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}QN1|mP2  
目 录  bZ?v-fn\D,  
A^nvp!_  
1    绪论 Y#]+Tm(+  
9`T)@Uj2n  
1.1　机械、机器与机构 ~xbe~$$Q@  
b[
sx_b  
1.2　设计机器的基本要求与流程 qt"G[9;  
'OE&/ C[  
1.3　机械原理的基本内容     Hu^1[#  
T%x}Y#U'`  
1.3.1 平面机构的组成分析 zE336  
:I"2V  
1.3.2 平面机构的运动分析 h(<,fg1  
cCSs  
1.3.3 平面机构的受力分析 >] qc-{>&  
!lREaSM  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 GX)u|g  
jk"`Z<j~  
1.3.5 机器的动力分析 OtY`@\hy  
Km%]1X7T6  
1.3.6 常用机构的设计 u9:`4b  
Kc!}`Pm  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 <m!h&_eg
 
A;G;^s  
1.3.8　工业机器人机构学基础 QsGiclU  
Vmc5IPd{\  
1.4　学习本课程的目的    T
Ix|L  
)bA;?i  
1.5　学习本课程的方法    wGU*:k7p  
v:EB*3n5  
2　平面机构的组成分析 #c!*</  

x[4`fM.m*  
2.1　概述 NWP5If|'X  

hMzs*gK  
2.2　平面机构的组成分析    E_gD:PPU5  
LZ\q37UV  
2.2.1 构件 HvUxsdT  
Q;MT"=RW  
2.2.2 运动副 `0rd26Qro  
Jx_cf9{  
2.2.3 运动链 c4!^nk]  
g(nPQOs$u  
2.2.4 机构 TSA,WP\  
LU+3{O5y  
2.3　平面机构的运动简图 <i
<J^-W  
2:*w~|6>}5  
2.4　平面机构的自由度 Y4%:7mw~=  
Pih tf4
i  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    m9)p-1y@5  
7;u e
 
2.5.1 局部自由度 `+`Z7  
'#! gh?  
2.5.2 虚约束 +U:$(UV'A  
s|@6S8E  
2.5.3 复合铰链 )W|w C#  
*RT>`,t/  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    gep;{G}
 
_t:$XJ`bTk  
2.6.1 平面机构的组成原理 9K/HO!z  
zFfoqb#*g  
2.6.2 平面机构的结构分析 agkA}O  
yH7F''O7  
2.7　平面机构的高副低代 1h(0IjG8  
?=>+LqP  
习题 d^/3('H6  
>AC]#'  
3　平面机构的运动分析 Wi>!{.}%A  
[vge56h  
3.1　概述 |].pDwgt  
85lCj-cs  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Z/Eb:  
]d55m/(   
3.2.1 速度瞬心法 JROM_>mC  
IOTR/anu  
3.2.2 矢量方程图解法 2<li7c59  
z+ s6)Ad  
3.3　平面机构运动分析的解析法 hZ[E7=NTQ^  
Yaj0;Lo[wt  
习题 0fc/wfv<  
c/Qt Ot
 
4　平面机构的力分析 h"`ucC8X  
Vw[6t>`  
4.1　概述 yphS'AG  
a5 *2h{i  
4.2　平面机构静力分析的图解法 o5xAav"+>  
f @8mS   
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 BeCWa>54i  
9F6F~::l}  
4.4　平面机构的动态静力分析 p/(~IC"!J  
H&F9J^rC  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ]e>RK'  
R,)}>X|<
 
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 1[kMOp  
O#&c6MDB:  
习题 CxGx8*
<X  

M@h|bN  
5　平面连杆机构及其设计 e'~Zo9`r6  
Zkx[[gzL  
5.1　概述    17D"cP  
qL5{f(U4<  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 "nm FzN  
?!wgH9?8  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 =PUt&`1.a  
ay1YOfa*  
5.2.2平面四杆机构的演化 ZPc@Zr`z  
6}75iIKi  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Sa\!*e_sN  
^BUYjq%(`  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 BQBeo&n6  
Ys -T0  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 :]rJGgK#  
'#LQN<"4  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A;5n:Sd  
zR `EU,  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 $|]" W=h  
tBNoI  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ad:TYpLD  
FvN<<&B  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J~B<7O<?!1  
U
`,0]"Qk  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 \|]Z8t7  
kgy:Q'  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 XGJj3-eW{  
klQC2drS  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 L,SGT
8lL  
kxp);  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 OS4q5;1#  
ONx(]  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 rm4.aO~-F  
hdnTXs@z  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 {D?50Q  
^M%uV  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1^_U;O:I  
LUH"  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 I&MY{f  
WX}xmtLs  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Q?8R[i  
0q.Ujm=,z  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .fN"@l  
S{FROC~1R  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 WuPH'4b 5  
:@1eph0  
5.8　机构创新设计概述 !lxTX  
F^N82  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 B.g[c97  
.,7JAkB%t  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `Ja?fI'H-  
CPVjmRUF|  
5.9　平面连杆机构的应用 P~s$EJL*  
 %ObLWH'  
习题 9R;/*$  
/&CmO>^e  
6　凸轮机构及其设计 Dfps gY)/?  
~/8M 3k/  
6.1　概述 rgSOS-ox  
h Ggx  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 <'fdkW  
"z0zpHXek  
6.3　从动件常用的运动规律  hty0Rb[dH  
TMs,j!w?I  
6.3.1 一次多项式运动规律 'fcMuBc+4  
:C}2
=  
6.3.2 二次多项式运动规律 L
KCb_9  
{%VV\qaC
 
