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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 8ph*S&H  
pow.@  
目 录  #
cZ<[K q6  
+ROwk  
1    绪论 p
c=f,  
|#)S`Ua1  
1.1　机械、机器与机构 >@mvb@4*  
y1FE +EX[  
1.2　设计机器的基本要求与流程 c(R=f+  
q#mw#Uw-  
1.3　机械原理的基本内容    &F!Ct(c99  
-/7[\S  
1.3.1 平面机构的组成分析 L
PDx3MS  
zj+.MG04  
1.3.2 平面机构的运动分析 1 po.Cmx  
fBi6% #  
1.3.3 平面机构的受力分析 -k+}w_<Q  
XEB1%. p  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x9U(,x6r  
Cd"cU~HAB  
1.3.5 机器的动力分析 >7[o=!^:4  
A%zX LV=3O  
1.3.6 常用机构的设计 Jw b'5[R  
S%sD#0l  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 T=kR!Gx  
Fr,qVYf  
1.3.8　工业机器人机构学基础 '&OJ hLE  
iz0GL&<  
1.4　学习本课程的目的    e[:i`J2  
bS!4vc1`2  
1.5　学习本课程的方法    'Pm.b}p<  
!I8m(axW  
2　平面机构的组成分析 5xsGSoa+  
==?!z<I.d  
2.1　概述 0?{Y6:d+  
LO&/U4:  
2.2　平面机构的组成分析    $1F$3"k  
,8Yc@P_O  
2.2.1 构件 s9p~  
j$5S_]2  
2.2.2 运动副 qpCNvhi  
JJ+A+sfdk  
2.2.3 运动链 )qL
UHE=  
C~r(*nr  
2.2.4 机构 {wNNp't7  
M(8Mj[>>Rj  
2.3　平面机构的运动简图 :9O"?FE  

#AN]mH  
2.4　平面机构的自由度 Z +vT76g3  
kW!`vQm~  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    L6ifT`;T  
vRR(b!Lq  
2.5.1 局部自由度 Bc!ZHW*&  
naHQeX;  
2.5.2 虚约束 ,2R7AHk  
Y!K5?kk  
2.5.3 复合铰链 yG ,oSp|  
&-hz&/A,  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    yt@;yd:OEk  
_^(}6o  
2.6.1 平面机构的组成原理 1\{_bUZ&  
Hx|<NS0}_  
2.6.2 平面机构的结构分析 .GM}3(1fX`  
O.HaEg/-  
2.7　平面机构的高副低代 0Gr^#`  
$}TK,/W  
习题 p3L0'rY|+  
Q6e;hl  
3　平面机构的运动分析 dTwZ-%  
#@v$`Df<  
3.1　概述 VGPBD-6)  
T]fBVA  
3.2　平面机构运动分析的图解法 jlA?JB  
n_qDg  
3.2.1 速度瞬心法 e+? -#  
pT;{05  
3.2.2 矢量方程图解法 #zL0P>P'a  
waYH_)Zx  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ,m08t9F  
nbhzLUK  
习题 "4,Zox{^  
[Dv6z t>  
4　平面机构的力分析 VY#:IE:T  
|rhCQ"H  
4.1　概述 $zR[2{bg  
p^(gXzW  
4.2　平面机构静力分析的图解法 bTrQ(qp  
,]\:]Y&?  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 '(4#He?Gd  
M.loG4r!
 
4.4　平面机构的动态静力分析 V.f'Cw  
}p <p(  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 `~.0PnHf  

