[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 n"{X!(RIcx  
g9tu%cIkR  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 M.%shrJ/  
PB'0?b}fab  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 O??vm?eo  
 <dR,'
 
工件的磨削加工流程 y%BX]~  
$`Nd?\$  
工件的磨削加工流程图如图1： =Z0t :{  
/"AvOh*  
图1 工件的磨削加工流程图 #Fd W/y5  
^tAO_~4  
用户参数说明 "X1vZwK8N  
60B-ay0e$b  
R1:砂轮最小直径 mMw;0/n  
R2:砂轮最大直径 97~K!'/^+y  
R3:砂轮直径 *_hLD5K!  
R4:砂轮宽度 Z[#IfbYt  
R5:速度下限 O
&?.&h  
R6:线速度上限 z_SagU,\  
R7:线速度 XF,<i1ZlM  
R8:砂轮转速 /0==pLa4  
R9:砂轮圆弧半径 ] pPz@@xx  
R10:金刚笔半径 B!,yfTk]  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 hb^!LtF#Y  
R12:金刚笔高度 sOC&Q&eg  
R13:垫块高度 L'kq>1QWf  
R14:磨架角度 KsdG(.I+ek  
R15:停顿时间 QX
Q  
D[Iqn  
R18:X轴精磨尺寸 Vu]
h4S:  
R19:Z轴精磨尺寸 +$pJ5+v  
R20:X轴起始尺寸 YB!!/ SX4  
R21:Z轴起始尺寸 rY70^<z  
R22:精磨每次进刀量 %`\]Y
']R  
R23:精磨进给率 H^(L90  
R24:精磨砂轮修整计数器 F>Jg~ FD*  
R25:精磨余量 1kFjas`g  
YdOUv|tZC  
R28:粗磨每次进刀量 W"sr$K2m|  
R29:粗磨进给率 R{3CW^1
  
R30:粗磨砂轮修整计数器 WcGXp$M  
n6f3H\/P&  
R32:光磨次数 4#rAm"H  
R33:光磨进给率 Eb@MfL  
lizTRVBE  
R36:砂轮修整量 n(&*kfk  
R37:砂轮修整每次进给量 +WF.wP?y  
R38:砂轮修整进给率 {+=i?  
R39:砂轮修整用安全让刀 $L{7%]7QC  
iHz[Zw^.s  
R42:安全让刀量 DP>mNE  
R43:安全让刀每次进给量 g_ M-F  
R44:安全让刀进给率 TETsg5#  
Q4%IxR?  
R46:中间点X轴坐标 JSjYC0e  
R47:中间点Z轴坐标 9~Xg#{  
T
T"3^@  
R50:单次磨削量 G[6=u|(M  
R51:进给率 XiG88Kwv  
R52:起始点 Kym:J \}9B  
R53:终点 `^%GN8d}nm  
R54:当前位置 1g i}H)  
raQYn?[  
R56:砂轮修磨量 >eo8  
R57:砂轮每次修磨量 L?f qcW{  
R58:返回位置 3wNN<R  
qJMp1DC  
R60:当前砂轮位置 b\L)m (  
R61:修砂轮用计数器 "jGe^+9uT  
R62:错误标志 s1=u{ET  
+{ab1))/  
磨削加工程序 >sV Bj(f  
r}@< K  
磨削加工程序如下: [+DNM 2A  
G
TFl}t  
N10 G90 G94 G18 \>[gl!B_Rr  
N20 R62=0 ;错误标志 ~~dfpW_"  
N30 L1 ;线速度计算 yS"0/Rm}  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 mh8nlB  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 EG1x  
N70 R51=R38 ;进给率 qS82/e)7  
N80 L30 ;砂轮修整 mt.,4  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 )`RZkCe  
N100 R51=R44 ;进给率 h>Rpb#]  
N110 R53=R20 R7t bxC  
N120 L20 ;安全让刀子程 ]Hj`2\KD.d  
N130 R60=R20 ;起始点 fW[.r==Kf  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 YD+QX@  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 *EE|?vn  
N160 R51=R29 ;进给率 A'v[SUW'm  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; `R ]&F$i(E  
N180 R62=10 cFxSDTR  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) m[#%/  
N200 GOTOF BB4 <on)"{W13  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Q }8C  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 3DHvaq q7  
N240 R61=R61-1 $YR{f[+L w  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Xa\]ua_  
N260 R58=R60 Ot"(uW4$[  
N270 L30 ;砂轮修整 zN/Gy}  
N280 R50=R43 &:,fb]p  
N290 R51=R44 ,XP@ pi  
N300 R53=R60 W.sD2f  
N310 L20 ;安全让刀 kjfxjAS=m  
N320 R61=R30 L/%xbm~  
N330 GOTOB AA1 1r&AB!Z #  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 M%77u=m  
N350 L10 ;最后一次粗磨 2f /bEpi  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 $o::PDQ?  
