机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 YaZt+WA  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 V&oT':%q  

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目录 a61
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第一章 绪论 N^yO- xk  
内容提要 UVCMB_T  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 A%*DQ1N  
1.2 系统及其模型 /^33 e+j  
1.3 反馈 <oaBh)=7  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 5652'p  
基本要求、重点与难点 ls"\YSq$  
例题 ?*R^?[  
习题与解答 y[WYH5&DJ  
aho<w+l@  
第二章 系统的数学模型 FV6he[,  
内容提要 cevV<Wy+  
2.1 系统的微分方程 yFU2'pB  
2.2 系统的传递函数 l&sO?P[ /  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 A[ECa{v  
2.4 反馈控制系统的传递函数 0"<;You  
2.5 相似原理 Y5i`pY/}#?  
基本要求、重点与难点 PDq}Tq  
例题 uCP6;~Ns  
习题与解答 "p~]m~g  
Fma`Cm.  
第三章 时间响应分析 KpbZnW}g  
内容提要 `^bvj]>l  
3.1 时间响应及其组成 SeZT4y*=  
3.2 典型输入信号 c7l!G~yx'  
3.3 一阶系统的时间响应 (-'0g@0UA  
3.4 二阶系统的时间响应 -m'3L7:  
3.5 高阶系统的响应分析 #:vDBP05.m  
3.6 系统误差分析与计算 :YJ7J4  
3.7 函数在时间响应中的作用 [5p7@6:$u  
基本要求、重点与难点 KB,~u*~!  
例题 BtpjQNN  
习题与解答 QVG0>,+}$  
3^A/`8R7K  
第四章 频率特性分析 >.O*gv/_  
内容提要 _KM$u>B8  
4.1 频率特性概述
;+ Co!L  
4.2 频率特性的图示法 YKw!pu=  
4.3 闭环频率特性 Gxh~  
4.4 频率特性的特征量 F'UguC">  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 3dX=xuQ%/  
基本要求、重点与难点 Ef_F#X0#  
例题 bco[L@6G$  
习题与解答 5<
)gCHa  
H81.p  
第五章 系统的稳定性 CDnR  
内容提要 pRiH,:\  
5.1 系统稳定性的初步概念 #lyM+.
T  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ^iV`g?z  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 .e FOfV)  
5.4 Bode(伯德)稳定判据
KT lP:pB;  
5.5 系统的相对稳定性 +Jo 3rX'`  
基本要求、重点与难点 ezg^5o;  
例题 ]w_  
习题与解答 i!.I
;@  
G>[ NZE  
第六章 系统的性能与校正 \2].|Mym  
6.1 系统的性能指标 BDm88<]  
6.2 系统的校正 hs{&G^!jo  
6.3 串联校正 0279g  
6.4 PID校正 (pT(&/\8  
6.5 反馈校正 /jjW/lr  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) }1a<{
&  
,#P,B;r~  
第七章 非线性系统初步 #Cg}!38  
第八章 线性离散系统初步 ]F"(OWW  
第九章 系统辨识初步 z<yNG/M1>U  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 [V> :`?  
参考文献 daA47`+d  
……