6.3.3 五次多项式运动规律 hq:&wN7Q  
ZunCKc  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Xcrk;!IB?  
({-GOw46  
6.3.5 正弦加速度运动规律 |\n@3cIK  
V?P,&c?
84  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Di@GY!  
1G0fp:\w  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cTXri8K_  
3' ~gviI  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?gO8kPg/D  
3
m>+-})d  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .s<*'B7&  
9Ro6fjjE  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yf
jK2  
y kW [B  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 j:}J}P  
`%E8-]{uS  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cooUE<a  
s0*0 'f  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 EyI}{6~F  
cXR1grz  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rwniOQe  
~`GhS<D  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  LAP6U.m'd  
?_oF:*~\  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Dy]I8_  
~%/Wupf  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 m6MOW&  
RP2_l$  
6.6.3 滚子半径的确定 9prU+9  

AsPx?  
6.7　凸轮机构的应用  $B#6tk~u  
mAeuw7Ni  
习题    0x11 vr!  
Q|,B*b  
7　间歇运动机构 Tzt,/e  
'lo  
7.1  概述 Ku/~N#  
F$Ca;cP"  
7.2  棘轮机构 2[B4f7  
F,GN[f-  
7.3  槽轮机构 &m {kHM  
V $|<  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 'JdkUhq1V  
x lsqj`=  
7.3.2槽轮机构的运动系数 3IR ^  
`gpQW~*R-;  
7.4  不完全齿轮机构 KQld YA|m  
FP#FB$eP  
7.5  滚子分度凸轮机构 @ct+7v~  
!ph" mf$-  
7.6  平行分度凸轮机构 au
p6?'G;  
*9 Q^5;y  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 j'HkBW:L  
Kzb`$CGK  
8　齿轮机构及其设计 Sf/q2/r?6[  
1z*kc)=JF8  
8.1　概述 HPQ/~0$  
kvGCbRC  
8.2　齿轮机构的类型  :Pq.,s  
[pg}S#A  
8.3　齿轮的齿廓曲线 LF?P> 1%-  
mPPk)qy  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 IN7<@OS7  
_Mc>W0'5@  
8.3.2 渐开线的形成与特点 y/? &pKH^  
m7=1%6FN3  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 NQ|xM"MqD  
r7]"?#  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 02JoA+  
t` 8!AhOgc  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 W3&tJ8*3  
I\Glc=T*  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )9=(|Lp  
"R9Yb,tIN  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 h?UVDzI!O  
hzY[ G:  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Nf9fb?  
K{cbn1\,H  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 rS*$rQCr=  
:XV} c(+d  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (0N
af  
p"`
%  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 K(T\9J.  
C+K=[

 
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ekQrW%\3  
x.$1<w64t  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !asqr1/  

