1．工艺分析
.=9 s1 ~] Auy".br' 从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，φ30孔为设计基准，其余表面包括4-φ13H7孔均已加工。故取φ30孔和一个端面作为主要定位面，在联接孔φ13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。
X XmE+aI 平面凸轮如图1所示。
1`f_P$&Z_J 
;y?) ;!g 图1 平面凸轮
?<X(]I.j ,Y_{L| :w 2．加工调整
fi PIAT} W!$zXwY }( 加工坐标系在X和Y方向上的位置设在工作台中间，在G53坐标系中取X＝-400，Y＝-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用φ20的立铣刀，零件上端面为Z向坐标零点，该点在G53坐标系中的位置为Z＝-80处，将上述三个数值设置到G54加工坐标系中。加工工序卡如表1所示。
k0?ZYeHC 
k!jNOqbb 表1 数控加工工序卡
ir> ]r<Zl {TSY|D2 3．数学处理
NCeaL-y7 <Pqv;WI |R 该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就可编制程序。在加工坐标系中，各点的坐标计算如下：
u'Q?T7 oqk VYl E BC弧的中心O1点：X＝-(175＋63．8)sin8°59′＝-37．28
HCA{p R` Y＝-(175＋63．8)cos8°59′＝-235．86
{B$2"q/~ EF弧的中心O2点：X2＋Y2＝692 } 联立
R)Q 4 (X-64)2＋Y2＝212
P sj bR 解之得 X＝65．75，Y＝20．93
Df07y<>7Q HI弧的中心O4点：X＝-(175＋61)cos24°15′＝-215.18
ClW'W#*(Y Y＝(175＋61)sin 24°15′＝96．93
6@;ha=[+ DE弧的中心O5点：X2＋Y2＝63．72 } 联立
F
SMj (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝21．302
ZU'!iU|8 解之得 X＝63．70，Y＝-0．27
UyYfpL"$A" B点： X＝-63．8sin8°59′＝-9．96
l'4AF|
p Y＝-63．8cos8°59′＝-63．02
yT /EHmJ C点： X2＋Y2＝642 } 联立
hp!d/X=J_ (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752
n/e
BE q 解之得 X＝-5．57，Y＝-63．76
v vu<:16 D点： (X-63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
_fTwmnA X2＋Y2＝642
wjU.W5IR 解之得 X＝63．99，Y＝-0．28
MlO-+}`_+ E点： (X-63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
*}b]rjsj (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
?v]- ^X=& 解之得 X＝63．72，Y＝0．03
^z1IN-Tm/ F点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
3 &&+Y X (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
mxTk+j= 解之得 X＝44．79，Y＝19．60
6o3 T;h G点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
I d8wS!W`7 X2＋Y2＝612
}am U[U, 解之得 X＝14．79，Y＝59．18
#5CI)4x0! H点： X＝-61cos24°15′＝-55．62
eBB:~,C^q. Y＝61sin 24°15′＝25．05
_]#klL I点： X2＋Y2＝63．802 } 联立
=fLL| (X＋215．18)2＋(Y-96．93)2＝1752
wJ" ev.A) 解之得 X＝-63．02，Y＝9．97
*DeTqO65 oVkq2 根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线图。如表2所示。
uF(k[[qaiN 
x2wg^$F*oO 表2 数控加工走刀路线图
'8`T|2 Z_z#QX>=D 4．编写加工程序
7Ur?e p W*T{,M@Y 凸轮加工的程序及程序说明如下：
{XY3Xo N10 G54 X0 Y0 Z40 //进入加工坐标系
,TC~~EWq N20 G90 G00 G17 X-73．8 Y20 //由起刀点到加工开始点
nnCug N30 G00 Z0 //下刀至零件上表面
v#w _eqg N40 G01 Z-16 F200 //下刀至零件下表面以下1mm
Rq)BssdF N50 G42 G01 X-63．8Y10 F80 H01 //开始刀具半径补偿
^[# &
^[-V N60 G01 X-63．8 Y0 //切入零件至A点
9w^zY ;Y N70 G03 X-9．96 Y-63．02 R63．8 //切削AB
/lD?VE N80 G02 X-5．57 Y-63．76 R175 //切削BC
)*1.eObhL N90 G03 X63．99 Y-0．28 R64 //切削CD
s"#]L44N N100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 //切削DE
lglYJ, N110 G02 X44．79 Y19．6 R21 //切削EF
I@Z)<5Zf N120 G03 X14．79 Y59．18 R46 //切削FG
(i`(>I.(/ N130 G03 X-55．26 Y25．05 R61 //切削GH
L/r{xS N140 G02 X-63．02 Y9．97 R175 //切削HI
>q( 5ir N150 G03 X-63．80 Y0 R63．8 //切削IA
q^Tis>*u6 N160 G01 X-63．80 Y-10 //切削零件
us{ny il1 N170 G01 G40 X-73．8 Y-20 //取消刀具补偿
TQ9' 76INb N180 G00 Z40 //Z向抬刀
3;/?q N190 G00 X0 Y0 M02 //返回加工坐标系原点，结束
w+UV"\!G)Q 参数设置：H01＝10；
)s")y G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-80。
