1．工艺分析
q4:zr
5!Er ;e 从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，φ30孔为设计基准，其余表面包括4-φ13H7孔均已加工。故取φ30孔和一个端面作为主要定位面，在联接孔φ13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。
s\ .r3U&6 平面凸轮如图1所示。
,>6mc=p 
65B&>`H~ 图1 平面凸轮
n(A;:) W{ jhT/} "v 2．加工调整
zRh)q,Dt ca
&zYXy 加工坐标系在X和Y方向上的位置设在工作台中间，在G53坐标系中取X＝-400，Y＝-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用φ20的立铣刀，零件上端面为Z向坐标零点，该点在G53坐标系中的位置为Z＝-80处，将上述三个数值设置到G54加工坐标系中。加工工序卡如表1所示。
C4E* q3[Y 
+ fvVora 表1 数控加工工序卡
CS%ut-K<5M L `2{H%J` 3．数学处理
d3oRan}z xfUV'=~( 该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就可编制程序。在加工坐标系中，各点的坐标计算如下：
r 8N<<^ g9GPy U BC弧的中心O1点：X＝-(175＋63．8)sin8°59′＝-37．28
NrcV%-+u% Y＝-(175＋63．8)cos8°59′＝-235．86
=
CXX.%N EF弧的中心O2点：X2＋Y2＝692 } 联立
;&b=>kPlZ (X-64)2＋Y2＝212
Y}vV.q 解之得 X＝65．75，Y＝20．93
W__$
i<1 HI弧的中心O4点：X＝-(175＋61)cos24°15′＝-215.18
'<"%>-^Gn Y＝(175＋61)sin 24°15′＝96．93
>U:-U"rA? DE弧的中心O5点：X2＋Y2＝63．72 } 联立
"97sH_
, (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝21．302
mv<cyWp 解之得 X＝63．70，Y＝-0．27
J^ kSp B点： X＝-63．8sin8°59′＝-9．96
RaiYq#X/ Y＝-63．8cos8°59′＝-63．02
Ow 0~sFz C点： X2＋Y2＝642 } 联立
_)CCD33$ (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752
^b&hy&ag 解之得 X＝-5．57，Y＝-63．76
0l( G7Ju D点： (X-63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
[CnoM N X2＋Y2＝642
}Ej^"T:H_; 解之得 X＝63．99，Y＝-0．28
ziAn9/sT E点： (X-63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 } 联立
NR^Z#BU (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
b^Do[o}5 解之得 X＝63．72，Y＝0．03
nCldH|>5w F点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
?r0>HvUf!l (X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212
^]LWcJ?"^! 解之得 X＝44．79，Y＝19．60
dDe$<g 5L4 G点： (X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462 } 联立
OoOwEV2p_ X2＋Y2＝612
B)DtJ f 解之得 X＝14．79，Y＝59．18
Or1ik I" H点： X＝-61cos24°15′＝-55．62
FO a2VP% Y＝61sin 24°15′＝25．05
eET1f8 B=L I点： X2＋Y2＝63．802 } 联立
xG%O ^ (X＋215．18)2＋(Y-96．93)2＝1752
` C: J {` 解之得 X＝-63．02，Y＝9．97
%H"AHkge:a En +`ZcA\z 根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线图。如表2所示。
uCFpH5> 
O sIvW'$\ 表2 数控加工走刀路线图
P; = ,Q$e8 &'5 j! 4．编写加工程序
A*{V%7hs& (S j?BZjC 凸轮加工的程序及程序说明如下：
EU7mP
MxJ N10 G54 X0 Y0 Z40 //进入加工坐标系
U_0"1+jbq N20 G90 G00 G17 X-73．8 Y20 //由起刀点到加工开始点
~RM_c N30 G00 Z0 //下刀至零件上表面
B ?XqH_=0L N40 G01 Z-16 F200 //下刀至零件下表面以下1mm
-1F+,+m N50 G42 G01 X-63．8Y10 F80 H01 //开始刀具半径补偿
j&?@:Zg v N60 G01 X-63．8 Y0 //切入零件至A点
xirZ.wj W N70 G03 X-9．96 Y-63．02 R63．8 //切削AB
~
Q;qRx N80 G02 X-5．57 Y-63．76 R175 //切削BC
:2& W9v N90 G03 X63．99 Y-0．28 R64 //切削CD
_`]YWvh N100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 //切削DE
K30{Fcb< h N110 G02 X44．79 Y19．6 R21 //切削EF
{Pi ]i? N120 G03 X14．79 Y59．18 R46 //切削FG
vP&JL ~ N130 G03 X-55．26 Y25．05 R61 //切削GH
\g;-q9g;O N140 G02 X-63．02 Y9．97 R175 //切削HI
s4\_%je<v N150 G03 X-63．80 Y0 R63．8 //切削IA
~p/1
9/ N160 G01 X-63．80 Y-10 //切削零件
.ktyA+r8v N170 G01 G40 X-73．8 Y-20 //取消刀具补偿
[tz}H& N180 G00 Z40 //Z向抬刀
[)p>pA2GZj N190 G00 X0 Y0 M02 //返回加工坐标系原点，结束
& FzZpH 参数设置：H01＝10；
NHz hGg] G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-80。
