[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 S Tk#hhx  
yLOLv6g~e  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 E}&jtMRUt  
%pQ o%<d  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Hvo27THLo  
&:K?-ac  
工件的磨削加工流程 vGT.(:\-,  
>{Z=cv/6o  
工件的磨削加工流程图如图1： -V/i%_+Ze  
toJ&$HrE  
图1 工件的磨削加工流程图 KZfRiCZ  
jloyJ@ck  
用户参数说明 {o%R~{6  
)6+W6:  
R1:砂轮最小直径 L]<4{8H.  
R2:砂轮最大直径 7'uc;5:  
R3:砂轮直径 t&]Mt7  
R4:砂轮宽度 :q1r2&ne  
R5:速度下限 CHI(\DXNs  
R6:线速度上限 0%+k>(@R  
R7:线速度 ,m]q+7E  
R8:砂轮转速 !;Nh7vG  
R9:砂轮圆弧半径 K*FAngIB  
R10:金刚笔半径 rtE,
SN  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 1tpD|  
R12:金刚笔高度 c iX2G  
R13:垫块高度 =T$- #bA)  
R14:磨架角度 ),,vu  
R15:停顿时间 `,d7_#9'  
A,qG*l
v  
R18:X轴精磨尺寸 m5{SPa,y  
R19:Z轴精磨尺寸 `oBzt|f5  
R20:X轴起始尺寸 Kjw\SQ)2~  
R21:Z轴起始尺寸 T<)z2Bi  
R22:精磨每次进刀量 (mlc']F  
R23:精磨进给率 a"0~_=  
R24:精磨砂轮修整计数器 *Fws]y2t~  
R25:精磨余量 ^&HYnwk  
0aWb s$FyU  
R28:粗磨每次进刀量 j83 V$ Le  
R29:粗磨进给率 idy:Jei}  
R30:粗磨砂轮修整计数器 %A3Jd4DH  
3(5Y-.aK}^  
R32:光磨次数 z?,5v`,t2  
R33:光磨进给率 ^dv>n]?  
p;Kr664  
R36:砂轮修整量 aK'r=NU
 
R37:砂轮修整每次进给量 ]mA?TwD  
R38:砂轮修整进给率 q=6Y2Q  
R39:砂轮修整用安全让刀 vNGvEJ`qn  
5Y^YKV{  
R42:安全让刀量 W(YJz#]6_  
R43:安全让刀每次进给量 +E4_^  
R44:安全让刀进给率
K<GCP2  
-S@:  
R46:中间点X轴坐标 _8 J(;7  
R47:中间点Z轴坐标 >kYyR.p.b  
h# 8b#  
R50:单次磨削量 NO^(D+9  
R51:进给率 )A%Y wI$  
R52:起始点 kx[8#+P  
R53:终点 v*3:8Y,  
R54:当前位置 ~vmY2h\  
WM
26-nR  
R56:砂轮修磨量 pG&.Ye]j  
R57:砂轮每次修磨量 hM}2++V  
R58:返回位置 uk,f}Xc  
M_K&x-H0  
R60:当前砂轮位置 2lRZ/xaF%P  
R61:修砂轮用计数器 :Kiu*&{  
R62:错误标志 =%LS9e^7D  
?3#X5WT  
磨削加工程序 h%%'{^>~  
k"J
?-1L  
磨削加工程序如下: AI2CfH#:C  
71_N9ub@z  
N10 G90 G94 G18 0W> ",2|z  
N20 R62=0 ;错误标志 X}$S|1CjO  
N30 L1 ;线速度计算 F <(Y  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 6F2}|c  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 :[doYizk:  
N70 R51=R38 ;进给率 2 O%UT?R  
N80 L30 ;砂轮修整 wr`eBPu  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 =E}/Z  
N100 R51=R44 ;进给率 *RPI$0
 
N110 R53=R20 VMp6s%m  
N120 L20 ;安全让刀子程 V6Y!0,w!a  
N130 R60=R20 ;起始点 S:gP\Atf>  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 X`&E,;bIb  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 Gx m"HC
  
