[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 =gb(<`{>  
oHI/tS4 _  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 BL Q&VI4  
Z/>0P*
F  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 j*05!j<'  
ezR!ngt  
工件的磨削加工流程 d[Lr`=L;  
WCPl}7>  
工件的磨削加工流程图如图1： A}cGag+sp  
WJN}d-S=^  
图1 工件的磨削加工流程图 uRu)iBd D  
zLHE;  
用户参数说明 l-mf~{   
"TgE@bC  
R1:砂轮最小直径 2AZ)|dM'`  
R2:砂轮最大直径 zrJ/Fs+s  
R3:砂轮直径 ;uazQyo6  
R4:砂轮宽度 wWNHZv&  
R5:速度下限 z nc'  
R6:线速度上限 A/4
HR]  
R7:线速度 1TvR-.e  
R8:砂轮转速 L--(Y+vmf  
R9:砂轮圆弧半径 7>`VZ?  
R10:金刚笔半径 @Ja8~5:  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 pwvcH3l/r  
R12:金刚笔高度 bqt*d)$  
R13:垫块高度 $"/xi `  
R14:磨架角度 NHCdf*  
R15:停顿时间 -^sbf.  
=tv,B3Mo  
R18:X轴精磨尺寸 %EooGHGF?  
R19:Z轴精磨尺寸 {G D<s))  
R20:X轴起始尺寸 >_4Ck{^d#  
R21:Z轴起始尺寸 <+QXGz1  
R22:精磨每次进刀量 :OVre*j  
R23:精磨进给率 PmGW\E[ni  
R24:精磨砂轮修整计数器 .kO;9z\B  
R25:精磨余量 1.Ximom  
uWYI p\NN  
R28:粗磨每次进刀量 @L-3&~=  
R29:粗磨进给率 -H3tBEvoI  
R30:粗磨砂轮修整计数器 exqFwmhh  
R`F54?th  
R32:光磨次数 Qw ukhD7  
R33:光磨进给率 KKd Sh1  
9$z|kwU  
R36:砂轮修整量 to1{7q  
R37:砂轮修整每次进给量 E-\<,=bh  
R38:砂轮修整进给率 5UQz6D
K  
R39:砂轮修整用安全让刀 k(
oHmw  
`;ofQz4  
R42:安全让刀量 HD(4Ms  
R43:安全让刀每次进给量 \tj7Jy  
R44:安全让刀进给率 "i\rhX  
@,<@y
>m7  
R46:中间点X轴坐标 L*Mt/  
R47:中间点Z轴坐标 XA~Cc<v  
Vs-])Q?7J  
R50:单次磨削量 2Qqk?;^1  
R51:进给率 !TH3oLd"  
R52:起始点 KVVo_9S'  
R53:终点 P,x'1`k~  
R54:当前位置 2FxrMCC  
Dk!;s8}*c  
R56:砂轮修磨量 lw4#xH-?  
R57:砂轮每次修磨量 Tl^9!>\Q  
R58:返回位置 cuO)cj]@e  
bqHR~4 #IR  
R60:当前砂轮位置 BULf@8~(  
R61:修砂轮用计数器 (5s$vcK  
R62:错误标志 0^41dfdE  
2nW:|*:/p6  
磨削加工程序 W0X/&v,k*  
T[}A7a6g_  
磨削加工程序如下: @_Ko<fKSX  
d`he Wv^/`  
N10 G90 G94 G18 h01 HX  
N20 R62=0 ;错误标志 Q= DP# 9&  
N30 L1 ;线速度计算 Ak`7
f$z  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ]d$:R`;  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 QxRT%;'Zh]  
N70 R51=R38 ;进给率 :}\w2W E[  
N80 L30 ;砂轮修整 PuvC MD  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 &@tD/Jw3  
N100 R51=R44 ;进给率 zo,`V
ibx<  
N110 R53=R20 3;@/`Z_\lt  
N120 L20 ;安全让刀子程 G_GV  
N130 R60=R20 ;起始点 cFcn61x-  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 G%{J.J41F  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 p^|IN'lx,  
N160 R51=R29 ;进给率 Mu,}?%  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 
F?UI8  
N180 R62=10 SV2DvrIR  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) J<g$hk  
N200 GOTOF BB4 9yU(ei:GUo  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Hc`)Q vFRW  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 `SdvXn  
N240 R61=R61-1 YP*EDb?f  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 xbbQ)sH&m  
N260 R58=R60 : +Na8\d  
N270 L30 ;砂轮修整 .<0|V  
N280 R50=R43 C-i9F%..  
N290 R51=R44 T r|B:)X  
N300 R53=R60 ]ow$VF{y  
N310 L20 ;安全让刀 42*y27Dtm  
N320 R61=R30 BHoy:Tp  
N330 GOTOB AA1 Gk<M@d^hQ  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 :@BAiKa[wa  
N350 L10 ;最后一次粗磨 bXVH7Fy  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 %49P<vo`?  
N370 AA3:R58=R18+R25 >?-etl  
N380 L30 ;砂轮修整 !i>&z?  
N390 R50=R43 }I3 ZNd   
N400 R51=R44 n}KF)W=  
N410 R53=R60 6n[O8^  
N420 L20 ;安全让刀 d']CBoK  
N430 R61=R24 !*[Fw1-J  
N440 R60=R18+R25 }BTK+Tk8  
N450 R50=R22 O*
;$))<wX  
N460 R51=R23 xF:}a:c@H  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 e70#"~gt[  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) ~ IPel  
N490 R62=11 6Z09)}tZb  
N500 GOTOF BB4 !V<c:6"  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 5k%GjT  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 D8Ntzsr6  
N540 R60=R60-R22 DdUT"%  
N550 R61=R61-1 K fM6(f:  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 K]~! =j)v  
N570 R58=R60 Ue:LKK1Gsr  
N580 L30 ;砂轮修整 1!(Og~#(  
N590 R50=R43 <1t.f}}uX  
N600 R51=R44 g8=j{]~C  
N610 R53=R60 GSHJ?}U,  
N620 L20 ;安全让刀 UweXz.x7  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 \fX0&l;T9\  
N640 GOTOB BB1 ;rp("<g:>  
N650 R50=R60-R18 ld*W\  
N660 L10 ;最后一次精磨 %Aqt0e  
N670 BB3:R60=R18 ; c@eQSy  
N680 R50=0 ;步进刀 8C,}nh
 