N370 AA3:R58=R18+R25 s={X-H< 2  
N380 L30 ;砂轮修整 .y(@Y6hO  
N390 R50=R43 6q!7i%fK?  
N400 R51=R44 wf^cyCR0  
N410 R53=R60 EID(M.G  
N420 L20 ;安全让刀  K oL%}u&  
N430 R61=R24 2}1!WIin  
N440 R60=R18+R25 4O9tx_<JG  
N450 R50=R22 RH1U_gp4 ]  
N460 R51=R23 @V*a
u:  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 /Ir 7 DZK  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) !vi4* @:  
N490 R62=11 `_6@3-%  
N500 GOTOF BB4 NdaM9a#TZ  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 l %]<-  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 jh-kCF  
N540 R60=R60-R22 ^O?l9(=/u  
N550 R61=R61-1 ` C/fF_YA  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 | H5Ync[s  
N570 R58=R60 qrOB_Nz  
N580 L30 ;砂轮修整 I-j(e)P(o_  
N590 R50=R43 P'KY.TjWb  
N600 R51=R44 A89Y;_4y  
N610 R53=R60 9,}fx+^  
N620 L20 ;安全让刀 +lW+H12  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 hlt9x.e.A  
N640 GOTOB BB1 s"gKonwI2  
N650 R50=R60-R18 9Vh_XBgP  
N660 L10 ;最后一次精磨 $XtV8  
N670 BB3:R60=R18 ; 1/F<T  
N680 R50=0 ;步进刀 MX%|hIOpr  
N690 R51=R33 9iiU,}M`j  
N700 L10 P=R32;光磨 q oKQEG2  
N710 G0 X=R20 Z=R21 3ytx"=B%  
N720 M5 ;停止主轴 99=[>Ck)G  
N730 BB4:M2 K7YT0cG  
aA!@;rR<yU  
L1 ;砂轮速度计算子程序 1ZGQhjcx  
N10 R8=R7/R3 U!3uaz'  
N20 R8=R8/3.14 UzP@{?  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ci#Zvhtkr  
N50 R62=1 K]lb8q}Z~  
N60 GOTOF LSA2 w;g)Iy6x  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 `XFX`1  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ;5zjd,  
N90 R62=2 j=zU7wz)D  
N100 LSA2:RET `Nxo0Q  
50O7=  
L20 ;安全余量磨削子程序 pb$ An<
P  
N10 R52=R53+R50 c=uBT K*  
N20 R54=R52 _Y:Ja0,  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 Rq~ >h99M  
N40 R62=3 ;错误码 7l4InR]  
N50 GOTOF SLA3 woC FN1W  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 J?UZN^  
N70 IF R54N80 L10 +"*l2
E]5  
N90 R54=R54-R50
wt3Z?Pb  
N100 GOROB SLA1 ?ZD{e|:u  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ^Hy)<P  
N120 L10 Al;%u0]5  
N130 R54=R53 &eLQ;<qO*|  
N140 SLA3:RET U
[H+87zg  
wjw<@A9  
L30 ;砂轮修整子程序 QZz{74]n  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 pEqr0Qwh  
全位置 ) [7ek;d;'t  
N20 R56=R39+R36 X8NO;w@z#  
N30 R57=R37 D|8sjp4  
N40 R80=R11-R3-R56 `i_L?C7  
N50 G0 X=R80 Z=R12 (PE8H~d  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 x1BDvTqW  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ;Fwm1ezx0  
N80 R62=4 R-0_226  
N90 GOTOF LB3 nOL 25Y:  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 : Oz7R:  
N110 IF R56N120 L3 A(_^_p.|  
N130 R56=R56-R57 K[3D{=  
N140 GOTOB LB1 d%[`=fs]|m  
N150 LB2:R57=R56 (,)vak&t  
N160 L3 _sCJ3ZJ  
N170 R56=0 GXAk*vS=G  
N180 R3= $AA_IW[X] J7 zVi  
N190 R3=R11-R3 }tS6Z:fOY  
N200 R60=R58+R42 ""U?#<}GD  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) :w&)XI34  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 o )}<  
N230 LB3:RET v1tN DyM6  
odn97,
A  
技术改造中的现场调试 ~_^o?NE,  
1Ag;s  
在加工过程中遇到了如下问题: JWm^RQ  
z)?#UdBQv  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 {"@b`  
7! A%6  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 (w@MlMk  
GF/x;,Ae  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 .]sIoB-54  
B$[%pm`'2  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值
po](6V  
TF iM[  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， J#OE}xASoA  
>Qbc(}w  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 tX`[6`  
XCi]()TZ_  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ?M{6U[?  
#SLxNAH  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 xvz5\s|b  
>a`zkl  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ?GD?J(S  
yU8Y{o;:  
结语 j7HlvoZV  
}+RF~~H/  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... w58 QX/XG  
..