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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 'y;EhOwj, 8n#HFJ~ 目 录 T*8VDY7 nt 81Bk= 1 绪论 B:b5UD Y_;#UU689 1.1 机械、机器与机构 8p^bD}lN7 \8)U!9,$nn 1.2 设计机器的基本要求与流程 6]V4muz#c yz bx . 1.3 机械原理的基本内容 ^cr Cy-`# I
WTwz!+ 1.3.1 平面机构的组成分析 [pC$+NX Q3n,)M[N 1.3.2 平面机构的运动分析 SN9kFFIPb= q}`${3qQ3 1.3.3 平面机构的受力分析 5A)2} D] ~ Sg5:T3 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 s>B5l2Q4 nHnK)9\ N 1.3.5 机器的动力分析 s1M Erd V/%>4GYnC 1.3.6 常用机构的设计 Ttu2 skcv 1Ce@*XBU 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 (7mAt3n
k N|8P) 1.3.8 工业机器人机构学基础 9A/\h3HrJ B8nf,dj?X 1.4 学习本课程的目的 #o=y?( !^^?dRd*v 1.5 学习本课程的方法 dT`D:)*: N+m)/x
=: 2 平面机构的组成分析 n &{Dq}q ^ss K 2.1 概述 Fu
SL}P )#BMTKA ^ 2.2 平面机构的组成分析 c&r70L, `>g d&u 2.2.1 构件 Fz3fwLawI )_+rU|We 2.2.2 运动副 @G BxL*e G 3+.H 2.2.3 运动链 sNj)ZWgd> *S]Ci\{_ 2.2.4 机构 J} htu 4H,`]B8(D 2.3 平面机构的运动简图 D N'3QQn
txJr; 2.4 平面机构的自由度 931bA&SL=/ %b%-Ogz;4 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 7F zA* n)L* 2.5.1 局部自由度 J @^8ko f1`gdQ)H 2.5.2 虚约束 'z0:Ccbj '{a/2
l 2.5.3 复合铰链 vX{J' H]u J,V9 k[88 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 7R`M,u~f2^ *?Lv3}E 2.6.1 平面机构的组成原理 1/Rs ptN"v XF P atd 2.6.2 平面机构的结构分析 >/:" D$
NiWa7 /Hr 2.7 平面机构的高副低代 ^M3~^lV 5\N(PL 习题 3
*d "B tg &)8:h+&Z 3 平面机构的运动分析 "JVkVp[5D+ vGc,vjC3x 3.1 概述 LUG;(Fko XxT#X3D/," 3.2 平面机构运动分析的图解法 O!zV)^r bBu,#Mc 3.2.1 速度瞬心法
*-+&[P]m [DJ flCR& 3.2.2 矢量方程图解法 ?Eg (Gu.J 0]>u )% 3.3 平面机构运动分析的解析法 pA`+hQNN
:l~ I 习题 Ot:CPm@ %u`8mi nCt 4 平面机构的力分析 uXI_M) l/BLUl~z 4.1 概述 aiQ>xen5C5 _,zA ^*b 4.2 平面机构静力分析的图解法 sJ# 4(r` ,/Y F-L$(t 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 {n(b{ ibl vbkI^+=,YY 4.4 平面机构的动态静力分析 <DMl< KZ ~u)}ScTp 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 x1Lb*3Fe ` BDLW%aL 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 kv8F ko 4A@NxihH 习题 So {x]x:f j;']cWe 5 平面连杆机构及其设计 >C 7r:% Q<z_/ j9 5.1 概述
u*e.yN 7x#Ckep:I 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 LL] zT H0 {xwm^p(f 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ^=C{.{n ^cV;~&|.Xk 5.2.2平面四杆机构的演化 7 ]^M># zBo1P(kek 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 a F)1Nm[ z8{a(nK P 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 kV?y0J. dODt(J}% 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 F\fWvXdW 6726ac{xz 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 W;_nK4$%' z)'M k[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ipQLK{]t -9"['-WH, 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !O-T0O %R@X>2l/_ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Lk~ho?^` UjaK&K+M? 5.5 平面四杆机构的解析法设计 '#s05h r JmPHAUd 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ;w: M`#2 d_4T}% q 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 &Ts-a$Z7?S 8dV=[+ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7#@c z5Su W4[V}s5u 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ~vs}.kb 5Ycco,x 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 } -ftyl7 [`p=(/I&L 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 m 0LTx\w! kHXL8k#T 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 +u!0rLb ^[]}R: 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 )p
