机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 ;JMd(\+-  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 `/JJ\`Pu  
zlIXia5  
市场价：￥17.80 Fn*clx<  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) /j!?qID  
>bWsUG9  
306C_M\$  
目录 ?y!0QAIXK  
J')Dt]/9  
第一章 绪论 DYJ@>8  
内容提要 Y[9x\6 _E  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 =]yJvn"  
1.2 系统及其模型 EO$_]0yI;_  
1.3 反馈 Asicf{HaX  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 _H(m4~M  
基本要求、重点与难点 ?U:?o_w  
例题 @yPa9Ug(V  
习题与解答 )s(J8J[b*L  
)nyud$9w'  
第二章 系统的数学模型 R| t"(6  
内容提要 +Ck F#H ~  
2.1 系统的微分方程 g PogV(
V  
2.2 系统的传递函数 >l{<p(  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ufm`h)N  
2.4 反馈控制系统的传递函数 0l!%}E  
2.5 相似原理 gbM#jhQ  
基本要求、重点与难点 u&1n~t`  
例题 &}31q`  
习题与解答 q[1:h  
QN:gSS{30  
第三章 时间响应分析 T1c2J,+}R  
内容提要 BL6t>  
3.1 时间响应及其组成 !1K<iz_8  
3.2 典型输入信号 8P.UB{QNe  
3.3 一阶系统的时间响应 "knSc0,u  
3.4 二阶系统的时间响应 lG,/tMy  
3.5 高阶系统的响应分析 'CsD[<  
3.6 系统误差分析与计算 r 11:T3  
3.7 函数在时间响应中的作用 B5pMcw  
基本要求、重点与难点 7 N+;K0  
例题 12v5*G[X  
习题与解答 +ia  F$  
}2-<}m9}  
第四章 频率特性分析 m{Jo'*%8f  
内容提要 c)gG  
4.1 频率特性概述 K-F@OSK'  
4.2 频率特性的图示法 9B")/Hz_  
4.3 闭环频率特性 >lQ&^9EI%  
4.4 频率特性的特征量 8v"tOa4D7  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 |^Nz/PN  
基本要求、重点与难点 w~@.&  
例题 Z{RRhJ  
习题与解答 $Z(fPKRN/  
%Uybp  
第五章 系统的稳定性 @gc lks/M  
内容提要 _S5\5[^  
5.1 系统稳定性的初步概念 a(&!{Y1bt  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 1$oVcDLl  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
w-\U;&8  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 mz@`*^7?  
5.5 系统的相对稳定性 X
H&Fn+  
基本要求、重点与难点 fBS`b[x  
例题 /WXy!W30<  
习题与解答 Vc|r(lM  
J;4x-R$W  
第六章 系统的性能与校正 FDM
&rQ  
6.1 系统的性能指标 }c(".v#  
6.2 系统的校正 vAiNOpz#  
6.3 串联校正 HubSmbS1  
6.4 PID校正 ei'=%r8~  
6.5 反馈校正 'jWd7w~(  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) jXq~ x"(  
|j53'>N[  
第七章 非线性系统初步 :" Q!Q@>  
第八章 线性离散系统初步 -]c5**O}  
第九章 系统辨识初步 Dv?'(.z  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Z#YkAQHv5  
参考文献 `"QUA G  
……