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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 DhV($&*M  
'A .c*<_  
目 录  ~'KymarPU  
87c7p=/0`  
1    绪论 $wH{snX  
6 /gh_'&  
1.1　机械、机器与机构 eWS[|'dl  
.pNWpWL.  
1.2　设计机器的基本要求与流程 c-3AzB#[  
)Q9m,/F  
1.3　机械原理的基本内容    h2ewYe<87`  
4YM!SE-I  
1.3.1 平面机构的组成分析 P66{l^  
c<L^ 1,G2  
1.3.2 平面机构的运动分析 u$
$@Hw  
I=6\z^:  
1.3.3 平面机构的受力分析 _'
0HkT{I  
T^g2N`w2  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 j9u/R01d  
WM5s  
1.3.5 机器的动力分析 (f^WC,  
?r0#{x~  
1.3.6 常用机构的设计 ne
] |\]  
_}R?&yO  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 #y%bx<A  
i<&*f}='  
1.3.8　工业机器人机构学基础 }tv%  
1OK,r`   
1.4　学习本课程的目的    -hj@^Auf  
L&ySXc=  
1.5　学习本课程的方法    ~Z!!wDHS  
|E-/b6G  
2　平面机构的组成分析 S%<RV6{aiM  
CwZ+Pn0  
2.1　概述 _+YCwg  
jm0J)Z_"nr  
2.2　平面机构的组成分析    T{3C3EE?]  
(iM"ug2  
2.2.1 构件 WL$Ee=  
< gB>j\:  
2.2.2 运动副 ,L%\{bp5  
S453oG"  
2.2.3 运动链 SO%x=W  
90L,.  
2.2.4 机构 QEK,mc3  
n.jF:  
2.3　平面机构的运动简图 A]"$O&l  
U<{8nMB  
2.4　平面机构的自由度 __r]@hY   
\9;u.&$mNB  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    :W(3<D7\  
vKN"o* q  
2.5.1 局部自由度 RFd.L@-]  
)j(13faW|  
2.5.2 虚约束 yE[ -@3v  
h1@|UxaE#  
2.5.3 复合铰链 HKr")K%  
6}wXNTd  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    z
JJ KLr;  
>FED*C4  
2.6.1 平面机构的组成原理 {vYmK#}  
#A<|&#hh  
2.6.2 平面机构的结构分析 S
o; ;  
e@'rY#:u  
2.7　平面机构的高副低代 @Aa$k:_  
Z&FC:4!!  
习题 %Z~,F?  
k%-_z}:3V  
3　平面机构的运动分析 AujvKQ(  
%"^$$$6%  
3.1　概述 sW!p
Mkd_  
U;Z6o1G  
3.2　平面机构运动分析的图解法 wLwAtjW)  
Li~(kw3  
3.2.1 速度瞬心法 x)0g31 49  
csE 9N
s  
3.2.2 矢量方程图解法 "+3p??h%Rq  
'U ',9  
3.3　平面机构运动分析的解析法 nM:e<`r  
pFi.
?|6"  
习题 A5-y+  
fy04/_,q  
4　平面机构的力分析 la#f,C3_  
wy6>^_z  
4.1　概述 x&9}] E^<  
2%4dA$H#4w  
4.2　平面机构静力分析的图解法 mqgA  
f`'?2  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Eyi^N0  
xLX<.z!r  
4.4　平面机构的动态静力分析 cPA-EH  
>I
a
{ZbQV  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 '9^+J7iO(+  
<>/0;J1<  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 t"M&Yy  
nIdB,  
习题 v}p'vh^8B  
?B ;+,  
5　平面连杆机构及其设计 %UZ_wsY\  
']1\nJP[=X  
5.1　概述    )6U&^9=  
*izPLM}+  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 =H&{*Ja  
{3=M-U~r  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 r&sm&4)p-5  
1A\Jh3;Q  
5.2.2平面四杆机构的演化 (|%YyRaX  
bM7y}P5`1  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ~]X4ru5,4  
kBolDPvBG  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Q\>9PKK  
; (I(TG  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 I;iJa@HWQ  
@+II@[_lT  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 P 1`X<A  
ozN#LIM>P  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 >DX\^86x  
#T<<{ RA  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ERcj$ [:T(  
ph\KTLU  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 :SFcnYv0  
$1<V'b[E  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 h+EG) <  
j2O?]M  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 mFCDwh]  
1F?`.~q  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 b37F;"G  
ioxsx>e<  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 dXr=&@1  
57r?`'#*  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 +~~FfIzf#  
xb/L AlJ  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ^8dd  
WrvSYqN  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 H}m%=?y@  
L ;5R*)t  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 hAx#5@*5  
t(3<w)r2  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 r|!w,>.  
!YD~o/t@|  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 U$CAA5HV]  
qMy>:,)Z
 
