机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 Fq{Z-yVp  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 CaX0Jlk*  

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目录 -{Lc?=  
=)56]ki}  
第一章 绪论 ~~U2Sr  
内容提要 s\c*ibxM,  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 P;&rh U^[  
1.2 系统及其模型 -1tdyCez  
1.3 反馈 QN%w\JXS  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 *wNX<R.  
基本要求、重点与难点 TBfX1v|Z)  
例题 LPjsR=xi  
习题与解答 oo{5:  
5rAI[r 9  
第二章 系统的数学模型 u3!aKXnv<  
内容提要 /h4 ::,  
2.1 系统的微分方程 d^"dL" Q6m  
2.2 系统的传递函数 xy@1E;  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 yOn +Y  
2.4 反馈控制系统的传递函数 b\/:-][  
2.5 相似原理 *>Z|!{bI  
基本要求、重点与难点 %-~W|Y  
例题 < V?CM(1C  
习题与解答 jB8n\8Bs  
PZ/gD  
第三章 时间响应分析 Ua.7_Em  
内容提要 5xZ*U  
3.1 时间响应及其组成 MC.,n$O}6  
3.2 典型输入信号 %21i#R`E  
3.3 一阶系统的时间响应 ` [ EzU+  
3.4 二阶系统的时间响应 1vcI`8%S+u  
3.5 高阶系统的响应分析 MCamc  
3.6 系统误差分析与计算 X-oHQu5  
3.7 函数在时间响应中的作用 {(}Mu R  
基本要求、重点与难点 1a#oJU  
例题 q&IO9/[dk  
习题与解答 7w7mE  
1'5I]D ec  
第四章 频率特性分析 {}?;|&_  
内容提要 o0-7#2  
4.1 频率特性概述 {;(X#vK}9  
4.2 频率特性的图示法 myTz  
4.3 闭环频率特性 W)"PYC4  
4.4 频率特性的特征量 X\SZ Q[gN  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 m`<Mzk.u<  
基本要求、重点与难点 )!1; =  
例题 eSZS`(#!(  
习题与解答 R5LzqT,/N:  
_(J7^rN  
第五章 系统的稳定性 { 7y.0_Y
  
内容提要 0_HdjK  
5.1 系统稳定性的初步概念 i2{xW`AcUh  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 wj>mk  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 $|v_ pjUu]  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 R9SJ;TsE  
5.5 系统的相对稳定性 Ti/t\'6  
基本要求、重点与难点 9Vx2VjK2'  
例题 b _fI1f|  
习题与解答 73/kyu-0%  
D_GIj$%N[  
第六章 系统的性能与校正 qvz2u]IOw  
6.1 系统的性能指标 7%Zl^c>q  
6.2 系统的校正 q!#e2Dx  
6.3 串联校正 Nw@tlT4  
6.4 PID校正 x^aqnKoJ%\  
6.5 反馈校正 !Gu,X'#Ab  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) V\zf yH\~  
`"v5bk  
第七章 非线性系统初步 SCl$+9E  
第八章 线性离散系统初步 v*%#Fp,g8  
第九章 系统辨识初步 %dTkw+J  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ~je#gVoUR  
参考文献 qu[ ~#  
……