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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 NbyXi3 @v |4_[wX
r 目 录 hmG^l4B.T *#| lhf' 1 绪论 pR, eus;8 p%]ZG, 1.1 机械、机器与机构 @((Y[ < p(8[n^~,i 1.2 设计机器的基本要求与流程 (nUS gZz5 k0e {c 1.3 机械原理的基本内容 }u
`~lw(Z Z{ AF8r 1.3.1 平面机构的组成分析 YM`I&!n *;0Ods+IcY 1.3.2 平面机构的运动分析 F5(D A }R\;htmc; 1.3.3 平面机构的受力分析 jg3 X6 /' T:G8xI1
P 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 h%[1V {I9<W'k{ 1.3.5 机器的动力分析 r/e} DYL& {*NM~yQ 1.3.6 常用机构的设计 "~nUwW|=1 "P 9SW?', 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 9N*!C{VW j
+u3VP 1.3.8 工业机器人机构学基础 ySP%i6!au tT` { xM 1.4 学习本课程的目的 *`WD/fG j}F ;Bfq! 1.5 学习本课程的方法 EjjW%"C, 5W4Tp% Lda 2 平面机构的组成分析 l2ww3)Z |j w{7\+ 2.1 概述 i[r>^U8O rWS],q=c 2.2 平面机构的组成分析 8oxYgj&~X {@*l ,[,5- 2.2.1 构件 ZBxV& .9/ pY"&=I79tb 2.2.2 运动副 C%T$l8$ mgL{t"$c 2.2.3 运动链 eZ`x[g%1 # }8 x
2.2.4 机构 Nxr %xTD *{1]b_< 2.3 平面机构的运动简图 !IAd.<, *T:gx:Sg/ 2.4 平面机构的自由度 Hr}pO"% v_L?n7c 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 R uBL_Vi @S#Ls="G 2.5.1 局部自由度 y|h:{< >@+ r| 2.5.2 虚约束 *If ]f0?% /`H{ n$ 2.5.3 复合铰链 ki<4G Z0!yTM/C 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 a&)4Dv0 ^Q baMX 2.6.1 平面机构的组成原理 9Lp[y%{GP sA1 XtO<&7 2.6.2 平面机构的结构分析 nX\Q{R2 M7.
fz"M 2.7 平面机构的高副低代 b+!I_g4P LvbS") 习题 6SV h6o@] oV, lEXz
3 平面机构的运动分析 68YJ@(iS } & qr"z4 3.1 概述 D4;6}gRC 5nh:S0M6V 3.2 平面机构运动分析的图解法 OdHl)"# m[E#$JZtG 3.2.1 速度瞬心法 } v$T1Cw rwCjNky! 3.2.2 矢量方程图解法 a/s6|ri`0 A;e0h)F$- 3.3 平面机构运动分析的解析法 \h UE, ^ $,DX^I%! 习题 6, :`esl ~RIn7/A 4 平面机构的力分析 ^ e4y:# Nu C
Y K W4 4.1 概述 M%@ =BT ;&?l1Vu 4.2 平面机构静力分析的图解法 a]nyZdt` &.` /ln 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 $bo 5:c +t`QHvxv 4.4 平面机构的动态静力分析 XJ9l, :c, ,.PW
qfb 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~G#^kNme zy F[I6Gs 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Sh2;^6d aVbv.> 习题 s\# eD0| Z2soy- 5 平面连杆机构及其设计 }2 i3 3G9AS#-C 5.1 概述 + jIE, N *3r{s'm 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 & f$[>yg1- "i3Q)$"S 5.2.1平面四杆机构的基本型式 T .R( f7Fr%*cO 5.2.2平面四杆机构的演化 (y;8izp9! {S;/+X, 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 AroXf# . EPMdR66 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 d}e/f)( _m8JU 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 +""8aA I_/k J#7vj 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )/1,Ogb%_ A! j4;=} 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 3kl\W[`? _8 G 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 I];Hx'/<~ !` -/E']/ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 oztfr<cUH m +Bt9|d 5.5 平面四杆机构的解析法设计 ZZXQCP6] h
r!Htew4 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 (&x #VmDL pdQ6/vh 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 SKf[&eP,G -{A!zTw1w 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 u4kg#+H HBc^[fJ^- 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 `1$7. ydQ Wi?37EHr 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 utz!ElzA !pNY`sw} 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 'nFqq:2Xa YLfZ;W|6u 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 k^IC"p Uc 6k=ink-/ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 O)tZ` X; 1x^(vn#= 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 _e;$Y#`EO M8, W|eTM 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 W& U
Nk, 27t23@{YL 5.8 机构创新设计概述 Rj|8l K;, U&D"f M8 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 J=gerdIk 45hjN6
