机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 p1("  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 |f!J-H)  

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目录 {FS)f  
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第一章 绪论 OhlK;hvdB*  
内容提要 fNfa.0s  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 R0LWuE%eD  
1.2 系统及其模型 0,Ib74N'w  
1.3 反馈 a'.7)f[g}  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 kGYsjhL\d  
基本要求、重点与难点 `"<hO 'WU  
例题 }^j8<  
习题与解答 e4tC[6;  
sLXM$SMBh  
第二章 系统的数学模型 zmL VFGnS  
内容提要 d2^/  
2.1 系统的微分方程 *<6dB#' J  
2.2 系统的传递函数 $R+gA{49%  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 3IB9-wG  
2.4 反馈控制系统的传递函数 `!(%Rk  
2.5 相似原理 MI(;0  
基本要求、重点与难点 tE <?L  
例题 ]<L~f~vU  
习题与解答 pl)?4[`LUc  
}V`_(%Q-e  
第三章 时间响应分析 #8ltV`
 
内容提要  Fq5u%S  
3.1 时间响应及其组成 (@qS  
3.2 典型输入信号 b{{ H@LTW  
3.3 一阶系统的时间响应 /e^) *r  
3.4 二阶系统的时间响应 vqO#Z  
3.5 高阶系统的响应分析 HavlN}h
 
3.6 系统误差分析与计算 ~I%164B+/  
3.7 函数在时间响应中的作用 ~(huU
W  
基本要求、重点与难点 pV;0Hcy  
例题 x(R;xB  
习题与解答 o?Cc  
^;.u}W  
第四章 频率特性分析 ,J-|.ER->  
内容提要 j3T)gFP  
4.1 频率特性概述 ,4 _H{+M  
4.2 频率特性的图示法 kv,!"<  
4.3 闭环频率特性 4 2DMmwB   
4.4 频率特性的特征量 w/rJj*  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 $Bl51VjN  
基本要求、重点与难点 S<*IoZ?T  
例题 yjH'<  
习题与解答 
r]DU  
ZH8w^}  
第五章 系统的稳定性 #s15AyKz5  
内容提要 Xw<;)m  
5.1 系统稳定性的初步概念 hsS&|7Pt  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 =T&<z_L  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 _~ei1 G.R  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 |G$-5 7fk  
5.5 系统的相对稳定性 A#19&}  
基本要求、重点与难点 Y~A I2HS  
例题 ^blw\;LB  
习题与解答 _KxR~
k^  
)oz2V9X{  
第六章 系统的性能与校正 W*CRxGyZCl  
6.1 系统的性能指标 ;' vkF  
6.2 系统的校正 v1X[/\;U  
6.3 串联校正 J5HK1  
6.4 PID校正 l&e$:=;8  
6.5 反馈校正 W} H~ka  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ~u2f`67
{  
alHA&YC{K  
第七章 非线性系统初步 -T{2R:\{  
第八章 线性离散系统初步 j>:N0:  
第九章 系统辨识初步 
5;p
|iT  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 |3!)  
参考文献 lqJ92vi6Q  
……