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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 EXW
6yXLV VWA -?%r 目 录 PP[)h,ZL* z?uQlm*We 1 绪论 _l!U[{l*d aU.0dsq 1.1 机械、机器与机构 tct 5*.| D*T$ v
1.2 设计机器的基本要求与流程 ,gL)~6!A E}b> 7L&w 1.3 机械原理的基本内容 &>zy_) a EFe!_QY 1.3.1 平面机构的组成分析 18p3 *fvI.cKiGP 1.3.2 平面机构的运动分析 _ 2gT1B Z!RRe]"y 1.3.3 平面机构的受力分析 j&[3Be'pQ vi! r8k 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 FM" GK ' P vg 1.3.5 机器的动力分析 *4 hOCQ[ 8A8xY446) 1.3.6 常用机构的设计 1f@U :<: 0(U3~ k 6 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 $~G0#JL J ! A/r< 1.3.8 工业机器人机构学基础 fJn3"D' LF9aw4:>Ou 1.4 学习本课程的目的 DA4edFAuE cGpN4|*rQ 1.5 学习本课程的方法 #}t 1 M89-*1 2 平面机构的组成分析 R( /[NvUb r>Qyc 2.1 概述 fD\^M{5f qtdxMX ]iR 2.2 平面机构的组成分析 ^Z-. [Y C :s^s 2.2.1 构件 /H jI=263 {?
K|(C 2.2.2 运动副 9&XV}I,~?|
D ?\" 2.2.3 运动链 TRySl5jx@ @wEKCn|}o 2.2.4 机构 STXqq[+Rf n $O.> 2.3 平面机构的运动简图 hk7(2j7 B +;:aG6q+ 2.4 平面机构的自由度 c >u>Pi;Z Y>78h2AU 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 VNr B~V<n&< 2.5.1 局部自由度 e}](6"t`5 EDq$vB 2.5.2 虚约束 0gv3v@QO 9* -pden
l 2.5.3 复合铰链 J3lG"Ww r}_Lb.1] 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 eN<>#: ` 0.J1!RIK/ 2.6.1 平面机构的组成原理 Xc8= 2n )tN?: l 2.6.2 平面机构的结构分析 'B:Z=0{>N y"|K
|QT 2.7 平面机构的高副低代 #uD)0zdw ]HJ{dcF 习题 cotxo?)Zv B&4fYpn 3 平面机构的运动分析 B91S
h` P S _3Oq) 3.1 概述 %jbJ6c 2d5}`> 3.2 平面机构运动分析的图解法 "4Lg8q m Wz6]*P`qv 3.2.1 速度瞬心法 ;xW8Z<\- ! F0r d9 3.2.2 矢量方程图解法 PZ Q Q^Gd8nQ 3.3 平面机构运动分析的解析法 _" ?c9 #;\L,a|>* 习题 vHs> ba$" ]+}ZfHp 4 平面机构的力分析 `DgaO-Dg3 m%e^&N#%6r 4.1 概述 F e_::NVvk qy7hkq.uX 4.2 平面机构静力分析的图解法 bc 3|;O hw&ke$Fg# 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 b{~fVil$y ]k[ Q] :q 4.4 平面机构的动态静力分析 1KeJd&e - :)DX++ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 J- t=1 wb(*7 &eP: 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 A|p@\3 P*A c&E*KfO G 习题 l 8O"w& *A~ ($ZtL 5 平面连杆机构及其设计 i&A{L}eCr: 2x-'>i_|g 5.1 概述 l?3vNa FeR :[y]p7;{f 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 a(PjcQ4dY HBt|}uZ?6i 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ?ada>"~GR_ ,bB( 24LD 5.2.2平面四杆机构的演化 lTa1pp
Zw R(M}0JRm 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Hnfvo*6d.e Ivz+Jj w 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G wgFi@itN _ oQtk^fp 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 [Xxw]C6\>( #^ 5a\XJb 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Cr'
! "F |$Y yjYK 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 F{TC#J}I%' |?\gEY-Se 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ,]0S4h67 4a\n4KO X 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 U8 Z~Y}29 P#AAOSlLV 5.5 平面四杆机构的解析法设计 ]O6KK z }*? yHJ3 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 k%{ l4 w@87]/ 4Rq 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 RxlszyE /uK)rG
F 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 N YCj; ,V
W;^Rx.W 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 uK$=3[;U/! +2-
qlU 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 o^6jyb!j pgC d 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 %p<$|' d/l, C4p 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 L30>| g :lgHL3yl 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 \BLp-B1s MK omq 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 YkSuwx@5_q [:Be[pLC 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 V{43 HA10b KA`0g= 5.8 机构创新设计概述 [6O04"6K tJff+n> 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 iwvt%7 E3y6c) < 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 l+t #"3 q5% 2WM]6 5.9 平面连杆机构的应用 a[q84[OQ cvhlRI%6 习题 g8KY`MBnC& }6<) yW}U 6 凸轮机构及其设计 kmIoJ H5 R |-6o)$ 6.1 概述 !IN @i:m Ah*wQow 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 FQ U\0<5 ,E%1Uq" 6.3 从动件常用的运动规律 Z*h43 5bXHz5i 6.3.1 一次多项式运动规律 )^&,Dj vT%qILTrQf 6.3.2 二次多项式运动规律 )Ea8{m! ` ovgWv 6.3.3 五次多项式运动规律 kQy&I3 Yhe+u\vGs\ 6.3.4 余弦加速度运动规律 L1rwIOgq^ <3lUV 7! 