FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
:LlZ#V2 iSUu3Yv,_m 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
(&v,3>3] q"oNFHYPDs 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
;)wk ^W
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
|,~
)/o_R \Rb:t } 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
z"mpw mv5 KV8<'g +2? 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
74N3wi5B %
xRdx`
YY u O0000
AJE$Z0{q (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
UO#`Ak (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
sOiM/} O] N100G21
=9W\;xE S N102G0G17G40G49G80G90
Jgg< u# (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
8e^u KYR< N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
~MXhp5PI N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
IF-y/] N108G43H1Z50.M8
$d !Vx m N110Z10.
`34{/ }w N112G1Z-10.F1000.
8ICV"8( N114G41D1X-50.F100.
bar=^V) N116Y60.
s$? LMfT N118X-20.
S WY N120Y51.
Lq1?Y
N122G3X-14.Y45.R6.
v;U5[ N124G1X14.
k`A39ln7wu N126G3X20.Y51.R6.
zx,9x*g N128G1Y60.
, ,n g]&%i N130X50.
PHEQG]H S N132Y10.
Xx%<rsA>F N134X40.Y0.
\G7F/$g N136X-40.
mw}Bl;
- O N138X-49.661Y9.661
\v5;t9uBZ N140G40X-58.146Y1.175
j;7E+Yp N142G0Z50.
!lo
/L N144M5
?FjnG_Uz`D N146G91G28Z0.M9
Q;!rN) N148G28X0.Y0.A0.
iU37LODa2T N150M01
XPD1HN!,LT (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
kd\Hj~ * N152T2M6（φ2中心钻）
(Nk[ys}%* N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
{ V[}#Mf N156G43H2Z3.M8
m4m|? N158G1Z-3.F50.
)wC NLi>4 N160G0Z3.
Ie(.T2K N162X65.
Hh*?[-&r~ N164G1Z-3.
(_<,Oj#*S N166G0Z3.
D>@NY qMF N168M5
'L-DMNxBr N170G91G28Z0.M9
{jmy:e2 N172G28X0.Y0.A0.
*B }O N174M01
wT6zeEV~* (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
8.8t$ N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
h~](9 e s N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
KR%WBvv N180G43H3Z3.M8
V+y "L>K N182G1Z0.F50.
Bf;_~1+vLG N184G0Z3.
{, +c N186Z2.
Z+J4 q9^$ N188G1Z-2.
b =_k)h+l N190G0Z3.
9J?s :"j N192Z0.
c$71~|-[ N194G1Z-4.
)%MC*Z :^ N196G0Z3.
) y;7\-K0 N198Z-2.
zU+q03l8Ur N200G1Z-6.
'!8-/nlv1 N202G0Z3.
&0q pgl | N204Z-4.
$Oy&PO e N206G1Z-8.
?_^{9q%9 N208G0Z3.
<?5|(Q"@: N210Z-6.
HOFxOBV N212G1Z-10.
L*[3rqER N214G0Z3.
cP Nc$^Y N216Z-8.
Cd"{7<OyM4 N218G1Z-12.
] 2qKc N220G0Z3.
m 0vW< N222Z-10.
CssE8p >"F N224G1Z-14.
# o4tG N226G0Z3.
n "6L\u N228Z-12.
_3yG<'f[Y N230G1Z-16.
W Eif&<Y N232G0Z3.
!=,Y=5M, N234Z-14.
">z3i`#C' N236G1Z-18.
I*3}er T N238G0Z3.
n *=#jL N240Z-16.
o#,^7ln N242G1Z-20.
xi(\=LbhY N244G0Z3.
~8u *sy N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
{ptHk<K:) |……
,_RNZ
sa;& N310G0Z3.
?V^7`3F N312M5
T TN!$?G3 N314G91G28Z0.M9
Q'jw=w!|g N316G28X0.Y0.A0.
2icQ (H; N318M30
> ]^ 'h %
q -8G , i5 _4 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
A+0 -pF2D kt978qfk （1）程序的开头和结束；
3^+D,)#D^ （2）第四轴，即A轴关闭；
4v hz `1 （3）
刀具调用T1M6分行显示；
/ GC&@y0yi （4）删除刀具注释；
V>`ANZ4 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
Wq1 jT IQ （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
!
I 0xq" K dd CR& 2. 具体的修改过程
k Y~4AH 4> >=TJ!M (1)删除程序开头的注释
BA]$Fi.Mw lbBWOx/| 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
$0E +8xE L!If~6oD( *progno,e
]2wxqglh) "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
4}uOut "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
$}gM JG pbld,n,*smetric,e
- | g"q| pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
<Kv$3y {}$7 B p (2)删除刀具注释
w>&*-}XX -{xk&EB^$5 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
*{DTxEy d}[cX9U/ (3)修改刀具调用
Y"GNJtsL " Kf[d@ L T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
o3 fc - T`ibulp if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
0 5`"U#`: “M6”,e
&3[oM)-V 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
}oRBQP^&K “pbld,n,*t,e”
TJO$r6& “M6”,e”
>CqzC8JF 'p&,'+x (4)关闭第四轴
9Rnypzds K
-U} sW 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
.:r~?$( 8Y?M:^f~ (5)程序结束的修改
L=4+rshl!_ cQU;PH] 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
/*mF:40M; pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
147QB+cE scoolant,strcantext,e
"]+g5 G pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
50^ux:Uv+N Pb#M7=J/ (6)钻孔循环的输出
z~
c W, 9{to PED 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
U#` e~d t< usecandrill:no
`t~jHe4!Y usecanpeck:no
4+RR`I8$Ge 将其更改为：
{ qNP hi usecandrill:yes(输出为G81)
%c }V/v_h usecanpeck:yes (输出为G83)。
wGc7 ?l0eU@rwQ (7)行号的省略输出
>N RppPqL J7`mEL>? 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
]:|B ). 5X) 8Nwbc 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
&|/_"*uM FZr/trP~ %
{>f"&I<xw T1（φ12立铣刀铣外形）
HZyA\FS M6
g^'h 4qOa G0G90X-62.Y10.S1000M3
8h=t%zMSb G43H1Z50.M8
qb>41j9_t Z10.
Z se&{ G1Z-10.F1000.
52w@.] G41D1X-50.F100.
4b8G 1fm Y60.
8>&@"j X-20.
utlr|m Xc Y51.
u,sR2&Fe G3X-14.Y45.R6.
4 ax{Chn G1X14.
r;#"j%z G3X20.Y51.R6.
S
/hx\TzC G1Y60.
2{-29b q X50.
?d7,0Ex
P Y10.
s2; ~FK#/ X40.Y0.
A~?M `L>B X-40.
s ^h@b!'7 X-49.661Y9.661
qX\*l m/l G40X-58.146Y1.175
0a~t G0Z50.
8 #_pkVQw: M9G49Z0
cHjQwl M5
H+v&4} f T2（φ2中心钻）
IPQRdBQ M6
J]F&4 O G0G90G55X15.Y20.S1500M3
1EyN
|m| G43H2Z3.M8
}Q\%tZC#T G99G81Z-3.R3.F50.
&@0~]\,D7 X65.
4Uy% wB G80
yPN '@{ 5# M9G49Z0
s|=lKa]d!" M5
. WSyL T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
%~u]|q<{ M6
l2D*b93 G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
n6 /Ou s G43H3Z3.M8
G Ec6;uz< G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
l A ^1} X25.
ZT0\V
]!B G80
EL 5+pt M9G49Z0
hlzB
cz* M5
V;M_Y$`Lh M30
eV9U+]C ` %
ci0A!wWD TZn
15-O 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
