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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 [{i"Au]  
]tjQy1M  
目 录  AqdQiZ^9  
wNk 0F7Ck  
1    绪论 lR[]A  
_|'e Az   
1.1　机械、机器与机构 qM$4c7'4P6  
B"@3Qav3  
1.2　设计机器的基本要求与流程 hLv~N}  
Y#/mE!&  
1.3　机械原理的基本内容    L<}0}y  
sRMz[n5k  
1.3.1 平面机构的组成分析 1I=>
0c  
\6{w#HsP8  
1.3.2 平面机构的运动分析 Y-&SZI4H  
,w9:)B7  
1.3.3 平面机构的受力分析 vhEqHjR:  
tFi'RRZ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }MCh$  
8p;|&7  
1.3.5 机器的动力分析 pL& Zcpx  
nT;Rwz$3  
1.3.6 常用机构的设计 YQH=]5r  
} xy>uT  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 (}#8$ )  
A"V($:>U  
1.3.8　工业机器人机构学基础 )'+ tb\g  
x$:P;#  
1.4　学习本课程的目的    \
[>Ob  
wm'a)B?  
1.5　学习本课程的方法    _K4E6c_  
MR?5p8S#g  
2　平面机构的组成分析 AgBXB%).  
1Zh4)6x  
2.1　概述 =hP7Hea(N  
Bp7`W:?#"  
2.2　平面机构的组成分析    pGsk[.  
`hVi!Q]*P  
2.2.1 构件 [J{M'+a  
&P0jRT3e#Y  
2.2.2 运动副 ?_@_NV MY  
>,9ah"K_x  
2.2.3 运动链 4X1!t   
.:b&$~<  
2.2.4 机构 ;!C~_{/t  
gfW_S&&q  
2.3　平面机构的运动简图 -5 Q gJ  
f i_'Ny>#  
2.4　平面机构的自由度 [Zpx :r}  
pnpx`u;  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项   
FYLBaN  
DH>>u  
2.5.1 局部自由度 w<P$)~6  

m-v0=+~&  
2.5.2 虚约束 Gkr]8J  
!1
b4q/  
2.5.3 复合铰链 # h/#h\  
gB)Cmw*  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    L%CBz]`  
YjR`}rdwo  
2.6.1 平面机构的组成原理 SJJ[y"GvD  
:,@\q0j"=  
2.6.2 平面机构的结构分析 yU{Q`6u T  
gic!yhsS_  
2.7　平面机构的高副低代 @CUYl*.PD  
m+a\NXWR?N  
习题 mWP1mc:M(  
i[#XYX'\  
3　平面机构的运动分析 ;S5J"1)O~  
>* )fmfY  
3.1　概述 Gm.sl},  
~ubcD6f  
3.2　平面机构运动分析的图解法 yP^C)  
z#|tcHVFT  
3.2.1 速度瞬心法 I)AbH<G{  
t9\}!{<s  
3.2.2 矢量方程图解法 )s~szmJoVD  
,s~d39{  
3.3　平面机构运动分析的解析法 49Q tfk  
nc[Kh8N9  
习题 GD-cP5$  
y7ZYo7avg  
4　平面机构的力分析 A?+0Ce&qL  
EZee kxs  
4.1　概述 Klj -dz  
z4iTf8  
4.2　平面机构静力分析的图解法 @d1YN]ede  
M?ObK#l!_  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 t[4V1:  
hqW),^\>'  
4.4　平面机构的动态静力分析 q\n,/#'i~  
M->
BV9  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ) -^(Su(!  
o FS2*u  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 nXT/zfS  
/_[?i"GW  
习题 eq6>C7.$  
tu:W1?  
5　平面连杆机构及其设计 )C>8B`^S  
M3&GO5<  
5.1　概述    )_a;xB`S(  
WS6;ad;|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化
vs%d}]v  
:LxsiDrF[  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ^5n#hSqZ=M  
^r@,(r6w  
5.2.2平面四杆机构的演化 ?ocBRla  
<]f{X<ef  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ~Z:)Y*  
-~Chf4?<4  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 VD~ %6AjyN  
{WvYb,
  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 :SD#>eD0  
yXT.]%)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {HtW`r1)Tt  
I|<`Er-;58  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 < #zd]t  
O~#A )d6  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Tvl"KVGm  
@+7CfvM  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +n>
p"+c  
L_Xbca=  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 -)Hc^'.  
ZV;~IaBL  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 \OwCZ!`7i  
_%wB*u,X  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 `Jj q5:\&  
jx#9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 }z F,dst  
:(YFIW`59  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 5c0$oyl)M  
g=$nNQ \6=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 S.; ahce  
.#}A/V.-Y  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 .sSbU^U  
}t*:EgfI  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 "0Z5cQjg  
uhU'm@JZ  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 =9;b|Y"aQ  
NQcNY=  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 #sE:xIR  
y9U~4  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 88VI _<  
}yaM.+8.  
