[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ^.>XDUO F  
`G2!{3UD  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 o(YF`;OhvS  
YH3[Jvzf4  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 m88[(l  
x8Nij:K#  
工件的磨削加工流程 a;v;%rs  
i%otvDn1  
工件的磨削加工流程图如图1： jN%+)Kj0C)  
lj %k/u  
图1 工件的磨削加工流程图 -v~XS-
F  
!}J19]\  
用户参数说明 wV"C ,*V  
7jPn6uz>w  
R1:砂轮最小直径 l)qGG$7$  
R2:砂轮最大直径 GD<pqm`vVY  
R3:砂轮直径 pbNW l/|4  
R4:砂轮宽度 zfA"xD  
R5:速度下限 3&
Fqd  
R6:线速度上限 M7gM#bv>L  
R7:线速度 sx][X itR+  
R8:砂轮转速 1A{iUddR  
R9:砂轮圆弧半径 8_uh2`+Bvb  
R10:金刚笔半径 ixJwv\6Y  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 7J$Yd976  
R12:金刚笔高度 hJGWa%`  
R13:垫块高度 % ^&D,  
R14:磨架角度 =
ve, !  
R15:停顿时间 2"B3Q:0he|  
(Ek=0;Cr  
R18:X轴精磨尺寸 etL)T":XV  
R19:Z轴精磨尺寸 Yd$64d7,h  
R20:X轴起始尺寸 5U.,iQ(d  
R21:Z轴起始尺寸 hP=z<&zb/  
R22:精磨每次进刀量 /[Sy;wn  
R23:精磨进给率 Bk8 '*O/)  
R24:精磨砂轮修整计数器 hionR)R4  
R25:精磨余量 ybVdWOqv  
mNApFwZ  
R28:粗磨每次进刀量 o/p'eY:)  
R29:粗磨进给率 et :v4^*f  
R30:粗磨砂轮修整计数器 ^g*/p[  
;AE%f.Y  
R32:光磨次数 8A|i$#.&  
R33:光磨进给率 ZUUfn~ORc  
?mW;%d~]  
R36:砂轮修整量 qYR+qSAJP  
R37:砂轮修整每次进给量 !FR1yO'd>  
R38:砂轮修整进给率 k<\]={|=  
R39:砂轮修整用安全让刀 s`"ALn8m  
e3{L%rQE  
R42:安全让刀量 von~-51;  
R43:安全让刀每次进给量 4!tHJCq"  
R44:安全让刀进给率 Ow7I`#P  
^Sz?c_<2
P  
R46:中间点X轴坐标 _\2^s&iJh  
R47:中间点Z轴坐标 *oz=k  
7Om)uUjU4  
R50:单次磨削量 |A@Gch fd  
R51:进给率 rCO:39L-  
R52:起始点 d<l
-Ldle  
R53:终点 Y/w) V
V  
R54:当前位置 h\^> s$  
Zx}.mt#}8  
R56:砂轮修磨量 8yc?9&/|  
R57:砂轮每次修磨量 },5
_h0  
R58:返回位置 $[P>nRhW  
zwKm;;v8  
R60:当前砂轮位置 CmPix]YMQ  
R61:修砂轮用计数器 P=9Zm  
R62:错误标志 /A) v$Bv=  
`?L-{VtM3*  
磨削加工程序 :}18G}B  
JSQ*8wDcl  
磨削加工程序如下: _[W`!#"  
kVZ5>D$  
N10 G90 G94 G18 D?_#6i;DJ  
N20 R62=0 ;错误标志 |79!exVMBp  
N30 L1 ;线速度计算 ~ ]q^Akq  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 `N"fsEma  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 ?$^qcpJCp  
N70 R51=R38 ;进给率 A fctycQ-  
N80 L30 ;砂轮修整 &p$SFH?s  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 ?y{C"w!   
N100 R51=R44 ;进给率 2JYt.HN  
N110 R53=R20 [\&Mo]"0  
N120 L20 ;安全让刀子程 ]-aeoa#  
N130 R60=R20 ;起始点 <`q|6XWL  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 0Fh*8a}?b  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 (d
F4F4`{  
N160 R51=R29 ;进给率 M
r(~ *  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; B"I>mw  
N180 R62=10 5yQv(<~*G
 
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) WLWE%bDP  
N200 GOTOF BB4 pstQithS  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 5Ffz^;i  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 EhybaRy;C  
N240 R61=R61-1 2eu`X2IBcT  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 '.@R_sj
  
N260 R58=R60 sHrpBm&O4  
N270 L30 ;砂轮修整 Wx/!Myu  
N280 R50=R43 ?8(`tS(_?  
N290 R51=R44 WL}6YSC  
N300 R53=R60 tGd<{nF%2  
N310 L20 ;安全让刀 Hk\+;'PrN  
N320 R61=R30 g}3c r.  
