1．工艺分析
ox*>H kV P- / "sD 从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，φ30孔为设计基准，其余表面包括4-φ13H7孔均已加工。故取φ30孔和一个端面作为主要定位面，在联接孔φ13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。
akF T 0@9 平面凸轮如图1所示。
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`&9iC 4P 图1 平面凸轮
v5F+@ug p ,.6sk 2．加工调整
);zLgNx, 2){O&8 A 加工坐标系在X和Y方向上的位置设在工作台中间，在G53坐标系中取X＝-400，Y＝-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用φ20的立铣刀，零件上端面为Z向坐标零点，该点在G53坐标系中的位置为Z＝-80处，将上述三个数值设置到G54加工坐标系中。加工工序卡如表1所示。
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_G&gF .| 表1 数控加工工序卡
nTl2F1(sV7 q
B IekQT 3．数学处理
/i ~x .i3 !FwNq'Q8$ 该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就可编制程序。在加工坐标系中，各点的坐标计算如下：
x"n++j ,{; *b
v BC弧的中心O1点：X＝-(175＋63．8)sin8°59′＝-37．28
as(/
>p Y＝-(175＋63．8)cos8°59′＝-235．86
y 2)W"PuG EF弧的中心O2点：X2＋Y2＝692 } 联立
s"XwO8yhM (X-64)2＋Y2＝212
S1[, al 解之得 X＝65．75，Y＝20．93
s h R| HI弧的中心O4点：X＝-(175＋61)cos24°15′＝-215.18
I~;w Q Y＝(175＋61)sin 24°15′＝96．93
F{4v[WP) DE弧的中心O5点：X2＋Y2＝63．72 } 联立
Z5 p
[*LMO (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝21．302
T 5F) 解之得 X＝63．70，Y＝-0．27
\,fa"^8 B点： X＝-63．8sin8°59′＝-9．96
mPhu#oK'f Y＝-63．8cos8°59′＝-63．02
?;y-skh C点： X2＋Y2＝642 } 联立
5DDSo0E (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752
kno[ !A7_6 解之得 X＝-5．57，Y＝-63．76
4l7
Ny\J D点： (X-63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
' #XT[\ X2＋Y2＝642
q^:VF()d_z 解之得 X＝63．99，Y＝-0．28
dr(-k3ex E点： (X-63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
; NH^+h (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
?;_*8Doq-a 解之得 X＝63．72，Y＝0．03
3vKTCHbk9 F点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
b50mMW tG (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
4BSqL!i( 解之得 X＝44．79，Y＝19．60
2kt0Rxg G点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
x5 CM P%}d X2＋Y2＝612
u>]3?ty` 解之得 X＝14．79，Y＝59．18
tS >^x H点： X＝-61cos24°15′＝-55．62
T9I$6HAi Y＝61sin 24°15′＝25．05
S43JaSw) I点： X2＋Y2＝63．802 } 联立
B]H8^ (X＋215．18)2＋(Y-96．93)2＝1752
WQ}wQ:] 解之得 X＝-63．02，Y＝9．97
$4^SWT. @gfW*PNjlP 根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线图。如表2所示。
d!UxFY@
qDG2rFu&[ 表2 数控加工走刀路线图
Gx8!AmeX _3:%b6&Pz 4．编写加工程序
)|v y}Jf7 vJaWHC$q 凸轮加工的程序及程序说明如下：
+ZwoA_k{ N10 G54 X0 Y0 Z40 //进入加工坐标系
l=b!O N20 G90 G00 G17 X-73．8 Y20 //由起刀点到加工开始点
0ki- /{; N30 G00 Z0 //下刀至零件上表面
"p *'HQ N40 G01 Z-16 F200 //下刀至零件下表面以下1mm
p_g`f9q6D N50 G42 G01 X-63．8Y10 F80 H01 //开始刀具半径补偿
BvsSrse N60 G01 X-63．8 Y0 //切入零件至A点
1*yxSU@uY N70 G03 X-9．96 Y-63．02 R63．8 //切削AB
ccrWk*tr N80 G02 X-5．57 Y-63．76 R175 //切削BC
+]nIr'V N90 G03 X63．99 Y-0．28 R64 //切削CD
:-5[0Mx= N100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 //切削DE
*g,ls(r\[ N110 G02 X44．79 Y19．6 R21 //切削EF
@l F?+/=$ N120 G03 X14．79 Y59．18 R46 //切削FG
j<P;: N130 G03 X-55．26 Y25．05 R61 //切削GH
bY2R/FNL= N140 G02 X-63．02 Y9．97 R175 //切削HI
_
, s^ N150 G03 X-63．80 Y0 R63．8 //切削IA
L2,2Sn*4i N160 G01 X-63．80 Y-10 //切削零件
4"k &9+> N170 G01 G40 X-73．8 Y-20 //取消刀具补偿
uE41"?GS N180 G00 Z40 //Z向抬刀
u\Ylo.)b N190 G00 X0 Y0 M02 //返回加工坐标系原点，结束
L7 Hv ) 参数设置：H01＝10；
",.f
G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-80。
