[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 _L$a[zH  
eF9GhwE=  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 mtn^+*  
0\X<vrW  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 -B&(
&R  
:Jv5Flxl  
工件的磨削加工流程 x\f~Gtt7Y  
bv b\G  
工件的磨削加工流程图如图1： ( N};.DB1Y  
js@L%1r#L  
图1 工件的磨削加工流程图 +@?'dw  
v+W'0ymbnV  
用户参数说明 :zLf~W  
\=bKuP(it  
R1:砂轮最小直径 ^2+Vt=*  
R2:砂轮最大直径 #Lp}j?Y  
R3:砂轮直径 k0K$OX
*:e  
R4:砂轮宽度 '?L^Fa_H  
R5:速度下限 g=Vu'p 3u  
R6:线速度上限 T,1qR:58  
R7:线速度 ^879sI  
R8:砂轮转速 ZH9Fs'c=  
R9:砂轮圆弧半径 =DDKGy.g  
R10:金刚笔半径 [H>u'fy:C  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 =CZRX' +yN  
R12:金刚笔高度 dIlpo0; F  
R13:垫块高度 r]Wt!oHm5  
R14:磨架角度 |D"L!+J-$  
R15:停顿时间 hpb|| V  
4n7Kz_!SVf  
R18:X轴精磨尺寸 Zr2!}jD9a  
R19:Z轴精磨尺寸 1BZ##xV*:G  
R20:X轴起始尺寸 ]rH[+t-  
R21:Z轴起始尺寸 D5snaGss9a  
R22:精磨每次进刀量 XGH:'^o_  
R23:精磨进给率 X3kFJ{  
R24:精磨砂轮修整计数器 jqc}mI\#  
R25:精磨余量 nW7: ]  
hRu}P"  
R28:粗磨每次进刀量 1p$(\
 
R29:粗磨进给率 K4<"XF1A:  
R30:粗磨砂轮修整计数器 MyllL@kP  
iBSg`"S^]C  
R32:光磨次数 c&',#.9  
R33:光磨进给率 4^l9d  
$S|+U}]C  
R36:砂轮修整量 wGKxT ap  
R37:砂轮修整每次进给量 >Wt@O\k  
R38:砂轮修整进给率 Z
ja3HGL  
R39:砂轮修整用安全让刀 vf{$2rC  
&l1t5 !  
R42:安全让刀量 `hkvxt  
R43:安全让刀每次进给量 XxS#~J?:_  
R44:安全让刀进给率 ,#3Aaw   
QhJN/v  
R46:中间点X轴坐标 eTvjo(Lvx  
R47:中间点Z轴坐标 4J_HcatOB  
ocZ}RI#Q  
R50:单次磨削量 s.i9&1Y-!  
R51:进给率 &AJkYh  
R52:起始点 j;]I -M[  
R53:终点 "I/05k K  
R54:当前位置 !6=;dX  
x,25ROaHY  
R56:砂轮修磨量 iIX%%r+  
R57:砂轮每次修磨量 -@"3`uv"  
R58:返回位置 Kgr<OL}VJ  
ZY`9  
R60:当前砂轮位置 1Ys=KA-!_x  
R61:修砂轮用计数器 `mz}D76~#  
R62:错误标志 ue@/o,C>  

JP<j4/  
磨削加工程序 ]?@ [Ny=0  
="& GU%$  
磨削加工程序如下: pxTtV g.  
KJec/qca  
N10 G90 G94 G18 81{8F  
N20 R62=0 ;错误标志 s_NY#MPz[  
N30 L1 ;线速度计算 %u66H2  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ^7aqe*|vm  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 q&-mbWBj  
N70 R51=R38 ;进给率 <PDCM8  
N80 L30 ;砂轮修整 it\$Pih]  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 2{b
/*w  
N100 R51=R44 ;进给率 ~Yk^(hl2  
N110 R53=R20 >=;-:  
N120 L20 ;安全让刀子程 ojnO69v  
N130 R60=R20 ;起始点 L.'61ZU  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 \{ EVRRXn  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 $\J5l$tU  
N160 R51=R29 ;进给率 &
!X<F,  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; _D{A`z  
N180 R62=10 Gkuqe3

