[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 `4EOy:a  
T (2,iG8  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 hTG d Uw]  
|C&eH$?~=R  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ^LU[{HZV  
}ZmdX^xB  
工件的磨削加工流程 tiE+x|Ju"  
w|nVK9.  
工件的磨削加工流程图如图1： ONjc},_  
<dYk|5AdLF  
图1 工件的磨削加工流程图 Fc
r@Un'  
k(qQvn  
用户参数说明 =-VV`  
;W+-x]O  
R1:砂轮最小直径  ^,KR0  
R2:砂轮最大直径 u3. PHZ  
R3:砂轮直径 ai`:HhE  
R4:砂轮宽度 &vF"I'V  
R5:速度下限 I@S<D"af  
R6:线速度上限 F>b6fUtR  
R7:线速度 -.*\J|S@g  
R8:砂轮转速 'j3'n0o  
R9:砂轮圆弧半径 R$@.{d&:w  
R10:金刚笔半径 |TUpv*pq  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 {PVu3W  
R12:金刚笔高度 :> q?s  
R13:垫块高度 cY"^3Ot%^  
R14:磨架角度 |"-,C}O  
R15:停顿时间 *(scSC>  
@iP6N  
R18:X轴精磨尺寸 3 #wj
-  
R19:Z轴精磨尺寸 "|G,P-5G"  
R20:X轴起始尺寸 5->PDp  
R21:Z轴起始尺寸 ;?o C=c  
R22:精磨每次进刀量 Td F<  
R23:精磨进给率 ~JNuy"8  
R24:精磨砂轮修整计数器 "QF083$  
R25:精磨余量 }6bLukv  
YiCDV(prT  
R28:粗磨每次进刀量 1wgu%$|d  
R29:粗磨进给率 tQ~B!j]  
R30:粗磨砂轮修整计数器 `SwnKg  
<di_2hN  
R32:光磨次数 'AAY!{>  
R33:光磨进给率 op-#Ig$#  
\+uqP:Ty  
R36:砂轮修整量 7xc<vl#:q7  
R37:砂轮修整每次进给量 ,![=_d  
R38:砂轮修整进给率 19.cf3Dh  
R39:砂轮修整用安全让刀 :z\f.+MI  
1 ~7_!  
R42:安全让刀量 SHk[X ]Uo  
R43:安全让刀每次进给量 f$>orVm%.  
R44:安全让刀进给率 
+o  
if
s*-f  
R46:中间点X轴坐标 ]p!J]YV ]0  
R47:中间点Z轴坐标 ,2TqzU;  
K
8J2eV\  
R50:单次磨削量 Z~(XyaN  
R51:进给率 @S7=6RKa[  
R52:起始点 V@:=}*E  
R53:终点 ;n!X% S<z*  
R54:当前位置 A{2$hKqHi  
DH9?2)aR  
R56:砂轮修磨量 0xUj#)  
R57:砂轮每次修磨量 l :Nxl  
R58:返回位置 :WIf$P?X  
f*vk1dS:*3  
R60:当前砂轮位置 X-$td~r  
R61:修砂轮用计数器 %GbPrlu  
R62:错误标志 )[sO5X7'^  
+)JqEwCrq  
磨削加工程序 "IG$VjgcB  
+~Lzsh"  
磨削加工程序如下: `_U0>Bfg;  
'1'1T5x~  
N10 G90 G94 G18 %`T5a<   
N20 R62=0 ;错误标志 XOg(k(&T  
N30 L1 ;线速度计算 ~cBc&u:"  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 e K1m(E.=  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 0t/y~TrBY  
N70 R51=R38 ;进给率 SP7g qM  
N80 L30 ;砂轮修整 rg^\BUa-W,  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 zXPJ;^Xxa  
N100 R51=R44 ;进给率 B"8JFf}"q  
N110 R53=R20 tW.>D;8  
N120 L20 ;安全让刀子程 y2"S\%7$h  
N130 R60=R20 ;起始点 vDeG20.?Z  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 gVA}?t;  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 uxMy1oy  
N160 R51=R29 ;进给率 K: o|kd  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; #X@<U <R  
N180 R62=10 _2X6
bIE  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) *_/eAi/WG  
N200 GOTOF BB4 iC|6roO!jk  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 y~c4:*L3  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 h}`&]2|]  
N240 R61=R61-1 yCkW2p]s,K  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 -?w v}o  
N260 R58=R60 ds$\vSd  
N270 L30 ;砂轮修整 AV[PQI  
N280 R50=R43 S,Wl)\  
N290 R51=R44 9CK\tx&  
N300 R53=R60 \LoSUl i  
N310 L20 ;安全让刀 18p3  
N320 R61=R30 O{ %A&Ui  
N330 GOTOB AA1 F{*9[jY  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 OU.9 #|qU  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ghobu}wuF  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 "Eok;io  
N370 AA3:R58=R18+R25 IJ_'w[k  
N380 L30 ;砂轮修整 %YvSHh;c  
N390 R50=R43 W:{PBb"x8  
N400 R51=R44 z)W#&JFF  
N410 R53=R60 g?A5'o&Yu  
N420 L20 ;安全让刀 uU[[[LQq  
N430 R61=R24 tU)r[2H2  
N440 R60=R18+R25 *@G(3 n  
N450 R50=R22 qSC~^N`  
N460 R51=R23 9B#)h)h(=  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 dW{o+9nw  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) U8WHE=Kk\h  
