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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Lt8J^}kwl  
s1"dd7&g'  
目 录  =H8 LBM  
'+8`3['  
1    绪论 yv),>4_6  
2^3N[pM;  
1.1　机械、机器与机构 )7`2FLG  
816O
V  
1.2　设计机器的基本要求与流程 TAd~#jB9  
eW"L")  
1.3　机械原理的基本内容    CRpMpPi@}  
<Sn;k[M}d  
1.3.1 平面机构的组成分析 ;^yR,32F  
e"I+5r",  
1.3.2 平面机构的运动分析 L+GVB[@3Y  
L'A>IBrz  
1.3.3 平面机构的受力分析 SAQ|1I#"/  
3$TU2-x;g  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #gQaNc?  
~d.Z.AD  
1.3.5 机器的动力分析 K*"Wq:T;B  
WciL zx/  
1.3.6 常用机构的设计 \7\7i-Vo
 
cT&!_g#g  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 f[wA]&
 
bxXNv^  
1.3.8　工业机器人机构学基础 #?^%#"~4H  
8*$HS.Db'  
1.4　学习本课程的目的    %k+G-oT5  
&N+i3l6`  
1.5　学习本课程的方法    iCZuE:I1K,  
$F#eD0|  
2　平面机构的组成分析 jeu|9{iTVu  
,SZYZ 25  
2.1　概述 e]!`Cl-f80  
6\BZyry3*  
2.2　平面机构的组成分析    LA9'HC(5  
3<"!h1x5  
2.2.1 构件 ;1[a*z<l&s  
kWZ@v+Mk3  
2.2.2 运动副 kMJA#{<  
.,l4pA9v  
2.2.3 运动链 S A\_U::T  
{0Jpf[.f  
2.2.4 机构 Y<WA-d
YoF  
+9fQ YJBA  
2.3　平面机构的运动简图 wRj||yay#-  
8N,mp>~  
2.4　平面机构的自由度 K'@lXA:  
Acl?w
}Y  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ZR[6-  
#-<n@qNg[  
2.5.1 局部自由度
CTP!{<ii  
UzKB"Q  
2.5.2 虚约束 QNcbl8@  
:|z.F+-/
 
2.5.3 复合铰链 x^XP<R{D  
tupAU$h?!  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    7W]0bJK+E  
oa"_5kn,  
2.6.1 平面机构的组成原理 hf1h*x^J  
VEGp!~D  
2.6.2 平面机构的结构分析 v1aE[Q  
']__V[  
2.7　平面机构的高副低代 :< *xG&  
6$5?%ZLJ  
习题 9Z^\b)x  
,T;T%/ S  
3　平面机构的运动分析 i[O{M`Z%  
q}r{%ypf  
3.1　概述 tm|YUat$]r  
Id<O/C  
3.2　平面机构运动分析的图解法 %c-T Gr,  
6=3;(2u[C"  
3.2.1 速度瞬心法 Bgf'Hm%r  
PZYVLUw `  
3.2.2 矢量方程图解法 vo!QJ  
u+Sj#iZ  
3.3　平面机构运动分析的解析法 m> YjV>5  
zS/1v+  
习题 T/nG\WZbZn  
`7$Sga6M  
4　平面机构的力分析 "wj~KbT
}&  
3'xmq  
4.1　概述 Y$<p_X,  
>E\U$}WCG  
4.2　平面机构静力分析的图解法 kVY0 E  
.qfU^AHA  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 #8CeTR23cw  
XQI!G_\+C  
4.4　平面机构的动态静力分析 ]uZaj?%J<  
n?S~(4%  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 GbfA-
\  
=
DsFR9IB  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 *Q!I^]CR  
iL8:I)z  
习题 8o\KF(I  
)>r sX)  
5　平面连杆机构及其设计 B{2WvPX~q  
bS&XlgnKi  
5.1　概述    #VU>Z|$@N  
J}Ji /  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 n^2'O:Vs  
#'fQx`LV  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 YtFH@M  
1{$=N2U  
5.2.2平面四杆机构的演化 w@i;<LY.  
f=kt0  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 v%4zP%4Ak[  
n,*E s/\  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 abtYa  
Nc\jA=  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5{\;7(  
7$A=|/'nSA  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 J5L[)Gd)D  
&2//\Qz  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Xp?WoC N  
&.chqP(|  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 U`kO<ztk  
U*cWNn:."  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +O?`uV  
ofy)}/i  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ~M9&SDT/lB  
evro]&N{  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 8ps1Q2|  
.&;:X
)  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 dhmrh5Uf  
.s`7n *xz  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 3}x6IM2  
!HSX:qAP$  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 P%y$e0  
o!sHK9hvJ)  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 JTdcLmL  
f,:2\b?.  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 2|D<0d#W  
?a{>QyL  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Igb%bO_  
fk'DJf[M  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 M6:$ 0(r  
}ZkGH}K_}  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 @i>o
+>V  
jFGY`9Zw0  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0khAi|PY  
2O " ~k  
5.8　机构创新设计概述 8 _|"+Ze  
R/ 3#(5  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 mExJ--}  
pL`)^BJ  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^9`~-w  
=:(<lKf,<F  
5.9　平面连杆机构的应用 yPT\9"/  
f1X]zk(=W  
习题 Mq
4>Mu  
E#/vgm=W;  
6　凸轮机构及其设计 )!g@MHHL  
~vstuRRST  
6.1　概述 <-N7Skkk!  
A1
/[3Bz  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 o{xA{ @<  
4S*7*ak{  
6.3　从动件常用的运动规律  ydf;g5OZ  
*%jd>e7d  
6.3.1 一次多项式运动规律 '[Z.\   
^/"2s}+  
6.3.2 二次多项式运动规律 1SY3  
$*vj7V_  
6.3.3 五次多项式运动规律 {^6<Ohe4j  
m}GEx)Y D  
6.3.4 余弦加速度运动规律 PLs(+>H  
J%lEyU  
6.3.5 正弦加速度运动规律 u#`'|ko\9  
4<y|SI!  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  E9#.!re|^  
=801nZJ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 28=L9q   
^|lG9z%Foy  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 apd"p{  
c%x.cbu>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a 8.Xy])!  
L0>w|LpRc  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S<nbNSu6+  
-r@/8"  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Jec<1|  
0]MI*s>&  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 , \R,O  
)ioIn`g^-  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ZA8FX  
avEsX
_.
 
