FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
RL` E}:V h@
lz 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
kY]"3a Y<T0yl? 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
p/Ul[7A4e
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
[Mu9"kF E)*ht;u 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
PysDDU}v {!2K-7; 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
PNm@mC_fh %
dj0%?g> O0000
Q:P)g#suc (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
`3 \aX|4@ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
2^'Ec:|f N100G21
lj<Sa N102G0G17G40G49G80G90
[<XYU,{R (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
>w. ;A%|N N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
0qN`-0Y k N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
O\<zQ2m N108G43H1Z50.M8
y(|#!m?@ N110Z10.
l= {Y[T& N112G1Z-10.F1000.
9QU\ J0c/ N114G41D1X-50.F100.
%,[,mW4l N116Y60.
5UQ {qm*Q N118X-20.
;^N
lq3N N120Y51.
0Md>-H;ZY N122G3X-14.Y45.R6.
% Y~"Stmx N124G1X14.
X.<3 / N126G3X20.Y51.R6.
~xqiasE#K N128G1Y60.
T";evM66 N130X50.
i:YX_ +n N132Y10.
Z
)c\B N134X40.Y0.
s*rR> D: N136X-40.
1]/;qNEv N138X-49.661Y9.661
d[6 'w ? N140G40X-58.146Y1.175
2Hd\>{* N142G0Z50.
Hht l~2t!0 N144M5
6xDk3 N146G91G28Z0.M9
,&BNN]k N148G28X0.Y0.A0.
)%^l+w+& N150M01
uGZGI;9f4 (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
j
sPavY N152T2M6（φ2中心钻）
6Amt75RY N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
CR$wzjP j N156G43H2Z3.M8
"6d0j) YO N158G1Z-3.F50.
!H\;X`W|~D N160G0Z3.
AUD) =a> N162X65.
"mQp#d/' N164G1Z-3.
}-fHS;/ N166G0Z3.
/0\g!29l< N168M5
T+L=GnYl N170G91G28Z0.M9
)h@PRDI_ N172G28X0.Y0.A0.
~HIj +kN N174M01
aV$kxzEc (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
}.o.* N N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
4Fz Tf7h^ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
s~{rC{9X N180G43H3Z3.M8
_. 9 5>` N182G1Z0.F50.
+q
pW"0[ N184G0Z3.
'9!_:3[d\] N186Z2.
=@d#@ N188G1Z-2.
z I2DQ]
9 N190G0Z3.
E n7~wKF N192Z0.
z%E( o%l8 N194G1Z-4.
'd2
:a2C] N196G0Z3.
d eAV:c N198Z-2.
MiZ<v/L2 N200G1Z-6.
?1 L<VL=b N202G0Z3.
^mL X}E] N204Z-4.
7G +!9^ N206G1Z-8.
Gy \ ]j N208G0Z3.
e.vt"eRB N210Z-6.
poAJl;T N212G1Z-10.
l :{q I#Q N214G0Z3.
Jk%5Fw0 N216Z-8.
CzG[S\{+ N218G1Z-12.
!-)!UQ~|8 N220G0Z3.
$9?:P}$v N222Z-10.
MH#Tp#RG N224G1Z-14.
]r# b:W\ N226G0Z3.
oaQW~R`_ N228Z-12.
'dWUE- N230G1Z-16.
I8! .n N232G0Z3.
#M~yt`R~ N234Z-14.
i!%WEHPe N236G1Z-18.
EPJ>@A>;D N238G0Z3.
Yeg<MrS4D N240Z-16.
7C'@g)@^/ N242G1Z-20.
j1`<+YT<# N244G0Z3.
|yz[mP*;o N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
4L,wBce;,t |……
ftpPrtaP N310G0Z3.
'yVe&5? N312M5
yf&_l^! N314G91G28Z0.M9
eGT&&Y N316G28X0.Y0.A0.
