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a}hM}U!  
目 录  C{^@.8:  
1yc@q8  
1    绪论 2a-hf|b1  

>xgd<  
1.1　机械、机器与机构 DlO;EH  
feHAZ.8rp+  
1.2　设计机器的基本要求与流程 YNk|UwJi  
IQv>{h}  
1.3　机械原理的基本内容    L@GD$F=<0  
5(Oc"0''H  
1.3.1 平面机构的组成分析 I/|n ma/ $  
_.LWc^Sg  
1.3.2 平面机构的运动分析 essW,2,rjC  
IBsn>*ja<  
1.3.3 平面机构的受力分析 W{aNS@1  
_"`h~jB  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $Bb/GXn{\  
??Ac=K\  
1.3.5 机器的动力分析 2wvDC@  
[hbIv  
1.3.6 常用机构的设计 WQ`T'k#ESW  
\ }f*  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ^123.Ru|t  
L\DaZ(Y  
1.3.8　工业机器人机构学基础 1A`";E&  

:"]ei@  
1.4　学习本课程的目的    E~^'w.1  
3J<,2
 
1.5　学习本课程的方法    g.s oNqt=  
Df^S77&c!  
2　平面机构的组成分析 L;`t%1  
c
w{[B%vw  
2.1　概述 Bs}>#I  
9f`Pi:*+/  
2.2　平面机构的组成分析    CXZeL 1+  
:_ox8xS4  
2.2.1 构件 pM3BBF%  
oJ:J'$W(  
2.2.2 运动副 c2/HY8ttRD  
(%}C  
2.2.3 运动链 Xg,BK0O  
bk]|C!7$  
2.2.4 机构 _!zY(9%  
qZe"'"3M  
2.3　平面机构的运动简图 M5uN1*   
IIkJ"Qg.  
2.4　平面机构的自由度 X Rn=;gK%J  
ev $eM  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Q #gHD  
-s"lW 7N^  
2.5.1 局部自由度 8vK&d>  
stPCw$@  
2.5.2 虚约束 (6nw8vQ  
lDeWs%n  
2.5.3 复合铰链 se[};t:  
0J~4   
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -}@9lhS,  
>Fz$DKr[  
2.6.1 平面机构的组成原理 #ZA YP  
UZ#2*PH2E  
2.6.2 平面机构的结构分析 ;H lv
  
`Z-`-IL  
2.7　平面机构的高副低代  s25012  
1oPT8)[U  
习题 +zsya4r  
e+wd>iiB  
3　平面机构的运动分析 F*f)Dv$p  
.+>}},  
3.1　概述 _q 8m$4  
n>WS@b/o  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ~ 4aaJ0  
YbKW;L&Ff  
3.2.1 速度瞬心法 .FUEF)  
ioggD  
3.2.2 矢量方程图解法 |Bp?"8%*l  
4%TC2Laii  
3.3　平面机构运动分析的解析法 DN+`Q{KS  
z( wXs&z;  
习题 i(WWF#N5  
lK-I[i!  
4　平面机构的力分析 cc[w%jlA#  
]G:xTv8  
4.1　概述
<mN3:G  
ZAE;$pkP  
4.2　平面机构静力分析的图解法 <CFur  
#XsqTK_nk  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 )n.peZ  
o0 Ae*Y0  
4.4　平面机构的动态静力分析 x>^S..K}L%  
Gkl#s7'  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 PsLCO(26  
"q$M\jK#V  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 >qE$:V"_5  
}49?Z3  
习题 *XJSa  
EO5Vg  
5　平面连杆机构及其设计 QUt!fF@t  
DcOLK\  
5.1　概述    .NKN2  
\4ZQop  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 .eE5pyw+C  
{'1,JwSmb  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Nx99dr  
1 !sYd@iD@  
5.2.2平面四杆机构的演化 M0|z^2  
c&Dy{B!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 &b_duWs  
xRfX:3  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 B4kIcHA  
E~B LY{3:  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 8L:0Wp  
[K5afnq`  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 w^~,M3(+)1  
z8oSh t`+  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 .FeEK(  
wegBMRQVp  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ?1YK
-T@  
9I,Trk@&  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8g3 6-8  
W|:WAxJ*d  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 K&/W cuP&  
y=t -
/*K  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 k@?<Aw8_X  
L(.5:&Y=`  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 F J)la9  
="V6z$N  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 .m .v$(  
hQ9VcS6=gD  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 C`fQ` RL\  
/wQD
cz  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征
q N>j2~  
b<%6aRC\  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ='(:fHhhX  
;aSEv"iWX  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 0VPa=AW  
7z}NI,R}1  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 >6c{CYuT  
MZ0 J/@(  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 \Q]7Hw<  
lyP<&<Y5  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 p?5zwdX+`  
_s^sZ{'2_  
5.8　机构创新设计概述 O[!]/qP+.  
./u3z|q1  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 bYiaJ  
zFlW\wc  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 WawOap  
cf96z|^C  
5.9　平面连杆机构的应用 vForj*Xo  
aPRF  
习题 8<
R#}  
7"1M3P5*8  
6　凸轮机构及其设计 LqNsQu";  
U2;_{n*g%  
6.1　概述 X4gs{kx}|  
{q:6;yzxl  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 v81<K*w`P  
p~qdkA<  
6.3　从动件常用的运动规律  Zv-#v  
3>ytpXUEGx  
6.3.1 一次多项式运动规律 }5`Kn}rY  
*~cq (PFQ  
6.3.2 二次多项式运动规律 rOX\rI%0+  
b}WU  
6.3.3 五次多项式运动规律 ^I7iEv  
`$05+UU  
6.3.4 余弦加速度运动规律 RK< uAiU  
W;Ct[Y8m  
6.3.5 正弦加速度运动规律 12.|Ed*72  
v#TU7v?~  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  6YNd;,it>p  
B
Ki@c\Wb  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1GE[*$vuq  
wZ0RI{)s'  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;O+= 6>W  
xQ%N% `  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !#3v<_]#d  
|cs]98FEf  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 EN^5Hppb  
1N,</<"  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ZwM(H[iqL  
HQX.oW  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yhc}*BMZ  
!cW6dc^  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $i1$nc8  
%py3fzg  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1R-WJph  
yw\Q>~$n[=  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  zc K`hS  
id+ ~ V  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #Pt_<?JtV  
xa8;"Y~"bg  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ;Nk,bb K  
k'QI`@l&l  
6.6.3 滚子半径的确定 g8kS}7/  
2u Zb2O  
6.7　凸轮机构的应用  SMonJ;Y  
,+~8R"  
习题    \(_(pcl  
CVE(N/&b  
7　间歇运动机构 %tB7 &%ut  
y*=sboX  
7.1  概述 T[Lz4;TRk5  
'hR0JXy  
7.2  棘轮机构 j<'ftK
k  
jIEntk  
7.3  槽轮机构 DQ<4`wEM  

