[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 M}F) P&Y  
lLeN`{?  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 o{ \r1<D  
jP"='6Vrw  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 M$GZK'%  
ww{07g  
工件的磨削加工流程 <~!R|5sK  
v4x1=E  
工件的磨削加工流程图如图1： SE!0f&  
baM@HpMhM  
图1 工件的磨削加工流程图 tJY3k$YX  
|/35c0IM  
用户参数说明 3LD`Ep   
0j|JyS:}G  
R1:砂轮最小直径 Z\M8DZW8Y  
R2:砂轮最大直径 ?wS/KEl=O  
R3:砂轮直径 5PCKBevV  
R4:砂轮宽度 y]ZujfW7  
R5:速度下限 8klu*  
R6:线速度上限 $T80vEi+u  
R7:线速度 js\|xfDxP  
R8:砂轮转速 09u@
-  
R9:砂轮圆弧半径 d>NM4n[h8  
R10:金刚笔半径 4 '6HX#J  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 )o8]MWT\;  
R12:金刚笔高度 "Dwaq*L  
R13:垫块高度 +gOv5Eno-  
R14:磨架角度 VlQaT7Q  
R15:停顿时间 "V/6 nuCo  
RZ&T\;m,7  
R18:X轴精磨尺寸 $]yHk  
R19:Z轴精磨尺寸 |cE 69UFB  
R20:X轴起始尺寸 -F|
C6m!  
R21:Z轴起始尺寸 kMLWF  
R22:精磨每次进刀量 %7~~*_G  
R23:精磨进给率 Ui`Z>,0sFi  
R24:精磨砂轮修整计数器 r|tTDKGQ  
R25:精磨余量 iv/!c Mb  
/Z*XKIU6v/  
R28:粗磨每次进刀量 tk <R|i  
R29:粗磨进给率 "R/Xv+;  
R30:粗磨砂轮修整计数器 Z>H y+Q4  
kW@,P.88  
R32:光磨次数 +MfdZD  
R33:光磨进给率 !4f0VQI  
%kJ_o*"  
R36:砂轮修整量 g"iLhm`L  
R37:砂轮修整每次进给量 A<VNttgG  
R38:砂轮修整进给率 ,1+)qv#|i  
R39:砂轮修整用安全让刀 o4"7i 9+g  
>f$>Odqe  
R42:安全让刀量 ED={OZD8  
R43:安全让刀每次进给量 uxd5XS  
R44:安全让刀进给率 _JjR= m  
SGREpOlJ+  
R46:中间点X轴坐标 p=65L  
R47:中间点Z轴坐标 ,NQucp  
?p8(Uc#73  
R50:单次磨削量 M8BN'%S  
R51:进给率 g= ql 3N  
R52:起始点 $i+ 1a0%n  
R53:终点  Wb/q&o  
R54:当前位置 U]Vu8$W  
-&u2C}4s  
R56:砂轮修磨量 F`$V H^%V  
R57:砂轮每次修磨量 <I{)p;u1  
R58:返回位置 f@%H"8w!  
!kl9X-IiI  
R60:当前砂轮位置 lIg;>|'Z5&  
R61:修砂轮用计数器 %/o8-N|_[  
R62:错误标志 '@ym-\,  
pk*cch#  
磨削加工程序 w34&m  
%C!u/:.Kv  
磨削加工程序如下: n'yC-;  
RY(\
/W#$  
N10 G90 G94 G18 hDp -,ag{  
N20 R62=0 ;错误标志 ,&;#$ b5  
N30 L1 ;线速度计算 ]F5qXF5  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 8
]N  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 ,{ C  
N70 R51=R38 ;进给率 rTiW&#  
N80 L30 ;砂轮修整
%8)GuxG*  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 wr/Z)e =^3  
N100 R51=R44 ;进给率 ,iXE3TN;W  
N110 R53=R20 O3JN?25s  
N120 L20 ;安全让刀子程 0B^0,d(s  
N130 R60=R20 ;起始点 ))" *[  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 `
,mE '3&  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 {CM%QMM  
N160 R51=R29 ;进给率 >bia FK>t  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; J 00%,Ju_  
N180 R62=10 =rV*iLy  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) 6OJ`R.DM`  
N200 GOTOF BB4 =y; tOdj
  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 GoI3hp(  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 {%(_Z`vI  
N240 R61=R61-1 @aU%1h5W;l  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 \$o!M1j  
N260 R58=R60 ]o<'T.x  
N270 L30 ;砂轮修整 U5; D'G  
N280 R50=R43 $= '_$wG 8  
N290 R51=R44 ANNfL9:Jy  
N300 R53=R60 e7f3dqn0  
N310 L20 ;安全让刀 x[+t  
N320 R61=R30 t{\FV@R  
N330 GOTOB AA1 ~VZ)LQ'7  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 fZ2>%IxG}  
N350 L10 ;最后一次粗磨 yIBT*,4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 )1%l$W  
N370 AA3:R58=R18+R25 .]+oE$,!  
