机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 T*qSk!  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 4+q3 Kw  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 xMHu:,ND  
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第一章 绪论 ~JG\b?s  
内容提要 5'S~PQka*  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ev9ltl{  
1.2 系统及其模型 L(DDyA{bA  
1.3 反馈 P:fcbfH+  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 yR[htD`  
基本要求、重点与难点 =k:yBswi  
例题 YOQ>A*@4  
习题与解答 v-!^a_3Ui  
'ARbJ1a  
第二章 系统的数学模型 +|zcjI'=O  
内容提要 :bu]gj4e  
2.1 系统的微分方程 r"&VG2c0K  
2.2 系统的传递函数 Q8^g WBc
  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 pvYBhTz0  
2.4 反馈控制系统的传递函数 4Bk9d\z  
2.5 相似原理 Yqb3g(0
 
基本要求、重点与难点 y-lBaTE9  
例题 F-PQ`@ZNW  
习题与解答 _7b' i6-  
")D5ulb\  
第三章 时间响应分析 vY!'@W  
内容提要 u:M)J
G  
3.1 时间响应及其组成 /<Yz;\:Jy  
3.2 典型输入信号 =_Ip0FfK!  
3.3 一阶系统的时间响应 CZw]@2/JuQ  
3.4 二阶系统的时间响应 aM|;3j1p  
3.5 高阶系统的响应分析 2JL\1=k;  
3.6 系统误差分析与计算 oe,yCdPs  
3.7 函数在时间响应中的作用 +MyXIWmD  
基本要求、重点与难点 6D/K=-  
例题 M6XpauR-  
习题与解答 !dGSZ|YZ  
'?uwUBi  
第四章 频率特性分析 jP}Ix8vc=  
内容提要 GL'l "L  
4.1 频率特性概述 ]i Yp  
4.2 频率特性的图示法 [(*?  
4.3 闭环频率特性 PgdHH:v)  
4.4 频率特性的特征量 1fqJtP6  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 cjwc:3 CM  
基本要求、重点与难点 bDjm:G  
例题 S,
vh  
习题与解答 odhcU5  
*u]aWx  
第五章 系统的稳定性 <5o oML]nP  
内容提要 Dy|)u1?  
5.1 系统稳定性的初步概念 DdCNCXU  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 'q\[aKEX=  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 u{5+hZ  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 $3]]<oH  
5.5 系统的相对稳定性 Y(B3M=j  
基本要求、重点与难点 Wgb L9'}B  
例题 |syvtS{  
习题与解答 qh#?a'  
(D2N_l(`<  
第六章 系统的性能与校正 `rb}"V+  
6.1 系统的性能指标 1.I58(0~+  
6.2 系统的校正 `oOVR6{K9  
6.3 串联校正 nd~O*-uYg  
6.4 PID校正 7f>~P_  
6.5 反馈校正 *AJYSa,z  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) "Pa  y2  
kK/(
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第七章 非线性系统初步 zI"1.^Trn  
第八章 线性离散系统初步 J~|:Q.Rt`  
第九章 系统辨识初步 Ru@ { b`  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 "2Q*-  
参考文献 W~j>&PK,?  
……