(@m/j2z  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 r3qKT  
GXG 7P,p,  
7.3.2槽轮机构的运动系数 9HB+4q[  
?8N^jjG  
7.4  不完全齿轮机构 __!LTpp  
.do8\  
7.5  滚子分度凸轮机构 S4\a"WYg  
`*6|2  
7.6  平行分度凸轮机构 ClG\Kpirh  
JR8|!Of@B  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 X$e*s\4  
4_kY^"*#"  
8　齿轮机构及其设计 rGQ2 ve  
EQN)y27poW  
8.1　概述 'Lq+ONX5  
]VL} eHZ  
8.2　齿轮机构的类型 &(oA/jFQ  
u@1 2:U$  
8.3　齿轮的齿廓曲线 `Fie'[F5,)  
C~egF=w  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 @^T~W^+  
w?>f:2(=[  
8.3.2 渐开线的形成与特点 /poGhB1k  
D&i\dgbK  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 !B 4zU:d  
a*-9n-U@[k  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 .W^B(y(tA  
f"RC(("6W  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 /jNvHo^B  
^3
[_4av  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 !m^;wkrY  
1Y87_o'd  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 TG[u3Y4  
ckMG4 3i\j  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 +: x[cK  
O 2-n-  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Vm|KL3}NRv  
iLch3[p%  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 )7 q"l3e"u  
aX`uF<c9  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :`e#I/,  
tPl 4'tW_  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 vof8bQ{&  
@4hzNi+  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 OKAU*}_  
&nDXn|  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 TKM^  
K fD.J)  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 KJRAW]?{  
kN.;;HFq#  
8.7.1 仿形法 j1KNgAo<4  
kL%ot<rt)w  
8.7.2 范成法 I<O$);DV'  
8'u9R~})
 
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :~ pGHl  
M2Jf-2  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 PFuhvw~?  
Iz1x|EQ  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 [EDX@Kdq)  
N2O *g`YC  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 <mQXS87  
[K&%l]P7  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h{gFqkDoTI  
jd](m:eG  
8.8.5 变位齿轮传动 :ZM9lBYh  
ID4
3s9  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 K f/[Edn  
lFGuQLuqA{  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 &cL1 EQ(  
ux<|8S  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4p,:}h  
E +_n@t"  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 T9 /;$6s*  
q2*A'C  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HEBeJ2w  
&]DB-t#\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 H].|K/-p  
#B;P4n3  
8.10　圆柱蜗杆传动 B+K6(^j,,y  
BB6[(Z  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 moM?aYm  
O;H6`JQ
 
