[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 !<((@*zU  
]*[S#Jk  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Gob1V  
_9\ayR>d  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 QmbD%kW`3  
S[X bb=n  
工件的磨削加工流程 WvUe44&^$  
4=*VXM/  
工件的磨削加工流程图如图1： 5c3)p^]g  
19bP0y  
图1 工件的磨削加工流程图 [M Z'i/  
cXE42MM  
用户参数说明 l4L&hY^  
l_>^LFO
A  
R1:砂轮最小直径 t}_qtO7>  
R2:砂轮最大直径 H.|FEV@  
R3:砂轮直径 wEQV"I  
R4:砂轮宽度 ]*ZL>fuD|  
R5:速度下限 B~caHG1b  
R6:线速度上限 Mf/zSQk+  
R7:线速度 *D
*K`dk  
R8:砂轮转速 S=eY`,'#R  
R9:砂轮圆弧半径 q`"gT;3S  
R10:金刚笔半径 hgfCM  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 5~aSkg,MD  
R12:金刚笔高度 `| L+a~~  
R13:垫块高度 %]r@vjeyd  
R14:磨架角度 :&&Ps4\Sq  
R15:停顿时间 `fY~Lv{4d_  
?`,Xb.NA$K  
R18:X轴精磨尺寸 fC&Egy  
R19:Z轴精磨尺寸 R l^ENrv!]  
R20:X轴起始尺寸 bn~=d@'  
R21:Z轴起始尺寸 E`u=$~K  
R22:精磨每次进刀量 d]0fgwwGC  
R23:精磨进给率 R
kw)IdB  
R24:精磨砂轮修整计数器 ~y$B#.l  
R25:精磨余量 @Zjy"u  
J0C,KU(  
R28:粗磨每次进刀量 b H?dyS6Bx  
R29:粗磨进给率 &r/a\t,8n  
R30:粗磨砂轮修整计数器 UfOF's_'<  
H.'MQ  
R32:光磨次数 4WzB=C(f  
R33:光磨进给率 )$#ov-]  
|L%F`K>Z:  
R36:砂轮修整量 7K {/2k  
R37:砂轮修整每次进给量 =5[}&W
 
R38:砂轮修整进给率 )l\BZndf  
R39:砂轮修整用安全让刀
j42U|CuK  
!3kyPoq+  
R42:安全让刀量 ]lXTIej`dy  
R43:安全让刀每次进给量 *&% kkbA  
R44:安全让刀进给率 hz>&E,<8q  
s'tmak-}|  
R46:中间点X轴坐标 r2M._}bF  
R47:中间点Z轴坐标 .NiPaUzc<  
^7.864  
R50:单次磨削量 %a{cJ6P  
R51:进给率 : \:jIP  
R52:起始点 t(\d;ybyx  
R53:终点 Q/1 6D  
R54:当前位置 D?)"Z$  
fY}e.lD  
R56:砂轮修磨量 :@`Ll;G  
R57:砂轮每次修磨量 0^?3
hK  
R58:返回位置 BYqDC<Fq  
1Ty{k^%  
R60:当前砂轮位置 hE/gul?|_  
R61:修砂轮用计数器 s~Ni\SF  
R62:错误标志 @Vr?)_0  
J&@[=zBYw  
磨削加工程序 gX{V>T(<  
di "rvw;R  
磨削加工程序如下: )^|zuYzN  
dp&4G6Y<A  
N10 G90 G94 G18 k10dkBoEX  
N20 R62=0 ;错误标志 CGbW]D$@  
N30 L1 ;线速度计算 Vx~[;*{,C9  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 7
1z$a  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 "e&S*8QhM  
N70 R51=R38 ;进给率 sG%Q?&-
 
N80 L30 ;砂轮修整 ']Nw{}eS`  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 ";J1$a  
N100 R51=R44 ;进给率 Y@c!\0e$  
N110 R53=R20 l=Jbuc  
N120 L20 ;安全让刀子程 B;SYO>.W  
N130 R60=R20 ;起始点 J
a4O*C<  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ^}ngbDn  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 )U6T]1  
N160 R51=R29 ;进给率 JcvWE $  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; [@eNb^R  
N180 R62=10 </5uB' B ^  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) w[^s)1  
N200 GOTOF BB4 _ncqd,&z  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 &DYHkG  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 J-:\^uP  
N240 R61=R61-1
Dr^#e  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 f[6;)ZA  
N260 R58=R60 /VgA}[%y  
N270 L30 ;砂轮修整 
ssoIC  
N280 R50=R43 63#Sf$p{v  
N290 R51=R44 i5T&1W i  
N300 R53=R60 .,)NDG4Q  
N310 L20 ;安全让刀 qSlC@@.>  
N320 R61=R30 I:P/ ?-  
N330 GOTOB AA1 <Qe30_<K  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 lM3UjR|@  
N350 L10 ;最后一次粗磨 yEJ}!/  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 u}W R1u[  
N370 AA3:R58=R18+R25 vj]-p=
 
