[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 K# dV.  
<sq@[\l}a  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 SZQ4e  
d>qxaX;  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 xkzC+ _A  
^zr]#`@G  
工件的磨削加工流程 d^.fB+)A3  
sw715"L  
工件的磨削加工流程图如图1： L E>A|M$X  
5=--+8[ bV  
图1 工件的磨削加工流程图 +k4SN  
A_WtmG_9  
用户参数说明 ]o]*&[C  
ndIU0kq3  
R1:砂轮最小直径 P$=Y5   
R2:砂轮最大直径 xPi/nWl`|  
R3:砂轮直径 Zu/}TS9bi  
R4:砂轮宽度 e.|_=Gd2/  
R5:速度下限 N yK7TKui  
R6:线速度上限 Q0j$u[x6s  
R7:线速度 Q+\?gU]  
R8:砂轮转速 ^#4?v^QNh  
R9:砂轮圆弧半径 %CP:rAd`M.  
R10:金刚笔半径 0-W{(xy@4  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 +L86w7  
R12:金刚笔高度 S:En9E  
R13:垫块高度 V3u[{^^f  
R14:磨架角度 $3Ct@}=n  
R15:停顿时间 i>C:C>~  
zU'\r~c  
R18:X轴精磨尺寸 $(6 .K-D  
R19:Z轴精磨尺寸 @{Q[M3l  
R20:X轴起始尺寸 [1Yx#t  
R21:Z轴起始尺寸 ^c{,QS{  
R22:精磨每次进刀量 N@>,gm@UU  
R23:精磨进给率 #D$vH  
R24:精磨砂轮修整计数器 |QvG;{!  
R25:精磨余量 *$Df)iI6  
ec4jiE  
R28:粗磨每次进刀量 :_
q  
R29:粗磨进给率 v^h \E+@  
R30:粗磨砂轮修整计数器 xPY/J#X$  
bV#U&)|  
R32:光磨次数 o[bG(qHZ  
R33:光磨进给率 ''Y}Q"  
64^dy V,;  
R36:砂轮修整量 `A)9   
R37:砂轮修整每次进给量 bqXCe\#  
R38:砂轮修整进给率 y#AwuC K  
R39:砂轮修整用安全让刀 rdsm /^,s  
,R1`/aRy  
R42:安全让刀量 bc"E=z  
R43:安全让刀每次进给量 }*~EA=YN;  
R44:安全让刀进给率 0(|BQ'4~H  
Ds$8$1=L=k  
R46:中间点X轴坐标 |#x;}_>7  
R47:中间点Z轴坐标 j w)Lofn  
mN^92@eebC  
R50:单次磨削量 @+VvZc2Y  
R51:进给率 0KyujU?sF  
R52:起始点 z^Nnt  
R53:终点 WYQJ+z5  
R54:当前位置 {_1^ GIIS  
9x,Aqr$t  
R56:砂轮修磨量 *J!oV0#1  
R57:砂轮每次修磨量 <R7*
00  
R58:返回位置 ,@=qaU  
H(ht{.sjI  
R60:当前砂轮位置 w~EXO;L2  
R61:修砂轮用计数器 "aN<3
b  
R62:错误标志 zYdSg<[^  
(}fbs/8\p  
磨削加工程序 ch<Fi%)  
X-! yi  
磨削加工程序如下: R0;c'W)  
4:8#&eF  
N10 G90 G94 G18 L`YnrDZK  
N20 R62=0 ;错误标志 kL^
;^!Nt  
N30 L1 ;线速度计算 a\\B88iRRZ  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 sJX/YGHt  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 V
-CPq  
N70 R51=R38 ;进给率 5j`"@C5;O  
N80 L30 ;砂轮修整 bC
k_ZA  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 tnbaU%;|J  
N100 R51=R44 ;进给率 {a9Z<
P  
N110 R53=R20 ;h_"5/#  
N120 L20 ;安全让刀子程 1 ,oC:N  
N130 R60=R20 ;起始点 TH/!z,(>  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 3O<<XXar  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 /a6\G.C5  
N160 R51=R29 ;进给率 2GcQh]ohc  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; !h7`W*::  
N180 R62=10 VG+Yhm<SL  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) r!yrPwKL  
N200 GOTOF BB4 UuAn`oYhV  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 0G9@A8LU  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 je.jui"  
N240 R61=R61-1 Wt"@?#L  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 e%N\Pshgv  
N260 R58=R60 whoz^n3NE  
N270 L30 ;砂轮修整 m~r^@D  
N280 R50=R43 h$~ NPX  
N290 R51=R44 $}l0Nh'Eu  
N300 R53=R60 3j0/&ON  
N310 L20 ;安全让刀 jgYUS@}  
N320 R61=R30 *-Y
77p7u  
N330 GOTOB AA1 Gu~y/CE'  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 HGB96,o f9  
N350 L10 ;最后一次粗磨 RX>kOp29  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 }f^r@3Cb3  
N370 AA3:R58=R18+R25 .%3bXK+F  
N380 L30 ;砂轮修整 NaG1j+LN  
N390 R50=R43 P$.Azrl  
N400 R51=R44 I'BoP  
N410 R53=R60 5bv(J  T  
N420 L20 ;安全让刀 k$}XZ,Q  
N430 R61=R24 qDhz|a#  
N440 R60=R18+R25 6,uW{l8L  
N450 R50=R22 .Q?cNSWU  
N460 R51=R23 y .S0^  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 1]fqt[*)  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) sL~TV([6/  
N490 R62=11 nWbe=z&y8[  
N500 GOTOF BB4 3w ?)H  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 m}]"TFzoVM  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 s}`ydwSg8  
N540 R60=R60-R22 `BMg\2Ud*
 
