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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Q ~eh_>"  
B}I9+/|{
 
目 录  bhKe"#m|S  
XCGK&OGI  
1    绪论 k5X-*^U=V}  
( _MY;S  
1.1　机械、机器与机构 @><8YN^)%  
h.xtkD)Y~  
1.2　设计机器的基本要求与流程 QwnqysNx4  
1,n\Osd  
1.3　机械原理的基本内容    K;R!>p}t  
;IT'6m`@W  
1.3.1 平面机构的组成分析 z|<?=c2P  
~qE:Nz0@  
1.3.2 平面机构的运动分析 bc6|]kB:  
^ b{~]I  
1.3.3 平面机构的受力分析 =)!~t/  
Wm!cjGK  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 e=ry_@7  
k7nke^,|  
1.3.5 机器的动力分析 g T0@pxl  
^HWa owy=  
1.3.6 常用机构的设计 LP>GM=S#"  
6"2IV  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0>3Sn\gZ(  
);xTl6Y9  
1.3.8　工业机器人机构学基础 DLoH.Fd  
As|e=ut(  
1.4　学习本课程的目的    M?qvI  
LKM;T-  
1.5　学习本课程的方法    L}tP_ *  
}n k[WW  
2　平面机构的组成分析 > q8)~  
}4q1"iMlO  
2.1　概述 ' $"RQ=  
r_Pi)MPc  
2.2　平面机构的组成分析    nR,QqIFFw  
fy>~GFk(  
2.2.1 构件 N LSJ D  
j^mpkv<P  
2.2.2 运动副 o}Q3mCB  
XJA];9^  
2.2.3 运动链 dTQW/kAHQ  
3 5p)e c  
2.2.4 机构 acow  
PebyH"M(  
2.3　平面机构的运动简图 ;y-sd?pAk  
8M7Bw[Q1  
2.4　平面机构的自由度 dlioaYc  
O-n JuZJgX  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    =F46v{la  
OgCz[QXr_  
2.5.1 局部自由度 (JT 273  
AK&=/[U>  
2.5.2 虚约束 UYhxgPGsj  
}`+9ie7]/  
2.5.3 复合铰链 ZDmY${J  
:c9 H2  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ^MvBW6#1  
e_IRF+>  
2.6.1 平面机构的组成原理 5Rae?*XH  
JD]uDuE  
2.6.2 平面机构的结构分析 ,k}(]{ -  
gvF
CsVv<{  
2.7　平面机构的高副低代 1/J6<FVq  
1YtK+,mz  
习题 M]SeNYDy  
;]W@W1)$  
3　平面机构的运动分析 =OFx4#6a  
|u+!CR  
3.1　概述 /Edq[5Ah  
kG`&Z9P  
3.2　平面机构运动分析的图解法 !gJw?(8"  
H4<Q}([w  
3.2.1 速度瞬心法 wv^n#  
m"wP]OQH*+  
3.2.2 矢量方程图解法 r'MA$PiS'  
VPb8dv(a3  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Yw_!40`  
gKtgW&PYm  
习题 ]D,\(|  
mB"1QtD  
4　平面机构的力分析 XJ7pX1nf  
R1(3c*0f  
4.1　概述 T@a|*.V  
\J(kM,ZJ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 $CZ'[`+  
i:1 @ vo  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 e(Rbq8D  
y2=yh30L0E  
4.4　平面机构的动态静力分析 IRTD(7"oyp  
R[OXYHu  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 <6X*k{  
IL`=r6\  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 I moxg+u  
`4g}(-  
习题 ri6KD  
K|I<kA~!H  
5　平面连杆机构及其设计 *D.Ajd.G  
&0xM 2J  
5.1　概述    1x%B`d  
',/2J0_  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 U>DCra;  
L@Q+HN  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 nu(7YYCM$  
rR 86D  
5.2.2平面四杆机构的演化 bP>Kx-%q  
\>X!n2rLZe  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 !s:e  
Hz)i.
AA 4  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 F~eY'~&H}  
8|zOgn{  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 KC)}Mzt6_  
b
`@J"E}  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 /aIGq/;Y+a  
{8h[
Bd  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 qHvUBx0  
o4wSt6gBcJ  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ;#:AM;  
W1EYVXN  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 "p7nngn~  
-:E~Z_J`  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 NpaS2q-d  
(|NCxey  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 b` va\'&3  
Qj*.Z4ue  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *QV"o{V  
8KYIHw  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 A\#z<h[>  
,~DV0#"  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [:cvy[}v@  
N$
x&k$w R  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 iaLZ|\`3a  
Pc2!OQC'""  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ?)186dp  
zo8D"  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 M:b#">M  
B(ktIy  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 4QTHBT+2`  
om2N*W.gk  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Y~e)3e  
Fj]06~u  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 P%gA`j  
mEsb_3?#+  
