[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 koDIxj'%X  
y,'M3GGl  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 0N.B=j|  
L!G]i;=:  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 v,bCj6  
Ahl-EVIr<  
工件的磨削加工流程 7u7`z%  
:_9MS0  
工件的磨削加工流程图如图1： :"QR;O@  
VwJA  
图1 工件的磨削加工流程图 lz1RAp0R"  
ou8V7  
用户参数说明 <&JK5$l<X  
z OwKh>]  
R1:砂轮最小直径 w]<V~
X  
R2:砂轮最大直径 [ye!3h&]  
R3:砂轮直径 khFr%u ?S  
R4:砂轮宽度 pUbf]3 t  
R5:速度下限 N,kPR  
R6:线速度上限 n!Hj4~T0  
R7:线速度 2kukQj(n  
R8:砂轮转速  W^dk:  
R9:砂轮圆弧半径 AzFd#P  
R10:金刚笔半径 2IMU &  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 s'$5]9$S  
R12:金刚笔高度 Vx'82CIC  
R13:垫块高度 'k^d-Mh>h  
R14:磨架角度 'NaNh0y  
R15:停顿时间 P;~`%,+S  
9ZXkuP9vm  
R18:X轴精磨尺寸 T0HNld  
R19:Z轴精磨尺寸 Oly"ll*K  
R20:X轴起始尺寸 287g 5  
R21:Z轴起始尺寸 o,qq*}=  
R22:精磨每次进刀量 q|7i6jq\*R  
R23:精磨进给率 R:N4_4& C~  
R24:精磨砂轮修整计数器 <O<Kf:i&c1  
R25:精磨余量 pg<m0g@W*;  
b"4'*<=au  
R28:粗磨每次进刀量 sF.oZ>  
R29:粗磨进给率 69q#Z
w[,,  
R30:粗磨砂轮修整计数器 6=pE5UfT  
f%,Vplb  
R32:光磨次数 Y5mQY5u|  
R33:光磨进给率 b@v_db]|t.  
yP<ngi^s=  
R36:砂轮修整量 ]S  
R37:砂轮修整每次进给量 1s-dqHz"s  
R38:砂轮修整进给率 IvZ,|R?  
R39:砂轮修整用安全让刀 7C;oMh5  
IL0e:-@!0  
R42:安全让刀量 nj1T
X  
R43:安全让刀每次进给量 R!)3{cjU@  
R44:安全让刀进给率 7];AB;0"  
yN@3uYBF  
R46:中间点X轴坐标 CJa`[;i0y  
R47:中间点Z轴坐标 H|\@[:A+  
<6.aSOS  
R50:单次磨削量 o}4~CN9}  
R51:进给率 ^5'pJ/BV  
R52:起始点 @GVONluyU`  
R53:终点 :?!b\LJ2^  
R54:当前位置 ']bw37_U,  
0#G@F5; <  
R56:砂轮修磨量 ayGcc`  
R57:砂轮每次修磨量 '^|u\$&U  
R58:返回位置 !eu\ShI  
n2V $dF4m  
R60:当前砂轮位置 ApD`i+Y@  
R61:修砂轮用计数器 .IU\wN  
R62:错误标志 *SK`&V  
"M;aNi^B  
磨削加工程序 P.y06^ X}A  
PQd*)6K:A  
磨削加工程序如下: oNEjlV*  
$xU)t&Df
 
N10 G90 G94 G18 XN^l*Q?3n  
N20 R62=0 ;错误标志 ^?V9  
N30 L1 ;线速度计算 ;x|7"lE  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 >d3`\(v-  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 ZX8AB  
N70 R51=R38 ;进给率 %y
{'p:  
N80 L30 ;砂轮修整 b!<\#[ A4  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 5La' I7q  
N100 R51=R44 ;进给率 5O%?J-Hp  
N110 R53=R20 r!<)CT}D  
N120 L20 ;安全让刀子程 J))U YJO  
N130 R60=R20 ;起始点 -Hh.8(!XoO  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 $5wf{iZY.Q  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ["_+~*  
N160 R51=R29 ;进给率 ],~H3u=s3  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ;Rf@S$  
N180 R62=10 |SfCuV#g/<  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) } *jmWP  
N200 GOTOF BB4 JKz]fgOd$  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 4aiI&,  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 *!.anbo@?z  
N240 R61=R61-1 RsW
4 '5  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 TCR|wi] kW  
N260 R58=R60 ffQm"s:P  
N270 L30 ;砂轮修整 ?j;,:n  
N280 R50=R43 n_{az{~  
N290 R51=R44 ._q}lWT  
N300 R53=R60 =[:pm)  
N310 L20 ;安全让刀 R $@$  
N320 R61=R30 `]=0oDG:1!  
N330 GOTOB AA1 G3o`\4p  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 K|Xr~\=  
N350 L10 ;最后一次粗磨 OWc~=Cr  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 [Y4Wm?  