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 awP ']iE  
PDN3=PAR/A  
5.8　机构创新设计概述 ^rF{%1DT  
f#~X4@DH`  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 gG"W~O)yv  
JMp>)*YS  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Ay?;0w0  
yZ7aH|Q81B  
5.9　平面连杆机构的应用 ;-SFK+)R"  
3Z?"M  
习题 MExP'9  
Gao8!OaQ  
6　凸轮机构及其设计 D0T0Km/"  
{}
F?eI  
6.1　概述 aD yHIh8  
Ejc%DSG  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 nNbOq[  
Nb.AsIR^  
6.3　从动件常用的运动规律   t~mbe  
E,"?RbG  
6.3.1 一次多项式运动规律 6=ukR=]v  
V}?d ,.m`{  
6.3.2 二次多项式运动规律 CXC,@T  
`fw:   
6.3.3 五次多项式运动规律 C.SGm  
*#ccz  
6.3.4 余弦加速度运动规律 _TF\y@hF*D  
e[txJ*SuO  
6.3.5 正弦加速度运动规律 X
$"=\p>X  
h\+U+?u  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  x13t@b  
S`,(10Y  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4VtI8f!  
?6h65GO{  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AvW2)+6G  
}9n{E-bj*  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F8e]sa$K\  
om$x;L6  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5DgfrX  
\@yx;}bdI  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sT|$@$bN  
IN
ca  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |\g=ua+h  
t*<@>]k  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,TrrqCw>  
o*5<Cxg  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *E"QFirk0  
c^^[~YWj  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  oK;.|ja  
bZ!*s  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 D&5>Op4U  
Wn*>h'R  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 4k9O6  
o(~QuHOp8>  
6.6.3 滚子半径的确定 sflH{!;p  
J}?F4  
6.7　凸轮机构的应用  #
X&`gDW  
HWe?vz$4"  
习题    ka_]s:>+  
<gU^#gsGra  
7　间歇运动机构 O 0Fw!IQk  
-phwzR\(t  
7.1  概述 "#uXpCuw  
HCP'V  
7.2  棘轮机构 xE/r:D#  
l7G&[\~  
7.3  槽轮机构 7CfHL;+m<4  
%T:~N<8)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _YVp$aKDR  
Gc=#  
7.3.2槽轮机构的运动系数 QdaYP  
N?`-$C ]  
7.4  不完全齿轮机构 [a~|{~?8  
cx?XJ)  
7.5  滚子分度凸轮机构 wOH$S=Ba5,  
8BnI0l=\  
7.6  平行分度凸轮机构 rzC\8Dd  
#R&Dgt  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 aa!o::;  
|G.|ocj;  
8　齿轮机构及其设计 \iFh-?(  
;q:.&dak1  
8.1　概述 9I0}:J;7  
bYT,f.,5{  
8.2　齿轮机构的类型 0e
Qwi l@  
<u\j4<p  
8.3　齿轮的齿廓曲线 s53Pw>f  
KCR6@{@  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 0rbMT`Hy  
\$o5$/oU(  
8.3.2 渐开线的形成与特点 :BLD&mb"Y  
?3ldHWa  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 wfH#E2+pk  
7hPiPv  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ` <+MR6M  
)l}Gwd]h  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D+Osz  
T%kr&XsQX  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ZTV|rzE   
}?zy*yL  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 E"p;  
2"`R_q  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 k&-SB -  
 b,]QfC  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 G}B)bM2  
P@Oq'y[  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 92|\`\LP%  
"M.\Z9BCt  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 p8CDFLuV  
I^h^QeBis  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 .t\#>Fe  
Wr.G9zq.+  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 sTx23RJ9  
L;d(|7BVv  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 kWVaHZr  
K.k%Tg[ ~  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 -%8*>%  
 4[=vt  
8.7.1 仿形法 /"w%?Ea  
15NeC7GAh  
8.7.2 范成法 S>
AM?  
Z(F`M;1>xI  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ygiZ~v4P/  
B}n tD  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 7[=MgnmuC  
Gw4~  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 wxy.&a]  
Bp #:sAG  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 *&7F(  
>K<n~;ON|  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l423+vo  
mQ# 0c_  
8.8.5 变位齿轮传动 x+niY;Z E  
fO6i  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 WCf?_\cG  
[T|_J$ ;  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 565UxG }
 
hzG+s#  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Mi+<|5is  
PtR8m=O  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 tGq0f"}'J  
OAGI|`E$/-  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 X@:[.eI~  
}@R*U0*E  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ^*!Tq&Dst|  
;8!L*uMI  
8.10　圆柱蜗杆传动 B.O &KRo  
>"}z % #  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ZdcG6IG+  
?]1_ 2\M  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 IdP"]Sv{<  
ElBpF8xJ|o  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 o5k7$0:t/  
UBj"m<  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 )SJ18 no|l  
QzV Q}  
习题 X,
+M?  
G a1B&@T  
9　齿轮系及其设计 s48 { R4  
-SF*DZ  
9.1　概述 WoYXXYP/E  
st91rV$y?  
9.1.1 定轴轮系 Ze
?(N~  

