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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 H JjW  
Y[`%j\=  
目 录   4d )Q  
Yf[GpSej  
1    绪论 W=?s-*F[~  
(0QYX[(r~o  
1.1　机械、机器与机构 |3uE"\nfA  
'-KrneZ!  
1.2　设计机器的基本要求与流程 x#TWZ;  
H^0`YQJ3  
1.3　机械原理的基本内容    Iw;J7[hJ&$  
TDj
jaO  
1.3.1 平面机构的组成分析 nY=]KU  
uJ>_ 2  
1.3.2 平面机构的运动分析 f*GdHUZ*  
D3kx&AR  
1.3.3 平面机构的受力分析 6)D
p2  
I DtGtkF  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2F fwct:  
gj<Y+Dv>  
1.3.5 机器的动力分析 7Jvb6V<R  
*XSHzoT*  
1.3.6 常用机构的设计 +}@6V4BRn  
1 Ll<^P  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 2Uq4PCx!  
parc\]M  
1.3.8　工业机器人机构学基础 09C[B+>h  
'CC;=@J  
1.4　学习本课程的目的    |h75S.UY  
bx8|_K*^  
1.5　学习本课程的方法    4e55  
K#oF=4_/|  
2　平面机构的组成分析 UXN!iU)  
OBJk\j+Wi  
2.1　概述 LG3:V'|  
=_Y#uE$  
2.2　平面机构的组成分析    \IG"Te  
pCm|t!,  
2.2.1 构件 =lqBRut  
,c_NXC^X?  
2.2.2 运动副 1%,AU  
2t7Hu)V  
2.2.3 运动链 STH?X] /  
7L\kna<  
2.2.4 机构 tZn=[X~Vw@  
%knPeo&  
2.3　平面机构的运动简图 K,\Bj/V(  
8C!D=Vhh  
2.4　平面机构的自由度 msiftP.  
r]+N(&q  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    GMO|A.bzzN  
]Y@ia]x&P  
2.5.1 局部自由度 iSz?V$}?
  
3d0Yq  
2.5.2 虚约束 ]rP'\a  
ntT~_Ba8;u  
2.5.3 复合铰链 [$b\#{shtP  
b#<@&0KE  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    0Zv<]xO  
|p1pa4%}  
2.6.1 平面机构的组成原理 KoPhPH  
q:D!@+U  
2.6.2 平面机构的结构分析 z|gG%fM  
?m$7)@p  
2.7　平面机构的高副低代 Ltt+BUJc  
/6%<97/d  
习题 (YJ]}J^  
>^Zyls  
3　平面机构的运动分析 mVBF2F<4  
Rr'^l]  
3.1　概述 Tpv]c  
mjd9]HgN  
3.2　平面机构运动分析的图解法 `RG_FS"v  
4l~0LdYXKm  
3.2.1 速度瞬心法 !hJ% :^ xL  
3)J0f+M>dv  
3.2.2 矢量方程图解法 )@]Y1r4U  
MFyMo  
3.3　平面机构运动分析的解析法 = yH#Iil  
"c S?t  
习题 !y>MchNv  
'5mzlR  
4　平面机构的力分析 LK
^t](F  
I=,u7w`m  
4.1　概述 cQaEh1n  
jR^>xp;  
4.2　平面机构静力分析的图解法 UJ'}p&E  
+r+H`cT@  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 $^2 j#]uX  
MpV6Vb
p  
4.4　平面机构的动态静力分析 F+`DfI]/m  
;rj=hc  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?'_Q^O>  
YJO,"7+  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 "/)}Cc,L  
@'Er&[P  
习题 S;"7d  
~?pF'3q  
5　平面连杆机构及其设计 6c3+q+#J2  
L}&U%eD  
5.1　概述    'CDRb3w}B  
5O9Oi:-!c  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 GB+U>nf  
eTc0u;{V  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 r"a4;&mf  
x0])&':!  
5.2.2平面四杆机构的演化 >Hr0ScmN@"  
}{^i*T5rl  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;mXr])J  
h-1eDxK6  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件  KUfk5Y  
A#mf*]'  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ba?]eK  
Fc;)p88[  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 K%<Z"2!+  
c FjC  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 <R:KR(bT  
Kfc(GL?
 
