FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
l J62[2=V kbI:}b7H 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
<q~&g
&&+ _E{SGbCCi 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
|GA4fFE=
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
di
"rvw;R S=0zP36kH: 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
\XCs(lNh I o|NL6[ 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
sc@v\J;k %
53= VIN] O0000
V#ZF0a] (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
>wNE!Oa*B (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
W&A22jO.1 N100G21
F7E # x N102G0G17G40G49G80G90
/E2/3z (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
Q 6`oo/ N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
S@k4k^Vg N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
|z<E%`u% N108G43H1Z50.M8
x&8HBF' N110Z10.
JrQd7 N112G1Z-10.F1000.
%A,4vLe~6 N114G41D1X-50.F100.
&\ F`M|c N116Y60.
XTG*56IzL N118X-20.
h:Q*T*p y N120Y51.
:K#'?tH N122G3X-14.Y45.R6.
NJ/6_e N124G1X14.
yxf|Njo0 N126G3X20.Y51.R6.
RnE=T /VZJ N128G1Y60.
d(jd{L4d N130X50.
f[6;)ZA N132Y10.
/VgA}[%y N134X40.Y0.
GO.mT/rB N136X-40.
63#Sf$p{v N138X-49.661Y9.661
i5T&1W i N140G40X-58.146Y1.175
. ,)NDG4Q N142G0Z50.
po}Jwx! N144M5
2 1O!CvX N146G91G28Z0.M9
<Qe30_< K N148G28X0.Y0.A0.
.RxH-]xk N150M01
yEJ}!/ (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
|bk. gh N152T2M6（φ2中心钻）
2ro4{^(_ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
X2 c<. N156G43H2Z3.M8
OxqK} %=Bw N158G1Z-3.F50.
fil'. _ N160G0Z3.
w^s|YF=c N162X65.
x=pq-&9>B N164G1Z-3.
E? l_ *[G N166G0Z3.
Qr6[h! N168M5
h2# G N170G91G28Z0.M9
Ms ;:+JI N172G28X0.Y0.A0.
{9q~bt N174M01
y m<3 (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
ne4j_!V{Mf N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
Kr3L~4> N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
dE=4tqv-r N180G43H3Z3.M8
d/vF^v*o0X N182G1Z0.F50.
+Em+W#i%? N184G0Z3.
cY
^>` N186Z2.
Q|q.~x<RQ N188G1Z-2.
v) mO"\ N190G0Z3.
81u}J9z; N192Z0.
LE %3..
! N194G1Z-4.
Z& e_yl N196G0Z3.
wWB-P6 N198Z-2.
$TyV<
G N200G1Z-6.
`bw>.Ay N202G0Z3.
1K.i>]}> N204Z-4.
Nb~.6bsL N206G1Z-8.
{s&6C- N208G0Z3.
b x` s;r= N210Z-6.
J8>y2rAi N212G1Z-10.
Pzb LbH8A N214G0Z3.
u;R < N216Z-8.
p0U4#dD 6 N218G1Z-12.
1|_jV7 `Mz N220G0Z3.
o {5es N222Z-10.
x s y5" N224G1Z-14.
?s /]k#H N226G0Z3.
%;$zR} N228Z-12.
%g1:yx N230G1Z-16.
K;Qlg{v N232G0Z3.
lArY lR } N234Z-14.
T{-<G13 N236G1Z-18.
2x%Xx3! N238G0Z3.
&~Qi+b0! N240Z-16.
FMMQO,BU N242G1Z-20.
oKjQ?
4 N244G0Z3.
?*lpu N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
<RH2G |……
0IO#h{t N310G0Z3.
u
hW @
Y+ N312M5
YBb%D N314G91G28Z0.M9
-8H0f- 1 N316G28X0.Y0.A0.
V`Ve__5; N318M30
F )r U* i7 %
3~v' Ev VX#4Gh,~N 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
z2p @d1 7@iyO7 U （1）程序的开头和结束；
d( !W （2）第四轴，即A轴关闭；
}j9V0`Q （3）
刀具调用T1M6分行显示；
?[{_ *qh （4）删除刀具注释；
=s3f{0G （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
N6yPu H （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
7J?`gl&C t:|knZq 2. 具体的修改过程
MD`1KC_ m &+]x (1)删除程序开头的注释
NbG`v@yH Z#w@ /!"}T 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
,FWC|uM" {oQ.y *progno,e
7&-i
:2 "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
#J&4 5 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
5>{ pbld,n,*smetric,e
<Sw>5M!j pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
8:s"
^YLN |oCE7'BaP (2)删除刀具注释
?}<4L K] Qry?h*p+` 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
%C}TdG (C }AdA?
:7A (3)修改刀具调用
24;F~y8H ;oL`fQyr T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
[wKnJu %-u R a\ if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
J~ dk4D\ “M6”,e
i4"BN,NZ{ 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
7Uy49cs, “pbld,n,*t,e”
dG5p`N % “M6”,e”
:v-&}? 9em?2'ysa (4)关闭第四轴
}\+7*| GI:J9TS 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
jvGGIb"&1 rDr3)*H?0 (5)程序结束的修改
u e?e}hF Qv~KGd9 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
! n@*6 pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
k.UQ T ^. scoolant,strcantext,e
@JFfyQ {- pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
mR JX , T_T@0`7 (6)钻孔循环的输出
7Q_AZR 4 E RnuM 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
fyb:eO} usecandrill:no
1D@'uApi. usecanpeck:no
4rpx 将其更改为：
Pr|:nJs usecandrill:yes(输出为G81)
){'Ef_/R usecanpeck:yes (输出为G83)。
w0`aW6t# .&|Ivz6 (7)行号的省略输出
W ='c+3O6 2h W tpus 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
(7v]bqfw 8v e G ^o 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
Y`sec Ug Z %?:
CA %
mPhrMcL
T1（φ12立铣刀铣外形）
a!OS2Tz: M6
`TugtzRU G0G90X-62.Y10.S1000M3
{\HEUIa]w G43H1Z50.M8
2>bTcud> Z10.
fgzk c"ReK G1Z-10.F1000.
. \/jy]Y G41D1X-50.F100.
6.uyY@Yx Y60.
$>Y 2N5 X-20.
gG^A6Ol%D Y51.
jY: )W*TXt G3X-14.Y45.R6.
6R.% I{x' G1X14.
]f %yeD G3X20.Y51.R6.
c,wYXnJ_t G1Y60.
:K-05$K X50.
ihv=y\Jt Y10.
q\0CS>. X40.Y0.
0[\^Y<ec X-40.
D's Tv}P X-49.661Y9.661
6b v~E. G40X-58.146Y1.175
QL_vWG - G0Z50.
LIm{Y`XU M9G49Z0
tBJCfM M5
n\X' 2 T2（φ2中心钻）
]g/:l S4 M6
uItzFX* G0G90G55X15.Y20.S1500M3
?W6qwm,?L G43H2Z3.M8
&?(<6v7 G99G81Z-3.R3.F50.
U,;a+z 4\ X65.
DQ#rZi3I G80
V *}xlxSL M9G49Z0
B^;G3+} M5
#o>~@.S#:0 T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
eUY/H1 M6
%S'gDCwq G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
qdss(LZ G43H3Z3.M8
][gr(-6 8 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
}jfOs (Q] X25.
pm)kocG G80
"UNWbsn6Qr M9G49Z0
<`PW4zSI M5
u !]g^r M30
eNQQ`ll@m %
~!t# M2Sk E4C yW 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
