切换到宽版
  • 广告投放
  • 稿件投递
  • 繁體中文
    • 5922阅读
    • 3回复

    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

    上一主题 下一主题
    在线cyqdesign
     
    发帖
    29936
    光币
    95388
    光券
    0
    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 dPjhq(8 zU  
    *@ED}Mj+  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 o/^;@5\  
    !NKmx=I]  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 `"k9wC1  
    \Btk;ivg  
    工件的磨削加工流程 !PUp>(  
    V:bV ?lt  
    工件的磨削加工流程图如图1: :46h+?   
    b4,jN~ci  
    图1 工件的磨削加工流程图 6-,m}Ce\  
    &d`^ E6#  
    用户参数说明 |kiJ}oy  
    o4=Yu7L  
    R1:砂轮最小直径 FquFRx  
    R2:砂轮最大直径 6&2LWaWMo$  
    R3:砂轮直径 8 |h9sn;P  
    R4:砂轮宽度 ST8!i`Q$  
    R5:速度下限 :cp   
    R6:线速度上限 dYOF2si~%  
    R7:线速度 A~-#@Z  
    R8:砂轮转速 "EftN5?/  
    R9:砂轮圆弧半径 f1+qXMs  
    R10:金刚笔半径 7el<5chZ  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 k ~6- cx  
    R12:金刚笔高度 Ri?\m!o  
    R13:垫块高度 sM\&. <B  
    R14:磨架角度 :X .,  
    R15:停顿时间 0kCQ0xB[a5  
    [^PCm Z6n  
    R18:X轴精磨尺寸 }WP-W  
    R19:Z轴精磨尺寸 p4/$EPt)lY  
    R20:X轴起始尺寸 .?#uxd~>  
    R21:Z轴起始尺寸 WO%h"'iJ  
    R22:精磨每次进刀量 E;-qP)yU  
    R23:精磨进给率 w;`m- 9<Y  
    R24:精磨砂轮修整计数器 O25m k X  
    R25:精磨余量 ! gp}U#Yv  
    F>Y9o- o2  
    R28:粗磨每次进刀量 m7 XjP2   
    R29:粗磨进给率 =hX[  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 ~mILA->F  
    L]zNf71RD  
    R32:光磨次数 oK-!(1A-  
    R33:光磨进给率 8l xY]UT  
    s j9D  
    R36:砂轮修整量 -gKpL\  
    R37:砂轮修整每次进给量 B7 "Fp  
    R38:砂轮修整进给率 \K`jCsT  
    R39:砂轮修整用安全让刀 YQ,tt<CQ  
    ]O@"\_}  
    R42:安全让刀量 -l.pA(O  
    R43:安全让刀每次进给量  ?f2G?Y  
    R44:安全让刀进给率 52<~K  
    44C+h    
    R46:中间点X轴坐标 2lz {_9  
    R47:中间点Z轴坐标 nu 7lh6o=  
    u:4["ViC  
    R50:单次磨削量 T]2U fi.  
    R51:进给率 me'(lQ6^  
    R52:起始点 <3#<I)#  
    R53:终点 tBl#o ^  
    R54:当前位置 Z ps&[;R$-  
    y\_wWE  
    R56:砂轮修磨量 i=da,W=0  
    R57:砂轮每次修磨量 (@?eLJlT  
    R58:返回位置 6:RMU  
    z_(eQP])  
    R60:当前砂轮位置 9A*rE.B+W  
    R61:修砂轮用计数器 k|ip?O  
    R62:错误标志 {W'8T}q  
    .wri5  
    磨削加工程序 -h9#G{2W[  
    +wts 7,3  
    磨削加工程序如下: e-!?[Ujv*%  
    <[8@5?&&  
    N10 G90 G94 G18 pDhY%w#  
    N20 R62=0 ;错误标志 ]|BojSL_  
    N30 L1 ;线速度计算 _> Ln@  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 8|vld3;  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 !c_u-&b)  
    N70 R51=R38 ;进给率 zn[QvY  
    N80 L30 ;砂轮修整 kC|Tubs(  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 n'3u] ~7^  
    N100 R51=R44 ;进给率 Xv*}1PZH  
    N110 R53=R20 (. H ]|  
    N120 L20 ;安全让刀子程 {tmKCG  
    N130 R60=R20 ;起始点 =f4< ({9  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 7AeP Gr  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 |Pf(J;'[  
    N160 R51=R29 ;进给率 2|s<[V3rP-  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; zze z~bv7:  
    N180 R62=10 Ut':$l=  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) %6Rp,M9=  
    N200 GOTOF BB4 iRouLd  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 aYBTrOdz  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 skK*OO 2-  
    N240 R61=R61-1 /THNP 8.  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Zr9d&|$  
    N260 R58=R60 @5GBuu^j  
    N270 L30 ;砂轮修整 |I/,F;'  
    N280 R50=R43 A8mlw#`E8b  
    N290 R51=R44 RCCv>o  
    N300 R53=R60 c G*(C  
    N310 L20 ;安全让刀 4D GY6PS  
    N320 R61=R30 fo;6huz  
    N330 GOTOB AA1 t,1in4sN  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 n/?eZx1  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 /bi6>GaC:E  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 drs-mt8  
    N370 AA3:R58=R18+R25 h$|3dz N  
    N380 L30 ;砂轮修整 a0{[P$$  
    N390 R50=R43 $(XgKq&xWZ  
    N400 R51=R44 #_{0Ndp2  
    N410 R53=R60 quY "  
    N420 L20 ;安全让刀 lD-V9   
    N430 R61=R24 ] ZDTn  
    N440 R60=R18+R25 \a?K?v|8  
    N450 R50=R22 x'zihDOI  
    N460 R51=R23 CJm.K  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 / =-6:L  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) RrKfTiK H  
    N490 R62=11 TbMdQbj}  
