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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 -<51CDw,  
C?60`^  
目 录  VqClM  
rI<nUy P?  
1    绪论 5&<d2EG6l'  
\7t5U7v8U  
1.1　机械、机器与机构 i,'Ka[6   
B]|6`UfB  
1.2　设计机器的基本要求与流程 7O+Ij9+{n  
'o/N}E!Pt  
1.3　机械原理的基本内容    6/[Z178m  
t8AkdSU0  
1.3.1 平面机构的组成分析 OHHNWg_5  
UEEBWzH  
1.3.2 平面机构的运动分析 Cgz&@@j,]  
lHcZi  
1.3.3 平面机构的受力分析 .lvI8Jf~X  
[Y22Wi  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 \7,MZt  
B0)`wsb_  
1.3.5 机器的动力分析 ;V(H7 ZM  
a IpPL8a  
1.3.6 常用机构的设计 dU ,)TKQ  
JFG",09]  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 7`blGzP_  
6.U"_%  
1.3.8　工业机器人机构学基础 QGH h;  
=de<WoKnu2  
1.4　学习本课程的目的    I(OAEIz  
9Qzjqq:"Li  
1.5　学习本课程的方法    U#;51_  
y@o9~?M  
2　平面机构的组成分析 W!/vm  
t1e4H=d>  
2.1　概述 x
?,~TC4  
zBk_-'z  
2.2　平面机构的组成分析    tS\=<T  
T[0V%Br{d+  
2.2.1 构件 5Noe/6  
/x  
2.2.2 运动副 LkJ$aW/  
45x,|h[F{5  
2.2.3 运动链 ;".z[l*  
Qm.z@DwFM{  
2.2.4 机构 8To7c  
g!1I21M1~  
2.3　平面机构的运动简图 wVgi+P  
t|;%DA)fjw  
2.4　平面机构的自由度 44|deE3Z  
5ZnSA9?  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    B/jrYT$;m  
o"
|O ]  
2.5.1 局部自由度 JAc@S20v\  
"_ LkZBW.  
2.5.2 虚约束 r_Lu~y|  
^DBD63N"  
2.5.3 复合铰链 q}>M& *  

|/@0~O(6  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    sf Dg/ a  
!L4dUMo  
2.6.1 平面机构的组成原理 6 -]>]Hr-  
eh$G.-2N  
2.6.2 平面机构的结构分析 z>6.[Z(T  
&oA~ Tx  
2.7　平面机构的高副低代 gf+o1\5t@  
RNGO~:k?r  
习题 F(deu^s%{  
uu}'i\Q  
3　平面机构的运动分析 mHKJ  
X$/E>I  
3.1　概述 sNL+
F  
I$n+DwKcN  
3.2　平面机构运动分析的图解法 g{e/X~  
J;S-+  
3.2.1 速度瞬心法 ]de\i=
?|  
$u:<x
  
