FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
Q:A#4Z > mb}~wx` 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
F%w! I 9 :u>RyKu|&R 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
6/UOz V,[
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
IMf|/a9- %_(vSpk 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
R"B{IWQi A @A8xn% 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
cl& w /OJ# %
c!EA>:;(< O0000
_{[6hf4p (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
B2; P%B (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
Q i18q|l8v N100G21
dyQ7@K.E N102G0G17G40G49G80G90
gIB3 DuUo (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
?;XO1 cs N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
|E 8sw a N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
ynI e4b N108G43H1Z50.M8
_2fW/U54_ N110Z10.
btW#ebm N112G1Z-10.F1000.
8E%LhA. N114G41D1X-50.F100.
zMSwU]4I! N116Y60.
&jDN6n3z N118X-20.
mskG2mA N120Y51.
4Mt3<W5 N122G3X-14.Y45.R6.
"N+4TfXy N124G1X14.
b}!
cEJY N126G3X20.Y51.R6.
1Lb)S@Q`*R N128G1Y60.
'uu*DgEr N130X50.
_XZ
Gj:V N132Y10.
#V k? N134X40.Y0.
&^`Wtd~g N136X-40.
l2F#^=tp N138X-49.661Y9.661
pDS[ecx N140G40X-58.146Y1.175
4C;;V m4~ N142G0Z50.
/~,*DH$) N144M5
Cl0kR3Y N146G91G28Z0.M9
d{fd5jv; N148G28X0.Y0.A0.
72nZ`u N150M01
9qap#A (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
2E*=EjGV N152T2M6（φ2中心钻）
ex>7f%\ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
g QBS#NY N156G43H2Z3.M8
e{x>u( N158G1Z-3.F50.
mP)bOAU N160G0Z3.
cH_qHXi[G N162X65.
[ja ^Bhu N164G1Z-3.
}a" =K%b<\ N166G0Z3.
qiz(k:\o N168M5
[UwQi!^-O N170G91G28Z0.M9
Tvv>9 gS N172G28X0.Y0.A0.
/pF8S!,z N174M01
^Mq/Cf _T (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
,
z\ Qd07u N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
8ZtJvk` N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
DOWWG!mx N180G43H3Z3.M8
J!Z6$VERy N182G1Z0.F50.
]xRR/S4 N184G0Z3.
!oH{=.w N186Z2.
|k}<Zz1UM N188G1Z-2.
{V7mpVTX. N190G0Z3.
=%` s-[5b N192Z0.
"}( )/ N194G1Z-4.
d9 [j4q_ N196G0Z3.
:Wbp|:N0 N198Z-2.
"M/c0`>C!i N200G1Z-6.
"L.k
m N202G0Z3.
C@a I*+@-" N204Z-4.
> TYDkEs0 N206G1Z-8.
(BY 0b%^ N208G0Z3.
GvtK=A$b N210Z-6.
;!f='QuA N212G1Z-10.
,$`} Rf< N214G0Z3.
JV_`E _! N216Z-8.
HS |Gz3~ N218G1Z-12.
EMnz;/dMt N220G0Z3.
(Z<@dkO?) N222Z-10.
)j2 #5`?"j N224G1Z-14.
h; q&B9 N226G0Z3.
ZV{C9S & N228Z-12.
U*+-# N230G1Z-16.
^p(aZj 3k N232G0Z3.
((gI OTV N234Z-14.
.6MG# N N236G1Z-18.
;?u cC@ N238G0Z3.
P[fy N240Z-16.
0_qr7Ui8( N242G1Z-20.
:?~)P!/xl5 N244G0Z3.
e!J5h <: N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
YWU@e[ |……
'=nm dqP N310G0Z3.
Xc[ym N312M5
6r"NU`1A;r N314G91G28Z0.M9
(+gTIcc
> N316G28X0.Y0.A0.
