[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 KVclhT<F  
HiZ*+T.B  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 IxY|>5z  
!|^|,"A)  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Mk"^?%PxT  
`dq,>HdW  
工件的磨削加工流程 GS$ifv  
~%&LTX0s|  
工件的磨削加工流程图如图1： i@*{27t  
xi~?>f  
图1 工件的磨削加工流程图 (A9Fhun  
*4\:8  
用户参数说明 s6 uG`F"  
LBYMCY  
R1:砂轮最小直径 +r2+X:#~T  
R2:砂轮最大直径 f6hnTbJ  
R3:砂轮直径 d,k!qjf=r  
R4:砂轮宽度 hOjk3 k  
R5:速度下限 lXW%FH6c+  
R6:线速度上限 NG+GEqx  
R7:线速度 ]L5@,E4.  
R8:砂轮转速 y%"{I7
!A  
R9:砂轮圆弧半径 11Q1AN  
R10:金刚笔半径 SW@$ci  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 (KjoSN( K  
R12:金刚笔高度 <? q?Mn  
R13:垫块高度 ~!B\(@GU  
R14:磨架角度 luh$2 \5B  
R15:停顿时间 j'Fpjt"&=  
PxvyN_B#>  
R18:X轴精磨尺寸 L+b6!2O,  
R19:Z轴精磨尺寸 W!Gq.M   
R20:X轴起始尺寸 WlOmJtt4)  
R21:Z轴起始尺寸 }|h# \$w  
R22:精磨每次进刀量 R`NYEptJ  
R23:精磨进给率 3Z>Ux3[  
R24:精磨砂轮修整计数器 P7
8g/p T  
R25:精磨余量 (
nQ^  
KI"#f$2&  
R28:粗磨每次进刀量 $0W|26;  
R29:粗磨进给率 u|\1hLXX  
R30:粗磨砂轮修整计数器 g|
o,uD  
Ouk^O}W6  
R32:光磨次数 zVViLUwG  
R33:光磨进给率 lU8l}Ndz"  
?>7[7(|  
R36:砂轮修整量 W: z6Koc0  
R37:砂轮修整每次进给量 Ogqj?]2QC  
R38:砂轮修整进给率 j*|VctM  
R39:砂轮修整用安全让刀 yuh *  
zYH&i6nj  
R42:安全让刀量 L^1NY3=$  
R43:安全让刀每次进给量 2=*H 8'k  
R44:安全让刀进给率 {i;r  
)v'WWwXY>  
R46:中间点X轴坐标 k R?qb6  
R47:中间点Z轴坐标 [:7'?$  
k$n|*kCh  
R50:单次磨削量 NDN7[7E  
R51:进给率 `}p0VmD{NE  
R52:起始点 A @i  
R53:终点 W_JlOc!y  
R54:当前位置 * `JYC  
[*Z;\5&P  
R56:砂轮修磨量 akmkyrz'&  
R57:砂轮每次修磨量 D(~U6SR  
R58:返回位置 4S7v:1~xe  
esJ~;~[@(r  
R60:当前砂轮位置 1y:-N6  
R61:修砂轮用计数器 })'B<vq  
R62:错误标志 b!+hH Hv:  
8=!D$t\3  
磨削加工程序 {B~QQMEow  
n'"/KS+_  
磨削加工程序如下: &5>Kl}7  
EfqX y>W  
N10 G90 G94 G18 Q-(zwAaE
 
N20 R62=0 ;错误标志 ,<.V7(|t)  
N30 L1 ;线速度计算 &j;wCvE4+  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Q3 ea{!r  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 (O\)_#-D
 
N70 R51=R38 ;进给率 <;lkUU(WT2  
N80 L30 ;砂轮修整 \UA[  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Xu{1".\  
N100 R51=R44 ;进给率 ]>!K3kB  
N110 R53=R20 aHD]k8m z  
N120 L20 ;安全让刀子程 Fw_#N6Q  
N130 R60=R20 ;起始点 &<z1k-&!  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 [DuttFX^x  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 jVi) Efy  
N160 R51=R29 ;进给率 &bS,hbDt  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; VG5i{1 0  
N180 R62=10 _T60;ZI+^  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ?d*z8w  
N200 GOTOF BB4 IW5,
7.  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 -abt:or  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 =F|{#F  
N240 R61=R61-1 KM,\  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 !t"4!3  
N260 R58=R60 y RqL9t  
N270 L30 ;砂轮修整 #<fRE"v:Q  
N280 R50=R43 aj='b.2)  
N290 R51=R44 q
])K,)  
N300 R53=R60 Xg6Jh``  
N310 L20 ;安全让刀 1er TldX  
N320 R61=R30 ijv(9mR  
N330 GOTOB AA1 {p2!|A&a  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25  $
c!p&  
N350 L10 ;最后一次粗磨 Da*?x8sSL  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 <sbu;dQ`  
N370 AA3:R58=R18+R25 70?\ugxA  
N380 L30 ;砂轮修整 )D O?VRI  
N390 R50=R43 "nynl'Ryk  
N400 R51=R44 M/f<A$xx_  
N410 R53=R60 E_rI?t^  
N420 L20 ;安全让刀 #^0R&) T
 
