[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 TpYdIt9#>  
paUJq?Af  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 M 9 N'Hk=  
+E+I.}sOB  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Z ?ATWCa  
[KMS/'; ]  
工件的磨削加工流程 QrLXAK\5  
zpy&\#Vc  
工件的磨削加工流程图如图1： g(R!M0hdF  
q8&^E.K  
图1 工件的磨削加工流程图 .PCbGPbk  
} :T}N]  
用户参数说明 wsj5;(f+  
/S9n!H:MT  
R1:砂轮最小直径 p3B_NsXVZ  
R2:砂轮最大直径 LAGg(:3f3  
R3:砂轮直径 4rypT-%^;  
R4:砂轮宽度 n>YgL}YZ?  
R5:速度下限 6-\C?w A  
R6:线速度上限 ^oEaE#I  
R7:线速度 7U-?Rd  
R8:砂轮转速 nIl<2H]F`  
R9:砂轮圆弧半径 kZQ$Iv+^(  
R10:金刚笔半径 rUmnv%qTS  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 ):V)Hrq?x  
R12:金刚笔高度 85](,YYz  
R13:垫块高度 qX]ej2  
R14:磨架角度 }b>e lz  
R15:停顿时间 3ZqtIQY`  
T_qh_L3  
R18:X轴精磨尺寸 >+S* Wtm5  
R19:Z轴精磨尺寸 Jh%k:TrBm  
R20:X轴起始尺寸 _p| KaT``  
R21:Z轴起始尺寸 7T?7KS  
R22:精磨每次进刀量 .-:6L2  
R23:精磨进给率 4OdK@+-8U  
R24:精磨砂轮修整计数器 %/wfYRp*  
R25:精磨余量 )Ju$PrO  
cWa>rUsF  
R28:粗磨每次进刀量 L\^H#:?t  
R29:粗磨进给率 0.!Q4bhD  
R30:粗磨砂轮修整计数器 \JGRd8S[  
`pXC= []B2  
R32:光磨次数 #J4,mFMr  
R33:光磨进给率 <~Tfi*^+  
Q$2^m(?;  
R36:砂轮修整量 _ 3>|1RB  
R37:砂轮修整每次进给量 ?Tk4Vt  
R38:砂轮修整进给率 CYC6:g|)  
R39:砂轮修整用安全让刀 4?e7
s.9N  
 h93
  
R42:安全让刀量 s}":lXkrw  
R43:安全让刀每次进给量 }UHoa  
R44:安全让刀进给率 <*&2b  
!& xc.39  
R46:中间点X轴坐标 [u`9R<>c"U  
R47:中间点Z轴坐标 p%*!]JRS  
,_yf5 a  
R50:单次磨削量 Jx= v6==7  
R51:进给率 \6v*c;ZF  
R52:起始点 siGt5RH*  
R53:终点 f5QJj<@  
R54:当前位置 zgHF-KEV  
VUGVIy.  
R56:砂轮修磨量 ek4?|!kQD  
R57:砂轮每次修磨量 '^.}5be&  
R58:返回位置 t2vo;,^euL  
(6\ H~  
R60:当前砂轮位置 y-CVyl  
R61:修砂轮用计数器 f<G:}I  
R62:错误标志 cc$+"7/J^c  
RJZ4fl  
磨削加工程序 dCH(N_  
j!<RY>u
 
