I d=g!L| 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
mI,!8# W+BHt{ 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
QBLha']'% u5A$VRMN 3、求出自由
曲面表面曲线；
sEx`9_oZ ,IRy.
qy 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
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oT* qMLdn THmmf _w@ NU%<Ws= 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
h[oI/X ;mSJZYnT 5、
光学软件里对光焦度验证；
3?s1Yw>? J'@`+veE 6、加工，检测：
Qn`Fq,uvL O_^;wey0}? 如图示为加工检测结果：
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