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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 B8I4[@m>w\  
TQ9D68 ,  
目 录  lnbmoHv  
] q~<=  
1    绪论 =GR'V  
hF&}lPVtv  
1.1　机械、机器与机构 Z%gx%$  
dv N<5~  
1.2　设计机器的基本要求与流程 R UTnc  

1q.(69M  
1.3　机械原理的基本内容    J0220 _  
2)/NFZ  
1.3.1 平面机构的组成分析 l!IKUzt)7  
{b!7 .Cd=  
1.3.2 平面机构的运动分析 84&XW  
,7d|O}B  
1.3.3 平面机构的受力分析 l*7?Y7FK  
x|~zHFm6  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 mxqG-*ch-  
]y1fM0  
1.3.5 机器的动力分析 _`a&9i &  
?$%%
Mp(  
1.3.6 常用机构的设计 .\5$MIF  
{)K](S ~  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 p/]s)uYp$  
Jfg7\&|  
1.3.8　工业机器人机构学基础 XrN- 2HTV  
2Ji+{,?,  
1.4　学习本课程的目的    P -Fg^tl  
8V5a%2eV  
1.5　学习本课程的方法    +2T!
z=  
S_8r\B[>P  
2　平面机构的组成分析 t;#Gmo  
h{]#ag5`  
2.1　概述 E20 :uZ7\  
{0's~U+@  
2.2　平面机构的组成分析    jQt
SwVDr  
0rzVy/Z(  
2.2.1 构件 yBn_Kd  
v:d9o.h  
2.2.2 运动副 T{S4|G1R6  
m@oUvxcd  
2.2.3 运动链 `Q9+k<  
^,7=X8Su  
2.2.4 机构 yr4ou  
,d 7
Z  
2.3　平面机构的运动简图 aR:<<IF\  
HZ\k-!2  
2.4　平面机构的自由度 :)P<jX-G  
^Rmoz1d  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    NfF~dK|  
\p6 }  
2.5.1 局部自由度 vR]mSX3)?  
ac6*v49  
2.5.2 虚约束 fS./y=j(X  
#%cR%Z  
2.5.3 复合铰链 5G?.T?  
Kpg:yrc['  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    EUwQIA2c8N  
,h!X k  
2.6.1 平面机构的组成原理 )vHi|~(  
(2%>jg0M  
2.6.2 平面机构的结构分析 c$#GM57V  
|s`Kd-'|q  
2.7　平面机构的高副低代 MFTC6L+T  
:QKb#4/8;  
习题 l10-XU02  
uL>:tb  
3　平面机构的运动分析 nW&$
~d  
2nx9#B*/T  
3.1　概述 dzxI QlP  
<bX 1,}?  
3.2　平面机构运动分析的图解法 lJj&kVHb  
%O/d4  
3.2.1 速度瞬心法 ITn;m  
_m7co :  
3.2.2 矢量方程图解法 6UI>
GQ  
LR\zy8y]  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ZeTL$E[E}  
N ^f}ui i  
习题 xA9V$#d|  
._ih$=   
4　平面机构的力分析 5Jw"{V?Ak  
h60\ Y 8  
4.1　概述 >p |yf.G  
j]HE>  
4.2　平面机构静力分析的图解法 LJ l1v  
O=`o'%K<  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 U IQ 6SvM  
1g81S_T .  
4.4　平面机构的动态静力分析 FpC~1Nau  
r\bq[9dX>  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 S[.5n]  
Zx9.pFc"  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 kc|>Q7~{  
_r7=&oL.Q  
习题 1!f2*m  
H8<m9zDvl  
5　平面连杆机构及其设计 hy=u}^F.C  
Pzptr%{  
5.1　概述    }8 \|1@09  
H-m`Dh5{  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 uc\.oG;~q  
?KCxrzf  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ^ `E@/<w8  
gb9[Meg'  
5.2.2平面四杆机构的演化 oc=tI@W  
-g<cinNSp  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 .&L^J&V  
bWUS9WT  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 tNYJQ  
w2@"PGR  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Jtpa@!M  
1=i
p,D  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 GA7u5D"0  
+RdI;QmM  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 "u,sRbL  