N160 R51=R29 ;进给率 F~EriO  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; dSbV{*B;>  
N180 R62=10 Mtu8zm  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) qcqf9g  
N200 GOTOF BB4 u|e2T@t=  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ^IpS 3y  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 EOL03N  
N240 R61=R61-1 8g\.1<~  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Ab`Gb  
N260 R58=R60 FwyPmtBj  
N270 L30 ;砂轮修整 U
u ,Re  
N280 R50=R43 AWw'pgTQX  
N290 R51=R44 /=%4gWtr  
N300 R53=R60 7 UR)4dYA  
N310 L20 ;安全让刀 ~jgd92
`{z  
N320 R61=R30 a`}-^;}SW  
N330 GOTOB AA1 [yz;OoA:;  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 R0Qp*&AL  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ;k>{I8L~  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 tZJKB1#WbP  
N370 AA3:R58=R18+R25 |$Td-M^)  
N380 L30 ;砂轮修整 ips
NiFv:  
N390 R50=R43 46b.= }  
N400 R51=R44 -szvO_UP  
N410 R53=R60 uaiG(O   
N420 L20 ;安全让刀 "QMHY\C  
N430 R61=R24 k,2%%m  
N440 R60=R18+R25 t^q/'9Ai&J  
N450 R50=R22 YPN|qn(  
N460 R51=R23 S5j#&i  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 &kP>qTI^p~  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) @^%# ]x,:  
N490 R62=11 Q9( eH2=  
N500 GOTOF BB4 ;I9D>shkc  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 akR*|iK#b  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 17-K~ybc  
N540 R60=R60-R22 f.!cR3XgV  
N550 R61=R61-1 k7j;'6  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 <3i!{"}  
N570 R58=R60 )9}z^+TH  
N580 L30 ;砂轮修整 nF=h|rN  
N590 R50=R43 #6JG#!W  
N600 R51=R44 zDX-}t_'q  
N610 R53=R60 [xHK^JP 8F  
N620 L20 ;安全让刀 tYnNOK*|  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 (u *-(  
N640 GOTOB BB1 &TKB8vx=#  
N650 R50=R60-R18 W)\~T:Kn  
N660 L10 ;最后一次精磨 .2`S07Z  
N670 BB3:R60=R18 ; Jg@PhN<9  
N680 R50=0 ;步进刀 <=WQs2  
N690 R51=R33 |',Gy\Sj  
N700 L10 P=R32;光磨 J5429Soo  
N710 G0 X=R20 Z=R21 i),W1<A1  
N720 M5 ;停止主轴 l/SbJrM*  
N730 BB4:M2 .Ir
5gz  
w9vqFtj  
L1 ;砂轮速度计算子程序 \ZXH(N*>2t  
N10 R8=R7/R3 Y6+nfh_  
N20 R8=R8/3.14 y:xZ(RgfF  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) `U)~fu/\2M  
N50 R62=1 tv5SQ+AI3  
N60 GOTOF LSA2 fF;-d2mF  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Wfp[)MM;  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) [^#6.xH  
N90 R62=2 ri6_u;Ch  
N100 LSA2:RET XJGOX n$/  
k<m{Wp;-  
L20 ;安全余量磨削子程序 :hZYh.y\l  
N10 R52=R53+R50 /.P*%'g  
N20 R54=R52 oGa8}Vtc  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 h60*=+vdJ  
N40 R62=3 ;错误码 LEG y1L  
N50 GOTOF SLA3 0m!+gZ@  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 JW (.,Ztm  
N70 IF R54N80 L10 =}F &jl  
N90 R54=R54-R50 0:Xvch0  
N100 GOROB SLA1 Fe}Dnv)}Z  
N110 SLA2:R50=R54-R53 >IsRd  
N120 L10 +g%kr~w=  
N130 R54=R53 LJ9^:U  
N140 SLA3:RET 3V2"1Ic  
*zJ
}=%)f  
L30 ;砂轮修整子程序 \IIR2Xf,K  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 >k5nU^|B1  
全位置 ) A
p=LlZ  
N20 R56=R39+R36 CM_FF:<tn  
N30 R57=R37 }[k~JXt  
N40 R80=R11-R3-R56 d[J
+):aW  
N50 G0 X=R80 Z=R12 9ELLJ@oNC  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ;kDz9Va  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ZG3u  
N80 R62=4 Z+x,Awq  
N90 GOTOF LB3 h@&&.S`B  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 x[zt(kC0+  
N110 IF R56N120 L3 ?Mtd3F^o?  
N130 R56=R56-R57 'gI q_t|^  
N140 GOTOB LB1 LY(YgqL  
N150 LB2:R57=R56 F|Pf-.r`t  
N160 L3 *F[@lY\p  
N170 R56=0
-A^18r  
N180 R3= $AA_IW[X] Kf/1;:^  
N190 R3=R11-R3 ?#da4W  
N200 R60=R58+R42 Yj;KKgk  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) f%<kcM2  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 [@(M%  
N230 LB3:RET ~bC{
R&p  
h\k@7wgu  
技术改造中的现场调试 O`<id+rx  
`7[z%cuK  
在加工过程中遇到了如下问题: tJ;<=.n  
%ukFn &-2@  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 pUi|&F K">  
ya.!zGH  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 M{w[hV  
0]p! Bscaf  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 _~]~ssn,1  
?NkweT(  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 }86&? 0j.  
l+`f\},  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， o."k7fLB  
LX;w~fRr.  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ]zK'aod  
Y>W$n9d&G2  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 >zx]% W  
qz[qjGdHg  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 ;aXu  
sxc^n aK0  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 <?yf<G'$  
lOB*M!8   
结语 `<_A#@  
P5-1z&9O  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... {Tr5M o  
..