N380 L30 ;砂轮修整 bq/*99``  
N390 R50=R43 NJfI9L  
N400 R51=R44 #/NZ0IbHk  
N410 R53=R60 lE~5 b  
N420 L20 ;安全让刀 w /$4 Rv+S  
N430 R61=R24 \$
Xo5f<  
N440 R60=R18+R25 4^T@n$2N  
N450 R50=R22 #?)g?u%g=  
N460 R51=R23 -iu7/4!j  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 acgtXfHR  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) _RT3Fk  
N490 R62=11 Pa%;[hbn  
N500 GOTOF BB4 m}\G.$h4  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 3 8>?Z]V  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 =W(mZ#*vdY  
N540 R60=R60-R22 zQJ9V\0  
N550 R61=R61-1 Az29?|e  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 pqmS w  
N570 R58=R60 RF/I*5  
N580 L30 ;砂轮修整 .lVC>UT  
N590 R50=R43 `+_UG^aeW  
N600 R51=R44 MA\"JAP/  
N610 R53=R60 ~y.{WuUD  
N620 L20 ;安全让刀 5mwtlC':l?  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 p\]Mf#B  
N640 GOTOB BB1 JivkY"= F  
N650 R50=R60-R18 $Hcp.J[O  
N660 L10 ;最后一次精磨 Q}p+/-U\  
N670 BB3:R60=R18 ; LeBuPR$  
N680 R50=0 ;步进刀 w=.w*?>  
N690 R51=R33 7iCH$}  
N700 L10 P=R32;光磨 P?GHcq$\  
N710 G0 X=R20 Z=R21 t#tAvwFM8  
N720 M5 ;停止主轴 M>+FIb(  
N730 BB4:M2 ?-CZJr  
zr~hGhfq  
L1 ;砂轮速度计算子程序 %~`8F\Hiu  
N10 R8=R7/R3 Mg?^5`*  
N20 R8=R8/3.14 Xx_v>Jn!  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) uK6`3lCD  
N50 R62=1 5)fEs.r0U  
N60 GOTOF LSA2 QeP8Vl&e:  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 RIBj9kd  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) DIR_W-z  
N90 R62=2 \IJ\  
N100 LSA2:RET W]kh?+SZ  
XQAdb"
`  
L20 ;安全余量磨削子程序 h|h-<G?>  
N10 R52=R53+R50 M>hHTa?W  
N20 R54=R52 ?I{pv4G:  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 {2<A\nW  
N40 R62=3 ;错误码 c,%9Fh?(  
N50 GOTOF SLA3 //63?s+  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 x&qC~F*QR%  
N70 IF R54N80 L10 Fy!uxT-\  
N90 R54=R54-R50 Mf)0Y~_:R#  
N100 GOROB SLA1 U$o\?4  
N110 SLA2:R50=R54-R53 t]?u<KD<  
N120 L10 ft oz0Vb  
N130 R54=R53 Lc ,te1  
N140 SLA3:RET j+0=)Q%I=  
5~Vra@iab:  
L30 ;砂轮修整子程序 gJn|G#!  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 U 2k^X=yl  
全位置 ) jEr
/*kv  
N20 R56=R39+R36 R*~<?}Rr  
N30 R57=R37 sM)qzO2wh  
N40 R80=R11-R3-R56 b#%s!  
N50 G0 X=R80 Z=R12 _,V 9^  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 v'Y)~Kv@!  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Bbuy y  
N80 R62=4 HMsTm}d  
N90 GOTOF LB3 D<9FSxl6  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 jUjgxP*7m  
N110 IF R56N120 L3 49b#$Xq  
N130 R56=R56-R57 b e[KNrO  
N140 GOTOB LB1 S;DqM;Q  
N150 LB2:R57=R56 i=$##  
N160 L3 2O\p`,.  
N170 R56=0 fY3^L"R  
N180 R3= $AA_IW[X] VfAC&3%M
 
N190 R3=R11-R3 J@RhbsZn  
N200 R60=R58+R42 WE""be8  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 3=w$1.B d  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 [<m1xr4"k  
N230 LB3:RET .6Jo1$+  
HO,z[6  
技术改造中的现场调试 R$
(FrbC  
{qO[93yg)/  
在加工过程中遇到了如下问题: _@I<H\^  
,$irJz F  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 4QbDDvRQ^  
*nUD6(@g  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 lUWX[,  
(.~#bl  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 pyA;%vJn  
{E*dDv  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 3@XkO  
XOsPKq  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， ' b41#/-  
I}JC~=`j  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 M0[7>N_  
7b7~D +b  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 WW33ZJ  
-a:+ h\K  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 ]?!#*<t r  
9PXG*r|D  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 qcau(#I9.  
pR6mSfer  
结语 ;&B;RUUnTO  
GSzb  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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em  
..

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