FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
QhPpo#^ oXGP6# 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
=CL h<& nyPW6VQ0n 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
9|>5;Ej
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
,u I! ~3xZ 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
v3]~*\!5 ?WrL<?r)}U 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
? M04 cvm %
p5bM/{DP;K O0000
>soSOJ[ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
P~@I`r567 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
R)9FXz$). N100G21
K(}<L-cv N102G0G17G40G49G80G90
ypY7uYO^" (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
Le,+ jm N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
83: qIfF N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
kk/vgte-)e N108G43H1Z50.M8
[Ny'vAHOj N110Z10.
=
8\'AU N112G1Z-10.F1000.
[Mlmn$it N114G41D1X-50.F100.
jHc/ EZB N116Y60.
_B\X&!G. N118X-20.
s *<T5Z N120Y51.
OC2%9Igx0 N122G3X-14.Y45.R6.
ZHc;8|} N124G1X14.
GoG_4:^#h N126G3X20.Y51.R6.
v0 |"[qGb N128G1Y60.
]w9syz8X N130X50.
V;]U ] N132Y10.
r A9Rz^;xa N134X40.Y0.
qAuq2pHA+d N136X-40.
SwmX_F#_ N138X-49.661Y9.661
^s?i&K,! N140G40X-58.146Y1.175
5>M@
F0 N142G0Z50.
QEl ~uhc3 N144M5
ps=QVX)YP N146G91G28Z0.M9
-!ERe@k( N148G28X0.Y0.A0.
x:IY6 l N150M01
c# WIB 4 (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
NKw}VW'| N152T2M6（φ2中心钻）
LY (h>` N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
WFpR@53 Db N156G43H2Z3.M8
wGA%h.[M| N158G1Z-3.F50.
`H\NJ , N160G0Z3.
=v/x&,Uj@6 N162X65.
" qrL:, N164G1Z-3.
4$b9<:M_ N166G0Z3.
^b(> Bg )T N168M5
c9;oB|8| N170G91G28Z0.M9
G3t
4$3| N172G28X0.Y0.A0.
q"pnFK9/L N174M01
-q/FxESp (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
`pd1'5Hm N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
NbW5a3= N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
We*c_;@< N180G43H3Z3.M8
zs@[!?A, N182G1Z0.F50.
&,@wLy^ T N184G0Z3.
,@*`2I>` N186Z2.
t9
m],aH N188G1Z-2.
QYTwGThWR N190G0Z3.
&;k`3`MC~w N192Z0.
UQ 'U
4q N194G1Z-4.
Sf0[^"7 N196G0Z3.
!#8=tO N198Z-2.
4i o02qd
4 N200G1Z-6.
R!L KGiN N202G0Z3.
Dbo. N` N204Z-4.
S=~8nr/V N206G1Z-8.
)z?Kq0 N208G0Z3.
;]^JUmxU[d N210Z-6.
0,`$ KbV\ N212G1Z-10.
3
,?==? N214G0Z3.
C VFsp>+ N216Z-8.
2nPU $\du N218G1Z-12.
"A?_) =zZ N220G0Z3.
.U ! ;fJ9 N222Z-10.
DweWFipyPi N224G1Z-14.
1"CbuV
6 N226G0Z3.
)WFSU Z~ N228Z-12.
&c!=< <5M N230G1Z-16.
(_ lc< Bj N232G0Z3.
-m~[z N234Z-14.
h&6x.ps@ N236G1Z-18.
OAQ'/{~7 N238G0Z3.
[2, u:0 " N240Z-16.
VSkx; P N242G1Z-20.
(7rG~d1iS N244G0Z3.
{9 Op{bZ N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
[]M+(8Z_P |……
N7xkkAS{ N310G0Z3.
rXz,<^Hmj N312M5
$V8B =k~ N314G91G28Z0.M9
W$Bx?}x($ N316G28X0.Y0.A0.
oB$D& N318M30
`'[ 7M %
jjm-%W@ | JL47FR 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
wWflZ"% C6eo n4Ut （1）程序的开头和结束；
P
+ nT% （2）第四轴，即A轴关闭；
f:T C;K （3）
刀具调用T1M6分行显示；
)N2yhdcqI （4）删除刀具注释；
2'J.$ h3 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
8C=Y(vPk2 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
N3H!ptn37 * #;rp~ 2. 具体的修改过程
"FaG5X( )x"Z$ jIs (1)删除程序开头的注释
!{SU G+.2 6|LDb"Rvy 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
b\?#O} Y^S0K'N *progno,e
c uquA ~ "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
+.HQ+`8z] "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
S-yd-MtQp pbld,n,*smetric,e
gpr];lgS pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
V|HSIJ #J zAB-kE\ ) (2)删除刀具注释
xyz-T1ib :yk Z 7X& 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
6aQ{EO-]'= Zml9 ndzT (3)修改刀具调用
ZLKS4 wQnr*kyza T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
nhXa&Nro p|Rxy"} if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
i$:CGUb “M6”,e
-3_kS / 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
J(/
eR,ak “pbld,n,*t,e”
B{1+0k “M6”,e”
NnHM$hEI"U _W#27I (4)关闭第四轴
PLo.q|% 'A8T.BU 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
NK#Dq&W+& YBS]JCO (5)程序结束的修改
!8 =uBS% e$>5GM 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
8@+YcN;-> pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
<O\z`aA'q scoolant,strcantext,e
XcfTE
m pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
Rb#Z\e}e- J; T_ 9 (6)钻孔循环的输出
dnIBAe l3iL.?&Pa 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
ax>c&%vo usecandrill:no
LK:|~UV? usecanpeck:no
4qm5`o\hb 将其更改为：
GF/p|I D usecandrill:yes(输出为G81)
w@%W{aUC usecanpeck:yes (输出为G83)。
3UN Jj&-` Ugdm" (7)行号的省略输出
b0t];Gc%b m/ 6oQ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
B-&J]H :sPku<1is 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
caj) ?pF ;{ %
*!s4 #| h T1（φ12立铣刀铣外形）
y6PAXvv'{ M6
3.dUMJ$_ G0G90X-62.Y10.S1000M3
@$nI \ n?* G43H1Z50.M8
n3|~X/I Z10.
~l}TlRqL G1Z-10.F1000.
'g=yJ G41D1X-50.F100.
O5=ggG
Y60.
'Vrev8D X-20.
$&e(V6A@ Y51.
@`_j't, G3X-14.Y45.R6.
?&GMp[ G1X14.
Maa.>2v< G3X20.Y51.R6.
wl{p,[] G1Y60.
`r iv`+J{s X50.
" pWdz}! Y10.
#VO2O0GR X40.Y0.
.nSupTyG X-40.
G1n W{vce X-49.661Y9.661
RV$+g.4 G40X-58.146Y1.175
c'|MC[^A G0Z50.
9e1 6 g M9G49Z0
xLD6A5n,[ M5
K4F!?# T2（φ2中心钻）
W8P**ze4) M6
G/ 8 xS= G0G90G55X15.Y20.S1500M3
Q./ lX: G43H2Z3.M8
Ffxk] o&%c G99G81Z-3.R3.F50.
Nuoo A X65.
O)5PUyC:H G80
2?r8>#_* M9G49Z0
h#n8mtt&i M5
b #^aM T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
w7Pe< vT M6
I| j tpv} G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
QlS5B.h, G43H3Z3.M8
&S3W/lQs G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
wrO>#`Z X25.
wqwJpWIe G80
@*uX[) M9G49Z0
x<Zhj3 M5
B