N330 GOTOB AA1 7-ba-[t#A  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 *ftJ(  
N350 L10 ;最后一次粗磨 E!VAA=  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 "ngYh]Git$  
N370 AA3:R58=R18+R25 c`X'Q)c&K  
N380 L30 ;砂轮修整 ]+':=&+:  
N390 R50=R43 &bj :,$@  
N400 R51=R44 &u"*vG (U[  
N410 R53=R60 `z)!!y  
N420 L20 ;安全让刀 _'H<zZo  
N430 R61=R24 G"TPu_g  
N440 R60=R18+R25 n/8Kb.Vf  
N450 R50=R22 0 $e;#}  
N460 R51=R23 <'~8mV1  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 n/@/yJ<EFi  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) W'XMC"  
N490 R62=11 \MtiLaI"  
N500 GOTOF BB4 e|Sg?ocR  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 U&3*c+B4  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 XU9=@y+|v  
N540 R60=R60-R22 kFM'?L&  
N550 R61=R61-1 {u.V8%8  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 -t6d`p;dR  
N570 R58=R60 0dkM72p  
N580 L30 ;砂轮修整 g-p OO/|  
N590 R50=R43 C3@.75-E  
N600 R51=R44 fe37T@  
N610 R53=R60 {C]M]b*F6(  
N620 L20 ;安全让刀 ;wQWt_OtuJ  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 EJWMr`zdn  
N640 GOTOB BB1 ;@d%<yMf@  
N650 R50=R60-R18 fr#lH3  
N660 L10 ;最后一次精磨 -;P<Q`{I  
N670 BB3:R60=R18 ; g=Qga09  
N680 R50=0 ;步进刀 eN> (I
W  
N690 R51=R33 k)v[
/#I  
N700 L10 P=R32;光磨 )i_FU~ LRq  
N710 G0 X=R20 Z=R21 5h:SH]tn8]  
N720 M5 ;停止主轴 zK-hNDFL{  
N730 BB4:M2 Etu>z+P!  
t^C
T^z  
L1 ;砂轮速度计算子程序 @>9
p2u)=  
N10 R8=R7/R3 5GJ0EZ'X  
N20 R8=R8/3.14 R^B2J+O  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ==XP}w)m  
N50 R62=1 |O4A+S  
N60 GOTOF LSA2 )b%c]!  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 q6Q=Zo@  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) u4<r$[]V  
N90 R62=2 rmMO-!s  
N100 LSA2:RET W;N/Y3Lb  
5R=lTx
/Hj  
L20 ;安全余量磨削子程序 D} .t  
N10 R52=R53+R50 T),:8/  
N20 R54=R52 HQ s)T  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 -YuvEm#f  
N40 R62=3 ;错误码 5dgBSL$A}]  
N50 GOTOF SLA3 5pok%g  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 `5 6QX'?  
N70 IF R54N80 L10 6#KI? 6  
N90 R54=R54-R50 fjWh}w8  
N100 GOROB SLA1 OpL6Y+<  
N110 SLA2:R50=R54-R53 + kF[Oh#  
N120 L10 GBphab|  
N130 R54=R53 Z>,X$Y6<  
N140 SLA3:RET *.*:(7`  
-Y[-t;  
L30 ;砂轮修整子程序 4 P;O8KA5y  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 }-L@AC/\#  
全位置 ) <=inogf  
N20 R56=R39+R36 o(``7A@7a  
N30 R57=R37 (Z$6JNkz  
N40 R80=R11-R3-R56 Nb#7&_f=  
N50 G0 X=R80 Z=R12 V1:3  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 bvgD;:Aj  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) .]e6TFsrO  
N80 R62=4 Qwa"AY5pW  
N90 GOTOF LB3 od}x7RI%m  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 u W|x)g11a  
N110 IF R56N120 L3 d>`(.qvxR  
N130 R56=R56-R57 ,>UmKrYo  
N140 GOTOB LB1 Q*C4
q`  
N150 LB2:R57=R56 ~1'468  
N160 L3 `az`?`i7  
N170 R56=0 "?{yVu~9  
N180 R3= $AA_IW[X] PbPP1G')  
N190 R3=R11-R3 668bJ.M\O  
N200 R60=R58+R42 nwo!A3w:  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) )A0&16<  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 [~<',,tA0|  
N230 LB3:RET D%idlL2%J  
9-Qtj49  
技术改造中的现场调试 u-9t s  
+2}(]J=-  
在加工过程中遇到了如下问题: M0zD)@  
(d;(FBk='  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 8-5jr_*  
tKeO+6l  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 t60/f&A#7H  
DP_Pqn8p&M  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 62x< rph  
L||yQH7n  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 |<|,RI?  
is?&%VY  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， R$fIb}PDr  
Gr@{p"./z  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 [T}]Ma*CS  
W>s'4C`  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 G`#
gV"PlC  
DiQkT R  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 Z{ Zox[/  
pInWKj[y1  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 _*$B|%k   
.r|vz6tU?  
结语 ')<FLCFwT  
fF>qU-  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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