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m_,j)A%  
p^i]{"sjbU  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  O`FuXB(t  
i=j4Wg,{J  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 <G#z;]N  
73tWeZ8rvx  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 }I ^e:,{  
XaR(~2  
6.6.3 滚子半径的确定 r!HB""w  
O:Ob{k  
6.7　凸轮机构的应用  ["XS|"DM  
ff<adl-  
习题    @d_;p<\l  
p="K4E8~H  
7　间歇运动机构 6HxZS+],c  
~.
f[K{h8  
7.1  概述 H\ONv=}7I  
8!VFb+  
7.2  棘轮机构 n9r3CLb[  
S[L2
vM)  
7.3  槽轮机构 {#J1D*?
$"  
>? ({  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 kU$M 8J.  
+)QA!g$  
7.3.2槽轮机构的运动系数 |,OTGZgc  
TM1J1GU  
7.4  不完全齿轮机构 lp%i%*EQ*  
1PdxoRa4=  
7.5  滚子分度凸轮机构 :z}  
XqK\'8]\Mw  
7.6  平行分度凸轮机构 z]F4Z'(e.  
vV+>JM6<K  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 J t,7S4JL  
mB]Y;R<  
8　齿轮机构及其设计 o
=N_0.  
I6,sN9` K  
8.1　概述 Zfn390_  
.3*VkAs  
8.2　齿轮机构的类型 &+>)H$5  
W_z?t;  
8.3　齿轮的齿廓曲线 b1`(f"&l  
)
XAD#GYM  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~TEKxgU  
#3o]Qo[Sc  
8.3.2 渐开线的形成与特点 *,=WaODO%  
%l8nTcL_?  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :i_kA'dl&  
!%_H1jk  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 hr] :bR  
(6Sf#M  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 J((
.zLvz  
,"!P{c  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 1GL@t?S  
 >o"3:/3  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ^>fjURR  
N}2xt)JZz  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 L?5OWVX!v  
T c{]w?V  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 4?a!6  
HN*w(bROr  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 q$=EUB"C  
X@ Gm:6  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 k$7@@?<  
<NO?B+ ~]  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Rtl;*ZAS  
$&|*v1rH  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 HLy}ta\
 
2W=( {e)$  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 p
8q9:Tz  
?"no~(EB  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ]'UO]i/  
\KaWR  
8.7.1 仿形法 O}!L;?  
3eg<)  
8.7.2 范成法 _ .%\czO  
aQEMCWxZ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 wZECG-jr/  
2\z
"6  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Eqg(U0k0  
RJ_ratKN*g  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 &!{wbm@  
a9q68  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !$>d75zli  
nJ|8#U7  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 2b]'KiX  
$e|G#mMd-  
8.8.5 变位齿轮传动 7FVu[Qu  
qYW{$K  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 gq6C6   
C'hI{4@P  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 pX]*&[X?  
jG0{>P#+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Xz=MM0o  
rSD!u0c[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Mc9P(5Bf
  
OH28H),}  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ZpHT2-baVe  
! G%LYHx  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6$>m s6g%  
l|ZwZix
 
