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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 sD9OV6^{?K Ri3*au/Q 目 录 \D-X
_.v q#F+^)DD [ 1 绪论 v=daafO @ %o' 1.1 机械、机器与机构 ey$H2z mo w ^ X@PpP 1.2 设计机器的基本要求与流程 w}YcAnuB{% /A-VT 1.3 机械原理的基本内容 It]GlxMX `[h&Q0Du6 1.3.1 平面机构的组成分析 R*H-QH/H1 ]l"9B'XR 1.3.2 平面机构的运动分析 L lD=c K ."W/ A! 1.3.3 平面机构的受力分析 (/S6b EgRuB@lw76 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 I/zI\ PP, s6D Pb_, 1.3.5 机器的动力分析 x= N0H +.v+Opp, 1.3.6 常用机构的设计 \1e WI QS@eqN 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 0S\HO<~k PB #E U 9 1.3.8 工业机器人机构学基础 \SBAk
h qykI[4 1.4 学习本课程的目的
QrLXAK\5 zpy&\#Vc 1.5 学习本课程的方法 eI@G B WHr:M/qD 2 平面机构的组成分析 1i#U& miV 8ja V 2.1 概述 gu1n0N`b }:\e "Bfv 2.2 平面机构的组成分析 uFG ;AY| ~7H?tp.Dw 2.2.1 构件 PI)uBA; C9j5Pd5q1L 2.2.2 运动副 jF{)2|5 zomg$@j 2.2.3 运动链 %1M!4**W b{,vZhP- 2.2.4 机构 0{u#{_ d3 p;[;` 2.3 平面机构的运动简图 -];Hb'M.!e ):V)Hrq?x 2.4 平面机构的自由度 787}s`,} Oe0dC9H 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 9$^v*!<z\ V_9> Z? 2.5.1 局部自由度 nz` "f, Y|<1|wGG 2.5.2 虚约束 84gj%tw'- ,-.=]r/s 2.5.3 复合铰链 tp b(.`G ; zfBe %Uf 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 TZ:dY x > H?~2O 2.6.1 平面机构的组成原理 xKoNo^ FF Rp.FG 2.6.2 平面机构的结构分析 e(k$k>? 7P D D 2.7 平面机构的高副低代 gC/- 7/} Ec['k&*7, 习题 @TnAO8Q>XD _1?Fy u&<5 3 平面机构的运动分析 9'! I6;M !B&1{ 3.1 概述 C5oIl _t MM Nz2DEy[ 3.2 平面机构运动分析的图解法 D 3}e{J8 1;9 %L@ 3.2.1 速度瞬心法 Alb5#tm:m
\4&FW|mx 3.2.2 矢量方程图解法 ++0xa%: s}":lXkrw 3.3 平面机构运动分析的解析法 /J'dG% @0rwvyE=+3 习题 2n5{H fpY E %> ){Y) 4 平面机构的力分析 FZtILlw |y7#D9m 4.1 概述 ;AgXl%Q L QP4#7 4.2 平面机构静力分析的图解法 o 8S)8_3 `!g
XA.9Uv 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 {~:F1J~= Gnmxp%&}P| 4.4 平面机构的动态静力分析 H>5@/0cL2 g,cl|]/\d 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 (#k2S-5 (6\
H~ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
y-CVyl @y`7csb p 习题 s&*s 9F u<{uUui}$v 5 平面连杆机构及其设计 %O3 r>o= o*WI*Fb' 5.1 概述 qbe9 CF'@_ ?{I]!g I 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 T Jp0^&Q >P\/ \xL= 5.2.1平面四杆机构的基本型式 EJ3R{^ 9}6^5f ?| 5.2.2平面四杆机构的演化 .% EEly t Sf` 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 B%Sp mx8 BpKgUwf;C 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 k"2xyzt* D2}nJFR
] 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 M0zlB{eH Fu cLcq2Z 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,, G6L{&Z :S5B3S@| 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 y(R K |r slK L(-D{ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 _'E ,g@ `&yUU 2W 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 K) "cwk- 5: H9B 5.5 平面四杆机构的解析法设计 r:Xui- TBYRY)~f 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 +}@HtjM If_S_A c 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 >2l;KVm% Mb(a I!;A 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 z_p/.kQ'5 NwdA@"YQ| 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 w(9.{zF|vQ u F T&r| 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ]S~Z8T-[ ivbuS-f =r 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 &V&0kp@+ #` mo5 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 V4OhdcW{ b!ZXQn3 X< 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
WoiK _Ud _azg
0.) 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1v4( cFo DR 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 PQRh5km 8v M}moper 5.8 机构创新设计概述 ( {H5k'' :sBg+MS 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *Ki ],>_~ r c7"sIkV 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 wvm`JOP:A $3sS&i< 5.9 平面连杆机构的应用 Q+[e) YO) d\dt}&S 5 习题 |w Z8O}O{E 0f
