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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 8ph*S&H  
    pow.@  
    目 录  #cZ<[K q6  
    +ROwk  
    1    绪论 pc=f,  
    |#)S`Ua1  
    1.1 机械、机器与机构 >@mvb@4*  
    y1FE +EX[  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 c(R=f +  
    q#mw#Uw-  
    1.3 机械原理的基本内容    &F!Ct(c99  
    -/7[\S  
    1.3.1 平面机构的组成分析 L PDx3MS  
    zj+.MG04  
    1.3.2 平面机构的运动分析 1 po.Cmx  
    fBi6% #  
    1.3.3 平面机构的受力分析 -k+}w_<Q  
    XEB1%. p  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x9U(,x6r  
    Cd"cU~HAB  
    1.3.5 机器的动力分析 >7[o=!^:4  
    A%zX LV=3O  
    1.3.6 常用机构的设计 Jw b'5[R  
    S%sD#0l  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 T=kR!Gx  
    Fr,qVYf  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 '&OJ hLE  
    iz0GL&<  
    1.4 学习本课程的目的    e[:i`J2  
    bS!4vc1`2  
    1.5 学习本课程的方法    'Pm.b}p<  
    !I8m(axW  
    2 平面机构的组成分析 5xsGSoa+  
    ==?!z<I.d  
    2.1 概述 0?{Y6:d+  
    LO&/U4:  
    2.2 平面机构的组成分析    $1F$3"k  
    ,8Yc@P_O  
    2.2.1 构件 s9p~  
    j$5S_]2  
    2.2.2 运动副 qpCNvhi  
    JJ+A+sfdk  
    2.2.3 运动链 )qL UHE=  
    C~ r(*nr  
    2.2.4 机构 {wNNp't7  
    M(8Mj[>>Rj  
    2.3 平面机构的运动简图 :9O"?FE  
    #AN]mH  
    2.4 平面机构的自由度 Z +vT76g3  
    kW!`vQm~  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    L6ifT`;T  
    v RR(b!Lq  
    2.5.1 局部自由度 Bc!ZHW *&  
    naHQeX;  
    2.5.2 虚约束 ,2R7AHk  
    Y!K5?kk  
    2.5.3 复合铰链 yG ,oSp|  
    &-h z&/A,  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    yt@;yd:OEk  
    _^(}6o  
    2.6.1 平面机构的组成原理 1\{_bUZ&  
    Hx|<NS0}_  
    2.6.2 平面机构的结构分析 .GM}3(1fX`  
    O.HaEg/-  
    2.7 平面机构的高副低代 0Gr^#`  
    $}TK ,/W  
    习题 p3L0'rY|+  
    Q6e;hl  
    3 平面机构的运动分析 dTwZ-%  
    #@v$`Df<  
    3.1 概述 VGPBD-6)  
    T]fBVA  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 jlA?JB  
    n_qDg  
    3.2.1 速度瞬心法 e+? -#  
    pT ;{05  
    3.2.2 矢量方程图解法 #zL0P>P'a  
    waYH_)Zx  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 ,m08t9F  
    nbhzLUK  
    习题 "4,Zox{^  
    [Dv6z t>  
    4 平面机构的力分析 VY#:IE:T  
    |rhCQ"H  
    4.1 概述 $zR[2{bg  
    p^(gXzW  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 bTrQ(qp  
    ,]\:]Y&?  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 '(4#He?Gd  
    M.loG4r!  
    4.4 平面机构的动态静力分析 V.f'Cw  
    }p <p(  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 `~.0PnHf  
    TX%W-J _  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ENEnHu^  
    TfFuHzZZ  
    习题 JOA_2qa>\  
    fK'qc L  
    5 平面连杆机构及其设计 NETji:d  
    +~H mP Q  
    5.1 概述    #SR"Q`P  
    x|6# /m  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 /P8`)?f~y  
    bns([F  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 9W~3E^x  
    S(b5Gj/Kd  
    5.2.2平面四杆机构的演化 pH'1be{K  
    'h:[[D%H`  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 u40k9vh  
    sY#iGEf  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2Y2J)5,  
    bO:m^*  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sHr!GF  
    &7gE=E(M  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ;?A?1q8*  
    @rh1W$  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 -54  
    #f 4"  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 N;.cZp2  
    BWz7m9 T  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 " * Qwaq_  
    S(5aJ[7Zm  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 aJ"Tt>Y[.~  
    wW1E 'Vy{  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p(5'|eqBV  
    'aWzam>  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 j(8I+||  
    *Y2d!9F}Sa  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 SAa hkX  
    wkp|V{k  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9%VNzPzf  
    i n^Rf` "  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 I'_.U]An  
    cE*Gd^  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 /y \KLa  
    u/@dWeY[]  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 d9hJEu!Lu  
