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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 OLThi[Yn  
&+@~;p5F  
目 录  ::k>V\;  
[D8u.8q  
1    绪论 gnW]5#c@  
0q|.]:][Eo  
1.1　机械、机器与机构 _0~WT  
X2X.&^  
1.2　设计机器的基本要求与流程 IO,ddVO  
{[r}&^K15  
1.3　机械原理的基本内容    |'w_5?|4  
aq'dC=y  
1.3.1 平面机构的组成分析 hxIG0d!o  
wA@y B"  
1.3.2 平面机构的运动分析 :6~DOvY  
W
D wW`  
1.3.3 平面机构的受力分析 jwm2ZJ
W  
fs8nYgv|Q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 :lF[k`S T  
!1i(6?~#4  
1.3.5 机器的动力分析 f.V
1  
>(v%"04|e  
1.3.6 常用机构的设计 >d.o1<  
~VNN  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 5|&:l8=  
\,:3bY_d  
1.3.8　工业机器人机构学基础
l[KFK%?  
4>q^W$  
1.4　学习本课程的目的    L@ ,-V  
eY3l^Su1  
1.5　学习本课程的方法    HPc7Vo(  
R|7yhsJq,  
2　平面机构的组成分析 HK@LA3  
a&>Tk%  
2.1　概述 gv&%2e}_  
]SNA2?q  
2.2　平面机构的组成分析    P3w]PG@  
A=Au>"nAA  
2.2.1 构件 Gp=X1 F  
HOWm""IkB  
2.2.2 运动副 h/h`?vWu  
X!+#1NPM  
2.2.3 运动链 5O.dRp7dJ  

E)eRi"a46  
2.2.4 机构 *gu4%  
)@-v6;7b0  
2.3　平面机构的运动简图 D`nW9i7  
txF)R[dZK  
2.4　平面机构的自由度 Kjbz\~  
ldjypEa}  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    1<hj3  
PJC[#>}  
2.5.1 局部自由度 Z]$RO  
/O"IA4O  
2.5.2 虚约束 kcy?;b;z  
n^8LF9r  
2.5.3 复合铰链 .&:GOD  
zCrDbGvqF`  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    >KjyxJ7  
OiB*,TWV  
2.6.1 平面机构的组成原理 (!h%) _?.l  
-4P2 2  
2.6.2 平面机构的结构分析 E?c)WA2iH  
{}Y QB'}  
2.7　平面机构的高副低代 <8UqV.&  
ld~8g,  
习题 FhJ8}at+e  
nSH A,c  
3　平面机构的运动分析 D]+0X8@kH7  
%B^nQbNDM  
3.1　概述 F$kLft[:  
zk+&5d4(  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ;Qpp`  
{^TVZdw  
3.2.1 速度瞬心法 EjsAV F [@  
5pNbO[  
3.2.2 矢量方程图解法 4:$?u}9[:[  
N2yxli  
3.3　平面机构运动分析的解析法 5oz[Njq4  
Ndj9B|s_  
习题 %N\pfZ2\  
}s;W{Q  
4　平面机构的力分析 lk $S"OH!  
\0%)eJ  
4.1　概述 vkE[Ur>  
k0|*8  
4.2　平面机构静力分析的图解法 6&(gp(F  
H \$04vkR  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 &I8,<(`  
MpbH!2J  
4.4　平面机构的动态静力分析 &*TwEN^h  
^H'zS3S  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 S5:`fo^5  
1x+YgL5  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 5TlPs_o  
ZoJ:4uo N`  
习题 F^kH"u[  
A8JEig 3Ix  
5　平面连杆机构及其设计 csTX',c  
9wLV\>i  
5.1　概述    bK `'zi  
.+XGbs]kCi  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 /kLX f_  
mq$mB1$3u  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 3 wVN:g7  
n50XGv  
5.2.2平面四杆机构的演化 4kO[|~#  
ZVotIQ/Q'  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 6T 2jVNg  
&_ er_V~  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 WXj}gL`  
[07N<<  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 V.;,1%  
ocwRU0+j  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 gx&BzODPd0  
E^S[8=  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 }S6Sz&)  
IC}?oXs5G  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P>%\pCJ])  
.?b2Bd!MC  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 c@:L7#8  
y|!%C-P  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 0;'kv|  
v%3mhk#  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 po_||NIY  
Z~o*$tF/  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 c_xtwdkL9  
#ej^K |Qx  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 }
~dXz?{p8  
IWN:GFH(  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 HBYqqEO  
10dVV[=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 oo7&.HWf  
!]Z> T5$  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 a#W:SgE?Y  
'2=u<
a B  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 06 gE;iT  
,YFuMek  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 W#|]m=2W  
QLo^6S5!  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ?iG}Qj@5  
?}%Gr,tj2  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 FQ?,&s$Bmd  
z<rdxn,9  
5.8　机构创新设计概述 NLM ]KT  
qOz,iR?}  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 H n+1I  
ws5x53K  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 x Yr-,$/  
%>'2E!%  
5.9　平面连杆机构的应用 ,LZ6Wu$P  
jJl6H~ "q  
习题 O!='U!X@P  
|jm|/{lc  
6　凸轮机构及其设计 { 'Hi_b3  
35Nwx<  
6.1　概述 eN{[T PPCq  
Y."ujo#bB  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 +4ax~fuU  
)'\Jp 7*3  
6.3　从动件常用的运动规律  w.J[3m/  
ME~ga,|K  
6.3.1 一次多项式运动规律 0m,A`*o  
<5/r  
6.3.2 二次多项式运动规律 PEZElB;  
c"t1E-Nsk  
6.3.3 五次多项式运动规律 ed*Cx~rT  
c
;e-[F7  
6.3.4 余弦加速度运动规律 )F&@ M;2p'  
rq9{m(
  
