[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 N -]PK%*  
;vdgF  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 0Q>|s_  
_vH!0@QFU  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 !@{[I:5  
0)5Sx /5'  
工件的磨削加工流程 a7\L-T+  
C4tl4df9  
工件的磨削加工流程图如图1： PEEY;x  
7V (7JV<>  
图1 工件的磨削加工流程图 xUi!|c  
&o@5%Rz2/  
用户参数说明 PAV2w_X~  
D~OhwsL4  
R1:砂轮最小直径 >-lL-%N_  
R2:砂轮最大直径 X&.$/xaT  
R3:砂轮直径 {K4t8T]  
R4:砂轮宽度 F
M"BTA:C  
R5:速度下限 JK"uj%  
R6:线速度上限  /kU@S
 
R7:线速度 Y&f[2+?2NK  
R8:砂轮转速 [;?{BB  
R9:砂轮圆弧半径 ws>Iyw.u  
R10:金刚笔半径 J7;n;Mx  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 /%9p9$kFot  
R12:金刚笔高度 ptyDv  
R13:垫块高度  jnzz~:  
R14:磨架角度 w9<FX>@  
R15:停顿时间 !9LAXM  
t0H=NUP8  
R18:X轴精磨尺寸 +1jqCW  
R19:Z轴精磨尺寸 h$ iyclX  
R20:X轴起始尺寸 _8pkejg  
R21:Z轴起始尺寸 TL{pc=eBo  
R22:精磨每次进刀量 lkWeQ)V  
R23:精磨进给率 7TPLVa=hO  
R24:精磨砂轮修整计数器 *2 $m>N  
R25:精磨余量 iH}rI'U.  
ZX6=D>)u  
R28:粗磨每次进刀量 7WfirRM  
R29:粗磨进给率 GVc[p\h(  
R30:粗磨砂轮修整计数器 Ox*T:5  
bA^:p3  
R32:光磨次数 IA 9v1:>  
R33:光磨进给率 k=~pA iRDN  
D3AtYt  
R36:砂轮修整量 _&Uo|T  
R37:砂轮修整每次进给量 PSqtZN  
R38:砂轮修整进给率 9g5{3N3  
R39:砂轮修整用安全让刀 @1-GPmj-  
d>b,aj(  
R42:安全让刀量 :mV7)oWH  
R43:安全让刀每次进给量 *o\Y~U-so  
R44:安全让刀进给率 B0XBI0w^Y  
+JAfHQm-  
R46:中间点X轴坐标 aco}pXz  
R47:中间点Z轴坐标 lyH X#]  
}Oh'YX#[  
R50:单次磨削量 9c5G6n0  
R51:进给率 =']};  
R52:起始点 8j+:s\  
R53:终点 p9 ,\{Is  
R54:当前位置 sEJ;t0.LX  
3G/ mB  
R56:砂轮修磨量 b}*@=X=4o  
R57:砂轮每次修磨量 Y=Ar3O*F  
R58:返回位置 tqwk?[y}+l  
K-Dk2(x  
R60:当前砂轮位置 a(43]d&  
R61:修砂轮用计数器 )"c]FI[}  
R62:错误标志 c>WpOZ,  
ywQ!9 \  
磨削加工程序 D7_Hu'y<o  
=.f +}y  
磨削加工程序如下: W/Z
ahPPq  
6v2RS  
N10 G90 G94 G18 .";tnC!e  
N20 R62=0 ;错误标志 B[/['sD  
N30 L1 ;线速度计算 zEPx  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 bHQKRV  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 HSr"M.k5  
N70 R51=R38 ;进给率 l;{N/cS  
N80 L30 ;砂轮修整 p`<e~[]a  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 B-ri}PA  
N100 R51=R44 ;进给率 e"s{_V  
N110 R53=R20 Th;gps%b  
N120 L20 ;安全让刀子程 K,C$J I  
N130 R60=R20 ;起始点 qp~4KukL  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ({H+ y 9n  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ;LF)u2x=  
N160 R51=R29 ;进给率 s?G'l=CcKu  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; y%IG:kZ,  
N180 R62=10 9*TS90>a  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) M8",t{7  
N200 GOTOF BB4 ^;CR0.4  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 !8"$d_=h  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 X.T\=dm%v  
N240 R61=R61-1 ++Ys9Y)*,  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 rPo\Dz  
N260 R58=R60 x(3 I?#kE  
N270 L30 ;砂轮修整 1y)$[e   
N280 R50=R43 '[=yfh  
N290 R51=R44 pT ocqJ22  
N300 R53=R60 VNxpOoV=S  
N310 L20 ;安全让刀 Lr24bv
\  
N320 R61=R30 %+7T
9>+  
N330 GOTOB AA1 LE0J
;|1  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 .XLV:6  
N350 L10 ;最后一次粗磨 cpF1XpvT  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 p'%: M  
N370 AA3:R58=R18+R25 J^g,jBk  
N380 L30 ;砂轮修整 .^W\OJ`G  
N390 R50=R43 ;1R?9JN"  
N400 R51=R44 hk5E=t~&  
N410 R53=R60 _r<zSH%  
N420 L20 ;安全让刀 S-M)MCL  
N430 R61=R24 x8pbO[_|  
N440 R60=R18+R25 1|l)gfc
P  
N450 R50=R22 $xUzFLh=`  
N460 R51=R23 8=n9hLhqo  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 }o!#_N0T  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Q2[prrk%j  
N490 R62=11 1o;g1Z/  
N500 GOTOF BB4 A'~%
_}  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Mg a@JA"  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ~_l6dDJ  
N540 R60=R60-R22 _Ra<|NVQh  
N550 R61=R61-1 y} $P,  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 EZ%

w=  
N570 R58=R60 !e:iB7<  
N580 L30 ;砂轮修整 T<TcV9vM  
N590 R50=R43 OD?
