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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 wNONh`b  
iT@`dEZ.  
目 录  :I"CQ C[Z  
ROO*/OOd  
1    绪论 dQut8>0&  
|9@,ri\'Rg  
1.1　机械、机器与机构 .soCU8i3  
570Xk\R@M  
1.2　设计机器的基本要求与流程 :\](m64z;  
~%hdy@  
1.3　机械原理的基本内容    %cNN<x8  
~cz}C("Z  
1.3.1 平面机构的组成分析 $+gQnI3w  
s8j |>R|k  
1.3.2 平面机构的运动分析 `At.$3B  
l![M
,8  
1.3.3 平面机构的受力分析 C*`WMP*  
tzI|vVT,  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 68%aDs  
!0 7jr%-~  
1.3.5 机器的动力分析 I#l}
5e5  
+sNS  
1.3.6 常用机构的设计 '.}}k!#  
0JR/V6
8$  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 $C16}^  
<J%qzt}  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .=y=Fv6X  
QE]@xLz  
1.4　学习本课程的目的    LUbhTc  
Khq\@`RaT  
1.5　学习本课程的方法    s|YH_1r  
qLR;:$]Q&8  
2　平面机构的组成分析  ^`H'LD  
M-WSdG[AJ  
2.1　概述 O7.V>7Y9H  
Z'o0::k  
2.2　平面机构的组成分析    7:`XE&Z  
VPN 9 Ql=  
2.2.1 构件 j
}~?&yB  
KdNo'*;U]_  
2.2.2 运动副 "2e3 <:$  
G/x6zdk  
2.2.3 运动链 Y;af|?U*6:  
L3]J8oEmU  
2.2.4 机构 N'1I6e"  
2BY|Cp4R  
2.3　平面机构的运动简图 Qu
th5  
=lNW1J\SW  
2.4　平面机构的自由度 ];.5*a%*  
3mgvWR  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    &BVUK"}P  
K^{
j$  
2.5.1 局部自由度 U$:^^Zt`B  
%Z;RY5  
2.5.2 虚约束 H4Bt.5O*  
,\`ruWWLb=  
2.5.3 复合铰链 K#FD$,c~  
H UJqB0D ?  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    H
)X[%+  
288mP]a(v_  
2.6.1 平面机构的组成原理 &Vj@){  
CKw-HgXG  
2.6.2 平面机构的结构分析 97c0bgI!+  
``xm##K  
2.7　平面机构的高副低代 lyL6w1  
@Y~gdK  
习题 )St0}?I~  
AFt- V  
3　平面机构的运动分析 .M6.]H  
pbz
t8 P[  
3.1　概述 G>~/  
U<6)CW1;  
3.2　平面机构运动分析的图解法 LM<*VhX  
'{`KYKLP+  
3.2.1 速度瞬心法 lh-.I]>&`  
%/eG{oh-  
3.2.2 矢量方程图解法 dcKpsX  
c((
3
B  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Q-)(s  
.)*&NY!nsl  
习题 P, x"![6  
Zl_sbIY  
4　平面机构的力分析 n3e,vP? R  
DzC`yWstP  
4.1　概述 jS,Pu%fR  
AB $N`+&
 
4.2　平面机构静力分析的图解法 8hV]t'/;  
U/c+j{=~  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 |@d(2f8  
->#wDL!6  
4.4　平面机构的动态静力分析 %>&~?zrq  
'q}Ud10
c  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 yCz"~c  
&"u(0q  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 n6[shXH  
hGFi|9/-u  
习题 U["<f`z4\  
iBWzxPv:z  
5　平面连杆机构及其设计 d{TcjZ  
CCpRQKb=  
5.1　概述    '4
{@F~fu  
/{({f?k<\/  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 oD%n}  
NO/$}vw  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 u
!xgLf'`  
xb7!!PR  
5.2.2平面四杆机构的演化 wgDAb#Zuk  
'"Cqq{*  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 f$</BND  
Sw$&E  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 QVn2`hr  
iMry0z  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 +%C
Xc%  
!B[Y?b:  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :~s"]*y  
4JBfA,  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 oCwep^P(v  
$_%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 gy1kb,MO  
0"-H34M<D  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 &2@"zD  
~+6#4<M.~  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 daY0;,>  
?n<sN"  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 b`wT*&  
FpttH?^  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 n n[idw  
%to.'R  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ;8F6a:\v  
`U?S 9m  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 aorL,l  
NgGpLdaC2v  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 kPEU}Kv  
aSm</@tO&  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 |/-# N  
>iJxq6!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 7DW-brd   
9<Zm}PE32  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 U;4;
>  
"{{@N4^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 N9c#N%cu  
_#<l -R`  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 TR?jT U  
J(~xU0gd'  
5.8　机构创新设计概述 #.j:P#  
LGy!{c  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 RXPl~]k#i  
aBF<it>  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 I1ibrn  
'u[cT$  
5.9　平面连杆机构的应用 jaTCRn3|<  
a0FU[*q  
习题 lKirc2  
a 8jG')zg  
6　凸轮机构及其设计 F fzY3r+   
wZ8LY;  
6.1　概述 'bef3P9`  
m<9W#
 