6 :wk= #w N318M30
Je|:\Qk %
kcU n GiP (.=ig
X 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
Pm6U:RL G%k&| （1）程序的开头和结束；
gHc1_G] （2）第四轴，即A轴关闭；
1Du5Z9AM （3）
刀具调用T1M6分行显示；
8?8V; （4）删除刀具注释；
tf6-DmMH （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
\)5mO 8w （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
C)c*s C5N ' Z#_"s #L 2. 具体的修改过程
w2xD1oK~o ^~N:lW#= (1)删除程序开头的注释
c BqbbZyUk @?e~l:g})g 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
EC5 = 2w< OLIMgc(W *progno,e
-HGRr WS "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
)C"ixZ>2xQ "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
QuEX|h,F pbld,n,*smetric,e
OD7^*j(p` pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Y=|p}>.} Q9 AvNj>X (2)删除刀具注释
/ojx$Um Q>Klkd5( 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
;6 W[%{ XYR
q"{Id (3)修改刀具调用
YvN]7tcb VoYL}67c T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
9]Ue%%vM ;=$;h6W 0 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
,,G"EF0A “M6”,e
d+G%\qpzQ 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
s<"|'~<n “pbld,n,*t,e”
$b2~Wj*-nJ “M6”,e”
. s>@@m- V-7l+C 5 (4)关闭第四轴
IagM#}m@ }wRm ~ 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
]QHp?Ii1 l'q%bi=f (5)程序结束的修改
SF-E> s!XL yYGs] + 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
W/\VpD) ?; pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
P<Bx1H-z- scoolant,strcantext,e
O$r/ {{I. pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
_ f ";zd awo' #Y2> (6)钻孔循环的输出
AB\Ya4O"9 q++\< \2 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
smfI+Z S " usecandrill:no
*]HnF P usecanpeck:no
aL[6}U0 (} 将其更改为：
?Xvy0/s5 usecandrill:yes(输出为G81)
>i*,6Psl[Z usecanpeck:yes (输出为G83)。
wdP(MkaV N,K /Ya)1 (7)行号的省略输出
VQqBo~ G3:!]} 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
M1WD^?tKQ. J)n_u) , 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
E \DA3lq l 3p :}A %
=q]!"yU[d T1（φ12立铣刀铣外形）
9MfU{4:;I M6
6 /YJA* G0G90X-62.Y10.S1000M3
kd !?N G43H1Z50.M8
W9w*=W
)Z Z10.
xE@/8h G1Z-10.F1000.
[5~mP`He G41D1X-50.F100.
u$^tRz9 Y60.
N8pL2y:R[P X-20.
8>[g/%W Y51.
,.0bE
9\o G3X-14.Y45.R6.
In_"iEo, G1X14.
3%?t Ut G3X20.Y51.R6.
ou-UR5 G1Y60.
':;k<(<- X50.
4zS0kk;+ Y10.
;DK%!." % X40.Y0.
K [Dp H& X-40.
}r@dZ Bp: X-49.661Y9.661
&
V>rq'~ ; G40X-58.146Y1.175
y&
yf&p G0Z50.
zsJ# CDm M9G49Z0
* '{-!Y M5
G*+^b'7 T2（φ2中心钻）
SC~k4&xy M6
exhU ! p8 G0G90G55X15.Y20.S1500M3
!\ 4B. G43H2Z3.M8
1X5g(B
G99G81Z-3.R3.F50.
PhC3 F4 X65.
m F\!~ag| G80
1V1I[CxlX M9G49Z0
Cty #|6 k M5
Oq.ss!/z T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
[ -$
Do M6
D`WRy}o G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
<r: AJ; G43H3Z3.M8
*"w hup[ G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
u5A?; a X25.
=|P
&G~] G80
;B=aK"\ M9G49Z0
DO80HS3ZD M5
z w+aZDcV( M30
l{Df{1b. %
b&F9<X Lqq RJ3oI+g I 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
