[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 (?c-iKGc  
Z7#+pPt!  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 "#]$r  
!?XC1
xe~R  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 . ^u,.  
xmG<]WF>E  
工件的磨削加工流程 YN,A)w:]  
ZEQEx]Y  
工件的磨削加工流程图如图1： VnzZTGs  
9FvFhY  
图1 工件的磨削加工流程图 G"6 !{4g  
g{Rd=1SK]  
用户参数说明 hc1N~$3!G  
Rv=YFo[B  
R1:砂轮最小直径 ;,TFr}p`
 
R2:砂轮最大直径 "zc l|@  
R3:砂轮直径 aYeR{Y]  
R4:砂轮宽度 GmG5[?)  
R5:速度下限 y(&Ac[foS}  
R6:线速度上限 >Q/Dk7#  
R7:线速度 C}X\|J  
R8:砂轮转速 qLCR] _*  
R9:砂轮圆弧半径 C+]I@Go'Tk  
R10:金刚笔半径 /{[o~:'p  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 5\v3;;A[  
R12:金刚笔高度 s.#`&Sd>  
R13:垫块高度 j+!v}*I![  
R14:磨架角度 G)YcJv7  
R15:停顿时间 @c#(.=  
\!(zrfP
{(  
R18:X轴精磨尺寸 [RL9>n8f  
R19:Z轴精磨尺寸 ,I9bNO,%JK  
R20:X轴起始尺寸 lFkR=!?=  
R21:Z轴起始尺寸 ~>G^=0LT  
R22:精磨每次进刀量 jylD6IT  
R23:精磨进给率 <$YlH@;)`a  
R24:精磨砂轮修整计数器 Z,=1buSz_  
R25:精磨余量 5xBbrU;  
H+#FSdy#  
R28:粗磨每次进刀量 NRuNKl.v  
R29:粗磨进给率 $xqa{L%B  
R30:粗磨砂轮修整计数器 jCY%|  
=AT."$r>  
R32:光磨次数 ni<(K 0~  
R33:光磨进给率 <%^&2UMg  
'R)Tn!6  
R36:砂轮修整量 6b,
V;#Anj  
R37:砂轮修整每次进给量 7^Uv7<pw  
R38:砂轮修整进给率 lYIH/:T  
R39:砂轮修整用安全让刀 l}h!B_P'  
2eogY#  
R42:安全让刀量 _g8yDfcLG  
R43:安全让刀每次进给量 =D(j)<9$A  
R44:安全让刀进给率 ?M2J wAK5  
LD?sh
"?b  
R46:中间点X轴坐标 "4Nt\WQ  
R47:中间点Z轴坐标 Q59su
L   
W)/#0*7  
R50:单次磨削量 YUb_y^B^  
R51:进给率 CITc2v3a  
R52:起始点 iscz}E,Y  
R53:终点 u +hX  
R54:当前位置 o-\[,}T)M  
Ef\-VKh  
R56:砂轮修磨量 V#HuIgf-  
R57:砂轮每次修磨量 "Q<MS'a  
R58:返回位置 S/ *E,))m  
)BE1Q*= n  
R60:当前砂轮位置 SM'|+ d  
R61:修砂轮用计数器 wkq 
66?  
R62:错误标志 baasGa3}s  
|)&%A%m  
磨削加工程序 ]'cs.  
x2EUr,7  
磨削加工程序如下: .`lCWeHN  
f3;5Am  
N10 G90 G94 G18 mw!F{pw  
N20 R62=0 ;错误标志 7pd$\$  
N30 L1 ;线速度计算 3]>| i  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 /z!%d%"  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 F2WKd1U  
N70 R51=R38 ;进给率 sK{e*[I>W  
N80 L30 ;砂轮修整 [
3Gf2_  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 \m,PA'nd/  
N100 R51=R44 ;进给率 XSDpRo  
N110 R53=R20 }EPY^VIw  
N120 L20 ;安全让刀子程 Ba,`TJ%y  
N130 R60=R20 ;起始点 |>Vb9:q9Po  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 Wzh
`or  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 j.Hf/vi`z  
N160 R51=R29 ;进给率 hM{bavd  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; w(/S?d  
N180 R62=10 p?!/+  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) =(Mch~  
N200 GOTOF BB4 3Ul*QN{6  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 =&]L00u.  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 BLttb  
N240 R61=R61-1 ]'}L 1r  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 8Wx=p#_  
N260 R58=R60 .]u/O`c]  
N270 L30 ;砂轮修整 pb}*\/s  
N280 R50=R43 DF= *_,2/  
N290 R51=R44 +R&gqja  
N300 R53=R60 vt8By@]:  
N310 L20 ;安全让刀 ]`K2N  
N320 R61=R30 2 nCA<&  
N330 GOTOB AA1 6t$8M[0-U  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 rH-23S  
N350 L10 ;最后一次粗磨 /7kC<  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 }OUtsh]y  
N370 AA3:R58=R18+R25 e= AKD#  
N380 L30 ;砂轮修整 fex@,I&  
N390 R50=R43 YWLj?+  
N400 R51=R44 @5FQX  
N410 R53=R60 #a
6iuO0I  
N420 L20 ;安全让刀 M >u_4AY  
N430 R61=R24 az$Fn
VNn=  
N440 R60=R18+R25 fVlB=8DNk&  
N450 R50=R22 ^sw?gH*  
N460 R51=R23 [WmM6UEVS  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ueudRb  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) ;TYBx24vD'  
N490 R62=11 l**X^+=$  
N500 GOTOF BB4 _XBd3JN@
 
