[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 S_4?K)n #  
FZ<gpIv!NS  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 [{,T.;'<j  
4Zddw0|2  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 GL0L!="!  
"]x'PI 4J  
工件的磨削加工流程 JCzeXNY  
#PW9:_BE  
工件的磨削加工流程图如图1： c(m<h+2VL  
!bx;Ta.  
图1 工件的磨削加工流程图 kGS;sB  
vY}g<*  
用户参数说明 w"|L:8  
 6f>{"'  
R1:砂轮最小直径 z`}qkbvi  
R2:砂轮最大直径 o]_dJB  
R3:砂轮直径 t%FwXaO#  
R4:砂轮宽度 TR`U-= jH,  
R5:速度下限 1~`fVg  
R6:线速度上限 :zbQD8jv  
R7:线速度 P[ck84F/  
R8:砂轮转速 
f:w?pE  
R9:砂轮圆弧半径 
9(7-{,c  
R10:金刚笔半径 Beo@K|3GN  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 J#(LlCs?@c  
R12:金刚笔高度 8z`G,qh  
R13:垫块高度 mb3"U"ohs  
R14:磨架角度 c )g\/  
R15:停顿时间 ) 7@ `ut  
*W1dG#Np}  
R18:X轴精磨尺寸 q5+4S5R*^  
R19:Z轴精磨尺寸 : /N0!&7  
R20:X轴起始尺寸 fu ,}1Mq#  
R21:Z轴起始尺寸 (@VMH !3  
R22:精磨每次进刀量 D%SlAzZ3  
R23:精磨进给率 k FD;i  
R24:精磨砂轮修整计数器 RJ&RTo  
R25:精磨余量 B{#I:Rs9  
7"x;~X  
R28:粗磨每次进刀量 MK~8}x2K  
R29:粗磨进给率 g2ixx+`?|:  
R30:粗磨砂轮修整计数器 KqJs?Won  
KC6.Fr{  
R32:光磨次数 L}b.ulkMD  
R33:光磨进给率 5m 4P\y^a  
{duz\k2  
R36:砂轮修整量 3M7/?TMw{6  
R37:砂轮修整每次进给量 i)#dWFDTv  
R38:砂轮修整进给率 n'LrQU  
R39:砂轮修整用安全让刀 q:0N<$63  
KYI/  
R42:安全让刀量 $GcqBg-Hi  
R43:安全让刀每次进给量 C2I_%nU Z1  
R44:安全让刀进给率 ~jk|4`I?T  
p)-^;=<B3  
R46:中间点X轴坐标 p27~>xQ  
R47:中间点Z轴坐标 ZJJY8k `  
`UaD6Mc<Mz  
R50:单次磨削量 ZvX*t)VjTz  
R51:进给率 s^9Voi.y  
R52:起始点 ^ VyKd  
R53:终点 'GWN~5  
R54:当前位置 "+nRGEs6  
Q"d^_z]K  
R56:砂轮修磨量 RSRS wkC  
R57:砂轮每次修磨量 4E+e}\r:6  
R58:返回位置 k]|~>9eY]  
J!(<y(l  
R60:当前砂轮位置
7xlkZF  
R61:修砂轮用计数器 ;ef}}K  
R62:错误标志 my1@41 H  
rZ$O?K  
磨削加工程序 I$G['`XX/  
qYQl,w  
磨削加工程序如下: f'RX6$}\1X  
^[`%&uj!g  
N10 G90 G94 G18 h,N?Ab'S  
N20 R62=0 ;错误标志 V1zmGy  
N30 L1 ;线速度计算 Dx?,=~W9  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 O=t_yy  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 Nh|uO?&C6  
N70 R51=R38 ;进给率 uH^-R_tQ  
N80 L30 ;砂轮修整 &r/Mi%  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 eo?bL$A[s  
N100 R51=R44 ;进给率 _|2:_N=   
N110 R53=R20 vA{-{Q  
N120 L20 ;安全让刀子程 ]F~dlH1Wp
 
N130 R60=R20 ;起始点 ?l{nk5,?-Y  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 t3_O H^  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 M|h3Wt~7  
N160 R51=R29 ;进给率 .p[ux vp  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 9cF[seE"0  
N180 R62=10 F)QDJE0  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) hn@08t G  
N200 GOTOF BB4 q<|AZ2Ai  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 /,yd+wcW#  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 S%>]q s  
N240 R61=R61-1 7n<{tM  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 J/$&NWF  
N260 R58=R60 (w3YvG.  
N270 L30 ;砂轮修整 W{+2/P
 
