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SWNU1x{,c\  
目 录  A0cM(w{7_  
kP!%|&w;  
1    绪论 ffmG~$Yh_  
UC8vR>e\  
1.1　机械、机器与机构 Mv/IMO0rR  
XysFwi  
1.2　设计机器的基本要求与流程 +8LM~voB  
ri/t(m^{W  
1.3　机械原理的基本内容    8 *4@-3Sx  
b34zhZ  
1.3.1 平面机构的组成分析 io1S9a(y  
>:w?
qEaE  
1.3.2 平面机构的运动分析 XAjd %Xv<  
y;,=ajrF  
1.3.3 平面机构的受力分析 MxM](ew~7  
VqcBwJ!?p  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 /~H[= Pf  
fkdf~Vb  
1.3.5 机器的动力分析 :`:xP  
4mEzcwo'  
1.3.6 常用机构的设计 ,bB( 24LD  
-rEeKt  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 C/mg46 v2W  
Pk$}%;@
v  
1.3.8　工业机器人机构学基础 1U71
7u  
XHWh'G9  
1.4　学习本课程的目的    Jz~+J*r;]A  
;V|M3  
1.5　学习本课程的方法    Jy]FrSm^  
<'r0r/0g?  
2　平面机构的组成分析 GLo\q:5A  
B1|
?RfCe  
2.1　概述 ?cqicN.+6  
AyE%0KmraK  
2.2　平面机构的组成分析    yr FZ~r@-  
U8 Z~Y}29  
2.2.1 构件 4 hL`=[AB  
6P0y-%[Gk  
2.2.2 运动副 TFBYY{Y  
XxmJP5  
2.2.3 运动链 nVz5V%a!\q  
R ^HohB  
2.2.4 机构 /)sDnJ1r  
fp9rO}##  
2.3　平面机构的运动简图 =YWT|%^uX  
TcR=GR*cJ  
2.4　平面机构的自由度 /m97CC#+  
ZrFr`L5F;  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    y:qx5Mi  
1v;'d1Hg
;  
2.5.1 局部自由度 4BHtR017r  
j%#?m2J}  
2.5.2 虚约束 +#0~:&!
9  
7;^((.]ln  
2.5.3 复合铰链 .6\T`6H=a  
J cP~-cp  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Kp8fh-4_  
AnRlH  
2.6.1 平面机构的组成原理 -oU@D  
+H41]W6  
2.6.2 平面机构的结构分析 <#zwKTmK1  
[.{^"<Z<  
2.7　平面机构的高副低代 DLU[<!C  
Sbp  
习题 Kl2}o|b   
Tj Mb>w9  
3　平面机构的运动分析 /j11,O?72  
PXa5g5!  
3.1　概述 A_@I_V$  
+Dd"41  
3.2　平面机构运动分析的图解法 K*[9j 0  
\xF;{}v  
3.2.1 速度瞬心法 3QIdN  
P= e4lF.  
3.2.2 矢量方程图解法 \$j^_C>  
dl:-k r8  
3.3　平面机构运动分析的解析法 AU/#b(mI  
hBjVe?{  
习题 p7s@%scp  
JwjI{,jY  
4　平面机构的力分析 e]>/H8  
juH wHt  
4.1　概述 X R4)z  
5!tb
$p#z  
4.2　平面机构静力分析的图解法 D@#0dDT  
#^Ys{  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 >jv\Qh  
"@4ghot t  
4.4　平面机构的动态静力分析 u %'y_C3  
_$8{;1$T?  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 J,RDTXqn  
m*`cuSU|o  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 GYd]5`ri  
~> PgJ^G  
习题 R+d< fe  
8-ZUS|7B  
5　平面连杆机构及其设计 TMqY4;UeL  
#K|0laul  
5.1　概述    #\LZ;&T'N  
t}VwVf<K  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 oKRFd_r+  
j AQU~Ol_  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 2)=la%Nx  
9^au$KoU  
5.2.2平面四杆机构的演化 pr$~8e=c  
M'DWu|dIBA  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Z2#`}GI_m  
~H u"yAR  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 y+A{Y  
mpAHL(  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {\EOo-&A  
PS$k >_=t  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 +RS$5NLH  
9KyZEH;pY  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 (8G$(MK  
L%XXf3;c  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 -6`;},Yr  
W^k,Pmopy  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 L7}i q0  
]-:1se  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 N xFUO0O3  
4%J|DcY2  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 O:e#!C8^  
Tm_8<$ 7  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 \_9rr6^"  
m6i%DE  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 q$T8bh,2  
B6MkF"J<  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 s/t
11;  
;Xu22fKh  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 \2>?6zs  
Bc<n2 C0  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 M|8 3HTJ  
VoM6  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 _B[WY  
K6B4sE  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 TBnvV 5_  
c+2sT3).D  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 qjAh6Q/E`
 
