FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
JK7G/]j+Ez afCW(zH p 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
%8RrR W <O(4TO 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
oM
X
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
fF!Yp iI " ]{;gw<T 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
+C^n O=[E Z\(q@3 C 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
f$o_e90mu %
S pIv#? O0000
g T6z9 (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
:tc@2/>!O (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
6g U96Z N100G21
DHg :8%3 x N102G0G17G40G49G80G90
^)470K`%) (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
u%GEqruo[ N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
]
7[
3>IN N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
+N]J5Ve-`t N108G43H1Z50.M8
F ;S pi N110Z10.
:;v~%e{k N112G1Z-10.F1000.
K6)Gc%:` N114G41D1X-50.F100.
xBj 9y u N116Y60.
d UD[e, ? N118X-20.
4V"E8rUL( N120Y51.
{Ea
b
j N122G3X-14.Y45.R6.
[DYQ"A= )d N124G1X14.
W Tcw 4 N126G3X20.Y51.R6.
SjK N128G1Y60.
8:q1~`?5"b N130X50.
K$ z2YJ% N132Y10.
#]-SJWf3 N134X40.Y0.
fQ7V/x! N136X-40.
Q*GN`07@?d N138X-49.661Y9.661
Hkg2P ,2 N140G40X-58.146Y1.175
; t)3F N142G0Z50.
I<DL =V N144M5
H[T?\Lq N146G91G28Z0.M9
YByLoM* N148G28X0.Y0.A0.
.w:DFk^E]b N150M01
W
PC]%:L" (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
HGl|-nW> N152T2M6（φ2中心钻）
{% 6}' N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
O4 w(T N156G43H2Z3.M8
AI2 ~Jp N158G1Z-3.F50.
IM*y|UHt N160G0Z3.
_OYasJUMG N162X65.
D2 #ZpFp"h N164G1Z-3.
>:SHV W N166G0Z3.
}YQX~=" N168M5
pt ?bWyKG N170G91G28Z0.M9
3s*mbk[J N172G28X0.Y0.A0.
UB@Rs|) N174M01
P|`8}|}a (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
K&u _R
N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
.C%<P"=J4h N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
1> ?M>vK N180G43H3Z3.M8
#x@$ lc=k3 N182G1Z0.F50.
sVQ|*0(J0r N184G0Z3.
4>Y R{ N186Z2.
G+9,,`2 N188G1Z-2.
H;is/ N190G0Z3.
'(6z.
toQ N192Z0.
>\R+9p:o N194G1Z-4.
UhF-K#Z9 N196G0Z3.
v@sIHb N198Z-2.
hXw]K" N200G1Z-6.
|* Yr< zt N202G0Z3.
6dQ-HI*Y# N204Z-4.
Lpkyoh v N206G1Z-8.
4X/-4' N208G0Z3.
j{ ]I]\=? N210Z-6.
e}voV0y\v: N212G1Z-10.
h#I>M`| N214G0Z3.
s3N'02G N216Z-8.
fy1|$d {' N218G1Z-12.
/A\8 mL8 N220G0Z3.
Ha#= (9. N222Z-10.
=}^9 wP N224G1Z-14.
m[osg< CR_ N226G0Z3.
U)TUOwF N228Z-12.
E, Z$pKL? N230G1Z-16.
@3i\%R)n; N232G0Z3.
Q>qUk@ N234Z-14.
> tS'Q`R N236G1Z-18.
|T /ZL! N238G0Z3.
[&[k^C5 N240Z-16.
zC:AS t N242G1Z-20.
%fZJRu
1b N244G0Z3.
p>,|50| N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
BU)U/A8iS |……
')Zvp7>$ N310G0Z3.
>gQ>1Bwvi N312M5
>~rTqtKd N314G91G28Z0.M9
,oe < N316G28X0.Y0.A0.
t^-d/yKt0w N318M30
;<Sd~M4f %
Ufj `euY hF?1y `20 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
KM0ru jwe *(k]z （1）程序的开头和结束；
}v;V=%N+v （2）第四轴，即A轴关闭；
h8j .( （3）
刀具调用T1M6分行显示；
3Aip}<1 （4）删除刀具注释；
0 J S?; fk （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
X #dmo/L8 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
OKZV{Gja g'f@H-KCD 2. 具体的修改过程
@u+]aI!`- < {p4V|: (1)删除程序开头的注释
G> _*djUf u rc|
D0n 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
z
kP_6T09 L+F@:H6/0 *progno,e
~NgA "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
Ty\R=y}} "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
Y Uc+0 pbld,n,*smetric,e
M^Yh|%M pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
bP#:Oi0v` v"$L702d$\ (2)删除刀具注释
~At7 +F[ (Rh,, 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
8%mu8l q$UJ$ 7=f8 (3)修改刀具调用
!n!*/[}X l4YbK np] T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
7WqH&vU| VCfl`Aq'l if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
e]aDP 1n3t “M6”,e
@;4zrzQi7 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
EWt[z.`T1 “pbld,n,*t,e”
rKc9b< Ir “M6”,e”
}K>d+6qk5 ]cvwIc "> (4)关闭第四轴
]q[D >6_ aK~8B_5k8 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
uZYF(Yu ,Vax&n+ J (5)程序结束的修改
<=&`ZH dQX6(J j 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
uMv,zO 5 pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
:4w ?# scoolant,strcantext,e
?R
'r4P, pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
S+6.ZZ9c G _tCmu\ (6)钻孔循环的输出
:,7 hWs Zl!kJ:0 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
/s?`&1v|r usecandrill:no
3M`M usecanpeck:no
l&zilVVm 将其更改为：
`RW HN/U usecandrill:yes(输出为G81)
{TROoX~H? usecanpeck:yes (输出为G83)。
I@N8g n S13nL^ =i (7)行号的省略输出
/}Axf"O E V Q@ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
#X$\&,Yn" wQf-sk# 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
DCa^
u'f = svN#q5s %
IP pN@ T1（φ12立铣刀铣外形）
{Xy5pfW
Q M6
G_JA-@i% G0G90X-62.Y10.S1000M3
Y@iS_lR G43H1Z50.M8
(WJRi:NP? Z10.
3}1u\(Mf G1Z-10.F1000.
({_{\9O,3 G41D1X-50.F100.
.{^5X)
Y60.
:-Z2:/ P X-20.
t@;p Y51.
F(n$ G3X-14.Y45.R6.
P+sW[: G1X14.
kTB 0b*V G3X20.Y51.R6.
i]4I [! G1Y60.
gD?l -RT> X50.
" k @/ 3 Y10.
u=s p`%? X40.Y0.
?V=ZIGj X-40.
}X6m:#6 X-49.661Y9.661
q`-N7 ,$T G40X-58.146Y1.175
U)gH}0n& G0Z50.
;'K5J 9k M9G49Z0
A)!*]o >U M5
ioCsV T2（φ2中心钻）
^CX6&d M6
G` A4|+W" G0G90G55X15.Y20.S1500M3
R qrd Akg G43H2Z3.M8
AT3Mlz~7# G99G81Z-3.R3.F50.
59A}}.@?m X65.
cT,sh~-x, G80
7}> E J M9G49Z0
{\5 M5
y%T_pTcU T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
<'*LRd$1 M6
7$=In K G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
VA5xp] G43H3Z3.M8
~0$&3a<n1 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
>GRxHK@G X25.
O >,e~#! G80
+\9NDfYIA M9G49Z0
0e4{{zQx M5
PZ9I`P! C M30
KRzAy)8 %
`;C V=,M D,feF 9 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
