[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 e=e^;K4  
TrD2:N}dI  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Myaj81  
dY[ XNP  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Y>W$n9d&G2  
>zx]% W  
工件的磨削加工流程 4LO4SYW7  
u_ou,RF  
工件的磨削加工流程图如图1： Ad$CHx-  
5G  @  
图1 工件的磨削加工流程图 ~QzUQYG*  
,41Z_h  
用户参数说明  qmQ}  
=A[:]),v  
R1:砂轮最小直径 @/jLN  
R2:砂轮最大直径 742sqHx  
R3:砂轮直径 ;r<(n3"F  
R4:砂轮宽度 EC#4"bU`'2  
R5:速度下限 nwSujD  
R6:线速度上限 NEp )V'  
R7:线速度 su:~Xd  
R8:砂轮转速 ]:H((rk  
R9:砂轮圆弧半径 Zfwhg4G~  
R10:金刚笔半径 }Rl^7h<!  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 Q5Yy \M  
R12:金刚笔高度 [=/Yo1:v  
R13:垫块高度 FVY$A=G  
R14:磨架角度 H[oCI|k  
R15:停顿时间 y-C=_v_X  

xwvg@  
R18:X轴精磨尺寸 Yvmo%.oU  
R19:Z轴精磨尺寸 TgC8EcLr  
R20:X轴起始尺寸 \<n 9kwU  
R21:Z轴起始尺寸 'OEh'\d+x  
R22:精磨每次进刀量 (p6$Vgdt  
R23:精磨进给率 NWL\"xp `t  
R24:精磨砂轮修整计数器 B8=r^!jEL  
R25:精磨余量 @9$u
!ny0  
-O&u;kh4g  
R28:粗磨每次进刀量 $4YyZ!_.@  
R29:粗磨进给率 |aWeo.;c  
R30:粗磨砂轮修整计数器 7c.
96FA  
t?&@bs5~g  
R32:光磨次数 ]\TYVv)  
R33:光磨进给率 X1wlOE  
XHN*'@ 77;  
R36:砂轮修整量 U
w`YlUT\  
R37:砂轮修整每次进给量 '>"
ri
Ek  
R38:砂轮修整进给率 t 0 om
JP  
R39:砂轮修整用安全让刀 %KjvV<f-a  
XEX."y  
R42:安全让刀量 p*LG Y+  
R43:安全让刀每次进给量 -9D2aY_>  
R44:安全让刀进给率 k 'CM^,F&  
C4,;l^?=%  
R46:中间点X轴坐标 .@5RoD[o  
R47:中间点Z轴坐标 heizO",8.&  
xbTvv>'U  
R50:单次磨削量 E`A6GX  
R51:进给率 Ng Jp2ut  
R52:起始点 mKTa.  
R53:终点 !PySYY  
R54:当前位置 Jm#mC  
]'"aVGqa.  
R56:砂轮修磨量 j:Y1  
R57:砂轮每次修磨量 'nx";[6(  
R58:返回位置 n "J+?~9  
^Fop/\E  
R60:当前砂轮位置 &gv{LJd5b  
R61:修砂轮用计数器 v,eTDgw  
R62:错误标志 jIvSjlmI  
{p90  
磨削加工程序 sJ3O ]  
u*h+c8|zI  
磨削加工程序如下: L!>EW0  
W]TO%x{  
N10 G90 G94 G18
)8,)&F  
N20 R62=0 ;错误标志 TXH9Bl
Dn  
N30 L1 ;线速度计算 {J[5 {]Je[  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ^7p>p8  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 fR^aFT  
N70 R51=R38 ;进给率 bP+b~
!3  
N80 L30 ;砂轮修整 #Rw9Iy4  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 }Ghh%]  
N100 R51=R44 ;进给率 `i"7; _HoV  
N110 R53=R20 !et[Rdbu  
N120 L20 ;安全让刀子程 n[f<]4<  
N130 R60=R20 ;起始点 3;E,B7,mQ  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 #P,C9OQD  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 yG/_k!{9  
N160 R51=R29 ;进给率 {K,KIj"  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; cD5^mxd%  
N180 R62=10 )a;ou>u  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) 0hCrEM!8  
N200 GOTOF BB4 S-Z s  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 #q-7#pp  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 "Vw;y+F}  
N240 R61=R61-1 lYq/ n&@_1  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Vmb `%k20'  
N260 R58=R60 S!JwF&EW  
N270 L30 ;砂轮修整 jb'AOs  
N280 R50=R43 q\I2lZ  
N290 R51=R44 j~#nJI5]  
N300 R53=R60 ;*AKeI2  
N310 L20 ;安全让刀 ]ysEj3  
N320 R61=R30 lDU@Q(V#}<  
N330 GOTOB AA1 O\z]1`i*o  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 H}f}Y8J{  
N350 L10 ;最后一次粗磨 rL9u7)x  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 o)U4RY*  
N370 AA3:R58=R18+R25 ?E2$  
N380 L30 ;砂轮修整 MmL)CT  
N390 R50=R43 &}+^*X  
N400 R51=R44 &}."sGK  
N410 R53=R60 qVe&nXo  
N420 L20 ;安全让刀 $KAOJc4<  
N430 R61=R24 xn BL{ []  
N440 R60=R18+R25 \[CPI`yQe  
N450 R50=R22 ]A]EED.ZH  
N460 R51=R23 um}%<Cy[  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 i p"LoCE  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) kaUEv\T   
N490 R62=11 ?V9Da;cj  