    ZA;wv+hF=  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 [}/\W`C  
    igV4nL  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 T]5JsrT  
    D/jS4'$vA  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 p^LUyLG`  
    Jk.Ec )w  
    5.8 机构创新设计概述 TV>UD q  
    'WUevPmt  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 0 w"&9+kV  
    }v[$uT-q  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 {$<X\\&r  
    ijYSYX@  
    5.9 平面连杆机构的应用   0%  
    |<@X* #X5  
    习题 X3KP N  
    ?hu$  
    6 凸轮机构及其设计 Hm?zMyO.k  
    !V =s^8nj  
    6.1 概述 az(u=}  
    ak?XE4-N  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 pvJsSX  
    r+BPz%wM=O  
    6.3 从动件常用的运动规律  OG_2k3v  
    @x>J-Owd]J  
    6.3.1 一次多项式运动规律 'w+T vOB  
    Q<y&*o3YF|  
    6.3.2 二次多项式运动规律 =$B:i>z<  
     \|Qx`-  
    6.3.3 五次多项式运动规律 1RtbQ{2F;  
    ,qgph^C  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 t Ztyx;EP  
    T(<C8  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 +_8*;k@F'  
    ]-$0?/`p8  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  *8zn\No<,  
    yIwAJl7Xf  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _u^ S[  
    Rld1pX2v  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,y[wS5li  
    :[iWl8  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i#t)tM"  
    Qa nE]  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @<ba+z>"~4  
    r*K[,  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JkazB1h  
    |0?h6  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;Cdrjx  
    (u81p  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 We#u-#k_O  
    ,C88%k  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .kSx>3  
    ZM/*cA!"  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  ocCC63J  
    6mJa  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 (gQ^jmZPG  
    Kb~s'cTxIO  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 )+c4n]  
    hL#5:~(  
    6.6.3 滚子半径的确定 Gb6t`dSzz  
    48CLnyYiF  
    6.7 凸轮机构的应用  `}ak;^Me  
    7z'l}*FRD  
    习题    =PiDZS^"  
    =dD<[Iz6  
    7 间歇运动机构 ,[}5@cS  
    d/G`w{H}y  
    7.1  概述 *hVW >{a  
    jN:!V t  
    7.2  棘轮机构 G\S\Qe{P~  
    %  (R10G  
    7.3  槽轮机构 |?n=~21"1O  
    >OVi{NyT  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 @.f@N;z  
    wt4uzg8  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 P g.PD,&U  
     H  
    7.4  不完全齿轮机构 &B\tcF  
    EOu\7;kE9  
    7.5  滚子分度凸轮机构 h V@C|*A  
    o0b}:`  
    7.6  平行分度凸轮机构 [H5TtsQ[  
    sw{,l"]<  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 PDaHY  
    f?T6Ne'  
    8 齿轮机构及其设计 LC/9)Sh_n  
    N!>Gg|@~  
    8.1 概述 |e@9YDZ  
    n*G[ZW*Uc  
    8.2 齿轮机构的类型 [H-,zY  
    h% BA,C  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 @e#eAJhU  
    W8j)2nKD  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 DQM\Y{y|3  
    jZu">Eh,  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 5inmFT?9Z  
    w4U]lg<}E  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 (.a:jL$  
    n<6p0w  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s0"S;{_#  
    u1a5Vtel  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m`!C|?hu  
    }R:eKj  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 57e'a&}e  
    =s`\W7/;{-  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 VyH'7_aU  
    BX&bhWYGFX  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 w(pLU$6X  
    X96>N{C*>  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 +HNY!fv9  
    f^il|Obzl  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]Y Q[ )  
    ''S*B|:  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 J >Zd0Dn  
    @K/}Ob4   
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 \tTZ N  
    Bsi HVr  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Wf/Gt\?  
    &gxRw l  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #4"(M9kf  
    < U`lh  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 YlD ui8.N  
    PeGL Rbx34  
    8.7.1 仿形法 Ijq1ns_tx8  
    'F3Xb  
    8.7.2 范成法 !K^.r_0H.  
