[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 3f" %G\  
VErv;GyV  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 eI.2`)>  
-9
!.m  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 t^
]$!H  
EN{]Qb06A  
工件的磨削加工流程
8dD2  
8.'#?]a  
工件的磨削加工流程图如图1： '7wd$rl  
_=ua6}Xp  
图1 工件的磨削加工流程图 sDr/k`>  
>Rvx[`|O!m  
用户参数说明
<IW#ME  
MV_Srz  
R1:砂轮最小直径 :j|IP)-f  
R2:砂轮最大直径 >Vy>O&r  
R3:砂轮直径 b2 _Yu^  
R4:砂轮宽度 alh >"9~!  
R5:速度下限 aQ^umrj@?9  
R6:线速度上限 -9RDr\&`(  
R7:线速度 v_e9}yI  
R8:砂轮转速 )jWOP,|  
R9:砂轮圆弧半径 1O].v&{  
R10:金刚笔半径 6sIL.S~c)  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 3nT Z)L }  
R12:金刚笔高度 43?^7_l-  
R13:垫块高度 ^7;JC7qmN  
R14:磨架角度 m)V/L]4  
R15:停顿时间 AL$&|=C-$  
!D!~^\  
R18:X轴精磨尺寸 ?USQlnr:R/  
R19:Z轴精磨尺寸 q-nSLE+_;  
R20:X轴起始尺寸 %Qg+R26U  
R21:Z轴起始尺寸 +&zYZA8v  
R22:精磨每次进刀量 LjL[V'JL  
R23:精磨进给率 nJPyM/p  
R24:精磨砂轮修整计数器 1qV@qz  
R25:精磨余量 H|cNH=  
>!_Xgw  
R28:粗磨每次进刀量 rc+C?)S  
R29:粗磨进给率 8/)qTUx:  
R30:粗磨砂轮修整计数器 7t,t`  
QwhRNnE=  
R32:光磨次数 l5
l>d62  
R33:光磨进给率 w9 w%&{j  
e><5Pr
)  
R36:砂轮修整量 G=;k=oX(  
R37:砂轮修整每次进给量 >~`C-K#  
R38:砂轮修整进给率 Kwc6mlw~M  
R39:砂轮修整用安全让刀 s2j['g5  
6}FO[  
R42:安全让刀量 /1?R?N2>0  
R43:安全让刀每次进给量 cyxuK*x<  
R44:安全让刀进给率 wts=[U`(  
b64 @s2]  
R46:中间点X轴坐标 P0`Mdk371  
R47:中间点Z轴坐标 AoA!q>  
g$. \
  
R50:单次磨削量 Ltjbxw"Qd  
R51:进给率 iNwqF0  
R52:起始点 6_N(;6kx(  
R53:终点 Kscd}f)yx?  
R54:当前位置 wP,JjPUt  
s,a}?W  
R56:砂轮修磨量 %e*@CbO$  
R57:砂轮每次修磨量 8w({\=
 
R58:返回位置 1Bxmm#  
r-
,e;o>9  
R60:当前砂轮位置 KR7@[
  
R61:修砂轮用计数器 <AJ97MLcc  
R62:错误标志 ;-UmY}MU  
\QU^>23  
磨削加工程序 k
o5V9Drc  
d GP*O  
磨削加工程序如下: !x'/9^i~v  
G\NPV
'  
N10 G90 G94 G18 jY_T/233d  
N20 R62=0 ;错误标志 ')GSAY7  
N30 L1 ;线速度计算 VbBPB5 $q  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 %X9r_Hx  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 a~8[<Fomj  
N70 R51=R38 ;进给率 l7
De6A"  
N80 L30 ;砂轮修整 .$@R{>%U  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 %e&9.  
N100 R51=R44 ;进给率 eW|^tH  
N110 R53=R20 %kgkXc~6|x  
N120 L20 ;安全让刀子程 [@4rjGwB  
N130 R60=R20 ;起始点 NWxUn.Gy9  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 Le%ZV%,  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 pKi&[  
N160 R51=R29 ;进给率 y!]CJigpZ  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ,]b~t0|B  
N180 R62=10 }jill+]  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) WOh|U4vt  
N200 GOTOF BB4 &HSq(te  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 )Wb0u0)_  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 aM4k *|H?  
N240 R61=R61-1 ``E/m<r:$  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 s=42uKz  
N260 R58=R60 A/`%/0e  
N270 L30 ;砂轮修整 ? R>h `  
N280 R50=R43 &IlU|4`R%  
N290 R51=R44 qTQBt}  
N300 R53=R60 *{+G=d
 
N310 L20 ;安全让刀 2h%z ("3/  
N320 R61=R30 ~Ch+5A;
 
