机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 m$^7sFD$  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 , ^nUi c  
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目录 %~h'#S2X(  
cO8;2u,Gvi  
第一章 绪论 2::T,Z  
内容提要 N*
xgVj*  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Qknd^%  
1.2 系统及其模型 i2*nYd`K  
1.3 反馈 2P|-V};9  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 &K4o8Qz  
基本要求、重点与难点 -P?} qy^j(  
例题 ?G{fF H  
习题与解答 n`hSn41A  
N\0Sq-.  
第二章 系统的数学模型 ug{F?LW[  
内容提要 V *]!N  
2.1 系统的微分方程 6y0C  
2.2 系统的传递函数 =SdWU}xn2  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 K{iY
p4pU  
2.4 反馈控制系统的传递函数 $p0s  
2.5 相似原理  2O  
基本要求、重点与难点 =FKB)#N  
例题 OlK2<<  
习题与解答 HaSH0eTw  
D3Mce|t^  
第三章 时间响应分析 4S=lO?\"A  
内容提要 ~)Z`Q  
3.1 时间响应及其组成 qvscf_%FM  
3.2 典型输入信号 u>
E+HxUJ  
3.3 一阶系统的时间响应 =_86{wlk  
3.4 二阶系统的时间响应 0eLK9u3<  
3.5 高阶系统的响应分析 =Dz[|$dV  
3.6 系统误差分析与计算 '71btd1  
3.7 函数在时间响应中的作用 C+k>Ajr  
基本要求、重点与难点 -K!-a'J  
例题 E%e-R6gl  
习题与解答 |(V3  
zk]~cG5dT/  
第四章 频率特性分析 ..t=
Y#  
内容提要 W1s|7  
4.1 频率特性概述 7^L&YVW  
4.2 频率特性的图示法 phdN9<Z  
4.3 闭环频率特性 Yem
\`; *  
4.4 频率特性的特征量 ox6rR  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 ^#o.WL%4/B  
基本要求、重点与难点 ?Y9?x,x  
例题 cMg/T.O  
习题与解答 g9XtE
  
X]!@xlwF\  
第五章 系统的稳定性 }FXRp=s  
内容提要 D6t]E)FH  
5.1 系统稳定性的初步概念 0#JBz\  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 - \QtE}|4  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 iH>djGhTh  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 7d)aDc*TjW  
5.5 系统的相对稳定性 vpDs5tUl  
基本要求、重点与难点 3Z0\I\E  
例题 ry0 =N^  
习题与解答 cF2/}m]  
Fo#*_y5\  
第六章 系统的性能与校正 LPO" K"'w  
6.1 系统的性能指标 YO,ldsSz|r  
6.2 系统的校正 UwU]l17~  
6.3 串联校正 [7V]=] p  
6.4 PID校正 St`m52V(5X  
6.5 反馈校正 Q)>'fZ)  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) GLyh1qNX  
2e"}5b5  
第七章 非线性系统初步
_SqrQ  
第八章 线性离散系统初步 Vd4osBu{fY  
第九章 系统辨识初步 &U
R/Txnu  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 7W"menw  
参考文献 GHY>DrXO1u  
……