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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 hE!7RM+Y  
amB@N6*  
目 录  F1A1@{8bN  
>v0:qN7|  
1    绪论 GH3#E*t+[  
Vf{2dZZ{1  
1.1　机械、机器与机构 zd`=Ih2Wx  
-WT3)On  
1.2　设计机器的基本要求与流程 u+% tPe  
jFj~]]j  
1.3　机械原理的基本内容    <FmBa4ONU  
DA LQ<iF  
1.3.1 平面机构的组成分析 d]M[C[TOX  
c)1=U_61  
1.3.2 平面机构的运动分析 If}lJ6jZ  
_9h.Gt  
1.3.3 平面机构的受力分析 A'DVJ9%xB  
9)Yw :  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `45d"B I  
MCAXt1sL&E  
1.3.5 机器的动力分析 oO:LG%q  
#Si
|!  
1.3.6 常用机构的设计 R|t;p!T  
)Z:m)k>r;  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 {aJz. `u\  
n|]N7 b'  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4!2SS  
KF$%q((  
1.4　学习本课程的目的    3LrsWAz'  
h>tsis'N9  
1.5　学习本课程的方法    lS3 _Ild  
|+/$ g.  
2　平面机构的组成分析 ;xW{Ehq-h  
n^6TP'r  
2.1　概述 aL$j/SC  
M,L@k  
2.2　平面机构的组成分析    hgj0tIi/  
8DT@h8tA  
2.2.1 构件 0|Q.U  
td/5Bmj  
2.2.2 运动副 W]~ZkQ|P  
#wD7 \X-f  
2.2.3 运动链 ;8EjjF [>  
ok=40B99T  
2.2.4 机构 K-
<n`zg3  
0nT
%Slbih  
2.3　平面机构的运动简图 a^*B5G1(&  
7NUenCdc  
2.4　平面机构的自由度 f<=^ 4a  
G,/Gq+WX  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Ei|0L$NCg  
U;>B7X;`E4  
2.5.1 局部自由度 RhyegD  
|3|wdzV  
2.5.2 虚约束 ;<VR2U`  
aZC*7AK   
2.5.3 复合铰链 Wb'*l
T0=  
aKD;1|)  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ty9rH=1  
:X|AW?*  
2.6.1 平面机构的组成原理 z,os MS  
9$EHK  
2.6.2 平面机构的结构分析 "j +v,js  
>T(M0Tkt  
2.7　平面机构的高副低代 K9LEIby  
&?v#| qIh  
习题 n=r=u'oi  
yvS^2+jW  
3　平面机构的运动分析 i~ROQMN1  
*+&z|Pwv[^  
3.1　概述 w8U2y/:>  
tc5M$b3^2  
3.2　平面机构运动分析的图解法 7:ckq(89  
NywB3  
3.2.1 速度瞬心法 *;Ak5.du  
cyDiA(ot&  
3.2.2 矢量方程图解法 V~JBZ}`TG<  
_82<|NN:  
3.3　平面机构运动分析的解析法 %d ZM9I0  
yi&?d&rK  
习题 Lq3(Z%  
G)jG!`I  
4　平面机构的力分析 %{=4Fa(Jux  
M3)v-"  
4.1　概述 ?i/73H+;D3  
[p2g_bI8yK  
4.2　平面机构静力分析的图解法 d|R
HG  
GsR-#tV@  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 !Jh*a *I}  
J: L-15  
4.4　平面机构的动态静力分析
g2!0vB>  
fYv ;TV>73  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 OE5X8DqQe  
gCjH%=s  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 5ENov!$H  
x|&[hFXD  
习题 =mDy@%yx!  
cq-e c7  
5　平面连杆机构及其设计 F%w\D9+P  
?S+/QyjcfJ  
5.1　概述    GZ;Z  
&3!i@2d;3f  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ADuZ}]  
")fOup@ ^a  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 IEKMa  
bk
JwPs  
5.2.2平面四杆机构的演化 /5Gnb.zN)  
l#mqV@?A~  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 l6r%nHP@  
Ir'DA_..  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 c%o5E%  
qpH j4  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 @^w!% ?J  
54, Ju'r  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 11nO<WH  
(gs`=H*d;  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @B}&62T  
.&
aVx]  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 t[L2'J.5  
&lOXi?&"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 U"jUMOMZ;  
bQ${8ZO  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 WV9[DFU  
h8Dtq5t4  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 M%nZu{  
=|DkD- O  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 $~;6hnrm  
^hGZVGSv  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 *<#]&2I  
si+5h6I.}  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 2n"*)3Qj  
7z0;FW3>9  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 rzc 3k~@  
x<)!$cg  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 +4p2KYO  
:6HiP&<  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 &**.naSo  
RMs1{64:  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $)WH^Ir~  
]VO,} `  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 g/J^K*3]  
j
:\_*f  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 GtGyY0  
)aO!cQ{s  
5.8　机构创新设计概述 AH ?MJKY@Z  
&El[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =#PudF.\  
.*clY  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >ZOZv  
Y }g6IK}  
5.9　平面连杆机构的应用 eN7yjd'Y6  
+LU).  
习题 ~T{d9yNW1  
ek_i{'hFd  
6　凸轮机构及其设计 +eVpMD( l  
%'p|JS  
6.1　概述 *jqPKK/  
$;g%S0:3)  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 RM/ s:  
b~N|DKj  
6.3　从动件常用的运动规律  NJz*N%VWD  
]mDsUZf<  
6.3.1 一次多项式运动规律 ]'z^Kt5S  
itvy[b-*  
6.3.2 二次多项式运动规律 ABS BtH ?  
M4$4D?  
6.3.3 五次多项式运动规律 FCw VVF0y  
A&@jA5Jb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 wNlV_  
m'vOFP)'  
6.3.5 正弦加速度运动规律 okW)s*7  
j4hUPL7  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  5w-G]b  
#)c;i<Q3S  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Et[QcB3  
e?'k[ES^  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计   ]q\=  
$DMu~wwfG  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P^W
$qy|  
eWt>^]H~  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "q#kh,-C  
E`LIENm  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2QQYXJ^  
d%|#m)  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c`[uQXv  
pJ@DHj2@  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k>@^M]%  
bJ5z??  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1x5CsmS  
)6S}O* 1  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  .J! $,O@  
7'
l{I'Z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ROiX=i  
x>/@Z6Wxz  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 'm.XmVZL%  
9kiy^0 7
G  
6.6.3 滚子半径的确定 7]+'%Uwu)  
Ih0>]h-7  
6.7　凸轮机构的应用  F1]PYx$X  
i /U{dzZ  
习题    Zvw3C%In  
/bj`%Q.n  
7　间歇运动机构 L,ey3i7a\  
WYd,tGz  
7.1  概述 ]m,p3  
LR?#H)$  
7.2  棘轮机构 vxfh1B&  
9fLP&v  
7.3  槽轮机构 SCC/ <o  
z Clm'X/  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 E;e2{@SX2K  
aNEy1-/(\  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ~2qG"1[\  
~Am %%$  
7.4  不完全齿轮机构 5m;wMW<  
[t\Mu}b  
7.5  滚子分度凸轮机构 "k@/Z7=  
G U/k^Qy  
7.6  平行分度凸轮机构 m!>'}z  
 x a,LV  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ;SP3nU))  
by3kfY]4s  
8　齿轮机构及其设计 |?b"my$g$  
aWK7 -n
  
