机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 r+v?~m!  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 MXQua:&HW  

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目录 PU8>.9x  
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第一章 绪论 zm>^
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内容提要 4
# +i\H`  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 \dAs<${(  
1.2 系统及其模型 EKu%I~eM  
1.3 反馈 Y#e,NN  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ^]rPda#  
基本要求、重点与难点 pW&K=,7|  
例题 (8"advc6  
习题与解答 CghlyT  
jD}G9=[$1  
第二章 系统的数学模型 &|9K~#LVS  
内容提要  zSd!n  
2.1 系统的微分方程 j!c~%hP  
2.2 系统的传递函数 *jQ?(Tf  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 LX'z
7fh  
2.4 反馈控制系统的传递函数 <n1panS  
2.5 相似原理 '`s+e#rs4{  
基本要求、重点与难点 -v %n@8p  
例题 ]`eP
"U{  
习题与解答 52,[dP,g  
8 $qj&2 N  
第三章 时间响应分析 wn-1fz<d  
内容提要 WuuF&0?8C  
3.1 时间响应及其组成 Q{[l1
:  
3.2 典型输入信号 A3mvd-k  
3.3 一阶系统的时间响应 <uG6!P  
3.4 二阶系统的时间响应 /@ww"dmqU  
3.5 高阶系统的响应分析 ?lca#@f(  
3.6 系统误差分析与计算 {gz-w|7  
3.7 函数在时间响应中的作用 6?(yMSKa  
基本要求、重点与难点 +)xjw9b  
例题 kqkTz_r|H  
习题与解答 c/DK31K  
emSky-{$u  
第四章 频率特性分析 gNHS:k\"  
内容提要 b#nI#!p'  
4.1 频率特性概述 pC~M5(F_  
4.2 频率特性的图示法 ^UCH+Cyl  
4.3 闭环频率特性
[KL-T16  
4.4 频率特性的特征量 E1j3c :2  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Cs4ks`Z18  
基本要求、重点与难点 uf^HDrr<L  
例题 6H1;Hl f  
习题与解答 PrHoN2y5E  
s*Nb=v.e9  
第五章 系统的稳定性 !,|-{":  
内容提要 YP Qix  
5.1 系统稳定性的初步概念 hd*GDjmRQ/  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ZEK,Z['  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 9:E:3%%  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ,!40\"A  
5.5 系统的相对稳定性 1xEFMHjy  
基本要求、重点与难点 p#%
*z~ui  
例题 OdbXna  
习题与解答 |}?H$d  
%M3L<2  
第六章 系统的性能与校正 uBK0+FLL@  
6.1 系统的性能指标 zpD?5  
6.2 系统的校正 >0z`H|;  
6.3 串联校正 %8H$62w]  
6.4 PID校正 fGd1  
6.5 反馈校正 '&+]85_&$  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) jl
A6~n  
-=cm7/X  
第七章 非线性系统初步 ur.krsU  
第八章 线性离散系统初步 hFo29oN  
第九章 系统辨识初步 km*Y#`{  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 x6)qs-  
参考文献 jGi{:}`lB  
……