FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
HDz5& 7* . = }<IfNA 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
P7[h-3+^ & pxg.
3 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
XnH05LQ
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
\ ,'m</o~, =ke2;}X 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
m;$ b'pT D5gFXEeh 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
G~]Uk*M
q %
B5 ,N7z34F O0000
H-!,yte (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
Ucb F|vkI (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
}g @v`5 N100G21
(fhb0i- N102G0G17G40G49G80G90
DcS+_>a\{l (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
n. }Zk G0` N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
[DYQ"A= )d N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
mn'A9er N108G43H1Z50.M8
`{gHA+B N110Z10.
!K#qe Y} N112G1Z-10.F1000.
L@rcK!s,lD N114G41D1X-50.F100.
av(6wht8 N116Y60.
HRpte= `q N118X-20.
JB\UKZXw N120Y51.
+Z,;,5'5G N122G3X-14.Y45.R6.
x
o;QCOH N124G1X14.
*j|~$e}C N126G3X20.Y51.R6.
9v #CE! N128G1Y60.
H[T?\Lq N130X50.
M.JA.I@X C N132Y10.
Q1lyj7c#x N134X40.Y0.
PgAf\.48a N136X-40.
E[OJ+ ;c N138X-49.661Y9.661
uIY#e<)}G N140G40X-58.146Y1.175
MnmVl"(/ N142G0Z50.
2V]UJ< N144M5
g9OY<w5s] N146G91G28Z0.M9
UklU w N148G28X0.Y0.A0.
)J=! L\ N150M01
\-E^lIVF (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
v6|RJt? N152T2M6（φ2中心钻）
}YQX~=" N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
yER(6V'\iQ N156G43H2Z3.M8
x exaQuK N158G1Z-3.F50.
A]*}HZ , N160G0Z3.
ip\sXVR N162X65.
53_Hl]#qZ N164G1Z-3.
~"g A,e-) N166G0Z3.
1pVS&0W N168M5
WpDSg*fk=Y N170G91G28Z0.M9
1> ?M>vK N172G28X0.Y0.A0.
DmK57V4L^ N174M01
eNh39er (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
, };& tR N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
t}_r]E,{u N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
_ r#Z}HK N180G43H3Z3.M8
.Cv6kgB@c N182G1Z0.F50.
_=>He=v/ N184G0Z3.
`K"L / I9 N186Z2.
3F" lXguS N188G1Z-2.
e
v}S+!|U N190G0Z3.
'B$yo] N192Z0.
|* Yr< zt N194G1Z-4.
A.F%Ycq N196G0Z3.
?JbilK}a N198Z-2.
P.se'z)E N200G1Z-6.
N>uRf0E> N202G0Z3.
e}voV0y\v: N204Z-4.
h#I>M`| N206G1Z-8.
_ >?\DgjH N208G0Z3.
_{ue8kGt N210Z-6.
Mc
lkEfn N212G1Z-10.
R>|{N9 N214G0Z3.
=}^9 wP N216Z-8.
m[osg< CR_ N218G1Z-12.
+bx YG D N220G0Z3.
3ZuZ/= N222Z-10.
5PCqYN(:B N224G1Z-14.
bG"~"ipn% N226G0Z3.
>I afUy N228Z-12.
j a[Et/r N230G1Z-16.
E)&I@m N232G0Z3.
(y'hyJo N234Z-14.
Cl .x 'v N236G1Z-18.
^S<Y>Nm] N238G0Z3.
n)/z0n!\ N240Z-16.
Oamg]ST N242G1Z-20.
D>r&}6< N244G0Z3.
Z3e| UAif N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
&;6`)M{*} |……
O^PKn_OJ N310G0Z3.
J-:.FKf\5l N312M5
k8 yEdi` N314G91G28Z0.M9
OF>mF ~ N316G28X0.Y0.A0.