5.8　机构创新设计概述
30YH}b#B  
9 ^=kt 2[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 @<yYMo7  
m^ /s}WEqp  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \A6}=  
?CldcxM#  
5.9　平面连杆机构的应用 n}C0gt-  
%@8#+#@J0  
习题 y!T
8(  
JkQ\r$Y.  
6　凸轮机构及其设计 3G'cDemc  
X o[GD`t  
6.1　概述 ;B!p4hu  
p)?6~\F:  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 fg/hUUl  
p!EG:B4  
6.3　从动件常用的运动规律  w~3z);  
U#%+FLX@w  
6.3.1 一次多项式运动规律 S{Zf}8?6$  
)d>Dcne  
6.3.2 二次多项式运动规律 ==S^IBG  
 tYG6Gl  
6.3.3 五次多项式运动规律 .LGA0  
w,j;XPp  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ts;^,|h  
bc;?O`I<  
6.3.5 正弦加速度运动规律 wEw;],ur  
$&Z<4:Flc  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  7d/I"?=|rA  
R[rOzoNp0  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *J{E1])<a  
l5D4?`|  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Fzt7@VNxc  
qC3PKlhv6  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =}0$|@pl  
lYey7tl{  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v3(0Mu0J  
CdMV(  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gGx<k3W^  
0U !&|i\  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -C8LM ls  
Lt i2KY}/%  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $~\Tl:!#?  
0Hx'C^m72  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 oi8M6l  
Ua4P@#cU  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  m
ex@~VK  
P<;Puww/  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^gkKk&~A5?  
Htfq?\ FD  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9i D&y)$"  
S]A[eUF~  
6.6.3 滚子半径的确定 Qwp2h"t`  
Hz=s)6$ey  
6.7　凸轮机构的应用  qE8Di\?  
7%G&=8tq  
习题    H%Z;Yt8^gt  
BU7QK_zT:  
7　间歇运动机构 q29d=  
D[6wMep^n  
7.1  概述 @H^\PH?pp  
0#ON}l)>  
7.2  棘轮机构 vu&ny&=`  
J% ZM V  
7.3  槽轮机构 gZ-:4G|J  
1:_}`x=hM  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 K92M9=>  
P@x@5
uC2  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ,b?G]WQrHs  
iRqLLM
rn  
7.4  不完全齿轮机构 q^7=/d8  
d*=qqe H  
7.5  滚子分度凸轮机构 eLb
h1L  
[E"3?p  
7.6  平行分度凸轮机构 OL^DuoB4q  
T
'9M  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Cv/3-&5S  
$Rn9*OKr  
8　齿轮机构及其设计 %e_){28 n  
EW3--33s  
8.1　概述 9;rZ)QD  
2wgcVQ Awa  
8.2　齿轮机构的类型 )q/
brCq  
Y&y<WN}Q  
8.3　齿轮的齿廓曲线 t}MT<Jj  
B B^81{A  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 +ZV?yR2yn  
)bpdj,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 V8b^{}nxt  
~H"-km"@  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 6UuM`eu  
~q}]/0-m  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 T+FlN-iy)  
l1%*LyD  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 @V@<j)3P  
ie7TO{W  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 \lyHQ-gWhc  
!\5)!B  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 w(ic$  
vkW;qt}yO  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 `_"?$ v2F  
^,[gO#hgz  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 nE:Wl  
D2io3Lo$ov  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系  q ^Gj IP  
F$9+WS`c  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 u!b0<E  
7]hRAhJ8I  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 E.^u:0:P  
=H^~"16  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 \tdYTb.  
