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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 K# dV.  
    <sq@[\l}a  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 SZQ4e  
    d>qxaX;  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 xkzC+ _A  
    ^zr]#`@G  
    工件的磨削加工流程 d^.fB+)A3  
    sw715"L  
    工件的磨削加工流程图如图1: L E>A|M$X  
    5=--+8[ bV  
    图1 工件的磨削加工流程图 +k4 SN  
    A_WtmG_9  
    用户参数说明 ]o]*&[C  
    ndIU0kq3  
    R1:砂轮最小直径 P$=Y5   
    R2:砂轮最大直径 xPi/nWl`|  
    R3:砂轮直径 Zu/}TS9bi  
    R4:砂轮宽度 e.|_=Gd2/  
    R5:速度下限 N yK7TKui  
    R6:线速度上限 Q0j$u[x6s  
    R7:线速度 Q+\?gU]  
    R8:砂轮转速 ^#4?v^QNh  
    R9:砂轮圆弧半径 %CP:rAd`M.  
    R10:金刚笔半径 0-W{(xy@4  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 +L8 6 w7  
    R12:金刚笔高度 S:En9E  
    R13:垫块高度 V3u[{^^f  
    R14:磨架角度 $3Ct@}=n  
    R15:停顿时间 i>C:C>~  
    zU'\r~c  
    R18:X轴精磨尺寸 $(6 .K-D  
    R19:Z轴精磨尺寸 @{Q[M3l  
    R20:X轴起始尺寸 [1Yx#t  
    R21:Z轴起始尺寸 ^c{,QS{  
    R22:精磨每次进刀量 N@>,gm@UU  
    R23:精磨进给率 #D$vH  
    R24:精磨砂轮修整计数器 |QvG;{!  
    R25:精磨余量 *$Df)iI6  
    ec4jiE  
    R28:粗磨每次进刀量 :_q   
    R29:粗磨进给率 v^h \E+@  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 xPY/J#X$  
    bV#U&)|  
    R32:光磨次数 o[bG(qHZ  
    R33:光磨进给率 ''Y}Q"  
    64^dy V,;  
    R36:砂轮修整量 `A)9   
    R37:砂轮修整每次进给量 bqXCe\#  
    R38:砂轮修整进给率 y#AwuC K  
    R39:砂轮修整用安全让刀 rdsm /^,s  
    ,R1`/aRy  
    R42:安全让刀量 bc"E=z  
    R43:安全让刀每次进给量 }*~EA=YN;  
    R44:安全让刀进给率 0(|BQ'4~H  
    Ds$8$1=L=k  
    R46:中间点X轴坐标 |#x;}_>7  
    R47:中间点Z轴坐标 j w)Lofn  
    mN^92@eebC  
    R50:单次磨削量 @+ VvZc2Y  
    R51:进给率 0KyujU?sF  
    R52:起始点 z^Nnt  
    R53:终点 WYQJ +z5  
    R54:当前位置 {_1^ GIIS  
    9x,Aqr$t  
    R56:砂轮修磨量 *J!oV0#1  
    R57:砂轮每次修磨量 <R7* 00  
    R58:返回位置 ,@=qaU  
    H(ht{.sjI  
    R60:当前砂轮位置 w~EXO;L2  
    R61:修砂轮用计数器 "aN<3b  
    R62:错误标志 zYdSg<[^  
    (}fbs/8\p  
    磨削加工程序 c h<Fi%)  
    X-! yi  
    磨削加工程序如下: R0;c'W)  
    4:8#&eF  
    N10 G90 G94 G18 L`YnrDZK  
    N20 R62=0 ;错误标志 kL^;^!Nt  
    N30 L1 ;线速度计算 a\\B88iRRZ  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 sJX/YGHt  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 V-CPq  
    N70 R51=R38 ;进给率 5j`"@C5;O  
    N80 L30 ;砂轮修整 bCk_ZA  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 tnbaU%;|J  
    N100 R51=R44 ;进给率 {a9Z<P  
    N110 R53=R20 ;h_"5/#  
    N120 L20 ;安全让刀子程 1 ,oC:N  
    N130 R60=R20 ;起始点 TH/!z,( >  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 3O<<XXar  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 /a6\G.C5  
    N160 R51=R29 ;进给率 2GcQh]ohc  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; !h7`W*::  
    N180 R62=10 VG+Yhm<SL  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) r!yrPwKL  
    N200 GOTOF BB4 UuAn`oYhV  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 0G9@A8LU  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 je.jui"  
    N240 R61=R61-1 Wt"@?#L  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 e%N\Pshgv  
    N260 R58=R60 whoz^n3NE  
    N270 L30 ;砂轮修整 m~r^@D  
    N280 R50=R43 h$~ NPX  
    N290 R51=R44 $}l0Nh'Eu  
    N300 R53=R60 3j0/&ON  
    N310 L20 ;安全让刀 jgYUS@}  
    N320 R61=R30 *-Y77p7u  
    N330 GOTOB AA1 Gu~y/CE'  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 HGB96,o f9  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 RX>kOp29  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 }f^r@3Cb3  
    N370 AA3:R58=R18+R25 .%3bXK+F  
    N380 L30 ;砂轮修整 NaG1j+LN  
    N390 R50=R43 P$.Azrl  
    N400 R51=R44 I'BoP  
    N410 R53=R60 5bv(J  T  
    N420 L20 ;安全让刀 k$}XZ,Q  
    N430 R61=R24 qDhz|a#  
    N440 R60=R18+R25 6,uW{l8L  
    N450 R50=R22 .Q?cNSWU  
    N460 R51=R23 y .S0^  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 1]fqt[*)  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) sL~TV([6/  