N330 GOTOB AA1 -kbg\,PW  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 r[K5w  
N350 L10 ;最后一次粗磨 `mN4_\]  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 S]E.KLR?[;  
N370 AA3:R58=R18+R25 IT$25ZF  
N380 L30 ;砂轮修整 E\C9|1)  
N390 R50=R43 t'ZWc\  
N400 R51=R44 rSrIEP,c'  
N410 R53=R60 U#U]Pt

  
N420 L20 ;安全让刀 MeUaTJFEB  
N430 R61=R24 _SA5e3#   
N440 R60=R18+R25 0 U
s5  
N450 R50=R22 0:b2(^]bg  
N460 R51=R23 *&f$K1p  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 -ig6w.%lk  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) vv=VRhwF  
N490 R62=11 1T[et-  
N500 GOTOF BB4 (64yg  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 8.[SU  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ?@V[#.  
N540 R60=R60-R22 t#2(j1  
N550 R61=R61-1 &~W:xg(jN  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 9*a=iL*Nw  
N570 R58=R60 ?Ae ven  
N580 L30 ;砂轮修整 `hb%+-lj+  
N590 R50=R43 N$[{8yil^w  
N600 R51=R44 ` Jdb;  
N610 R53=R60 t]-5 ]oI  
N620 L20 ;安全让刀 k-}b{  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 7.`fJf?   
N640 GOTOB BB1 Phke`3tth  
N650 R50=R60-R18 7nuU^wc  
N660 L10 ;最后一次精磨 y:6; LZ9[  
N670 BB3:R60=R18 ; KGg3 !jY  
N680 R50=0 ;步进刀 Z4\=*ic@  
N690 R51=R33 QqU!Najf  
N700 L10 P=R32;光磨 r-<F5<H+K@  
N710 G0 X=R20 Z=R21 LGtIm7  
N720 M5 ;停止主轴 h2D>;k  
N730 BB4:M2 Ng_!zrx04  
ow]053:i  
L1 ;砂轮速度计算子程序 [1u-Q%?#  
N10 R8=R7/R3 5;HH4?]p  
N20 R8=R8/3.14 mWvl38  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ,S!azN=  
N50 R62=1 K1T4cUo  
N60 GOTOF LSA2 6AhM=C  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 \P6$mh\T  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 5s]. @C8  
N90 R62=2 yNbjoFM.i  
N100 LSA2:RET cMOyo<F#^=  
-(=eM3o-9m  
L20 ;安全余量磨削子程序 9B9(8PVG  
N10 R52=R53+R50 j}C}:\-fY  
N20 R54=R52 }1upi=+aE  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 {yExQbN  
N40 R62=3 ;错误码 hzvd t  
N50 GOTOF SLA3 P ! _rEV  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 X)% A6M  
N70 IF R54N80 L10 (}2~<   
N90 R54=R54-R50 .*
)2SNH  
N100 GOROB SLA1 PAM}*'  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ;-qO'V:;  
N120 L10 $\U4hHOo  
N130 R54=R53 ~5oPpTAe  
N140 SLA3:RET IqoR7ajA  
%xyou:~0zs  
L30 ;砂轮修整子程序 Kh_Lp$'0uM  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 uwy:t!(j  
全位置 ) &*aIEa^  
N20 R56=R39+R36 EU+S^SyZi  
N30 R57=R37 LBZ+GB  
N40 R80=R11-R3-R56 av|g}xnj  
N50 G0 X=R80 Z=R12 &eX!#nQ_.  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 s|y "WDyx5  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) |0f>aZ  
N80 R62=4 7](
KV"%V  
N90 GOTOF LB3 u@cYw:-C  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Z'7
 
N110 IF R56N120 L3 <d$x.in  
N130 R56=R56-R57 I<6P;  
N140 GOTOB LB1 }WH&iES@P  
N150 LB2:R57=R56 ~XmLX)vO/  
N160 L3 Yz+
ZY  
N170 R56=0 ElW~48  
N180 R3= $AA_IW[X] gq'Y!BBQy  
N190 R3=R11-R3 ]z/8KL  
N200 R60=R58+R42 7Bd-!$j+  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) [rV>57`YD  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 )x=1]T>v"'  
N230 LB3:RET fy@<&U5rg  
8&qZ0GLaT  
技术改造中的现场调试 .Z `av n  
1oWED*B  
在加工过程中遇到了如下问题: GQUe!G9  
.7avpOfz  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 EWkLXU6t  
_8F`cuyW  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 Ssou  
'9 [vDG~  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 jk[1{I/  
&&8IU;J  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 zGkS^Z=(  
QLiu2U o  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 'R'*kxf  
nz=GlO'[  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 b)qo
h^  
K1+)4!}%U  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 "AsKlKz{B  
SBfT20z[  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 DN-+o
sPi  
qh|_W(`y  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 R\G0'?h >  
Q/(K$6]j  
结语 2q=AEv/  
zck#tht4 n  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... \r^qL^  
..