
vXf!G`D  
R1:砂轮最小直径 JN-y)L/>  
R2:砂轮最大直径 H?vdr:WlTN  
R3:砂轮直径 EzM ?Nft  
R4:砂轮宽度 ZF9z~9  
R5:速度下限 XkE`U5.  
R6:线速度上限 l'-Bu(  
R7:线速度 *SDs;kg  
R8:砂轮转速 *xxx:*6rk;  
R9:砂轮圆弧半径 ?}tFN_X"  
R10:金刚笔半径 df4A RP+  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 {9&;Q|D z  
R12:金刚笔高度 x_N'TjS^{  
R13:垫块高度 9}!qR|l3nR  
R14:磨架角度 /tx]5`#@7]  
R15:停顿时间 6$Xzpg(o  
yiXSYD  
R18:X轴精磨尺寸 |^"1{7)  
R19:Z轴精磨尺寸 SumF 2  
R20:X轴起始尺寸 QC OM_$y  
R21:Z轴起始尺寸 "Y =;.:qe  
R22:精磨每次进刀量 2>xF){`  
R23:精磨进给率 Ar
I2wM/v  
R24:精磨砂轮修整计数器 +s,=lL  
R25:精磨余量 jUYWrYJ  
)hn6sXo+  
R28:粗磨每次进刀量 *eTqVG.  
R29:粗磨进给率 +ZaSM~   
R30:粗磨砂轮修整计数器 ,Bi.1 %$  
jjB~G^n  
R32:光磨次数 ["k,QX  
R33:光磨进给率 n`?aC|P2s  
gZ3u=uME  
R36:砂轮修整量 ah4N|zJ>v  
R37:砂轮修整每次进给量 17%,7P9pg  
R38:砂轮修整进给率 Pe_W;q.  
R39:砂轮修整用安全让刀 z;,u}u}aI  
Olt?~}  
R42:安全让刀量 mA}TJz  
R43:安全让刀每次进给量 ?
4#Li~q  
R44:安全让刀进给率 B:yGS*.tu  
hB]Np1('  
R46:中间点X轴坐标 .GPT!lDc  
R47:中间点Z轴坐标 O'p9u@kc  
ky,(xT4  
R50:单次磨削量 XSwl Tg  
R51:进给率 njB;&N)I  
R52:起始点 MC&` oX[  
R53:终点 (&Kk7<#`  
R54:当前位置 (?1y4M  
~OYiq}g  
R56:砂轮修磨量 JQ_sUYh~3  
R57:砂轮每次修磨量 >^?u .gM3  
R58:返回位置 A7Cm5>Y_S  

lV3x*4O=  
R60:当前砂轮位置 #K_
ii)n  
R61:修砂轮用计数器 y4 #>X  
R62:错误标志 9rA0lqr]5  
FJGlP&v<  
磨削加工程序 1APe=tJ  
_2Zx?<] 2E  
磨削加工程序如下: 6m/r+?'  
+/4A  
N10 G90 G94 G18 ONB{_X?  
N20 R62=0 ;错误标志 Fo (fWvz  
N30 L1 ;线速度计算 [: n'k  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 x}wG:K  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 z3{G9Np  
N70 R51=R38 ;进给率 kr^P6}'  
N80 L30 ;砂轮修整 :".ARCg  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Y!aSs3c  
N100 R51=R44 ;进给率 L:$ ,v^2  
N110 R53=R20 u"r`3P`  
N120 L20 ;安全让刀子程 WH#1zv  
N130 R60=R20 ;起始点 bI7Vwyz  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 