TX%W-J_  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ENEnHu^  
TfFuHzZZ  
习题 JOA_2qa>\  
fK'qc L  
5　平面连杆机构及其设计 NETji:d  
+~H mP
Q  
5.1　概述    #SR"Q`P  
x|6# /m  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 /P8`)?f~y  
bns([F  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 9W~
3E^x  
S(b5Gj
/Kd  
5.2.2平面四杆机构的演化 pH'1be{K  
'h:[[D%H`  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 u40k9vh  
sY#iGEf  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2Y2J)5,  
bO:m^*  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sHr!GF  
&7gE=E(M  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ;?A?1q8*  
@rh1W$  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 -54  
#f
 4"  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 N;.cZp2  
BWz7m9T  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 "* Qwaq_  
S(5aJ[7Zm  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 aJ"Tt>Y[.~  
wW1E 'Vy{  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p(5'|eqBV  
'aWzam>  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 
j(8I+||  
*Y2d!9F}Sa  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 SAa hkX  
wkp|V{k  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9%VNzPzf  
in^Rf` "  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 I'_.U]An  
cE*Gd^  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 /y\KLa  
u/@dWeY[]  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 d9hJEu!Lu  
ZA
;wv+hF=  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 [}/\W`C  
 igV4nL  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 T]5Jsr
T  
D/jS4'$vA  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 p^LUyLG`  
Jk.Ec)w  
5.8　机构创新设计概述 TV>UD q  
'WUevPmt  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 0 w"&9+kV  
}v[$uT-q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 {$<X\\&r  
ijYSYX@  
5.9　平面连杆机构的应用   0%  
|<@X* #X5  
习题 X3KPN  
?hu$  
6　凸轮机构及其设计 Hm?zMyO.k  
!V=s^8nj  
6.1　概述 az(u=}  
ak?XE4-N  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 pvJsSX  
r+BPz%wM=O  
6.3　从动件常用的运动规律  OG_2k3v  
@x>J-Owd]J  
6.3.1 一次多项式运动规律 'w+T vOB  
Q<y&*o3YF|  
6.3.2 二次多项式运动规律 =$B:i>z<  
 \|Qx`-  
6.3.3 五次多项式运动规律 1RtbQ{2F;  
,qgph^C  
6.3.4 余弦加速度运动规律 tZtyx;EP  
T(<C8  
6.3.5 正弦加速度运动规律 +_8*;k@F'  
]-$0?/`p8  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  *8zn\No<,  
yIwAJl7Xf  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _u^ S[  
Rld1pX2v  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,y[wS5li  
:[iWl8  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i#t)tM
"  
Qa nE]  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @<ba+z>"~4  
r*K[,  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JkazB1h  
|0?h6  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;Cdrjx  
(u81
p  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 We#u-#k_O  
,C88%k  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .kSx>3  
ZM/*cA!"  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ocCC63J  
6mJa  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 (gQ^jmZPG  
Kb~s'cTxIO  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 )+c4n]  
hL#5:~(  
6.6.3 滚子半径的确定 Gb6t`dSzz  
48CLnyYiF  
6.7　凸轮机构的应用  `}ak;^Me  

7z'l}*FRD  
习题    =PiDZS^"  
=dD<[Iz6  
7　间歇运动机构 ,[}5@cS  
d/G`w{H}y  
7.1  概述 *hVW>{a  
jN:!V t  
7.2  棘轮机构 G\S\Qe{P~  
%  (R10G  
7.3  槽轮机构 |?n=~21"1O  
>OVi{NyT  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 @.f@N
;z  
wt4uzg8  
7.3.2槽轮机构的运动系数 P g.PD,&U  
 H  
7.4  不完全齿轮机构 &B\tcF  
EOu\7;kE9  
7.5  滚子分度凸轮机构 h V@C|*A  
o0b}:`  
7.6  平行分度凸轮机构 [H5TtsQ[  
sw{,l"]<  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 PDaHY  
f?T6Ne'  
8　齿轮机构及其设计 LC/9)Sh_n  
N!>Gg|@~  
8.1　概述 |e@9YDZ  
n*G[ZW*Uc  
8.2　齿轮机构的类型 [H-,zY  
h% BA,C  
8.3　齿轮的齿廓曲线 @e#eAJhU  
W8j)2nKD  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 DQM\Y{y|3  
jZu">Eh,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 5inmFT?9Z  
w4U]lg<}E  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 (.a:jL$
 
n<6p0w  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s0"S;{_#  
u1a5Vtel  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m`!C|?hu  
}R:eKj  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 57e'a&}e  
=s`\W7/;{-  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 VyH'7_aU  
BX&bhWYGFX  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 w(pLU$6X  
X96>N{C*>  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 +HNY!fv9  
f^il|Obzl  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]YQ[ )  
''S*B|:  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 J >Zd0Dn  
@K/}Ob4   
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 \tTZN  
BsiHVr  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Wf/Gt\?  
&gxRw l  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #4"(M9kf  
<U`lh
 
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 YlDui8.N  
PeGL Rbx34  
8.7.1 仿形法 Ijq1ns_tx8  
'F3Xb  
8.7.2 范成法 !K^.r_0H.  
f
3Ior.n(  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 TB9{e!4  
& .VciSq6  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 22S4q`j  
}
z6@Z#%q  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ^l|{*oj2  
=jIB5".  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 S05+G}[$  
^T`)ltI]V  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 s7=CH  
_]8FCO  
8.8.5 变位齿轮传动 .w3.zZ0[  
d;O16xcM/  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 DJ;il)^  
@~%R%Vu  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 aOHf#!/"sb  
'PRsZ`x.  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (@*[^@ipV  
>2l1t}"\  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }eh<F^  
P F#+G;q;  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 n{JBC%^g  
}}y$T(:l  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 NNSHA'F,.\  
j\& `  
8.10　圆柱蜗杆传动 =Tv|kJ| j  
heJI5t,  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 V(Ll]g/T_;  
d2s
Y.L  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 KM$Lu2
  
