[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 mX@*2I  
f*{;\n(.t  
目 录  QYXx7h r=$  
y4We}/-<  
1    绪论 :iB%JY Ad  
@n*D>g  
1.1　机械、机器与机构 &\|<3sd(  
fMPq  
1.2　设计机器的基本要求与流程 N09+idg  
g4aX  
1.3　机械原理的基本内容    v9lBk]c  
E:=KH\2f  
1.3.1 平面机构的组成分析 AO$PuzlLh  
zN/~a
)  
1.3.2 平面机构的运动分析 Pl&`&N;  

vx}Z  
1.3.3 平面机构的受力分析 ESjJHZoD(  
3
H#/u! W  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 cN}A rv  
I@Z*Nu1L  
1.3.5 机器的动力分析 Bye@5D  
8t:&#h  
1.3.6 常用机构的设计 3(})uV  
m:fouMS  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0k0c   
>ydb?
 
1.3.8　工业机器人机构学基础 bSR+yr'?  
)]?egw5l  
1.4　学习本课程的目的    Jo aDX ,  
G
L =XiBt  
1.5　学习本课程的方法    ^}/ E~Sg7\  
0!,gT
H>  
2　平面机构的组成分析 fMEv85@JL  
w[7.@%^[  
2.1　概述 _q$LrAT  
DT"Zq  
2.2　平面机构的组成分析    Z F yX@#B9  
%^?3s5PXD  
2.2.1 构件 |5B,cB_  
n
 vpPmc  
2.2.2 运动副 |k
.M+  
b}&7~4zw  
2.2.3 运动链 K1/gJ9+(\  
,C,e/>+My  
2.2.4 机构 gLSG:7m@  
}d3N`TT  
2.3　平面机构的运动简图 fZV8
o$V  
U]!.~ji3  
2.4　平面机构的自由度 )Z8"uRTb0  
_E1]cbIo  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    UK~B[=b9  
O`[iz/7m  
2.5.1 局部自由度
@6YBK+"  
q"LJwV}W  
2.5.2 虚约束 T5dUJR2k$  
#ON#4WD?  
2.5.3 复合铰链 @>#{WI:"~  
"gbnLKs  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    (O_t5<A*X  
,+\4 '`  
2.6.1 平面机构的组成原理 \5_P5q:`  
/,Dwu?Lcqp  
2.6.2 平面机构的结构分析 N5f0|U&  
qaMZfA  
2.7　平面机构的高副低代 9oje`Ay  
tFvgvx\:  
习题 KI Plb3oh  
:,%J6Zh?  
3　平面机构的运动分析 3KZ y H  
0/SC  
3.1　概述 cbh#E)['  
9QOr,~~s  
3.2　平面机构运动分析的图解法 dI_r:xN  
t(j_eq}J  
3.2.1 速度瞬心法 8_<&f%
/  
uP(B<NfL:'  
3.2.2 矢量方程图解法 cVB|sYdf  
4j. |Y  
3.3　平面机构运动分析的解析法 $#G6m`V  
|B%BwE  
习题 )RA\kZ"  
~tg1N^]
kV  
4　平面机构的力分析 C7b 5%a!  
SaR}\Up  
4.1　概述 5 Q6{(q|M  
=`]|/<=9'U  
4.2　平面机构静力分析的图解法 5Cc6, ]  
g,n-s+
 
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 om".j  
DOF?(:8Y  
4.4　平面机构的动态静力分析 [j:}=:feQ  
VMxYZkMNd_  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ){O1&|z-
 
i!S
W?\  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ;OQ'B=uK  
Jw:Fj{D  
习题 pAJ=f}",]E  
y3={NB+  
5　平面连杆机构及其设计 k_*XJ<S!Y  
B^
imG  
5.1　概述    j<l#qho{h  
0NL :z1N-h  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 hi;WFyJTu  
E/wQ+rv  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ERp:EZ'  
E1c>nrnh*  
5.2.2平面四杆机构的演化 u;+%Qh  
!sg%6H?}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ur/Oc24i1n  
84[|qB,ML  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0M#N=%31  
I;Al?&uw  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 y!7B,  
?)!SmN/  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 *oEv,I_  
Q?* nuE  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 u{g]gA8s  
-]Q3/"Q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 {[Uti^)m%  
"[awmZ:wo  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 I`/]
@BdgY  
a<f;\$h]  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 gXq!a|eH  
v$t{o{3  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 m3U+ du  
Xy[}Gp  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?D1x;i9<  
>:.w7LQy/  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 !aQIh  
IM[54_I  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $|Q".dD  
F`fGz)Mk  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 2#'rk'X,K  
@b]VCv0*f%  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 MPjr_yc]  
&\&'L|0F  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 6eD(dZ  
?$<SCN=  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 hbVE; 9  
IKvd!,0xf  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 n)tU9@4Np  
Xf6fH O  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 53bM+  
86
/.8  
5.8　机构创新设计概述 kclp}  
cE^kpnVq|<  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ]9fS@SHdx  
D._{E*vg  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +<gg
 
