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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 p*K #s1  
eNfH9l2k  
目 录  PE.UNo>o  
P%B|HnG^  
1    绪论 B<~AUf*y  
J"#6m&R_q  
1.1　机械、机器与机构 '*[7O2\%/  
h~QQ-  
1.2　设计机器的基本要求与流程 e!=7VEB  
8K^#$,.."  
1.3　机械原理的基本内容    N?3p,2  
-
Tvnd,  
1.3.1 平面机构的组成分析 N[9o6Nl|a  

`
pv  
1.3.2 平面机构的运动分析 ZKW1HL ]m  
5X8 i=M;  
1.3.3 平面机构的受力分析 C{U*{0}  
u/k' ry=  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^G qO>1U  
<|'ETqP<+  
1.3.5 机器的动力分析 (]k Q9}8  
@Y,t]  
1.3.6 常用机构的设计 [cFD\"gJAr  
t(<k4ji,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 1/bTwzR.g  
nls$ wE  
1.3.8　工业机器人机构学基础 2K3j3|T  
gWro])3  
1.4　学习本课程的目的    wBlE!Pm  
Z9H2! Cp  
1.5　学习本课程的方法    Ww~C[8q  
LD{~6RP  
2　平面机构的组成分析 "cS7E5-|  
D,$M$f1  
2.1　概述 fx:vhEX  
&'neOf/~  
2.2　平面机构的组成分析    Gqq<-drR  
<bn|ni|c"  
2.2.1 构件 qi^kf  
b L.Xby<Y  
2.2.2 运动副 0(C[][a*u  
'?90e4x3/  
2.2.3 运动链  w@mCQ$  
rD6NUS  
2.2.4 机构 2/ )~$0  
>;G7ty[RX7  
2.3　平面机构的运动简图 n\7>_  
J;V#a=I  
2.4　平面机构的自由度 K7$Q.  
g\+!+!"~  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    >!PM5
%G  
qU&v50n  
2.5.1 局部自由度 <%4pvn8d?&  
$v8T%'p+  
2.5.2 虚约束 @CPkP  
,LOx!  
2.5.3 复合铰链 V1i^#;  
_4{3^QZq5  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    W;X:U.  
g5nL7;`N  
2.6.1 平面机构的组成原理 0p,_?3nX  
5a5JOl$8  
2.6.2 平面机构的结构分析 q@mZ0
D-  
#VZ-gy4$\B  
2.7　平面机构的高副低代 .^- I<4.  
_0&U'/cs  
习题 (h&=Na~  
p:|7d\r  
3　平面机构的运动分析 ju.`c->k"  
U~|)=+%O  
3.1　概述 9y\Ik/  
HS.eK#:N  
3.2　平面机构运动分析的图解法 1"l48NLL|  
3D,tnn+J  
3.2.1 速度瞬心法 rv~OfL  
W Emh  
3.2.2 矢量方程图解法 5M%)*.Y 3[  
KrTlzbw&p\  
3.3　平面机构运动分析的解析法 q)"yP\  
N]I::  
习题 t,5AoK/NL9  
0sq?>$~Kc*  
4　平面机构的力分析 Qoz4(~I
 
