FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
_f$^%?^ "wNJ 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
rJG f .qJJ etTn_v 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
u 6AA 4(
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
-[cTx[Z, \Wxuk YH 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
vEJWFoeEFm wne,e's} 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
JpXlBEio% %
I}1NB3>^ O0000
'<"s \, (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
0yD9SJn (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
RW<D<5C N100G21
)h7<?@wv& N102G0G17G40G49G80G90
s.$3j$vT 8 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
y*qVc E N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
D]zwl@sRX: N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
h&KO< > N108G43H1Z50.M8
? m
DI# ~) N110Z10.
,J+}rPe"sf N112G1Z-10.F1000.
i<#QW 'R ( N114G41D1X-50.F100.
LY%WD%pL N116Y60.
9Z4nA c N118X-20.
>T^;MS N120Y51.
Fld=5B^} N122G3X-14.Y45.R6.
6 (]Dh;gC N124G1X14.
A^USBv+9` N126G3X20.Y51.R6.
`sn^ysp N128G1Y60.
'=b/6@& N130X50.
5IE#\FITO| N132Y10.
Ayxkv)%:@) N134X40.Y0.
T&6l$1J N136X-40.
H?yK~bGQ N138X-49.661Y9.661
ofm#'7P 0 N140G40X-58.146Y1.175
Tp/6 ,EE N142G0Z50.
9jM}~ XvV N144M5
ssfr}fzH N146G91G28Z0.M9
> qnko9 V N148G28X0.Y0.A0.
0X6YdW _2X N150M01
ua3~iQj- (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
LSL/ZvSP N152T2M6（φ2中心钻）
m*&]!mM"0G N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
q'T4w!V(V N156G43H2Z3.M8
ldU?{o:\s N158G1Z-3.F50.
&u$Q4 N160G0Z3.
j#!IuH\] N162X65.
.*OdqLz N164G1Z-3.
5_GYrR 2 N166G0Z3.
f%][}NN)Xr N168M5
DhKS
pA N170G91G28Z0.M9
<cps2*' N172G28X0.Y0.A0.
8\&X2[oAD N174M01
igCZ|Ru\ (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
xQ7 l~O
b N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
Ia SR;/ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
R0KPZv- N180G43H3Z3.M8
UXJ eAE- N182G1Z0.F50.
}bb;~ N184G0Z3.
]C!gQq2'a N186Z2.
kMIcK4.MH N188G1Z-2.
G/)O@Ugp N190G0Z3.
WlOmJtt4) N192Z0.
}|h# \$w N194G1Z-4.
R`NYEptJ N196G0Z3.
3Z>Ux3[ N198Z-2.
YL!P0o13r N200G1Z-6.
(nQ^ N202G0Z3.
KI"#f$2& N204Z-4.
Snj'y,p[ N206G1Z-8.
5'OrHk;u N208G0Z3.
bV^ rsJm N210Z-6.
yb <fpM N212G1Z-10.
Vr3Zu{&2 N214G0Z3.
lU8l}Ndz" N216Z-8.
.Y tKS N218G1Z-12.
ROH|PKb7 N220G0Z3.
)3cAQ'w N222Z-10.
\1k 79 c N224G1Z-14.
C7]f*TSC4 N226G0Z3.
<$D`Z-6 N228Z-12.
8 ?xE6 N230G1Z-16.
aC]$k'71 N232G0Z3.
OAgniLv N234Z-14.
Cwv9 a^ N236G1Z-18.
'p^t^=dQ N238G0Z3.
y6g&Y. :o N240Z-16.
xK>*yV N242G1Z-20.
fBU`k_ N244G0Z3.
n GC/R& N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
/p/]t,-j2 |……
]vAz N310G0Z3.
Sj3+l7S? N312M5
z0 d.J1VW N314G91G28Z0.M9
= }~hWL N316G28X0.Y0.A0.
eb ?x9h N318M30
D, k6$` %
J"0`%'*/ ?e%ZOI 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
dn& s * ]}V<*f （1）程序的开头和结束；
0 j^Kgx （2）第四轴，即A轴关闭；
4j-Xi （3）
刀具调用T1M6分行显示；
-{("mR&] （4）删除刀具注释；
ko!)s （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
)~X2
&^orW （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
? w$kue v_yw@ 2. 具体的修改过程
irZ])a D ;RiGW4 (1)删除程序开头的注释
\ __i { 4l8}w 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
~$ c\JKH- A@`}c,G *progno,e
VM ZMG$C "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
t^&Cx h "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
11 NQR[ pbld,n,*smetric,e
82+r^t/. pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
M*0]ai|; p#-Z4- ` (2)删除刀具注释
-uS!\ Zj( AJ* r 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
x5pdS: #`^ }PuQ (3)修改刀具调用
[+^1.N IW5, 7. T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
GblA9F7 *tA1az-jO if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
=F|{# F “M6”,e
Zpt\p7WQ 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
+w`2kv “pbld,n,*t,e”
. '6gZKXY “M6”,e”
10Q ]67 ZtNN<7 (4)关闭第四轴
&$+ AXzn }{Pp]*I<A 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
9 X6h 3l~^06D (5)程序结束的修改
}J}-//[A +|3@=.V 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
m!!/Za pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
w7L{_aom scoolant,strcantext,e
)$2QZ
qX pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
[g |_~h ic:zsuEm (6)钻孔循环的输出
,)cM3 nu sI=xl 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
'ms-*c &
usecandrill:no
C[cbbp usecanpeck:no
x8 2cT21b 将其更改为：
T= DbBy0- usecandrill:yes(输出为G81)
fgTg7 m usecanpeck:yes (输出为G83)。
~ah~cwmpS LE Nq_@$ (7)行号的省略输出
w{8xpAqm NWESP U):w 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
J3V=
46Yc ; nfdGB 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
I9A~Ye
5O& n` _{9R %
>b}o~F^J T1（φ12立铣刀铣外形）
mthA4sz M6
g{)dP!} G0G90X-62.Y10.S1000M3
?FZ HrA G43H1Z50.M8
tU5zF.% Z10.
QW~E&B% G1Z-10.F1000.
KA Ji G41D1X-50.F100.
1ba~ SHi Y60.
J[|y:N X-20.
lN)C2 2 Y51.
n+9=1Oo" G3X-14.Y45.R6.
NN{?z! G1X14.
}0*@fO G3X20.Y51.R6.
J1U/.`Oy G1Y60.
p$c6<'UqH X50.
EWhK0Vej= Y10.
HyQJXw?A: X40.Y0.
e2Pcm_Ahv* X-40.
NR6#g,+7 X-49.661Y9.661
C==hox7b G40X-58.146Y1.175
cl3K<'D G0Z50.
%IA\pSE M9G49Z0
?zMHP#i M5
7aRi 5 T2（φ2中心钻）
O:R*rJ M6
Et_bH%0 G0G90G55X15.Y20.S1500M3
P dFKs+Z` G43H2Z3.M8
_"yh.N& G99G81Z-3.R3.F50.
-7[@R;FS X65.
2zA4vZkbcw G80
?! :ha;n M9G49Z0
^)S;xb9 M5
M/'sl; T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
wmL'F:UP M6
qr^ 3R&z!} G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
8'[7
)I= G43H3Z3.M8
ua$GNm G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
f}ji?p X25.
d"mkL - G80
n,(sBOQ M9G49Z0
%(#y 5yJ ] M5
i>A s;* M30
4B1v4g8} %
%XDc,AR[ /t57!& 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