!
]A  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 &)# ihK_  
N160 R51=R29 ;进给率 jodIv=C  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; TM_
_I\+Q  
N180 R62=10 L81ZbNU?$  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ;RZ )  
N200 GOTOF BB4 58}U^IW  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 XFVE>
/H  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 \S `:y?[Y  
N240 R61=R61-1 x xHY+(m  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Z\bmW%av  
N260 R58=R60 w8")w*9Lmg  
N270 L30 ;砂轮修整 XAD- 'i  
N280 R50=R43 D%[mWc@1I  
N290 R51=R44 ih-#5M@  
N300 R53=R60 CCs%%U/=  
N310 L20 ;安全让刀 )J o:pkM  
N320 R61=R30 <`8n^m*  
N330 GOTOB AA1 o*+"|  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ]#iigPZ7  
N350 L10 ;最后一次粗磨 B-RjMxX4>  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 {LI=:xJJv  
N370 AA3:R58=R18+R25 u74[>^  
N380 L30 ;砂轮修整 h]5(].  
N390 R50=R43 JMCKcZ%N  
N400 R51=R44 
[~+wk9P  
N410 R53=R60 ^ox=HNV  
N420 L20 ;安全让刀 /cUO$m o  
N430 R61=R24 6
$hQ35  
N440 R60=R18+R25 L8@f-Kk  
N450 R50=R22 z#9aP&8Q  
N460 R51=R23 (q/e1L-S  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ~p6 V,Q  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) %_H<:uGO%  
N490 R62=11 ?d\N(s9F  
N500 GOTOF BB4 +zqn<<9  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ]6,\r"  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 "`/h#np  
N540 R60=R60-R22 J/`<!$<c  
N550 R61=R61-1 Ot0ap$&  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 Xz6<lLb  
N570 R58=R60 #Qw0&kM7I  
N580 L30 ;砂轮修整 {S]}.7`l9(  
N590 R50=R43 @(w@e\Bq  
N600 R51=R44 )N{Pw$l_  
N610 R53=R60 U7,e/?a  
N620 L20 ;安全让刀 %@J.{@>  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 '`[&}R  
N640 GOTOB BB1 fivw~z|[@  
N650 R50=R60-R18 ;J( 8 L  
N660 L10 ;最后一次精磨 .<0ye_S'y  
N670 BB3:R60=R18 ; 88O8wJN  
N680 R50=0 ;步进刀 ](]i 'fE>  
N690 R51=R33 0@0w+&*"@  
N700 L10 P=R32;光磨 4/~E4"8  
N710 G0 X=R20 Z=R21 AEI>\Y  
N720 M5 ;停止主轴 [T4J{y64Y  
N730 BB4:M2 'T;P;:!\  
79rD7D&g  
L1 ;砂轮速度计算子程序 s*KhF'fN  
N10 R8=R7/R3 kOrZv,qFG[  
N20 R8=R8/3.14 GTPHVp&y  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) 5J.bD)yrP  
N50 R62=1 IVnHf_PzF  
N60 GOTOF LSA2 UBU=9a5  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 w>&aEv/f  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) HXC
;Np  
N90 R62=2 nIf1sH
>  
N100 LSA2:RET gnf8l?M  
F@jZ
ho  
L20 ;安全余量磨削子程序 bjW]bRw  
N10 R52=R53+R50 y3Qsv  
N20 R54=R52 ij`w} V  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 dm0R[[7  
N40 R62=3 ;错误码 u(.e8~s8  
N50 GOTOF SLA3 )gUR@V>e2  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3  :A_@,Q  
N70 IF R54N80 L10 ./Zk`-OBT  
N90 R54=R54-R50 F`W?II?  
N100 GOROB SLA1 Y=?3 js?O  
N110 SLA2:R50=R54-R53 Xf]d. :  
N120 L10 K:[F%e  
N130 R54=R53 CI0C1/:@  
N140 SLA3:RET |$Sedzj'  
?pmHFlx  
L30 ;砂轮修整子程序 ^ig' bw+WS  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 OU_g
d
p  
全位置 ) 13=AW  
N20 R56=R39+R36 `wEb<H  
N30 R57=R37 .f2bNnB~pP  
N40 R80=R11-R3-R56 RWZSQ~  
N50 G0 X=R80 Z=R12 7t0=[i  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Z]Cq3~l  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 83\pZ1>)_  
N80 R62=4 B
%b4v  
N90 GOTOF LB3 L|xbR#v  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 -<!NXm|kvz  
N110 IF R56N120 L3 I3I/bofz  
N130 R56=R56-R57 ;bib/  
N140 GOTOB LB1 DV-d(@`K  
N150 LB2:R57=R56 <{cQM$#  
N160 L3 O
m\vMd@!  
N170 R56=0 cp7=epho  
N180 R3= $AA_IW[X] Ya"a`ozq  
N190 R3=R11-R3 zu{P#~21  
N200 R60=R58+R42 J=I:CD%  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) sIGMA$EK  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ,m:.-iy?  
N230 LB3:RET -;m0R  
9}<ile7^  
技术改造中的现场调试 +gtbcF@rx  
Id .nu/  
在加工过程中遇到了如下问题: zKJ#`OhT  
]Ie
 0S~  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 vMH  
"7F?@D$e  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 E KLyma&}Y  
f+,qNvBY/  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 EgCAsSx(  
<)c)%'v  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 Fj3a.'  
)U:m:cr<  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， l4YJ c  
!ons]^km  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 agDM~=#F  
@9RM9zK.q  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 6}Ci>_i4#  
,Uqs1#r  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 9-a0:bP  
R"t,xM  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 04P}-L,  
s8t;.^1}  
结语 CxW>~O:  
LYK"(C  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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..

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