FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
r"hogmFD; 40m>~I^q} 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
y3Q2d7G Ap)pO D7 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
gw_]Y^U
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
u}(K3H3 G|+naZ 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
N#&/d nV ; hZ^zL 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
;NPbEPL[5 %
*V[6ta' O0000
@3Nvf}He (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
~ \o
hH (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
5-B % 08T N100G21
7blo<|9 N102G0G17G40G49G80G90
iji2gWV}h (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
| HfN<4NL N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
I%'6IpR"d N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
h 7
c N108G43H1Z50.M8
Jf3xK"in N110Z10.
;vp[J&= N112G1Z-10.F1000.
Xo/0lT N114G41D1X-50.F100.
H+?@LPV*N N116Y60.
?@iGECll N118X-20.
U%4 s@{7 N120Y51.
586lN22xM N122G3X-14.Y45.R6.
!K8V":1du# N124G1X14.
@mm~i~~KA N126G3X20.Y51.R6.
$guaUe[x N128G1Y60.
i7|sVz= N130X50.
*$*V#,V- N132Y10.
/=+Bc=<lZ N134X40.Y0.
CZ|h` ";P2 N136X-40.
2&KM&NX~ N138X-49.661Y9.661
+WfO2V. N140G40X-58.146Y1.175
4H@K?b` N142G0Z50.
P +(q38f[ N144M5
<: !;79T\ N146G91G28Z0.M9
h$_5)d~ N148G28X0.Y0.A0.
+I[Hxf ~ N150M01
>>R,P
Ow- (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
.:A&5Y- N152T2M6（φ2中心钻）
?D9>N'yH8 N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
N*6lyFcg N156G43H2Z3.M8
4fgYO] N158G1Z-3.F50.
BQF7S<O+ N160G0Z3.
=BVBC h N162X65.
[`_-;/Gx2 N164G1Z-3.
6[S-%|f N166G0Z3.
Og/@w& N168M5
y8/+kn + N170G91G28Z0.M9
Q/y"W,H# N172G28X0.Y0.A0.
5 4>gr1B N174M01
OiJz?G:m (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
]~t4E'y)z N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
{/Qg4pc! N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
Vohd
d_x N180G43H3Z3.M8
RDsBO4RG N182G1Z0.F50.
# :M <<gk N184G0Z3.
|N%#;7 N186Z2.
@zq]vX-A_ N188G1Z-2.
MwO`DrV N190G0Z3.
Fh
U* mAX) N192Z0.
H?$gHZ P I N194G1Z-4.
I6.}r2?;A N196G0Z3.
_6Qb 3tl N198Z-2.
dvPlKLp N200G1Z-6.
'FN+Bv D N202G0Z3.
SioP`*,} N204Z-4.
qg9VK'3o N206G1Z-8.
`2PvE4]%p N208G0Z3.
p?e-`xs N210Z-6.
4>}qdR1L4 N212G1Z-10.
CI+ @G XY N214G0Z3.
4 elA<< N216Z-8.
ZJ'Tb<fP N218G1Z-12.
\+ V QoB/ N220G0Z3.
&p_V<\(% N222Z-10.
2 9kR7[k N224G1Z-14.
T[+~-D @ N226G0Z3.
PsCr[\Ul N228Z-12.
84j A) N230G1Z-16.
~LSD\+ N232G0Z3.
B0dv_'L}L N234Z-14.
Pt[ b;} N236G1Z-18.
T)tf!v3v N238G0Z3.
q Jq!0F N240Z-16.
P?$Iht.^ N242G1Z-20.
JLu>w:\ N244G0Z3.
'-NHu + N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
(M nK
\^Y |……
' T%70)CM~ N310G0Z3.
eiwPp9[08 N312M5
zot _ jSV N314G91G28Z0.M9
!lk9U^wnd N316G28X0.Y0.A0.
7 ?a!x$-U( N318M30
st-I7K\ v %
M $MFUGS' Yu_`
>s o 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
<0!)}O kJK:1;CM?. （1）程序的开头和结束；
q^^&nz<A （2）第四轴，即A轴关闭；
Dx>~^ ^< （3）
刀具调用T1M6分行显示；
]5sU =\ （4）删除刀具注释；
y7/=-~ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
#5=! ew （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
dO|n[/qL0 W}rL HAaDh 2. 具体的修改过程
Wk-jaz t:yJ~En]= (1)删除程序开头的注释
h[ }e5A]} l$J2|\M6 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
{L oNp0i1a $0P7^4)w: *progno,e
#!R =h | "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
2R>!Wj'G+o "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
L2{b~`UvP pbld,n,*smetric,e
vd#BT $d? pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Xn* >q m 6<m9guv (2)删除刀具注释
[s&0O<Wv uL9O_a;! 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
`&5_~4T7 gib'f@i ; (3)修改刀具调用
bPUldkB: 2 3*OuY T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
akV-|v_ 4StoEgFS if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
VGeyZ\vU “M6”,e
'NSfGC%7R 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
h}yfL@ “pbld,n,*t,e”
c);vl% “M6”,e”
~ Z o;LSI zx`(ojfu (4)关闭第四轴
J E ''Th} lCiRv h1 K 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
[VY265)g RR[1mM (5)程序结束的修改
Pm== m9 9Z
lfY 1= 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
0+6=a g% pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
NEff`mwm5) scoolant,strcantext,e
G}#p4 \/ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
pv@w 8* Z@6xu;O (6)钻孔循环的输出
`=19iAp. /f]' _t0\. 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
BT* {&'\/ usecandrill:no
m)e~HP7M usecanpeck:no
uQO\vRh0 将其更改为：
OSIf>1 usecandrill:yes(输出为G81)
Ob@HzXH usecanpeck:yes (输出为G83)。
UIK4]cYC' 0i~?^sT' (7)行号的省略输出
]oizBa@?G ]!v\whZ> 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
]7J* (,sp JGQ )/( 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
jYE
?wc+FT ^|ul3_'? %
\vF*n Z5/ T1（φ12立铣刀铣外形）
~%QI#s?| M6
UYvdzCUh G0G90X-62.Y10.S1000M3
Hl=M{)q@ G43H1Z50.M8
_E8doV Z10.
@|d+T" f G1Z-10.F1000.
ChR Csu~ G41D1X-50.F100.
rH9[x8e Y60.
|DLmMsS4 X-20.
1!&m1 Y51.
F`M`c% G3X-14.Y45.R6.
g^[BnP)I
G1X14.
v?s%qb= T G3X20.Y51.R6.
>N-l2?rE G1Y60.
"J>8ZUP X50.
H' %#71 Y10.
A+ LX37B X40.Y0.
MTAq} 8 X-40.
]+d> ;$O X-49.661Y9.661
wPxtQ v G40X-58.146Y1.175
CSlPrx2\ G0Z50.
/TY=ig1z M9G49Z0
m(CAXq-t M5
B jV;/<bt T2（φ2中心钻）
v%;Ny ab6$ M6
[ ]42$5eof G0G90G55X15.Y20.S1500M3
e,Sxu[2 G43H2Z3.M8
,"?xy-6 G99G81Z-3.R3.F50.
iHlee=}od X65.
N7-LgP G80
AYv7- !Yk M9G49Z0
Jp-6]uW M5
BQL](Y " T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
%s ">: M6
}TRVCF1 G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
?6 //'bO:% G43H3Z3.M8
>Do P2] G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
/- &2>4I X25.
S)x5.vo^ G80
RKb ( M9G49Z0
nTCwLnX(O M5
~'0W(~Q8 M30
4q*mEV %
jf=\\*64r4 9YY*) 5eyD 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
