机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 \483S]_-z{  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 $b~[>S-Q  

图片:unamed1269325819.jpg

9.%t9RM^  
市场价：￥17.80 s0O]vDTR,H  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) 9:E:3%%  
A.vf)hO  
BCfmnE4%  
目录 n:[@#xs-  
lc8g$Xw3  
第一章 绪论 9=q&SG  
内容提要 >4#:qIU  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 D0Mxl?S?  
1.2 系统及其模型 G?v!Uv8O  
1.3 反馈 7gcR/HNeF  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 c@2a)S8Y]  
基本要求、重点与难点 D;
&\)  
例题 *_Vv(
H&  
习题与解答 ypgM&"eR  
u`ryCZo#g  
第二章 系统的数学模型 !w}b}+]GB  
内容提要 ?[u
HRBR'  
2.1 系统的微分方程 -{}
h6r  
2.2 系统的传递函数 O{EPq' x  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 dF[|9%)  
2.4 反馈控制系统的传递函数 jGi{:}`lB  
2.5 相似原理 ,5V6=pr$  
基本要求、重点与难点 le' Kp V  
例题 t`="2$NO  
习题与解答 ;\v&4+3S  
xL*J9&~iG  
第三章 时间响应分析 ;mYZ@g%e  
内容提要 h w^ V  
3.1 时间响应及其组成 }N}Js*  
3.2 典型输入信号 twu,yC!  
3.3 一阶系统的时间响应 x`c7*q%  
3.4 二阶系统的时间响应 nU' qE  
3.5 高阶系统的响应分析 c`/VYgcTqB  
3.6 系统误差分析与计算 R7"7 Rx   
3.7 函数在时间响应中的作用 Y0Tad?iC  
基本要求、重点与难点 BT&R:_:  
例题 ?=LT ^Zp`  
习题与解答 Wsgp#W+  
Zf1 uK(6X  
第四章 频率特性分析 pSbtm74  
内容提要 x|yJCs>  
4.1 频率特性概述 < =~=IZ)  
4.2 频率特性的图示法 c9G%;U)  
4.3 闭环频率特性 {_-T!yb  
4.4 频率特性的特征量 z{|0W!nHJ  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 B~E">}=!  
基本要求、重点与难点 I eJI-lo  
例题 /7])]vZ_  
习题与解答 E}KGZSj  
z"T+J?V/  
第五章 系统的稳定性 OPzudO  
内容提要 &TY74w*  
5.1 系统稳定性的初步概念 !d<R=L  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 f=k#o2  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 ZG0^O"B0  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 bZ1*
:k2  
5.5 系统的相对稳定性 `kJ)E;v;3  
基本要求、重点与难点 ?_FL 'G  
例题 _7\`xU  
习题与解答 $cK}Tlq  
:{N*Z}]  
第六章 系统的性能与校正 [.^ol6  
6.1 系统的性能指标 umWs8-'Uw  
6.2 系统的校正 ?)J/uU2w  
6.3 串联校正 }ymW};W  
6.4 PID校正 U+*l!"O,  
6.5 反馈校正 -yB}(69  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) A"ATtid  
MOK}:^bSu  
第七章 非线性系统初步 L /:^;j`c  
第八章 线性离散系统初步 "D8WdV(  
第九章 系统辨识初步 \HbZ~I-  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 EYn?YiVFU  
参考文献 >t)Pcf|s  
……