2.1微分 iIWz\FM
feM%-
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: .%) FK#s-
-U/"eVM
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 j9"uxw@
*ue-
x!"c
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 \HX'^t`
qW*JB4`?a
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 x Vk|6vA7
wBz?OnD/D
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 XFpII45
~\_aT2j0
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 `x%v&>
sq
`f?tA?
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 4CA(` _i~
M#o.$+Uh
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #'5|$ug[
sb"z=4
>>S2 = 'sin(a)'; I&JVY8'
A[lbBR
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; (A!+$}UR
~ [L4,q
>>diff(S1) Bk,:a,
iSDE6
ans=18*x^2-8*x+b $n_'#m2LE
/d; C)%$
>>diff(S1,2) fZ8%Z
e8T#ZWr*
ans= 36*x-8 )I7~<$w
N-XOPwx'
>>diff(S1,'b') _,*ld#'s
=!}n .
ans= x j8Nl'"
yB][
3?lv
>>diff(S2) Ky"]L~8$
\@G
7Kk*l
ans= >6fc`3*!
p4l^b[p
cos(a) OZ{YQ}t{^1
#4hxbRN
>>diff(S3) 0\fV'JDOR
kU uDA><1
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 fTQ_miAlP
) 0p9I0=
>>simplify(diff(S3)) [[uKakp
"},0Cs
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 mOiA}BGw
kmfz=q?
2.2积分 <ezv
3FWl_d~uD
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 0
#*M'C#
P .I<.e
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: tG!ApL
e,j2#wjor
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 fL3Px
CM$q{;y
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 UO3QwZ4j;
S"t6 *fWr
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式
D,cGW,2Nv
LJ^n6 m|_
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 oW0A8_|9
6yDc4AX
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 lqD.epm
?&qa3y)wX:
我们示范几个例子: ;Y/{q B!
g&z)y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; _hM
#*?}v
9\2<#,R1q
>>S2 = 'sin(a)'; Cs2hi,s
>j5,Z]
>>S3 = 'sqrt(x)'; &G#LQl
CcF$?07 i
>>int(S1) &b!L$@6
6??o(ziK$
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x l/=2P_8+Z
P'EPP*)q
>>int(S2) "EA6RFRD
$f++n5I
ans= -cos(a) `2}Frw+?
aT9+]
Ig
>>int(S3) !v^{n+
c~_nOd
ans= 2/3*x^(3/2) F0yvV6;
M:%6$``
>>int(S3,'a','b') /O,>s
Ino$N|G[
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) +I>u${sVx*
M4%u~Z:4h+
>>int(S3,0.5,0.6) (s:ihpI
"c0I2wq
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) wR7Ja
cKv
U;o$=,_p
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Qqp_(5S|>
2kP0//
ans= 0.0741 @D?KS;#
U9?fUS
2.3求解常微分方程式 AXnuXa(j
x,U'!F
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , (d>
M/x?W
74[wZDW|(
condition则为初始条件。 H@+1I?l
kIC$ai6.
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 7P+qPcRaP
b"Z$?5
y'=3x2, y(2)=0.5 {;z{U;j
C:*=tD1
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Q9i&]V[`
k-:wM`C
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 }9Th`
TFfV?rBI
对应上述常微分方程式的符号运算式为: `l#|][B)g$
=:w]EpH"
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') R6(sWN-
1*x;jO>Hk
ans= x^3-7.500000000000000 tzTnFV
@r.w+E=
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 R m&^[mv
Fjs:rZ#{
H^VNw1.
<Ny DrO"C3
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Wz8MV -D
B4D#TlB
ans= atan(x^2+1) 8vp*U
KT4h3D`,
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Bf21u9
1BjMVMH
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) y[D8r Fw
.83{NF
<:n!qQS6
?M/H{
2.4非线性方程式的实根 .jXD0~N8q
'%H\k5^
要求任一方程式的根有三步骤: 'bd|Oww1u
hfJeVT-/v
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, V
6*ohC:
bQvhBa?