6.3.5 正弦加速度运动规律 %06vgjOa ( Vz'H M$ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 F,Q?s9s h!v/s=8c 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vmvFBzLR
C>4UbU 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TiQ^}5~M 7^Na9]P Y 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WK*S 4 c ]dq5hkjpU 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^x t9pa$f 7RD$=?o O' 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2yvVeo&3 ka#K
[qI 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l~rb]6E x )3~il5 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jP+ pA e *!Y- ! 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U_l7CC K + BMpF02Y|4 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 )%q tE34` Ge^Qar 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 1+a@k tfA}`*$s 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 q4k.f_{
J,(7.+`~# 6.6.3 滚子半径的确定 }a ^|L"
5KJ%]B(H2 6.7 凸轮机构的应用 B Ra{\R^I h8j B=e, H 习题 ` 5#h jLe a8zZgIV 7 间歇运动机构 iV!@bC, nVX g,Jl 7.1 概述 781]THY= ) "[HZ/ 7.2 棘轮机构 iX%n0i GD&htob( 7.3 槽轮机构 =JW[pRI5a L,$3Yj 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 J(e7{aRJ9 B)6#Lp3 7.3.2槽轮机构的运动系数 3$_*N(e 4-V)_U#8 7.4 不完全 齿轮机构 y(}Eko4u5 s"coQ!e1. 7.5 滚子分度凸轮机构 3;l "=#5 @VK6JjIq 7.6 平行分度凸轮机构 + xp* ]a ,9\Snn 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 8teJ*sz ;&
|qSa' 8 齿轮机构及其设计 a+Ab]m8` *ik/p 8.1 概述 ,{8v4b- Kam]Mn' 8.2 齿轮机构的类型 mx p Y&Y '$[Di'*; 8.3 齿轮的齿廓曲线 jct./arK H^
BYd%- 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ){ gAj PsbG| ~ 8.3.2 渐开线的形成与特点 k ZxW"2 uR_F,Mp?%u 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 [l*;E
f , YeyGN 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 V!& P(YO: si(cOC j/ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 g5Td("& n 3sbK 7,4 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 n8u*JeN 3 ?`" 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 7&+Ys Jh y(x1% 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 p bLGe' " U8S81' 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ; )llt
G &{z<kmc$6 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
zF: j H; S%Y`V 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 *7R vHHf l r~g G3 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @;Y~frT o`6|ba 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 cj
g.lzY H Vz"u>BP3~ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 /;oqf4MF 8\Hr5FqB( 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 W)4QOS & A 5nO= 8.7.1 仿形法 F,T~\gO5, dR+1aY; 8.7.2 范成法 fdv`7u+}a R OdK8*jL 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 A -uB\ L n7l%gA* 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 v(O= IU a 8l>CR#%@C 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
4["&O=:d x s!p| 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 X?o(