5.8　机构创新设计概述 }YVF fi~  
~UZ3 lN\E  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 {ywwJ  
Jv+w{"&  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Q;g7<w17  
WgqSw%:$H  
5.9　平面连杆机构的应用 n\3#69VY  
,Gg;:)k\  
习题 QS5t~rb  
XbB(<\0+  
6　凸轮机构及其设计 N2"B\  
.7  0  
6.1　概述 a4*976~![  
M/dgW`c  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 
doOuc4  
1P*hC<  
6.3　从动件常用的运动规律  R$8{f:Pj  
!*Eu(abD  
6.3.1 一次多项式运动规律 -v.\W y~\  
}cr'o"4  
6.3.2 二次多项式运动规律 %l
!?d`?  
Uq
$/Q7  
6.3.3 五次多项式运动规律 Dzf\m>H[  
Dws) 4hH  
6.3.4 余弦加速度运动规律 RYjK4xT?Y/  
]i@73h YT  
6.3.5 正弦加速度运动规律 S`U8\KTi  
M{{kO@P"9  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  W>C?a=r~  
jr?/wtw  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X<$Tn60,  
oDMPYkpTu  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^`'\eEa  
%DYh<U4N  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VMRfDaO9  
~x\uZ^:  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Syy{ ^Ae}  
6]Hwr_/tk  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $Gv@lZ@=  
{zvaZY|K"  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }7[]d7  
"TZY)\{L  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 CTRUr"  
i[IFD]Xy!j  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 (.cA'f?h  
%m\:AK[}  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  t{jY@JT|  
:LY.C<8  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 m0TVi]v  
!6%?VJB|b  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 QQ.?A(U7  
p%>sc  
6.6.3 滚子半径的确定 aC\f;&P>  
@6>Q&GYqt  
6.7　凸轮机构的应用  ;+E]F8G9r  
t.28IHJ  
习题    x2"1,1%H7  
<v|"eq}  
7　间歇运动机构 BX0lk  
"dX~J3$  
7.1  概述 @"MYq#2c$  
7qB
4_  
7.2  棘轮机构 UpGDLbf^  
FT-.gi0  
7.3  槽轮机构 k i<X^^  
UrizZ5a  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 z_$c_J  
]u|v7}I4  
7.3.2槽轮机构的运动系数 6MT (k:  
~
4{q  
7.4  不完全齿轮机构 pD%(Y^h?  
PlzM`g$A  
7.5  滚子分度凸轮机构 q>2bkcGY#  
hTX[W%K  
7.6  平行分度凸轮机构 g8##Be  
eut2x7Z(c  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 <#C,66k  
pXSShU#  
8　齿轮机构及其设计 w+R/>a(]  
3}fOb  
8.1　概述 mZR3Hl$  
Ds">eNq  
8.2　齿轮机构的类型 p@^G)x  
Z v@nK%#J  
8.3　齿轮的齿廓曲线 2CzhaO  
$ZBYOA  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 90<
g=B  
q*3OWr  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^z{szy?Fg  
~(^P(  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 xak)YOLRV  
X/~uF9a'<  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 p@Y=6Bw  
bqcCA91  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 kXSX<b<%  
1#A$&'&\J;  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 }<04\t?  
2FIL@f|\7z  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 faQmkO  
xs{pGQ6
Q  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 )\akIA  
$d?W1D<A  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 xqG<R5k>>  
0B`X056|"|  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;o9h|LRs  
Jl/wP  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 puC91  
 [SPx  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 u.GnXuax  
FH~:&;  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 5'} V`?S  
xLW$>;kI  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 yajdRU  
M13HD/~O  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工  /|0-O''  
jc5[r;#  
8.7.1 仿形法 ]||b2[*  
W;vNmg}mn  
8.7.2 范成法 }|DspO  
U)J5K  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 4ijtx)SA  
JusU5 e|  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 YZol4q|ic  
/{^k8 Q  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ORExI.<`W  
n Nt28n@  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 80=0S^gEZ  
 &9yZfp  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 jxog8E  
1MN!  
8.8.5 变位齿轮传动 3^sbbm.8  
){;XI2
 