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 au{)5W4~  
=vbG'_[7  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 V4+|D2  
itg_+%^R  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 J?9jD:x  
~Q&J\'GQH  
习题 _#u\ar)  
@|\9<S  
9　齿轮系及其设计 hx9{?3#  
a_RY Yj  
9.1　概述 p?i.<Z  
L}`/v]E"eU  
9.1.1 定轴轮系
t(u2%R4<d  
B?! L~J@p  
9.1.2 周转轮系 U?UU]>Q  
M]s\F(*ib  
9.1.3 复合轮系 cLV*5?gVO  
XOvJlaY)'.  
9.2　定轴轮系的传动比 aUaeK(x:H  
#7]Jz.S  
9.3　周转轮系的传动比 4yyw:"  
i"h\*B=  
9.4　复合轮系的传动比 $*ff]>#  
l~i?  
9.5　轮系的功用 pey=zR!  
AS7L  
9.5.1 实现大的传动比 7?*+,Fo#  
lU{)%4e`  
9.5.2 实现变速与换向 q&25,zWD  
'^UHY[mX8  
9.5.3 实现大功率传动 :W.H#@'(  
,<v0(  
9.5.4 实现分路传动 YvJFZ_faX  
EhxpMTS  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Lc{AB!Br  
0P$1=oK  
9.5.6 生成复杂的轨迹 %e~xO x  
#AJW-+1g.=  
9.6　周转轮系的设计 |Xt.[1  
E_ wVAz3  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 y bhFDx  
2:38CdkYp  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 /6')B !&  
Q
P(0  
9.7　其他类型的行星传动简介 0V:H/qu8>  
]l,D,d81  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 EtcT:k?y  
1SExlU  
9.7.2 摆线针轮行星传动 e$[O J<t  
8 0tA5AP  
9.7.3 谐波齿轮传动 U#z"t&o=L  
(Ceruo S  
9.7.4 活齿传动 \D@j`o  
if*V-$[I  
9.7.5 牵引传动 )]fsl_Yq  
/HdXJL9B  
习题 JWNN5#=fQ  
QLJ
\>  
10　机械的运转及其速度波动的调节 T8S&9BM7  
}>{R<[I!G  
10.1　概述 %p 6Ms  
zDvV%+RW)  
10.2　机械运动的微分方程及其解 rS [4Pey  
dcf,a<K\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 k-~}KlP  
RdX+:!lD  
习题 A[l )>:  
Cff
6EE  
11　机械的平衡 jwI2T$  
{y"Kn'1  
11.1　概述 5gf ~/Zr  
2XR!2_)O5  
11.2　平面连杆机构的平衡 ;>PHkJQ
 
QD-\'Bp/X  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 k6#$Nb606  
~cm4e>o  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 sVh)Ofn  
O~5t[  
11.3　圆盘类零件的静平衡 x// uF  
WOO3z5 La  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 n*[ZS[I  
;mpYcpI  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 n/v.U,f&l@  
-8)Hulo/{U  
11.4　刚性转子的动平衡 dk7x<$h-h0  
;-3&yQ7N)  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 G8}owszT  
Z66Xj-o  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 wqG#jC!5  
#x.v)S  
习题 :}NheRi  
y(DT^>0  
12　机械无级变速机构 M[qhy.  
?l~qb]._  
12.1　概述 >,,`7%Rv  
_OGv2r  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 |M?s[}ll  
?GX@&_
  
12.2.1 正交轴无级传动 6|=]i-8  
^P,Pj z  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 @G;9eh0$  
T`^Jws{;7  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 `
\@n&y[`7  
iY>P7Uvvz  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 %oqKpD+  
ASdW!4.p  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 3^P;mQ$p1  
<zpxodM@T  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 fln[Q2zl  
6D]fDeH\  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 bGwOhd<.  
8pEA3py  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ;HCK iHC  
'`;=d<'  
12.3.5 菱锥式无级传动 g(zeOS]q}  
^zTe9:hz/\  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 r\QV%09R  
iuj%.}  
12.4　行星式无级变速传动 |fyzb=Lg  
xbi\KT`~  
12.4.1 转臂输出式无级传动 1>[#./@  
H*G(`Zl}  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ;o'>`=Y  
>-V632(/{o  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 u3Z]!l
 
,|z@Dy  
12.4.4 环锥行星式无级传动 UB+~K/  
i%!<9D~n  
12.4.5 钢球行星式无级传动 4"|3pMr  
<#8}![3Q  
12.5　脉动无级变速传动 rI\5djiYJ  
aoz+Th3  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 2ih}?
%H8  
#8L:.,AYE  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 l1kHFeq  
[^GBg>k  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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