FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
D&fOZVuqZ HDhkg-QC 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
" ,~ZO<P xZ'C (~t 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
1!zd#TX
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
U>n [R/~] z&9ljQ
iF 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
h7eb/xEto ;Q t%>Uo8 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
\6AM?}v %
\FO`WUAF O0000
hvI#D>Z!Yp (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
jct=Nee| (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
z$ QoMq] N100G21
8A 0a/
7Lj N102G0G17G40G49G80G90
E!X> C^ (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
?*
+>T@MH N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
|zRrGQY m N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
Q )E3)), N108G43H1Z50.M8
6# bTlmcg N110Z10.
n:a~=^IV N112G1Z-10.F1000.
A#`$#CO N114G41D1X-50.F100.
Swf%WuDj N116Y60.
`\## M= N118X-20.
_*z ^PkH N120Y51.
F(j;|okf; N122G3X-14.Y45.R6.
\hBzQ%0 N124G1X14.
jcC"vr'u| N126G3X20.Y51.R6.
jjrE8[ N128G1Y60.
Kf?:dF N130X50.
C`ZU.|R N132Y10.
bR}fj .gP N134X40.Y0.
07=I& Pum N136X-40.
pc IS}+L N138X-49.661Y9.661
;[4=?GL* N140G40X-58.146Y1.175
,+d8
N142G0Z50.
Pc?"H!Hkn N144M5
'JgCl'k, N146G91G28Z0.M9
83]m/Iz N148G28X0.Y0.A0.
"C3J[) qC N150M01
W2%@}IDm (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
;I@\}!%H N152T2M6（φ2中心钻）
Y9-F\t=~ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
0`V=x+*, N156G43H2Z3.M8
. (8 V N158G1Z-3.F50.
%Cj_z N160G0Z3.
8 mOGEx N162X65.
K8&) kfyI N164G1Z-3.
"3 ++S N166G0Z3.
;Y8>? N168M5
>Q_
'[!S N170G91G28Z0.M9
\FX"A# N172G28X0.Y0.A0.
"Uf1 ;;b N174M01
Qe!3ae`Z (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
2&pE N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
9,&xG\ z= N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
o&M.9V?~~ N180G43H3Z3.M8
0$b4\.0>~ N182G1Z0.F50.
V60"j( N184G0Z3.
`gC J[ N186Z2.
,o0Kev z N188G1Z-2.
0t(c84o5 N190G0Z3.
unqUs 08 N192Z0.
] ZP!y N194G1Z-4.
]a.^F N196G0Z3.
$y.0h( N198Z-2.
@d^DU5ats> N200G1Z-6.
vgD po@fz8 N202G0Z3.
O8>&J-+2 N204Z-4.
Jqgm>\y N206G1Z-8.
CAx
eJ`Q N208G0Z3.
\1#]qs - N210Z-6.
|c2sJy j* N212G1Z-10.
ShlTMTgS N214G0Z3.
PJ&L7 N216Z-8.
=_ j<x$,b- N218G1Z-12.
G; exH$y N220G0Z3.
T*8 S7l N222Z-10.
liy/u Z N224G1Z-14.
_<F; &(o N226G0Z3.
LXJ;8uW2y N228Z-12.
F&+qd`8J N230G1Z-16.
H2Z
e\c N232G0Z3.
&tf(vU;,' N234Z-14.
/s+IstW N236G1Z-18.
0W KS N238G0Z3.
tux0}|[^' N240Z-16.
?WqaT) l~ N242G1Z-20.
;!=i|"P G N244G0Z3.
Ahba1\,N$ N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
s V5" ) /~ |……
z kqn>
N310G0Z3.
j_h:_D4 N312M5
Q@PDhISa N314G91G28Z0.M9
NOkgG0Z N316G28X0.Y0.A0.
T>b"Gj/ N318M30
&Ruq8n< %
7TI6EKr z$~F9Es 9 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
n53c} ^ [dz3k@ >0 （1）程序的开头和结束；
<Uj9~yVN] （2）第四轴，即A轴关闭；
P zM yUv （3）
刀具调用T1M6分行显示；
8HZ+r/j （4）删除刀具注释；
%QGw`E （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
2P^qZDG 8I （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
);q~TZ[Do eV(9I v[ 2. 具体的修改过程
u3,O)[qV HOCj* O4 (1)删除程序开头的注释
(dQ=i ITn PF{N 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
`F&~SU, ^Mc9MZ) *progno,e
q3h & V "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
Z _S{$D "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
,=[% #g S pbld,n,*smetric,e
Ks6\lpr pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
dVHbIx s0D4K (2)删除刀具注释
Z0-?;jA@ )i[Vq|n 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
M;OMsR CVO t#t[c gI (3)修改刀具调用
Xxd]j] 0%}*Zo(e+ T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
%OO}0OW <Up ?w/9 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
GQCdB> “M6”,e
iI7ocyUv 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
NsM`kZM4H “pbld,n,*t,e”
Vr( Z;YO “M6”,e”
{]dtA&8( PR$;* |@ (4)关闭第四轴
w=rD8 @ rvd%z7Z1o 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
cgQ6b. VHl1f7%@H (5)程序结束的修改
iQ2j ejd3( $YcB=l 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
Dat',5 pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
9:VU tx#}2 scoolant,strcantext,e
650qG$ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
: N$ -SV >-<iY4|[d (6)钻孔循环的输出
1TGRIe)
<9yh:1"X 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
1,bE[_ usecandrill:no
[?KGLUmTAI usecanpeck:no
"UNFB3 将其更改为：
) =29Hm" usecandrill:yes(输出为G81)
A(
vdlj usecanpeck:yes (输出为G83)。
Pn[oo_)s MsP6C)dz (7)行号的省略输出
foQo`}"5 \y=oZk4 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
DR:$urU$ 9_O4 yTL 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
V8TdtGB.|h =uAy/S %
m J k\$/Kh T1（φ12立铣刀铣外形）
Jut&J]{h M6
E 8}evi G0G90X-62.Y10.S1000M3
(A6~mi r! G43H1Z50.M8
/kkUEo+ Z10.
_"yA1D0d_ G1Z-10.F1000.
SFDTHvXu#_ G41D1X-50.F100.
{o)pwM"@( Y60.
Im/tU6ybV X-20.
A& ~fw^HM Y51.
er)I ". | G3X-14.Y45.R6.
N6}/TbfAR G1X14.
8iJB'#''* G3X20.Y51.R6.
<TRhn z G1Y60.
p .=9[` X50.
RE%f' y Y10.
yivu|q X40.Y0.
4.jRTL5-oj X-40.
Ls9NQy X-49.661Y9.661
?[NC}LC G40X-58.146Y1.175
<d H@e G0Z50.
f=R+]XPzz M9G49Z0
E3wL n/< M5
x
I.W-js[ T2（φ2中心钻）
~,HFd` M6
8a P/vToa G0G90G55X15.Y20.S1500M3
"/i$_vl G43H2Z3.M8
UGhEaKH~R G99G81Z-3.R3.F50.
67&
hXIp X65.
0^-1d2Z~ G80
chE!,gik M9G49Z0
Kg$RT?q-C6 M5
6& eXQl T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
/;Tc] M6
;X,u G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
"lL+Heq>V G43H3Z3.M8
8I#ir4z#< G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
%7)=k}4 X25.
+&`W\?.~ G80
L9 D`hefz M9G49Z0
k k3^m1 M5
+JU , ^A#X M30
'3( ^Zv %
,JV 0ib, 9RaO[j` 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