5Vq&w`sW  
9.1.2 周转轮系 ~Vh< mt  
{`X O3  
9.1.3 复合轮系 ^p@ #  
D' d^rT| H  
9.2　定轴轮系的传动比 $0(~ID  
eyUhMjd  
9.3　周转轮系的传动比 BH@b]bEJ  
9hbn<Y  
9.4　复合轮系的传动比 i.~*G8!DM  
2.6F5&:($  
9.5　轮系的功用 HutwgPvy  
kimqm  
9.5.1 实现大的传动比 JZc"4qf@OT  
p bR
U"   
9.5.2 实现变速与换向 e#R'_}\yj  
5:"zs  
9.5.3 实现大功率传动 q!r4"#Y"@Z  
G]NnGL<xk  
9.5.4 实现分路传动 ggQBQ/ L  
N\f={O8E  
9.5.5 实现运动的合成与分解 p K=  
=.<S3?  
9.5.6 生成复杂的轨迹 4/_@F>I_  
1
I^uq>r  
9.6　周转轮系的设计 /kK%}L_D  
IN{ 1itE  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 q>n0'`q   
= nI
l$9  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 krt8yAkG  
\H6[6*JuB  
9.7　其他类型的行星传动简介 f\/'Fy0  
\os iY^  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 4fuKpLA  
[UW%(N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 94Hs.S)  
9hNHcl.  
9.7.3 谐波齿轮传动 JGZxNUr^  
-C  
9.7.4 活齿传动 @xBw'  
3Mlwq'pzD  
9.7.5 牵引传动 +^@;J?O  
JiXkW%  
习题 VK~ OL  
?J1x'/G  
10　机械的运转及其速度波动的调节 `3QAXDWE  
N.l
\2S}  
10.1　概述 kN'.e*  
c^%vyBMY  
10.2　机械运动的微分方程及其解 @An "ClDa  
'IykIf  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 9^AfT>b~f  
0=,vdT  
习题 gPA), NrN  
$%%K9Y  
11　机械的平衡 wv6rjg:7  
@ff83Bg  
11.1　概述 Z(gW(O9h.V  
s/"l ?d  
11.2　平面连杆机构的平衡 k`u:Cz#aB  
3WTNWz#h  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 n>5/y c"/q  
j/h>G,>T=  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 en1NFP  
MU-T>S4  
11.3　圆盘类零件的静平衡 7^3a296  
SFaG`T=  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 >h>  
%^){)#
6w  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 HpQuro'Qh  
<q dM  
11.4　刚性转子的动平衡 eX1<zzd  
:v(fgS2\  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 *w/})Y3^  
"F.0(<4)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 vnrP;T=^  
F^xhhz&e  
习题 Kj+=?R~}S  
wQnW2)9!  
12　机械无级变速机构 ;n"Nv}<C  
EU0b>2n4  
12.1　概述 o/6'g)r*  
7:cmBkXm  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 GmJ4AYEP  
k>ERU]7[  
12.2.1 正交轴无级传动 GCEcg&s=\S  
-76l*=|  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,o\-'   

bV~z}V&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 :hA=(iz  
<691pkX  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 7"iUyZ(  
ap7Z
T7KW  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 , (Bo .(]  
SBNeN]  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Jh)x_&R&Q  
2L!wbeTb;  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 [ BpZ{Ql  
Xc!0'P0T  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 aJmSagr69C  
f=f8)+5  
12.3.5 菱锥式无级传动 !i`HjV0wS  
]3%( '8/  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 (#t"u`_Ee  
=jWcD{;1I}  
12.4　行星式无级变速传动 |IL/F]I  
ST*\Q  
12.4.1 转臂输出式无级传动 !T<4em8  
E5H0Yo.Wi  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .*3.47O  
7tEkQZMDI  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -F+ )N$CW  
2D"n#O`y  
12.4.4 环锥行星式无级传动 L T.u<ThR}  
tcm?qro)  
12.4.5 钢球行星式无级传动 "G&S`8  
?c$z?QTMJ  
12.5　脉动无级变速传动 ^5:x
SQ@:  
GO|1O|?  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 R;6$lO8C&  
D (>,#F  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 |6ZH+6[  
VX;br1
$X  

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