N370 AA3:R58=R18+R25 ?="?)t[  
N380 L30 ;砂轮修整 hkB|rhJgm  
N390 R50=R43 7NRm\%^q  
N400 R51=R44 ] T<#bNK\1  
N410 R53=R60 ^kK% 8 u  
N420 L20 ;安全让刀 q#O8Fv  
N430 R61=R24 IuY4R0Go  
N440 R60=R18+R25 |s,y/svp  
N450 R50=R22 W2&(:C8V@  
N460 R51=R23 M0$_x~  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 '!F'B:  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) 8},:  
N490 R62=11 zHKx,]9b  
N500 GOTOF BB4 Qb5@e#  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 N F,<^ u  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 je`Inn<  
N540 R60=R60-R22 ^fQa whub  
N550 R61=R61-1 ^'n;W<\p)  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 dJe 3DW :  
N570 R58=R60 eQwvp`@"  
N580 L30 ;砂轮修整 /E!N:g<  
N590 R50=R43 `n
RF"T_  
N600 R51=R44 1ozb tn  
N610 R53=R60 1H?I?IT30  
N620 L20 ;安全让刀 M0T z('~s  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 {rwT
4]4  
N640 GOTOB BB1 Qff.QI,  
N650 R50=R60-R18 I+,CiJ|4  
N660 L10 ;最后一次精磨 WXY-]ir.  
N670 BB3:R60=R18 ; uvAJJIae'  
N680 R50=0 ;步进刀 P;eXUF+jn  
N690 R51=R33 \EXa 9X2  
N700 L10 P=R32;光磨 6OB3%R'p  
N710 G0 X=R20 Z=R21 TPs ]n7]:  
N720 M5 ;停止主轴 cbYQ';{  
N730 BB4:M2 .%!^L#g  
pfs]pDjS:  
L1 ;砂轮速度计算子程序 CDPu(,^  
N10 R8=R7/R3 os7xwI;T  
N20 R8=R8/3.14 aU@1j;se@  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) cwOa"]t}  
N50 R62=1 FU(2,V
l  
N60 GOTOF LSA2 W4bN']?  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 "lrQC`?  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 0cDP:EzR;  
N90 R62=2 :G#+5 }  
N100 LSA2:RET {  '402  
~9"c6
4 q  
L20 ;安全余量磨削子程序 +* j8[sz  
N10 R52=R53+R50 ?\)h2oi!F5  
N20 R54=R52 1:r#m- \  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 M~n./
wyC  
N40 R62=3 ;错误码 do*aE  
N50 GOTOF SLA3 :[CEHRc7x  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 *U}ztH-+/  
N70 IF R54N80 L10 VkO*+"cGv  
N90 R54=R54-R50 (L1F],Au  
N100 GOROB SLA1 $}'(%\7"  
N110 SLA2:R50=R54-R53 !iq|sXs  
N120 L10 V/:
2xT  
N130 R54=R53 nW} s  
N140 SLA3:RET $$uMu{?0i  
\ @[Q3.VX  
L30 ;砂轮修整子程序 .lq83; k  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 S;y4Z:!  
全位置 ) $4
}G  
N20 R56=R39+R36 |fIyq}{7  
N30 R57=R37 m;A[2 6X  
N40 R80=R11-R3-R56 Ni%@bU $  
N50 G0 X=R80 Z=R12 tj*/%G{Y  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 awI{%u_(nA  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) lD, ~%  
N80 R62=4 Yg,;l-1  
N90 GOTOF LB3 (,tu7u{  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 #@xB ?u-0q  
N110 IF R56N120 L3 ky-nP8L}  
N130 R56=R56-R57 5KDCmw  
N140 GOTOB LB1 fUGappb  
N150 LB2:R57=R56 0\vG <  
N160 L3 0AdxV?6z  
N170 R56=0 GKjtX?~1  
N180 R3= $AA_IW[X] (KwC,0p  
N190 R3=R11-R3 c/ih%xR  
N200 R60=R58+R42 8]exsnZ  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 3Pllxq<n  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 5&h">_j  
N230 LB3:RET {~uTi>U  
vf$IF|  
技术改造中的现场调试 #9Jr?K43  
!_QT{H  
在加工过程中遇到了如下问题: \gB~0@[\7  
oP9 y@U  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 dq`{fqGl  
|q8N$m  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ]@ke_' "  
fISK3t/=C  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 >;'0ymG.`  
<nN.$4~X  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 L<0_e^8  
gBi3^GxjM?  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 6_])(F3+w.  
y
`j=(|DV  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 zSQy   
V-@4s}zX  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 DU$
#tg}{  
$Seh4  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 fZ5 UFq_~s  
Su"Z3gm5Kw  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 c9fz x  
bT&{8a  
结语 Q}OloA(+  
.=TXi<8Brw  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... Q|h$D~  
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