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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 hHqsI`7
c  
x9H qc9q  
目 录  ZZF\;  
;i;;{j@$i  
1    绪论 ZUeA&&{  
~Uaz;<"j0  
1.1　机械、机器与机构 <fcw:Ae  
kX]p;C  
1.2　设计机器的基本要求与流程 m?Dk(DJ  
97SG;,6  
1.3　机械原理的基本内容    5[>N[}Ck>  
2/FH9T;e".  
1.3.1 平面机构的组成分析 =J&aN1Hgt  
"0l7%@z*)q  
1.3.2 平面机构的运动分析 >R8eAR$N  
Pr^p ^s  
1.3.3 平面机构的受力分析 p4{3H+y  
aQhr$aH  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 i"C?6R
 
r=pb7=M#LN  
1.3.5 机器的动力分析 $;%dQ!7*  
;X2(G  
1.3.6 常用机构的设计 Oe%jV,S|V  
r<L>~S>yb  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 H)&pay  

V{G9E  
1.3.8　工业机器人机构学基础 auT$
-Ki8  
z@S39Xp==  
1.4　学习本课程的目的    y[@<goT  
dd%-bI^  
1.5　学习本课程的方法    6 bnuC  
Nd4!:.  
2　平面机构的组成分析 1z[GYRSt  
s%R'c_cGZ  
2.1　概述 U1^R+ *yp  
)\TI^%s  
2.2　平面机构的组成分析    f~D> *<L4-  
:+>:>$ao  
2.2.1 构件 2x*C1   
r?=7#/]  
2.2.2 运动副 h}_1cev?  
9v<Sng  
2.2.3 运动链 *AU"FI>V  
&`'gO 9  
2.2.4 机构 .1F^=C.w  
61J01(+|  
2.3　平面机构的运动简图 4;ig5'U,  
E*Q><UU  
2.4　平面机构的自由度 "kjjq~l  
&n:F])`2  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项     o2ndnIL  
:>[;XT<  
2.5.1 局部自由度 sQS2U6  
EO;f`s)t  
2.5.2 虚约束 7n~BDqT  
"]nbM}>  
2.5.3 复合铰链 F62arDA  
w%1B_PyDg  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |^m
l|cb  
-< 7KW0CA  
2.6.1 平面机构的组成原理 WbS2w @8  
<&o `T4  
2.6.2 平面机构的结构分析 `C`_2y8  
h(I~HZ[K&T  
2.7　平面机构的高副低代 3X{=*wvt  
y)v'0q  
习题 $2^V#GWo  
Y1 i!  
3　平面机构的运动分析 (o\:rLZu  
m4nJ9<-  
3.1　概述
EYUr.#:  
1GW=QbO 6  
3.2　平面机构运动分析的图解法 UG+wRX :dA  
d `Q$URn|  
3.2.1 速度瞬心法 (0"9562  
WW;S  
3.2.2 矢量方程图解法 ];1z%.  
h2KXW}y"4  
3.3　平面机构运动分析的解析法 nrA}36E  
u9>.x zYG  
习题 a'Qy]P}'Ug  
/PIU@$DV  
4　平面机构的力分析 JPiC/  
DnaG$a<  
4.1　概述 }{Lf 4|8  
[/*854  
4.2　平面机构静力分析的图解法 E+"INX7  
tGd9Cs9D<  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 7s5?^^  
,I@4)RSAH|  
4.4　平面机构的动态静力分析 lV$U!v:b  
T |'Ur#  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 bK("8T\?  
7esG$sVj(  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 E[htNin.B~  
4lb3quY$Us  
习题 =YZp,{T  
PQvq$|q  
5　平面连杆机构及其设计 [gzw<b:`  
&N*S   
5.1　概述    {*t'h?b  
ahS*YeS7  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 >}O1lsjW:z  
nf/iZ &  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 68)z`JI|<)  
(LRv c!`"  
5.2.2平面四杆机构的演化 O`t ]#  
)Ah  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Fdu0?H2TL  
5&2=;?EO  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 '/;#{("  
A~nq4@uj  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !&E>8h  
DWk'6;e4j  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )J~Qx-jG  
x gaN0!  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 "@GopD  
z O$SL8U  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 v]U[7 j  
Gk799SDL  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 fn#b3ee  
i]hFiX  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 g6QkF41nG  
XuR!9x^5  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 s;8J= \9W  
)dC%g=dtc  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Jev@IORN\  
39"8Nq|e  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "M_X9n_  
7gD$Q
 