-_s%8l^  
5.9　平面连杆机构的应用 (2: N;  
et@">D%;]  
习题 mRwXN*Izw  
s5Pq$<  
6　凸轮机构及其设计 E yd$fcRK  
\$'R+k-57;  
6.1　概述 >g=^,G}y  
uH$oGY  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 y*w"J3|29  
pV8[l)J  
6.3　从动件常用的运动规律  5$anqGw  
P=2wkzeJj  
6.3.1 一次多项式运动规律 t5%T
S:u  
6j_ 678  
6.3.2 二次多项式运动规律 bk.*k~_  
ya#RII']  
6.3.3 五次多项式运动规律 M/*Bh,M`  
J)_>%.
 
6.3.4 余弦加速度运动规律 { AFf:[G  
{JXf*IJ  
6.3.5 正弦加速度运动规律 `4_c0q)N4  
dQ,Q+ON>  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  :RHm*vt  
>Dxe>Q'df  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #kj~G]QA  
en%J!<&W{K  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s}s|~  
Ha?G=X  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JT}.F!q6E  
}*h47t}  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oI*d/*  
aFyh,  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >d#3|;RY  
Sg_O?.r  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [O(m/  
u >4ArtF  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D'<$ g  
_p0)vT  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QPX`l0V
 
GtC7^Z&E  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  "sD1T3!\)Q  
P:qz2Hw  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 c+~LpSQ  
B@"J]S  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 02(h={  
)y`i@S}J  
6.6.3 滚子半径的确定 rmsQt  
g &*mozs  
6.7　凸轮机构的应用  (#If1[L  
z{=v)F5y  
习题    ##v`(#fu  
vTHq)
C.7G  
7　间歇运动机构 Yh$fQ:yi\&  
';Nu&D#Ph  
7.1  概述 IytDvz*|  
[3k
l^TE  
7.2  棘轮机构 "T7>)fbu  
b4)k&*dfR  
7.3  槽轮机构 2$tQ @r  
iy}xICt  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 |g!`\@O  
eIJ[0c b}  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ioWo ]  
^&NN]?  
7.4  不完全齿轮机构 F\-Si!~oOz  
^&MK42,\  
7.5  滚子分度凸轮机构 ?2ItTrlB  
W+\?~L.  
7.6  平行分度凸轮机构 T)~!mifX  
Y&5.9 s@'  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 jM@?<1  
xp^ 7#`MJ?  
8　齿轮机构及其设计 T pD;  
|mOMRP#'  
8.1　概述 8SZK:VE@  
*QE"K2\5  
8.2　齿轮机构的类型 d8o ewkiR  
^BiPLQ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 G,|KL" H6  
-?z\5z  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /?P!.!W&  
|z*>ixK  
8.3.2 渐开线的形成与特点 >Nh`rkR2[  
WqQU@sA  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 7 >bMzdH  
i
D714+N(  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 V&iS~V0.  
|IN[uQ  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 8kH<$9  
~b6GrY"vB  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 %Kl(>{N  
+GeWg` \=  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 RG1\=J$:E  
q:]Q% IC^  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 `tVy_/3(9  
U=QA  e  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Z0\Iyc G  
SiTe
B)/  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 niz'b]] +  
GHG,!C  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :)4*^a/lC  
Z&Pu8zG /m  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 sLhDO'kM  
Y.-S=Y   
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 no&-YktP}  
T8Na]V5  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 JC2*$qu J  
+zp0" ,2B  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 L!y"d!6C  
-?fR|[\[U  
8.7.1 仿形法 W.[BPR  
Y;_T=L  
8.7.2 范成法 ^l(^z fsZ  
s)w9%  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 A ~&+F>Z  
Z@M6!;y#  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 m&/=&S  
d.r Y-
k  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 a+ GJVJ  