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 (U/xpj}  
{Ex0mw)T  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 |52VHW8c  
HFwT  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 GA6)O-^G  
AM}-dKei|  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 TA=Ij,z~  
R Nr=M^Zn  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (r,RwWYm  
>RxZ-.,a  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Rww"Z=F  
mp~\ioI*d  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 l[^bo/  
ru)%0Cyx  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 .1MXQLy  
WK#lE&V3  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 muQ7sJ9 r  
`3r*Ae  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ^!|BKH8>f%  
tkWWR%c"  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Y3[<  
+D1;_DU  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 MQ"<r,o?:  
"P< drz<  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 #hzs,tvvD  
a2iaP  
5.8　机构创新设计概述 -4b9(  
<acAc2  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 $,icKa  
bn^^|i  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 #(CI/7 -  
8Md*9E#J("  
5.9　平面连杆机构的应用 +(r8SnRX  
CN: 36  
习题 Jx_ OT C  
&cDnZ3Q;  
6　凸轮机构及其设计 RKIqg4>E  
g<KBsz!{  
6.1　概述 xgJ2W_  
\rADwZm  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ep[7#\}5  
R^dAwt`.D  
6.3　从动件常用的运动规律  GS$OrUA  
j/wNPB/NM  
6.3.1 一次多项式运动规律 [F+lVb  
G?=X!up(  
6.3.2 二次多项式运动规律 IcPIOCmOc  
^#exsXy  
6.3.3 五次多项式运动规律 K*;
=^PY  
1NN99^q
 
6.3.4 余弦加速度运动规律 0?SdAF[:z  
!=cW+=1  
6.3.5 正弦加速度运动规律 {:od=\*R  
9+=U&*  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  fVo)# Bj
 
Z'WoChjM  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #(bMZ!/(  
Y4!v1  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _l}&|:  
L4}C%c\p*  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =wU08}  
H <F6o-*  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $+S'Boo  
u Dm=W36  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K-k;`s#  
E n{vCN  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R S;r  
%dO'kU/-  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 WK/Byd.Z  
q+e'=0BHd:  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~+QfP:G  
cRT@Cu  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  *Yl9%x]3c  
lkFv5^%  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ?$pp%  
h&[]B*BLr  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gAgzM?A1(  
J'b*^K  
6.6.3 滚子半径的确定 ,V.X-`Y  
!4]wb
!F  
6.7　凸轮机构的应用  EmVE<kY.  
MPT*[&\-  
习题    RBwI*~%g{  
b!5W!vcK  
7　间歇运动机构 I r<5%  
FuLP{]Y+AM  
7.1  概述 . sgV  
,~JxYh  
7.2  棘轮机构 pDCQ?VW  
+Q}Y?([  
7.3  槽轮机构 HPg@yx"U  
+P6q wh\v  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 # x!47Y{  
GO+cCNMa"  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ujmO'blO  
N'i%9SBcg  
7.4  不完全齿轮机构 M@E*_U!U  
m/Q@-  
7.5  滚子分度凸轮机构 Q
(T)s  
k3}|^/bHJ  
7.6  平行分度凸轮机构 TmoODG
>@  
uqXvN'Jr  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 #K"jtAm  
w(eAmN:zR  
8　齿轮机构及其设计 O0i_h<T  
uv/I`[@HK8  
8.1　概述 a:XVu0`(  
>hJ$~4?  
8.2　齿轮机构的类型 B ;9^  
fOdkzD,  
8.3　齿轮的齿廓曲线 0V1)ou84'  
8G6PcTqv"  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %kxq"=3  
0gL]^_+7  
8.3.2 渐开线的形成与特点 (I IPrW;>  
mawomna  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 A{bt
Z#k  
P|!GXkS  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 4askQV &hj  
D}>pl8ke~g  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1j`-lD  
SsIy;l  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 +%OINMo.A  
=!*e; L  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 JN .\{ Y  
'nz;|6uC  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 0~iC#lHO  
(CJiCtAsl`  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 X
*KQWs.  
w4Qqo(  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 v~H1Il_+  
%[u6<  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 '
Ph  
yM}}mypS  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 GbFLu`Iu  
"o2p|2c  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 /`Yy(?,  
J;W(}"cFq  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 gbsRf&4h  
%0fF
_OU  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 1P. W 34  
MUhC6s\F  
8.7.1 仿形法 w17\ \[  
-wH#B<'  
8.7.2 范成法 iS&~oj_-%  
an_qE}P  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 CoDu|M%  
Zf68EB  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 |s-q+q{|  
O$k;p<?M  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ,d(F|5M:  
(~:k70V5  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
VUC  
h!5^d!2,  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :y==O4  
Z4A a  
8.8.5 变位齿轮传动 4:q<<vCJv  
QWH1xId  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Y]/(R"-2G  
WMnR+?q  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 \HLI y  
 F's($n  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 SweaERl  