N430 R61=R24 |"}FXaO  
N440 R60=R18+R25 zpn9,,~u  
N450 R50=R22 9cbd~mM{  
N460 R51=R23 i}f"yO+Q+  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 RNk\.}m  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) >58YjLXb  
N490 R62=11 K-)] 1BG  
N500 GOTOF BB4 xK[ou'  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 uh0VFL*@  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ,Zx0%#6  
N540 R60=R60-R22 l\H=m3Bg  
N550 R61=R61-1 ~7w"nIs<c  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 RMV/&85?y  
N570 R58=R60 v
4TQX<0s  
N580 L30 ;砂轮修整 CZwXTHe  
N590 R50=R43 B3`5O[6  
N600 R51=R44 P= BZ+6DS  
N610 R53=R60 Wtd/=gmiI  
N620 L20 ;安全让刀  4\N;2N  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 Pbn*
_/H  
N640 GOTOB BB1 /{J4:N'B>  
N650 R50=R60-R18 L<cx:Vz  
N660 L10 ;最后一次精磨 H7Rx>h_  
N670 BB3:R60=R18 ; C3f' {}  
N680 R50=0 ;步进刀 .NC!7+1m  
N690 R51=R33 `g?Negt\v  
N700 L10 P=R32;光磨 M] %?>G  
N710 G0 X=R20 Z=R21 [85spub&}  
N720 M5 ;停止主轴 8NJqV+jn)t  
N730 BB4:M2 }"H,h)T  
 Mx?d  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ?4}h&/  
N10 R8=R7/R3 ub0.J#j@  
N20 R8=R8/3.14 sE<V5`Z=  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) Q$W  
N50 R62=1 u~:y\/Y6  
N60 GOTOF LSA2 FX&~\kmV'j  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 eQm
1cgMdz  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)  qA7>vi%  
N90 R62=2 :S83vE81WK  
N100 LSA2:RET J4C.+![!Ah  
iuW[`ouX  
L20 ;安全余量磨削子程序 UgSB>V<?  
N10 R52=R53+R50 |s(FLF-  
N20 R54=R52 ZQsJL\x[UK  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ~W'{p  
N40 R62=3 ;错误码 f}ji?p  
N50 GOTOF SLA3 d"mkL-  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 n,(sBOQ  
N70 IF R54N80 L10 A`$%SVgFV^  
N90 R54=R54-R50 t|\%VC  
N100 GOROB SLA1 {6|G@""O  
N110 SLA2:R50=R54-R53 rU:
`*b<  
N120 L10 myQagqRx  
N130 R54=R53 aiUY>M#|  
N140 SLA3:RET #Y`~(K47  
Fnv;^}\z  
L30 ;砂轮修整子程序 (`>+zT5aH  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 %lhEM}Sm  
全位置 ) ^zmG0EH,  
N20 R56=R39+R36 Qj.#)
R  
N30 R57=R37 G6P?2@  
N40 R80=R11-R3-R56 .V/Rfq  
N50 G0 X=R80 Z=R12 A RuA<vQ  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 P6`u._mX  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) bHYy}weZ  
N80 R62=4 Yui3+}Ms  
N90 GOTOF LB3 hbDXo:  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 iL&fgF"'  
N110 IF R56N120 L3 O, wJR  
N130 R56=R56-R57 .t-4o<7 3  
N140 GOTOB LB1 Oc#syfO  
N150 LB2:R57=R56 Tbih+#?  
N160 L3 $y&E(J  
N170 R56=0 +F` S>U  
N180 R3= $AA_IW[X] ;-lXU0}&  
N190 R3=R11-R3 faX#**r  
N200 R60=R58+R42 .Iw AK/QS  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) Ecefi pG  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 *b}HNX|  
N230 LB3:RET w~A{(- dx  
YeL#jtC  
技术改造中的现场调试 BWa,f8  
)gIKH{JYL  
在加工过程中遇到了如下问题: Ad8n<zt|  
=F~S?y  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 S>6~lb8G  
}Yzco52  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 I\{ 1u  
Q5`*3h6p=  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ~{g [<Qi  
@7]yl&LZ  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 u@UMP@"#  
-t'jNR'  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， xb~yM%*c  
)e+>w=t  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 Y0@"fU35  
4N_R:B-Vu  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 HGs $*  
85:=4N%  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 DDP/DD;n}r  
3g,`.I_  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 u(>^3PJ+  
R6Km\N  
结语 x(6SG+Kr  
Oi'5ytsES  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... 7Jyy z,!5  
..