1．工艺分析
g`1*p| 4!monaB"e 从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，φ30孔为设计基准，其余表面包括4-φ13H7孔均已加工。故取φ30孔和一个端面作为主要定位面，在联接孔φ13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。
wS:323
!l$ 平面凸轮如图1所示。
f'#7i@Je 
z?yADY r9 图1 平面凸轮
^&cI+xZ2Y K zM\ +yC 2．加工调整
H5qa7JMZ f|b|\/.= 加工坐标系在X和Y方向上的位置设在工作台中间，在G53坐标系中取X＝-400，Y＝-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用φ20的立铣刀，零件上端面为Z向坐标零点，该点在G53坐标系中的位置为Z＝-80处，将上述三个数值设置到G54加工坐标系中。加工工序卡如表1所示。
E^|b3G6T 
F<^,j7@ 表1 数控加工工序卡
A\: =p 9O Tw6 3．数学处理
)@Bt[mfrVD PHz/ ^p3F 该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就可编制程序。在加工坐标系中，各点的坐标计算如下：
b %v1]a[ O:u^ jcXA BC弧的中心O1点：X＝-(175＋63．8)sin8°59′＝-37．28
HD`Gi0 Y＝-(175＋63．8)cos8°59′＝-235．86
\l]jX:
9( EF弧的中心O2点：X2＋Y2＝692 } 联立
kvo741RO6 (X-64)2＋Y2＝212
p R~PB 解之得 X＝65．75，Y＝20．93
p?d Ma_ g HI弧的中心O4点：X＝-(175＋61)cos24°15′＝-215.18
0dnm/ 'L Y＝(175＋61)sin 24°15′＝96．93
qA03EU DE弧的中心O5点：X2＋Y2＝63．72 } 联立
4q~l ?*S (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝21．302
55yP.@i9J 解之得 X＝63．70，Y＝-0．27
fEgZ /p!g B点： X＝-63．8sin8°59′＝-9．96
1`h`-dqr# Y＝-63．8cos8°59′＝-63．02
X}? cAo2N
C点： X2＋Y2＝642 } 联立
xorFz{ (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752
< xc"y|7X 解之得 X＝-5．57，Y＝-63．76
q Rt gk D点： (X-63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
WQ6E8t ) X2＋Y2＝642
6?hv ,^ 解之得 X＝63．99，Y＝-0．28
8LkC/ E点： (X-63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
m&;
t;&# (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
K` U\+AE 解之得 X＝63．72，Y＝0．03
~v<r\8`OI2 F点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
6o{anHBB (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
,@ [Q: fY 解之得 X＝44．79，Y＝19．60
g p$+Qd G点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
8LiRZ " X2＋Y2＝612
q 4U?}=PD 解之得 X＝14．79，Y＝59．18
o^>*aQ!7<D H点： X＝-61cos24°15′＝-55．62
!8P#t{2_| Y＝61sin 24°15′＝25．05
e[{LNM{/# I点： X2＋Y2＝63．802 } 联立
.Sb|+ [{ (X＋215．18)2＋(Y-96．93)2＝1752
YF."D%? 解之得 X＝-63．02，Y＝9．97
i 5-V$ Qh we{*%8I; 根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线图。如表2所示。
_c %~\LOk 
-/FCd( 表2 数控加工走刀路线图
44 S<(Re O9g{XhMv>f 4．编写加工程序
tuUk48!2I jMd's|#O P 凸轮加工的程序及程序说明如下：
o_={x rmIA N10 G54 X0 Y0 Z40 //进入加工坐标系
czedn_}%Q N20 G90 G00 G17 X-73．8 Y20 //由起刀点到加工开始点
v[HxO?x^ N30 G00 Z0 //下刀至零件上表面
'6K Wob Xm N40 G01 Z-16 F200 //下刀至零件下表面以下1mm
N8m^h: b N50 G42 G01 X-63．8Y10 F80 H01 //开始刀具半径补偿
)Hw;{5p@ N60 G01 X-63．8 Y0 //切入零件至A点
|w\D6d]o N70 G03 X-9．96 Y-63．02 R63．8 //切削AB
'kYV}rq;l N80 G02 X-5．57 Y-63．76 R175 //切削BC
LsBDfp5/ N90 G03 X63．99 Y-0．28 R64 //切削CD
u wf3 N100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 //切削DE
b Z%[ON5OY N110 G02 X44．79 Y19．6 R21 //切削EF
vwP 516EM N120 G03 X14．79 Y59．18 R46 //切削FG
9]hc{\ N130 G03 X-55．26 Y25．05 R61 //切削GH
8mx5K-/,y^ N140 G02 X-63．02 Y9．97 R175 //切削HI
Pyk~ V)~M N150 G03 X-63．80 Y0 R63．8 //切削IA
yqCy`TK8 N160 G01 X-63．80 Y-10 //切削零件
uOZ+9x( N170 G01 G40 X-73．8 Y-20 //取消刀具补偿
.F%!zaVIu N180 G00 Z40 //Z向抬刀
R=8!]Oi6 N190 G00 X0 Y0 M02 //返回加工坐标系原点，结束
fzSZ>I0R 参数设置：H01＝10；
% _A1WC G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-80。