N690 R51=R33 mP!=&u fcU  
N700 L10 P=R32;光磨 jN3K= MA  
N710 G0 X=R20 Z=R21 }PC_qQF  
N720 M5 ;停止主轴 2p^Jqp`$  
N730 BB4:M2 [h5~1N
 
bcM65pt_C  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ~
J~@mE2ks  
N10 R8=R7/R3 N7Kg52|  
N20 R8=R8/3.14 nj90`O.K  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) AVn?86ri  
N50 R62=1 3np |\i  
N60 GOTOF LSA2 ?*{Vn5aX{  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 u&M:w5EM  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 9$ VudE>;  
N90 R62=2
pB;U*lt  
N100 LSA2:RET n]3Lqe;  
Oax6_kmOj  
L20 ;安全余量磨削子程序 QIK;kjr*A3  
N10 R52=R53+R50 ES4[@RX  
N20 R54=R52 j7
(S
=  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 MH0xD  
N40 R62=3 ;错误码 U%:K11Kr  
N50 GOTOF SLA3 EDDld6O,  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 6E^h#Ozl 9  
N70 IF R54N80 L10 9Sb[5_Q  
N90 R54=R54-R50 pW7#&@AR  
N100 GOROB SLA1 jqzG=/0~{  
N110 SLA2:R50=R54-R53 x(]Um
!  
N120 L10 ln1QY"g  
N130 R54=R53 r(ZMZ^  
N140 SLA3:RET lH%%iYBM  
w/1Os!p  
L30 ;砂轮修整子程序 vkjHh.  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 1B0+dxN`  
全位置 ) -:V0pb  
N20 R56=R39+R36 )yTBtYw3  
N30 R57=R37 .:~{+ <*`  
N40 R80=R11-R3-R56 6f'THU$  
N50 G0 X=R80 Z=R12 =Hd+KvA  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 #0*oj/  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) r%uka5@  
N80 R62=4 _{C =d3  
N90 GOTOF LB3 WV8vDv1jt  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 n>XfXt =  
N110 IF R56N120 L3 .T\jEH8E  
N130 R56=R56-R57 J$D/-*/@  
N140 GOTOB LB1 Y& p ~8  
N150 LB2:R57=R56 #dj,=^1_14  
N160 L3 rw }wQP_'  
N170 R56=0 }m -A #4.  
N180 R3= $AA_IW[X] xf7_|l  
N190 R3=R11-R3 />X"'G  
N200 R60=R58+R42 t_"]n*zk1  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) fo"%4rkL  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 OpLo[Y\  
N230 LB3:RET J=?P`\h  

(:|rCZC  
技术改造中的现场调试 5OM*NT t  
WbwS!F<au  
在加工过程中遇到了如下问题: $/FL)m8.3  
8-s7s!j  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 EEp~\^-  
Q3'L\_1L  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ?ZAynZF|#  
jr2wK?LbB  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 >mW*K _~  
IJk<1T7:(W  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 >$:_M*5  
QB<~+dW  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， x>GxyVE  
^JY,K  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 O"ebrv  
H$k2S5,,z  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 l_i&8*=Px  
*cy!PF&  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 =5q_aK#i  
%
hVI*p3  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 W}P9I&3  
 jAxrU  
结语 fo_*Uva_  
+lhnc{;WJv  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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