引言
$+zev$f 由于水和空气的
折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其
成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的
光学设计问题,同时包含设计过程和结果。
)Z0pU\ +LV~%?W 产品目的
=dUeQ?>t= Ø 协调水下作业手眼一致性
LnvC{#TFO Ø 广视角
c3]ZU^ Ø 单位放大率
D_`MeqF}C 设计目标
?n>h/[/ Ø 单位放大率
&H;0N"Fn Ø 广角(从60度提升到160度)
e?3 S0} Ø 小尺寸(目标是小于60mm)
8.Wf^j$+{ Ø 小畸变
ZffK];D Ø 无垂轴色差(全可见光波段)
CHv~H.kh' Ø 低视度调节
Uaj8}7v Ø 低双眼差异
0Z8K +,'! 起始
结构 z'3 phwk0J]2
>y"V% `gfh]7T 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度)
:CNWHF4$ 8v\BW^z3
BZ<Q.:) Eic/#j{4 角放大率和畸变(45度
视场角放大率1.59)
w_q{C>-cR }Zc.rk
i5w c?"#x-<1s
y|Tb&XPD Zm!T4pL 色差(45度视场色差22分,人眼
分辨率约为1分)
z{Z'2 ,# *KN ' 0Z@W 设计方案
|E&a3TQW Ø 柱面环绕式
p)RASIB Ø 多面式
oOUL<ihe? Ø 楔形面
6MvjNbQ Ø 球形面
,IF3VE&r ■ 单镜设计
CWdA8)n. ■ 双镜设计
q+5g+9 ob05:D_bc9
e<6fe-g9; _Je<_pl!D 像散&斗鸡眼
wO/}4>\ 3#`_t :"A
S*VG;m# n=WwB(}q 盲点
P!3)-apP\ NK;%c-r0v7
'`&gSL.1a@ {DJ!T 超级斗鸡眼
{.qeVE{ rg64f'+Eug
K?o( zh; }m0*w3 像散&斗鸡眼
P~`gWGC} | s%--W
j\k|5="w- 3cfW|J 双镜设计
dU<\FW_ T1 >xw4uo (等视角,零畸变,无色差)
#pO=\lJ, k/o"E
ZmeSm&
hQ_ PKFjM~J 双镜设计基本结构
|fqYMhA U >? >@&A/ 设计结果
EK`}?>' E7X6Shng
&0cfTb)dG 5IE3[a%X 最终结构
Ey96XJV j}O~6A>|
Yw @)0%G >L[n4x\ 视场
36"-cGNr{ 4'u +%6+__ 性能指标
@
=g
Px Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中)
8 *o*?1. Ø 畸变:0.03%(5%可接受)
d1CQ;,Df< Ø 双眼会聚:12分(几度可接受)
OBY^J1St Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受)
Io_bS+ Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算)
vDI$
QUMD6 Ø 色环:人眼无法分辨
'kU5 :jL>sGvBv (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博
工程系统开发(上海)有限公司官方网站)