8.1　概述 ZuV  
~Q\uP(!D  
8.2　齿轮机构的类型 dfd%A" I  
#SUq.A  
8.3　齿轮的齿廓曲线 T$B4DQ  
>R0j<:p
:  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ^IZ0M1&W;  
Q%h o[KU  
8.3.2 渐开线的形成与特点 h^X.e[  
s'w0pZqj  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Wm/k(R`O<  
f}uCiV!?v  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $f\-.7OD  
aM1JG$+7G  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 .Cd$=v6  
RH0a\RC!G  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 FNO lR>0e  
1T`"/*!  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 aB_z4dqwU  
'hWRwP|  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 zW&W`(  
tq
93 2M4  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 sbIhg/:ok  
$5[RR  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 . 2Q/D?a  
7dW&|U  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 tr+~@]I+  
_
P+|tW1  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 rrq-so1u}  
arrcHf4O  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 P;[mw(  
zK;t041e  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 *a@UV%u  
zvg&o)/[  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ttRH[[E(  
KfS^sT  
8.7.1 仿形法 tx-bzLo\  
EeJ]> 1  
8.7.2 范成法 ybkN^OEJ  
B&D z(Bs  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 \aozecpC`  
)I9(WVx!]  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ^)I:82"|?  
E$ rSrT(  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ,|/$
|$'  
'Mtu-\  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 2e=Hjf )  
64@s|m*  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Uk4">]oct  
@TDcj~oR?  
8.8.5 变位齿轮传动 c i>=45@J  
I'h
QbLlG  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 $%'z/'o!  
a4YyELXe  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 I&c#U+-A'  
`}l%Am  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 K<(RVh  
.S;/v--F  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 h'+ swPh  
Y'9deX+  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 @So"(^
  