?PxP% $hS N318M30
.~db4d] %
Y|m +dT6 *-WpZGh 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
}v;V=%N+v P ;y45b （1）程序的开头和结束；
OnziG+ak （2）第四轴，即A轴关闭；
Mexk~ z A^ （3）
刀具调用T1M6分行显示；
bRDYGuC （4）删除刀具注释；
>{ ]%F*p4 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
^#-l
q) （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
GMx&y2. Z 1nM
#kJ" 2. 具体的修改过程
OO\+J )* : gqN (1)删除程序开头的注释
mU C)gA/ z
kP_6T09 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
eIF5ZPS Zi f)rq%N & *progno,e
]! &FKy "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
tFn)aa~L "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
(# c*M?g3 pbld,n,*smetric,e
s+Pq& <nV- pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
+^ac'Y)A CkC ^'V) (2)删除刀具注释
atH*5X6d Q} JOU 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
XW H5d-
2"Q|+-Io (3)修改刀具调用
/62!cp/F/D w "F
9 l T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
5I;&mW`1,` s[*rzoA if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
ztY}5A2` “M6”,e
]m q|w 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
2qNt,;DQ “pbld,n,*t,e”
(x|T+c"bAX “M6”,e”
`hm-.@f,9 z9Mfd#5?>P (4)关闭第四轴
l30EKou l) \K {
z 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
xu%k~4cB, GA )`-*.R (5)程序结束的修改
b_krk\e@S @bLy,Xr& 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
1~FOgk1; pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
}&D WaO]J7 scoolant,strcantext,e
iVr J Q pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
nF:4}qy\ U>SShpmZA (6)钻孔循环的输出
T<>,lQs( a z6P$pq yF 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
y<3-? }.aZ usecandrill:no
1 H`,WQ1mG usecanpeck:no
{fM'6;ak 将其更改为：
8W7J3{d usecandrill:yes(输出为G81)
DfD&) tsMQ usecanpeck:yes (输出为G83)。
B-Hrex] hfB%`x#akQ (7)行号的省略输出
ty!`T+ 3 (,2S XV 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
LOYk 9m a-tm q]]E 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
2pCaX\t e%M;?0j %
2t O,dx T1（φ12立铣刀铣外形）
KF}hV9IU M6
{YC@T(
G0G90X-62.Y10.S1000M3
Gz0]} ]A G43H1Z50.M8
j;r-NCBnz Z10.
>R_&Ouh: G1Z-10.F1000.
^7*11%Q G41D1X-50.F100.
Y@iS_lR Y60.
(WJRi:NP? X-20.
3}1u\(Mf Y51.
M _f:A G3X-14.Y45.R6.
S hWJ72c G1X14.
9*wK@yEl G3X20.Y51.R6.
|r/"
|` G1Y60.
c jY-y-vO X50.
@H C Vmg : Y10.
!< ";cw(q X40.Y0.
kD%( _K5 X-40.
Y=KT eYW` X-49.661Y9.661
}<r)~{UV G40X-58.146Y1.175
Ml5w01O G0Z50.
X? ',n
1 M9G49Z0
j$:~Rek M5
JbbzV> T2（φ2中心钻）
$%Kf q[Q M6
3 3q}CzK G0G90G55X15.Y20.S1500M3
e *C(q~PQ G43H2Z3.M8
#!#
l45p6 G99G81Z-3.R3.F50.
J8(lIk :e X65.
'<<t]kK[N G80
{P./==^0 M9G49Z0
SfyQ$$Z M5
G` A4|+W" T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
?l )[7LR4 M6
0OE :[pR G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
_{KG
4+5\X G43H3Z3.M8
SH$PwJ U G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
t:Q*gW Rh X25.
Fxz"DZY6 G80
LR A8p<Rs M9G49Z0
+6 \Zj) M5
* u>\57W M30
Gd=RyoJl %
AkV#J,
3LC ~0$&3a<n1 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
