tEs[zo+DR- 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
D 5wR?O $8yGY 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
}W>[OY0^A d}B_ll#j- 3、求出自由
曲面表面曲线；
?0)XS< r(xlokpnb6 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
V;+$/>J`vB ug3lM N4UX 
z%gt V' - D^y)
nJ0eZBgB] 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
`/j|Rb|eow {*r$m>HpM 5、
光学软件里对光焦度验证；
E1 gTrMo DP'Dg /D 6、加工，检测：
3[O =2 7(+ZfY~w" 如图示为加工检测结果：
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