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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 /*M3Ns1@2 I_R 6
M1 目 录 5e?<x>e _S-@|9\&# 1 绪论 ['K}p24, =u.23#. 1.1 机械、机器与机构 }iU pBn ~Jj~W+h 1.2 设计机器的基本要求与流程 #veV {,g .2ZFJ.Z" 1.3 机械原理的基本内容 $Fy >N>,E( k7cY^&o 1.3.1 平面机构的组成分析 ekmWYQ
~ 4_$. gO 1.3.2 平面机构的运动分析 @ Q;s[Kg{! m4'jTC$ 1.3.3 平面机构的受力分析 jmP; (j.| 8f65 ;lyN 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 iHvWJ<"jR -_O j iQ R 1.3.5 机器的动力分析 ,^DP +B&+FGfNU 1.3.6 常用机构的设计 Oi-%6&}J d t "& 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 } .<(L M9Nr/jE 1.3.8 工业机器人机构学基础 $3%+N|L
de TD|R 1.4 学习本课程的目的 4x#tUzb; Vobq| Rd/% 1.5 学习本课程的方法 e,W,NnCICj d9%P[(yM^ 2 平面机构的组成分析 H/={ R uU Mq 'm
TM 2.1 概述 {OOn7= VYt<j<ba 2.2 平面机构的组成分析 JZ&_1~Z= ?zbW z=nq 2.2.1 构件 o/n4M]G t`>Z#=cl\ 2.2.2 运动副 -*Th=B- f$vT D ak 2.2.3 运动链 %&q}5Y4! qV/>d' , 2.2.4 机构 {];-b0MS~ vJV/3-yX 2.3 平面机构的运动简图 MX.?tN#F|H ErQ6a%~, 2.4 平面机构的自由度 <iGW~C Od evNe6J3 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ]]3rSXs2}J (Nv -wU 2.5.1 局部自由度 *;~u 5y2b S kB*w'k 2.5.2 虚约束 {t!7r_hj BBv+*jj 2.5.3 复合铰链 Chx+p&! y\Utm$)j 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 8F@Sy ,D i"
)_Xb_1 2.6.1 平面机构的组成原理 W8;!rFW 2i1xSKRYrD 2.6.2 平面机构的结构分析 X8N9*v y 5sN6&'[ 2.7 平面机构的高副低代 V xARJ*4=Y ecR)8^1 ' 习题 s f->8 ?:-:m'jdU 3 平面机构的运动分析 " Aw)0a[j1 AQT_s9"0 3.1 概述 ^w2 HF cD E5/! 3.2 平面机构运动分析的图解法 T# *H BenyA:W" 3.2.1 速度瞬心法 j0V/\Ep)T< s(J >y d= 3.2.2 矢量方程图解法 i. (Af$ VuH -> 3.3 平面机构运动分析的解析法 8N?D1; F ; ' VKD$ q 习题 DuZ Zu GQ>0E 4 平面机构的力分析 wJCw6&D,/ (V ]3w 4.1 概述 AX<f$%iqD '%XYJr:H[ 4.2 平面机构静力分析的图解法 L/`1K_ \l .kn2M&P>= 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 +*?l"> ?|F 9OW8/H&! 4.4 平面机构的动态静力分析 }u=Oi@~ s. Ai _D 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Fb =uN |iUC\F=- 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 J ou*e% !2l2;?jM 习题 E G\;l9T 4gsQ:3 5 平面连杆机构及其设计 =DD KGy .g jy?*` q1 ] 5.1 概述 p\lR 1 6[c|14l 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 =\5WYC #~"IlBk\ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ,aC}0t X.k8w \~ 5.2.2平面四杆机构的演化 zI jfx K 80[# 6` 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 /pPH D] h\w;SDwOk 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 RO,TNS~ iBSg`"S^]C 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ] Z8u0YtM) /}8Au$nA 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Pd" c*n&9 c]aU}[s1 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 1J"I. cr{yy :D 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 rSJ!vQo
Cb dR1Ind Zl 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =-fM2oiI: f(D'qV T{ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 %bN{FKNN BoYY^ih 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 L,y
q=%h| jc
Mn 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 s.i9&1Y-! &AJkYh 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 j;]I
-M[ "I/05k K 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !6=;dX x,25ROaHY 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 p7;K] AW D!,5j_,j% 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >*ls}
q^ ?j.a >{ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 -(:T&r fTp B]G2P `sN 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 = +MF@ 4 Yu _*P-Ja6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 qm!oJL mB _?N $ K 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ~
O#\$u Cy$~H 5.8 机构创新设计概述 bTimJp[b ,5;M(f t# 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 8fP2qj0 0<!9D):Bb 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 z.-yL,Rc`- Ba m.B6- 5.9 平面连杆机构的应用 vkTu:3Qe ?;~E*kzO& 习题 q< q IT -@(LN%7!C 6 凸轮机构及其设计 F,~BhKkbV )
