2.1微分 !Cv:,q
J|A:C[7 2
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: YKT=0
ai,Nx:r
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 M}
{'kK
l
/\n7:
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 4]$$ar)
6$|!_94>*)
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 X}s}E
;v9
j[Xci<m
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值
=(Ll}V ,
Hkck=@>8H*
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 n!K<g.tjW
S=bdue
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: NlnmeTLO5
IT\lkF2
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; U1wsCH3+n
4dwG6-
>>S2 = 'sin(a)'; lZa L=HS#L
5,<:|/r
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; M)1?$'Aq
$J]b+Bp
>>diff(S1) qrtA'fU
GcL:plz
ans=18*x^2-8*x+b 5@xl/
bq<DW/
>>diff(S1,2) yj48GQP]
"}jY;d#n
ans= 36*x-8 ^Q'^9M2)
.;&1"b8G
>>diff(S1,'b') u(!@6%?-
eZ^-gk?
ans= x (t\
F>A
2}^fhMS
>>diff(S2) oL2 a:\7
e(NpX_8
ans= ^l(Kj3gM
!}gC0dJ
cos(a) -%*w&',G
w9J^s<e
>>diff(S3) 0rtP :Nj$
$O/@bh1@p
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ' N@1+v=
ARD&L$AX
>>simplify(diff(S3)) /5y*ZIq]e
y~cDWD<h
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 1~HR;cTv=
:i4>&4j
2.2积分 f;k'dqlv
*0
0K3
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Q'ok%9q!p
3O:gZRxK
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: `6.rTs$<
$1h , <$5H
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 YRy5.F%?
];.H]TIc6
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 +s}"&IV%
Q9`}dYf.
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %z(nZ%,Z
)4hb% U
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 KKz{a{ePY%
jo.Sg:7&
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 U2DE"
CCp8,
我们示范几个例子: J8T?=%?=
c:/H}2/C
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Wq+6`o
m{/?6h 1
>>S2 = 'sin(a)'; <3wfY
#;><
(qDu|S3P
>>S3 = 'sqrt(x)'; V'";u?h#S
;BsPms@U
>>int(S1) c({V[eGY
<23oyMR0
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ?(&)p~o
}4!R2c
>>int(S2) ,<[Q/:}[
+[MzF EE[
ans= -cos(a) iI27N'g
<Ct b^4$
>>int(S3) GgoPwl#{
l@x/{0
ans= 2/3*x^(3/2) &uh|!lD
88)F-St
>>int(S3,'a','b') R89;<,Ie
.Y8z3O
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Ut;,Z
\;z*j|;B
>>int(S3,0.5,0.6) B cMgfa/
uY,(3x
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) TwlrncK*
HQ8oOn
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 (RP"VEVR
q;dg,Om
ans= 0.0741 w&eX)!
E,]G Ek
2.3求解常微分方程式 u? a*bW
n+Ia@$|m
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , yG)zrRU
J2"n:
condition则为初始条件。 vJheM*C
vO85h
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Le&SN7I
SH"e x,=
y'=3x2, y(2)=0.5 ,k*g`OTW
" "GeO%J8
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 }uJH!@j
l-Hp^|3Wq
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 _b+=q:$/
gpB pG
对应上述常微分方程式的符号运算式为: T}ZUw;}BL
lg)jc3
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') >4gGb)
TA=VfA B
ans= x^3-7.500000000000000 _5F8F4QY`
uyt]\zVT
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 xef@-%mcoy
O7p>"Bh
uqaP\
|K(j}^1k
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') xFU*,Y
VCzmTnD
ans= atan(x^2+1) _ lrCf
kW"6Gc&HUN
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') }<y-`WB
[whX),3>
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) % #!`>S)O
ou;E@`h;x
UADD 7d
%F'*0<
2.4非线性方程式的实根
D$W&6'
& 5!.!Z3
要求任一方程式的根有三步骤: &tT*GjPwg;
P&Vqr
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Q/oe l'O*x
|5o0N8!b[
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 cO9aT
0_d,sC?V
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 !"w1Pv,
%SW"{GnO^
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 s8,{8k
ku=o$I8K
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 M=Y}w?