2+:'0Krc  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Xa,\E
EmQ  
bi$VAYn.^  
5.8　机构创新设计概述 YE\K<T jH  
p411 `]Zf  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 +s~.A_7)  
3D_"y
Z  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ah+j!e  
LuS+_|]x  
5.9　平面连杆机构的应用 oHX$k{6  
,E}$[mHyjz  
习题 J +q|$K6  
"!KpXBc,>  
6　凸轮机构及其设计 V`bs&5#Sx  
Qxt@V  
6.1　概述 *_"u)<J  
Y(r@v  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 wkBL=a  
sV2iITFp  
6.3　从动件常用的运动规律  y@;%Uv&  
wz=z?AZW  
6.3.1 一次多项式运动规律 x=*L-
 
i_
QcC  
6.3.2 二次多项式运动规律 }C,O
  
CVQB"L  
6.3.3 五次多项式运动规律 E\$C/}T  
<3Gqv9Y&  
6.3.4 余弦加速度运动规律 0+`Pg  
h}&b+1{X  
6.3.5 正弦加速度运动规律 `@XehSQ  
2f,2rW^i  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  3n48%
5  
!9 f4R/ ?  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %|+E48  
yZ3nRiuRT  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8omC%a}9m  
o~1 Kp!U  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Phs-(3  
AIZBo@xg  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?KP}#>Ba@  
!w2gGy:I>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ZnfNQl[  
euQ.ArF  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RiR:69xwR*  
*e/K:k  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qZ X/@Yxz  
926Tl  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]KuMz p!  
yI)~]K r  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  z$[C#5+2  
Bs!4H2@{(]  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 1RqgMMJL  

zoZH[a`H  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ;t(f1rPyE  
(OmH~lSO.  
6.6.3 滚子半径的确定 YZE.@Rz  
H{(]9{  
6.7　凸轮机构的应用  2R.2D'4)`  
>M;u*Go`QO  
习题    lA;a  
xf,5R9g/  
7　间歇运动机构 G>z,#Xt  
(^n*Am;zlH  
7.1  概述 e3m*i}K}  
uk7'K 0j  
7.2  棘轮机构 -<f;l_(  
%XTA;lrz  
7.3  槽轮机构 }!s!;BOx  
OB^Tq~i  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 nH[+n `{
o  
%2l7Hmp4H  
7.3.2槽轮机构的运动系数 #"f'7'TE  

kB P*K  
7.4  不完全齿轮机构 )qU7`0'8  
MI#mAg<  
7.5  滚子分度凸轮机构 vqNsZ 8|`  
Y+-xvx :  
7.6  平行分度凸轮机构 6}dR$*=  
Es'Um,ku  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 %NARyz  
C)
RBkcb  
8　齿轮机构及其设计 }e]f  
<7sIm^N  
8.1　概述 G^Tk 20*  
n$)_9:Z-j  
8.2　齿轮机构的类型 {}Ejt:rKN  
U4,2br>  
8.3　齿轮的齿廓曲线 olYsT**'  
d"Q |I
  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Bl;KOR  
z2yJ#  
8.3.2 渐开线的形成与特点 0$vj!-Mb^j  
0pgY1i7  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 T-" I9kM  
pchBvly+0  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 1|QvN1?  
.ln8|;%  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 &h~aChJ  
2>PH8  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 eE]hy'{d<  
+M\8>/0oA  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 bKbp?-]  
vS?odqi#n  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 LMl~yqM  
E^Gg '
1  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 SZ!=`a]  
-_^c6!i  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 l=P'B @,  
Ob<W/-%5tH  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 `NNf&y)y  
s
d
0r'jb  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 }nx=e#[g%2  
,"?A2n-qO  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 nB
Lj [  
4FMF|U  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 $1Nd_pD=  
w!3>N"em  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 cPF<D$B  
":W%,`@$  
8.7.1 仿形法 >yK0iK{  
0~gO'*2P  
8.7.2 范成法 E l&h;N  
e$/B_o7(  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 15H6:_+=0  
Y:QD  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 mxG]kqi  
/.Jb0h[W1  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 '/%zi,0  
' [0AHM  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数  Qo
0H  
<,%:   
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ?pGkk=,KB  
&*,:1=p  
8.8.5 变位齿轮传动 o4^Fo p  
Ubz"rCjq  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 %1U`@0  
'3(l-nPiG^  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )M<vAUF  
U]4pA#*{|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 rP=sG;d  
?w&SW{ I  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 *TdnB'Gd  
=P77"Dd  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qv{o|g QB  
S01wwZ  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 4rNL":"O  
90N`CXas
 
