FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
- qP[$Q :h^UC~[h 3 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
;xtb2c8HT @wgGnb) 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
$#J VI:
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
` "": & O\! !1% 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
RYJc> y$9 t!cx 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
WJ4UJdf' %
=}GyI_br;8 O0000
8[`<u[Iv (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
&Wz:-G7<n (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
m:O2_%\l N100G21
zp-~'kIJ N102G0G17G40G49G80G90
|Pl {Oo+ (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
!enz05VW6. N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
s l
@6 N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
HtYR 0J N108G43H1Z50.M8
R{A/ +7! N110Z10.
poFjhq
/#( N112G1Z-10.F1000.
Pc4c Sw#5 N114G41D1X-50.F100.
)mVYqlU" N116Y60.
-?` l<y( N118X-20.
#( J}xz; N120Y51.
YgOgYo{E! N122G3X-14.Y45.R6.
PlRs- % d N124G1X14.
[ \n.[4gq" N126G3X20.Y51.R6.
.+ o> N128G1Y60.
afq
+;Sh N130X50.
u N0fWj] N132Y10.
}4]x"DfIg N134X40.Y0.
[y;ZbfMP|o N136X-40.
PH!B /D5 G N138X-49.661Y9.661
x)Kh _G N140G40X-58.146Y1.175
T \CQ N142G0Z50.
Awf = yE: N144M5
@_ ZW P N146G91G28Z0.M9
c;}n=7,>:L N148G28X0.Y0.A0.
B_jI!i{N%o N150M01
b=\3N3OX (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
: Zo2@8@7 N152T2M6（φ2中心钻）
QnLg P7Ft N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
&YP>" < N156G43H2Z3.M8
p&do Qh N158G1Z-3.F50.
_?LI0iIFx N160G0Z3.
I19F\
L`4 N162X65.
1U9N8{ xg9 N164G1Z-3.
HcS^3^Y N166G0Z3.
([o:_5/8I N168M5
>(KUY X?p N170G91G28Z0.M9
"E !p 1 N172G28X0.Y0.A0.
pR>QIZq<gT N174M01
|ema-pRC (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
vJ} N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
cty#@?" e N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
jF85bb$ N180G43H3Z3.M8
S9055`v5 N182G1Z0.F50.
Ps4A
B#3 N184G0Z3.
HOb\Hn|6jq N186Z2.
"z4E|s N188G1Z-2.
Q[tz)99~ N190G0Z3.
W\Y
4%y} N192Z0.
> &Lu0 oHH N194G1Z-4.
IQY#EyTb N196G0Z3.
[c )\?MWW N198Z-2.
!& %bl N200G1Z-6.
A1T;9`E N202G0Z3.
RM$S|y{L N204Z-4.
scwlW
b<N N206G1Z-8.
B%;+8] N208G0Z3.
0k]N% !U N210Z-6.
|<icx8hbr N212G1Z-10.
.W:], 5e N214G0Z3.
kIo ?<=F8T N216Z-8.
sOenR6J<$ N218G1Z-12.
`o'sp9_3 N220G0Z3.
HXo'^^}q; N222Z-10.
@},k\Is N224G1Z-14.
J1MnkxJmpQ N226G0Z3.
'o9V0#$! N228Z-12.
PmTd+Gj$ N230G1Z-16.
$"1&! N232G0Z3.
mz '8
N234Z-14.
lph_cY3p N236G1Z-18.
THZ3%o=X N238G0Z3.
Q&{5.}L N240Z-16.
$yJfAR N242G1Z-20.
[-a /] N244G0Z3.
`r LMMYD= N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
izA3 INT |……
Zwl?*t\D N310G0Z3.
<h0pt CB N312M5
6h8NrjX N314G91G28Z0.M9
#}?$mxME* N316G28X0.Y0.A0.
qIp`'.#m N318M30
> xw+2< %
rR;Om1 -, #y% Ao\~kG 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
,oe4*b}O=. IC~D?c0H: （1）程序的开头和结束；
$ E6uA}s （2）第四轴，即A轴关闭；
><^@1z.J （3）
刀具调用T1M6分行显示；
cMAfW3j: ; （4）删除刀具注释；
K*[wr@)u （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
>dY"B$A> （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
lN" rhZ :#;?dMkTY 2. 具体的修改过程
k5M (Ve c:5BQr
' (1)删除程序开头的注释
f}4h}Cq Zx0c6d!B 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
9G9lSj5> aleIy}" *progno,e
O ylw,*% "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
SQK6BEjE8 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
zwS' AN'A pbld,n,*smetric,e
iV=#'yY pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Zup?nP2GkT L2%P (2)删除刀具注释
~XRr }z_Lq . b"e`Bw_= 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
LV0{~g(!% TvR 2lP (3)修改刀具调用
Lb/_ULo6-V 2UquN0 T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
# L R[6l 3z<t# if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
Oh: -Y]m= “M6”,e
ohl%<FqS 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
LWE
!+(n “pbld,n,*t,e”
/k,p]/e “M6”,e”
VTdZ&%@
a@. /e @p (4)关闭第四轴
2},}R'aR U?>cm`DBP 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
\<%a`IA!* sQvEUqy9 (5)程序结束的修改
f!yxS?j3 CT : ac64 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
LO229`ARr| pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
0I K' ]C scoolant,strcantext,e
UJI1n?~ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
A`KTm ( V/Tp &+Z.c (6)钻孔循环的输出
jZGmTtx 2iu;7/ 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
-?[:Zn~$a usecandrill:no
q$K~BgFzpZ usecanpeck:no
0M"E6 z)9 将其更改为：
6S(3tvUr usecandrill:yes(输出为G81)
~kL":C>2 usecanpeck:yes (输出为G83)。
uf6{M_j XZ ]=/f` (7)行号的省略输出
r |(Lb'k Jad '8}0J 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
AjpQb ~\ Msf yI B 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
R] dB Uu
`@p*1 %
_LK(j;6K} T1（φ12立铣刀铣外形）
wo/H:3^N M6
`]Xb w^Y'x G0G90X-62.Y10.S1000M3
SWu=n1J.?H G43H1Z50.M8
4-o$OI> Z10.
Sb<=ROCg @ G1Z-10.F1000.
n V<YwqK G41D1X-50.F100.
h )w<{/p( Y60.
W[YtNL; X-20.
|Q{ l ]D Y51.
0-@wa K G3X-14.Y45.R6.
49CMR O,T G1X14.
r6 A7}v G3X20.Y51.R6.
iU &V}p G1Y60.
OS3J,f}<= X50.
P iN3t]2 Y10.
tqHXzmsjW X40.Y0.
|YH1q1 l X-40.
sbRg=k&Ns X-49.661Y9.661
rh+OgK i G40X-58.146Y1.175
6Cibc .vt G0Z50.
P~~RK& +i M9G49Z0
Ys\l[$_`* M5
7Kn=[2J5k' T2（φ2中心钻）
L Nj|t)O v M6
3vy5JTCz~ G0G90G55X15.Y20.S1500M3
9Y7 tI3 G43H2Z3.M8
h7g9:1 0 G99G81Z-3.R3.F50.
<#c2Hg%jh X65.
Z*JZ Ubo-Q G80
?)9 6YX' M9G49Z0
3T _-_5[c M5
mCg 5-E~; T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
X[V Q 1 M6
"zr%Q'Ky G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
PoC24#vS G43H3Z3.M8
k(s3~ S2h G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
JAgec` T% X25.
r!(~Y
A G80
1aSuRa M9G49Z0
&We'omq M5
\A':}<Rj M30
nwz}&nR %
;]p#PNQ0 7%aB>uA 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