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ~ZSP K;D[ $Qv+*% c 5.9 平面连杆机构的应用 hK+Iow- )bqfj>%#c 习题 mGXjSWs d ,4 -) e 6 凸轮机构及其设计 Qn77ZpL:LJ ^fLeP smd 6.1 概述 IQS:tL/ wPn#>\/L 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ;^Vsd\ac0 "b!EtlT9 6.3 从动件常用的运动规律 B?nQUIb : l!plw,PYC 6.3.1 一次多项式运动规律 L44/eyrp
l)glT]G3+ 6.3.2 二次多项式运动规律 &cSTem
0 [ =Y @Ul 6.3.3 五次多项式运动规律 (I d]'w4 DAG2pc8zA 6.3.4 余弦加速度运动规律 c]>s(/}T 9=j"kXFf 6.3.5 正弦加速度运动规律 S=>54!{`x ;[]{O5TB 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 [<Wo7G1s iw\RQ
0 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 coHzbD~#H +s:!\(BM 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 " r!O9X6 ; /fZh:V2 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,%#FK| 9pKN^FX,76 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Bf$YwoZov $ ZD1_sJ. 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 CBA MAr ,F7W_f#
@3 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r^mP'# u% <Je 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \ %Er%yv) K14e"w%6rs 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %nQii? 1`i I
@TR| 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 2r2qZ#I} VLuhURI) 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 wK+%[i&, .az +'1 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 #5xK&qA #1i&!et&/ 6.6.3 滚子半径的确定 cF9bSY_Eh Vv4 w?K 6.7 凸轮机构的应用 V?Y;.n&y pe>R2<!$ 习题 Ah,X?0+ TT3GFP 7 间歇运动机构 _5(l p} s 9k mkF , 7.1 概述 rmS.$h@7 m v1Tla]d 7.2 棘轮机构 0Ym+10g ?!=yp# 7.3 槽轮机构 !63p?Q= T u>5H` 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ?IR]y-r >J+'hm@ 7.3.2槽轮机构的运动系数 >58N P1[k #~l(t_m{ 7.4 不完全 齿轮机构 .U F ]( \ s^a4l 2 7.5 滚子分度凸轮机构 'thWo wE P(Bj XMd 7.6 平行分度凸轮机构 @j*K|+X" % UDz4?zx 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ' NyIy: H`#{zt); 8 齿轮机构及其设计 pvdM3+6 EkotVzR5 8.1 概述 #@s[!4)_I n1+1/ 8.2 齿轮机构的类型 -`nQa$N- {"T$j V:GB 8.3 齿轮的齿廓曲线 -j1?l Y Y 3W_Z 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Z<L |WRe 8aDh HXI 8.3.2 渐开线的形成与特点 L c.=CBQ dU`kJ,=Z 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ~9%L)nC2' \1Tu
P}P 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 GCaiogiBg [B<htD& 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 -D*,*L g\_J 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Wz D=Ol nn[OC=cDN 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 m)"gj**|y {m%]`0 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %d-|C. J @eu ]?h 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 je_:h D r ^pgVU&-~]/ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Z:>)5Z{' W:5uoO]=< 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 O5X@'.#rU fXNl27c- 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 'W'[' TV w[ )97d 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 >6yA+?[: \! `k:lusa 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 1eod;^AP9 *CtWDUxSdW 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ,xcm:; & ckDWY<@v 8.7.1 仿形法 m9 ~cQ!m 73C7g<
Mx 8.7.2 范成法 SZ$~ zT;c B \WIoz;' 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 V 46=48K. -hy`N p 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 .VD:FFkW LVHIQ9 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7-#R[8S prypo.RI 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 MBp, ! _Q6 dZ6\2ok+ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 AFM Ip^F X(r$OZ 8.8.5 变位齿轮传动 "W71 #n+ [ 3lh^maQ] 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 0NB5YQ8_] n]nb+_-97 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 V^S` d8? fx74h{3u 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }Bk>' { tKi8O^Rb 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 :o37 V! yb/v?q?Fk 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 K^6fg,& @Z+(J:Grm5 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 z5tOsU n0
