[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 l~b# Y&  
F0qpJM,  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 v-B{7 ~=#Z  
r5M {*  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Hz) Xn\x  
F0t-b%w,  
工件的磨削加工流程 {0RwjPYp  
0ft81RK  
工件的磨削加工流程图如图1： Ngi]I#Vz  
wj!YYBH  
图1 工件的磨削加工流程图 HL]8E}e\"  
Lp.dF)C\  
用户参数说明 D_]4]&QYT  
RL4J{4
K  
R1:砂轮最小直径 #Z#rOh  
R2:砂轮最大直径 mE=%+:o.  
R3:砂轮直径 R&KFF'%  
R4:砂轮宽度 6hp>w{+  
R5:速度下限 ^ >JAl<k  
R6:线速度上限 q4=Gj`\43  
R7:线速度 6|:K1bI)  
R8:砂轮转速 PvF3a`&r  
R9:砂轮圆弧半径 ?*cr|G$r[  
R10:金刚笔半径 WVyk?SBw  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 L|ZxB7xk  
R12:金刚笔高度 C$WUg<kcK'  
R13:垫块高度 *lyy|3z  
R14:磨架角度 6i'GM`>w  
R15:停顿时间 yhm
6%  
%])U(  
R18:X轴精磨尺寸 _}+Aw{7!r  
R19:Z轴精磨尺寸 zW#P ~zS  
R20:X轴起始尺寸 v+d} _rCT  
R21:Z轴起始尺寸 CGw,RNV  
R22:精磨每次进刀量 3MX&%_wUhB  
R23:精磨进给率 g?B4b7II  
R24:精磨砂轮修整计数器 StLFq6BO  
R25:精磨余量 =Ot|d #_  
OD[q u  
R28:粗磨每次进刀量 D[/h7Ha  
R29:粗磨进给率 RK)1@Tz7!  
R30:粗磨砂轮修整计数器 5<U:Yy  
2(I S*idq  
R32:光磨次数 *I]/ [d  
R33:光磨进给率 h'lqj0  
DpQ\q;  
R36:砂轮修整量 .w,$ TezGP  
R37:砂轮修整每次进给量 N_wj,yF*  
R38:砂轮修整进给率 B']-4X{SGa  
R39:砂轮修整用安全让刀 EDAtC  
56w uk [)  
R42:安全让刀量 E<RPMd @a  
R43:安全让刀每次进给量 :3b.`s(M  
R44:安全让刀进给率 bT>MZK8b  
GHNw.<`l?  
R46:中间点X轴坐标 2$r8^}Nj?  
R47:中间点Z轴坐标 ci 4K Nv;  
QjOO^6Fh  
R50:单次磨削量 )DB\du   
R51:进给率 d!{]C
Z"@  
R52:起始点 )_n=it$  
R53:终点 hKnAWKb0  
R54:当前位置 =j~BAS*"  
t =V| '  
R56:砂轮修磨量 )E|{.K  
R57:砂轮每次修磨量 'VgEf:BS  
R58:返回位置 _mWVZ1P  
Ie4\d2tQ;  
R60:当前砂轮位置 S-'R84M,F  
R61:修砂轮用计数器 Gsn$r(m{K  
R62:错误标志 CY~ S{w  
+Tt.5>N  
磨削加工程序 -w"$[XP  
!mZDukfjQ  
磨削加工程序如下: +pPfvE`  
po\(O8#5U  
N10 G90 G94 G18 12VIP-ABK  
N20 R62=0 ;错误标志 RDfvD|}VN  
N30 L1 ;线速度计算 hCBre5  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 40%fOu,u`  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 p$=Z0p4%LL  
N70 R51=R38 ;进给率 |yl,7m/B-G  
N80 L30 ;砂轮修整 ?;VsA>PV  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 iGPrWe@.  