磨削加工程序如下: })}-K7v1+  
&\o!-EIK8  
N10 G90 G94 G18 H"> }yD  
N20 R62=0 ;错误标志 (s.S n(E  
N30 L1 ;线速度计算 ;}gS8I|  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 UBxQ4)%  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 e#$ZOK)`  
N70 R51=R38 ;进给率 hgi9%>oUB  
N80 L30 ;砂轮修整 K%"cVqb2V  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 o\YF_235  
N100 R51=R44 ;进给率 }nJG<rY  
N110 R53=R20 JM
q00_  
N120 L20 ;安全让刀子程 FucLcq2Z  
N130 R60=R20 ;起始点 ,, G6L{&
Z  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 nY<hfqof  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 (PN!k0Y  
N160 R51=R29 ;进给率 u)fmXoQ  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; @rVBL<!o,  
N180 R62=10 -3T
6ck  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ! G+/8Q^  
N200 GOTOF BB4 U ]6Hml;l  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 O{9h'JU  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ~IKPi==@,  
N240 R61=R61-1 \'40u|f  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 >K9uwUi|b]  
N260 R58=R60 j@b4)t  
N270 L30 ;砂轮修整 c
tL@&~*nY  
N280 R50=R43 @u2nG:FG  
N290 R51=R44 eOQUy
+  
N300 R53=R60 6Hn3  
N310 L20 ;安全让刀 `MtPua\_  
N320 R61=R30 f9g#pyH4  
N330 GOTOB AA1 #`mo5  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 rsR0V+(W  
N350 L10 ;最后一次粗磨 O9k9hRE]z  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 Kj_hCSvf3e  
N370 AA3:R58=R18+R25 (SLAq$gvd  
N380 L30 ;砂轮修整 )[>b7K$f  
N390 R50=R43 rnVh ]xJ  
N400 R51=R44 5u\si4BL{  
N410 R53=R60 oP".>g-.  
N420 L20 ;安全让刀 .sA?}H#wb  
N430 R61=R24 3~4e\xL  
N440 R60=R18+R25 E VBB:*q6  
N450 R50=R22 qlSc
[nEk  
N460 R51=R23 xh\{ dUPA  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 1TKOvy_  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) tw]RH(g+#  
N490 R62=11 |wZ8O}O{E  
N500 GOTOF BB4 v3+\Aq   
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 78\:{i->ta  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ":*PC[)W  
N540 R60=R60-R22  # a 'h,  
N550 R61=R61-1 _gB`;zo  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 *Ri?mEv hF  
N570 R58=R60 .Mw'P\GtM  
N580 L30 ;砂轮修整 jl=<Q.Mm7  
N590 R50=R43 qDO4&NO  
N600 R51=R44 OZ1+`4 v  
N610 R53=R60 F t%f"Z  
N620 L20 ;安全让刀 Nf>1`eP  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 `av8|;  
N640 GOTOB BB1 DEaO=p|  
N650 R50=R60-R18 *tjE#TW  
N660 L10 ;最后一次精磨 jBV2]..  
N670 BB3:R60=R18 ; dx@#6Fhy  
N680 R50=0 ;步进刀 rO/mK$  
N690 R51=R33 c@:r\]  
N700 L10 P=R32;光磨 |$":7)eH!  
N710 G0 X=R20 Z=R21 >UpTMEQ  
N720 M5 ;停止主轴 jpqq>Hbg_  
N730 BB4:M2 zqqpBwk#  
?^us(o7-  
L1 ;砂轮速度计算子程序 b1jh2
pG(V  
N10 R8=R7/R3 viAvD6e  
N20 R8=R8/3.14 E)>~0jv  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) l0g#&V--  
N50 R62=1 (j+C&*u
 
N60 GOTOF LSA2 PEoOs  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 =Ow}MX  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 3Qe:d_  
N90 R62=2 VY@uQ#&A  
N100 LSA2:RET j_\sdH*r  
Pv`yOx&nE  
L20 ;安全余量磨削子程序 6z"fBF  
N10 R52=R53+R50 *~M=2Fj;i  
N20 R54=R52 BN@*CG  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 -[v:1\Vv  
N40 R62=3 ;错误码 ;k/y[ x}  
N50 GOTOF SLA3 /H@k;o  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ^DVr>u  
N70 IF R54N80 L10 5SK{^hw  
N90 R54=R54-R50 X}_}`wIn  
N100 GOROB SLA1 ,>2ijk#  
N110 SLA2:R50=R54-R53 R,/?p  
N120 L10 P@p(Y2&~g  
N130 R54=R53 ,m!j2H}8  
N140 SLA3:RET G!oq ;<  
];^A8?  
L30 ;砂轮修整子程序 6 EE7<&  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 UMo=bs  
全位置 ) zrE ~%YR  
N20 R56=R39+R36 O:RPH{D  
N30 R57=R37 Q0!gTV  
N40 R80=R11-R3-R56 T%KZV/  
N50 G0 X=R80 Z=R12 $uawQf+S  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ?y'KX]/  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) "a-Ex ]  
N80 R62=4 G|Ic6Sd  
N90 GOTOF LB3 4 Yc9Ij  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 LCRreIIgZ  
N110 IF R56N120 L3 z*l3O~mZ  
N130 R56=R56-R57 WDSkk"#TF  
N140 GOTOB LB1 K-)_1  
N150 LB2:R57=R56
j.sxyW?3  
N160 L3 EkEM|<GNd  
N170 R56=0 5l2Ph4(  
N180 R3= $AA_IW[X] ,JN2q]QPP  
N190 R3=R11-R3 OTL=(k  
N200 R60=R58+R42 q0.+F4  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) *ZKI02M  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Eg5|XV  
N230 LB3:RET utQE$0F  
c7q1;X{:  
技术改造中的现场调试 782be-n  
fr;>`u[;  
在加工过程中遇到了如下问题: @ _U]U  
=ILs[p  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 R(kr@hM
 
c\-5vw||b  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 8V;@yzIha  
9loWh5_1Z  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 f
`.8.1Rd  
vmvk  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 E08FUAth]#  
[95(%&k.Q  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 1<fS&)^W  
=;
7gxV3;  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 n%"q>  
d `>M-:dF  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 M3odyO(  

7$<.I#x  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 &&xBq?  
Ha1E /b]K  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 f/~"_O%  
ePq(:ih  
结语 \acJ9N  
u&/q7EBfP  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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