机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 kwU~kcM  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 9otA5I^v  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 1t haQ"  
P0NGjS|Z{  
第一章 绪论 4A^=4"BCV  
内容提要 f_a.BTtNO  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ,3l=44*  
1.2 系统及其模型 =r=[e}&9  
1.3 反馈 Bf33%I~  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 35I y\  
基本要求、重点与难点 M
F:]J  
例题 N=FU>qbz  
习题与解答 =<mpZ'9gW  
0vOt.LC/S  
第二章 系统的数学模型 [ fvip_Pt  
内容提要 VP[
-BK[  
2.1 系统的微分方程 GWo^hIfJ  
2.2 系统的传递函数 ru[W?O"  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 "D0:Y(\  
2.4 反馈控制系统的传递函数 n!=%MgF'*p  
2.5 相似原理 [5K&J-W  
基本要求、重点与难点 !T;*F%G9  
例题 4np,"^c  
习题与解答 ,0+%ji^V  
H%
N!;Jz=  
第三章 时间响应分析 ?&#z3c$}  
内容提要 ,FRFH8p  
3.1 时间响应及其组成 #eSVFD5ZU  
3.2 典型输入信号 EOJk7  
3.3 一阶系统的时间响应 B;xw @:H  
3.4 二阶系统的时间响应 [=M0%"  
3.5 高阶系统的响应分析 Lt ;!q b.  
3.6 系统误差分析与计算 /*3
[9,  
3.7 函数在时间响应中的作用 .3WDtVE  
基本要求、重点与难点 N2:};a[ui5  
例题 YI05?J}  
习题与解答 YT7,=k_  
Sh'>
5z2  
第四章 频率特性分析 &"GHD{ix  
内容提要 3`sM/BoA  
4.1 频率特性概述 vlYDhjZk#  
4.2 频率特性的图示法 f1GV6/| m  
4.3 闭环频率特性 xbJ@z{  
4.4 频率特性的特征量 SN2X{Q|*  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 :M" NB+T  
基本要求、重点与难点 Y"qKe,
  
例题 P|}~=2J  
习题与解答 )o!y7MTl  
,4dES|)sP  
第五章 系统的稳定性 MQ;c'?!5[!  
内容提要 `L<f15][  
5.1 系统稳定性的初步概念 S%KY%hUt  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 yNp l0 d  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 g-^Cf  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 A*l(0`aWq  
5.5 系统的相对稳定性 Ju5<wjQR\  
基本要求、重点与难点 |rJ1/T.9  
例题 &8!*u3  
习题与解答 RqTW$94RD  
dhl[JC~ _  
第六章 系统的性能与校正 `P1jg$(eA  
6.1 系统的性能指标 _r!''@B  
6.2 系统的校正 A:Y]<jt  
6.3 串联校正 v4]7"7GuW  
6.4 PID校正 Ao%E]M  
6.5 反馈校正 :x e/7
-  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Bi?.w5  
y[7*^9J  
第七章 非线性系统初步 Jp)>Wd  
第八章 线性离散系统初步 $ijWwrh  
第九章 系统辨识初步 hpJ[VKe  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Y9F78=Q  
参考文献 :UjHP}s  
……