M\08 7k  
4.1　概述 B.?@VF  
9WL$3z'*  
4.2　平面机构静力分析的图解法 rB =c
  
R|\kk?,u  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 m*AiP]Qu  
[xDn=)`{V  
4.4　平面机构的动态静力分析 UE/iq\a>  
7U)w\A;~  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 fHF*#  
J32"Ytdo<  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 aqP"Y9l  
. N5$s2t  
习题 1mv8[^pF  
\NL*$SnxP  
5　平面连杆机构及其设计 :<6gP(  
,u5iiR  
5.1　概述    |v"&Y  
pQCW6X  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 iT~ gt/K  
%G,d&%f  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~kZ?e1H  
d`xDv$QZ  
5.2.2平面四杆机构的演化 DPWnvd  
Q/
l388'  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 kznm$2 b  
&A&2z l %#  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ye\&_w"  
wEix8Ow*  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 JF9r[%  
Z"9D1Uk  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 j[$+hh3:  
t|59/R  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 R@[1a+}5  
810uxw{\  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 eq4Yc*|9  
^4 ~ V/  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8sU}[HH*1  
LE+#%>z>  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 +Y440Tz  
gYa (-o  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构  B"Ttr+  
k mX:~KMb  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 >^adxXw.o  
0?,%B?A8O  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 KiMEd373-  
2]_fNCNLN  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 I~>Ye<g#  
l\t<_p/I)^  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 KqWt4{\8v`  
R?J=5tO  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hR~~k~84  
&&|c-mD+*  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 @<=<?T>1  
1y6{3AZm<  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 l'#a2Pl  
t|cTl/i 4  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 JrwR:_+|  
=o,6iJ^?$m  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]t.6bb4  
??? ;H  
5.8　机构创新设计概述 R}0!F2  
52z{   
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~|=goHmm[  
5c6?$v/  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,&rHBNS  
hH=}<@z   
5.9　平面连杆机构的应用 E9v_6d[  
.#}`r`/  
习题 = ^_4u%}  
2sahb#e )  
6　凸轮机构及其设计 fV5MI[t  
"1>48Z-UC  
6.1　概述 >Ef{e6  
lb<D,&+  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 .WTar9e#  
{|/y/xYgy'  
6.3　从动件常用的运动规律  GGkU$qp2~  
&bT \4  
6.3.1 一次多项式运动规律 ]Qh0+!SdG  
z3Q#Wmv2  
6.3.2 二次多项式运动规律 K}9c$C4  
NaYr$`  
6.3.3 五次多项式运动规律 }ujl2uhM  
,p[9EW*8  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Ig"QwvR  
+:#UU;W  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ct
u`FQ  
y:ad%,. C  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ;]sbz4?  
KVZ-T1K  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fFJu]  
oS Apa  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S_dM{.!Z(,  
M Qlx&.>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vC>8:3Zaq  
9 Aq\1QC  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1CpIK$/  
xJ|_R,>.H  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w4(g]9^Q  
|%c"A
vc  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xdkC>o4>  
DRuG5|{I:  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xmBGZ4f%  
PQA}_o  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Gsa~zGN  
4g^Xe-  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  :*dfP
/GO  
8(|lP58~  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 IAzi:ct  
,)%$Zxng  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 I*hzlE  
Z[?zaQ$  
6.6.3 滚子半径的确定 w-wap  
w  
6.7　凸轮机构的应用  a5nA'=|}i  
8m"jd+  
习题    vj hh4$k  
&^1{x`Qo=  
7　间歇运动机构 ~zph,bk  
y';"tDFb  
7.1  概述 }\3
jcnn  
tiQeON-Q_  
7.2  棘轮机构 :oO ?A
 
c
yPJ(&;  
7.3  槽轮机构 > xie+ ^  
ZYo?b"6A  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ]@A}
v\wa  

crl"Ec  
7.3.2槽轮机构的运动系数 q!4eVg*  
]mT2a8`c.r  
7.4  不完全齿轮机构 .-4]FGg3  
}C!g
x6  
7.5  滚子分度凸轮机构 /
lDei}  
RAB'%CY4  
7.6  平行分度凸轮机构 :jr`}Z%;y  
~>B`T%=H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Eu|O<9U\  
s|\\"3  
8　齿轮机构及其设计 X<mlaXwrA  
(Qf. S{;  
8.1　概述 5N(OW:M  
,Vfjt=6]}  
8.2　齿轮机构的类型  *"Uf|  
7Xf52\7n  
8.3　齿轮的齿廓曲线 UAe8Ct=YJ  
+sT S1t  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?4cj
"i  
P"%f8C~r  
8.3.2 渐开线的形成与特点 o1Nfn'!3/>  
J>8kJCh9g  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 &>P<Zw-  
`lA_knS  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 /I &wh  
w0^}c8%WR  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 H*HL:o-[  
)f,9 h  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 D`R~d;U~  
xO&qo8*  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 #\Zr$?t|V  
l
KG' KR.  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 2#oU2si   
Zygu/M6  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 __Zex5Y#-  
?&?5x%|.<  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 :}z`4S@b  
pGd@%/]AO  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ]-;M
Y@  
xauMF~*  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 _p^$.\k"  
K<q#2G0{  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 yw1-4*$c  
h@PE:=  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 7n,=`0{r  
-2'1KAk-W  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 iDWM-Ytx  
$plqk^P  
8.7.1 仿形法 ?Wc+ J4  
ow{J;vFy\  
8.7.2 范成法 0Wj,=9q  
2Z>8ROv^X  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 _L+j6N.h1  

0:`*xix  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 u\;d^A  
&0i$Y\g  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Xdf4%/Op  
c h}wXn  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 WLA&K]  
jZD)c_'U  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Z~F*$jn  
7>=
 