    f3Ior.n(  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 TB 9{e!4  
    & .VciSq6  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 22S4q`j  
    }z6@Z#%q  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ^l|{*oj2  
    =jIB5".  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 S05+G}[$  
    ^T`)ltI]V  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 s7=CH   
    _]8FCO  
    8.8.5 变位齿轮传动 .w3.zZ0[  
    d;O16xcM/  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 DJ;il)^  
    @~% R%Vu  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 aOHf#!/"sb  
    'PRsZ`x.  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (@*[^@ipV  
    >2l1t}"\  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }eh<F^  
    P F#+G;q;  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 n{JBC%^g  
    }}y$T(:l  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 NNSHA'F,.\  
    j\& `  
    8.10 圆柱蜗杆传动 =Tv|kJ| j  
    heJI5t,  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 V(Ll]g/T_;  
    d2sY.L  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 KM$L u2  
    yq+'O&+   
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 - y[nMEE  
    m` ^o<V&  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 KdI X`  
    *TQXE:vZ[  
    习题 1'DD9d{ qN  
    "L^]a$&  
    9 齿轮系及其设计 3T^f#UT  
    dPplZ,Y%  
    9.1 概述 .%;`: dtj  
    sy`@q<h(  
    9.1.1 定轴轮系 m  "'  
    ("-Co,4ey  
    9.1.2 周转轮系 [.Vy  
    g&eIfm  
    9.1.3 复合轮系 ]OIB;h;3  
    uFQ;}k;}  
    9.2 定轴轮系的传动比 C3q}Dh+]  
    tY~gn|M  
    9.3 周转轮系的传动比 e;L++D  
    ^R- -&{I  
    9.4 复合轮系的传动比 Cw7 07  
    x"xl3dRu  
    9.5 轮系的功用 " &2Kvsz  
    y%%D="  
    9.5.1 实现大的传动比 <QbD ;(%  
    K ZoIjK]  
    9.5.2 实现变速与换向 G J"S*30  
    r4&g~+ck  
    9.5.3 实现大功率传动 s2=rj?g&(X  
    buV {O[  
    9.5.4 实现分路传动 u#(VR]u\7  
    MLwh&I9)  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 (jb9Uk_t  
    ]@E_Hx{S  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 fA"N5qQI(  
    BfZAK0+*$  
    9.6 周转轮系的设计 BUcPMF%\y:  
    to9~l"n.s  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 E4;vC ?K{  
    '5xIisP  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 4WCWu}  
    \fC)]QZ  
    9.7 其他类型的行星传动简介 2I'gT$h  
    *_feD+rq  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 cbe&SxJ  
    ?VCdT`6=  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 c;siMWw;  
    @bs YJ4-V  
    9.7.3 谐波齿轮传动 t~vOm   
    P?|F+RoX$  
    9.7.4 活齿传动 Jr|"QRC  
    P5$d#Y(=  
    9.7.5 牵引传动 SURbH;[   
    S-x'nu$u  
    习题 %f[0&)1!.v  
    581Jp'cje  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 %L;z~C  
    h8 Wv t's  
    10.1 概述 z~Zu >Q1u[  
    ])`+ 78  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 _0HCtx ;  
    \Af25Mcf:  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +yC]f b  
    %[3?vX  
    习题 /G[2   
    `D *U@iJ  
    11 机械的平衡 E2.@zY|:  
    Q\H1=8  
    11.1 概述 GJTKqr|1O  
    ^YVd^<cE  
    11.2 平面连杆机构的平衡 sA^_I6>M"  
    87&BF)]  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Mw{0A\6  
    pI>yO~Ve  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {T;A50  
    Cn\5Vyrl  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 Cu2eMUGt  
    ~HW8mly'  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 F7o#KN*.]  
    (i3V  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %IAZU c  
    [K5#4k  
    11.4 刚性转子的动平衡 <V`1?9c7D1  
    7E0L-E=.  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 n,,hE_  
    ;i;2cq  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ?WVp,vP  
    wl^7.IR  
    习题 (w1M\yodV  
    fRcs@yZnS  
    12 机械无级变速机构 $*k(h|XfwW  
    dSdP]50M  
    12.1 概述 v@xbur\L  
    _1>Xk_  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 +, IMN)?;z  
    3bWYRW  
    12.2.1 正交轴无级传动 -'!K("  
    c@|!0 U%j  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 zcqv0lM '  
    w(,K  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 K^z u{`S  
    ^-wdIu~p?  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 < bvbfS  
    \OzPDN  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kzkrvC+u  
    (u_?#PjX  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 E%.w6-  
    rT#2'-f  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 uT Z#85L `  
    sY- ] Q  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 >$/<~j]  
    5YV3pFz$)  
    12.3.5 菱锥式无级传动  AhyV  
    YK{E=<:  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 d*B^pDf  
    {s{ bnU  
    12.4 行星式无级变速传动 Rfx}[!<{N  
    8\lRP,-  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 $>M-oNeC  
    av8\?xmo.$  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 7A,lQh  
    :-[y`/R  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vvi[+$M  
    Z[Z3x6 6  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 [^D~T  
    7{BTtUMAC  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 gs:V4$(p4  
    v1j&oA}$.  
    12.5 脉动无级变速传动 &i5MRw_]]  
    /0_^Z2  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 id?B<OM  
    G~+BO'U9'G  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 v'e5j``=  
     ob_*fP  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线苦命气球
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    只看该作者 94楼 发表于: 2014-10-21
    点赞点赞点赞!!
    离线苦命气球
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    只看该作者 93楼 发表于: 2014-10-21
    谢谢楼主的分享!!
    离线zhouyawei
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    只看该作者 92楼 发表于: 2012-10-09
    看看怎么样
    离线zhouyawei
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    只看该作者 91楼 发表于: 2012-10-09
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    离线zhouyawei
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    只看该作者 90楼 发表于: 2012-10-09
    多谢楼主
    离线yueyestar
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    只看该作者 89楼 发表于: 2012-10-07
    为什么只有一章内容啊
    离线yueyestar
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    只看该作者 88楼 发表于: 2012-10-07
    楼主好人啊
    离线王帅
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    只看该作者 87楼 发表于: 2012-08-07
    谢谢楼主!
    离线lan88455008
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    只看该作者 86楼 发表于: 2012-06-26
    这个全吗