FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
.b*%c?e sqw^Hwy=!2 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
|I L..C %k(V 2]WF 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
sF aboI
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
e1ru#'z Id3i qAL 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
/ $7E a= 3?hVpB 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
DDh$n?2fd %
YK Nz[x$| O0000
{?c `0C (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
{VqcZhqy/l (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
2aiZ N100G21
>D'Kt?L<]m N102G0G17G40G49G80G90
_h1n]@
d5 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
Jybx'vZj N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
71i".1l{K N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
^W-03 N108G43H1Z50.M8
m{itMZ@ N110Z10.
yZJR7+ N112G1Z-10.F1000.
DuJbWtA N114G41D1X-50.F100.
(orO=gST-/ N116Y60.
~D1.opj3 N118X-20.
o< T _Pjp N120Y51.
g:bw;6^ u N122G3X-14.Y45.R6.
H6Q1r[(B N124G1X14.
-z%|
Jk N126G3X20.Y51.R6.
)r _zM~jI N128G1Y60.
{bB;TO<b` N130X50.
V<f 76U) N132Y10.
K1c@]]y) N134X40.Y0.
r9@4-U7v& N136X-40.
ye Q6\yi N138X-49.661Y9.661
"Xq.b"N{* N140G40X-58.146Y1.175
h?H:r <
N142G0Z50.
,#Y>nP0 N144M5
&y-(UOqbkP N146G91G28Z0.M9
A
i` N148G28X0.Y0.A0.
-DgJkyt+< N150M01
xf/
SUO
F (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
G5~ Jp#uA N152T2M6（φ2中心钻）
D&KD5_Sw N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
ZujPk- N156G43H2Z3.M8
'{9nQ DgT N158G1Z-3.F50.
0_7A
< N160G0Z3.
W| S{v7[l N162X65.
Ys |n9p W N164G1Z-3.
]<\Ft H N166G0Z3.
QAiont ,! N168M5
w>M8 FG(4] N170G91G28Z0.M9
8RC7 Ei N172G28X0.Y0.A0.
AN ;SRl N174M01
v6B}ov[Y2 (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
0zR4Kj7EE N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
83i o@*D N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
uH'n.d"WG N180G43H3Z3.M8
at_~b Ox6X N182G1Z0.F50.
l*;Isz: N184G0Z3.
:sD/IM",}, N186Z2.
+z/_ 'DE N188G1Z-2.
=<nx [J N190G0Z3.
~4HS
2\ N192Z0.
v`i9LD0( N194G1Z-4.
|7G +O+j N196G0Z3.
.6I*=qv)NA N198Z-2.
cfn\De%. N200G1Z-6.
z:C
VzK, N202G0Z3.
fh rS7f'Zd N204Z-4.
,A`.u \f(: N206G1Z-8.
x^_(gve : N208G0Z3.
%J`cYn# N210Z-6.
mx`C6G5 N212G1Z-10.
3R!?r^h N214G0Z3.
IBYRuaEB N216Z-8.
@k_xA -a N218G1Z-12.
(+Ia:D N220G0Z3.
")%)e ;V3 N222Z-10.
iQry X(z N224G1Z-14.
*uJcB | KX N226G0Z3.
FGzMbi<l#( N228Z-12.
CF|c4oY 82 N230G1Z-16.
QH:PClW![ N232G0Z3.
.<Y7,9;YEF N234Z-14.
{Vy2uow0 N236G1Z-18.
p
BU,"Yy& N238G0Z3.
&%."$rC/0b N240Z-16.
EjZ_|Q N242G1Z-20.
Y](kMNUSg N244G0Z3.
".Lwq_ N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
!)1r{u |……
nt$ V H N310G0Z3.
0 t. '?= N312M5
m0 XdIC]s N314G91G28Z0.M9
l ;TWs_N N316G28X0.Y0.A0.
ILs w' N318M30
&DnX6%2 %
pwq a/Yi @=@7Uu- 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
G[34:J KMFvi_8 （1）程序的开头和结束；
Ja$Ple*XU8 （2）第四轴，即A轴关闭；
6I,^4U （3）
刀具调用T1M6分行显示；
^Fmp"[q （4）删除刀具注释；
U
Ke!zI （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
N7/eF9 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
l/|bU9o /u "P4#Q_ 2. 具体的修改过程
\F_~?$ 07L
>@Gf (1)删除程序开头的注释
CxyL'k .c#G0t<i[ 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
mIJYe&t7) :el]IH *progno,e
+k@$C,A "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
D]NfA2B7 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
)?@X{AN& pbld,n,*smetric,e
85$W\d pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
BT?)-wS $+#Lq. 3, (2)删除刀具注释
lLq9)+HGN J|vriI; 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
xj/Iq<'R*O K x7'm1 (3)修改刀具调用
aTJs.y -I~ gEFs4;
CN T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
x3dP`<
(`z`ni if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
Xi^ #F;@sU “M6”,e
Qw &It 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
37j-FLbW “pbld,n,*t,e”
_*(n2'2B “M6”,e”
3`V #ImV> b:OQ/ (4)关闭第四轴
_FG?zE V/
a!&_ "" 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
C7|z DJ_ '"# W!p (5)程序结束的修改
cr;\;Ta_!W XeGtge/}T 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
@"B"*z-d pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
S b9O#$8 9 scoolant,strcantext,e
(]wd8M pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
]`p*ZTr)\ *U[Nn5#? (6)钻孔循环的输出
P5vxQR_*lc
2aROY2 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
K'Gv+UC*6 usecandrill:no
(5-4`:1ux usecanpeck:no
7hg)R
@OC 将其更改为：
.{pc5eUf usecandrill:yes(输出为G81)
%T OYU (k usecanpeck:yes (输出为G83)。
rD7L==Ld Y|NL #F (7)行号的省略输出
@'
V=Vr $)V_oQSqn 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
jB"?iC. 4 w$f- 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
,-55*Rb i epWTZV(1x %
zcn> 4E) T1（φ12立铣刀铣外形）
0N" VOEvG M6
nPAVrDg
O G0G90X-62.Y10.S1000M3
P z=x$aY G43H1Z50.M8
`i'72\( Z10.
y;M}I8W[ G1Z-10.F1000.
2YU-iipdOq G41D1X-50.F100.
1WArgR Y60.
@Ido6Z7 X-20.
~M >EB6 Y51.
W.B;Dy,Y G3X-14.Y45.R6.
@W {VT7w G1X14.
V3^=Mj2" G3X20.Y51.R6.
k7R8 Q~4 G1Y60.
_8-iO.T+2 X50.
S 54N Y10.
I U Mt^z X40.Y0.
(JgW")M`cY X-40.
q HAZ )Tz X-49.661Y9.661
WcG!6.U> G40X-58.146Y1.175
ZQ&A '(tt4 G0Z50.
`{1&*4! M9G49Z0
e 58 M5
{iz,iv/U T2（φ2中心钻）
~+JE l% M6
fmDn1N-bG G0G90G55X15.Y20.S1500M3
?Re6oLm<B G43H2Z3.M8
#_A <C+[ G99G81Z-3.R3.F50.
lphELPh X65.
m KsTA; G80
O%w"bEr)N M9G49Z0
_tl,- }~ M5
SO~]aFoYt T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
M[;N6EJH M6
$?Et sf#*' G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
5|4=uoA< G43H3Z3.M8
^KKU@ab9 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
I3{koI X25.
pPC_ub G80
't3@dz_dG M9G49Z0
I6k S1 M5
o j8_e xx M30
y .+d3 %
#P)7b,3pe 01 /? 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