3.2.2 矢量方程图解法 O{~KR/  
A*hZv|$0  
3.3　平面机构运动分析的解析法 vruD U#  
\H^;'agA  
习题 $Jcq7E~  
\fTTkpM  
4　平面机构的力分析 Ddb-@YD&+0  
/w0
sj`;"  
4.1　概述 +vf:z?I
8  
[~COYjp  
4.2　平面机构静力分析的图解法 kL|\wci  
1t.R+1[c  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 [O\9 9>  
?b56AE  
4.4　平面机构的动态静力分析 8yn4}`Nc@  
#*^e,FF<  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 wZQ)jo7*g  
d,UCH  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 M_Bu,<q^  
)AI?x@  
习题 "e@n:N!  
teAukE=}  
5　平面连杆机构及其设计 d.p'pGL  
e gI&epN  
5.1　概述    z?4=h Sy  
6AAswz'$P  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 #BsW  
!.*iw k`  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 okstY4f'  
"Kq>#I'%W  
5.2.2平面四杆机构的演化 ~cI
l$b  
UA0F):  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征
$Zxt&a  
3 <9{v  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 %&h c"7/k  
q6REh;$  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 { D+Ym%n  
*}w+68eO  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 6Cv.5Vhx  
RJhK$\  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 BZ+;n |<r  
_w>uI57U  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 {~_Y _-  
+P
)ys#=  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gfN2/TDC]P  
R!6=7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 w"~<h;  
:y1Bt+Fp  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 UFw](%=&M  
UV@0gdy[  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Bd# TUy  
JNi=`X&A  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 A[)C:q,  
?:uNN  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 N=~~EtX  
TH:W#Ot  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 sJU`u'w  
^2C>L}  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p!DP`Ouc3\  
RB$ z]/=  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 y}"7e)|t%  
x)oRSsv!Tr  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 X{Zm9T  
# yN*',I&  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ].mqxf  
6Hf,6>  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 zk}{ dG^M:  
K0Tg|9  
5.8　机构创新设计概述 ,H[SI0];  
<[i}n55  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 e|lD:_1i  
6N
"
l{!  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5/@UVY9_  
orfp>B) 0  
5.9　平面连杆机构的应用 :dwt1>  
J2M(1g)t9  
习题 +ts0^;QO2{  
Vw~\H Gs/~  
6　凸轮机构及其设计 i$uN4tVKT  
5kMWW*Xtf  
6.1　概述 | C+o;  
1[PMDS_X  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 'jfRt-_-  
!mnUdR|>(  
6.3　从动件常用的运动规律  ^jSsa  
l"pN90B4  
6.3.1 一次多项式运动规律 DuF"*R~et  
/aqEJGG>  
6.3.2 二次多项式运动规律 JL^2l$up  
m%r/O&g  
6.3.3 五次多项式运动规律 bGmx7qt#  
C9~~O~7x  
6.3.4 余弦加速度运动规律 K=\O5#F?3  
2A:,;~UH  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ^@6q  
Ng=ONh  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  I'!/[\_  
nJFg^s1  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |ys0`Vb=$  
mUP.rb6  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T.:+3:8|F  
@N.jB#nEb  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Acm<-de  
01@t~v3!Z  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 rf K8q'@  
.*/Fucr  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9 c3E+  
#JW+~FU`  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S::>N.y  
S
4o$t-9l  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 svhI3"
r  
ko\):DN  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n.}T1q|l  
-ysn&d\rV  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  A%bCMP  
CNrIIsJ  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 UQ
?%|y*Kc  
dp5cDF}l  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ``K#}3  
oF&l-DHp  
6.6.3 滚子半径的确定  #ToK$8  
k;^ :  
6.7　凸轮机构的应用  Y3U9:VB  
V"KS[>>f  
习题    8Cx^0  
} p:%[  
7　间歇运动机构 j;~
%lg=)  
b1?xeG#  
7.1  概述 ?&+9WJ<M  
A;X=bj _&a  
7.2  棘轮机构 Xl-e !  
8{ c!).  
7.3  槽轮机构 HLK@xKD<  
(R}ii}
&  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 R{hf9R,  
S~OhtHwK  
7.3.2槽轮机构的运动系数 3`.P'Fh(k  
~l E _L1-c  
7.4  不完全齿轮机构 kGYTl,A{  
Wd,a?31|
 
7.5  滚子分度凸轮机构 X@A1#z+s0]  
JK_OZ  
7.6  平行分度凸轮机构 fz_nsVD  
Fj p.T;  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 L@Nu/(pB=  
afG{lWE)  
8　齿轮机构及其设计 (8a#
\Y[b  
{p<Zbm.  
8.1　概述 DvXHK  
gXFWxT8S  
8.2　齿轮机构的类型 kSncZ0K{  
4Ft1@  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ?=Pd  
?)4?V\$  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~%k?L4%  
LJlZ^kh  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ]2SI!Ai7  
S::=85[>z  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >h~IfZU1  
]3{0J  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 <cN~jv-w$  
v6(E3)J7  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 S56]?M|[  
uq3{hB#  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 mB'3N;~  
&]6)
LFm  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {}~:&.D  
$^/0<i$  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 6aft$A}XnD  
)eeN1G`rDE  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 JAc_kl{4O  
~:4kU/]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Dr<='Ux[5  
m|tC24  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 j V3)2C}  
OTWkUB{  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5f'DoT  
`TqSQg_l  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Z3KO90O!8  
NcS.49  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 b,H[I!. %  
={2!c0s  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 R9vT[{!i  
Pz_Oe,{.I  
8.7.1 仿形法 h+~P"i}&\  
iOw3MfO  
8.7.2 范成法 unl1*4e+  
<Q< AwP  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Oft arD  
y8Xv~4qQW  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 q(o/yx{bm  
R"Liz3Vl%  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \5 pu|2u  
o?Nu:&yE  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 : 9!%ZD  
hi2sec|;<  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 J:dof:q  
j|fd-<ng  
8.8.5 变位齿轮传动 eitu!=u  
_o6G6e,  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 n^(A=G  
)+y G+  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 gT+Bhr  
A?!I/|E^;  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 9<Eg}Ic  
qem(s</:  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 XE3aXK'R  
k_|^kdWJ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 []W;t\h  
<lxD}DH=  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [U =Uo*  
FyL_xu\e  
8.10　圆柱蜗杆传动 imL_lw^?  