N550 R61=R61-1 k5xzC&  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 c_O|?1  
N570 R58=R60 gx4`pH;B\  
N580 L30 ;砂轮修整 :r:5a(sq  
N590 R50=R43 C$aiOK-]+  
N600 R51=R44 N|z-s  
N610 R53=R60 L/<^uO1  
N620 L20 ;安全让刀 B y6:
 
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 %&4sHDP  
N640 GOTOB BB1 er,R}v  
N650 R50=R60-R18 ]Tf.KUm  
N660 L10 ;最后一次精磨 d'kQE_y2.  
N670 BB3:R60=R18 ; @?3u|m |Z  
N680 R50=0 ;步进刀 a>.2Q<1  
N690 R51=R33 p44d&9  
N700 L10 P=R32;光磨 "xa<Q%hk  
N710 G0 X=R20 Z=R21 | 3!a=  
N720 M5 ;停止主轴 BGodrb1  
N730 BB4:M2 st|$Fu  
^;<s"TJ(m)  
L1 ;砂轮速度计算子程序
t=~al8  
N10 R8=R7/R3 cA`R~o"  
N20 R8=R8/3.14 |M[E^  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) E[Tz%x=P  
N50 R62=1 x7t<F4  
N60 GOTOF LSA2 I(s\ Q[  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 W.-[ceM  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) (pH13qU5  
N90 R62=2 be$wGO=Ts  
N100 LSA2:RET +yVz) X  
%TPnC'2  
L20 ;安全余量磨削子程序 L
P7t*}PK  
N10 R52=R53+R50 XtNe) Ry  
N20 R54=R52 I/Hwf  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 <3LyNG.  
N40 R62=3 ;错误码 >9Fs)R]P  
N50 GOTOF SLA3 l-XiQ#-{  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 jLI(Z  
N70 IF R54N80 L10 gZM\RJZ_  
N90 R54=R54-R50 H"WkyvqXb  
N100 GOROB SLA1 m%+W{N4Wb  
N110 SLA2:R50=R54-R53 s59
v* /  
N120 L10 d@b"tb}R  
N130 R54=R53 FdKp@&O+1  
N140 SLA3:RET +%7yJmMw  
*,%H1)Tj}  
L30 ;砂轮修整子程序 B$ +YK%I  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 `D>PU@s$nT  
全位置 ) /wljbb/s  
N20 R56=R39+R36 gkI(B2,/  
N30 R57=R37 ?#<Fxme  
N40 R80=R11-R3-R56 R KFz6t  
N50 G0 X=R80 Z=R12 {e/12q  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Lf3Ri/@ p  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) XK`>#*"V  
N80 R62=4 {<\nl#}5S  
N90 GOTOF LB3 9Y&n$svB  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 V.XHjHT  
N110 IF R56N120 L3 \'q-Xr'}M  
N130 R56=R56-R57 *%:p01&+  
N140 GOTOB LB1 dFjB &
#Tl  
N150 LB2:R57=R56 )p~\lM}?d  
N160 L3 E=Ah_zKU  
N170 R56=0 qy`@\)S/5  
N180 R3= $AA_IW[X] o*_[3{FU  
N190 R3=R11-R3 A@Z&ZBDg  
N200 R60=R58+R42 9b``l-rO  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) U)=StpTT  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 mv/'H^"[_  
N230 LB3:RET I?G m  
m>x.4aO1  
技术改造中的现场调试 @g }r*U?  
nC
$f0r"z  
在加工过程中遇到了如下问题: -m(9*b{h@  
S:v]
3G  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 )TP1i  
-N<s =  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 UA!-YTh  
RI!!?hYm  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 &$lz@Z  
k:Da+w_'1  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 mQ;b'0&  
8
9v9BWF  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， "9!ln  
v,bes[Ik  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 elG<\[  
jmxjiJKP  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 &?"(al?  
G%Hr c  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 cgNK67"(  

R+Dx#Wn I  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 /csj(8^w  
-%E+Yl{v  
结语 1.+0=M[h  
m=jxTZK  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... }iZO0C  
..