Qu
%D  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 WxGSv#u  
XidxNPz0^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 o%y;(|4t >  
LD(C\  
8.7.1 仿形法 Vf-5&S&9  
0O2n/`'  
8.7.2 范成法 znZ7*S >6\  
y/_wx(2  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 S{p}ux[}=  
noNm^hFL  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 !0
Q8iW:  
o*ANi;1]&B  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 %85Icg  
dEp/dd~(&  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 (:\LWJX0=  
FfMnul  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 We`'>'W0  
Y?Vz(udD  
8.8.5 变位齿轮传动 FUeq \Wuo  
3@5p"X  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 6~5$s1Yc  
&1)xoZ'\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 d*;$AYI#R  
Rt= X%[YL  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 K]N~~*`%`  
e^e$mtI  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }++5_Z_  
!Qu PG/=X  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 y7zkAXhJ  
<fM>Yi5  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 R]b! $6Lt  
]TK=>;&  
8.10　圆柱蜗杆传动 )&Z>@S^  
x3p9GAd#  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 T$b\Q  
;;LuU<,$  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Etmo78e  
gOE_ ]  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 W\UL
UK  
T_L6 t66I  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 eih
Zp  
zg]Drm  
习题 t.3\/  
%{ ~>n"  
9　齿轮系及其设计 ^eTZn[qH>w  
`*9EKj  
9.1　概述 Oje|bxQ  
#)i&DJ^Y  
9.1.1 定轴轮系 )|T`17-  
\j:gr>4  
9.1.2 周转轮系 Hptq,~_t  
h=f6~5l5  
9.1.3 复合轮系 wr@GN8e`  
(Nt[v;BnO  
9.2　定轴轮系的传动比 PHkDb/HIx|  
w
~v<v&  
9.3　周转轮系的传动比 5fq.*1f  
O
LFt;h  
9.4　复合轮系的传动比 @aB9%An1  
$
5/\Z  
9.5　轮系的功用 92(~'5Qr  
3Wj,}  
9.5.1 实现大的传动比 U2&HSE|2J  
S
_T  
9.5.2 实现变速与换向 `V~LV<v5  
n8FT<pUq  
9.5.3 实现大功率传动 JTkCk~bX[z  
-RCv7U`  
9.5.4 实现分路传动 (6#M9XL  
B?TpBd  
9.5.5 实现运动的合成与分解 vcOsq#UW  
O2@" w23  
9.5.6 生成复杂的轨迹 gN\*Y  
+QupM  
9.6　周转轮系的设计 gL,"ef+nM  
Cji#?!Ra?  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 $:]tcY-L9  
7BrV<)ih{*  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 _s@bz|yqw  
5^o3y.J?P  
9.7　其他类型的行星传动简介 iiehrK&T!  
!SN WB  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ox JGJ  
b7qnOjC  
9.7.2 摆线针轮行星传动 d.b?!kn  
7n<#y;wo  
9.7.3 谐波齿轮传动 1[[TB .xF  
/\TlO.B=  
9.7.4 活齿传动 jXH0BPa,  
IF$^0q  
9.7.5 牵引传动 ]#M/$?!]g2  
UJ9q-r  
习题 Cl-S=q@>V  
w+3>DEfz  
10　机械的运转及其速度波动的调节 sMN>wbHwh[  
Y"s )u7  
10.1　概述 s.bT[0Vl  
Wu]/(F  
10.2　机械运动的微分方程及其解 JgxA^>|9;  
O'@m4@L   
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 qU}lGf!dVn  
+H?<}N*T  
习题 `Q+i-y  
D@}St:m}  
11　机械的平衡 n8 GF8a  
a$laRtId7  
11.1　概述 e%'z=%(  
$]Rl__;  
11.2　平面连杆机构的平衡 jaL$LJV  
J]$er0`LY  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 //6^+-he  
;!^ +N  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 91U^o8y  
kf}F}Ad:%  
11.3　圆盘类零件的静平衡 CL EpB2_  
ef^Cc)S-Q  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 @'@s*9Nr  
kT>r<`rt  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %GNUnr$  
'MSEki67  
11.4　刚性转子的动平衡 @*bvMEE  
V@LN 1|  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 s+(l7xH$  
:Pj W:]  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 d'x<-l9  
T$#FAEz  
习题 87&KQ_  
M-}j9,oR`  
12　机械无级变速机构 rSM$E  
u-8X$aJ  
12.1　概述 MT;SRAmUr  
gcQ.  YP9  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 L7i}Ga!
8  
2]?w~qjWm  
12.2.1 正交轴无级传动
uWJ#+XK.  
Wg}B@:`T  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 |LXrGyk^  
;,Of\Efc|  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ~ >&I^4  
({D}QEP  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 iSSc5ek4  
j;1~=j])  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 N*_/@qM> a  
N1D6
D$s0  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 B"pFJ"XR  
4iYgs-,  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 3bT6W,J4T  
}:,o Y<  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 j AJ/  
N
#<zEAB  
12.3.5 菱锥式无级传动 y
YxeNE"  
Yio>ft&g]  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 #i`A4D  
_A@fP[C  
12.4　行星式无级变速传动 bLU^1S8Z  
o<C]+Nt,@  
12.4.1 转臂输出式无级传动 1q
B!RIau  
Fg
FJ0fo  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 2<46jJYL'  
rW=k%# p  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 k"Z"$V2i  
%a)0?U  
12.4.4 环锥行星式无级传动 r`&2-]  
 kg/+vJ  
12.4.5 钢球行星式无级传动 (>!]A6^L~  
jc%{a*n"vr  
12.5　脉动无级变速传动 d- Z+fz  
t%]^5<+X58  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 AF9[2AH=Y  
4~MJ4:  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 l0:e=q2Ax  
Z1)jRE2dl  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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