T?/ J i7IS X>% 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 K#*reJ}K D!.[ q -< 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .7i` (F) lrnyk(M}Q. 5.8 机构创新设计概述 2rmSo&3@s +6UVn\9Q 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I"Ms-zs 8aO~/i:(. 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 $Z|f fc1 b'J'F;zh> 5.9 平面连杆机构的应用 D@.tkzU@E 1 "/He ` 4 习题 A/s>PhxV { T4 6 凸轮机构及其设计 Gqcq,_?gt A g V G` q 6.1 概述 YGv<VOWG2 RQ'exc2x0 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 D|rFu xZ|Y ?R5m 6.3 从动件常用的运动规律 Hu. t 3:w 0@G")L
Ue0 6.3.1 一次多项式运动规律 S|apw7C +x_Rfk$fb 6.3.2 二次多项式运动规律 BhM '@g* z |a sa* 6.3.3 五次多项式运动规律 SG-'R1
J c7tfRq
n+ 6.3.4 余弦加速度运动规律 +<xQM h8 \"CZI<=TB 6.3.5 正弦加速度运动规律 1QmH{jM Y2d;E.DH8 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 p3]_}Y
D[# >Y_*%QGH_ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bHg,1y)UC sXi=70o 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 356>QW'm 0j30LXI_ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h3*Zfl<] w=^`w:5X 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w" SoeU ogL EtqT 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ua5 OGx T UH i5K 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S V v;q?jZ Qtbbb3m; 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HPb] Zj SfJ./ny 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~_Lr=C D;4 J9 \a{c;. 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ({JHZ6uZ 1Ab>4UhD 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 = M]iIWQ@` g.'yZvaP 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 n| b5? 3 z)z{3rR|PW 6.6.3 滚子半径的确定 5aln>1x>hn $BFvF
,n 6.7 凸轮机构的应用 Pu"R,a p/U+0f 习题 6B@CurgB IkrF/$r 7 间歇运动机构 hQ(qbt{e tID%}Z v 7.1 概述 =JKv:</.G 3 &6#F"7 7.2 棘轮机构 ~mO62(8m Tszp3,]f 7.3 槽轮机构 `ORECg) $2M#qkik- 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ^2$ lJ 3 /b;7\M 7.3.2槽轮机构的运动系数 =xNv\e ^S)cjH`P 7.4 不完全 齿轮机构 K"b`#xN(t %e`$p=m 7.5 滚子分度凸轮机构 WBN w~|DO] j6 7.6 平行分度凸轮机构 @#P,d5^G
Zum0J{l
h 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 u{FDdR9< +<}0|Xl& 8 齿轮机构及其设计 9elga"4:' t9 Y=m6 8.1 概述 f]G>(V=i ]D@0| 8.2 齿轮机构的类型 *1 G>YH "H&"(= 8.3 齿轮的齿廓曲线 V\})3i 8 `u.t[ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 wtT}V=_ w,O,W[C 8.3.2 渐开线的形成与特点 u5~Ns&o&N Up:<=Kgci 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 gqR)IVk> % q~@]W= 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 UjOB98Du $ t5 V=}m> 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3Wwj p P7
PB t 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 `60gFVu y!5$/`AF 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 4*aZ>R2hO w~#nYM=fP! 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 K9vIm4::d$ Qj3a_p$)P 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 xl"HotsX-x {CR 5K9 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 7H VZZ!>~ RJy=pNztm 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 8scc%t7 'kYwz;gp 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 :5/Uh/sX Yk42(!