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @U5+1Hjc  
cQgmRHZ]  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 )u\"xxcV  
W.zA1S  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ,589/xTA@  
=,gss&J!!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ZwO&G\A^  
Xb$)}n\9  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ':o.vQdJ  
1vl~[  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Y/gVyQ(  
l4R:_Z<  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 NYR^y\u  
[u)^QgP  
5.8　机构创新设计概述 1__p1  
68 -I2@&  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 xOTm-Cm9L  
: ]CZS  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 iKp4@6an  
N1#*~/sXh  
5.9　平面连杆机构的应用 F P mLost  
Gtg;6&2  
习题 :Q?xNY%  
\zj8| +  
6　凸轮机构及其设计 qMI%=@=  
g%4|vA8  
6.1　概述 .]v8W51Y  
<FGNV+?%e  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 \8_&@uLm  
*<Qn)Az  
6.3　从动件常用的运动规律  K +w3YA  
X`J~3s  
6.3.1 一次多项式运动规律 FE$)[w,m  
d['BtVJ  
6.3.2 二次多项式运动规律 /7P4[~vw  
/x$O6gi  
6.3.3 五次多项式运动规律 Y#?Sqm(  
HK:?Y[ebs  
6.3.4 余弦加速度运动规律 n!3_%K0!r&  
"hs`Y4U  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Nv #vfh9}P  
Q3z-v&^E9  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  K-p1v!IC  
RUO,tB|(_;  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LRB#|PW  
?N$  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _Y}(v((;  
x\x>_1oP  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 HRPTP+  
f&{2G2O%  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0QEVL6gw  
#,!.
e  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [",W TZ:  
hQ8/-#LO_  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tR0o6s@v/<  
]hv4EL(zi  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,}`II|.oB  
I&R4.;LW  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ngh9+b6[  
Ojie.+'SB  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  l_+s$c  
Yz.[Cm
dX  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 GG%j+Ed  
EV2whs2g  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ",`fGu )  
R}>Gk  
6.6.3 滚子半径的确定 N7}.9%EV  
h_x"/z&  
6.7　凸轮机构的应用  ykX}T6T  
bWUo(B#*I  
习题    BNuzlR  
[ o3}K  
7　间歇运动机构 "fr B5[  
_%z)Y=Q  
7.1  概述 jD$T  
v[35C]gS  
7.2  棘轮机构 O2ety2}?f  
B.0(}@  
7.3  槽轮机构 YNHn# 98\  
w*$nG$  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )uZ<?bkQ  
sAC1Pda  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Ny p5=  
o&fAnpia=  
7.4  不完全齿轮机构 ^e<0-uM"s  
byyz\>yAVq  
7.5  滚子分度凸轮机构 IEjKI"  
mS&[<[x  
7.6  平行分度凸轮机构 .nKyB'uV  
=>4>Z_q  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Y-gjX$qGo  
kO~xE-(=  
8　齿轮机构及其设计 nPR_:_^  
cC&R~h]|  
8.1　概述 HiILJyb  
| z$ba:u5  
8.2　齿轮机构的类型 W>bhSKV%  
!gW$A-XD  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Z\6azhbI}  
xHZx5GJp9  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ^['%wA%  
g@`14U/|  
8.3.2 渐开线的形成与特点 CNM/}|N^Si  
,#`gwtFG  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 "|.>pD#0&  
.A&Ey5  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >"5^]o2?~l  
yL_-w/a  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $/Zsy6q:  
0F0V
JE  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 FWq6e,  
q !EJs:AS  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 nxA]EFS  
@HMt}zD  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 aluXh?  
R^f~aLl  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |hiYV  
B.
'@~$  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 de[c3!#1d  
&z 1A-O v  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 >Y1?`  
}Xrs"u,  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `(_cR@\  
Kbg`
ZO*  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 w4:n(.;HK  
\-#~)LB]M  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ]6pxd \Q  
k#c BBrY  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 b+OLmd  
\Y Cj/tG8  
8.7.1 仿形法 F$ZWQ9&5U0  
lqF{Y<l  
8.7.2 范成法 7B"J x^  
nbMH:UY,J  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 l^uP?l"  
j<szQ%tJlI  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 &M6)-V4  
JAC W#'4hV  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ]n _-
  
`]LaX&u  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 79s6U^vv"  

<^~Xnstl  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 u5H#(&Om  
j72cSRv  
8.8.5 变位齿轮传动 1.p?P] .  
htX'
bA  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动  ,H1J$=X'  
UciW
rwE  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,*E%D_  
nKu`Ta*fX  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?9H
7Twi+T  
O.&6J/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 @ RTQJ+ms  
C;dA?Es>R  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 g_0"T}09(  
X2M<DeF:  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 zesEbR)j  
^b-H  
8.10　圆柱蜗杆传动 :]y;t/  
_\@i&3hkx  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 <Cg;l<$`b  
?aOR ^ K  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 1yX&iO^d  
D.*JG7;=Z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ;2L=WR%  
}^`{YD  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 pxI*vgfN7  
Z"Et]xSU%$  
习题 /R|"/B0  
+S;8=lzuV  
9　齿轮系及其设计 Z]w_2- -  
:6HMb^4  
9.1　概述 *k+QX
  