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 A2 r\=for
wv7XhY}
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 |zkZF|-
8PB 8h
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 l%_r 3W
*el~sor;S
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 t@;r~Sb
yrF"`/zv6|
例一、方程式为 @Y&UP
R1/h<I:
sin(x)=0 (
kKQs")
q:/3uC7
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Hrg~<-.La
rRQKW_9mB
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 zR!p-7_w
A<U9$"j9J
r=3.1416 u)4eu,MBT
?;YymD_
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 d7]~t|
E]0}&YG
r = 6.2832 fP KFU
pQNTN.L9NZ
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: YAsE,M+
PC<[$~
>> x=linspace(-2,3); I^l\<1"]
|[W7&@hF
>> y=humps(x); EY^+ N>
t)l
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 k^#+Wma7
~QngCg-5q
):-Ub4A\
h0aK}`/a
SMn(c
"qdEu KI
o JX4+uJ
iF*L-
]2
L}\ oFjVju
UJiy]y
j[${h,p?
F nc MIzp
k@[{_@>4^
l{mC|8X
>> r=fzero('humps',1.2) ( u^ `3=%n
ae>B0#=
r = 1.2995 ^N&@7s
OsV'&@+G>
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 E}g)q;0v|2
JFu9_=%+
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: A&S n^mw
`kYcTFk
% m-function, f_1.m 7V2xg h!W
:pdl2#5H^
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 U[{vA6
m0p%R>:5
y=x.^3-2*x-5; e0ULr!p
~7>D>!!
>> x=linspace(-2,3); M.9w_bW]#D
tF:AqR:(~
>> y=f_1(x); FWW*f
_L
=`ECM7
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Th!;zu^t
/8wfI_P>M"
slQEAqG)B
57Bxx__S4`
$'n?V=4
dK41NLGQ
J,*+Ak
~
8?LHYdJ
n.=Zw2FE
3}lIY7O
8`z
T|-llhJ8
'Pe;Tp>`
#~ZaN;u
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 WOQ>]Z
5KTPlqm0qF
r = 2.0946 PsM8J
6x;!E&<
>> p=[1 0 -2 -5] G_`Ae%'h
srhI%Zj
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 @RHG@{x{K
iu.Jp92
r = -TS5g1
`<-/e%8
2.0946 ]P e8G(E!
c8Nl$|B
-1.0473 + 1.1359i io UO0
FXul
u6"SX
-1.0473 - 1.1359i *i {e$Zv'
Xp9 ]
9H.
2.5线性代数方程(组)求解 kqjj&{vPFJ
~gaWZQXyu
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 @F/,~|{iM
F*_+k
AX=B ]&s@5<S[
niyI$OC
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 VRTJKi
?2q0[T?e
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 2BiFP||
}tL]EW^
如果将原方程式改写成 XA=B |I;]fH,+
r>gf&/Pl
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 U6.hH%\}@
<{j;']V;
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 N' CWSf.e
xXfv({
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 CjEzsjqe<I
.Rt~d^D@
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: g_JQW(_
51-'*Y
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Y`3\Z6KlV
86>@.:d
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 }a;H2&bu
V.ET uS;
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ;ik,6_/Y
nNeCi
X = % 注意X为行向量 P)Rq\1:
@?RaU4e
-2 9I*2xy|I
[930=rF*
5 .[+}nA,g%~
UXh%DOq
6 ?vFtv}@\
>
H&v
>> C=A*X % 验算解是否正确 %{rPA3Xoy
U "r)C;5
C = % C=B Bw~jqDZ}|
SAdo9m'
10 #=)!\
G9Noch9
g
5 1M b[S{
j3H_g^
-1 _.E{>IFw
B@S~v+Gr
>> A=A'; % 将A先做转置 eSHsE3}h
+d?|R5{3
>> B=[10 5 -1]; x!7r7|iV
x$t2Y<_
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 DWEDL[{
olr-oi`4C
X = % 注意X为列向量 ;kWWzg
"G,,:H9v
10 5 -1 T]/5aA4
+
)z5ai0m
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解