d8I/7 ;F X  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Cz%ih#^b  
<}%*4mv  
8.10　圆柱蜗杆传动 ai RNd~\  
mLSAi2Y  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 3-5lO#&#  
QkbN2mFv%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 @UX`9]-P  
z7o59&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 G 2##M8:U0  
&XP 0  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2NM}u\%c/  
5ZLH=8L  
习题 B=7L+6  
c-F&4V  
9　齿轮系及其设计 nYHk~<a  
FgxQ}VvlH  
9.1　概述 [sBD|P;M  
\=JKeL|6[S  
9.1.1 定轴轮系 RD^o&VXO  
(;N_lF0  
9.1.2 周转轮系 t@\0$V \X  
R
\^tr  
9.1.3 复合轮系 ;_!;D#:  
fi1UUJ0 U;  
9.2　定轴轮系的传动比 _kSus  
})Jp5vv  
9.3　周转轮系的传动比 +?8nY.~,'  
:BS`Q/<w  
9.4　复合轮系的传动比 : SNp"|  
G+ToZ&f@  
9.5　轮系的功用 rlq8J/0/+  
qluyJp
t  
9.5.1 实现大的传动比 W$W7U|Z9y+  
fg2}~02n  
9.5.2 实现变速与换向 Xs`/q}R  
?^5x d1>E  
9.5.3 实现大功率传动 j<[<qU:  
<}evOw2  
9.5.4 实现分路传动 F9hCT)  
fqi584  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >.A{=?   
|<E%hf  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8r5j~Df  
%}@^[E)  
9.6　周转轮系的设计 #8A|-u=3  
^U52 *6  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &wJ"9pQ~6E  
E4PP&'  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?@ O[$9y  
,,?t>|3  
9.7　其他类型的行星传动简介 0F"xU1z,  
2axH8ONMu  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 )gE:@3  
!e?\> '  
9.7.2 摆线针轮行星传动 fgNEq  
}Vt5].TA  
9.7.3 谐波齿轮传动 `O#y%*E  
m2_B(-  
9.7.4 活齿传动 B;EdLs}  
,E_hG3}}  
9.7.5 牵引传动 wFh{

\  
5)}xqE"x  
习题 1iUy*p65:  
#JVcl $0Y  
10　机械的运转及其速度波动的调节 TOQvZ?_
 
aw(P@9]  
10.1　概述 Es?~Dd  
ruoiG?:T  
10.2　机械运动的微分方程及其解 hI"I#(*jA%  
SgJ
QH7N  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 bH&[O`vf  
U!('`TYe  
习题 KNV$9&Z  
IuPwFf)  
11　机械的平衡 ?R";EnD  
L./
UgeZ  
11.1　概述 MVV<&jho{^  
Q?vGg{>  
11.2　平面连杆机构的平衡 k+&|*!j  
x;ujR<  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 8G9V8hS1#B  
2Ddrxc>48  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {W@Y4Qqq  
#bnFR  
11.3　圆盘类零件的静平衡  pCv=rK@  
@n<WM@|l  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 A\WgtM  
07CGHAxJ`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ?!Y2fK=h0  
>zXw4=J  
11.4　刚性转子的动平衡 r3#H]c  
6zyozJA  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 `6UW?1_Z5  
/+%1Kq.hP  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 8He^j5  
]U]{5AA6  
习题 RzXxnx)]q  
yt$V<8a  
12　机械无级变速机构 V"gnG](2l  
U1B5
gjN  
12.1　概述 koe&7\ _@  
y2&G0y  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Yk[yG;W  
n ,`!yw  
12.2.1 正交轴无级传动 pkhZW8O  
4u A;--j  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 M++*AZ  
(1*?2u*j  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LDO@$jg  
JQ!D8Ut  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 #}l}1^$  
yjc:+Y{5'  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 }wz )"  
q f-1}  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ,0;E_i7  
s+9q:  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 o1QK@@}  
^2XoYgv  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 b>?X8)f2e  
\%f4)Qb  
12.3.5 菱锥式无级传动 {6*h';~  
-
fn["R]  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 'Q?nU^:F#  
gtJUQu p2  
12.4　行星式无级变速传动 | \C{R  
d2Bn`VI  
12.4.1 转臂输出式无级传动 %mg |kb6n  
s9zdg"c'  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 USfOc  
PKty'}
KF  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 rQ LNo,  
c"v#d9  
12.4.4 环锥行星式无级传动 oe# :EfT  
OANn!nZ.  
12.4.5 钢球行星式无级传动 D\bW' k]!  
6(VCQ{  
12.5　脉动无级变速传动 +kmPQdO;*/  
7{2knm^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 vH9/}w2  
 0'%R@|  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;q59Cr75  
T[*=7jnJQ  

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