6.3.5 正弦加速度运动规律 v vlfL*f  
?UQVmE&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  W^0F(9~!(  
8rXq-V_u  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gBHev1^y  
)7=B]{B_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (?xGlV`n  

{f#{NA5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 BDxrSq,H  
]P$8# HiX  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >yUThhJRn  
F1R91V|  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k);z}`7  
sF]v$kq  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &/=>:ay+#  
UT [7 J  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 PB4E_0}h  
R B.j@*  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rMSB|*
_  
c a_N76o!  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  p+;Re2Uyg  
gB&]kHLO  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 z=!$3E ecr  

x@2rfs  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 J"|)?$d]z  
PqPLy  
6.6.3 滚子半径的确定 xC`Hm?kM  
p*!@z|F>U  
6.7　凸轮机构的应用  mLk@&WxG  
)(*A1C[  
习题    9~zh]deH  
x`PIJE  
7　间歇运动机构 dJ?VN!B0  
_@;2h`q ?  
7.1  概述 +^gh3Y  
52m^jT Sx  
7.2  棘轮机构 r4JXbh6Tt  
3{Ze>yFE  
7.3  槽轮机构 5h1!E  
vPmP<c)cb  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ) EEr?"  
kR^7Z7+#*  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ~D@V@sX  
@<CJbFgJp  
7.4  不完全齿轮机构 jCW>=1:JGY  
fj0+a0h  
7.5  滚子分度凸轮机构 qt/syF&s  
=/6.4;8  
7.6  平行分度凸轮机构 Z/q%%(fh 0  
`m3@mJ!>\  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 z:u`W#Rf  
1?(BWX)7  
8　齿轮机构及其设计 ifTVTd7O  
Rt7}e09HV  
8.1　概述 ;DC0LJ  
?MKf=!w  
8.2　齿轮机构的类型 :m8ED[9b  
KrMIJA4>  
8.3　齿轮的齿廓曲线 f*XF"@ZQ
V  
 3mWo`l  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 dadOjl)S)
 
:FG}k Y  
8.3.2 渐开线的形成与特点 gywI@QD%#  
`Kym{og  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :N8D1e-a  
kjNA~{  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :m#vvH  
QIi*'21a+  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 G]P4[#5  
FAM`+QtNw  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 U%oI*  
e"r}I!.  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 H7Y}qP5X  
4bAgbx-^  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $nn~K  
JTx}{kVO  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 d.2b7q09  
07(E/A]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 yqejd_cd  
6\5U%
~78  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Hkg@M?(  
H5&>Eny  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 X[@>1
tl  
I.KYWs  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 '/sc `(`:0  
^iV@NVP  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 LrPDpTd  
3M%EK2,  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ;Ly4Z*!2  
bzJKoxU  
8.7.1 仿形法 uFok'3!g7%  
MO _9Yi  
8.7.2 范成法 AP@xZ%;K  
@%#(Hse  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 W!X#:UM)  
J&3;6
I &  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 PU'v o4  
{;p/V\  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Ix(4<s  
5Q%#Z L/'  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 qb"!  
4k#B5^iJ  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 [")
0{LSA=  
y:,{U*49  
8.8.5 变位齿轮传动 8vT:icl  
r p@=
  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 #5H@/o8!s=  
;JZXSM-3  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 D>|:f-Z6Z  

'@fk(~|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 F;b|A`M  
JQtH},Tr  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 plf<O5'  
;8T<L[ ^U  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 xS(sRx+A  
t&&OhHK  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ':>B%k  
*jJ62-o  
8.10　圆柱蜗杆传动 c^bA]l^a  
lp9<j1Wl  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Z ZiS$&NK8  
djSN{>S  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 }`MO}Pz  
G` 8j ^H,  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Gg!))I+  
h)<R#xw  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 JJ+<?CeHD  
9:Y:Vx
  