N500 GOTOF BB4 +T,Yf/^Fn  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 na)-'  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 x./l27}6  
N540 R60=R60-R22 6|HxBC#4  
N550 R61=R61-1 kbcqUE  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 p@Va`:RDW  
N570 R58=R60 N#!**Q 0  
N580 L30 ;砂轮修整 lq[o
2\  
N590 R50=R43 Jp#Onl+d6  
N600 R51=R44 8gK  <xp  
N610 R53=R60 WA1h|:Z  
N620 L20 ;安全让刀 [.[|rnil  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 w /l\p3n  
N640 GOTOB BB1 9=FqI50{  
N650 R50=R60-R18 ;+6TZqklQ  
N660 L10 ;最后一次精磨 z<h?WsL  
N670 BB3:R60=R18 ; [i 7^a/e  
N680 R50=0 ;步进刀 POl_chq  
N690 R51=R33 J 6%CF2  
N700 L10 P=R32;光磨 *F)+- BB  
N710 G0 X=R20 Z=R21 :rcohzfa  
N720 M5 ;停止主轴 6{8
dv9tK  
N730 BB4:M2 )i$:iI >k  
7JL*y\'  
L1 ;砂轮速度计算子程序 QH]G>+LI5  
N10 R8=R7/R3 _O w]kP='  
N20 R8=R8/3.14 4n9c  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ^U@-Dp,k+  
N50 R62=1 |u5Xi5q.f  
N60 GOTOF LSA2 Hp}dm93T  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Ee0}Xv  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) x } X1 O)  
N90 R62=2 Q}(D^
rGP3  
N100 LSA2:RET C#3K.0a  
1:Dm,d;  
L20 ;安全余量磨削子程序 PS
\n0  
N10 R52=R53+R50 Ce~ a(J|"  
N20 R54=R52 89
8=9`7e  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 "eOFp\vPr  
N40 R62=3 ;错误码 pGHn  
N50 GOTOF SLA3 6M-Y`T`J  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 1O@y >cV  
N70 IF R54N80 L10 </@3}rfUPg  
N90 R54=R54-R50 78n`VmH~L  
N100 GOROB SLA1 *v6 j7<H  
N110 SLA2:R50=R54-R53 %!HBPLk  
N120 L10 Ph Ep3o&"  
N130 R54=R53 _4lhwKYU  
N140 SLA3:RET "(cMCBVYdA  
n `Ry!  
L30 ;砂轮修整子程序 iLR^V!  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 /GUbc
  
全位置 ) ckCb)r_  
N20 R56=R39+R36 DwBKqhu  
N30 R57=R37 ]Ac&h aAP  
N40 R80=R11-R3-R56 yD\[`!sWk  
N50 G0 X=R80 Z=R12 9 U!-Zn!  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 c
*:H6(u  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) q(iM=IeiN  
N80 R62=4 \ W.uV[\  
N90 GOTOF LB3 (Ymj  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 #OE]'k Ss  
N110 IF R56N120 L3 Uc>$w?oA  
N130 R56=R56-R57 @Q#<-/  
N140 GOTOB LB1 WiBO8N
,%`  
N150 LB2:R57=R56 B!iz=+RNC1  
N160 L3 530Z>q  
N170 R56=0 8<X,6  
N180 R3= $AA_IW[X] V3] Z~@  
N190 R3=R11-R3 sn=_-uoU  
N200 R60=R58+R42 IN#
Z(FMVC  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ~4{|  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 h|OsT  
N230 LB3:RET 8/oO}SLF  
XZ1oV?Z4  
技术改造中的现场调试 :3$$PdZ  
;wF 0s  
在加工过程中遇到了如下问题: B4d\4S_r%  
nPh|rW=  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 8IrA{UU  
yWkg4  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 Cg4l*"_  
!T3b]0z  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 //W7$DYEG  
L28DBjE)A  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 i<ug("/  
[<H'JsJl  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， !caY  
CpG]g>]L&[  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 wr+r J  
L%sskV(  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 gdKn!; ,w#  
r'5~4'o$  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +#Q\;;FNP  
b!hs|emo;  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 R3,O;9i  
.W/#$s|X\  
结语 [(65^Zl`  
Rz\:)<G  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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