机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 nJR(lXWO  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 HE@P<  
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目录 ~}g)N  
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第一章 绪论 5"z~
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内容提要 xcX^L84\  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 DAQozhP8  
1.2 系统及其模型 o?><(A|  
1.3 反馈 b5?k)s2  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 5@EX,$h  
基本要求、重点与难点 #C+7~ns'  
例题 bYwe/sR  
习题与解答 ,B$e'KQ  
fKNDl\SD  
第二章 系统的数学模型 qbKcI+)47  
内容提要 &Vbcwv@  
2.1 系统的微分方程 -)[~%n#X+t  
2.2 系统的传递函数 zv~b-Tp  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 <ELqj2`
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2.4 反馈控制系统的传递函数 O4T_p=Xc  
2.5 相似原理 ZG)6
{WS  
基本要求、重点与难点 23'Ac,{  
例题 v<E_n;@9k  
习题与解答 'J:xTp  
hD,@>ky  
第三章 时间响应分析 Ae'N1V  
内容提要 m_b_)/  
3.1 时间响应及其组成 #R#|hw  
3.2 典型输入信号 m`#UV-$J  
3.3 一阶系统的时间响应 VE*&t>I  
3.4 二阶系统的时间响应 M[6WcH0/T  
3.5 高阶系统的响应分析 (5>IF,}!L  
3.6 系统误差分析与计算 ' eH Fa  
3.7 函数在时间响应中的作用 L87=*_!B;  
基本要求、重点与难点 .`+N+B(4  
例题 .1h1J   
习题与解答 lQ|i Ws  
5mg] su&#  
第四章 频率特性分析 E[tEW0ub  
内容提要 2qPQ3-'  
4.1 频率特性概述 4H hQzVM{  
4.2 频率特性的图示法 uY:u[  
4.3 闭环频率特性 C[nacAi  
4.4 频率特性的特征量 ?Bsc;:KF  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 uEdeA'*^  
基本要求、重点与难点 :+UahwiRD"  
例题 AUPTtc`#Y  
习题与解答 tV9K5ON  
H)NT2@%{P  
第五章 系统的稳定性 yYvv!w+@Q  
内容提要 MJG)fFl]O  
5.1 系统稳定性的初步概念 qWw{c&{Q],  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 q[TW  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 wsAijHjJI!  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ;"+]bne~  
5.5 系统的相对稳定性 ?o_D#gG*  
基本要求、重点与难点
GKf%dKL  
例题 5j#XNc)"  
习题与解答 7_ao?}g  
|oTA$bln  
第六章 系统的性能与校正 ' O d_:]  
6.1 系统的性能指标 AHdh
]pfH  
6.2 系统的校正 nHIW_+<Mf  
6.3 串联校正 k>!A~gfP~  
6.4 PID校正 P~u~`eH*  
6.5 反馈校正 Hb@PQ
cj  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) _A=Pr_kN  
8% `Jf`  
第七章 非线性系统初步 H1a<&7  
第八章 线性离散系统初步 =l1O9/\9  
第九章 系统辨识初步 +{@hD+  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 I]0 D*z  
参考文献 1n EW'F  
……