2.1微分 .J:;_4x
Bpas[2gYC
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: U_}hfLILi
-PXoMZx%
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 5])8qb/F
ze$Y=<S
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 mc~`
"$Y(NFb
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 BWohMT
J2=*-O:
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ( w5f(4
-Fa98nV.WB
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ,-!2 5G
?0m?7{
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: g X8**g'
vQcUaPm\$
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,.q8Xf
lnjL7x
>>S2 = 'sin(a)'; uYY=~o[
Tw
OU6^+Ta
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; y78z>(jV
2$
>>diff(S1) c0SX]4}
G
%/X2 l
ans=18*x^2-8*x+b !&\meS{
:5G$d%O=2
>>diff(S1,2) wyNC|P;j$g
?&XzW+(X
ans= 36*x-8 v/ eB,p
=J`gGDhGY-
>>diff(S1,'b') a\>+=mua
;i/"$K
ans= x {q})kO
#Af)n(
>>diff(S2) T 4vogoy
>
Z]P]e
ans= ` v>/
.$UTH@;7
cos(a) C1n??Y[
e{:86C!d)
>>diff(S3) S'|lU@PCl
B U'Ki \
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 $m{{,&}k
oO8]lHS?@
>>simplify(diff(S3)) xP42xv9U
x
Ridc^
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 }Z^FEd"y
l'W3=,G[?
2.2积分 JXlTN[O
#&}%70R)
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 f(^33k
{`tHJ|8
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: pb~Ps#"Zg
z9I1RXV
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 PQ6T|>
PpW
A
f\
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 P>.Y)$`r
vM5k4%D
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 [kVpzpGr
zUe#Wp[
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 aeLBaS
5T7_[{
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 '\Qf,%%.
M0Lon/%
我们示范几个例子: D7%^Ly
e|S+G6 :O2
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; `MN&(!&C*
I:r($m
>>S2 = 'sin(a)'; pZyb
Bk\ *0B
>>S3 = 'sqrt(x)'; Sr4dY`V*:z
rOs)B 21/
>>int(S1) P9 W<gIO
mMel,iK=
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x U{j5kX
pyu46iE)
>>int(S2) ---Ks0\V
nC-c8y
ans= -cos(a) T3=-UYx]
N:m@D][/sW
>>int(S3) 9{auleu
R
J R8 Z6
ans= 2/3*x^(3/2) I8E\'`:<
CD XB&%Sr
>>int(S3,'a','b') +OV%B .
qg) Af
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) <P?3GT/
~ex~(AWh
>>int(S3,0.5,0.6) BaNU}@
Sn{aHH
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7J#g1
iKR8^sj7S
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 3j[w
-Lfp
RZcx4fL}x
ans= 0.0741 m-~V+JU;x
r"HbrQn
2.3求解常微分方程式 3G:NZ) p
A8A:@-e8A
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ogkz(wZ
mR!&.R?
condition则为初始条件。 ,_wm,
=Qjw.6@
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 WrIL]kJw^
LOyCx/n
y'=3x2, y(2)=0.5 WF3DGqs_]
,?7xb]h
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 y~4SKv
$
&deZ
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 URmAI8fq*M
VR5e CJ:i
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !#_h2a
0C"PC:h5
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') l&e5_]+%
-Ib+#pX
ans= x^3-7.500000000000000 <MWXew7b
6B!j(R
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 D:RBq\8
rhzv^t
ib""Fv7{
uZ=UBir
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') f>"!-3
jmk*z(}#:
ans= atan(x^2+1) U`8^N.Snrp
qk+{S[2j
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Vm,f3~
P!4{#'_}
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ;ow~vO,x
)68fm\t(
6Qzu-
+~i+k~{`H
2.4非线性方程式的实根 ~y-vKCp|
E;GR;i{t
要求任一方程式的根有三步骤: PhI6dB`
d;NFkA(df
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, mB|mt+
,Dii?P
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 *|,ykb>
" jQe\
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 :z0>H5
kvgs $
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 V^$rH<
S'-`\%@7
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ,b.4uJg'
^Mvsq)
例一、方程式为 ?:''VM.
(HrkUkw
sin(x)=0 T
m@1q!G
gHh.|PysW
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: N>nvt.`P
?lwQne8/
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 EDidg"0p
kFIB lPV
r=3.1416 vb"dX0)<
va/4q+1GfH
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 I\uB"Z{9
)Y,?r[4{
r = 6.2832 `2mbF^-4
3Llj_lf
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: R$;&O.
5M
-IEP?NX
>> x=linspace(-2,3); ">vYEkZ3
Y7t{4P
>> y=humps(x); };|PFWs
_hyxKrm'
6
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 F)5B[.ce
&pY G
SX=0f^
,nChwEn
>wS:3$Q
cJWfLD>2_!
`i)ePiE
-^jLU
FC
%1?V6&
UrcN?
F%+rOT<5
!4,xQ^
=O'%)Y&
i`nw"8
rUpAiZfz >
>> r=fzero('humps',1.2) (:HbtrI
O-lh\9{'R
r = 1.2995 W]}V<S$
jKV?!~/F
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 I;Fy
k70w;
7RFkHME
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: V1 #aDfiW
I+d(r"N1
% m-function, f_1.m Hr*Pi3 dSI
MVv^KezD
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 >;r05,mc
34^Cfh
y=x.^3-2*x-5; VrE5^\k<a
y^46z(I
>> x=linspace(-2,3); S=amj cC
:;WDPRx
>> y=f_1(x); Y9L6W+=T
N b[o6AX
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Ml/p{ *p
5"~^;O
^r
:A^q
;GT)sI
7-IeJ6,D
1`_)%Y[ZJ
3 DHA^9<q
FYS83uq0
O Lup`~
8si^HEQ8
6%INNIyAWa
UBHQzc+,
;OJ0}\*iP8
KL"L65g&
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ]]o[fqD-Zn
*`.{K12T
r = 2.0946 AR6vc
g2<S4
>> p=[1 0 -2 -5] l{o{=]x1
}F`2$Q+CW
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 -?1J+}?
y]4`d
r = "$pgmf2
Ht^2)~e~:
2.0946 5w{pX1z1
*Y0,d`
-1.0473 + 1.1359i <1.mm_pw
R0<