习题 iM9563v  
o}%fs *  
9　齿轮系及其设计 ^s?wnEo;j  
eyE
&<:F#J  
9.1　概述 */\.-L{h  
:J~j*_hZ  
9.1.1 定轴轮系 :D,YR(])  
iY($O/G[+  
9.1.2 周转轮系 h49Q2`  
;C
vGIp&y  
9.1.3 复合轮系 E??%)q  
|4c==7.  
9.2　定轴轮系的传动比 eeDhTw9  
J{Ay(  
9.3　周转轮系的传动比 o2|(0uN'  
RasoOj$  
9.4　复合轮系的传动比 l6WcnJ  
P$QjDu-  
9.5　轮系的功用 ~mp$P+M(%p  
9s!/yiP5  
9.5.1 实现大的传动比 H|Nw)*.  
IN"vi|1  
9.5.2 实现变速与换向 Jt)~h,68  
J#kdyBmuO  
9.5.3 实现大功率传动 ,,J3 h  
f8 jaMn9o  
9.5.4 实现分路传动 H94.E|Q\+  
d"78:+  
9.5.5 实现运动的合成与分解 HDEG/k/~m  
n,F00YR  
9.5.6 生成复杂的轨迹 {eXYl[7n  
./ :86@O  
9.6　周转轮系的设计 :qbG%_PJ  
yRYWx` G  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 4yA`);r62  
f+920/>!Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 -b$OHFL  
caP  
9.7　其他类型的行星传动简介 m@@Q
T<  
mQs$7t[>t  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 (*ng$zZ$  
OGFKc#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @NIypi$T  
 SoX V  
9.7.3 谐波齿轮传动 ]cr;PRyv  
7j:{rCp3J  
9.7.4 活齿传动 J$Epj  
Q8x{V_Pot  
9.7.5 牵引传动 /;4MexgB%  
Q.1ohj0)  
习题 X2[cR;;'  
CiuN26>  
10　机械的运转及其速度波动的调节 !d\GD8|4  

uE j6A  
10.1　概述 9ojhI=:  
,*[LnR  
10.2　机械运动的微分方程及其解 "o3"1s>d{  
@>5<m'}2  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 p]&Q`oh  
]e.+u  
习题 [MS.5+1Y  
jyhzLu  
11　机械的平衡 h*UUtLi%WU  
c0&'rxi(B  
11.1　概述 7Ca\ (82  
<&:&qngg  
11.2　平面连杆机构的平衡 MjB[5:s  
kW&Z%k  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 fZ}Y(TG/  
5V~p@vCx  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Zk UuniO  
ok[=1gA#h  
11.3　圆盘类零件的静平衡 9M]"%E!s  
suFOc  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 n-3j$x1Ne  
,,@`l\Pgd  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 `HG19_Z  
5iddB $  
11.4　刚性转子的动平衡 _a$DY,;  
4D$sFR|?t  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 oxQID  
SRN9(LN  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `?^w  
DXW?;|8)O  
习题 >
x ghq  
%8CT -mQ  
12　机械无级变速机构 /}`/i(k  
3C=clB9<  
12.1　概述 h#>L:Wf5E  
gvqd1?0w  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 qMES<UL>  
z-G7Y#  
12.2.1 正交轴无级传动 6BU0hV  
C2rj
]t  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 KM}4^Qc  
19 wqDIE0  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 eH%L?"J~:  
lzs(i2pA  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 }u_EXP8M  

w2N3+Tkg  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ESxC{ "  
B9IXa;  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 8;g.3Qv  
7Sz'vyiz  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 zc/%1  
r@[VY g~  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 GGc_9?h  
L\Fu']l  
12.3.5 菱锥式无级传动 Fy@#r+PgWp  
b^,Mw8KsO  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 =HV-8C]  
_lPl)8k  
12.4　行星式无级变速传动 2r}uE
\GN  
s>@#9psm  
12.4.1 转臂输出式无级传动 U++~3e@l  
I0w@S7  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 FK@ f'  
R_>TEYZ  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q;XHHk  
nKjeH@&#  
12.4.4 环锥行星式无级传动 1%hM8:)i_  
#i+P(xV  
12.4.5 钢球行星式无级传动 A_jB|<bjTP  
9VUm=Z#`  
12.5　脉动无级变速传动 !*?(Q6  
d@6:|auO  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 2&gVZz  
9U7Mu;4  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 85%Pq:E  
&=z1$ih>2\  

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