q$/Y. 8.10 圆柱 蜗杆传动
dj }y6V& tNbL) 8.11 直齿圆锥齿轮传动 i3dV2^O w]ihG h 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 fkHCfcU ^X\{MW'>4 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 bVgmjt2&> ]r&dWF 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 gH
u!~l w~a_FGYX 习题 (~U1 X4 Y^(NzN 9 齿轮系及其设计 nqv#?>Z^OT .9uw@ Eq 9.1 概述 Yn>y1 ~ Y I?4e7Z+ 9.1.1 定轴轮系 Sb Ys a - ]Mbe2; 9.1.2 周转轮系 K0 6 E: +Rq7m] 9.1.3 复合轮系 6
_n~E e u^X,ASkQ 9.2 定轴轮系的传动比 ,b${3*PPQ r1]DkX <6 9.3 周转轮系的传动比 b&g`AnYT @ C" w
1} 9.4 复合轮系的传动比 #U ?=D/ wK*b2r}0/ 9.5 轮系的功用 ;n2b$MB?nM z $]HZ#aRE 9.5.1 实现大的传动比 }'c@E0" {)y 8Y9G 9.5.2 实现变速与换向 ];U}'& ".|?A9m_ 9.5.3 实现大功率传动 sqjv3=} Xhk_h2F[ 9.5.4 实现分路传动 PvkHlb^ x% o4d[LV4DS 9.5.5 实现运动的合成与分解 r$/.x6g// S!{Kn ;@ 9.5.6 生成复杂的轨迹 fs3jPHZJ# <pp<%~_Z 9.6 周转轮系的设计 Y)KO*40c ;sZHE &+ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 \+I+Lrj% ?5U b&{ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 >&DNxw PTf.(B"z 9.7 其他类型的行星传动简介 SHt#%3EU d_!l RQ^N 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 nv-_\M KX $Q`lM
9.7.2 摆线针轮行星传动 \ -scGemH jb
{5
9.7.3 谐波齿轮传动 {z0PB] U (Gp|K6 9.7.4 活齿传动 KGq4tlM6 X!=*<GF) 9.7.5 牵引传动 7nOn^f D )WR*8659e 习题 TkjPa}; R [R9!Tz 10 机械的运转及其速度波动的调节 > qDHb' N \Wd 0b 10.1 概述 j[q$;uSD !t r
/$ 10.2 机械运动的微分方程及其解 ckg8x&Z iT}L9\ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 qW(_0<E [ Cu3D 习题 |&xjuBC 'h~I#S4! 11 机械的平衡 /*2sg>e'QF %\n&iRwDF 11.1 概述 u, Rhm -` e) x;3r"j 11.2 平面连杆机构的平衡 ; rJ D |BP]j}6 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 9'S~zG%{ %G>|u/:U 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 my(yN| /qalj\ud 11.3 圆盘类零件的静平衡 VtJy0OGcRP JHCV7$RS 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 {aRZBIv -a( \(^NW 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Y
=BXV7\ *E- VS= # 11.4 刚性转子的动平衡 fpK` 7Yjxx+X9 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 T1}9^3T?{ S3( 2.c~ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 !1 M=9 ~$! T2$V5R yX 习题 $3C$])k D@yuldx'/ 12 机械无级变速机构 b2vc G r
a(DGX 12.1 概述 EjYCOb- @`X-=GCl 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 w'b|*_Q4Q $ *u{i4b 12.2.1 正交轴无级传动 !Ci\Zg |NiW r1&i0 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 389puDjy 4 3?J~}<Vs 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D|Tv`47ntu cKj6tT"=O 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 oQvG3(. qt#a_F*rV 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 B?xu!B, t/baze;V 12.3.2 钢球平盘式无级传动 G *f5B W]v[Xm$q 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 X[cSmkp7 vKX
$Nf 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 0*.>
>rI Yjr6/&ML 12.3.5 菱锥式无级传动 vkXdKL(q B !hrr 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 "16-K%} L|3wG Y9E 12.4 行星式无级变速传动 ?q%) 8 E 3pp Y@_1 12.4.1 转臂输出式无级传动 O_p:`h:;M `aS9 o]t 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \c! LC4pE 3}H"(5dL}z 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 _faI*OY8 $UZ4,S?V 12.4.4 环锥行星式无级传动 04 2sjt #@m*yJg< 12.4.5 钢球行星式无级传动 S"iQQV{)Z z: aT5D 12.5 脉动无级变速传动 X^#.4:>. )y7SkH| 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 TXi$Q%0W {V!Jj6n 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 eXa a'bTx /
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