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 /xhKd]Q  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 +%'(!A?*`  
N540 R60=R60-R22 ]G\}k  
N550 R61=R61-1 \h
XDO_U  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 d0D]Q  
N570 R58=R60 rp$'L7lrX  
N580 L30 ;砂轮修整 /wp6KXm  
N590 R50=R43 s<Ziegmw|g  
N600 R51=R44 Ac@VGT:9  
N610 R53=R60
c)J%`i$  
N620 L20 ;安全让刀 qPNR`%}Q  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ?4,T}@P  
N640 GOTOB BB1 &
yg|t5o  
N650 R50=R60-R18 (=0.inZ  
N660 L10 ;最后一次精磨 &~CI<\o P  
N670 BB3:R60=R18 ; N7"W{"3D  
N680 R50=0 ;步进刀 .Mbz3;i0  
N690 R51=R33 ]M=&+c>H~  
N700 L10 P=R32;光磨
1Mzmg[L8  
N710 G0 X=R20 Z=R21 9;{CIMg&  
N720 M5 ;停止主轴 )`:UP~)H  
N730 BB4:M2 ?9/G[[(  
c{|p.hd  
L1 ;砂轮速度计算子程序 %J(:ADu]  
N10 R8=R7/R3 e ,(mR+a8  
N20 R8=R8/3.14 _>+Ld6.T6  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) T)/eeZ$  
N50 R62=1 C+$#y2"z#n  
N60 GOTOF LSA2 MtdG
>TzUn  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 1}x%%RD_  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) /m1\iM\  
N90 R62=2 Cdn J&N{  
N100 LSA2:RET +7Gwg  
@gblW*Zhk  
L20 ;安全余量磨削子程序 x5Bk/e'  
N10 R52=R53+R50 d{?LD?,)  
N20 R54=R52 ^8WRqQdx  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 oJ^P(]dw  
N40 R62=3 ;错误码 q9"96({\@  
N50 GOTOF SLA3 teRTu  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 VA%J\T|G2\  
N70 IF R54N80 L10 ="+#W6bZT  
N90 R54=R54-R50 m O_af  
N100 GOROB SLA1 !$JT e  
N110 SLA2:R50=R54-R53 w)f#V s  
N120 L10 BmT!aue  
N130 R54=R53 Gc?a+T  
N140 SLA3:RET 9up3[F$  
&C}*w2]0S  
L30 ;砂轮修整子程序 4#D,?eA7  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 00
(\ZUj  
全位置 ) )0
`C@um  
N20 R56=R39+R36 =;L|gtH"  
N30 R57=R37 Rq-ZL{LR7  
N40 R80=R11-R3-R56 M\j.8jG  
N50 G0 X=R80 Z=R12 )%TmAaj9d  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 z{q`GwW  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) CIWO7bS
 
N80 R62=4 }MySaL>  
N90 GOTOF LB3 W?&%x(6M  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Eci\a]  
N110 IF R56N120 L3 5P bW[  
N130 R56=R56-R57 UKGPtKE<  
N140 GOTOB LB1 ?,/ }`3Vw  
N150 LB2:R57=R56 :FF=a3/"6  
N160 L3 tbr=aY$jY  
N170 R56=0 PT ~D",k  
N180 R3= $AA_IW[X] [E_9V%^  
N190 R3=R11-R3 4+n\k  
N200 R60=R58+R42 42{~Lhxt  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) btB%[]  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 /r 5eWR1G  
N230 LB3:RET BtZyn7a  
7<4qQ.deE  
技术改造中的现场调试 Om&Dw|xG8  
\V:^h[ad  
在加工过程中遇到了如下问题: H,J8M{  
XppOU  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 qs6aB0ln  
*pd@.|^)m  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ooGM$U  
xw%0>K[  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 kfNWI#'9  
2oW"'43X  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 d9ihhqq3}  
M5B# TAybC  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， ]n~V!hl?A  
}]TxlSp!;  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 t^HRgY'NjM  
iso4]>LF  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Xj*Wu_  
|ZBw<f  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 g0H[*"hj  
p_ =z#  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 :gT4K-Oj  
0(Ij%Wi,  
结语 eyaNs{TV  
w!CNRtM:~  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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