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E{y<r 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
Tc"J(GWG Hn(Eut7% 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
fD(r/~Vu /9gn)q2f( 3、求出自由
曲面表面曲线；
Vh;|qF 9 iF
+@aA 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
y]P uY \+ \p.yR. 
"l-#v|
54 Y+),c14# /;}% E 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
|.m)UFV \6MM7x(U3 5、
光学软件里对光焦度验证；
v,*C>u\3s 4 X/UyBk 6、加工，检测：
Nr]Fh d^M*%a z 如图示为加工检测结果：
|cnps$fk~ 
!"yr;t>|Zb 2 z#S| $ }wp/,\_
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