l]!9$  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 EpPf_ \o  
`s#Hq\C  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 /?-7Fg+,  
\,UZX&ip  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 zdun,`6  
(P|~>k  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 K ?$#ntp  
H5>hx{  
习题 w)]H ^6  
{04"LAE  
9　齿轮系及其设计 ks;%*d  
q6P wZ_  
9.1　概述 VObrlOkp  
Kr`]_m  
9.1.1 定轴轮系 ,3DXFV'uxb  
9Mm!%Hu  
9.1.2 周转轮系 &F$:Q:* *  
X~.f7Ao[  
9.1.3 复合轮系 9a$56GnW1  
g&/p*c_  
9.2　定轴轮系的传动比 .
S\&L-{  
X
J0{  
9.3　周转轮系的传动比 +?D6T!
)  
th5g\h%j*  
9.4　复合轮系的传动比 m#H3:-h,  
+A_J1iJ<  
9.5　轮系的功用 o`,Qku k  
^cvl:HOog  
9.5.1 实现大的传动比 ,"}Rg1\4t  
Rs& @4_D  
9.5.2 实现变速与换向 "$HbK @]!h  
~q +[<xR\  
9.5.3 实现大功率传动 -_VG;$,jE  
9~IQw#<  
9.5.4 实现分路传动 =dP{Gh  
2LY=DL7  
9.5.5 实现运动的合成与分解 oSb, :^Wl  
xh@-g|+g  
9.5.6 生成复杂的轨迹 _#$9 y1bd  
"v*8_El  
9.6　周转轮系的设计 _+f+`]iM  
w]j+9-._  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &.i^dO^}  
Wk;5/  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 OvL\u{(<F  
jMBiaX`
F  
9.7　其他类型的行星传动简介 t6N*6ld2b  
v*hRz;  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 {2'm^0Kl  
/x@RNdKv  
9.7.2 摆线针轮行星传动 iGXI6`F"  
dpZ;l 9  
9.7.3 谐波齿轮传动 DLPUqKL]  
7J$b$P0}  
9.7.4 活齿传动 Nf,Z;5e  
i?;r7>  
9.7.5 牵引传动 n_K~vD  
{-zMHVw=}  
习题 y
k161\  
FeJr\|FT  
10　机械的运转及其速度波动的调节 iyx>q!P  
L7Dh(y=;7  
10.1　概述 a.F Al@Br  
cRvvzX  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Hq&"+1F  
8am`6;O:!  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @* 1U{`  
&FdWFt=X  
习题 5@osnf?  
OqhD7 +  
11　机械的平衡 @# P0M--X  
XP[uF ;w  
11.1　概述 7;`o( [N  

\79X{mcd  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~.Ik#At  
}H:F< z*  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 C
@y8.#l  
sf}Dh  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 &YP#M|  
%rQuBi# 1f  
11.3　圆盘类零件的静平衡 2pHR_mrb  
z5\;OLJS,  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Lju7,/UD  
Cz#Z<:  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %9C@ Xl  
zkM"cb13q/  
11.4　刚性转子的动平衡 !X>=l  
4\t1mocCSN  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 *TW=/+j  
YO)$M-]>%J  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ".*x!l0y7  
PrQ?PvA<L  
习题 ^^`Jcd/  

:S@1  
12　机械无级变速机构 SM0M%  
89}Y5#W  
12.1　概述 Ko>&)%))$X  
0Y=![tO8  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 bZ_mYyBh  
=tTqN+4  
12.2.1 正交轴无级传动 W" "*ASi  
|aQ"3d  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 $Kj&)&M  
PQW(EeQ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 TOF '2&H  
FxG7Pk+=  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 >Y 1{rSk  
`[#x_<\t  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 n@C~ev@%S  
c47")2/yO  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 :yT-9Ze%q  
V+-$jOh  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 aFiCZHohw  
{MAQ/5  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 NBh%:tu7M  
ulHn#)  
12.3.5 菱锥式无级传动 (<t_Pru  
:A46~UA!$  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 egR9AEJvz  
6< J #^ 6  
12.4　行星式无级变速传动 ! ueN|8'  
g o5]<4`r  
12.4.1 转臂输出式无级传动 R)?{
]]v  
jcCoan  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 I0AJY )R  
kpwt]]e*  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ub0zJTFJ#  
Mkp/0|Q*  
12.4.4 环锥行星式无级传动 +,+vkpL-%  
P=L$;xgp  
12.4.5 钢球行星式无级传动 $$i.O}  
=6FUNvP#8  
12.5　脉动无级变速传动 h)lPi   
,7Y-k'7Kop  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 wyx(FinIH  
L(;WxHL  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 fjo{av~]y  
%x;x_  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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