[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 3)0*hq&83  
E?Q=#+}U  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 _rjCwo\  
7Oxvq^[  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 <\zb*e&vr  
HTx7._b  
工件的磨削加工流程 j?z(fs-  
i-E&Y*\^9H  
工件的磨削加工流程图如图1： ?wwY8e?S  
zP=J5qOZ8  
图1 工件的磨削加工流程图 T/S-}|fhQ  
-JwH^*Ad  
用户参数说明 B)^]V<l(w  
Vi#(x9.  
R1:砂轮最小直径 2?-}(F;Z  
R2:砂轮最大直径 R4V>_\D/  
R3:砂轮直径 $ HUCp9  
R4:砂轮宽度 Ii|<:BW  
R5:速度下限 5@ZD'  
R6:线速度上限 7^Onq0ym T  
R7:线速度 $g|g}>Sc  
R8:砂轮转速 lBh {8a|2W  
R9:砂轮圆弧半径 RI*Q-n{  
R10:金刚笔半径 Ld`~^<B  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 TvdmgVNP  
R12:金刚笔高度 @RaMO#  
R13:垫块高度 ?+Qbr$]  
R14:磨架角度 T,?^J-h^  
R15:停顿时间 M>I}^Zp!  
OH=Ffy F,  
R18:X轴精磨尺寸 F1Z20)8K  
R19:Z轴精磨尺寸 ^uZ%d  
R20:X轴起始尺寸 S%%>&^5  
R21:Z轴起始尺寸 ;UPw;'  
R22:精磨每次进刀量 8:M~m]Z+|  
R23:精磨进给率 J::SFu=  
R24:精磨砂轮修整计数器 Jge;/f!i  
R25:精磨余量 PiH#9XB  
*jW$AH  
R28:粗磨每次进刀量 }){hQt7  
R29:粗磨进给率 B
q@G@Qi  
R30:粗磨砂轮修整计数器 )(!vd!p5  
D
%
50  
R32:光磨次数 msoE8YK&tg  
R33:光磨进给率 45-pJf8F  
,[Ytl  
R36:砂轮修整量 ;wv
VhQ  
R37:砂轮修整每次进给量 p(x[zn+%Y  
R38:砂轮修整进给率 TUk1h\.q  
R39:砂轮修整用安全让刀 '-v~HwC+/T  
ZGp8$Y>r  
R42:安全让刀量 mX2Qf8  
R43:安全让刀每次进给量 $!fz87-p>  
R44:安全让刀进给率 i.byHz?/  
MOOL=Um3  
R46:中间点X轴坐标 @7BH`b$)!  
R47:中间点Z轴坐标 wPG3Ap8L  
("9)=x*5  
R50:单次磨削量 K):)bL(B  
R51:进给率 khEHMvVH  
R52:起始点 0c`w
JktWK  
R53:终点 r
<bg->lX  
R54:当前位置 Y*7.3 +#  
fCF93,?$  
R56:砂轮修磨量 0,VbB7 z  
R57:砂轮每次修磨量 [(dAv7YbN  
R58:返回位置 (2a~gQGD  
Zo&U3b{Dy  
R60:当前砂轮位置 L;v#9^Fq  
R61:修砂轮用计数器 61wGIN2,  
R62:错误标志 A).wjd(_,  
8cW]jm  
磨削加工程序 t(s']r  
b2:CFtH5  
磨削加工程序如下: GadD*psD2  
KWd]?e)  
N10 G90 G94 G18 XfY]qQP  
N20 R62=0 ;错误标志 W}T$Z  
N30 L1 ;线速度计算 t/y0gr tm6  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 =k&'ft  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 -lLq)  
N70 R51=R38 ;进给率 h],_1!0  
N80 L30 ;砂轮修整 q`qbaX\J3  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 a7M8sZ?"  
