FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
m~ U2 L 9<Kc 9Z 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
w$)E#|i zy F[I6Gs 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
Sh2;^6d
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
aVbv.> b{i7FRR>o4 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
dt=5 Pnf[y @o6^" 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
L.1pO2zPe %
G >H',iOI O0000
T .R( (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
+(9q AB7 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
8 ?+t+m[ N100G21
Ls~F4ar$/ N102G0G17G40G49G80G90
Gkq<?q({t (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
"Ca?liy N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
M.QXwIT N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
$Y Cy,Ew N108G43H1Z50.M8
c7$U0JO N110Z10.
2~BId&] N112G1Z-10.F1000.
&:ib>EB03= N114G41D1X-50.F100.
| Y42ZOK0 N116Y60.
Q?\rwnW?U N118X-20.
(HZzA7eph N120Y51.
#Kp/A N5YC N122G3X-14.Y45.R6.
"0yO~;a N124G1X14.
ND|!U#wMNV N126G3X20.Y51.R6.
WF {rrU: N128G1Y60.
!b+/zXp3I N130X50.
QX$i
]y%S N132Y10.
_a3 ,Zuv N134X40.Y0.
z9#iU>@ N136X-40.
TXlxnB N138X-49.661Y9.661
Y )=89s&t N140G40X-58.146Y1.175
WV'FW)% N142G0Z50.
ou[_ y N144M5
Zg@N MT N146G91G28Z0.M9
t6)w R N148G28X0.Y0.A0.
5YG?m{hyn_ N150M01
C$1}c[ (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
LOkNDmj N152T2M6（φ2中心钻）
XNU[\I N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
6jRUkI-! N156G43H2Z3.M8
<Eo; CaaF/ N158G1Z-3.F50.
N?'V,p
0= N160G0Z3.
U_UX * N162X65.
!PzlrH)M=p N164G1Z-3.
aiKZ$KLC N166G0Z3.
n>Rt9 N168M5
coxMsDs N170G91G28Z0.M9
54 Baz N172G28X0.Y0.A0.
o!3 -=<^ N174M01
C>qKKLZ (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
Bk~lE]Q3c7 N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
T`;>Kq:s N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
">G|\_ZF N180G43H3Z3.M8
<[H1S@{W N182G1Z0.F50.
0r?}LWjf N184G0Z3.
w6fVZY4 N186Z2.
>HUU`= SC N188G1Z-2.
GB(o)I#h N190G0Z3.
62&(+'$n N192Z0.
DFz,>DM; N194G1Z-4.
0wLu*K5$4E N196G0Z3.
(= H%VXQH N198Z-2.
aIv>X@U} N200G1Z-6.
}' mBqn N202G0Z3.
&sp7YkaW N204Z-4.
XF{ g~M N206G1Z-8.
;R E|9GR N208G0Z3.
9 ZL3p! N210Z-6.
Wb] ha1$ N212G1Z-10.
?= B$-)/ N214G0Z3.
<|NP!eMsw8 N216Z-8.
gL(ny/Ob9 N218G1Z-12.
W27EU/+3 N220G0Z3.
*v[WJ"8@ N222Z-10.
b8QA>]6A N224G1Z-14.
0sv#* &0= N226G0Z3.
c|lo%[]R! N228Z-12.
ngprTMO$& N230G1Z-16.
dyRKmLb N232G0Z3.
zo-hH8J: N234Z-14.
bu[v[U4 N236G1Z-18.
l@a>"\><i* N238G0Z3.
i2SR.{& N240Z-16.
njveZav N242G1Z-20.
-aDGXQM{~ N244G0Z3.
>;eWgQ6V N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
l+'@y (}Q |……
MO +g*N N310G0Z3.
XYtDovbv & N312M5
G};os+FxF N314G91G28Z0.M9
CA)DQYp{ N316G28X0.Y0.A0.
`H6-g=C N318M30
`Ym7XF& %
6fhH)]0 8<C u S 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
lC Bb0k2 D.zEE-cGyb （1）程序的开头和结束；
W3s>+yU （2）第四轴，即A轴关闭；
GndU}[ 0J （3）
刀具调用T1M6分行显示；
a9C8Q
l （4）删除刀具注释；
gwDQ @ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
cXiNO
ke& （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
D<5;4Mb rmS.$h@7 m 2. 具体的修改过程
v1Tla]d 0Ym+10g (1)删除程序开头的注释
?!=yp# !63p?Q= 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
=&RpW7] f]M KNX *progno,e
QFMR~6 ? "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
1'or[Os3= "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
~R d,jfx pbld,n,*smetric,e
pj:s+7"t pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
4}@J]_]Z kLa9'c 0 (2)删除刀具注释
P` Hxj> { ?AC flU_k 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
64Gd^.Z A tc <xp (3)修改刀具调用
I8;xuutc h/E+r:2 ] T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
o! W
71 0Q? XU.v if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
`yYo Vu* “M6”,e
e P]L 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
ru#,pJ=O( “pbld,n,*t,e”
NUBf>~_} “M6”,e”
HriY-=ji>a h"Qp e'D} (4)关闭第四轴
mw2/jA7 iV#sMJN9 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
f]Jn\7j 4 W^{zlg (5)程序结束的修改
XpWcf ([ Y+vG ]?D 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
0LEJnl pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
jc rLUs+\ scoolant,strcantext,e
|>_e& }Y%L pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
/Kcp9Qx bMe/jQuL.$ (6)钻孔循环的输出
D6X0(pU0 PkM]jbLe8 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
.nDB{@# usecandrill:no
jSi\ /( E usecanpeck:no
Rq`B'G9|c 将其更改为：
mhh^kwW usecandrill:yes(输出为G81)
{}gx;v) usecanpeck:yes (输出为G83)。
% gBulvg kA c8[Hn (7)行号的省略输出
u={A4A# EWz,K] _ ' 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
fcaUj9qN okwkMd-yW 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
Tvp ~~Dk jEK{QOq 0 %
7 ) Q>R T1（φ12立铣刀铣外形）
6:\0=k5 M6
Fsdp" X. G0G90X-62.Y10.S1000M3
K=Q<G:+&V G43H1Z50.M8
O4`am:@ Z10.
[f ._ w~ G1Z-10.F1000.
^ @91BY G41D1X-50.F100.
fHFy5j0H Y60.
<!qN<#$y X-20.
2!@ER i Y51.
J}zN] |bz G3X-14.Y45.R6.
~F)[H'$A G1X14.
d2\#Zlu< G3X20.Y51.R6.
_P].Z8 G1Y60.
\US'tF)/ X50.
Z [[AmxE'l Y10.
Nw3K@ Ge X40.Y0.
&];:uYmMU X-40.
@m`1Vq?O X-49.661Y9.661
Hl|EySno G40X-58.146Y1.175
6gy; Xg G0Z50.
x Z=6 M9G49Z0
rjaG{ i M5
bM@8[&t a T2（φ2中心钻）
1uwz o 9Yg M6
`4Db( ~ G0G90G55X15.Y20.S1500M3
xZE% Gf_U G43H2Z3.M8
?z{Z!Bt?=) G99G81Z-3.R3.F50.
zn+ 5pn&? X65.
U"T> L G80
,$oz1,Q/ M9G49Z0
sK CfI] M5
]y kM h T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
ABG>W>H-S M6
x<=<Lx0B; G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
d,V] j- G43H3Z3.M8
&YpWfY&V G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
j&y>?Y&Sb X25.
m[w 8|[ G80
B k
yW M9G49Z0
h.t2 ;O, b M5
^630%YO M30
B[IqLD'6 %
a +lTAe dN)@/R^E; 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
