[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 DRU
vQf  
fX[6  {  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 uqMe%  
]E/~PV  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 E0Neo _7  
0p;pTc  
工件的磨削加工流程 _~_E(rTn  
Q lg~S1D_v  
工件的磨削加工流程图如图1： 4v("qNw#  
vuCl(/P`  
图1 工件的磨削加工流程图 !33)6*s  
PF4"J^V  
用户参数说明 K V-}:u(  
D^~G(m;-  
R1:砂轮最小直径 861!p%y5  
R2:砂轮最大直径 
&bO5+[  
R3:砂轮直径 ~&?{hd.  
R4:砂轮宽度 Xob,jo}a  
R5:速度下限 Z1t?+v+Ro*  
R6:线速度上限 e<;^P(g`E  
R7:线速度 H^<LnYZ  
R8:砂轮转速 KS6H`Mm}/  
R9:砂轮圆弧半径 f
EB>3hI  
R10:金刚笔半径 6mH --!j  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 #kt3l59Ty  
R12:金刚笔高度 '`K-rvF,C  
R13:垫块高度 z:_o3W.E  
R14:磨架角度 (pFPuV  
R15:停顿时间 l1h;ng6  
k]<E1 c/  
R18:X轴精磨尺寸 RTgR>qI&)  
R19:Z轴精磨尺寸 U0Y;*
_>4  
R20:X轴起始尺寸 DG!H8^  
R21:Z轴起始尺寸 [4_JK  
R22:精磨每次进刀量 7oK7f=*Q  
R23:精磨进给率 ;GgW&*|  
R24:精磨砂轮修整计数器 wCwJ#-z.=  
R25:精磨余量 w>q:&Q  
#
s-^4znv9  
R28:粗磨每次进刀量 W_ =  
R29:粗磨进给率 ]^j'2nJv0  
R30:粗磨砂轮修整计数器 *<[Nvk^  
mimJ_=]DC  
R32:光磨次数 covr0N)  
R33:光磨进给率 Z?#_3h$"T  
lhk[U!>#  
R36:砂轮修整量 [= GVK  
R37:砂轮修整每次进给量 7%E]E,f/#  
R38:砂轮修整进给率
Q--VZqn  
R39:砂轮修整用安全让刀 R6N+c\W  
![{>$Q?5  
R42:安全让刀量 nlfu y[oX  
R43:安全让刀每次进给量 x'.OLXx>  
R44:安全让刀进给率 *r&q;ER  
ygvX}q  
R46:中间点X轴坐标 9b/7~w.  
R47:中间点Z轴坐标 krw_1Mm  
Bj ~bsT@a.  
R50:单次磨削量 GomTec9.  
R51:进给率 WI?iz-,](  
R52:起始点 4a&*?=GG  
R53:终点 ,.cNs5[t  
R54:当前位置 U%7| iK  
|9;6Cp  
R56:砂轮修磨量 9 NO^
'  
R57:砂轮每次修磨量 &7{/ x~S{  
R58:返回位置 "K"]/3`k-  
/lC&'hT  
R60:当前砂轮位置 Zw)*+> +FV  
R61:修砂轮用计数器 4rmSo^vK  
R62:错误标志 _ 2WG6y;  
P?y3YxS  
磨削加工程序 TJB)]d<  
wO&edZ]zb^  
磨削加工程序如下: j#C1+Us  
$ON4nx  
N10 G90 G94 G18 J< E"ZoY  
N20 R62=0 ;错误标志 [Ipg",Su;f  
N30 L1 ;线速度计算 Tk^J#};N  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 P~>E  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 {EoRY/]  
N70 R51=R38 ;进给率 UogkQ& B  
N80 L30 ;砂轮修整 :N826_q  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 C/J
eD-JG  
N100 R51=R44 ;进给率 jAa{;p"jU  
N110 R53=R20 X_7cwPY  
N120 L20 ;安全让刀子程 PjH[8:,  
N130 R60=R20 ;起始点 T[z]~MJL  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 urlwn*!^s  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 N(%%bHi#V  
N160 R51=R29 ;进给率 ,+u.FQv~  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; $Vi[195]2  
N180 R62=10 |NbF3 fD  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Lv`*+;1K  
N200 GOTOF BB4
-`iXAyr)m  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 !T((d7;  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ~{#$`o=  
N240 R61=R61-1 d$3;o&VUNI  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 >y2;sJ4]D%  
N260 R58=R60 ~\4B 1n7  
N270 L30 ;砂轮修整 Zy}Qc")Z  
N280 R50=R43 RGeM.  