N490 R62=11 =Qj+Ug'  
N500 GOTOF BB4 (ju aDn)  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 {*<O"|v  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ."F'5eTT~  
N540 R60=R60-R22 3vRLg b  
N550 R61=R61-1 y\|-O<8O  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 0XR;5kd%  
N570 R58=R60 ^`TKvcgIc  
N580 L30 ;砂轮修整 mHI4wS>()+  
N590 R50=R43 #.MIW*==  
N600 R51=R44 %7C%`)T]  
N610 R53=R60 DX&lBV  
N620 L20 ;安全让刀 n&YW".iG  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 *,pZ fc  
N640 GOTOB BB1 -n=$[-w  
N650 R50=R60-R18 gc,J2B]61  
N660 L10 ;最后一次精磨 j:v~MrQ7|  
N670 BB3:R60=R18 ; <i:*p1#Bm  
N680 R50=0 ;步进刀 *3.yumcv{L  
N690 R51=R33 W>q*.9}Y"  
N700 L10 P=R32;光磨 e}](6"t`5  
N710 G0 X=R20 Z=R21 f74%YY  
N720 M5 ;停止主轴 _
#J_$CE#  
N730 BB4:M2 As6)_8w  
oRT  
L1 ;砂轮速度计算子程序 _gPVmGG  
N10 R8=R7/R3 ;"d,~nLn  
N20 R8=R8/3.14 y(/jTS/hd  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) Y-Ziyy  
N50 R62=1 [D<RV3x9  
N60 GOTOF LSA2 a%MzNH  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ]HJ{dcF  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) v2M"b?Q  
N90 R62=2 B91S h`  
N100 LSA2:RET {(m+M  
;PfeP;z  
L20 ;安全余量磨削子程序 )Y&MIJ7>@  
N10 R52=R53+R50 GZ/pz+)i&  
N20 R54=R52 ?o(ZTlT  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 AkYupP2]v  
N40 R62=3 ;错误码 xQNw&'|UU  
N50 GOTOF SLA3 tsTR2+GZS  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 _Hz~HoNU  
N70 IF R54N80 L10 X[GIOPDx  
N90 R54=R54-R50 ^[X|As2  
N100 GOROB SLA1 SWNU1x{,c\  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ysSjc  
N120 L10 !p]T6_t]Q  
N130 R54=R53 _L&n&y1+%  
N140 SLA3:RET l?[{?Luq  
t7jh?]  
L30 ;砂轮修整子程序 XysFwi  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 I!|y;mh:it  
全位置 ) e={k.y}x}  
N20 R56=R39+R36 8 *4@-3Sx  
N30 R57=R37 b34zhZ  
N40 R80=R11-R3-R56 ^?$D.^g  
N50 G0 X=R80 Z=R12 uI%N?  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 /#-,R,Q  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) -kG3k> by_  
N80 R62=4 [n!$D(|"!V  
N90 GOTOF LB3 8fJR{jD(s  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ]%gp?9wy  
N110 IF R56N120 L3 ;Ri 3#*a=  
N130 R56=R56-R57 MZCL:#  
N140 GOTOB LB1 R'*<A3^  
N150 LB2:R57=R56 @+}rEe_(  
N160 L3 Si#"Wn?|  
N170 R56=0 Zij"/gx\  
N180 R3= $AA_IW[X] @MNl*~'$.[  
N190 R3=R11-R3 >]>0KQfO  
N200 R60=R58+R42 +90u!r^v  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 7[ZkM+z!  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 [Xxw]C6\>(  
N230 LB3:RET #^5a\XJb  
<'r0r/0g?  
技术改造中的现场调试 GLo\q:5A  
;):8yBMk  
在加工过程中遇到了如下问题: lr9=OlH  
Wr]O  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 "sFW~Y  
Oamv9RyDvC  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 VYL@RL'  
Q{H17]W  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 *,E;  
4st~3,lR$  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 9uuta4&u
I  
RxlszyE  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 6{5q@9F  
zl0;84:H  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 W;^Rx.W  
*6NO-T; -  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 MzG5u<D  
4BHtR017r  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 L30>|g  
0LS-i%0  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 MKomq  
||R0U@F,  
结语 3.(.*>  
I|H,)!Z  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... l"kxr96  
..