N280 R50=R43 Yj49
t_$b  
N290 R51=R44 *i%d,w0+  
N300 R53=R60 4+8@`f>s  
N310 L20 ;安全让刀 "KpGlY?^  
N320 R61=R30 /([kh~a  
N330 GOTOB AA1 %tGO?JMkd  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 $UWZDD  
N350 L10 ;最后一次粗磨 oG\Vxg*  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 _G@GpkSe>  
N370 AA3:R58=R18+R25 -Q*gW2KmV  
N380 L30 ;砂轮修整 *g2x%aZWbG  
N390 R50=R43 XRi8Gpg  
N400 R51=R44 4D4j7  
N410 R53=R60 u6JM]kR
  
N420 L20 ;安全让刀 U[MA)41  
N430 R61=R24 &h/Xku&0  
N440 R60=R18+R25 |Rk@hzM2S  
N450 R50=R22 ~f98#43  
N460 R51=R23 7{*>agQh  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 )y$(AJx$  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) 4!?eRY  
N490 R62=11 ;e*!S}C,  
N500 GOTOF BB4 q_58;Bv  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
q/,O\,  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 =7eV/3  
N540 R60=R60-R22 O\r0bUPE  
N550 R61=R61-1 YOO+R{4(  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 S,he6zS  
N570 R58=R60 b]KBgZ  
N580 L30 ;砂轮修整 \4fQMG  
N590 R50=R43 9yP;@y*d  
N600 R51=R44 3!]rmZ-W  
N610 R53=R60 $!t4r  
N620 L20 ;安全让刀 G 3ptx! D  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 JWxwJex  
N640 GOTOB BB1 s$j,9uRr  
N650 R50=R60-R18 zO6oT1I  
N660 L10 ;最后一次精磨 P&Vv/D  
N670 BB3:R60=R18 ; <e6#lF
QqK  
N680 R50=0 ;步进刀 ckCE1e>s  
N690 R51=R33 FYQS)s  
N700 L10 P=R32;光磨 WpvhTX  
N710 G0 X=R20 Z=R21 &};zvo~P.  
N720 M5 ;停止主轴 ;$g?T~v7  
N730 BB4:M2 p`qgrI`  
kAUymds;O  
L1 ;砂轮速度计算子程序 8quaXVj^a  
N10 R8=R7/R3 S_H+WfIHV'  
N20 R8=R8/3.14 [nq@mc~<  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) OjA,]Gv6  
N50 R62=1 5b7RYV  
N60 GOTOF LSA2 Ny/MJ#Lq  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 z F;K  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 5z)~\;[ -  
N90 R62=2 (TM,V!G+U~  
N100 LSA2:RET @H8EWTZ  
dWBA1p  
L20 ;安全余量磨削子程序 ns4,@C$  
N10 R52=R53+R50 f|gg  
N20 R54=R52 8z\xrY  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 E]r?{t`]  
N40 R62=3 ;错误码 0"z9Q\{}  
N50 GOTOF SLA3 F!K>Kz  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 &K,i f  
N70 IF R54N80 L10 u*9V&>o  
N90 R54=R54-R50 'J|_2*  
N100 GOROB SLA1 .=; ;  
N110 SLA2:R50=R54-R53
Iq.*8Oc  
N120 L10 N'=gep0
V@  
N130 R54=R53 \|[;Z"4l  
N140 SLA3:RET #g!.T g'  
2X&qE}%k S  
L30 ;砂轮修整子程序 `Q,H|hp;k;  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 q5S9C%b  
全位置 ) ],].zlN  
N20 R56=R39+R36 -UT}/:a  
N30 R57=R37 <gBA1oRz  
N40 R80=R11-R3-R56 BJ(M2|VH  
N50 G0 X=R80 Z=R12 Cgc\ ah  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 93hxSRw  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
PPsE${!  
N80 R62=4 \73ch  
N90 GOTOF LB3 Ek}A
]zC  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 e96k{C`j0  
N110 IF R56N120 L3 5@W j>:w  
N130 R56=R56-R57 +"VP-s0  
N140 GOTOB LB1 hpk7 Anp  
N150 LB2:R57=R56 8dhUBJ0_  
N160 L3 xkAK!uVy  
N170 R56=0 $ME)#(  
N180 R3= $AA_IW[X] a'IdYW0  
N190 R3=R11-R3 U/BR*Zn]*  
N200 R60=R58+R42 syK^<xa  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 4KrL{Z+}  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 yV(\R
 
N230 LB3:RET ehY5!D1Q  
Wm5dk9&x  
技术改造中的现场调试 ?z u8)U  
Z%\,w(o[h  
在加工过程中遇到了如下问题: A5w6]:f2  
a.6(K  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 v.5+7,4  
u<&m]]*  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 PFK  '$  
;bhT@aB1  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 W@!S%Y9  
GuL<Z1<c  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 #3d(M  
3f;>" P}  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， {]|J5Dgfe  
\uMLY<]P  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 VLN_w$iEq  
{1 94!S4z  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 I++. ee  
N17RLz *\  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 Z EO WO  
^sg,\zD 'X  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ~y[7K{{ ;T  
6S\8$  
结语 tklH@'q  
HUOj0T  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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