N100 R51=R44 ;进给率 XV!P8n  
N110 R53=R20 ! WQEv_G@  
N120 L20 ;安全让刀子程 $@DXS~UQA  
N130 R60=R20 ;起始点 ^#_@Kq%th  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 3ne=7Mj  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 *78TT\q<  
N160 R51=R29 ;进给率 J/)Q{*`_  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; [,lBY-Kz+  
N180 R62=10 /pV^w  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) g9 g &]  
N200 GOTOF BB4 CbwQ'c$}  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 edbzg#wy  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 M`S >Q2{  
N240 R61=R61-1 QCMt4`%'u  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 W${0#qq  
N260 R58=R60 _jP]ifu`  
N270 L30 ;砂轮修整 esFBWJ  
N280 R50=R43 %m{h1UQQ+  
N290 R51=R44 *y u|]T  
N300 R53=R60
X(N!y"z  
N310 L20 ;安全让刀 o
2&mhT  
N320 R61=R30 \vpUl  
N330 GOTOB AA1 ofRe4 *\j  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25
J4=~.&6  
N350 L10 ;最后一次粗磨 dTS7l02  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 qJrK?:O;  
N370 AA3:R58=R18+R25 [&
"`2n  
N380 L30 ;砂轮修整 ~#OnA1)  
N390 R50=R43 i.6c;KU  
N400 R51=R44 U%m,:b6V  
N410 R53=R60 s}X2*o`,  
N420 L20 ;安全让刀 arRbq!mO  
N430 R61=R24 lg~Gkd6  
N440 R60=R18+R25 08cCrG  
N450 R50=R22 4Bs '5@  
N460 R51=R23 8FU8E2zo  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 O_*%_S}F&  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) [Vc8j&:L  
N490 R62=11 H $XO]\  
N500 GOTOF BB4 t#=W'HyW8  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 i=nd][1n  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 _-$(=`8|<{  
N540 R60=R60-R22 _?CyKk\I  
N550 R61=R61-1 PFu{OJg&  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 }k~ih?E^s  
N570 R58=R60 )pbsvR_  
N580 L30 ;砂轮修整 /R!:ll2  
N590 R50=R43 ~5q1zr)E  
N600 R51=R44 WBK6U
g  
N610 R53=R60 n#|ljC  
N620 L20 ;安全让刀 pE,2pT2>  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 [+ Kjun_  
N640 GOTOB BB1 of659~EIW  
N650 R50=R60-R18 lK 5@qG#  
N660 L10 ;最后一次精磨 e];lDa#4-Y  
N670 BB3:R60=R18 ; &N:Iirg  
N680 R50=0 ;步进刀 e#!%:M;4P  
N690 R51=R33 I() =Ufs5z  
N700 L10 P=R32;光磨 C3)*Mn3%P  
N710 G0 X=R20 Z=R21 J}BN}|Y@2  
N720 M5 ;停止主轴 -n FKP&P  
N730 BB4:M2 kOdXbw9v  
%<8`(Uu5  
L1 ;砂轮速度计算子程序 !K*(# [  
N10 R8=R7/R3 hK+6S3-Ez  
N20 R8=R8/3.14 70Jx[3vr  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) <-;/,uu  
N50 R62=1 eu={6/O
 
N60 GOTOF LSA2 2. '` mGu  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 )Fon;/p  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) V^Y'!w\LGI  
N90 R62=2 /s*.:cdH  
N100 LSA2:RET u}3D'h  
*IX<&u#  
L20 ;安全余量磨削子程序 _NefzZWUJ  
N10 R52=R53+R50 HxSq&j*F  
N20 R54=R52 G?kK:eV  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 o3]Lrzh  
N40 R62=3 ;错误码 VWq]w5oQO  
N50 GOTOF SLA3 50_[n$tqE  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 !7Eodq-0  
N70 IF R54N80 L10 0FSNIPx  
N90 R54=R54-R50 J0V`sK  
N100 GOROB SLA1 3ew4QPT'  
N110 SLA2:R50=R54-R53 {ET
M >  
N120 L10 qv& Bai[  
N130 R54=R53 ZDg(D"  
N140 SLA3:RET @A4$k dJ2  
B*Q9g r  
L30 ;砂轮修整子程序 Z1#u&oX  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ^/_Yk.w  
全位置 ) t0+i]lr  
N20 R56=R39+R36  ^M{,{bG  
N30 R57=R37 h PL]B_<  
N40 R80=R11-R3-R56 |lt]9>|  
N50 G0 X=R80 Z=R12 >`r
3@|UY  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 7:,f|>  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ~wa6S?  
N80 R62=4 *,mI=1  
N90 GOTOF LB3 (`S^6-^  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 k,[*h-{8  
N110 IF R56N120 L3 DY -5(6X  
N130 R56=R56-R57 ^|H={pd'c0  
N140 GOTOB LB1 Wl |5EY  
N150 LB2:R57=R56 LRVcf  
N160 L3  V\o7KF  
N170 R56=0 w8XCU> |  
N180 R3= $AA_IW[X] ,Cb3R|L8  
N190 R3=R11-R3 Keozn*fzI  
N200 R60=R58+R42 ;h\T7pwwb  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) #obRr#8  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 8LbwEKl  
N230 LB3:RET ;eN ^'/4A  
^cm] [9  
技术改造中的现场调试 z@yTkH_  
)P$|9<_q7x  
在加工过程中遇到了如下问题: TWzLJ63*  
U}LW8886  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 I|U'@E  
OvtE)ul@  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 N ~{N Nf Y  
b,Oh8O;>  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 qx t0Jr8  
cg.{oMwa  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ]1|P|Jp  
.!x&d4;,q  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， V5w1ET  
JVYH b 60Z  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 } o%^ Mu B  
pFvu,Q"  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Mf1(4F  
TaN{xpo  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 z3Q&O$5\  
&EfQ%r}C  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 $"r9U|6kk  
{'5"i?>s0>  
结语 Upe}9
xf  
qhEv6Yxfw6  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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