8.10　圆柱蜗杆传动 %"$@%"8;3  
l5t2\Fl  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 $ChK]v 6C  
C*6S@4k  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _GtBP'iN  
\l#>dq"Y  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 E8}+k o  
C'mL&  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 #VbVsl  
2ef;NC.&n  
习题 F phDF  
!^fa.I'mM  
9　齿轮系及其设计 S[:xqzyDg  
ZXb0Y2AVx  
9.1　概述 D%/8{b:  
V9 }t0$LN  
9.1.1 定轴轮系 i, nD5@#  
~4,I7c7  
9.1.2 周转轮系 Z+:D)L  
j8,n7!G  
9.1.3 复合轮系 f6=w3RS  
_O:WG&a6  
9.2　定轴轮系的传动比 J]/}ojW3  
V~{ _3YY  
9.3　周转轮系的传动比 SpTdj^]4>  
L):U"M>]=  
9.4　复合轮系的传动比 *gsAn<  
KU&G;ni2  
9.5　轮系的功用 D@YP7  
"i)Yvh[y  
9.5.1 实现大的传动比 TQ :/RT  
!UBO_X%dz  
9.5.2 实现变速与换向 |PVt}*0"  
3eIr{xs  
9.5.3 实现大功率传动 j0-McLc  
9L eNe}9v  
9.5.4 实现分路传动 uYO|5a<f~  
*iXe^<6v  
9.5.5 实现运动的合成与分解 g9h(sLSF  
yWIm&Q:  
9.5.6 生成复杂的轨迹 EmVuwphv  
qB6dFl\ (  
9.6　周转轮系的设计 HaNboYW_K  
y7u^zH6wj  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 EN
h8kD l5  
Eh8Pwt7C@  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ,8Iv9M}2  
%uESrc-;  
9.7　其他类型的行星传动简介 N"5fmY<  
/ l>.mK()  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 D}mL7d1  
J@"utY6N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Y0uvT7+[hi  
7G2PMe;$m  
9.7.3 谐波齿轮传动 M7}Q=q\9
 
~XM[>M\qB  
9.7.4 活齿传动 T8J4C=?/  
FVWfDQ$&v  
9.7.5 牵引传动 N0TeqOi4Y  
[2Mbk~  
习题 4n( E;!s  
70W"G X&  
10　机械的运转及其速度波动的调节 GUp;AoQ  
}U5Y=RYo  
10.1　概述 5a`
%)K  
dz9Y}\2tf  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Qc-(*}  
[uuj?Rbd
 
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 {+T/GBF-K=  
{aq9i  
习题 'VnwG  
Se^^E.Z,W  
11　机械的平衡 s&PM,BFf  
8QgA@y"  
11.1　概述 ?r_kyuU  
LgqGVh3\s  
11.2　平面连杆机构的平衡 qk{'!Ii  
u:P~j  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 5mB]N%rfW%  
Gm8E<iTP  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 x-m/SI]_N  
Z|6{T  
11.3　圆盘类零件的静平衡 2!&pEqs  
=yiOJyx  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Mhpdaos  
Q\_{d0 0  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $xW**&  
o \L!(hm  
11.4　刚性转子的动平衡 85Y|CN] vQ  
*:"^[Ckc  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 loOOmHhJ&  
X T>('qy  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 HMQI&Lh=U  
oVO.@M#  
习题 j'rS&BIG  

K'b*A$5o  
12　机械无级变速机构 4SVW/Zl.?  
wz(K*FP  
12.1　概述 [s6C ZcL  
khX|"d360  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 a:!uORQby  
)c<6Sfp^B  
12.2.1 正交轴无级传动 APBK9ky
 
d,#.E@Po  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 h[Tk;h  
[/9(NUf  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 f=:.BR{  
V0i9DK|!  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 RXSf,O  
:{}_|]>K  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 N+Sq}hI  
T_hV%
 
12.3.2 钢球平盘式无级传动 bg7n  
{w5Z7s0  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 .[pUuVq]  
,@CfVQz  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 EA0iYzV  
sg?@qc=g  
12.3.5 菱锥式无级传动 lgD]{\O$ip  
ej[Su  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ;bjnL>eW  
^X?D#\  
12.4　行星式无级变速传动 <|F-Dd  
@6MAX"  
12.4.1 转臂输出式无级传动 /&s}<BMHU  
F@SG((`  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ,x#ztdvr  
zB)%lb  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vDDljQXw4  
/tKGwX]y  
12.4.4 环锥行星式无级传动 vA>W9OI 
 
bx;f`8SN  
12.4.5 钢球行星式无级传动 WmVVR>0V|  
z^`]7i  
12.5　脉动无级变速传动 3wt  
sBjXE>_#)  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 `BT^a =5  
I'_v{k5ZI  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 uLW/f=7L  
[MmM9J["  

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看看怎么样

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多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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