机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 ]W,K}~!
 
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 bkmW[w:M  

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目录 /EY^ui  
J"w!Q\_  
第一章 绪论 COS(pfC  
内容提要 c"aiZ(aP  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 t3 AZS0  
1.2 系统及其模型 ?sl 7C gl  
1.3 反馈 lD09(|`  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 j=v1:E  
基本要求、重点与难点 s:Us*i=H,  
例题 l ' ]d&  
习题与解答 7^k`:Z  
9IL#\:d1  
第二章 系统的数学模型 -&Fxg>FrYb  
内容提要 sr\lz}JW  
2.1 系统的微分方程 R7us9qM4e  
2.2 系统的传递函数 jY-i`rJN  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ie$QKoE  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ]*{QVn(  
2.5 相似原理 8k'UEf`'(  
基本要求、重点与难点 ]s jFj  
例题 _<5o1  
习题与解答 /vPh_1  
JJ56d)37.  
第三章 时间响应分析 87EI<\mP  
内容提要 !TY4C`/  
3.1 时间响应及其组成 gcr,?rE<  
3.2 典型输入信号 P,!W\N%3  
3.3 一阶系统的时间响应 9;Ezm<VQ  
3.4 二阶系统的时间响应 u*[,W-R&  
3.5 高阶系统的响应分析 ?)
Lktn9%  
3.6 系统误差分析与计算 g'Ft5fQ"o/  
3.7 函数在时间响应中的作用 cl2@p@av  
基本要求、重点与难点 !.L%kw7z  
例题 p<'mc|hGq  
习题与解答 7&NRE"?G  
H7"I+qE-G  
第四章 频率特性分析 dk({J  
内容提要 Q"
VFcp:  
4.1 频率特性概述 -9-%_=6  
4.2 频率特性的图示法  AO;+XP=  
4.3 闭环频率特性 KK]AX;  
4.4 频率特性的特征量 s;}';#  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Du$kDCU  
基本要求、重点与难点 /j -LW1:N  
例题 OjMDxG w  
习题与解答 Qo?"hgjlqm  
Q(AOKp,F  
第五章 系统的稳定性
%S>lPt  
内容提要 %Iv+Y$'3B  
5.1 系统稳定性的初步概念 FO3!tJ\L  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 k4pvp5}%  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 }K"=sE  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 4s`*o/it  
5.5 系统的相对稳定性 lDp5aT;DsM  
基本要求、重点与难点 :BMUc-[  
例题 `Up<;  
习题与解答 2c0eh-Gf  
W@"M/<r@/  
第六章 系统的性能与校正 1P8$z:|~  
6.1 系统的性能指标 ?_\Hv@t;  
6.2 系统的校正 X,O&X  
6.3 串联校正 *PL+)2ob  
6.4 PID校正 3p!R4f)GN  
6.5 反馈校正 8Mws?]\/q  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) *I'O_D  
P|HY=RMa  
第七章 非线性系统初步 7jts;H=  
第八章 线性离散系统初步 UfcM2OmbK  
第九章 系统辨识初步 &??(EA3  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 oH6(Lq'q  
参考文献 &lI.N~Ao  
……