G +#bO5 N318M30
g@ J F %
xDeM 7L' 6n/=n%US 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
RF*>U a ?5't1219 （1）程序的开头和结束；
8(j]=n6 r （2）第四轴，即A轴关闭；
ItLR|LO9 （3）
刀具调用T1M6分行显示；
Lu^uY7
?} （4）删除刀具注释；
(}wPu&Is,C （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
yl?LXc[) （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
-W6@[5 c 6<@ mB Z 2. 具体的修改过程
X8v)yDtw (}F@0WYT^O (1)删除程序开头的注释
K
'I6iCrD ^/Hf$tYI!` 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
n' ,7=~ : F3UJ[V *progno,e
bq5ySy{8 "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
Q1Qw45$ "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
Q}Ah{H0C pbld,n,*smetric,e
B Hp>(7, pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
a1_ N~4r` _3W .: (2)删除刀具注释
N @_ y<7#C rmBzLZ} 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
+s_a{iMVP I!Dx)>E& (3)修改刀具调用
R6X2d\l # 8 Y % T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
`6-flc0r aNM*=y` if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
S eZ+&d “M6”,e
?VxQ&^| 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
/Gnt .%y& “pbld,n,*t,e”
2.JrLBhN “M6”,e”
Z*P/ ubV' |:SV=T: (4)关闭第四轴
o1 27? ^ RF8, qz 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
}JOz,SQHP L$a{%]I (5)程序结束的修改
~Y NzS kz Z}zka<y6K6 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
j/O9LygB pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
(=rDt93J scoolant,strcantext,e
)( YJ6l pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
ph)=:*A6& kL s{B (6)钻孔循环的输出
`r&Ui%fk;0 fFC9:9< 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
T__@hfT usecandrill:no
ZH=Bm^ usecanpeck:no
- A}$5/ 将其更改为：
6}@T ^ ? usecandrill:yes(输出为G81)
S\ZCZ0 usecanpeck:yes (输出为G83)。
W@GU;Nr )y!gApNs" (7)行号的省略输出
~K)FuL[* #WUN=u 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
L kafB2y $0{ h Uex 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
p? +!*BZ uFuH/(}K [ %
"AqLR T1（φ12立铣刀铣外形）
u<n['Ur}| M6
}#g &l*P G0G90X-62.Y10.S1000M3
R))4J G43H1Z50.M8
\2f?)id~ Z10.
y q2AZ@}" G1Z-10.F1000.
-NzOX"V]3 G41D1X-50.F100.
vGH]7jht Y60.
4ke.p<d G X-20.
nR Hl Hu Y51.
b*Hk}
!qH G3X-14.Y45.R6.
j$u G1X14.
$^e_4]k G3X20.Y51.R6.
BD .l 5 ~: G1Y60.
px buZ9w2Q X50.
vPZ0?r_5W Y10.
^}gZ+!k A X40.Y0.
-e51 /lhpd X-40.
ca,JQrm X-49.661Y9.661
2
=>3B G40X-58.146Y1.175
KLj/,ehD
! G0Z50.
( Q&jp!WU M9G49Z0
Z0~,cO8~ M5
ls "Z4v(L6 T2（φ2中心钻）
_s=<Y^l%x M6
Q &&=:97d G0G90G55X15.Y20.S1500M3
-G1R><8[ G43H2Z3.M8
EcR[b@YI G99G81Z-3.R3.F50.
H?=[9?1wI5 X65.
o9{1_7K G80
*= %`f= M9G49Z0
C-Y7n5 M5
! OVi\v
'm T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
|<8g 2A{X M6
vXSpn71Jb G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
xy)W_~Mk G43H3Z3.M8
A,#z_2~ G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
{ Z$]Rj X25.
>G0ihhVt G80
F9IPA % M9G49Z0
.D=#HEshk M5
~ayU\4B M30
{!4ZRNy(k %
'F1<m^ Ac>G F 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