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 zHj_q%A  
4_eFc$^  
6.3　从动件常用的运动规律  {XS2<!D  
Z*5]qh2r8  
6.3.1 一次多项式运动规律 (i'wa6[E8  
TwE&5F*  
6.3.2 二次多项式运动规律 "jl`FAu)q  
H~qY7t  
6.3.3 五次多项式运动规律 BgG+  
r,Pu-bhF  
6.3.4 余弦加速度运动规律 HLt;1:b  
Z Q9's  
6.3.5 正弦加速度运动规律 X?"Ro`S  
01^W Py9l  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  [C~{g#  
v3jx2Z  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -Kf'02  
Y)4D$9:  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (aH_K07  
2|^bDg;W+u  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~Urj:l  
jZY9Lx8o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (3G]
-  
7~q'3 N  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \E<)B#  
w4+bzdZ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 whg?X&j\V  
pRdO4?l  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1z(y>`ZBq  
SY2B\TV  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 WS0RvBvb  
v4<x 4  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  C44Dz.rs  
~F]- +|  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5k}UXRB?  
S
TB=#z  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Z-j%``I?h  
%lPFq-  
6.6.3 滚子半径的确定 SIRZ_lt$r  
CLD*\)QD\  
6.7　凸轮机构的应用  m[u 6<C  
A]vQ1*pnk  
习题    'm"H*f  
Pz+8u&~p  
7　间歇运动机构 G>{;@u  
$wVY)p9Q  
7.1  概述 A! 1>  
D`.CXFI+U  
7.2  棘轮机构 .Isg1qrC  
ZAii"F  
7.3  槽轮机构 U=%S6uL\bx  
>[Q(!Ai  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ^IM;D)X&:  
15gI-Qb  
7.3.2槽轮机构的运动系数 FUm-Fp  
=N n0)l  
7.4  不完全齿轮机构 hD l+  
(F7!&]8%  
7.5  滚子分度凸轮机构 :/Nz' n  
+;z4.C{gM  
7.6  平行分度凸轮机构 '89D62\89  
x<=+RYz#^:  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 +3t(kQ  
z0Gh |N@)  
8　齿轮机构及其设计 f5/ba9nI  
Vo(d)"m?  
8.1　概述 AC(}cMM+  
fi#o>tVyJ  
8.2　齿轮机构的类型 T.W/S0#j3  
2&!G@5  
8.3　齿轮的齿廓曲线 D9c8#k9Y.  
WohK,<Or  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 )WEyB~'o  
"mT~_BsD  
8.3.2 渐开线的形成与特点 k2*^W&Z  
P/Sv^d5=e  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 /5r[M=_ihr  
it>FG9hVo  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Jp5~iC2d  
s
OLo[5y'  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ?~S\^4]  
]b<k%  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 qdj,Qz9ly  
v=SC*  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \kWceu}H,  
lcIX l&  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Fz)z&WT  
UwdcU^xt9  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 uu=e~K  
%qfEFhRC  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %t%+;(M9  
G*Z4~-E4*  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 {?BxVDD07  
Q} f=Ye(&}  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 d%4!d_I<  
,1F3";`n[  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 WGVvBX7#  
ga~rllm;i  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?exV:OKLb  
G
e[N5N>  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 k9WihejS  
bv$)^  
8.7.1 仿形法 P",~8Aci(  
.wS' Xn&  
8.7.2 范成法 =?T'@C  
~++y4NB8Q  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 .#J'+LxFr  
Eh0R0;l5>  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 s'fHhG6  
=QOtag1;  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 qV^,muyoG  
%,-vmqr  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 #$X_,P|D  
e/F=5_Io  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 I`E9]b(w  
07# ~cVI  
8.8.5 变位齿轮传动 Z]":xl\7  
m_Z%[@L  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 3(}HD*{E[@  
gn#4az3@e>  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 {&"rv<p  
Qy5\qW'  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (?I8/KYR  
*#+XfOtF  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Iz!Blk  
qnv9?Xh  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  R.*KaCA  
u0#q)L8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 l)HF4#Bs  
_)zSjFX9  
8.10　圆柱蜗杆传动 ZVVK:dDgt  
C B=H1+  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 'X"@C;q  
9]Uvy|  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 I(bH.{1n7  
[^P25K  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 TJp(  