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 $YSXE :  
G|wtl(}3  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 0fsVbC  
@-$8)?`q  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 HlGSt$woX  
(>al-vZ6A  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =Hi@q "  
4>KF`?%4  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Zy}tZRG  
~YYnn7)  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 GJ ^c^`  

kK? SG3  
8.10　圆柱蜗杆传动 >i/jqT/  
cQU/z"?+  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 5hrI#fpOR  
Vb0T)C  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理  Gl~l  
)Qbd/zd\U  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 gmGK3am  
N^L@MR-  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Y}?8  
">H
*InF  
习题 rAenxZ,tF  
~7]V^tG  
9　齿轮系及其设计 jI-a+LnEm  
\x<8   
9.1　概述 ^6s im2  
\[MAa:/  
9.1.1 定轴轮系 M(-)\~9T  
=xI;D,@S  
9.1.2 周转轮系 VBhUh~:Om  
9[0iIT$q$  
9.1.3 复合轮系 ZEqW*piI  
/$~1e7W  
9.2　定轴轮系的传动比 FQZ*i\G>>  
7({)o
u x  
9.3　周转轮系的传动比 yaUtDC.|  
!=[Y yh  
9.4　复合轮系的传动比 Y ;Ym=n'  
>*-%:ub  
9.5　轮系的功用 &o:5lxR{  
R/hf"E1  
9.5.1 实现大的传动比 3jx%]S^z|  
HbTVuf o
 
9.5.2 实现变速与换向 Bkcwl  
({uW-%  
9.5.3 实现大功率传动 xl}rdnf}  
LmrdVSs_  
9.5.4 实现分路传动 {:X'9NEE  
1Bytu >2  
9.5.5 实现运动的合成与分解 J%&LQ9  
opcanl9pSW  
9.5.6 生成复杂的轨迹 {[y6qQm  
&[E\2 E  
9.6　周转轮系的设计 }lZEdF9GhG  
G~9m,l+  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Al$z.i?R  
X4;U4pU#  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 3smk
Y  
AWO)]rM  
9.7　其他类型的行星传动简介 EGu%;[  
THrLX;I  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动
E0Wc8m"  
^C>kmo3J  
9.7.2 摆线针轮行星传动 :5YIoC  
rOJ>lPs  
9.7.3 谐波齿轮传动 4]d^L>  
DE(XSzX  
9.7.4 活齿传动 >AJ/!{jD*  
R7::f\I   
9.7.5 牵引传动 DB vM.'b$  
bWFa{W5!  
习题 Ob0sB@  
?t/qaUXN  
10　机械的运转及其速度波动的调节 _>gz&  
 3.&BhLT  
10.1　概述 6)INr,d  
1/dL-"*0  
10.2　机械运动的微分方程及其解 o}N@Q-i gq  
*D]:{#C*  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7oZ:/6_>  
{yn,u)@r9S  
习题 :
jiEn y  
0=ws)@[I  
11　机械的平衡 Z-@nXt  
*|rdR2R!  
11.1　概述 mxlh\'b  
DB}Uzw|  
11.2　平面连杆机构的平衡 =*UK!y?n  
}k-V(  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 |$WH
w*F^  
VG5+u,U6>  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5`h 6oFxGp  
i/>k_mG$d  
11.3　圆盘类零件的静平衡 OUv)`K  
;&d#)&O"e  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 4D65VgVDM  
I
b(C`4%  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 vC]X>P5Px  
[$dVs16K  
11.4　刚性转子的动平衡 U,rI/'  
4$-R|@,|_  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 e@3SF  
.6y+van  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Y9.3`VX  
M5bE5C  
习题 %.bDK}  
%. 1/#{  
12　机械无级变速机构 H/a gt  
N*gJu  
12.1　概述 .@H:P  
gT}H B.  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 N{Sp-J>  
@pH2"k| @  
12.2.1 正交轴无级传动 LnR>!0:c  
& SXw=;B  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ay8]"sa  
rPk|2l,E,3  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 V.B@@ ;  
b9H(w%7ucU  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 =~:IiK/#  
<H-Nft>O  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 2ZK]}&yC  
x`6MAZ  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 4[lFurH  
q1ysT.{p,  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Jm_)}dj3o  
y 4i3m(S  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 e-dkvPr  
BA\aVhmx  
12.3.5 菱锥式无级传动 {!Qu(%  
;Gr {  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 hBU)gP75  
%lCZ7z2o  
12.4　行星式无级变速传动 &d6@SQ  

"7cty\  
12.4.1 转臂输出式无级传动 [Uup5+MCv  
Zc7;&cz  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 l>6tEOXt  
J[}H^FR  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 R3B+vLGX  
oN032o?S  
12.4.4 环锥行星式无级传动 '/O:@P5qY  
k9k39`t  
12.4.5 钢球行星式无级传动 7(@xk_Pl  
9E7G%-  
12.5　脉动无级变速传动 4 OPY  
'i+L  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 GxdAOiq;  
JxIJxhA>  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 u=:f%l  
xmg3,bO  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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