y  
N600 R51=R44
.0Iun+nUD  
N610 R53=R60 ,
TKs/-_?  
N620 L20 ;安全让刀 AK@`'$  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 RVgPH<1X@e  
N640 GOTOB BB1 I9[1U  
N650 R50=R60-R18 68koQgI[^  
N660 L10 ;最后一次精磨 c|\ZRBdI  
N670 BB3:R60=R18 ; J0ZxhxX35  
N680 R50=0 ;步进刀 t g KG&  
N690 R51=R33 E'e8&3!bx  
N700 L10 P=R32;光磨 <THZ2`tTK3  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ?fbgU  
N720 M5 ;停止主轴 .pS&0gBo\  
N730 BB4:M2 lC'{QUC  
(|0.m8D~D  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ~Ho{p Oq  
N10 R8=R7/R3 :jt;EzCLg%  
N20 R8=R8/3.14 V>b2b5QAH,  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) .N~PHyXZR  
N50 R62=1 &=F-moDD  
N60 GOTOF LSA2 ^wx%CdFm'P  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 v`#j  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ?a'6EAErC  
N90 R62=2 d5@X#3Hd  
N100 LSA2:RET \)OZUch  
NJ;"jQ-  
L20 ;安全余量磨削子程序 7|&e[@B  
N10 R52=R53+R50 Y7<zm}=(/  
N20 R54=R52 up\oWR:  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 !_CX2|  
N40 R62=3 ;错误码 CS/Mpmsp  
N50 GOTOF SLA3 ;y>S7n>n:  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ,?l~rc  
N70 IF R54N80 L10 r\$6'+Si  
N90 R54=R54-R50 nNt*} k  
N100 GOROB SLA1 )E'Fke  
N110 SLA2:R50=R54-R53 QGs1zfh
*  
N120 L10 D(y+1^>  
N130 R54=R53 [8>z#*B  
N140 SLA3:RET aq3~!T;W  
/@ y;iJk;  
L30 ;砂轮修整子程序 aWyUu/g<A`  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ;B&^yj&;  
全位置 ) QBy{|sQ`  
N20 R56=R39+R36 /b{o3, #.M  
N30 R57=R37 z;i4N3-:  
N40 R80=R11-R3-R56 ,i
?)  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ojHhT\M`  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 A
_!QrM  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) KAd_zkUA  
N80 R62=4 q@(1Yivk  
N90 GOTOF LB3 t)YUPDQ@J  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 rh@r\H@j  
N110 IF R56N120 L3 Zp?4uQ)[W  
N130 R56=R56-R57 F\a]n^ Y  
N140 GOTOB LB1 >~_Jq|KBB  
N150 LB2:R57=R56 MkwU<ae AB  
N160 L3 qAoAUDm  
N170 R56=0 \tY"BC4.  
N180 R3= $AA_IW[X] >lrhHU  
N190 R3=R11-R3 {m[s<A(  
N200 R60=R58+R42 4SgF,ac3r  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) B$rTwR"(-  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 }91*4@B7  
N230 LB3:RET O|QUNr9  
[ `7%sn]$  
技术改造中的现场调试 11@]d]v ,  
>c<pDNt?  
在加工过程中遇到了如下问题: i[\w%(83Fi  
>OV<_(S4  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 EIr@g  
Vtr3G.P^  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 hk%k(^ekU]  
?v:ZU~i  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 4o<*PPA1  
iv*V#J>  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 .20V 3  
<47k@Ym   
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， }Z\wH*s`  
"+)K |9T#  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 OsQkA2=  
H3, ut  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Zb(E:~h\  
,MQ
VE  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 W^es;5  
r`jWp\z  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 !;S"&mcPDJ  
re^Hc(8M  
结语 Q$~n/  
U&UKUACn"  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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good... HpVj
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