v%_5!SR
例一、方程式为 =D<{uovQB
8`e75%f:2
sin(x)=0 Q{ hXP*5
a2l\B ~n
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: L0\97AF
%#!pAUP\&
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 #/u% sX`#y
N*~G ]
r=3.1416 Z^AOV:|m
}}AooziH9
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 MdzG2uZT
A#:5b5R
r = 6.2832 Ij +
E/V
GtQ$`~r
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: {0J TN%e
~*WSH&ip
>> x=linspace(-2,3); iOCx7j{BS
*82f{t]
>> y=humps(x); "c[ D0{\{
[i7Ug.Oi"
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }]0f -}
yDwG,)m 4s
_wa1R+`_
y/!h.[
%O$4da"y
! }u'%
Y9h~ hD
NXQdy g,
qT(
3M9!
{-28%
%G~f>
qla$}dnvc
d|UK=B^x
D8u_Z<6IjI
F<'@T,LVc
>> r=fzero('humps',1.2) [I*BEJ;W'
Vz$X0C=W;H
r = 1.2995 Hu"?wZj
tvH{[e$
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 hhu!'(j
AL #w
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 2jQ|4$9j
*,w9#?2x
% m-function, f_1.m Mz}yf5{f
l1X&Nw1W
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 xngK_n
]YF[W`2h
y=x.^3-2*x-5; %M+ID['K9/
'%&i#Eb
>> x=linspace(-2,3); 9Ra_[1
GT|=Kx$;
>> y=f_1(x); 6 /T_+K.k
ocwh*t)<k
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 V\nQHzjF<6
52-Gk2dp
cC'{+j8-a
]|cL+|':y
!b<c*J?f
\M4/?<g
Xj :?V;
:cv_G;?
K*Tj;
IaDc hI
rYI9?q
ZJz6{cY
\wY? 6#;
\TM%,RC3K
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 V!=1 !"}OG
]$)J/L(p/]
r = 2.0946 rf.w}B;V;
Q>y2C8rnJ/
>> p=[1 0 -2 -5] SooSOOAx[
Vw7NLTE}`
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 S?.2V@Ic
(dO, +~
r = n,eO6X 4
]kC/b^~+m
2.0946 9N^&~O|1
r0=Aru5n
-1.0473 + 1.1359i ;5 W|#{I
&f1dCL%z7
-1.0473 - 1.1359i `PI,tmv!
a@_.uD
2.5线性代数方程(组)求解 SJhcmx+
&E.ckWf
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 U#v??Sl
lUXxpv1m
AX=B GJW>8*&&(
9H5S@w[je
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 hz8Y2Ew
B9;dX6c
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 )]Xj"V2
j*"V!d
如果将原方程式改写成 XA=B wkm;yCF+
Nq>74q]}n8
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 4}B9y3W:v
OF^v;4u
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 E )D*~2o/
:|J'HCth
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 {<7!=@j
IDbqhZp(
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: `"J=\3->
d[ql7
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 w|?<;+
&d]%b`EXq
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 (C/2shr 8
DYlu`j_ux
>> X=A\B % 先以左除运算求解 g1-^@&q
H8j#rC#&pm
X = % 注意X为行向量 F"xD^<i
F8S -H"
-2 Y85M$]e,
_+%RbJ~H
5 zrYhx!@
`Y`Ujr\6
6 9:N@+;|T
\O
9j+L"
>> C=A*X % 验算解是否正确 p
b:mw$XQ7
#|76dU
C = % C=B D{YAEG
1euL+zeh
10 s-]k 7a2V
3uO#/EbS
5 BE/#=$wPjM
[xiZkV([
-1 U%3d_"{;
tW;?4}JR
>> A=A'; % 将A先做转置 k4iu`m@^H
v[VUX69
>> B=[10 5 -1]; rnWU[U8%
We3Z#}X
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 |FS,Av
<H3 njv
X = % 注意X为列向量 T4n.C~
(6i)m
c(
10 5 -1 ed$g=qs>
(h> Jz
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解