机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 6f^IAa|  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 r<[G~n  
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目录 y=2nV  
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第一章 绪论 C$d b)5-  
内容提要 0.&-1pw  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 dN@C)5pm5`  
1.2 系统及其模型 K?Jo"oy7  
1.3 反馈 \;1nEjIA  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 0py29>"t  
基本要求、重点与难点 j/F:j5O*  
例题 HHL7z,%f  
习题与解答 T%yGSk  
fW$1f5g"  
第二章 系统的数学模型 yeLd,M/I  
内容提要 EUbyQL  
2.1 系统的微分方程 mZ g'  
2.2 系统的传递函数 pp+z5  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ^;[^L=}8$  
2.4 反馈控制系统的传递函数 UlPhW~F)  
2.5 相似原理 XrJLlH>R4  
基本要求、重点与难点 C[CNJ66  
例题 )O8w'4P5  
习题与解答 QTU$mC]  
hX:yn:P~  
第三章 时间响应分析 p: u@? k  
内容提要 Oo/@A_JO@  
3.1 时间响应及其组成 [*g'Y;W  
3.2 典型输入信号 H-3*},9  
3.3 一阶系统的时间响应 sC_doh_M  
3.4 二阶系统的时间响应 CUx-k|\  
3.5 高阶系统的响应分析 ~&D5RfK5f  
3.6 系统误差分析与计算 P:UR:y([  
3.7 函数在时间响应中的作用 L0*f(H  
基本要求、重点与难点 v)~!HCG  
例题 7*r!-$  
习题与解答 cRWYS[O?-  
\CBL[X5tr  
第四章 频率特性分析 qmtH0I7)  
内容提要 D2f~*!vEnA  
4.1 频率特性概述 *t`=1Ioj  
4.2 频率特性的图示法 ]+Z,HY@;-  
4.3 闭环频率特性 M %!O)r#Pn  
4.4 频率特性的特征量 MC1&X
'  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 B;t{IYhq{  
基本要求、重点与难点 f.:0T&%G  
例题 PJAM_K;  
习题与解答 [j?<&^SW  
=00sB  
第五章 系统的稳定性 >:0^v'[  
内容提要 fr&K^je\  
5.1 系统稳定性的初步概念 cXNR<`   
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 oN,9#*PVL  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 $PMD$c  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 OpmPw4?}  
5.5 系统的相对稳定性 e!w#{</8Q  
基本要求、重点与难点 8-9<r  
例题 [x0*x~1B  
习题与解答 of>H&G)@  
%1rN6A!%  
第六章 系统的性能与校正 <FwAV=}6p  
6.1 系统的性能指标 h5lngw  
6.2 系统的校正 A",R2d  
6.3 串联校正 ue -a/a  
6.4 PID校正 {*X|)nr  
6.5 反馈校正 @DlN;r?Cv  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) D 1(9/;9  
oTveY  
第七章 非线性系统初步 ^39?@xc@  
第八章 线性离散系统初步 1%7zCM0s  
第九章 系统辨识初步 c LfPSA  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 EE*FvI`  
参考文献  /EwNMU*6  
……