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 K_
lVISBQ :QWq"cBem 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 6G}+gqb X bsd99-_(4 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 *xE,sj+( v4RlLg dS% 8.7.1 仿形法 hky ;CD~$ or k=`}; 8.7.2 范成法 |ou b!fG4 c*`>9mv 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 4lq H8l. a=XW[TY1 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 }|B=h SxK:]Aw 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ~2d:Q6 ?: |-Dq, 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 }n7t h m%"uPv\ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 p'sc0@}_O }pa9%BQI 8.8.5 变位齿轮传动 ;Nr ]X ;f,c't@w 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 _5MNMV LwW w#N?l!5 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 =&!HwOnp (~)%Fo9X " 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 cst}Ibf i LkLN7| 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ;pD)m/$h` )2DQ>cm 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \@}#Gez Xnuzr" 4u 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 GHF_R,7 ]APvp.Tw: 8.10 圆柱 蜗杆传动 Qp2I[Ioz3 #k<":O 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ?EU\}N J * MM[u75 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 y<XlRTy[} xsjO)))f 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 XJ!(F#zc q{die[ J 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 IMnP[WA ! /D_+{dtE 习题 .$",
*d $KjTa#[RX7 9 齿轮系及其设计 hJ 5z/5aE; FFEfp.T1M 9.1 概述 gPzL*6OS A qQxz(}REu9 9.1.1 定轴轮系 ?zq+ jLyo ,}xbAA# 9.1.2 周转轮系 zH =!*[d8 Fv?=Z-wk 9.1.3 复合轮系 (#q <\` iRG?# " 9.2 定轴轮系的传动比 Rq~t4sA: R7~ Yw*#, 9.3 周转轮系的传动比 rOD1_X- E)ugLl uL 9.4 复合轮系的传动比 k llQca|$4 RA a[t :| 9.5 轮系的功用 %;z((3F ~un%4] U 9.5.1 实现大的传动比 `-B+JQmen Y{ f7
f'_ 9.5.2 实现变速与换向 j2 h[70fWC d~ng6pA 9.5.3 实现大功率传动 vMSW$Bx ; &jV_"_3n 9.5.4 实现分路传动 %Hi~aRz dMl+ko 9.5.5 实现运动的合成与分解 tJ& 5tNl 7s'- +~ 9.5.6 生成复杂的轨迹 6S?x
D5 ( ID};<[ 9.6 周转轮系的设计 <XQ.A3SG! <
/p 8r 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 i}TwOy<4s ] *%+H|l 9.6.2 行星轮系中的均载设计 Em13dem t~K%.|' 0 9.7 其他类型的行星传动简介 K.> wQA& U[_8WJ7+ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 m4ApHM2 oB c@]T5> 9.7.2 摆线针轮行星传动 0? Yz]+ {C 5 b #QYu 9.7.3 谐波齿轮传动 lx,`hl% }dSFAKI2dM 9.7.4 活齿传动 i4Z4xTn wpPn}[a 9.7.5 牵引传动 SKXBrD=- =N.!k Vkl 习题 qFR dg V>8 ?~ULIO ' 10 机械的运转及其速度波动的调节 E dt}",s7 j033%p+Xc 10.1 概述 )JgC$ < yOHXY & 10.2 机械运动的微分方程及其解 &m{'nRU}c z
YDK $ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 rjojG59U> V+B71\ x< 习题 b^ V'BC3 #ch 11 机械的平衡 %l9$a`& A[/I#Im7 11.1 概述 A| x:UQlu 18!VO4u\I 11.2 平面连杆机构的平衡 mVH,HqsXa D$Ke a
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 o<VP'F{p 8:g!w:$x 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 [e"RTTRfZ Y_H/3?b% 11.3 圆盘类零件的静平衡 -Wjh* * G!-J$@P 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 lH1g[ )) D\rma F+ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Lar r}o= T1~)^qQ 11.4 刚性转子的动平衡 Q-('5a19J ( tn<
VK. 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .9 kyrlm j@P5(3r 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %Y',|+A rx yq* Jd TF 习题 5 #uO'<2$ 1X@b?6 12 机械无级变速机构 k=uZ=tUft* xXOw: A' 12.1 概述 w~-X>~ } Vipp /WV 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 (+MC<J/i /2w@ K_Px6 12.2.1 正交轴无级传动 %cj58zO |y W8*
2;F] 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8 ui=2k( W78o*z[O 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 u\5g3BH \^s2 W:c 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Lh!z>IWjOG ^srs$
w] 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 \_>?V5( 9l l|JeNi 12.3.2 钢球平盘式无级传动 u_Zm1*'?B xppkLoPK 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 r#I>_Utsy d#7]hF 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 LaT8l?q q -pX|U~a[ 12.3.5 菱锥式无级传动 x\]z j! w .l|G,%= 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 9<Ag1l MA"#rOcP 12.4 行星式无级变速传动 id4]|jb F,.Q| .nN 12.4.1 转臂输出式无级传动 Wx k ; g X#7}c5 ^Y 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 N1s.3` #'iPDRYy 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 c.-cpFk^L& Vku#;:yUb^ 12.4.4 环锥行星式无级传动 D{W
SKn #~*XDWvIS~ 12.4.5 钢球行星式无级传动 1W0.Ufl) } bCK 12.5 脉动无级变速传动 h,.fM}=H W/a,.M 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ~}9Bn)@ F'ENq6 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ~K%k
0kT 9PCa*, 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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