?BT\)@h  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ,Dfq%~:grT  
`au(' xi<  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 z~Ph=1O
>p  
mr6/d1af_  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 RIOR%~U  
ML'4 2z Y  
8.10　圆柱蜗杆传动 y3F13 Z@%  
YLmzMD>  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 DeE-M"  
_I8L#4\(=  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 }hrLM[  
F@Y)yi?z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :*gYzk8  
|-4C[5rM  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 DnvJx!#R  
ZZOBMF7  
习题 ;F9<Yv  
%ANo^~8  
9　齿轮系及其设计 u.*@lGVW  
M[$(Pu  
9.1　概述 'c<vj jIg  
,C2qP3yg  
9.1.1 定轴轮系 mt3j- Mw  
+N5#EpW  
9.1.2 周转轮系 =A={Dpv[>  
[RCUP.  
9.1.3 复合轮系 ;"SnCBt:>  
<8Ek-aNNt  
9.2　定轴轮系的传动比 1{4d)z UB  
kKVd4B[#*  
9.3　周转轮系的传动比 s,m+q)  
biG=4?Xl  
9.4　复合轮系的传动比 s|rlpd4y  
e`zEsLs@  
9.5　轮系的功用 TJ[C,ic=D  
hm3,?FMbq  
9.5.1 实现大的传动比 yaD<jc(O  
tt%Zwf  
9.5.2 实现变速与换向 Cbm  
U^vQr%ha  
9.5.3 实现大功率传动 ;ZXP*M9  
-QjdL9\[c7  
9.5.4 实现分路传动 aSd$;t~  
fx %Y(W#5  
9.5.5 实现运动的合成与分解 NLFs)
6\  
v'Ce|.;  
9.5.6 生成复杂的轨迹 _a@&$NEox  
B3K!>lz  
9.6　周转轮系的设计 H=])o21  

0}Rxe  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 n={}='  
jcHs!   
9.6.2 行星轮系中的均载设计 v1<gNb)`  
fpf1^TZ  
9.7　其他类型的行星传动简介 8^M5k%P
 

$'e;ScH  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 {9U<!  
/Y5I0Ko Uw  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ,\!4A  
]#R'hL%f  
9.7.3 谐波齿轮传动 a(Ka2;M4J  
'<~rV  
9.7.4 活齿传动 UgDai?b1  
&[,g`S0  
9.7.5 牵引传动 @Tb T  
9\i;zpN\  
习题 I7TdBe-  
kRs[H xI3  
10　机械的运转及其速度波动的调节  hh<5?1  
!t "uNlN  
10.1　概述 n4\6\0jq6  
W7.O(s,32  
10.2　机械运动的微分方程及其解 mE)65@3%  
iz]Vb{5n%  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 kwNXKn/
 
^Dhj<_  
习题 Ntr5Q IPd  
b9ysxuUdS  
11　机械的平衡 6G6Hg&B  
5EDHJU>  
11.1　概述 ~ z4T   
I8HUH*|)n  
11.2　平面连杆机构的平衡 3U<\y6/  
q88p~Ccoa  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ;5^grr@,4  
`%;nHQ"  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 nP?=uGqCBq  
g`)3m,\  
11.3　圆盘类零件的静平衡 k$:QpTg[  
UT[nzbG  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 +*,rOK`C  
8yz A W&q  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 :}x\&]uC#k  
lz\{ X  
11.4　刚性转子的动平衡 o O%!P<D  
Q>7#</i\.  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 hKtOh  
?2[=llS4  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %(;jx  
Q_QmyD~m  
习题 ]Vhhx`0  
qyl~*r*  
12　机械无级变速机构 ^.Q{Aqu#.H  
T[xGF/
  
12.1　概述 8B;`9?CI  
)<G>]IP<  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 toPA@V  
+
EG.p  
12.2.1 正交轴无级传动 d hiLv_/  
u~<>jAy  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 X0b :Oiw  
Wd$N[|  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 . hHt+  
yGgHd=?  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 a1ZGMQq!  
1p
XAPTV  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 WzgzI/  
As@~%0 S  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 X^%I 3  
C fQj7{  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 #[sC H  
V'c9DoSRI\  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 8>j+xbw  
SZg+5MD;X  
12.3.5 菱锥式无级传动 z QoMHFL3  
/r@P\_  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ,8o]XFOr  
RTA9CR)JP4  
12.4　行星式无级变速传动 l1jS2O(  
%xxe U  
12.4.1 转臂输出式无级传动 [=e61Z  
uI%h$  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ;5my(J*b  
9L%&4V}BIS  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 r!Eo8C  
)
U<4ul  
12.4.4 环锥行星式无级传动 F"hi2@/TI  
St|sUtj<r  
12.4.5 钢球行星式无级传动 {0QD-b o  
<WaiJy?  
12.5　脉动无级变速传动 mwbkXy;8  
#`z!f0 P  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >~BU<#  
rZGbU&ZM8  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 9<7Q{  
a6WE,4T9  

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