FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
qoB <H}"xp)j0 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
]o6yU#zn~e u<!!%C~+= 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
qq[2h~6P]
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
V/"0'H\"1 .oaW#f}0P 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
7 0lb6A W E|L{ 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
:&6QKTX %
.{5 )$w> O0000
PLFM[t/ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
e1~C> (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
'bY^=9&| N100G21
A{x &5yX8 N102G0G17G40G49G80G90
X2dTV}~i (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
wh|[
"U(' N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
mRj-$:}L N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
`USR]T_` N108G43H1Z50.M8
?7^(' N110Z10.
wE%v[q[*X N112G1Z-10.F1000.
Eqp?cKrj i N114G41D1X-50.F100.
9VV N116Y60.
7Ar4:iNvX N118X-20.
75!IzJG N120Y51.
$'L(}gNv5 N122G3X-14.Y45.R6.
bxkp9o N124G1X14.
ETS Bd[ N126G3X20.Y51.R6.
6by5VESx N128G1Y60.
9S=9m[#y' N130X50.
T*k
K-@.i N132Y10.
0J@)?,V-. N134X40.Y0.
U lj2 Py} N136X-40.
%
eW>IN]5 N138X-49.661Y9.661
#4%,09 + N140G40X-58.146Y1.175
t.lm`= N142G0Z50.
W
qci51y># N144M5
{n$9o N146G91G28Z0.M9
B964#4&
9 N148G28X0.Y0.A0.
kn+`2-0 N150M01
ThJLaNS (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
w^G<]S {l N152T2M6（φ2中心钻）
lsJ'dS N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
ZN%$k-2 N156G43H2Z3.M8
uO,90g[C/R N158G1Z-3.F50.
-$dnUXFsj[ N160G0Z3.
(cNT ud$ N162X65.
9g^@dfBV N164G1Z-3.
9Hl u%R N166G0Z3.
^Bm9y R N168M5
a ina6@S N170G91G28Z0.M9
!?O:%QG N172G28X0.Y0.A0.
:!g|0CF_ N174M01
cU%#oEMf< (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
h!yF N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
<gf:QX! N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
r A0[ y N180G43H3Z3.M8
( zk'i13#6 N182G1Z0.F50.
> ,uof ? N184G0Z3.
;`X -.45 N186Z2.
p7zHP N188G1Z-2.
9OF5A<%"u N190G0Z3.
*=@Z\]"? N192Z0.
)bi*y`UM] N194G1Z-4.
isW B)$q N196G0Z3.
gOgG23 x N198Z-2.
>hB]T% ' N200G1Z-6.
|],{kUIXO N202G0Z3.
o)"}DeV$& N204Z-4.
*7BY$ q N206G1Z-8.
HmbTV(lC N208G0Z3.
dL 6sb;7R N210Z-6.
r;upJbSX N212G1Z-10.
9XobTi3+' N214G0Z3.
C(e!cOG N216Z-8.
& [R&@l Y N218G1Z-12.
s![=F}ck N220G0Z3.
vQ u) uml N222Z-10.
d@,q6R}!MP N224G1Z-14.
"9kEqz4a N226G0Z3.
zrnc~I+
N228Z-12.
;u}MG3Y8 N230G1Z-16.
"pMXTRb N232G0Z3.
0IQu6
X N234Z-14.
Br \/7F N236G1Z-18.
Qbt
fKn95 N238G0Z3.
K# _plpr N240Z-16.
9L!V j J N242G1Z-20.
^C<dr}8 N244G0Z3.
-lb} }z+/ N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
,A[HYc|uy |……
.(1=iL_3e N310G0Z3.
` Bkba: N312M5
g6
7* Bs N314G91G28Z0.M9
O }IS{/^7 N316G28X0.Y0.A0.
'DntZK N318M30
tet %
6\~m {@ Gp32\^H|< 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
P5] cEZ n BN#^
/a- （1）程序的开头和结束；
K{ q(/>: （2）第四轴，即A轴关闭；
G>#L （3）
刀具调用T1M6分行显示；
{a% T <WW （4）删除刀具注释；
;qG a|`#j （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
P 3lN ns3 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
4~Lw:o1a v oC<
/}E 2. 具体的修改过程
!ZSC" e5veq!*C? (1)删除程序开头的注释
qDcl;{L hrEKmRmF- 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
<@;e N& 60X B *progno,e
}"q1 B "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
w5qhKu!1 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
:Tj,;0#/ pbld,n,*smetric,e
;Y K^&!N pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
#-e3m/> NbkWy (2)删除刀具注释
DrMc E31 S&.DpsK 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
H3 `%#wQ0j Jc{zi^)(EN (3)修改刀具调用
__3Cjo^6& =_
-@1
1a T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
0{A VH/S Z~$& h if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
FUq@
dUv “M6”,e
T( ponLh 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
K})j5CJ/ “pbld,n,*t,e”
Vfc 9 +T+ “M6”,e”
\>,{)j q; IybMO5Mwn (4)关闭第四轴
[!bTko>rSB K
7YpGGd5 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
3n6_yK+D ZH&%D*a& (5)程序结束的修改
TS=p8@w} j g$%WAEb 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
4 P2)fLmc pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
oVmGZhkA@' scoolant,strcantext,e
=A=er1~% pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
_CI! 7% NG S/lKz (6)钻孔循环的输出
LvW9kL+WiQ }tj@* n_ 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
JNX7]j\ usecandrill:no
D &N5) usecanpeck:no
*W# x #0j 将其更改为：
gX6'!}G8] usecandrill:yes(输出为G81)
trgj]|?M usecanpeck:yes (输出为G83)。
OZk(VMuI `wk#5[Y_ (7)行号的省略输出
)+cP8$n6L .
6Bz48* 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
3G5i+9Nt.L (* "R"Y 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
h'kgL~+$ m= j7 vb %
pw&l.t6. T1（φ12立铣刀铣外形）
M@{GT/`Pf M6
# l:qht G0G90X-62.Y10.S1000M3
Q1s`d?P/` G43H1Z50.M8
my*UN_] Z10.
Ld+}T"Z&M> G1Z-10.F1000.
PtmdUHvD G41D1X-50.F100.
htMpL Y60.
fqvA0"tv X-20.
T #er5WOH Y51.
"R):B~8|H{ G3X-14.Y45.R6.
y;#p=,r G1X14.
QLIm+)T G3X20.Y51.R6.
- +
$u G1Y60.
dsJ}C|N X50.
#i:p,5~") Y10.
&o:ZOD. X40.Y0.
\?
MuORg X-40.
}$m_):t@@ X-49.661Y9.661
`db++Z'C G40X-58.146Y1.175
9{ciD
"!&V G0Z50.
##R]$-<4dQ M9G49Z0
m,*t} j0 7 M5
iFga==rw T2（φ2中心钻）
D~2,0K M6
Ct
#hl8b: G0G90G55X15.Y20.S1500M3
@@!t$dD G43H2Z3.M8
inR8m 4c]P G99G81Z-3.R3.F50.
OEZXV ;F X65.
x ?Q;o+2v G80
S}*#$naK M9G49Z0
1v,4[;{ M5
V3F2Z_VH2 T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
-FE5sW M6
HHg=:>L z G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
C{e:xGJK G43H3Z3.M8
s
g6 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
6=|Q>[K X25.
:vV?Yv%P)n G80
T[ mTA>d M9G49Z0
RZDZ3W(;h M5
I /> .P M30
))306*X\ %
+a;: 7[%& *: GoS?Ma 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
