作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
mN ~;MR; I#$u(2.H 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
B>9D@fmzs R ,6?1Z:J 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
>I!dJH/gj 6,cyi|s 工件的磨削加工流程
S }fIZ1 <0&];5
o n 工件的磨削加工流程图如图1：
E/5w
H/ 
2+y4 Gd 7 图1 工件的磨削加工流程图
]lm9D@HMC o7hjx hmC 用户参数说明
Z$6W)~;, @GjWeOj] R1:砂轮最小直径
B4U+q|OD# R2:砂轮最大直径
H(
cY=d, R3:砂轮直径
UW)k ]@L R4:砂轮宽度
Udd|. J Rd R5:速度下限
:5C9uW # R6:线速度上限
AL,|%yup R7:线速度
=BNmuAY7 R8:砂轮转速
\kC/)d R9:砂轮圆弧半径
O%
9~1_ R10:金刚笔半径
%Ix^Xb0 R11:金刚笔与花盘圆心距离
c AIS?]1 R12:金刚笔高度
mlIc`G SI R13:垫块高度
3%k@,Vvt R14:磨架角度
:c<C;. R15:停顿时间
#J1a `}x syBYH5 R18:X轴精磨尺寸
UI hB R19:Z轴精磨尺寸
bha_b j R20:X轴起始尺寸
L3i\06M R21:Z轴起始尺寸
JnPA; 1@/ R22:精磨每次进刀量
@I_ A(cr R23:精磨进给率
!K6: W1 R24:精磨砂轮修整计数器
2Ni2Gkf@
R25:精磨余量
BA
L! 6 /I".n] R28:粗磨每次进刀量
`M p]iD { R29:粗磨进给率
vmW 4a3 R30:粗磨砂轮修整计数器
$6ITa }o qdO^)uJJ R32:光磨次数
N[r@Y{ R33:光磨进给率
>(d+E\! A .KK"KO5k R36:砂轮修整量
&/Tx@j^.C R37:砂轮修整每次进给量
Q_M2!qj R38:砂轮修整进给率
)3z.{.F R39:砂轮修整用安全让刀
/kNr5s pE15[fJ` R42:安全让刀量
5.5dB2w R43:安全让刀每次进给量
DH m$gk R44:安全让刀进给率
a08B8 qlDLZ. R46:中间点X轴坐标
jZ.+b
j > R47:中间点Z轴坐标
a JIj%Y$ b!_l(2 R50:单次磨削量
>8jDW "Ua R51:进给率
M> 1V 3 sM R52:起始点
.DCp)&m
l; R53:终点
9l OUE R54:当前位置
)M^;6S #`}g?6VHo R56:砂轮修磨量
%xWmzdn R57:砂轮每次修磨量
zKgW9j<( R58:返回位置
I8`.e qV RwT.B+Onuy R60:当前砂轮位置
NL2n\%n R61:修砂轮用计数器
b\H(Lq17 R62:错误标志
E/AM< e N
s9O] tk 磨削加工程序
Fv e,& ~ ~+^,o_hT 磨削加工程序如下:
h7 (twct 7|6 5;jm+ N10 G90 G94 G18
EYG&~a>L* N20 R62=0 ;错误标志
I caIB) N30 L1 ;线速度计算
Re, 0RM\ N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
I%{U~ N50 R58=R20 ;修砂轮准备
69q8t*%O N70 R51=R38 ;进给率
"ZT=[& 2 N80 L30 ;砂轮修整
}L:LcM N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
hFQC%N. ' N100 R51=R44 ;进给率
b*.)m N110 R53=R20
/A##Yv!biR N120 L20 ;安全让刀子程
'_(oa<g N130 R60=R20 ;起始点
?55('+{l N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
^JY R^X>_ N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
q _HD`tW N160 R51=R29 ;进给率
bFJmXx & N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
Rra(/j<rQ N180 R62=10
?;uzx7@F N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
5)&e2V',y N200 GOTOF BB4
%;^6W7 N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
1K wl_jf N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
<J`_Qc8C N240 R61=R61-1
V@cRJ3ZF N250 IF R61>0 GOTOB AA1
S,Tm=} wj N260 R58=R60
a$;+-Y N270 L30 ;砂轮修整
LnR3C:NO k N280 R50=R43
^ _2Ki N290 R51=R44
D.$EvUSK<. N300 R53=R60
ub.pJJlC N310 L20 ;安全让刀
d7KeJ$xy}p N320 R61=R30
sM~CP zMa N330 GOTOB AA1
4p %`Lv N340 AA2:R50=R60-R18+R25
h1)p { 5}H N350 L10 ;最后一次粗磨
7"8HlOHA N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
EXb{/4 N370 AA3:R58=R18+R25
/[{?zS{ N380 L30 ;砂轮修整
zhYE#hv2 N390 R50=R43
-pX/Tt6 N400 R51=R44
j|+B| N410 R53=R60
}3)$aI_ N420 L20 ;安全让刀
>@]E1Qfe N430 R61=R24
{L<t6A N440 R60=R18+R25
S :(1=@ N450 R50=R22
#gsAw na3 N460 R51=R23
_ );1dcnR N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
|f RajuA; N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
4b7}Sr=` N490 R62=11
&T C
N500 GOTOF BB4
A$1pMG~as N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