N290 R51=R44 23lLoyN  
N300 R53=R60 p)t1]<,Of  
N310 L20 ;安全让刀 LDj'L~H  
N320 R61=R30 d6$,iw@>^  
N330 GOTOB AA1 UBmD 3|Zo  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 -/#VD&MJO=  
N350 L10 ;最后一次粗磨 `A]CdgA  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 *H"IW0I  
N370 AA3:R58=R18+R25 -+'fn$  
N380 L30 ;砂轮修整 N2?o6)  
N390 R50=R43 m3apeIEi[  
N400 R51=R44 KjrUTG0oA  
N410 R53=R60
V~Zi #o  
N420 L20 ;安全让刀 qk;vn}auD]  
N430 R61=R24 Zu4|
1W  
N440 R60=R18+R25 fn%Gu s~  
N450 R50=R22 uCc.dluU  
N460 R51=R23 c+6/@y  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 !)jw o=l}J  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) iqzl(9o.D  
N490 R62=11 WIytgM  
N500 GOTOF BB4 O'6zV"<P  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 |ZEZ@y^  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 CDDx %#eG>  
N540 R60=R60-R22 kOe%w-_  
N550 R61=R61-1 vv2N;/;I  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ~?V+^<P  
N570 R58=R60 3:">]LMi  
N580 L30 ;砂轮修整 U~~Y'R\NU  
N590 R50=R43 KGMX >t'  
N600 R51=R44 &1O!guq%  
N610 R53=R60 RL|13CG OP  
N620 L20 ;安全让刀 [DW}z  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 /`M>3q[  
N640 GOTOB BB1 T;cyU9  
N650 R50=R60-R18 ]!u12^A{  
N660 L10 ;最后一次精磨 hK!Z~  
N670 BB3:R60=R18 ; 4?#0fK  
N680 R50=0 ;步进刀 _(CuuP$`I  
N690 R51=R33 $jt UQ1  
N700 L10 P=R32;光磨 a,o>E4#c  
N710 G0 X=R20 Z=R21 0jS"PH?[  
N720 M5 ;停止主轴 3Y\7+975m  
N730 BB4:M2 q|E0Y   
8+m[ %5lu  
L1 ;砂轮速度计算子程序 V#j|_N1hm  
N10 R8=R7/R3 Xx;RH9YYz  
N20 R8=R8/3.14 +%Vbz7+!  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) h)%}O.ueB  
N50 R62=1 fI{ZElPp  
N60 GOTOF LSA2 pUvbIbg+  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 `w_?9^7mH  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 4$~]t:n  
N90 R62=2 ?)B"\#`t  
N100 LSA2:RET Zk#^H*jgx  
0D;MW  
L20 ;安全余量磨削子程序 }yCw|B|a  
N10 R52=R53+R50 -IBf;"8f  
N20 R54=R52 /PP\L]
(  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 2b+0}u>a  
N40 R62=3 ;错误码 'Ii%/ Ob!  
N50 GOTOF SLA3 5:jbd:o  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 V}1D1.@  
N70 IF R54N80 L10 ~R`Rj*Q2Y  
N90 R54=R54-R50 dg%Orvuz  
N100 GOROB SLA1 d^"dL" Q6m  
N110 SLA2:R50=R54-R53 xy@1E;  
N120 L10 yOn +Y  
N130 R54=R53 b\/:-][  
N140 SLA3:RET P]bq9!{1  
UWdPB2x[  
L30 ;砂轮修整子程序 \bt+46y@]  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ,hj5.;
M  
全位置 ) )I80Nq  
N20 R56=R39+R36 %G%##wv:  
N30 R57=R37 U @Il:\I  
N40 R80=R11-R3-R56 ^ <Z^3c>/  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ?Rc+H;x=f  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ,2F4S5F~rC  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Nw'3gJ:
 
N80 R62=4 M@a?j<7P,m  
N90 GOTOF LB3 {VC4rA  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Q AJX7  
N110 IF R56N120 L3 >wK ^W{  
N130 R56=R56-R57 B,SH9,  
N140 GOTOB LB1 LEM{$Fxo&  
N150 LB2:R57=R56 gf!hO$sQ3  
N160 L3 0y$aGAUm  
N170 R56=0 a8T<f/qW k  
N180 R3= $AA_IW[X] '1)BZ!  
N190 R3=R11-R3 &"dT/5}6  
N200 R60=R58+R42 Bp3%*va  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) *_<P%J  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ^(ks^<}  
N230 LB3:RET !GkwbHr+p  
RUTlwT
dv  
技术改造中的现场调试 G"CV S@  
QK0  
在加工过程中遇到了如下问题: 15Vb`Vf`N  
W_EM k  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 [/#c9RA  
\Nc/W!r*9  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 .p%p_  
tt=?*n  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 Lm<"W_  
'3Ir(]Wfd  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 r3o_mO?X  
IVYWda0m  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， z\Y+5<a  
Q)\7(n  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
yD iL  
Wjt1NfS&  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 4!Ez#\  
vjG: 1|*e  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 zdCeOZ 6  

! /Z{uy  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 -If-c'"G  
@ViJJ\  
结语 &sL(|>N  
N9r}nqCN  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... vCT5do"C&  
..