N380 L30 ;砂轮修整 uLD%M av  
N390 R50=R43 qt=gz6!  
N400 R51=R44 ryy".'v  
N410 R53=R60 -fI-d1@  
N420 L20 ;安全让刀 vrXUS9i.  
N430 R61=R24 @MW
rUx  
N440 R60=R18+R25 ;?"]S/16,  
N450 R50=R22 _Y4%Fv>@  
N460 R51=R23 Vahfz8~w/  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 \{ r%.G  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) /XEUJC4  
N490 R62=11 C:\BvPoO  
N500 GOTOF BB4 %>_ZUu3M  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ^vS+xq|4"  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 _5uzu6:y  
N540 R60=R60-R22 M.O3QKU4  
N550 R61=R61-1 9XImg
eAs  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ma)Y@Uw M  
N570 R58=R60 ]mYT!(}  
N580 L30 ;砂轮修整 ujGvrYj  
N590 R50=R43 L=nyloz,0  
N600 R51=R44 MDGD*Qn~  
N610 R53=R60 >T[1=;o]  
N620 L20 ;安全让刀 rH"
&  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 g]PmmK_L  
N640 GOTOB BB1 Lt$LXE  
N650 R50=R60-R18 ZT:&j4A|0  
N660 L10 ;最后一次精磨 *~~ >?  
N670 BB3:R60=R18 ; I?}YS-2  
N680 R50=0 ;步进刀 JE9SPFQx9M  
N690 R51=R33 }ac0}  
N700 L10 P=R32;光磨 _]E H~;  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ^"WrE(3  
N720 M5 ;停止主轴 G[z!;Zuf  
N730 BB4:M2 1|_jV7`Mz  
o{5es  
L1 ;砂轮速度计算子程序 xs y5"  
N10 R8=R7/R3 ?s/]k#H  
N20 R8=R8/3.14 %;$zR}  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) %
g1:yx  
N50 R62=1 K;Qlg{v  
N60 GOTOF LSA2 lArYlR}  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ~jWG U-m  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) LxaR1E(Cc'  
N90 R62=2
7~n<%q/6  
N100 LSA2:RET $Tci_(V=F  
oKjQ? 4  
L20 ;安全余量磨削子程序 ?*lpu  
N10 R52=R53+R50 <RH2G  
N20 R54=R52  0IO#h{t  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 u hW@ Y+  
N40 R62=3 ;错误码 ;LSdY}*%0  
N50 GOTOF SLA3 VL4ErOoZ  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ]w ^9qS  
N70 IF R54N80 L10 s @\UZC  
N90 R54=R54-R50 "l0z?u  
N100 GOROB SLA1 *F7ksLH|q  
N110 SLA2:R50=R54-R53 l'TM^B)`c  
N120 L10 y qDE|DIez  
N130 R54=R53 sTeW4Hnp  
N140 SLA3:RET kH:! 7L_=  
?[{_*qh  
L30 ;砂轮修整子程序 =s3
f{0G  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 N6yPuH  
全位置 ) 7J?`gl&C  
N20 R56=R39+R36 t:|knZq  
N30 R57=R37 MD`1KC_m  
N40 R80=R11-R3-R56 Ovu!G q  
N50 G0 X=R80 Z=R12 `j+[JMr  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Z#w@ /!"}T  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ,FWC|uM"  
N80 R62=4  {oQ.y  
N90 GOTOF LB3 7&-i :2  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 RE~:+.eB  
N110 IF R56N120 L3 Reci:T(_  
N130 R56=R56-R57 mhTi{t_fHM  
N140 GOTOB LB1 8:s" ^YLN  
N150 LB2:R57=R56 |oCE7'BaP  
N160 L3 ?}<4LK]  
N170 R56=0 (<y~]igy  
N180 R3= $AA_IW[X] ~@g7b`t=la  
N190 R3=R11-R3 hbfTv;=z  
N200 R60=R58+R42 c~j")o  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) )y8 u+5^  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Npu#.)G  
N230 LB3:RET 6, =oTmFP  
Lckb*/jV&  
技术改造中的现场调试 YMGzO  
G+Gd;`4  
在加工过程中遇到了如下问题: zW[fHa$m  
!I3_KuJ5  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 /q.iUwSK>  
=/_tQR~  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 yffg_^fR  
!8'mIXZ$  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ^eu={0k  
~ti{na4W<  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 `` !BE"yN  
!yxb=>A  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， dw6U}  
lN@SfM4\  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ZcT%H*Ib]9  
?"23XKe  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 <~wr;"S  
j2\B(PA  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 9RzTC  
%qN_<W&Ze  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 3RSiu}  
Yfro^}f  
结语 CJ'pZ]\G  
0M[O(.x  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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