FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
^CQp5k p] XaE*$: 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
2 f%+ 1uU > #&2 5 ,Q 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
J9tV| 0
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
'lpCw H iuXXFuh 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
'J0I$-QYk ws QuJrG 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
l44QB8
9 %
rr E f<A} O0000
7D>_<)%d= (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
HbPn<x^7 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
vpT\ CjXHZ N100G21
F ?FfRzZ[ N102G0G17G40G49G80G90
z#`Qfvu6Hi (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
|N6 .:K[` N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
;<T,W[3J N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
#/H2 p`5 N108G43H1Z50.M8
s qV~ Dw N110Z10.
vN_ 8qzWk N112G1Z-10.F1000.
/%jX=S.5h< N114G41D1X-50.F100.
x%ccNP0 N116Y60.
G `3{Q7k N118X-20.
uJ0'`Q?6R9 N120Y51.
HrZX~JnTmf N122G3X-14.Y45.R6.
b?,%M^9\` N124G1X14.
J9XH8Grk- N126G3X20.Y51.R6.
j@+$lU*r N128G1Y60.
yD Zm)|<. N130X50.
Z;1r=p#s N132Y10.
nJYIkfd A N134X40.Y0.
8_Uh h5[ N136X-40.
stW
G`>X N138X-49.661Y9.661
{ fV$\^c N140G40X-58.146Y1.175
-O1$jBQ S N142G0Z50.
:r
"G Z N144M5
e9/Mjq\ N146G91G28Z0.M9
9I<~t@q5e@ N148G28X0.Y0.A0.
iWA?FBv N150M01
|w #~v%w (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
OR
$i,N| N152T2M6（φ2中心钻）
NMhpK no N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
4e|N^h*! N156G43H2Z3.M8
/joY? T N158G1Z-3.F50.
LxWd_B N160G0Z3.
@' M"c
q N162X65.
|dqESl,2 N164G1Z-3.
> O
rIY N166G0Z3.
1/;E8{ N168M5
Y}2Sr-@u N170G91G28Z0.M9
A X1!<K N172G28X0.Y0.A0.
}><[6Uz% N174M01
yw7(!1j= (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
kc=Z6(= N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
~G=E
Q]a N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
eYlI }; N180G43H3Z3.M8
id8QagJ N182G1Z0.F50.
xb0,dZb N184G0Z3.
.<fdX()e, N186Z2.
b nanTH9- N188G1Z-2.
?mK&Slh. N190G0Z3.
O(=9&PRi N192Z0.
!||Gfi a N194G1Z-4.
3}mg7KV& N196G0Z3.
Rmn{Vui9\ N198Z-2.
H7Z`a QC N200G1Z-6.
qbS6#7D N202G0Z3.
Rcw[`q3/ N204Z-4.
yk5K8D[tV N206G1Z-8.
$X/'BCb N208G0Z3.
+ %K ~ N210Z-6.
XSK<hr0m N212G1Z-10.
0#uB[N N214G0Z3.
=23@"ji@D N216Z-8.
+U_1B%e(% N218G1Z-12.
A! HJ
N220G0Z3.
M&faa7 N222Z-10.
I"3C/ pU2 N224G1Z-14.
puW Mgvv N226G0Z3.
YtWw)IK N228Z-12.
-oUNK}> N230G1Z-16.
mDbTOtD N232G0Z3.
m]fU V8U N234Z-14.
,tyPZR_ N236G1Z-18.
+'olC^?5 } N238G0Z3.
M1#CB N240Z-16.
@0t[7Nv-1 N242G1Z-20.
.%.7~Nu, N244G0Z3.
(&v|,.c^)1 N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
m F+8Q |……
,t wB" * N310G0Z3.
$^?VyHXvY N312M5
A9K$:mL<2 N314G91G28Z0.M9
f> ktv76 N316G28X0.Y0.A0.
&zE Bfr N318M30
2@z .ory. %
G![4K#~NM n9 J{f"`m 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
i +~BVb Y0EX{oxt1 （1）程序的开头和结束；
Xfqin4/jC （2）第四轴，即A轴关闭；
##xvuLy-6 （3）
刀具调用T1M6分行显示；
t[X^4bZd （4）删除刀具注释；
!yrh50tD （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
g%[:wjV; （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
dc1Zh
W4 J!5b~8`v 2. 具体的修改过程
`Z5dRLrd eXK3 W2XF (1)删除程序开头的注释
?#Z4Dg
9| 5<v1v& 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
D^ .
c: `<>QKpAn *progno,e
Khc^ q*|C) "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
GxG~J4 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
'#LzQ6Pn pbld,n,*smetric,e
ZBY2, %nAo pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
@d 7V@F0d (Ll'j0]k> (2)删除刀具注释
*kqC^2t +M_ _\7 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
+BL4 6 Bq =dKjTBR S' (3)修改刀具调用
<Oh i+a%6 0!lWxS 0#= T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
Is }kCf -wg}X-'z0 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
3Zd,"/RH “M6”,e
;e5PoLc 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
@$%GszyQ' “pbld,n,*t,e”
g([: "y? “M6”,e”
LFHJj-nk -mRgB"8 (4)关闭第四轴
[*zg? ur !1=OaOT 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
Q#H"Se ug2 W{D (5)程序结束的修改
+#BOW z ] T]{VB 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
C7NSmZ pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
]gcOMC scoolant,strcantext,e
&*+ $38XE^ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
GK'p$`oJm ?%Nh4+3N> (6)钻孔循环的输出
sV%DX5@ 9A B U^ig 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
o|z@h][(l( usecandrill:no
k"& o)*d usecanpeck:no
~Y CH5, 将其更改为：
Ta?}n^V?; usecandrill:yes(输出为G81)
Zc1x"j usecanpeck:yes (输出为G83)。
MU
a[}? X7L:cVBg (7)行号的省略输出
=ejU(1 g wT" : 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
I)FFh%m<}a LiT%d 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
fuUtM_11 S5 q1M n %
ySO\9#Ho T1（φ12立铣刀铣外形）
r@zT!.sc! M6
\N 0vA~N. G0G90X-62.Y10.S1000M3
? F
#&F G43H1Z50.M8
5qQMGN$K Z10.
3[fm| aU G1Z-10.F1000.
JXU ?'@QY G41D1X-50.F100.
k B]`py! Y60.
>{Hg+/ X-20.
n
A b~ Y51.
%w65)BF Q G3X-14.Y45.R6.
g[pU5%|" [ G1X14.
\vT~2Y(K G3X20.Y51.R6.
e~lFjr] G1Y60.
\~%+)a%% X50.
NLL"~ Y10.
e3;D1@ X40.Y0.
96V8R<
X-40.
<>\|hno} X-49.661Y9.661
{ % X2K G40X-58.146Y1.175
nahq O|~ G0Z50.
iXn XZ|M M9G49Z0
OmWEa M5
"PI;/(kR T2（φ2中心钻）
/)_4QSz7 M6
(cLK hn@ G0G90G55X15.Y20.S1500M3
e*}zl>f G43H2Z3.M8
X13+n2^8] G99G81Z-3.R3.F50.
(X"5x]7] X65.
a4^hC[a G80
^ul1{ M9G49Z0
<9fXf * M5
$oQOOa@;i) T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
Zwc&4:5% M6
tz;o6,eb G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
u5}:[4N%I G43H3Z3.M8
N zQvciJ@" G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
kb2C 9< X25.
q ][kD2 G80
'69)m~B0a M9G49Z0
7 w) 8s M5
>]~581fYf M30
n?r8ZDJ' %
(v/L x&;A Y 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
