新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区

发布:cyqdesign 2018-03-07 20:29 阅读:9386
当前已经上路测试的许多无人驾驶汽车,已经配备了基本的环境感知与紧急避让功能。但是对于一些潜在不可见的威胁,它还不能够很好地避免。好消息是,一支斯坦福研究团队正在开发一套基于激光的新式系统。其旨在让无人驾驶汽车“看到”四周角落的盲点,在儿童或其它车辆突然窜出来之前作出响应。由于肉眼无法直接看穿,其采用了激光脉冲来对准角落的盲点。 A$ o?_  
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研究人员 David Lindell 和 Matt O'Toole 进行系统试验
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据悉,一个高灵敏度传感器可以捕捉返回的光信息,经过算法分析来得出一个“隐藏在视线之外的模糊快照”。虽然听起来很“高科技”,但这并不是科学家首次成功展示这项“特异功能”。 r WPoR/M  
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早在 2012 年,一支麻省理工团队就进行过类似的系统实验。2014 年的时候,欧洲和加拿大研究人员已经能够重现隐藏物体的“光回声”了。 (Zv/(SE5%  
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不过斯坦福科学家指出,他们的进展主要体现在数学层面。鉴于光线会被物体散射,因此它可以从几乎所有方向上向传感器回馈过来,从而产生了大量的“噪点”。 OqA#4h4^  
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为此,斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。论文合著者 David Lindell 表示: e'1}5Ky  
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非视线成像的一个重大挑战,就是在测量噪声中找到一种有效的方法,来重建隐藏对象的 3D 结构。我认为这种方法的最大影响,就是它的计算效率。
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研究人员称,他们的算法可以在一秒不到的时间内完成对光子数据的分析,效率高得可以直接在普通笔记本电脑上运行。当前要扫平的实用障碍,就在最初的扫描上: ^jZ4tH3K  
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为了生成一个隐藏对象的足够数据,系统需要在一个过程中发射许多激光脉冲,但要耗费一个小时的话,又显得没有必要了。 h;2n2.Q  
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另外一个问题是环境光,在精心控制的实验室条件下,系统工作起来是没有问题的。但要把它带到明亮的太阳底下,传感器可能就有点不知所措了。
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Stanford tech to reveal objects hidden around corners(via)
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好消息是,在户外测试中,研究人员发现这项技术能够清晰地捕捉到高反射物体,比如鲜亮的服装颜色、路牌和标记等。 Uk|(VR9  
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在未来,研究人员希望能够进一步提升其扫描速度、在日光下的工作能力、甚至可探测移动物体。 Fb9!x/$tGV  
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有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《自然》(Nature )期刊上,原标题为《Confocal non-line-of-sight imaging based on the light-cone transform》。 ?:XbZ"25pJ  
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[cnbeta编译自:New Atlas ]
关键词: 激光自动驾驶
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最新评论

dushunli 2018-03-08 00:03
新型激光系统!
tassy 2018-03-08 00:06
可看穿角落盲区
bairuizheng 2018-03-08 00:27
斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。
mang2004 2018-03-08 01:47
原理和算法 !u0qF!/W  
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redplum 2018-03-08 07:07
真的好厉害的
likaihit 2018-03-08 07:08
又是一项创新
maiwudi 2018-03-08 08:00
扫除盲点的激光器
thorn12345 2018-03-08 08:06
新型激光系统自动驾驶汽车
liufeng0911 2018-03-08 08:08
激光系统
卡卡淼焱 2018-03-08 08:13
研究人员发现这项技术能够清晰地捕捉到高反射物体,比如鲜亮的服装颜色、路牌和标记等。
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