机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 %u5]>]M+  

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目录 [PKR2UEe]  
H 7 ^/q7  
第一章 绪论 o%*xvH*A  
内容提要 Pr,q*_Yy  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 /,Jqmm#s^  
1.2 系统及其模型 .w,q0<}  
1.3 反馈 Vs{|xG7WD  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 0Fr?^3h  
基本要求、重点与难点 *k>n<p3dd  
例题 BDZ?Ez\Sg  
习题与解答 RY*U"G0#w  
EDs\,f}  
第二章 系统的数学模型 B
48={  
内容提要 hwNf~3eJk  
2.1 系统的微分方程 t<?,F  
2.2 系统的传递函数 B^jc3 VsR  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 m<2M4u   
2.4 反馈控制系统的传递函数 ?5 [=(\/.  
2.5 相似原理 vEz"xz1j!]  
基本要求、重点与难点 xFg>SJ7]  
例题 SOvF[,+  
习题与解答 R .2wqkY  
8|58 H  
第三章 时间响应分析 1]/.` ]1  
内容提要 @2v_pJy^  
3.1 时间响应及其组成 2SR:FUV/  
3.2 典型输入信号 Hl |z</*+  
3.3 一阶系统的时间响应 G'aDb/  
3.4 二阶系统的时间响应 }?v )N).kW  
3.5 高阶系统的响应分析 hqkz^!rp  
3.6 系统误差分析与计算 x# 5A(g  
3.7 函数在时间响应中的作用 k2UVm$}u  
基本要求、重点与难点 ~gRf:VXX=_  
例题 h;NYdX5  
习题与解答 i,9)\1R  
ijx0gh`~  
第四章 频率特性分析 ~z;FP$U  
内容提要 2*#|Nj=^  
4.1 频率特性概述 <0q;NrvUb  
4.2 频率特性的图示法 Hc(OI|z~  
4.3 闭环频率特性 ZbAcO/  
4.4 频率特性的特征量 x0:m-C  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 8 uwq-/$  
基本要求、重点与难点 N^:9Fz  
例题 ,7K`[  
习题与解答 sYf~c0${  
tT?cBg{  
第五章 系统的稳定性 (0y~%J  
内容提要 R`^_(yn>  
5.1 系统稳定性的初步概念 #],&>n7'  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 i5,kd~%O  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 _[ZO p ~  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 )gy!GK  
5.5 系统的相对稳定性 XFV!S#yEZ  
基本要求、重点与难点 w%BL  
例题 54li^   
习题与解答 }s<4{:cv+  
l}sjD[2  
第六章 系统的性能与校正 ax5<#3__  
6.1 系统的性能指标 G?/DrnK:  
6.2 系统的校正 2u*KM`fa`  
6.3 串联校正 rFYWs
6  
6.4 PID校正 A`o8'+`C  
6.5 反馈校正 CooQ>f  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Jidwt$1l(  
_?0}<kQ&  
第七章 非线性系统初步 VUR|OV%  
第八章 线性离散系统初步 i|*)I:SHU  
第九章 系统辨识初步 -"60d @.  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 @eIJ]p  
参考文献 tQYM&6g  
……