Qj3UO]> N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
)%#hpP M^ N540 R60=R60-R22
s,`
n=# N550 R61=R61-1
6 p1TI1( N560 IF R61>0 GOTOB BB1
rV2} > k N570 R58=R60
cH2
nG: H N580 L30 ;砂轮修整
p4aM`PW8>= N590 R50=R43
LU;ma((yy[ N600 R51=R44
C5XCy%h N610 R53=R60
I -;JDC? N620 L20 ;安全让刀
5HOhk"
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
(y(V,kXwa8 N640 GOTOB BB1
0} P&G^%" N650 R50=R60-R18
Zvr(c|Q N660 L10 ;最后一次精磨
S:^Q( w7 N670 BB3:R60=R18 ;
H<1C5- N680 R50=0 ;步进刀
tK8\Ib J N690 R51=R33
FIG5]u N700 L10 P=R32;光磨
45ct*w N710 G0 X=R20 Z=R21
;B1}so1] N720 M5 ;停止主轴
k^ZUOWmU| N730 BB4:M2
uiiA)j*! Dw.>4bA. L1 ;砂轮速度计算子程序
$dwv1@M2 N10 R8=R7/R3
;39{iU. m N20 R8=R8/3.14
EE%OD~u&9# N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
aIqNNR N50 R62=1
S!.xmc\ N60 GOTOF LSA2
b F B;N+> N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
lzxn} TO} N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
[a+?z6qI\} N90 R62=2
+S3'm s N100 LSA2:RET
c~$ipX tgrQ$Yjk L20 ;安全余量磨削子程序
dB_\,%vAd N10 R52=R53+R50
7Y#b7H N20 R54=R52
YW/<. 0rI N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
sav2 .w N40 R62=3 ;错误码
~vF.k, N50 GOTOF SLA3
UejG$JyHP N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
:mg#&MZj< N70 IF R54N80 L10
d(]LRIn~1 N90 R54=R54-R50
4@8i,q> N100 GOROB SLA1
}i/{8Ou W N110 SLA2:R50=R54-R53
?B h} N120 L10
v $ pA Rt N130 R54=R53
V8,$<1Fi;- N140 SLA3:RET
R[_7ab]A Gg-<3z L30 ;砂轮修整子程序
^2=Jv.2{| N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
^[ id8 全位置 )
]v9<^! N20 R56=R39+R36
71)HxC[6vA N30 R57=R37
"bw4 {pa+ N40 R80=R11-R3-R56
071w o7 N50 G0 X=R80 Z=R12
<|m"Q!f N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
E oOrA@N N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
KNK0w 5 N80 R62=4
hcN$p2- N90 GOTOF LB3
Tm Q2;3% N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
LW2Sko?Yo N110 IF R56N120 L3
xQmk2S`
y N130 R56=R56-R57
:X ;8$.z N140 GOTOB LB1
_xmM~q[c7p N150 LB2:R57=R56
}4b wLO N160 L3
_ROe!w 1 N170 R56=0
`NGCUGQ_7 N180 R3= $AA_IW[X]
sAnH\AFm N190 R3=R11-R3
my04>6 j0 N200 R60=R58+R42
YemOP9 N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
<p<gx*% N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
1p{\jCi, 2 N230 LB3:RET
Kh5:+n_X u' r ;-|7 技术改造中的现场调试
DU[UGJg
- 6 在加工过程中遇到了如下问题:
4}NFa; M1 }Y-f+qX* 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
Y R A[qc h~n l
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
^ 0TJys% 1x\%VtO>\b 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
|Yk23 \! ^K;, ,s;0 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
HD`Gi0 }K &K { 9} 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
kvo741RO6 p R~PB 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
p?d Ma_ g |5Z@7 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
k:d'aP3 v3hNvcMpf 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
-
+>~ Bp4QHv9xqL 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
`N|WCiBV. .oS KSld 结语
CBO8^M<K !'PPj_Hp] 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
