FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
AU/L_hg |a[Id 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
$56 Z/* !&8HA 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
i slg5
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
4?cIn4} e8ZMB$byP 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
~OQ/ |ws ^ bDh[O 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
bpWEF b'f %
K
trR+ : O0000
M?zwXmTVW0 (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
K#<cuHGC (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
v d}Y$X N100G21
\4pWHE/ N102G0G17G40G49G80G90
&KZr`"cT# (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
;J q 7E N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
3Zeh$ DZ N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
y72=d?]W N108G43H1Z50.M8
OKp0@A)8 N110Z10.
f-/zR %s{ N112G1Z-10.F1000.
j6{9XIR o_ N114G41D1X-50.F100.
2W 9N-t2 1 N116Y60.
xxC2F:Q?U N118X-20.
Xeo2 < @[ N120Y51.
NU?05sF N122G3X-14.Y45.R6.
2wki21oY N124G1X14.
?#rej A: N126G3X20.Y51.R6.
0($ O1j~$ N128G1Y60.
gu~F(Fb' N130X50.
8KrqJN0 \ N132Y10.
S;]][h = N134X40.Y0.
Gh #$[5&` N136X-40.
<;
(pol| N138X-49.661Y9.661
vuE 1(CR N140G40X-58.146Y1.175
+8\1.vY N142G0Z50.
+:&,T s/ N144M5
0 X"D!G): N146G91G28Z0.M9
|X$O'Gf#n N148G28X0.Y0.A0.
ndU<,{r N150M01
pa@@S $( (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
}b5If7 N152T2M6（φ2中心钻）
Z} Ld!Byz N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
W<AxctId N156G43H2Z3.M8
vUU)zZB ~ N158G1Z-3.F50.
} JeP Emj N160G0Z3.
- 'iV-]< N162X65.
WG0Ne; Ho N164G1Z-3.
?UGA- ^E 1 N166G0Z3.
B5iVT<:a N168M5
;m[-yqX N170G91G28Z0.M9
[9S? N172G28X0.Y0.A0.
,J3s1 ]~^ N174M01
!jeoB (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
E 9LKVs} N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
>w~ Hq9 N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
N @24)g? N180G43H3Z3.M8
.7|kxJq N182G1Z0.F50.
Pf Re)JuB N184G0Z3.
W"a% IO%' N186Z2.
18xT2f N188G1Z-2.
`Z 3p( G N190G0Z3.
gISG<!+X^ N192Z0.
Qg\{d)X[N N194G1Z-4.
muc>4!Q N196G0Z3.
p*_^JU(<p N198Z-2.
>)s B# <e N200G1Z-6.
Xj^Hy"HC^~ N202G0Z3.
`?f Y!5BA N204Z-4.
3{wmKo|_X N206G1Z-8.
V#Hg+\{d N208G0Z3.
~F
,mc. N210Z-6.
YFF\ m{# N212G1Z-10.
).BZPyV< N214G0Z3.
$ MN1:ih N216Z-8.
hZ ve8J N218G1Z-12.
l*`2 EJ
N220G0Z3.
s r+Y"R N222Z-10.
Gidh 7x N224G1Z-14.
C{r Sq N226G0Z3.
j6NK 7Li N228Z-12.
8 )W{&#C> N230G1Z-16.
bCv^za]P6 N232G0Z3.
GRt1]%l#$ N234Z-14.
tS2Orzc>, N236G1Z-18.
U{+<c [ N238G0Z3.
w[bhm$SX]B N240Z-16.
rX-V0 N242G1Z-20.
gg-4c e/ N244G0Z3.
xM dbS4 &! N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
8N8N)#A[ |……
w*E0f?s N310G0Z3.
0\N n.x % N312M5
eiNF?](3O N314G91G28Z0.M9
R*v~jR/ N316G28X0.Y0.A0.
X~`<ik{q N318M30
VOj{&O2c %
m3cO {
1 I Y 0f"}A1 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
6WN1D W YL$#6d （1）程序的开头和结束；
Fjc4[ C （2）第四轴，即A轴关闭；
eq|G\XJ （3）
刀具调用T1M6分行显示；
?W#>9WQi （4）删除刀具注释；
7~2/NU? （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
E7_)P>aS5 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
Dd(# f c~6/ 2. 具体的修改过程
IwE{Zv r Kn
WjP21 (1)删除程序开头的注释
L7_q s+ ?\
qfuA9. 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
ugZ-*e7 D Q<{FN *progno,e
`YZK$
-, "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
Eagl7'x "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
Ux<2 !vh pbld,n,*smetric,e
_ o
2pyV& pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
8f^QO: P Wwz<AI+ (2)删除刀具注释
"1<>c/h ;Y&<psQeb 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
44uM:; U_ -9rkUa (3)修改刀具调用
0 X`sQNx "kE $2Kg T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
IEx`W;V]K (-RZ|VdYg if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
5pOb;ry")` “M6”,e
.=j]PckJO 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
0I8w'/s_g9 “pbld,n,*t,e”
@AXRKYQ{t “M6”,e”
w3l+BUn:X J?yNZK$WqN (4)关闭第四轴
f{b $Y3 >O{U 4_j@( 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
~f.fg@v`+v 'u \ my (5)程序结束的修改
<.DFa/G wkO 8 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
-P+@n)?T6 pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
<Ae1YHUY scoolant,strcantext,e
x1gf o!BN pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
z!z+E%H^ ?,_$;g (6)钻孔循环的输出
x=UwyZ M![aty@ 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
)FNvtLZ usecandrill:no
?!N@%R>5rN usecanpeck:no
qjK'sge/ 将其更改为：
F"3LG" usecandrill:yes(输出为G81)
H n KO usecanpeck:yes (输出为G83)。
`}b#O}z)^ e|`Q W|9 . (7)行号的省略输出
GI& XL'K& !>~W5c^ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
.{cka]9WJz 0 i76 (2 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
[d( @lbV0 SR,id B&i %
bN Ub T1（φ12立铣刀铣外形）
7^{M:kYC! M6
])d_B\)Kck G0G90X-62.Y10.S1000M3
T-0[P; G43H1Z50.M8
+=XDNSw Z10.
Kt (Z&@ G1Z-10.F1000.
W?a{3B G41D1X-50.F100.
;.=ZwM]C Y60.
[fN?=,8 X-20.
mA ^[S.! Y51.
E%R^
kqqr G3X-14.Y45.R6.
N ;<.::x G1X14.
K$S:V=y%r7 G3X20.Y51.R6.
`MMh"# xN G1Y60.
)2@_V % X50.
v6gfyGCJ Y10.
2 EG` X40.Y0.
>s@*S9cj: X-40.
.hYrE5\- X-49.661Y9.661
h$#QRH G40X-58.146Y1.175
M;BDo(1 G0Z50.
%SV5 PO@ M9G49Z0
&< !DNXQ M5
o80"ZU|= T2（φ2中心钻）
+*dG 'U6 M6
`0l)\ G0G90G55X15.Y20.S1500M3
q Ee1OB G43H2Z3.M8
[dm&I#m= G99G81Z-3.R3.F50.
K;%P_f/KJP X65.
!. \EU*)1 G80
5XSr K M9G49Z0
7M#eR8*[se M5
(!-gX" <b T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
q[6tvPfkX M6
QvM+]pdR6 G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
AlW0GK=N-p G43H3Z3.M8
P8tpbdZE- G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
_:hrm%^ X25.
sFqLxSo_I G80
<qG4[W,[ M9G49Z0
QEK RAPw M5
:]EAlaB4Q M30
72 hN%l %
X$o $ 8s c/l%:!A 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
