FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
|{ PI102 0,rTdjH7 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
[.*;6y3 D<X.\})Md 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
! o +_T?
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
BQ2wn Gc { TRsd 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
-x4X O`b 3lq Mucr 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
a~!G%})'a %
Mz;[ +p O0000
Io|Aj (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
2'<[7! (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
u =/CRjot N100G21
- "[<ek N102G0G17G40G49G80G90
t
6^l `6:p (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
m&iH2| N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
gxMfu?zk" N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
d@G}~&.| N108G43H1Z50.M8
-}6xoF? N110Z10.
$<|l E/_] N112G1Z-10.F1000.
3#4 5m+D N114G41D1X-50.F100.
y tf b$;| N116Y60.
{Pu\?Cq N118X-20.
T}=>C+3r N120Y51.
n%\
/J N122G3X-14.Y45.R6.
BiZ=${y
N124G1X14.
^p/Ob'! N126G3X20.Y51.R6.
^@_m "^C N128G1Y60.
/Y2/!mU</ N130X50.
3TZ*RPmFRm N132Y10.
|fY/i]
Ax N134X40.Y0.
d@3}U6, N136X-40.
EK$Kee}~ N138X-49.661Y9.661
`O8b1-1q~ N140G40X-58.146Y1.175
:aIN9 ; N142G0Z50.
J!*/a'Cv N144M5
N8`4veVBx' N146G91G28Z0.M9
5I@w~z N148G28X0.Y0.A0.
2. X" f N150M01
N9rBW (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
Lh-`OmO0>F N152T2M6（φ2中心钻）
] k8/#@19 N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
GBC*>Y N156G43H2Z3.M8
}Y17*zp% N158G1Z-3.F50.
s $*'^: N160G0Z3.
5Y3i|cj N162X65.
lRP1&FH0 N164G1Z-3.
1]T`n /d V N166G0Z3.
U#o'H @ N168M5
M}hrO-C N170G91G28Z0.M9
w_iam qe, N172G28X0.Y0.A0.
-gz0md|Y N174M01
JkA|Qdj~Mr (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
zK+52jhi N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
m2Uc>S N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
%An W~v N180G43H3Z3.M8
-)y% ~ Zn N182G1Z0.F50.
Pu>N_^ C N184G0Z3.
U t)r&? N186Z2.
jA sO8 N188G1Z-2.
e[t<<u 3" N190G0Z3.
VRW] a N192Z0.
2~;&g?T6 N194G1Z-4.
]> Y/r-! N196G0Z3.
BXUF^Hj% N198Z-2.
vY*\R0/a N200G1Z-6.
p '{ xoV N202G0Z3.
2PSTGG8JV N204Z-4.
- n6jG}01b N206G1Z-8.
p&K\]l} N208G0Z3.
y/@iT 8$rp N210Z-6.
~- F? Mc N212G1Z-10.
^Dx#7bsDZR N214G0Z3.
+TRy :e N216Z-8.
aP>37s N218G1Z-12.
G(1 K9{i$ N220G0Z3.
(w2=
2$ N222Z-10.
\`,xgC9K N224G1Z-14.
(5uJZ!m N226G0Z3.
*N /hc N228Z-12.
qA/bg N230G1Z-16.
#c wCo cw N232G0Z3.
u=qPzmywt N234Z-14.
twk&-:' N236G1Z-18.
$~'Tf>e N238G0Z3.
i!MwBYk N240Z-16.
hWcTI{v N242G1Z-20.
(3EUy"z- N244G0Z3.
y>(rZ^ y& N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
uf@U:V |……
qvLDfN N310G0Z3.
9|!j4DS< N312M5
hE!7R M+Y N314G91G28Z0.M9
GF--riyfB N316G28X0.Y0.A0.
+CTmcbyOi N318M30
<uF [, %
:J(sXKr[C GH3#E*t+[ 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
Vf{2dZZ{1 zd`=Ih2Wx （1）程序的开头和结束；
-W T3)On （2）第四轴，即A轴关闭；
\OHv|8!EI@ （3）
刀具调用T1M6分行显示；
jFj~]]j （4）删除刀具注释；
<FmBa4ONU （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
L=7rDW)aa （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
Dc FCKji u;n(+ 8sz 2. 具体的修改过程
M@^U 0
? LC'2q*:' (1)删除程序开头的注释
d~[UXQC _9h.Gt 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
: z~!p~ {of]/ 3= *progno,e
pVOI5>f\ "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
-fux2?8M "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
.k ]#XoE pbld,n,*smetric,e
Jqg3 .2q pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
v"k 4ATWP c Tj~lO6 (2)删除刀具注释
s -Y +x <"I?jgo 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
RWahsJTu ${e&A^h (3)修改刀具调用
4Vx+[8W q 22/_nSC T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
$GF&x>]] =QiT)9q) if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
D9ywg/Q91 “M6”,e
KF$ %q(( 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
3LrsWAz' “pbld,n,*t,e”
h>tsis'N9 “M6”,e”
lS 3 _Ild B,0+HoP (4)关闭第四轴
cMtJy"kK \G=bj;&eF 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
@}G|R\2P n1)'cS 5} (5)程序结束的修改
HWR & C <`mOU} 0 ) 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
jf7pl8gv pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
'WzUu MCx scoolant,strcantext,e
$9m5bQcV pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
< tQXK; z9fNk% (6)钻孔循环的输出
T]X{ @_
|QqWVelc 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
KF4see;; usecandrill:no
[+7"{UvT usecanpeck:no
+cw{aI`a8 将其更改为：
* p"O* zj usecandrill:yes(输出为G81)
R]V TV7D usecanpeck:yes (输出为G83)。
]kH}lr
yG (>r|j4$ (7)行号的省略输出
@d
P~X Qq>ElQ@ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
Ob g@YIwn K5+!(5V~ 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
8ipW3~-4 \)s3b/oap %
TwwIt5_fN T1（φ12立铣刀铣外形）
n\
Gg6Y M6
5A;"jp^ Z G0G90X-62.Y10.S1000M3
1 S^'C2/b G43H1Z50.M8
=yo=q)W Z10.
{!g?d<* G1Z-10.F1000.
mf#fA2[ G41D1X-50.F100.
}P16Xb) p Y60.
l4DeX\ly7f X-20.
x1:vUHwC Y51.
TLX^~W[gOm G3X-14.Y45.R6.
Vz k cZK G1X14.
frk7^5 G3X20.Y51.R6.
dkf}),Z F G1Y60.
i~(#S8U4d X50.
UVnrDhd!0 Y10.
\v.HG]
/u X40.Y0.
`$f\ % X-40.
}[
7Nb90v X-49.661Y9.661
kaV%0Of] G40X-58.146Y1.175
.!!79 6hS G0Z50.
R+k=Ea&x M9G49Z0
G|<] Ma9x M5
W6 h NJb T2（φ2中心钻）
{kT#o3,>w6 M6
[p2g_bI8yK G0G90G55X15.Y20.S1500M3
KhLg*EL G43H2Z3.M8
G sR-#tV@ G99G81Z-3.R3.F50.
!Jh*a *I} X65.
J: L -15 G80
r
.{rNR M9G49Z0
cvn- *Sj M5
\-DM-NrZ1U T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
"<7$2! M6
UU*0dSWr G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
&f$a1#O}dx G43H3Z3.M8
R
%Rv G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
Yjpb+} X25.
4+B rTGp G80
Vj#%B.#Zbf M9G49Z0
QxP` f KC8 M5
hQ\#Fhu7 M30
2pVVoZV.< %
8/Lu'rI Vj?*= UL 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