;)sC{ "Jb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 B<~BX[  
nQn=zbZ3  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Kn2W{*wD  
ytV4qU82G  
8.7.1 仿形法 0_t9;;y :  
mk6>}z*  
8.7.2 范成法 I#W J";kqB  
P{,=a]x,mz  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ntZHO}'  
ffa
MF~+  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 3v)`` n@  
?Uhjyi  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 "2T* w~V&y  
Owh:(EJ"d  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 lW]&a"1$  
#Q|ACNpYM  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 X"T)X#:)  
)xTu|V  
8.8.5 变位齿轮传动 |lVi* 4za%  
5g2:o^  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 y"zZ9HQM  
Nxm '* -A  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 4>]B8ZxH  
^5-SL?E  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  f^[m~  
2JHV*/Q  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 [kI[qByf  
`,FhCT5  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
j 2e|  
}/7rA)_  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 o7yvXrpG(U  
w X.]O!^X~  
8.10　圆柱蜗杆传动 .?r}3C
h  
` )~CT  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 U#4>GO;A  
nB%[\LtZ
?  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ~B`H5#  
kX:8sbZ##4  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 0|(6q=QK  
M+L0 X$}NZ  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 RNX>I,2sh  
<@qJsRbhK  
习题 NHzVA*f  
' h|d-p\`9  
9　齿轮系及其设计 et`rPK~m  
"T6s;'k  
9.1　概述 7nbaR~ZV  
eak+8URo  
9.1.1 定轴轮系 n5?7iU&JIo  
CrX1qyR  
9.1.2 周转轮系 fyv S1_  
sQT<I]e  
9.1.3 复合轮系 zHvW@A'F  
7*47mJyc  
9.2　定轴轮系的传动比 7:OF>**  
alZ83^YN'  
9.3　周转轮系的传动比 iM{cr&0  
8{p#Nl?U1  
9.4　复合轮系的传动比 oh >0}Gc8  
>):>Pz%U  
9.5　轮系的功用 MN
KY J  
.WW|v  
9.5.1 实现大的传动比 v79\(BX  
Q% J!  
9.5.2 实现变速与换向 |f+fG=a67V  
\p J<@  
9.5.3 实现大功率传动 D}bCMN<  
=|q@Q`DB  
9.5.4 实现分路传动 AJt4I W@  
.OD{^Kq2  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4-q8:5  
<#7j~<  
9.5.6 生成复杂的轨迹 
~@K!>j  
k)S'@>n{u  
9.6　周转轮系的设计 !Bb^M3iA  
@5TJ]=  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 r1|;V~a$~  
Us8nOr>5  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 DgC;1U'  
f_tC:T4a  
9.7　其他类型的行星传动简介 f15n ~d  
')j@OO3  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 );ZxKGjc4  
MH_3nN  
9.7.2 摆线针轮行星传动 etH]-S  
~*ll,<L:  
9.7.3 谐波齿轮传动 KoTQc0b!  
t x#(K#/  
9.7.4 活齿传动 {us"=JJVN  
1Ozy;;\-9  
9.7.5 牵引传动 q!}O+(kt  
~_"/\;
1  
习题 [xg&`x9,.  
lag%}^  
10　机械的运转及其速度波动的调节 zgA/B{DaC;  
psE&Rx3)  
10.1　概述 " IC0v9  
C2W&*W*  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ,{{Z)"qaH  
p ^Dm w0y  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 :H
DU\|{^  
hIMD2  
习题 #N `Z)}Jm  
)nA fT0()0  
11　机械的平衡 ;TG<$4N  
OqA#4h4^  
11.1　概述 "A,-/~cBV  
e'1}5Ky  
11.2　平面连杆机构的平衡 [78^:q-/0  
Ce_
ES.  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Kv-4VWh  
=aE!y5  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 haIH `SY  
/|2 hW`G  
11.3　圆盘类零件的静平衡 o-%DL*^5  
<GRrw  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 sc &S0K  
8!u8ZvbFG  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 h[I~D`q)v  
;]xJC j  
11.4　刚性转子的动平衡 zQ~8(E]Rf  
8.4+4Vxh   
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b)Dzau  
@`Foy  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 zeG_H}[2&  
W: vw.  
习题 .3yxg}E>{  
"OO"Ab{t  
12　机械无级变速机构 c@~j}(A  
^+zhzfJ  
12.1　概述 or{X{_X7  
6`Af2Y_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 _0(Bx?[h  
Z 7s (g]  
12.2.1 正交轴无级传动 n; fUwon  
Auz.wes  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 XF 8$D  
rYYAZ(\8  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 N++jI(  
}+Ne)B E  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 _.y0QkwV  
OfSHZ;,  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 !R.*Vn[  
(( D*kd"  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 dy%#E2f  
w0iv\yIRQ  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 1hn4YcHb  
/?wH1 ,  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =Vm"2g,aA  
:L!O/Bd8V  
12.3.5 菱锥式无级传动 {2Jn#&Z29  
ToWtltCD  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 8Vb.%f&I  
%8a88
6;2  
12.4　行星式无级变速传动 {q-<1|xj/J  
O8drR4Pt  
12.4.1 转臂输出式无级传动 tuF hPqe {  
8~>5k  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 l].Gz`L
 
U3f a*D  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 r)G^V&96  
&eHhj9  
12.4.4 环锥行星式无级传动 <s7OY`(8   
_z$lg]q  
12.4.5 钢球行星式无级传动 RN3-:Zd_X  
D< h+r?  
12.5　脉动无级变速传动 L-T3{I,3  
VdZmrq;?/  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 N=QeeAI}}m  
dMnJ)R  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 CAhkv0?8  
3.
kP,  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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