O:q 0-  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 5L"{J5R}  
sr sDnf  
习题 / \!hW-+]W  
k2"Z:\?z  
9　齿轮系及其设计 4[9~g=
y>  
|\*7J!Liv  
9.1　概述 }>6=(!  
mH}/QfUlq  
9.1.1 定轴轮系 OTl\^!  
r,A750P^  
9.1.2 周转轮系 i_)j K  
wtndXhVC4>  
9.1.3 复合轮系 peY(
4#  
,Si\ky7L  
9.2　定轴轮系的传动比 ` Cdk b5  
kb Fr  
9.3　周转轮系的传动比 fF;Oz"I{\  
-z-58FLlO  
9.4　复合轮系的传动比 Ma0_!|i  
W
Xp=>P[  
9.5　轮系的功用 6I.N:)=  
68kxw1xY  
9.5.1 实现大的传动比 5^t68 WOl  
/Tv=BXL-  
9.5.2 实现变速与换向 <=/v%VXPm  
qDxz`}Ly=  
9.5.3 实现大功率传动 -P]J:7*0?\  
EtWpBg  
9.5.4 实现分路传动 DzkE*vR  
- (VV  
9.5.5 实现运动的合成与分解 muwXzN(KX  
WOZf4X`[  
9.5.6 生成复杂的轨迹 4r\Sbh  
Pwt4e-  
9.6　周转轮系的设计 Z=_p  
U\&kT/6vh  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 CeNpJ  
p4\%*ovQt  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 h6c8
hp.  
WLV'@$<|(  
9.7　其他类型的行星传动简介 Uq 2Uv  
h `d(?1  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 N{IY\/;\  
hV;Tm7I2  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ps[TiW{q;  
B!K{y>|.  
9.7.3 谐波齿轮传动 IJ3[6>/M0  
YES!?^}  
9.7.4 活齿传动 B08q/qi  
2lDgvug  
9.7.5 牵引传动 LyhLPU0^q  
(pm]U7  
习题 dGAthbWJ  
N+rLbK*  
10　机械的运转及其速度波动的调节 S])YU?e  
W1$B6+}Z0V  
10.1　概述 1b+B  
x2ln$dSy7  
10.2　机械运动的微分方程及其解 vQ^a7  
<1.].A@b*  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 s/0-DHd  
-iGt]mbJkP  
习题 lb2mWsg"  
~j" aJ /  
11　机械的平衡 ;XSRG*3j~4  
m1a0uEA G  
11.1　概述 EMU~gwPR  
m{`O.6#O  
11.2　平面连杆机构的平衡 3M8P%  
x-:vpv%6y  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3Zs|arde2  
+ 1\1Z@\M  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ?^mgK9^v@  
{H#1wu^]O$  
11.3　圆盘类零件的静平衡 1*S It5?4  
- y{*U1[  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Y}7'OM  
{J%Na&D  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 >Bq;Z}EV  
e]!Vxn3  
11.4　刚性转子的动平衡 nS"K dPM  
n9]^v-]K  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 B]ul~FX  
7f8%WD)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 !I-+wc{ss  
\xkLI:*\  
习题 KGxF3xS*7  
-Cd4yWkO  
12　机械无级变速机构 VQU[5C  
g4<%t,(88E  
12.1　概述 ?{?mA
bc  
lAJ)  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 !;{@O`j?b  
O*d&H;;  
12.2.1 正交轴无级传动 g_G?gO  
v:B_%-GfOA  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 bYQ h{q  
Bwjd/id q  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 au9r)]p-  
yT`[9u,  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 nQdNXv<(  
nL5Gr:SLo  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 wY
SvI  
MVg`6&oH  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 EJjTf:  
hE\,4c1  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 TP{lt6wws(  
MG>g?s
'!  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 leiED'  
</t_<I0{  
12.3.5 菱锥式无级传动 OHssUt  
Xx[ LK  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 x5v^@_: jr  
yiQke   
12.4　行星式无级变速传动 K~<pD:s  
%5
6pP"w  
12.4.1 转臂输出式无级传动 GsqR8n=  
@I\Z2-J  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 t!c8c^HR  
]w]Swt2n  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 :>nk63
V (  
5IW^^<kiu  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ,a?)#X  
?*u)T%S  
12.4.5 钢球行星式无级传动 BS;rit:  
~53E)ilB  
12.5　脉动无级变速传动 Yk(OVl T  
' :g8a=L  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 UYW%%5p?  
[ w  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 nf,>l0,,'  
1]A%lud4  

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看看怎么样

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多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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