[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 xZP
>g  
{yHB2=nI  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 '9 *|N=  
+% XhQ  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 G/fP(o-Wd  
YBtq0c  
工件的磨削加工流程 DrCWvpudd  
3|K=%jr[  
工件的磨削加工流程图如图1： Tr+h$M1_Ja  
<84C tv  
图1 工件的磨削加工流程图 [+%d3+27  
UH 47e  
用户参数说明 x
&R9${e%  
KUp  
R1:砂轮最小直径 M<A;IOpR+  
R2:砂轮最大直径 '9-axIj70  
R3:砂轮直径 cuQ7kECV  
R4:砂轮宽度 :F^$"~(,  
R5:速度下限 <78$]Z2we  
R6:线速度上限 g
[EM]q,  
R7:线速度 FJa[ToZ4+  
R8:砂轮转速 !F+|Y"c  
R9:砂轮圆弧半径 K0O-WJ  
R10:金刚笔半径 0'yG1qG  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 mUrS&&fu8  
R12:金刚笔高度 ka5#<J7<p  
R13:垫块高度 | V.S.'  
R14:磨架角度 #Mj$o;SX  
R15:停顿时间 R`@8.]cpPy  
xvwD3.1  
R18:X轴精磨尺寸 L_THU4^j  
R19:Z轴精磨尺寸 <XQN;{xSa  
R20:X轴起始尺寸 SON^CvMs{  
R21:Z轴起始尺寸 $ \Q<K@{  
R22:精磨每次进刀量 a>o"^%x  
R23:精磨进给率 qri}=du&F  
R24:精磨砂轮修整计数器 aBXYri  
R25:精磨余量 h8f!<:rTS  
6=ZRn gQ  
R28:粗磨每次进刀量 @sc8}"J]#  
R29:粗磨进给率 E4sn[DO  
R30:粗磨砂轮修整计数器 k$e D(cW$  

K&=1Ap  
R32:光磨次数 )KSisEL  
R33:光磨进给率 Km6U
b?/7o  
eWb0^8_  
R36:砂轮修整量 8weSrm  
R37:砂轮修整每次进给量 ;[(=kOI  
R38:砂轮修整进给率 ^cYStMjpy  
R39:砂轮修整用安全让刀 Mw/?wtW  
l6iw=b[?  
R42:安全让刀量 JB&G~7Q85  
R43:安全让刀每次进给量 @SU8\:(U  
R44:安全让刀进给率 89hF)80  
EkN_8(w  
R46:中间点X轴坐标 WMW1B}Z3  
R47:中间点Z轴坐标 &MCy.(jN  
AXz-4,=xX  
R50:单次磨削量 ,"~WkLI~\t  
R51:进给率 iV5}U2Vh  
R52:起始点 C">`' G2  
R53:终点 ^'m\D;
 
R54:当前位置 u3
U4UK  
;avQ1T'{?g  
R56:砂轮修磨量 _b>F#nD,'%  
R57:砂轮每次修磨量 ARPKzF`Wq  
R58:返回位置 Fj S%n$  
ov8 ByJc  
R60:当前砂轮位置 59V#FW
e-  
R61:修砂轮用计数器 O/mR9[}  
R62:错误标志 Eu|sWdmf l  
ful#Px6m  
磨削加工程序 G 0hYFc u  
$30oc Tt{  
磨削加工程序如下: M(yH%i^A  
?-pi,O~(p  
N10 G90 G94 G18 IE2CRBfs  
N20 R62=0 ;错误标志 fV 3r|Bp  
N30 L1 ;线速度计算 Rq) 0i}F  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 >QXzMN}o  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 l09Fn>wa  
N70 R51=R38 ;进给率 UEzsDJu  
N80 L30 ;砂轮修整 K4C^m|e  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 UH[<&v  
N100 R51=R44 ;进给率 QIQfI05  
N110 R53=R20 :Zza)>l  
N120 L20 ;安全让刀子程 3?Lgtkb8  
N130 R60=R20 ;起始点 z5'ZN+  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 e9&+vsRmA  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ^K+:C;Q|  
N160 R51=R29 ;进给率 @dl8(ILk'  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; NetYg]8`  
N180 R62=10 Av o|v>  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) PY?8[A+  
N200 GOTOF BB4 9RH"d[%yc}  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ?OE#q$g  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 qe?Qeh(!X  
N240 R61=R61-1 B@ {&<  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 4jQ'+ 2it  
N260 R58=R60 @D~B{Hg  
N270 L30 ;砂轮修整 9t?L\
  