Xv8fPP(  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 :(+]b  
jJ*=Ghu-  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 G u6[{u  
|o|gP8  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 G1p43  
v<%]XHN  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 tb:  
bD  d_}  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 v^;-@ddr  
l~CZW*/  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 exsQmbj* %  
_qEWu Do  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 AmgWj/>  
ws.?cCTpt  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 8IpxOA#jQ  
!W0P`i<  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 KQ-,W8Q5  
{WIY8B'c  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ^P]?3U\nj  
5FZ47m ~{Z  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 B<(Pd  
OuMco+C  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 T4Xtu
u1  
Q%+}  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ZK%Kgk[\:~  
U8EJC .e&O  
5.8　机构创新设计概述 -*rHB&e  
lt&$8jh  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 /A0 [_  
IkiQOk  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 
<>SR4  
mu 2 A%"7  
5.9　平面连杆机构的应用 j!6elzg
 
nMTLD  
习题 pCz@(:0  
R|nEd/'<  
6　凸轮机构及其设计 Czq1 kz  
<Z2(qZ^Z  
6.1　概述 nXv 7OEpTx  
E]e,cd  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 GU:r vS!  
)!'Fa_$ e  
6.3　从动件常用的运动规律  @47[vhE  
;r gH}r  
6.3.1 一次多项式运动规律 A
*G )CG  
oNiToFbQu  
6.3.2 二次多项式运动规律 av'd%LZP  
zJz82jMm  
6.3.3 五次多项式运动规律 A4~D#V  
i7i|370  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Uc_'3|
e  
\Oi5=,  
6.3.5 正弦加速度运动规律 XRClBTKF  
ZMdM_i?  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  =Jsg{vI  
BM|-GErE  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NFrNm'v  
9@$tiDV  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fBHkLRFH  
83{x"G3>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,`ZPtnH+  
MV Hz$hy
B  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _F}IF9{?G  

):/<H  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g4~X#}:z$O  
[$hptQv  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,:0Q1~8  
u@GR
N`yn  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 p2pTs&}S  
A8_\2'b  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 NmH}"ndv+  
ZcUh[5:|  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  c%q}"Y0oh  
U@o2gjGN  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 nu
\  
&(5^vw<0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 |#DC.Ga!  
Y|hzF:ll  
6.6.3 滚子半径的确定 9f@#SB_H  
",M
K'\E  
6.7　凸轮机构的应用  +Fu@I{"A  
S(g<<Te  
习题    OvyB<r  
^ I{R[O'8  
7　间歇运动机构 (hhdbf  
?c|`R1D  
7.1  概述 :0J-ek.;  
yDCooX0  
7.2  棘轮机构 eEZ|nEU  
zPX=MfF  
7.3  槽轮机构 V\iIvBpWg  
jyY^iQ.2  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 +XU$GSw3(  
RT.wTJS;  
7.3.2槽轮机构的运动系数 '_TJ"lOZ  
*@\?}cX  
7.4  不完全齿轮机构 yS:IR
I
.  
8I5VrT  
7.5  滚子分度凸轮机构 7$q2v=tH_  
R`I8Ud4=  
7.6  平行分度凸轮机构 E]HND.`*>  
X]+(c_i:hC  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 buq *abON  
!#@4xeBPo  
8　齿轮机构及其设计 %S(#cf!HP  
\,@Yl.,+  
8.1　概述 9a"Y,1  
;y?D1o^r8W  
8.2　齿轮机构的类型 [B2>*UPl  
4y]:Gqz~  
8.3　齿轮的齿廓曲线 g|GvJ)VX  
w]o:c(x@  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 H}jK3;8
E  
0%A(dJA6  
8.3.2 渐开线的形成与特点 j(@g  
*uI hxMX  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ^B&ahk  
X-G~/n-x
 
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 0aTEJX$iZ  
>'2w\Uk~:  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j &0fC!k  
3IJI5K_  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Dj,+t+|  
iS:PRa1  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Zgy2Pot  
+}`O^#<qLX  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }0Kqy;  
|ZST Y}RXA  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 TQ
5MKqR$  
9GtVI^]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (8@hF#N1  
{g!exbVf  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }]39 iK`w  
Vlp*'2VO  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 R>e3@DQ~  
02J6Pn3  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 `%
mBu`A  
) v[Knp'  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 >jrz;r  
3@Zz-~4Td  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ^qId]s  
}TX'
Z?Lq  
8.7.1 仿形法 _#^A:a^e8  
>QZt)<[  
8.7.2 范成法 x3I%)@-Z  
cO=UswIkwO  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 f@;>M9)<  
~Q$c!=
  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 :AqnWy  
Q,,fDBN  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ]=86[A-2N  
'+q'H  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 IYM@(c@ld0  
&6|^~(P?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h@>rjeY@  
9i2vWSga  
8.8.5 变位齿轮传动 a9@l8{)RX  
sNk>0 X[  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Y(I*%=:$  
H:{(CY?t  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 :DX/r  
vu.S>2Wv  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ]N(zom_0d  
">D(+ xr!)  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 %dk$K!5D0  
*l?% o{  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 AZ]SRz9mKY  
e2hk  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 s<r.+zqW  
<T.3ZZ%  
8.10　圆柱蜗杆传动 A^Hp#b@  
&A5[C{x  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 h&)vdCCk  
MTITIecw=  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _OxnHf:|
 