1Lu)
2 6 凸轮机构及其设计 gaC^<\J J8$G-~MeJ 6.1 概述 $@t-O or; ` =!&9o 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 yk9|H)-z 92GO.xAD? 6.3 从动件常用的运动规律 dm& F1NkT 4XDR? KUM 6.3.1 一次多项式运动规律 o)7gKWjujP F
t% f"Z 6.3.2 二次多项式运动规律 H>[1D H#b dvk? A$ 6.3.3 五次多项式运动规律 \c+)Y}:D ;5A&[]@^^@ 6.3.4 余弦加速度运动规律 2i4FIS|z0 %,GY&hTw 6.3.5 正弦加速度运动规律 &2{ h]V6 nv(Pwb3B 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 k=O2s'F` mk1;22o{TX 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ay!=Yk ^~ vt[4"eU 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _`L,}= um' uYS?# g 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r:y *l4 =V1k'XJ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Rs:<'A 0yXUVKq3 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 > >wb yj8 rB}UFS) 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 !J[3U
fEdQR-> 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @dcT8 YC jcN84AaRFI 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 46*o_A,"
m~#S76!w 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 'Ol}nmJ'n l2=.;7 IV 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 t-lWvxXe z?h\7
R 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 R5G~A{w0 +M
(\R?@gr 6.6.3 滚子半径的确定 52tIe|K wL 6!/e_a 6.7 凸轮机构的应用 9'Y~! vY }+QgRGQ 习题 ,>2ijk# J & +s 7 间歇运动机构 N DU,9A.P |t|+pBB 7.1 概述 )m"NO/sJ2 YU[93@mCh 7.2 棘轮机构 ;or(:Yoc- {LY$ 7.3 槽轮机构 ?
8S0 N6 $pOQ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 6CLrP}
u d37l/I 7.3.2槽轮机构的运动系数 vAq `*]W+ 6t
TLyI$+ 7.4 不完全 齿轮机构 +XJj:%yt e\ k=T} 7.5 滚子分度凸轮机构 G|Ic6Sd 4
Yc9Ij 7.6 平行分度凸轮机构 DL|,:2` u1ggLH!U 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 [U]*OQH` e wQ*vcbQX* 8 齿轮机构及其设计 Jj|HeZ1C f ,`G8U / 8.1 概述 R"Hhc(H a
=*(>= 8.2 齿轮机构的类型 OT L=( k oU$Niw9f 8.3 齿轮的齿廓曲线 @ I LG3" }q G{1Er 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 nu}$wLM nE+sbf C 8.3.2 渐开线的形成与特点 y d`xmc) Z BcZG 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 F5 wCl2I hk J 4,. 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 e4y d n $s4 rG=q 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 o
<0 f X7?p$!M6;B 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 K \nN2y dfiA- h 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 vm v k E08FUAth]# 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 2Auhv!xV k8F<j)" 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Tw)nFr8oF] pB&3JmgR$) 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 >:Na^ +c &xgMqv2/ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 iP~5= yaMNt}y-q 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 tU >wRw=d CuR\JKdRo 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3DV'; _Buwz_[& 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ,@tkL!"9q A)kx,,[ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 JC(rSs* aA- A>z 8.7.1 仿形法 68Vn]mr# GRB/N1= 8.7.2 范成法 @v ss:' l -X'HZ\) 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ,G!M?@Q am{f<v,E I 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 =dHM)OXD" WM.JoQ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 S 3Tp__ $HF. 02{| 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 8;ke,x KoRJ'WW^ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Yc3\NqQM a*$t o/^r 8.8.5 变位齿轮传动 X |q&0W= k*(c8/<.d 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 )XmV 3.rI AqB5 B5} 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 t