    N490 R62=11 nWbe=z&y8[  
    N500 GOTOF BB4 3w ?)H  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 m}]"TFzoVM  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 s}`ydwSg8  
    N540 R60=R60-R22 `BMg\2Ud*  
    N550 R61=R61-1 k  5xzC&  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 c _O| ?1  
    N570 R58=R60 gx4`pH;B\  
    N580 L30 ;砂轮修整 :r:5a(sq  
    N590 R50=R43 C $aiOK-]+  
    N600 R51=R44 N|z-s  
    N610 R53=R60 L/<^uO1  
    N620 L20 ;安全让刀 B y6:  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 % &4sHDP  
    N640 GOTOB BB1 er,R}v  
    N650 R50=R60-R18 ]Tf.KUm  
    N660 L10 ;最后一次精磨 d'kQE_y2.  
    N670 BB3:R60=R18 ; @?3u|m |Z  
    N680 R50=0 ;步进刀 a>.2Q<1  
    N690 R51=R33 p44d&9  
    N700 L10 P=R32;光磨 "xa<Q%hk  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 | 3!a=  
    N720 M5 ;停止主轴 BGodrb1  
    N730 BB4:M2 st|$Fu  
    ^;<s"TJ(m)  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 t=~al8  
    N10 R8=R7/R3 cA`R~o"  
    N20 R8=R8/3.14 |M[E^  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) E[Tz%x=P  
    N50 R62=1 x7t<F4  
    N60 GOTOF LSA2 I(s\ Q[  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 W.-[ceM  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) (pH13qU5  
    N90 R62=2 be$wG O=Ts  
    N100 LSA2:RET +yVz ) X  
    %TPnC'2  
    L20 ;安全余量磨削子程序 LP7t*}PK  
    N10 R52=R53+R50 XtNe) Ry  
    N20 R54=R52 I/Hwf  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 <3LyNG.  
    N40 R62=3 ;错误码 >9Fs)R]P  
    N50 GOTOF SLA3 l-XiQ#-{  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 jLI(Z  
    N70 IF R54N80 L10 gZM\RJZ_  
    N90 R54=R54-R50 H"WkyvqXb  
    N100 GOROB SLA1 m%+W{N4Wb  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 s59v* /  
    N120 L10 d@b"tb}R  
    N130 R54=R53 FdKp@&O+1  
    N140 SLA3:RET +%7yJmMw  
    *,%H1)Tj}  
    L30 ;砂轮修整子程序 B$ +YK%I  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 `D>PU@s$nT  
    全位置 ) /wljb b/s  
    N20 R56=R39+R36 gkI(B2,/  
    N30 R57=R37 ?#<Fxme  
    N40 R80=R11-R3-R56 R KFz6t  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 {e/12q  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Lf3Ri/@ p  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) XK`>#*"V  
    N80 R62=4 {<\nl#}5S  
    N90 GOTOF LB3 9Y&n$svB  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 V.XHjHT  
    N110 IF R56N120 L3 \'q-Xr'}M  
    N130 R56=R56-R57 *%:p01&+  
    N140 GOTOB LB1 dFjB &#Tl  
    N150 LB2:R57=R56 )p~\lM}?d  
    N160 L3 E=Ah_zKU  
    N170 R56=0 qy`@\)S/5  
    N180 R3= $AA_IW[X] o*_[3{FU  
    N190 R3=R11-R3 A@Z&ZBDg  
    N200 R60=R58+R42 9b``l-rO  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) U)=StpTT  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 mv/'H^"[_  
    N230 LB3:RET I?G m  
    m>x.4aO1  
    技术改造中的现场调试 @g }r*U?  
    nC$f0r"z  
    在加工过程中遇到了如下问题: -m(9*b{h@  
    S:v]3G  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 )TP 1i  
    -N<s =  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 UA!-YTh  
    RI!!?hYm  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 &$lz@Z  
    k:Da+w_'1  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 mQ;b'0&  
    89v9BWF  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工,  "9!ln  
    v,bes[Ik  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 elG<\[  
    jmxjiJKP  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 &?"(al?  
    G%Hr c  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 cgNK67"(  
    R+Dx#Wn I  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 /csj(8^w  
    -%E+Yl{v  
    结语 1.+0=M[h  
    m=jxTZK  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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    离线yuhan3397
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