机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 q# gZ\V$I  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 x&sT )=#  
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目录 zf$&+E-  
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第一章 绪论 i,rP/A^q  
内容提要 $UW!tg*U&  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1Uz'=a  
1.2 系统及其模型 ac>}$Uw)  
1.3 反馈 Fp4?/-]  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 }B
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基本要求、重点与难点 ]Vhhx`0  
例题 T[a1S?_*T  
习题与解答 6nt$o)[  
8(ny^]v|  
第二章 系统的数学模型 RK(uC-l  
内容提要 7p3 ;b"'  
2.1 系统的微分方程 AKx\U?ei7  
2.2 系统的传递函数 }D dg  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ;hF>iw  
2.4 反馈控制系统的传递函数  s=#IoNh  
2.5 相似原理 @dX0gHU[c  
基本要求、重点与难点 asP>(Li  
例题 RyD2LAf)J  
习题与解答 WhE5u&`  
j)Kk:BFFY
 
第三章 时间响应分析 Dn$zwksSs  
内容提要 %8`zaa  
3.1 时间响应及其组成 ^q"p8   
3.2 典型输入信号 $>'}6?C.  
3.3 一阶系统的时间响应 9;dP7o  
3.4 二阶系统的时间响应 C fQj7{  
3.5 高阶系统的响应分析 %s$_KG!&  
3.6 系统误差分析与计算 Xn.zN>m
B  
3.7 函数在时间响应中的作用 e;x`C  
基本要求、重点与难点 L6BHh_*E  
例题 "V~U{(Z  
习题与解答 tnqW!F~  
\^EjE  
第四章 频率特性分析  &N0W!  
内容提要 h 7kyz  
4.1 频率特性概述 v|_?qBs"  
4.2 频率特性的图示法 %xxe U  
4.3 闭环频率特性 pX6T7  
4.4 频率特性的特征量 IaE};8a8  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 b9EJLD  
基本要求、重点与难点 `h$6MFC/g  
例题 i3: sV5  
习题与解答 r!Eo8C  
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U<4ul  
第五章 系统的稳定性 F"hi2@/TI  
内容提要  _+|*  
5.1 系统稳定性的初步概念 =%Ut&6}sQ  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 M(Jf&h4b  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 PZLWyp  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 AEPgQ9#E  
5.5 系统的相对稳定性 ""Drf=]  
基本要求、重点与难点 }y|%wym  
例题 XT>e/x9'  
习题与解答 BOL_kp"   
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第六章 系统的性能与校正 XF\`stEnb  
6.1 系统的性能指标 Aplqxvth  
6.2 系统的校正 ./#K@V1  
6.3 串联校正 z-7F,$  
6.4 PID校正 P_-zkw  
6.5 反馈校正 ddnWr"_  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) -rH4/Iby  
fhH* R*4  
第七章 非线性系统初步 2:p2u1Q O  
第八章 线性离散系统初步 b${Kj3(  
第九章 系统辨识初步 pe,c  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 DX$`\PA  
参考文献 I_pA)P*Q(6  
……