 
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) wz`% (\  
N200 GOTOF BB4 3oLF^^^g  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 #Pg`0xiV  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 l}L81t7f  
N240 R61=R61-1 U|Fqna  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 7@<.~*Bl6  
N260 R58=R60 yor'"6)i  
N270 L30 ;砂轮修整 i;^lh]u  
N280 R50=R43 MygAmV&  
N290 R51=R44 R
Q8d1US  
N300 R53=R60 vlkwWm  
N310 L20 ;安全让刀 xcW\U^1d  
N320 R61=R30 ,:(s=JN+  
N330 GOTOB AA1 {UP[iw$~  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 d9S/_iCI  
N350 L10 ;最后一次粗磨 c%pf,sm'  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 g}<jn'@{  
N370 AA3:R58=R18+R25 m*_X PY  
N380 L30 ;砂轮修整 Bu=1-8@=qs  
N390 R50=R43 t~o"x.  
N400 R51=R44 ,.9lz  
N410 R53=R60 vmAnBY  
N420 L20 ;安全让刀 d|RUxNjM-J  
N430 R61=R24 gd0)s1{9  
N440 R60=R18+R25 c46-8z$  
N450 R50=R22 3Sfd|0^  
N460 R51=R23 5]Rbzg2t  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 p}!i_P  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) I9qZE=i  
N490 R62=11 *zPqXtw!j  
N500 GOTOF BB4 Zu|NF uFI  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Hdew5Xn(:  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 %evb.h)  
N540 R60=R60-R22 D{B?2}X  
N550 R61=R61-1 @lj|  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 06Wqfzceb  
N570 R58=R60 G7&TMg7i  
N580 L30 ;砂轮修整 rlKR <4H  
N590 R50=R43 F0_w9"3E~  
N600 R51=R44 9k;,WU(K<  
N610 R53=R60 6ncwa<q5  
N620 L20 ;安全让刀 M99ku'  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 y-+W  
N640 GOTOB BB1 v>`Fo[c  
N650 R50=R60-R18 [Kc?<3W  
N660 L10 ;最后一次精磨 M6p\QKi  
N670 BB3:R60=R18 ; s_y8+BJaV  
N680 R50=0 ;步进刀 _\\Al v.  
N690 R51=R33 MBt\"b#t  
N700 L10 P=R32;光磨 As46:<!2  
N710 G0 X=R20 Z=R21 eX#.Zt]  
N720 M5 ;停止主轴 ExtC\(X;  
N730 BB4:M2 f9K7^qwkiz  
.@)vJtH)  
L1 ;砂轮速度计算子程序 #[jS&rr(  
N10 R8=R7/R3 o~XK*f=(  
N20 R8=R8/3.14 5{b;wLi$X2  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) lW|=rq-|  
N50 R62=1 -/?)0E  
N60 GOTOF LSA2 ,1~zYL?  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 cS%dTrfo  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 5vLXMdN  
N90 R62=2 8  *f9  
N100 LSA2:RET '=$`NG8l  
Y!xPmL^]?  
L20 ;安全余量磨削子程序 } TUr96  
N10 R52=R53+R50 |^Y"*Y4*h  
N20 R54=R52 wIi(\]Q  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 vU%K%-yXG7  
N40 R62=3 ;错误码 Sa<(F[p`  
N50 GOTOF SLA3 "yQBHYP  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 n}a`|Nbk  
N70 IF R54N80 L10 SN@>mpcJS  
N90 R54=R54-R50 2*75*EQCH  
N100 GOROB SLA1 +TqrvI.  
N110 SLA2:R50=R54-R53 3;L$&X2  
N120 L10 mBwz.KEm<  
N130 R54=R53 m?Y-1!E0  
N140 SLA3:RET e;XRH<LhAU  
3=n6NTL  
L30 ;砂轮修整子程序 P+f}r^4
}  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 "mBM<rEn*  
全位置 ) d;dT4vx$[M  
N20 R56=R39+R36 wY ItG"+6  
N30 R57=R37 q<3La(^/  
N40 R80=R11-R3-R56 [
w<_Wj  
N50 G0 X=R80 Z=R12 S~:uOm2t\  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 WS[Z[O  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) X8m-5(uW  
N80 R62=4 [4#HuO@h  
N90 GOTOF LB3 ~4+Y BN  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 me2vR#  
N110 IF R56N120 L3 ?rOj?J9  
N130 R56=R56-R57
GAY?F  
N140 GOTOB LB1 82,^Pu  
N150 LB2:R57=R56 >g !Z|ju  
N160 L3 =aB+|E  
N170 R56=0 ?{'_4n3O  
N180 R3= $AA_IW[X] By6O@ .\V  
N190 R3=R11-R3 _}[WX[Le{  
N200 R60=R58+R42 XFoSGq
D  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) Ut2T:%m{  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 7HW:;2dL  
N230 LB3:RET (.=Y_g
.  
Y}BP]#1  
技术改造中的现场调试 y2+f)Xp_.C  
ggPGKY-b=  
在加工过程中遇到了如下问题: O$,
 
S}rEQGGR{  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 TP#Ncqh  
+i}H $.  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 M 0}r)@  
MD$W;rk(Hn  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ZhCd**  
pmBN?<  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 j_,/U^Ws|f  
I*%3E.Z@g  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， %1p-DX6  
B~}BDnu6  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 \2+ngq)  
rPy,PQG2w  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Ju#j%!  
l4$ sku-  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 mg:kVS  
#tg\ bb  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 @BLB.=  
4
r_*: $g  
结语 ;iYCeL(  
L44|/~  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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