fN*4(yw  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 |z7Crz  
n%ArA])_&  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 yA
>p[F  
1'U%7#;E  
习题 8JFkeU%yO  
vVN[bD<  
9　齿轮系及其设计 wgR@M[]o;  
 DIu72\  
9.1　概述 Mn\B\  
@ H`QLm  
9.1.1 定轴轮系 dBq,O%$oq  
WlLZtgq  
9.1.2 周转轮系 _2!e!Z  
l;VGJMPi  
9.1.3 复合轮系 Boj{+rE0  
D>x'3WYR  
9.2　定轴轮系的传动比 T#^6u)  
-JO46 #m  
9.3　周转轮系的传动比 xo_k"'f+  
fm:{&(  
9.4　复合轮系的传动比 #/v_h6$  
0_zSQn9c  
9.5　轮系的功用 ]aW.b_7<9  

e"H+sM26-  
9.5.1 实现大的传动比 NCM{OAjS5U  
x2&!PpM  
9.5.2 实现变速与换向 [c!vsh]^  
ZG[0rvW  
9.5.3 实现大功率传动 fu "z%h]   
@k #y-/~?  
9.5.4 实现分路传动 ]<_!
@J6k  
hE#8_34%s  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Z!i'Tbfn  
+4p;4/=  
9.5.6 生成复杂的轨迹 J&Qy$itqg  
d\Z4?@T<5  
9.6　周转轮系的设计 ?#c@Ag%  
@dKf]&h%%  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 S_-mmzC(  
k
5r*?Os  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 4sE=WPKF#  
U"kK]Stk<  
9.7　其他类型的行星传动简介 p[VCt" j  
xs`gN  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 <gzMDX[^M  
&ziB#(&:H  
9.7.2 摆线针轮行星传动 vCo}-b-j  
3:Egqw  
9.7.3 谐波齿轮传动 5e8-?w%e  
M6Z`Pwv];  
9.7.4 活齿传动 ZS>/ 5  
"m)O13x  
9.7.5 牵引传动 l+X^x%EA  
I,?LZ_pK  
习题 Y tj>U  
{cHTg04  
10　机械的运转及其速度波动的调节 l>P~M50D?{  
Jpnp'  
10.1　概述 DYk->)   
TEyPlSGG  
10.2　机械运动的微分方程及其解 \/%Q PE8  
(8F?yBu  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 #^w 1!xXD  
9.}3RAB(cv  
习题  ]= D  
ky"7 ^  
11　机械的平衡 au~gJW-  
yf>,oNIAg  
11.1　概述 o%Q'<0d  
~2;y4%K  
11.2　平面连杆机构的平衡 1:V/['|*g)  
uV\#J{'*  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 {lw ec"{  
Ek\Zi#f<  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 $jL.TraV7  
7cQw?C  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ECfY~qK  
_\]UA?0  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 j+v)I=  
x6P^IkL:  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 EE{%hGb  
M/ \~  
11.4　刚性转子的动平衡 c
v&hT.1  
a[#BlH  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 N#qoKY(#  
aMD?^  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 RT9|E80  
32J  
习题 ?q7Gs)B=^'  
u(qpdG||7  
12　机械无级变速机构  n6dg   
5PySCGv  
12.1　概述 KJ |1zCM  
{GY$J<5=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 )v.FAV:  
^`9OA`2  
12.2.1 正交轴无级传动 hTqJDP"&F  
HKf3eC  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 aUQq<H'R  
{rr\hl-$  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 X13bi}O6#  
>m46tfoM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 @Z
WKs  
~Y$1OA8  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 $NSYQF%aO  
&'j77tqOk  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 hy rJu{p  
-R]S)Odml  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 r>OE[C69  
P
=GM7  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }s9J+m  

pQJZE7S  
12.3.5 菱锥式无级传动 23m+"4t  
#-
O4x`W>  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
?
2agU  
t `oP;  
12.4　行星式无级变速传动 bjZ?WZr  
xae
7#d0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 #k6T_
ki  
w;O '6"  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 USY^ [@o[f  
N_U D7P1  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 o>h>#!e  
_;9)^})$  
12.4.4 环锥行星式无级传动 z'o+3zq^  
9hQ{r 2  
12.4.5 钢球行星式无级传动 n$8A"'.M  
7>TG ]&  
12.5　脉动无级变速传动 Z~ (QV0}  
qp8;=Nfa  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 o<;"+@v  
x[E`2_Ff0  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 @,hvXl-G*  
BRT2=}A  

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