9&xk?%{ 9W:oo:dK F 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 D*6v.`]X svCD&~|K# 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 K 4Q JDC8 rdhK&5x* 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <+o-{{E[ dqnH7okZ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 K#rfQ0QK/! dF:@BE o 8.10 圆柱 蜗杆传动 {a\O7$A\F VR ^qwS/ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 $,v
'> >A5R 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 f]`#BE)V $m,gQV~4 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l T#&\JQ
T$T:~8tK3 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ^E\{&ka Up G3'> KMa. 习题 . <`i!Ls 3 XF.$=@ 9 齿轮系及其设计 ,A`d!{]5 \ZX5dFu0 9.1 概述 fOJ 0# ^Z l9KL P 9.1.1 定轴轮系 d9>*a$x;/ o(w!x![" 9.1.2 周转轮系 D9,609w (|)`~z 9.1.3 复合轮系 |z\5Ik!fF] 'kb5pl~U 9.2 定轴轮系的传动比 M #'br<] &[:MTK?x! 9.3 周转轮系的传动比 1^XuH(' 0T7(c- 9.4 复合轮系的传动比 &Is QgS7R 2_ M+akqy^ 9.5 轮系的功用 ^]l^q'?>:
*vt5dx B 9.5.1 实现大的传动比 aSdh5? %E#OUo[y/ 9.5.2 实现变速与换向 M4
SJnE LOQo i8j 9.5.3 实现大功率传动 Lh3>xZy"-z %|E'cdvkX 9.5.4 实现分路传动 WA}<Zme3[ DP\s-JpI[ 9.5.5 实现运动的合成与分解 VeiJ1=hc Ats i}zTR\ 9.5.6 生成复杂的轨迹 x{{QS$6v ddvSi 6 9.6 周转轮系的设计 o#3?")>| )OQhtxK 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 :W]?6= VH[r@Pn 9.6.2 行星轮系中的均载设计 K*iy ^} d]1%/$v^ 9.7 其他类型的行星传动简介 D`p&`]k3v XndG e=O 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 dp`xyBQ3 GslUN% UJr 9.7.2 摆线针轮行星传动 j _N><_Jc [
[]'U' 9.7.3 谐波齿轮传动 xw_VK 1 ?xEQ'(UBQ 9.7.4 活齿传动 {H nc m S Y\ UuZ 9.7.5 牵引传动 r_C|gfIP -
s[ =$pDU 习题 :#D?b.= #vrxhMo 10 机械的运转及其速度波动的调节 }L
Q9db1 ~^d. zIN! 10.1 概述 iEx.BQ+ r~cmrLQa 10.2 机械运动的微分方程及其解 P^m+SAAB u8ofgcFYE 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Y `4AML n\d`Fk 习题 *Q2;bmIc tHNvb\MR$ 11 机械的平衡 <$\vL v*Tliw`-U 11.1 概述 z_%G{H+:l Jf\lnJTyU8 11.2 平面连杆机构的平衡 FR~Y O|4? fw>@:m_bK 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 D|8vS8p eXJt9olI 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,w ~0U H I/]s^aL 11.3 圆盘类零件的静平衡
!sda6?& 2p \CCzw 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 8N<0|u e$F]t *)Xa 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 n8( B%KF y*2R#jTA 11.4 刚性转子的动平衡 z0J$9hEg89 p.KX[I 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 d,=Kv rkhQoYZ[ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 xe^*\6 Y CU =}]Y 习题 !:e|M|T'I* >cwyb9;!kK 12 机械无级变速机构 }* iag\ B{|g+c% 12.1 概述 J6x\_]1:* j,Sg?&"%= 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 `abQlBb* vQrc e& 12.2.1 正交轴无级传动 1xK'1g72 F-}-/N]o
q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 SNP.n)) qGMM3a)Q 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 qh
E zv~ pT]M ]/y/: 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 SsA;T5:6 8f>=.O*) 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 s
vn[c* 51yI W* 12.3.2 钢球平盘式无级传动 lhg 3
}dW tB .;T0n 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 '^ '4C'J ^q6H
=Dl 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 {9TWPB /> Mh C74G 12.3.5 菱锥式无级传动 Lm+ !/e BqZ^ I eC$ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 T=cSTS!P;q l n.kEhQ3B 12.4 行星式无级变速传动 GF~ ^-5 *Yv"lB8 12.4.1 转臂输出式无级传动 3{_A zL t
K;E&: 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 m1_?xU $w%oLI@kl 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 p>v,b&06 >4TJH
lB}8 12.4.4 环锥行星式无级传动 E%ea o$ bHlG(1uf 12.4.5 钢球行星式无级传动 EQPZV
K/ AIsM:s V] 12.5 脉动无级变速传动 m}.ru)^p |Hn[XRsf 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ^ )N[x''a Bc}<B:q%b 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 G],+ ?E_, \Ekez~k{` 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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