yq+'O&+   
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 - y[nMEE  
m` ^o<V&  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 KdIX`  
*TQXE:vZ[  
习题 1'DD9d{qN  
"L^]a$&  
9　齿轮系及其设计 3T^f#UT  
dPplZ,Y%  
9.1　概述 .%;`:dtj  
sy`@q<h(  
9.1.1 定轴轮系 m  "'  
("-Co,4ey  
9.1.2 周转轮系 [.Vy  
g&eIfm  
9.1.3 复合轮系 ]OIB;h;3  
uFQ;}k;}  
9.2　定轴轮系的传动比 C3q}Dh+]  
tY~gn|M  
9.3　周转轮系的传动比 e;L++D
 
^R- -&{I  
9.4　复合轮系的传动比 Cw7 07
 
x"xl3dRu  
9.5　轮系的功用 " &2Kvsz  
y%%D="  
9.5.1 实现大的传动比 <QbD ;(%  
KZoIjK]  
9.5.2 实现变速与换向 GJ"S*30  
r4&g~+ck  
9.5.3 实现大功率传动 s2=rj?g&(X  
buV{O[  
9.5.4 实现分路传动 u#(VR]u\7  
MLwh&I9)  
9.5.5 实现运动的合成与分解 (jb9Uk_t  
]@E_Hx{
S  
9.5.6 生成复杂的轨迹 fA"N5qQI(  
BfZAK0+*$  
9.6　周转轮系的设计 BUcPMF%\y:  
to9~l"n.s  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 E4;vC ?K{  
'5xIisP  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 4WCWu}  
\fC)]QZ  
9.7　其他类型的行星传动简介 2I'gT$h  
*_feD+rq  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 cbe&SxJ  
?VCdT`6=  
9.7.2 摆线针轮行星传动 c;siMWw;  
@bs YJ4-V  
9.7.3 谐波齿轮传动 t~vOm   
P?|F+RoX$  
9.7.4 活齿传动 Jr|"QRC  
P5$d
#Y(=  
9.7.5 牵引传动 SURbH;[  
S-x'nu$u  
习题 %f[0&)1!.v  
581Jp'cje  
10　机械的运转及其速度波动的调节 %L;z~C  
h8Wv t's  
10.1　概述 z~Zu>Q1u[  
])`+ 78  
10.2　机械运动的微分方程及其解 _0HCtx ;  
\Af25Mcf:  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +yC]f b  
%[3?vX  
习题 /G[2   
`D *U@iJ  
11　机械的平衡 E2.@zY|:  
Q\H1=8  
11.1　概述 GJTKqr|1O  
^YVd^<cE  
11.2　平面连杆机构的平衡 sA^_I6>M"  
87&BF)]  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Mw{0A\6  
pI>yO~Ve  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {T;A50  
Cn\5Vyrl  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Cu2eMUGt  
~HW8mly'  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 F7o#KN*.]  
(i3V  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %IAZU c  
[K5#4
k  
11.4　刚性转子的动平衡 <V`1?9c7D1  
7E0L-E=.  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 n,,hE_  
;i;2c
q  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ?WVp,vP  
wl^7.IR  
习题 (w1M\yodV  
fRcs@yZnS  
12　机械无级变速机构 $*k(h|XfwW  
dSdP]50M  
12.1　概述 v@xbur\L  
_1>Xk_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 +, IMN)?;z  
3bWYRW  
12.2.1 正交轴无级传动 -'!
K("  
c@|!0 U%j  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 zcqv0lM '  
w
(,K  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 K^zu{`S  
^-wdIu~p?  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 <bvbfS  
\OzPDN  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kzkrvC+u  
(u_?#PjX  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 E%.w6-  
rT#2'-f  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 uT Z#85L`  

sY- ] Q  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 >$/<~j]  
5YV3pFz$)  
12.3.5 菱锥式无级传动 AhyV  
YK{E=<:  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 d*B^pDf  
{s{bnU  
12.4　行星式无级变速传动 Rfx}[!<{N  
8\lRP,-  
12.4.1 转臂输出式无级传动 $>M-oNeC  
av8\?xmo.$  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
7A,lQh  
:-[y`/R  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vvi[+$M  
Z[Z3x6 6  
12.4.4 环锥行星式无级传动 [^D~T  
7{BTtUMAC  
12.4.5 钢球行星式无级传动 gs:V4$(p4  
v1j&oA}$.  
12.5　脉动无级变速传动 &i5MRw_]]  
/0_^Z2  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 id?B<OM  
G~+BO'U9'G  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 v'e5j``=  
 ob_*fP  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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