N280 R50=R43 u^=`%)  
N290 R51=R44 WWNu:,  
N300 R53=R60 ?R|th Z  
N310 L20 ;安全让刀 }x:0os  
N320 R61=R30 NgVR,G|1  
N330 GOTOB AA1 X P;Bhz3j  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 C`QzT{6!  
N350 L10 ;最后一次粗磨 :lgi>^  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 v>H=,.`0\  
N370 AA3:R58=R18+R25 RP! X8~8  
N380 L30 ;砂轮修整 ,(N[*)G  
N390 R50=R43 !77NG4B  
N400 R51=R44 hJf2o  
N410 R53=R60 {:bN/zV#  
N420 L20 ;安全让刀 /aYpIMi9}  
N430 R61=R24 1oty*c  
N440 R60=R18+R25 (u&`Ij9  
N450 R50=R22 d]SYP  
N460 R51=R23 _fn1)  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 +BL{@,zr  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) c7K!cfO:{N  
N490 R62=11 C5*xQlCq}  
N500 GOTOF BB4 &w8
5[zs  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 7O)" `  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 HbM0TXo  
N540 R60=R60-R22 'c %S!$P  
N550 R61=R61-1 XN;&qR^j  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ^:KO_{3E  
N570 R58=R60 =sgdkAYwP  
N580 L30 ;砂轮修整 P`(Mk6gE  
N590 R50=R43 0fArF*  
N600 R51=R44  )h_8vO2  
N610 R53=R60 ?mv:neh  
N620 L20 ;安全让刀 ^zr^ N?a  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 XRtD< jlA"  
N640 GOTOB BB1 8 lT{1ro  
N650 R50=R60-R18 G$bJ+  
N660 L10 ;最后一次精磨 RLVATM5  
N670 BB3:R60=R18 ; pHC/(6?  
N680 R50=0 ;步进刀 0N;%2=2_E  
N690 R51=R33 4w93}t.z  
N700 L10 P=R32;光磨 !wE}(0BTx  
N710 G0 X=R20 Z=R21 eE(b4RCM  
N720 M5 ;停止主轴 F #`=oM$5  
N730 BB4:M2 <RXwM6G2  
&7>zURv  
L1 ;砂轮速度计算子程序 91Z'  
N10 R8=R7/R3 .0p^W9  
N20 R8=R8/3.14 swcd&~9r  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) (xpn`NA  
N50 R62=1 nw6pV%  
N60 GOTOF LSA2 i=S~(gp  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 h6:#!Rg  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) R2<s0l  
N90 R62=2 BuOgOYh9  
N100 LSA2:RET ravyiOL  
pG3k   
L20 ;安全余量磨削子程序 |nUl\WRd\  
N10 R52=R53+R50 u<xo/=Z  
N20 R54=R52 E_T2z4lw  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 YHXLv#8  
N40 R62=3 ;错误码 ac{?+]8}  
N50 GOTOF SLA3 C[sh,  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 TrS8h^C
 
N70 IF R54N80 L10 zp}eLm:=d  
N90 R54=R54-R50 \M<3}t  
N100 GOROB SLA1 p'_%aVm7  
N110 SLA2:R50=R54-R53 (V:E2WR  
N120 L10 sgUud_r)4  
N130 R54=R53 W/$Zvl  
N140 SLA3:RET \3f&7wU  
^x>Qf(b  
L30 ;砂轮修整子程序 ]}|byo  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
as yZe  
全位置 ) ia
@'%8  
N20 R56=R39+R36 r!1D*v5&:  
N30 R57=R37 V~G`kkNy  
N40 R80=R11-R3-R56 `F YjQe"p  
N50 G0 X=R80 Z=R12 8,P- 7^  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 l7H qo)  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) @gC=$A#  
N80 R62=4 "\C$   
N90 GOTOF LB3 '7^M{y/dU  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Mn1Pt
|_@!  
N110 IF R56N120 L3 a8k;(/  
N130 R56=R56-R57 [epi#]m  
N140 GOTOB LB1 GPz(j'jU  
N150 LB2:R57=R56 W]M)Q}:Y  
N160 L3 S8[=S  
N170 R56=0 EP'h@zdz  
N180 R3= $AA_IW[X] X|f7K  
N190 R3=R11-R3 ajR%c2G;  
N200 R60=R58+R42 !* Ti}oIo&  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) `*", <  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 _.IxRk)T  
N230 LB3:RET J%09^5:-z  
7w,FX.=;cv  
技术改造中的现场调试 9EDfd NN  
{'?)FX*W  
在加工过程中遇到了如下问题: Vtc36-\1*  
0sN.H=   
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 j`^$#  
Nkxmm/Z  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ;<yd^Xs  
m8'C_U^89  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ?0? R  
wW>zgTG  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 mMsTyM-f  
5^']+5_vb  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 2 rw%H  
#e' }.4cr  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 '!l1=cZD  
mxb(<9O  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 H 0+dV3  
zi`b2h
 
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 *Qugv^-  
;};wq&b#  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 hX`}Q4(k  
s!n<}C  
结语 ,0x y\u  
3a.kBzus  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... &197P7&o  
..