})mez[UmZ  
9.1.1 定轴轮系 Z:T4Z}4N  
{GHGFi
`Z  
9.1.2 周转轮系 f1=8I_>=  
zh/+1  
9.1.3 复合轮系 u
lj`+D?H  
Y Nq<%i!>  
9.2　定轴轮系的传动比 m.V mS7_I  
<}4|R_xY#  
9.3　周转轮系的传动比 Z:Kob b  
f_Wn[I{  
9.4　复合轮系的传动比 b]|7{yMV  
H.>KYiv+  
9.5　轮系的功用 ][?GJ"O+U  
E>4 \9  
9.5.1 实现大的传动比 i^QcW!X&  
57[O)5u.+  
9.5.2 实现变速与换向 m|f|u3'z$  
\H" (*["&  
9.5.3 实现大功率传动 UI!EI
Z*~  
Pv0+`>):  
9.5.4 实现分路传动 M2oKLRt)L  
.pdgRjlSn  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Q2fa]*Z
5  
5@v!wms  
9.5.6 生成复杂的轨迹 DD~8:\QD  
w\@Anwj#L  
9.6　周转轮系的设计 a\%g_Q){  
Xt7uCs  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 q g%<>B&"  
:^ cA\2=  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 }NYsKu_cM  
Ql\GL"  
9.7　其他类型的行星传动简介 =E,*8O]  
7M$>'PfO  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 FJ2^
0s/"  
Z#Zk)  
9.7.2 摆线针轮行星传动 TI*uNS;-  
@|cas|U.r  
9.7.3 谐波齿轮传动 e8gD(T  
-bs~{  
9.7.4 活齿传动 (>Tu~Vo  
 oR5
`-  
9.7.5 牵引传动 7Y$p3]0e+  
QiZThAe  
习题 |\b*p:el  
7d9%L}+q  
10　机械的运转及其速度波动的调节 C"YM"9JSJ  
"4ovMan  
10.1　概述 -ff*,b$Q/  
EmH2 Dbw  
10.2　机械运动的微分方程及其解 W/&cnp\  
,rG$JCS'KQ  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Jj([O2Eq$  
ft$/-;  
习题 8Y&(o-R0  
;up89a
-,9  
11　机械的平衡 R[Pyrs!H  
Mb+cXdZb
 
11.1　概述 *xt3mv/<z  
-,p(PK  
11.2　平面连杆机构的平衡 G#K=n  
4m%_#J{  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡  @4H*kA  
:~g=n&x  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /(XtNtO*  
CB6<Vng}C  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ]JtK)9  
A<AZs~f  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 {aAA4.j^  
elw<(<u`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Rl-Sr  
RXLD5$s^  
11.4　刚性转子的动平衡 MSsboSxA  
K^w(WE;db  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :X/j%m*  
!SEg4z  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 l *.#g  
>STWt>s  
习题 E_7N^htv  
d\D.l^  
12　机械无级变速机构 vt@.fT#e  
2
7G6C`}  
12.1　概述 LEWeybT  
CR&v z3\Q  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ?nCG:\&;'=  
> QDmSy*&  
12.2.1 正交轴无级传动 V-Oy<  
+|KnO  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Kbrb;r59  
,QdUfM  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Bc`jkO.q  
5iwJdm  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 7q^osOj"  
|Xlpgdiu  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 F/IXqj  
}v"X.fa^  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 bM;=
=W  
s(o{SC'tt  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *?VbN}g2  
4 >at#Zc  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 9,sj,A1  
Lo5itW  
12.3.5 菱锥式无级传动 rzsb(  
c,:xm=&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^OnU;8IC
 
p'M5]G  
12.4　行星式无级变速传动
m-dyvW+  
0&mOu #l  
12.4.1 转臂输出式无级传动 M{<cqxY  
S!j=hj@qW  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 i<@6f'Kir  
g"Mqh!{ FI  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 
D6=Z%h\*  
a;WRTV  
12.4.4 环锥行星式无级传动 [*GIR0  
iZ} w>1  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ~za=yZo7(  
]r8t^b
qe  
12.5　脉动无级变速传动 $w4%JBZr  
W ZdEfY{  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >>oR@  
YNyaz
\L  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 veIR)i@dx  
azF|L"-RP  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

这个全吗