FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
uyr 56 m.ib#Y)y 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
fIOI u&)+~X 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
rCGyr}(NC
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
FJ}RT*7_C B+:'Ld]( 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
/[f9Z:>V c(@V
t&gE 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
Kyy CS> %
_yje" O0000
}S{#DgZ@X (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
<0,c{e (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
<^j,jX N100G21
${"+bWG2G! N102G0G17G40G49G80G90
[}s nKogp (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
X}?`G?' N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
^8S'=Bk N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
,DrE4")4 N108G43H1Z50.M8
VEAf,{)Q N110Z10.
zUg-M N112G1Z-10.F1000.
CB(Qy9C%h[ N114G41D1X-50.F100.
Gv,_;?7lD N116Y60.
{Lj]++`fB] N118X-20.
M7 R.? nk N120Y51.
DgOO\ N122G3X-14.Y45.R6.
a4gJ-FE N124G1X14.
%X(iAoxbj N126G3X20.Y51.R6.
`TvpKS5.Y N128G1Y60.
sdq8wn N130X50.
p|Po##E}g^ N132Y10.
JTuU}nm+ N134X40.Y0.
#Z8=z*4 N136X-40.
H+&c=~D\_ N138X-49.661Y9.661
Bob K>db N140G40X-58.146Y1.175
69)- )en N142G0Z50.
D+Osz N144M5
h^E"eC N146G91G28Z0.M9
BD6 oN] N148G28X0.Y0.A0.
}?zy*yL N150M01
U ~krv> I (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
0zD[mt N152T2M6（φ2中心钻）
*n $=2v^A N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
'0z-du u N156G43H2Z3.M8
&6-udZB- N158G1Z-3.F50.
HyKvDJ
3_ N160G0Z3.
|l)z^V! N162X65.
=<ngtN N164G1Z-3.
< d".v N166G0Z3.
v8 Ga@* N168M5
@BbqYX N170G91G28Z0.M9
zS]8ma N172G28X0.Y0.A0.
9sQ7wlK N174M01
&s.S) 'l4l (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
dQSX&.<c, N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
ZzZy2.7 N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
.W[ 9G\ N180G43H3Z3.M8
L4bx [ N182G1Z0.F50.
~gz_4gzb N184G0Z3.
K0hmRR= N186Z2.
|G^w2"D_Z N188G1Z-2.
?7 Kl)p3 N190G0Z3.
p*F.WxB)4 N192Z0.
ygiZ~v4P/ N194G1Z-4.
6\jhDP@`9 N196G0Z3.
Z_iVOctP N198Z-2.
< {1'cx N200G1Z-6.
0Z. bd=H N202G0Z3.
: b9X?%L~ N204Z-4.
u-yVc*<, N206G1Z-8.
H_H3Gp N208G0Z3.
luNEgCq N210Z-6.
5Oh>r K( N212G1Z-10.
d|T87K>|r" N214G0Z3.
`;?`X C"m N216Z-8.
i8C O+Iv*{ N218G1Z-12.
8t4o}3> N220G0Z3.
/l o;:)AiP N222Z-10.
AUZ^XiK N224G1Z-14.
K"lZwU\:On N226G0Z3.
b#ih= qE N228Z-12.
WX@ a2c.' N230G1Z-16.
S6~&g|T, N232G0Z3.
i7N|p9O. N234Z-14.
g<ZB9;FX % N236G1Z-18.
:xd)]Ns N238G0Z3.
yHrYSEM N240Z-16.
Qq,w6ekr N242G1Z-20.
$CT 2E N244G0Z3.
-u!{8S~wA N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
mU
d[' Z |……
7RE'KH_$ N310G0Z3.
PH6!T/2[ N312M5
;"gU rcuY N314G91G28Z0.M9
?<mx v" N316G28X0.Y0.A0.
ZboY]1L[j N318M30
t|/{oAj %
=a!w)z_rw ?H7Ym N 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
IYZ$a/{P ZT;8Wvo （1）程序的开头和结束；
9d5|rk8VS （2）第四轴，即A轴关闭；
WoYXXYP/E （3）
刀具调用T1M6分行显示；
st91r V$y? （4）删除刀具注释；
aaa6R|>0 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
5
5$J% ;& （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
B)^uGS W (g>8!Gl 2. 具体的修改过程
{`X O3 ^ p@ # (1)删除程序开头的注释
D'
d^rT| H $0(~ID 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
KG8:F].u( xna4W|- *progno,e
oQsls9t "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
hXF#KVqx "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
qj $6/V|D pbld,n,*smetric,e
p`oSI}ZwB pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
@d/Wa=K f`^\v (2)删除刀具注释
?G| *=-8 c)5d-3" 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
oZ
CvEVUk &O&; v|!9 (3)修改刀具调用
.YY LMI ()[j<KX{. T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
948 lL& =Su~i Oa if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
o?T01t= “M6”,e
,p3moD
3 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
V H>?%aL “pbld,n,*t,e”
PF6w'T 5 “M6”,e”
]&oQ6 =~|: 9 3]k (4)关闭第四轴
B '@a36 n91@{U)QJ3 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
#z. QBG@ *'BA#
/@ (5)程序结束的修改
Hea76P5$P+
B#Q=Fo 6 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
8dBG ZwyET pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
r=S 6yq} scoolant,strcantext,e
.#BWu(EYV pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
Pl9Ky(Q`V FxK2 1 (6)钻孔循环的输出
]CL9N 6Z:swgi6& 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
@ xBw' usecandrill:no
3Mlwq'pzD usecanpeck:no
+^@;J?O 将其更改为：
J iXkW % usecandrill:yes(输出为G81)
zA<Hj;9SM usecanpeck:yes (输出为G83)。
@/DHfs 4O })Pq!u:3 (7)行号的省略输出
D a@H^ 0} :wM':G 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
GELx S!
Q r n^T 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
O=A(x m# !(&N{NH9 %
Q^Lk^PP7 T1（φ12立铣刀铣外形）
AVR=\ qR M6
Gv$}>YJ G0G90X-62.Y10.S1000M3
0</]Jo% G43H1Z50.M8
CSBk Z10.
6q8b>LG| G1Z-10.F1000.
W/?\ 8AE G41D1X-50.F100.
(: TZ~"VY Y60.
_$f XK X-20.
hj<h]dhp Y51.
kv)IG$S 0 G3X-14.Y45.R6.
j,%<16f^A G1X14.
qFpRY7eq G3X20.Y51.R6.
iuxS=3lT"K G1Y60.
<O]TM-h X50.
>
]()#z Y10.
> h> X40.Y0.
QL{ ^ X-40.
u\ uY q X-49.661Y9.661
/2&:sHWW G40X-58.146Y1.175
XoO#{7a G0Z50.
Pv>W`/*_,s M9G49Z0
[!Jd.z m M5
F(5(cr 7K T2（φ2中心钻）
`62iW3y M6
Ck ;>9> G0G90G55X15.Y20.S1500M3
Kj+=?R~}S G43H2Z3.M8
w QnW2)9! G99G81Z-3.R3.F50.
;n"Nv }<C X65.
EU0b>2n4 G80
o/6 'g)r* M9G49Z0
(n>g C
M5
o;#9$j7QP! T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
ux
7^PTgcO M6
Oosr`e@S G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
bL)7 /E G43H3Z3.M8
-76l *=| G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
,o\-'
X25.
6')pM&`t G80
m&36$>r= M9G49Z0
^#Ruw?D M5
yN4 K^# M30
;YYo^9 Lh} %
ohod)8 (/oHj^>3N` 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
