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    [资讯]新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区 [复制链接]

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    离线cyqdesign
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 03-07
    关键词: 激光自动驾驶
    当前已经上路测试的许多无人驾驶汽车,已经配备了基本的环境感知与紧急避让功能。但是对于一些潜在不可见的威胁,它还不能够很好地避免。好消息是,一支斯坦福研究团队正在开发一套基于激光的新式系统。其旨在让无人驾驶汽车“看到”四周角落的盲点,在儿童或其它车辆突然窜出来之前作出响应。由于肉眼无法直接看穿,其采用了激光脉冲来对准角落的盲点。 j5|_SQOmt  
    aA-A>z  
    r )ZUeHt}w  
    研究人员 David Lindell 和 Matt O'Toole 进行系统试验
    [!]a' T#x  
    据悉,一个高灵敏度传感器可以捕捉返回的光信息,经过算法分析来得出一个“隐藏在视线之外的模糊快照”。虽然听起来很“高科技”,但这并不是科学家首次成功展示这项“特异功能”。 T(MS,AyD]  
    )y\^5>p[  
    早在 2012 年,一支麻省理工团队就进行过类似的系统实验。2014 年的时候,欧洲和加拿大研究人员已经能够重现隐藏物体的“光回声”了。 gYA|JFi  
    am{f<v,EI  
    不过斯坦福科学家指出,他们的进展主要体现在数学层面。鉴于光线会被物体散射,因此它可以从几乎所有方向上向传感器回馈过来,从而产生了大量的“噪点”。 =dHM)OXD"  
    WM.JoQ  
    为此,斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。论文合著者 David Lindell 表示: 8B JxD<  
    wdS^`nz|  
    非视线成像的一个重大挑战,就是在测量噪声中找到一种有效的方法,来重建隐藏对象的 3D 结构。我认为这种方法的最大影响,就是它的计算效率。
    =MEv{9_  
    dFS>uIT7X  
    研究人员称,他们的算法可以在一秒不到的时间内完成对光子数据的分析,效率高得可以直接在普通笔记本电脑上运行。当前要扫平的实用障碍,就在最初的扫描上: 5B#q/d1/a  
    %I9{)'+@x  
    为了生成一个隐藏对象的足够数据,系统需要在一个过程中发射许多激光脉冲,但要耗费一个小时的话,又显得没有必要了。 MIo<sJuv  
    @*]l.F   
    另外一个问题是环境光,在精心控制的实验室条件下,系统工作起来是没有问题的。但要把它带到明亮的太阳底下,传感器可能就有点不知所措了。
    "=@b>d6U+  
    l~;H~h!h/  
    ]|it&4l  
    Stanford tech to reveal objects hidden around corners(via)
    u=z$**M^  
    好消息是,在户外测试中,研究人员发现这项技术能够清晰地捕捉到高反射物体,比如鲜亮的服装颜色、路牌和标记等。 SUINV_>7  
    '$YB -  
    在未来,研究人员希望能够进一步提升其扫描速度、在日光下的工作能力、甚至可探测移动物体。 U&yXs'3a&  
    X^ckTIdR  
    有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《自然》(Nature )期刊上,原标题为《Confocal non-line-of-sight imaging based on the light-cone transform》。 gELku .  
    rL3<r  
    [cnbeta编译自:New Atlas ]
     
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    离线cyqdesign
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    只看该作者 置顶 (来自42楼) 发表于: 03-09
    — (cyqdesign) 执行 帖内置顶 操作 (2018-03-09 13:01) —
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    离线dushunli
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    只看该作者 1楼 发表于: 03-08
    新型激光系统!
    在线tassy
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    只看该作者 2楼 发表于: 03-08
    可看穿角落盲区
    离线bairuizheng
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    只看该作者 3楼 发表于: 03-08
    斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。
    离线mang2004
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    只看该作者 4楼 发表于: 03-08
    原理和算法 u I$| M  
    x._IP,vRx^  
    离线redplum
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    只看该作者 5楼 发表于: 03-08
    真的好厉害的
    离线likaihit
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    只看该作者 6楼 发表于: 03-08
    又是一项创新
    离线maiwudi
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    只看该作者 7楼 发表于: 03-08
    扫除盲点的激光器
    离线thorn12345
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    只看该作者 8楼 发表于: 03-08
    新型激光系统自动驾驶汽车
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