~=pt&+ 6.1 概述 ]j >xQm\ giNXX jl 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -#f.} H' PzSL E>Q 6.3 从动件常用的运动规律 f )T\ G|Et'k.F4 6.3.1 一次多项式运动规律 d9v66mpJM q"2APvsvp 6.3.2 二次多项式运动规律 g ,JfT^ IN bV6jZL 6.3.3 五次多项式运动规律 gdf0 _{k*JT2 6.3.4 余弦加速度运动规律 MQwxQ{ zb9G&'7 6.3.5 正弦加速度运动规律 6}E>B{Y . yy*[56X 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 =fRS UtX T4.wz
58 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ! lNyoX/ Qpmq@iL 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,gQl_Amvz zJw5+
+
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~#)hqU' Bu=1-8@=qs 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8C*@d_=q R*:$^v@4 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v mAnBY d|RUxNjM-J 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 gd0)s1{9 c4 6-8z$ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3Sfd|0^ J "I ,] 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >b2!&dm I9 qZE=i 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 gP
QOv vz4(
k/ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 >M2~p& Si Vhv'Z\ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 }2; P`s 0R)x"4Ww 6.6.3 滚子半径的确定 \o[][R#D DK?aFSf\ 6.7 凸轮机构的应用 F&wAre< 9Q,>I6`l 习题 O`y3H lc =|i_T%a 7 间歇运动机构 k)I4m.0a5 e}?Q&Lci 7.1 概述 _"
9 q(1 b+qd'
,.Z 7.2 棘轮机构 Am*IC?@tq jaEe$2F2 7.3 槽轮机构 +w]#26`d tR>zBh_b 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 p48enH8 CO [>v1JN 7.3.2槽轮机构的运动系数 l-%] f]> GrG'G(NQ 7.4 不完全 齿轮机构 i5TGK#3o _$AM =?P & 7.5 滚子分度凸轮机构 w|&lRo@1 KR$F d 7.6 平行分度凸轮机构 g PCf+>X{ r&8aB85 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ."ZG0Zg ^(:~8 h 8 齿轮机构及其设计 P yfWIU7O _3 3 b % 8.1 概述 \#%GVru! ]#G s6CsT| 8.2 齿轮机构的类型 W |8VE,"7 &7\}S qp 8.3 齿轮的齿廓曲线 PoaCnoNS FQO=}0Hl 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 jm%s#`)g 7~P2q/2E> 8.3.2 渐开线的形成与特点 bX2BEa8<" b, a7XANsh 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 * 4
LS`` crv#IC2 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 `\VtTS mBwz.KEm< 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t >"`rcg OD~Q|I(j 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Yd4X*Ua 0+iRgnd9? 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 `W1uU=c Ac U@H0 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 8zHx$g s]99'Q" , 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 }Ecv6&G $!wU [/k 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^|Z'}p|& uEb:uENk'( 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 \r:* `Z*y >;9g`d 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 /(8"]f/ 3T.V*& 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 `WH$rx! 9BZ B1o X 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 RTlC]`IGT b/[X8w'VP 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Crc6wmp 2o(O`;z 8.7.1 仿形法 M <JX 3\RD %[} 8.7.2 范成法 7HW:;2dL (.=Y_g. 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .b_ppieNY fSd|6 iFH 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 =b*GV6b r rfJs 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Mw,]Pt6 ~i )T9Cv8 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 V/xXW= ]* zG*.C 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 F_:W u,dUZ 90uXJyW;d 8.8.5 变位齿轮传动 Sydl[c pH$ E8av/O