N100 R51=R44 ;进给率 WEYZ(a|
 
N110 R53=R20 &@K6;T  
N120 L20 ;安全让刀子程 cgnMoBIc  
N130 R60=R20 ;起始点 nW)?cQ I  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ZIN1y;dJ  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 /!?b&N/d)  
N160 R51=R29 ;进给率 EXMW,  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; kXV
;J$1  
N180 R62=10 ~R&rQJJeJ  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) 7Kf  
N200 GOTOF BB4 L{&>,ww  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 S B~opN  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 C$p012D1  
N240 R61=R61-1 ~&?57Sw*m  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 E{0e5.{  
N260 R58=R60 5dGfO:Dy_  
N270 L30 ;砂轮修整 NH;e|8  
N280 R50=R43 0W0GSDx  
N290 R51=R44 )DmydyQ'  
N300 R53=R60 |8pSMgN  
N310 L20 ;安全让刀 "cyRzQ6EH  
N320 R61=R30 =+
LIGHIt  
N330 GOTOB AA1 Llkh kq_  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 b@c(Nv  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ic5af"/(\  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 eR4ib-nS  
N370 AA3:R58=R18+R25 p>,D F9W`  
N380 L30 ;砂轮修整 W[I$([  
N390 R50=R43 #|K{txC   
N400 R51=R44 0C;Js\>3]  
N410 R53=R60 el U%Z9  
N420 L20 ;安全让刀 )RN3Oz@H  
N430 R61=R24 4[i 3ckFT,  
N440 R60=R18+R25 Qo:vAv  
N450 R50=R22 O:sqm n  
N460 R51=R23 V:#rY5X  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 R%4Yg(-Q  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) )!kt9lK  
N490 R62=11 Mq#m
;v$E  
N500 GOTOF BB4 mKjTJzS  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Z^]jy>dj  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 5kGQf  
N540 R60=R60-R22 %%|pJ%}Q>  
N550 R61=R61-1 ]isq}Qv~  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 9% C]s  
N570 R58=R60 tmOy"mq67  
N580 L30 ;砂轮修整 -.r"|\1X  
N590 R50=R43 $@@ii+W}\  
N600 R51=R44 CuK>1_Dq  
N610 R53=R60 KTt+}-vP^  
N620 L20 ;安全让刀 3b\s;!  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ]h
~F%   
N640 GOTOB BB1 YO-B|f  
N650 R50=R60-R18 A1F$//a  
N660 L10 ;最后一次精磨 6/#+#T  
N670 BB3:R60=R18 ; A +=#  
N680 R50=0 ;步进刀 K>vl o/#!  
N690 R51=R33 t #Kucde  
N700 L10 P=R32;光磨 =xDxX#3  
N710 G0 X=R20 Z=R21 OwEV$Q  
N720 M5 ;停止主轴 <p
 CD>  
N730 BB4:M2 1TX3/]:  
t{yj`Vg  
L1 ;砂轮速度计算子程序 H\V?QDn  
N10 R8=R7/R3 x]yIe&*('  
N20 R8=R8/3.14 h<)ceD<,  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )  5k@T{  
N50 R62=1 u:']jw=f  
N60 GOTOF LSA2 'zav%}b]L  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 0<:rp]<,  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) w>\oz  
N90 R62=2  ]Tb?z&  
N100 LSA2:RET T[^&ZS]s  
hSxK*.W*3  
L20 ;安全余量磨削子程序 _f8H%Kgk;  
N10 R52=R53+R50 utRO?]%d !  
N20 R54=R52 c7{s'ifG  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 IP$eJL[&D"  
N40 R62=3 ;错误码 4W|cIcU W  
N50 GOTOF SLA3 :%33m'EV}  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 r>! @Z2%s  
N70 IF R54N80 L10 QnOs8%HS-  
N90 R54=R54-R50 n|?sNM<J3  
N100 GOROB SLA1 5x|$q
kI  
N110 SLA2:R50=R54-R53 IJKdVb~   
N120 L10 n:B)
{'S  
N130 R54=R53 )X," NJG  
N140 SLA3:RET 5FuV=Yuc  
w)* H&8h@  
L30 ;砂轮修整子程序 Du +_dr^4  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Xs|d#WbX  
全位置 ) :R +BC2x  
N20 R56=R39+R36 g]JRAM  
N30 R57=R37 @`+\v
mfD  
N40 R80=R11-R3-R56 [kpQ:'P3
 
N50 G0 X=R80 Z=R12 *~4<CP+"0  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 c%O97J.5b  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) @YRy)+  
N80 R62=4 5D=U.UdR  
N90 GOTOF LB3 J"< h#@`  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 7[0
Mr,^  
N110 IF R56N120 L3 olr#
3te  
N130 R56=R56-R57 GIkeZV{4}  
N140 GOTOB LB1 !]}C!dXd  
N150 LB2:R57=R56 KztQT9kY  
N160 L3 _-H,S)kI`  
N170 R56=0 ]K8G}|Wy6  
N180 R3= $AA_IW[X] fj['M6+wd  
N190 R3=R11-R3 g"Hl 30o  
N200 R60=R58+R42 ?D7zty+}^  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) p %.Adxx  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 8%?MRRK  
N230 LB3:RET <&`Rf6  
2Mq
@5n  
技术改造中的现场调试 k<j]b^jbz  
tS\Db'C7  
在加工过程中遇到了如下问题: pYm#iz  
ReD]M@;  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 K:qc "Q=C  
5M9o(Z\AF  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 YahW%mv`d  
h+!R)q8M  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 M6quPj  
6 <`e]PT  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 6Y6t.j0vN.  
gBWr)R  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， a
%a0/!U[  
!mWm@}Ujg  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 9bRUN<  
\(=xc2  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 TG8U=9qt  
gaNe\  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
hT_Q_1,  
S76MY&Vx23  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 "".a(ZGg  
Isvb;VT9L  
结语 i"Hc(lg  
|{-?OOKj  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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