FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
XfE -fH1j %#Z/2<_ 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
za9)Q=6FD $DC*i-}qFg 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
kR@Yl Yo
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
maY4g&'f kctzNGF| 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
8W+gl=C~ <zy,5IlD 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
5P+ t^\ %
GK}'R= O0000
j0GMTri3 (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
1w0OKaF5 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
f0SAP0M3 N100G21
m8JR@!t7 N102G0G17G40G49G80G90
CBKkBuKuk (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
deeU@x`f< N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
q
)lnS ) N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
fiI
$T:g. N108G43H1Z50.M8
V~yAE @9 N110Z10.
h~,JdDV8l* N112G1Z-10.F1000.
g3sUl&K N114G41D1X-50.F100.
C4#rA.nF| N116Y60.
;t> Z +O% N118X-20.
NHgjRP z " N120Y51.
N Le}Jqp N122G3X-14.Y45.R6.
GOB(#vu N124G1X14.
3q:{1rc N126G3X20.Y51.R6.
Y' 3}G<'% N128G1Y60.
Koln9'tB N130X50.
%T=A{<[` N132Y10.
O:/y A c` N134X40.Y0.
w_4]xgS: N136X-40.
9>#: /g/ N138X-49.661Y9.661
b2& V N140G40X-58.146Y1.175
>71&]/Rv N142G0Z50.
&>jAe_{", N144M5
YEx)"t8E N146G91G28Z0.M9
;#) mLsl N148G28X0.Y0.A0.
^Ori|
4}' N150M01
1 fL<&G (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
jSQ9.%4 N152T2M6（φ2中心钻）
-(JUd4 # N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
>7U>Yh N156G43H2Z3.M8
]Lqt( c N158G1Z-3.F50.
rn:!dV[ N160G0Z3.
y WHiw< N162X65.
Vjm_F!S N164G1Z-3.
do>"[RO N166G0Z3.
%im#ww L% N168M5
HT_TP q N170G91G28Z0.M9
N(3R |Ii N172G28X0.Y0.A0.
Ei @M$Fd N174M01
z&$/EP- (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
@gBE{)Fj N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
* NSlo^R-[ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
iY/KSX^~O N180G43H3Z3.M8
bT!($?GNdg N182G1Z0.F50.
2$zU& p7sV N184G0Z3.
j%*7feSNC N186Z2.
4*UP. r@ N188G1Z-2.
*Wb=WM-. N190G0Z3.
-#A:`/22 N192Z0.
;<G<1+ N194G1Z-4.
I7\
&Z q N196G0Z3.
88a<{5
:z N198Z-2.
Y5!b)vke N200G1Z-6.
-05U%l1e N202G0Z3.
-lRhz! E] N204Z-4.
_NdLcpBT? N206G1Z-8.
PG )_L.7rJ N208G0Z3.
eE /%6g N210Z-6.
jlKGXD)Q[ N212G1Z-10.
9g?xlue#? N214G0Z3.
]Bb7(JX N216Z-8.
._p""'S a N218G1Z-12.
R/<=mZ N220G0Z3.
,i ++ fOnQ N222Z-10.
dTD5(}+ J N224G1Z-14.
~ |,e_
zA N226G0Z3.
l@d
gJ N228Z-12.
%XXkVK` N230G1Z-16.
DQ=N1pft2v N232G0Z3.
a bY0) t N234Z-14.
0B0G2t&hr N236G1Z-18.
8 tWE=8< N238G0Z3.
R~B0+ :6 N240Z-16.
hD 46@ N242G1Z-20.
O5 7jz= r N244G0Z3.
hZNEv| N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
-%uy63LbHF |……
2A$0CUMb N310G0Z3.
d0C8*ifFO N312M5
U= o Z.\ N314G91G28Z0.M9
>7>7/7=O N316G28X0.Y0.A0.
"jU N318M30
12r ` ) %
S+*cbA{J| s%dF~D SK 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
y=o=1( iiwpSGFl] （1）程序的开头和结束；
REx[`x,GUh （2）第四轴，即A轴关闭；
|qL;Nu,d （3）
刀具调用T1M6分行显示；
: 2q
?>\ （4）删除刀具注释；
o#d$[oa （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
*t =i （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
< J# R3{ HRRngk#lV 2. 具体的修改过程
\3 KfD'L "<dN9l> (1)删除程序开头的注释
`03<0L -g2{68 1`r 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
6IF|3@yD ._BB+G *progno,e
Rk[8Bd?
"(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
iy
3DX|] "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
0e9A+&r pbld,n,*smetric,e
T^.{9F]*S pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Z)v)\l9d Nzc>)2% N (2)删除刀具注释
;^.9#B,< aT/KT,! 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
v =+k"gm6 j[T%'% (3)修改刀具调用
k <}I<Or c d"wNH- T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
}I<N^j=/pO LsotgQ8 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
"w1 (g=n “M6”,e
%~(~W>^A 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
Cs;<'[_?YO “pbld,n,*t,e”
<d<RK@2- “M6”,e”
.??rqaZ= @{de$ ODu (4)关闭第四轴
>?Qxpqf2 p
d%LL?O 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
R]fYe#!" i-Ljff (5)程序结束的修改
/op/g]O} R mgxf/ 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
9w $7VW; pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
jM[f[ scoolant,strcantext,e
V?WMj
$l< pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
6A@Lj *:2m v @_?iC"` (6)钻孔循环的输出
1o)=GV1 F_~6n]Sr 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
ma`w\8 a usecandrill:no
:'b%5/ ^q usecanpeck:no
8Y]}Gb! 将其更改为：
_ .hIv8V usecandrill:yes(输出为G81)
z'v 9j_\ usecanpeck:yes (输出为G83)。
Dl@{}9 hG[4O3jo\ (7)行号的省略输出
dR%q1Y&` )uu wwz 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
r8H7TJI0
aSxG|OkKy 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
dnLo(<{<U \Z8Y(]6* %
aq$62>[ T1（φ12立铣刀铣外形）
2@OBeR M6
E{?L= ^cU G0G90X-62.Y10.S1000M3
S@; &U1@h G43H1Z50.M8
FW5*_%J Z10.
]r ]+yM| G1Z-10.F1000.
[cY?!Qd 0 G41D1X-50.F100.
kkG_ +Y Y60.
C!oksI X-20.
+KYxw^k}"7 Y51.
Zt7hzW G3X-14.Y45.R6.
t
P At ? G1X14.
aslNlH 6 G3X20.Y51.R6.
'&1 G1Y60.
QJniM" 8 v X50.
FDZeIj9uF Y10.
dW:w<{a!R X40.Y0.
s n=zh1 A X-40.
#.RG1- L X-49.661Y9.661
Nt?2USTs- G40X-58.146Y1.175
:tg@HyY) G0Z50.
_?*rtDzI M M9G49Z0
[+Yl;3 &] M5
`mh-pBVD1 T2（φ2中心钻）
:$ +D
2*( M6
:H~UyrN G0G90G55X15.Y20.S1500M3
A)~ /~ G43H2Z3.M8
uVoF <={ G99G81Z-3.R3.F50.
m[//_TFf] X65.
s ,{ RP0| G80
z|taa;iM M9G49Z0
{yul.m M5
)ylv(qgV T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
;Hz `0V M6
L5i#Kh_ G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
\pT^Zhp) G43H3Z3.M8
"P>$=X~Zi G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
d "QM; 9 X25.
j=!(F`/ G80
Z{8exym M9G49Z0
$X{B*
WF M5
OtrXYiKB
M30
|*/uN~[ %
QE`:jxyad {Zd)U " 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