VUd 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 7ucm1 %|x9C ,0p# 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 l4T[x|')M u: J( 0re 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !+$QN4{9 j.6!T'$| 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 HgW!Q(* 9j^rFG!n 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 #m{(aa9; ^`#7(S)a/ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 &iu]M=Y b
)0 E_Y@ 8.10 圆柱 蜗杆传动 *J^FV^E`` $hC S-9%& 8.11 直齿圆锥齿轮传动 tt-ci,X+ Kh4rl)L*+% 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 vbJdhaf d pE^BW v3 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ~Qif-|[V `vzMuL; 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 J#H,QYnf(L bn|HvLQ"1 习题 M*n94L=Sg& OU` !c[O 9 齿轮系及其设计 (D[~Z! z l`m1k-X 9.1 概述 -ewR:Y@ j n}Eu^^d 9.1.1 定轴轮系 tkm@&e=e% %x,HQNRDU 9.1.2 周转轮系 g:~q&b[q6 c]1A M)xo 9.1.3 复合轮系 !oi
{ 8X@ Z2*?a|3 9.2 定轴轮系的传动比 6K7lQ!#}Q sa<\nH$_X 9.3 周转轮系的传动比 #l+Rs3T: eQyc < 9.4 复合轮系的传动比 ?/T=G k zk3\v
" 9.5 轮系的功用 oH4zW5 )%p46(] 9.5.1 实现大的传动比 Ha]vG@ ?+ ~G8l1dD 9.5.2 实现变速与换向 j0oto6z~b +68 age;dM 9.5.3 实现大功率传动 R f)|p; ^PE|BCs 9.5.4 实现分路传动 Tt{X(I} J 7g Ou| t 9.5.5 实现运动的合成与分解 @ g`|ob]9 ODKh/u_ 9.5.6 生成复杂的轨迹 tU Je -3, hF tjw6 9.6 周转轮系的设计 L$"x*2[A BZTj>yd 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3&E@#I^] , =d@)*W 6 9.6.2 行星轮系中的均载设计 NMg(t mh <2 kv / 9.7 其他类型的行星传动简介 ^vV AuO /EQ ^-4yr 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 zV15d91GX CU c , 9.7.2 摆线针轮行星传动 4_2oD cdf Wn=I[K&& 9.7.3 谐波齿轮传动 Z= -fL Omn $O> 9.7.4 活齿传动 ~#so4<A`3 .i?{ h/9y 9.7.5 牵引传动 - f:PgBj WC _U'nTu4 习题 ;#Qv
)kS* (I;81h`1G 10 机械的运转及其速度波动的调节 I5[@C<b }h/ 7M 10.1 概述 O 1X) |FaK = e 10.2 机械运动的微分方程及其解 Xg USJ * L`O7-'` 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 WFFd3 TN%< .MDSP/s 习题 fpZHE=} r \% }]wf} 11 机械的平衡 z muR n4Nv sGiK
S,.K 11.1 概述 8eh3K8tL# N5#j}tT 11.2 平面连杆机构的平衡 g hkV^ [ x6\VIP"9L 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ,0nrSJED Xf b-<
Q0A 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 JX>`N5s M
$EHx[*5 11.3 圆盘类零件的静平衡 @3b @]l5 &>Y.$eW_ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 it>l?h7 I KL(s Vj^e 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 |,TBP@ |Q%nnN 11.4 刚性转子的动平衡 aAd1[?& KdTWi;mV2- 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2} .~
6EU/ =kOo( 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 !w!k0z] w JgH15oB 习题 OYa9f[ $ \|]+sQ WQ 12 机械无级变速机构 7;6'=0( cV`NQ t <W 12.1 概述 < O-R
? c_:S]^ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ?<
Ma4yl</ Gp?pSI,b.t 12.2.1 正交轴无级传动 h y\iot M3d%$q)<rW 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 u
Vv %k5 NUh%\{ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 r M}o) I~ mu 'T 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 va#].4_ 66MU rNW 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 HB <>x ;kG"m7-/ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ET*:iioP 7~N4~KAUS 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 (
Y Z 2& t="nmjQs 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 X VK RT7U Vhn Ir#L+ 12.3.5 菱锥式无级传动 Lo)T :yw(Co]f 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 0d 0ga^O &g8 Xjx&zj 12.4 行星式无级变速传动 #>z !ns TOvs W<cM 12.4.1 转臂输出式无级传动 \^'-=8<* > 8|!"CQJ|H 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %_ 39W a :[C|3KKe" 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 m.5@q m Q T#H-GOY: 12.4.4 环锥行星式无级传动 ?;_Mx al' z_(4 12.4.5 钢球行星式无级传动 +}mj;3i cI@'Pr4:FJ 12.5 脉动无级变速传动 ATV|M[B Io /;+R . 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 3@0!]z^W |*8X 80< 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 U4iVI #f a]8W32 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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