b/F - ! '0S0a8 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Xy7Z38G D7 ?C 8.8.5 变位齿轮传动 q p~g P n]N 96oD 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 0LL c 1t>} /:[2'_Xl 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 e @n!x}t8 %*W<vu>H 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 YQ]\uT>}& 'C>U=cE7 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 tju|UhP3 uf' 4 ' 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 G>z,#Xt (^n*Am;zlH 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 e3m*i}K} uk7'K 0j 8.10 圆柱 蜗杆传动 -<f;l _( %XTA;lrz 8.11 直齿圆锥齿轮传动 DQ XS$uBT P Q U]l"A 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ux-CpI uT_!'l$fr 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 u8vuwbra! )S@jDaU< 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 G/?~\
}:s
Lm%GR[tyQ 习题 5#2 F1NX 6Bt=^~d 9 齿轮系及其设计 |$+5@+Zz yR71%]*. 9.1 概述 |m
G7XL, P0GeZ02] 9.1.1 定轴轮系 :Vuf6, -J0WUN$2* 9.1.2 周转轮系 N{C;~'M2ce KMK `F{ 9.1.3 复合轮系 'vIx#k4D1 }1H=wg>\ 9.2 定轴轮系的传动比 , |T7hTn= , c;eN 9.3 周转轮系的传动比 { T]?o~W z1V#'$_5- 9.4 复合轮系的传动比 Rf"Mr: ^ 4)1;0,tlG 9.5 轮系的功用 .[s2z I ]MTbW=*}ED 9.5.1 实现大的传动比 H-5<S@8 d/,E2i{I7 9.5.2 实现变速与换向 k(s;,B\ ;%!m< S|%k 9.5.3 实现大功率传动 k|E]YvnfG G*}F5.>8( 9.5.4 实现分路传动 1s7^uA$}6 @y |_d 9.5.5 实现运动的合成与分解 `
%?9=h% D!LX?_cD1i 9.5.6 生成复杂的轨迹 !K0JV|-?t /Z%>ArAx 9.6 周转轮系的设计 mY&ud>,U: )j&" %[2F 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 RDQ^dui 3Rv7 Qx 9.6.2 行星轮系中的均载设计 lE#m]D
*~VxC{ 9.7 其他类型的行星传动简介 JBX[bx52<r a P()|js 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ((3}LQ )NW6?Pu" 9.7.2 摆线针轮行星传动 "H IXm pa]" iZz 9.7.3 谐波齿轮传动 !.X.tc m}Y 0xV9 9.7.4 活齿传动 y=sGe!^ { I1~-8 9.7.5 牵引传动 .0y%5wz8j O>0VTW 习题 9@VO+E$7L fP-|+Ty O 10 机械的运转及其速度波动的调节 6LUC!Sh `sHuM * 10.1 概述 I4_d[O9 LLAa1Wq 10.2 机械运动的微分方程及其解 -pb&-@Hul } ZOFYu0f 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ^CT&0 _7 )F
? 习题 i8pU|VpA C? Zw6M+ 11 机械的平衡 7*H:Ob) 9k C ;B}3g& 11.1 概述 y&J@?Hc> \c`oy=qY0 11.2 平面连杆机构的平衡 Cpl;vQ !dcwq;Ea 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 <fO4{k*& yu bSj* 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 1&)_(|p[C akuJz 11.3 圆盘类零件的静平衡 Yx d X#3 f|7u_f 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 GUB`|is^ IO$z%r7 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 U yqXMbw@ 0lk ;F 11.4 刚性转子的动平衡 b!>\2DlyJ Hgc=M 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 !sSQQo2Sv ik,lSTBD 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 $a;]_ Y ^s/ 习题 irBDGT~ wdE ?SD s 12 机械无级变速机构 +SXIZ` H^%.=kf 12.1 概述 [THG4582oB &lc8G 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 } /^C|iS7 V`hu,Y;% 12.2.1 正交轴无级传动 tJI,r_ V,7%1TZ: 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ctmQWrk|B -\$`i c$"1 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 E">T* ao ,Fqz e/ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Zf*r2t1&P 5 MxL*DB=b 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 !cEG}(|h |I8Mk.Z=FA 12.3.2 钢球平盘式无级传动 i^z`"3#LE V1=*z 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ztM<J+ 'md0] R| 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Bd0eC#UGkQ #TJk-1XM*q 12.3.5 菱锥式无级传动 rjA@U<o N> Jw 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 25{ uz *=F(KZ 12.4 行星式无级变速传动 2-If]Fc qztV,R T 12.4.1 转臂输出式无级传动 wNCCH55Pt N Y 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 (g8*d^u#PO L-i>R:N4 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 3C>q h{z" `i!wq&1g7 12.4.4 环锥行星式无级传动 Sq]pQ8 i\} :hU-U 12.4.5 钢球行星式无级传动 0`#(Toe{B % "3 )TN4 12.5 脉动无级变速传动 H.
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} 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 #} ,x @]p yOXO)u1n 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 aC=['a>) FY0%XW 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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