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gr 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
X>$Wf3 A{ > w5 T 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
]s Euh~F 4L>8RiiQE; 3、求出自由
曲面表面曲线；
XW aa`q 8s22VL 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
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igL5nE=n _1)n_P4 "]j N'N(. 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
6W_: w z#G\D5yX[* 5、
光学软件里对光焦度验证；
o|>=< l qGq]E `O 6、加工，检测：
}Rz,}^B Mq~E'g4# 如图示为加工检测结果：
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i'<hT
q4 }t#|+T2f Pfs_tu