    N500 GOTOF BB4 .<HC[ls  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 T0YDfo  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 TZ:34\u   
    N540 R60=R60-R22 A3z/Bz4]:#  
    N550 R61=R61-1 kq>GMUl~@  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 )`mbf|,&t{  
    N570 R58=R60 Oy:QkV9  
    N580 L30 ;砂轮修整 fEB195#@9  
    N590 R50=R43 l 4!kxXf-<  
    N600 R51=R44 W"dU1]  
    N610 R53=R60 >dyhox2*"  
    N620 L20 ;安全让刀 6$;L]<$W>  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 uC- A43utv  
    N640 GOTOB BB1 ix^gAot  
    N650 R50=R60-R18 n>br,bQe  
    N660 L10 ;最后一次精磨 B;SzuCW  
    N670 BB3:R60=R18 ; DCt\E/  
    N680 R50=0 ;步进刀 El'yiJ  
    N690 R51=R33 V@$GC$;  
    N700 L10 P=R32;光磨 ~:T3|  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 w2 /* `YO  
    N720 M5 ;停止主轴 kJI3`gS+  
    N730 BB4:M2 sTt9'P`  
    P@2tR5<R  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 v#iFQVBq  
    N10 R8=R7/R3 $p jf#P8U  
    N20 R8=R8/3.14 {,i=>%X*  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) K2*1T+?X  
    N50 R62=1 Y 5Qb4Sa  
    N60 GOTOF LSA2 a#^_"GX  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 D*CIE\+  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) JOJh,8C) 6  
    N90 R62=2 >~h>#{&  
    N100 LSA2:RET :-w@^mli  
    EbG_43SV  
    L20 ;安全余量磨削子程序 8oa)qaG1  
    N10 R52=R53+R50 ;0;3BH A  
    N20 R54=R52 ==nYe { 2  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 s`;0 t YG  
    N40 R62=3 ;错误码 mr@_ %U  
    N50 GOTOF SLA3 sk~za  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 &1*4%N@'  
    N70 IF R54N80 L10 `@4 2jG}*  
    N90 R54=R54-R50 wDB)&b  
    N100 GOROB SLA1 NR ;q`Xe-  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 9cVn>Fb  
    N120 L10 4\&H?:c.  
    N130 R54=R53 !O~}, pp  
    N140 SLA3:RET 4Sg<r,G  
    ^Yf3"D?&  
    L30 ;砂轮修整子程序 o,g6JTh  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 DhY;pG,t  
    全位置 ) BXT 80a\  
    N20 R56=R39+R36 nsZDZ/jx  
    N30 R57=R37 W3FymCI  
    N40 R80=R11-R3-R56 NdM}xh  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 UN,<6D3\b  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 aw %>YrJ  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) .Q l;(Wyl  
    N80 R62=4 )EhTM-1  
    N90 GOTOF LB3 HT{F$27W  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ' %bj9{(0  
    N110 IF R56N120 L3 p3V9ikyy  
    N130 R56=R56-R57 UeMnc 5y  
    N140 GOTOB LB1 F(T=WR].o  
    N150 LB2:R57=R56 9c"0~7v  
    N160 L3 {KW&wsI  
    N170 R56=0 r0~7v1rG  
    N180 R3= $AA_IW[X] $ 1ak I  
    N190 R3=R11-R3  rE/}hHU  
    N200 R60=R58+R42 38"8,k  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) @).WIs  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 DH}s1mNMP  
    N230 LB3:RET ?whRlh  
    ~|X99?P  
    技术改造中的现场调试 #gxRTx  
    o%kSR ]V|  
    在加工过程中遇到了如下问题: C\;;9  
    _DNkdS [[  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 @)aXNQY  
    I>N-95  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 5A0K V7N5  
    3&.TU5]`-  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 "U/NMGMj  
    sq8tv]  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 7VEt4  
    /ChJ~g"  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, OlD7-c2L]  
    ,U|u-.~ZU  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。  @oe3i  
    J,dG4.ht  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 ')5jllxv  
    v :'P"uU;4  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +^^S'mP8  
    >m)2ox_B  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 [8V(N2  
    b?+ Yo>yF8  
    结语 R7\{w(`K  
    zJB+C=]D7H  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
    光行天下网站、公众号广告投放、企业宣传稿件发布,请联系QQ:9652202,微信号:cyqdesign
    分享到
    离线2iso
    发帖
    260
    光币
    8
    光券
    0
    只看该作者 3楼 发表于: 2008-04-13
    good... 37ri b  
    ..
    离线iamk911
    发帖
    20
    光币
    11
    光券
    0
    只看该作者 2楼 发表于: 2007-11-19
    学习下下
    离线yuhan3397
    发帖
    14
    光币
    7
    光券
    0
    只看该作者 1楼 发表于: 2007-11-06
    收藏收藏