机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 3+d^Bpp4  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 R@5eHP^  
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目录 R@NFpiw  
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第一章 绪论 Qjnh;uBO  
内容提要 "(p/3qFY  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 mLkp*?sfC  
1.2 系统及其模型 _Li.}g@Bd  
1.3 反馈 f{O-\
 
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 y
(22m+B  
基本要求、重点与难点 +zk5du^gZ  
例题 I+.U.e^gx  
习题与解答 O;V^Fk(  
MaD|X_g  
第二章 系统的数学模型 }a,ycFt  
内容提要 cr]b
#z  
2.1 系统的微分方程 A-3^~aEgx  
2.2 系统的传递函数 :=+YZ|&j  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 .57Fh)Y  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ):Z#!O<  
2.5 相似原理 qrj f  
基本要求、重点与难点 M=ag\1S&ZF  
例题 YU+P+m2X  
习题与解答 XRQ1Uh6  
3X;>cv#B  
第三章 时间响应分析 J!6w9,T_  
内容提要 O`%F{&;29  
3.1 时间响应及其组成 nHDKe)V  
3.2 典型输入信号 E $\nb]JQ  
3.3 一阶系统的时间响应 b&4JHyleF  
3.4 二阶系统的时间响应 +HWFoK  
3.5 高阶系统的响应分析 C{nk,j L  
3.6 系统误差分析与计算 dyf>T}Iy  
3.7 函数在时间响应中的作用 -~xQ@+./  
基本要求、重点与难点 )eZ}Kt+  
例题 6)ZaK  
习题与解答 \<xo`2b  
u9,dSR  
第四章 频率特性分析 ;r6YIS4@  
内容提要 c/^:vTF  
4.1 频率特性概述 P
Z'|)  
4.2 频率特性的图示法 FJ!`[.t1AU  
4.3 闭环频率特性 L;vglS=l;  
4.4 频率特性的特征量 p$x>I3C(\  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 No[9m_  
基本要求、重点与难点 NKB["+S<  
例题 T|h!06   
习题与解答 )=#Js<&3:  
a=y%+E'a'  
第五章 系统的稳定性 NX(+%EBcA
 
内容提要 \nuzl   
5.1 系统稳定性的初步概念 1R*;U8?  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 zd- *UFi  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 ;=^J_2ls  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ZrNH:Z:5  
5.5 系统的相对稳定性 QQ{*j7i)  
基本要求、重点与难点 Q7F4OS5b  
例题 cL.>e=x$  
习题与解答 {E)tzBI;^  
33eOM(`D[  
第六章 系统的性能与校正 lFcHE c  
6.1 系统的性能指标 @gf <%>  
6.2 系统的校正
/u90)x  
6.3 串联校正 !blGc$kC  
6.4 PID校正 S5F5Tr;TN  
6.5 反馈校正 @cxM
#N8e  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) *KiY+_8>  
:@E^oNKa0  
第七章 非线性系统初步 HfP<hQmN'  
第八章 线性离散系统初步 Yc~lYz+b  
第九章 系统辨识初步 2sG1Hox  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 )g $T%  
参考文献 be_h uZ  
……