机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 yEPkF0?  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 (7 O?NS  
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目录 ukDaX  
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第一章 绪论 %0_}usrsk  
内容提要 ?3yrX_Qm{  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ~vscATQ  
1.2 系统及其模型 -%ftPfm  
1.3 反馈 oU/{<gs  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 <i ";5+  
基本要求、重点与难点 K}(@Ek  
例题 j2`%sBo  
习题与解答 Fql|0Fq  
S7h?tR*u  
第二章 系统的数学模型 uwc@~=;  
内容提要 fA"9eUu  
2.1 系统的微分方程 &Vy.)0  
2.2 系统的传递函数 $2>"2*,04  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化
nU,~*Us  
2.4 反馈控制系统的传递函数 !-~sxa280r  
2.5 相似原理 y1bo28  
基本要求、重点与难点 l\_81oZ  
例题 B'hN3.  
习题与解答 X!|K 4Z!k  
f/vsf&^O  
第三章 时间响应分析 Y<;KKD5P'j  
内容提要 /wPW2<|"X.  
3.1 时间响应及其组成 6^sH3=#  
3.2 典型输入信号 .W51Cup@&  
3.3 一阶系统的时间响应 *:Uq ;)*  
3.4 二阶系统的时间响应 I#:Dk?"O2  
3.5 高阶系统的响应分析 T_ga?G<  
3.6 系统误差分析与计算 yqKSaPRA  
3.7 函数在时间响应中的作用 "V<WC"  
基本要求、重点与难点  ay,"MJ2  
例题 i}/Het+(  
习题与解答 T-y5U},  
`4-m$ab  
第四章 频率特性分析 o]aMhSol  
内容提要 ]VoJ7LoCZ'  
4.1 频率特性概述 cuh Z_l  
4.2 频率特性的图示法 l9naqb:iP  
4.3 闭环频率特性 z,g\7F[  
4.4 频率特性的特征量 4"s/T0C
 
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Huc|HL#C  
基本要求、重点与难点 jJV1 /]TJ  
例题 d0 mfqP=  
习题与解答 tR<L9h  
+R',
$YzD  
第五章 系统的稳定性 :_:o%  
内容提要 ;~Gez;AhK  
5.1 系统稳定性的初步概念 br')%f}m  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 >"[Nmx0;w  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 BFQ`Ab+  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 XblZlWP#  
5.5 系统的相对稳定性 /Zg4JQ~  
基本要求、重点与难点 (!%w  
例题 NY/-9W5T4  
习题与解答 LY2QKjgP  
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第六章 系统的性能与校正 +8.1cDEH\  
6.1 系统的性能指标 Pv\-D<&@m  
6.2 系统的校正 SN;_.46k  
6.3 串联校正 #]J"j]L  
6.4 PID校正 :'sMrf_EA  
6.5 反馈校正 |XJ|vQGU  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) y'_2|5!Qs  
.$xTX'  
第七章 非线性系统初步 *
0z'!m12  
第八章 线性离散系统初步 MPMAFs  
第九章 系统辨识初步 /\U:F  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 fJ;1ii~  
参考文献 COcS w  
……