8.8.5 变位齿轮传动 6j!idA!'  
}?o4MiLB  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ?)T@qn+  
..zX  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 .yDGwLry  
9khMG$  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ut#pg+#Q  
TF9A4  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 -y>~ :.  
n =WH=:&  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \d*ts(/a*  
?GlXxx=eV  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 9c
%CCZ  
A{e>7Z72  
8.10　圆柱蜗杆传动 XhA tf@n  
\B^NdG5Y  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 o".,JnbXl  
KaX*) P  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 SU1N*k#-o  
c/igw+L
()  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 =Z{jc  
:%Oz:YxC/  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 J.'%=q(Sb  
?T.=ym  
习题 vw4b@v-XQ3  
Eh)V
T{vp  
9　齿轮系及其设计 &=MVX>[  
<nb%$2r1  
9.1　概述 8d2\H*a9~  
w$Fg0JS  
9.1.1 定轴轮系 Rj4C-X4=  
%<!YjJ  
9.1.2 周转轮系 wZN_YFwQ  
.xuzu#-  
9.1.3 复合轮系 #4lIn
a%VX  
W+/_0GgQ3  
9.2　定轴轮系的传动比 PR]b]=  
)$1>6C\  
9.3　周转轮系的传动比 C<3<,~gI  
vS)>g4  
9.4　复合轮系的传动比 yCA8/)>Gm  
Dk>6PBl  
9.5　轮系的功用 0#DE
h|?  
7RWgc]@?>  
9.5.1 实现大的传动比 #\`kg#&  
;-XfbqZ\  
9.5.2 实现变速与换向 @"MQ6u G>  
_Z!@#y@j  
9.5.3 实现大功率传动 ^!d0abA  
aWlIq(dU  
9.5.4 实现分路传动 dJ m9''T')  
`CH,QT7e  
9.5.5 实现运动的合成与分解 oda
,  
aZCq{7Xs  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ! xG*
W6IT  
(wM` LE(Ks  
9.6　周转轮系的设计 KyfH8Na?  
W>i"p~!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 -YAtM-VL  
#XA`n@2Uoo  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 w3ni@'X8  
KMz!4N  
9.7　其他类型的行星传动简介 W.?/p~  
4k-A
k6s  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i/
%lB  
(or"5}\6-  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Pv/v=s>X  
giX[2`^NG  
9.7.3 谐波齿轮传动 N{S) b  
GPK\nz
}  
9.7.4 活齿传动 r+8D|stS  
F{!pii5O9  
9.7.5 牵引传动 cO*g4VL"[  
sqtz^K ROM  
习题 w|-
3X  
&.\7='$F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 +IWH7qRtp  
;//9,x9;t  
10.1　概述 ]FZPgO'G  
twq~.:<o  
10.2　机械运动的微分方程及其解 MCmb/.&wu  
!43!JfD  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 DJL
.P6-W  
,M;9|kE*  
习题 uW(-?  
!T][c~l  
11　机械的平衡 YE{ [f@i0  
jRg gj`o  
11.1　概述 @%R4V[Lo.  
TXmS$q   
11.2　平面连杆机构的平衡 (Z(S
?`')  
'UIFP#GtFO  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ovTL'j!  
B5;%R01A  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,UMr_ e{|  
dA~:L`A|X  
11.3　圆盘类零件的静平衡 &,k!,<IF  
3- Kgz  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 );7 d_#  
j#n ]q{s4  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 *x|%Nua"  
N3|:MMl  
11.4　刚性转子的动平衡 Yt]`>C[|D  
d#
rr7O  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 P_1WJ  
/GIGE##1F  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 UhDQl%&He  
W^tD6H;  
习题 *#mmk1`  
#&}- q RA  
12　机械无级变速机构 vn^O m-\  
K {' atc  
12.1　概述 SKL4U5D{  
$v;WmYTJ  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 S{+t>en  
o+E~iCu5  
12.2.1 正交轴无级传动 1'E=R0`pA  
A*y4<'}<  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 j#5a&Z  
NZB*;U~t  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 73cb1kfPd  
.*-8rOcc  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动  TUcFx_  
Y\]ZIvTSb  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ?s^qWA  
SsZC g#i  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 'v6@5t19j  
?.46X^  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 lvke!~#  

OTXZ
dAv  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 xaMDec V  
hu}$\  
12.3.5 菱锥式无级传动 S;% &X  
@
Lnv  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 bw P=f.  
PEf yHf7`  
12.4　行星式无级变速传动 og}Ri!^  
~XTC:6ts  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Ss>pNH@c  
oe*1jR_J`[  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 8Sr'  
f*o  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 `}Zqmfs  
|(>`qL{|  
12.4.4 环锥行星式无级传动 BPO5=]W 7  
DhyR
 
12.4.5 钢球行星式无级传动 n~I-mR)"  
xuK"pS  
12.5　脉动无级变速传动 zXY8:+f  
HOP*QX8C%  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 FCEy1^u  
m)Plv+R}  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 8fXiadP#  
Y2r}W3F=  

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