#jP/k.  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 T*+A.G@L"  
D^?_"wjW  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 -oh7d$~  
UA(;fZ@  
8.8.5 变位齿轮传动 lT,+bU  
[W;[v<E;  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 jQ$BPEG&X  
Oy$<QXj/  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |GuEGmR  
$$4W}Ug3U  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 RxG^  
P%)b+H{$h  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 <L&eh&4c  
hW' H
T  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 '9q6aM/&  
m UgRm]  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 z_l. V/G)  
k ,fTW^?  
8.10　圆柱蜗杆传动 HJ@5B"  
vGN3 YcH  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 %wL,v.}  
6N3@!xtpi  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 1JeJxzv>C  
P4 6,o  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 k?j Fh6%  
j04/[V)  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 %g w{[ /[A  
aU(tu2  
习题 3_zSp
.E\l  
sFElD ]|  
9　齿轮系及其设计 h=[-Er'B  
9L"?wv  
9.1　概述 .Dx2 ;lj  
!<r8~A3!(  
9.1.1 定轴轮系 -3vh!JMN  
^:z7E1~  
9.1.2 周转轮系 V(..8}LlD  
=P]GPEz_  
9.1.3 复合轮系 @vAFfYU9<.  
7\%$>< K  
9.2　定轴轮系的传动比 `bqz
g  
%3G;r\|r]  
9.3　周转轮系的传动比 U~/ID  
n7DLJ`ho{  
9.4　复合轮系的传动比 3Gd|YRtk  
0N5bPb  
9.5　轮系的功用 $1e pf  
-*3(a E  
9.5.1 实现大的传动比 +c?ie4   
o#}mkE87  
9.5.2 实现变速与换向 bQ.nFa']  
xJc.pvVPw  
9.5.3 实现大功率传动 0b++17aV  
gjZx8oIoP  
9.5.4 实现分路传动 dz,+tR~  
3EOyq^I%  
9.5.5 实现运动的合成与分解 FmI;lVF0j  
$5L(gn[  
9.5.6 生成复杂的轨迹 L[.<o{  
4)nt$fW
 
9.6　周转轮系的设计 })7K S?  
O6]u!NqG  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 {AgBwBCE  
Zs73 a
d  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 8&?p  
}!B.K^@)  
9.7　其他类型的行星传动简介 H:MUNc8i  
{aIZFe}B  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 qc&jd  
mu>] 9ZW  
9.7.2 摆线针轮行星传动 a7*COh  
zq=&4afOE  
9.7.3 谐波齿轮传动 e5L1er;6  
A^L?_\e6  
9.7.4 活齿传动 %rXexy!V  
O! (85rp/  
9.7.5 牵引传动 cNeiD@t3V&  
%omu
 
习题 :`5;nl63  
%I}'Vb{C  
10　机械的运转及其速度波动的调节 D6:DrA:  
XHNkQe  
10.1　概述 K1-+A2snhV  
8})|^%@n  
10.2　机械运动的微分方程及其解 R#LGFXUj  
G<fS(q  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `#p< rfe  
<M305BH  
习题 <(?' s9  
)w3 ,   
11　机械的平衡 v^\JWPR/  
`GS cRhbh  
11.1　概述 Rv,Mu3\~#c  
5Kee2s?*  
11.2　平面连杆机构的平衡 A$ J9U3+O  
Cy6%S).c
 
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6"%@L{UQ  
z2v<a{e  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 T;J7+0  
i)[kubM  
11.3　圆盘类零件的静平衡 e`;t<
7*i  
[\a:4vDAbi  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 HM 90Sb  
 }Zt.*%  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 jQ)L pjS1  
)# p.`J  
11.4　刚性转子的动平衡 9p4%8WhJ  
OelU D/[$  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 e|JIrOnc  
TqXge{r  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 PY2[S[  
dDo6fP2  
习题 _TrZ'iL}T  
<5M_EJp  
12　机械无级变速机构 B_!wutV@  
gU+ss  
12.1　概述 ~z&0qQ  
1*L^^%w  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 tg3zXJ4k_  
pL8H8kn  
12.2.1 正交轴无级传动 )U]:
9)  
2G ZF/9}  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 $,.3&zsy  
,}u,)7  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 dV)Y,Yx0${  
g%ZdIKj!  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ?vMK'"  
"oHp.$+K  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /9P^{OZ;y  
::v;)VdX+*  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 b/z'`?[  
7,f:Qi@g  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 U7jhV,gO4  
 ccRlql(  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 $y8mK|3.3u  
JR])xPI`  
12.3.5 菱锥式无级传动 ~KJ,SLzhx9  
*3!(*F@M,  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 
hK Fk$A  
DE'Xq6#PK  
12.4　行星式无级变速传动 h|K\z{ A  
 c^rC8E  
12.4.1 转臂输出式无级传动 nT_*EC<.  
tsck|;v  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 I; ^xAd3G  
=sxkrih  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 7F"3<U@J  
BO[+E'2  
12.4.4 环锥行星式无级传动 $I\))*a  
fDL3:%D
  
12.4.5 钢球行星式无级传动 yVT&rQ"{  
hJecCOA)'  
12.5　脉动无级变速传动 n/xXQ7y  
a:=q8Qy  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 5BrU'NF  
eH ;Wfs2f  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Jw2B&)k/  
JtSuD>H`"  

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