8.10　圆柱蜗杆传动 ZbYwuyHk(3  
fz W%(.tc\  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ih?_ fW  
u!%]?MSc  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ctOC.  
I~qS6#%r  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 qoMYiF}/e  
i_4FxC4  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 XQ<2(}]4  
<}%>a@  
习题 <>f  
Mz<4P3"H  
9　齿轮系及其设计 aT F}  
2|o6~m<pE  
9.1　概述 w?.0r6j  
j?6%=KuX<  
9.1.1 定轴轮系 qyc:;3?wm  
uG3t%CmN  
9.1.2 周转轮系 w&v_#\T  
f&(u
[W  
9.1.3 复合轮系 b^PYA_k-Xn  
E`>-+~ZUsk  
9.2　定轴轮系的传动比 Wn24eld"x  
|nXs'TO'O  
9.3　周转轮系的传动比 m4ovppC  
'M+iVF6  
9.4　复合轮系的传动比 r,i^-jv;  
E'$r#k:o  
9.5　轮系的功用 [dsH0 D&T  
SMgf(N3]  
9.5.1 实现大的传动比 kAf:_0?6  
PF@<>NO+W  
9.5.2 实现变速与换向 /wI$}X5o~  
Te2XQU2,F  
9.5.3 实现大功率传动 }Fyf?TZ$T  
R|8)iW^  
9.5.4 实现分路传动 suaTXKjyk+  
a`GoNh,  
9.5.5 实现运动的合成与分解 1d|+7  
"VkraB.i  
9.5.6 生成复杂的轨迹 *gu~7&yoP  
j$zw(EkN  
9.6　周转轮系的设计 F)lDK.  
%`HAg MgP  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 O} QTg  
O~-#>a  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 >mT2g  
GK
tG#jZ&  
9.7　其他类型的行星传动简介 Gs.id^Sf  
>&e|ins^N  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 J^ryUOo}b  
A%oHx|PD  
9.7.2 摆线针轮行星传动 P$Xig  
e!ar
:>T  
9.7.3 谐波齿轮传动 r3/H_Z  
Tw`^  
9.7.4 活齿传动 a~7`;Ar  
LnxJFc:1K  
9.7.5 牵引传动 0~R0)Q,  
:^1 Xfc"  
习题 Dx/?0F7V  
?H0 #{!s  
10　机械的运转及其速度波动的调节 L=VJl[DL  
;->(hFJt  
10.1　概述 4{X5ZS?CkI  
!V$m!i;  
10.2　机械运动的微分方程及其解 |9jeOV}/  
eL#pS=  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Obrv5%'  
d5\w'@Di  
习题 !CTchk<{(  
B~V^?."  
11　机械的平衡 d11~mU\  
{XC# -3O  
11.1　概述 "D2`=D!+  
siZw-.  
11.2　平面连杆机构的平衡 cMsm[D{b  
hoD (G X  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 YbND2i  
ga?.7F  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,mhO\P96ik  
35?et-=w  
11.3　圆盘类零件的静平衡 weU'3nNN  
/d&zE|!  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ^0R.'XL  
z^T/kK3I  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 QnME|j\  
Z[RE|l{  
11.4　刚性转子的动平衡 [,3o  
(2[tQ`~  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {k%*j 4  
A/|To!R  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 DFQp<Eq]7  
Cz-eiPlq  
习题 h<f_Eoz-a  
Waj6.PCFm  
12　机械无级变速机构 %# ?)+8"l  
D kl4^}  
12.1　概述 MxD,xpf  
-uIu-a]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 B<u6Z!Pp2  
<kN4@bd;  
12.2.1 正交轴无级传动 )gYsg  
P hs4]!  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 CH[U.LJQ-O  
"-88bF~  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 [fiB!G]?  
V##=-KZ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 pwtB{6)VH{  
Aw~ =U!  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 o|
YY,G=C  
ig5 d-A  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 c>#T\AEkF  
?`bi8 Ck  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ~[l6;bn  
b R> G%*a  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 VNBf2Va  
 S<#>g s4  
12.3.5 菱锥式无级传动 dQT A^m  
n!z7N3Ak>  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 SR)G!9z_/  
p2 V8{k  
12.4　行星式无级变速传动 @iwVU]j  
<E/4/ ANN  
12.4.1 转臂输出式无级传动 K4~z@. G6*  
i
Z}Afj  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 I .jB^  
W/DSj :  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 bnHQvCO3$  
qM= $,s*  
12.4.4 环锥行星式无级传动 h\| ~Q.kG  
}N[|2nR'  
12.4.5 钢球行星式无级传动 v EppkS U1  
qWX%[i%  
12.5　脉动无级变速传动 FcVQ_6  
]^j:}#R  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 kZ7\zbN>  
.'foS>W=t  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 J<hqF4z  
VBnD:w"z  

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