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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gYe6(l7m  
!Lw]aHb  
目 录  5HIQw9g6  
G\B+bBz  
1    绪论 n 8 K6m(  
DJAKF  
1.1　机械、机器与机构 M>}_2G]#F  
=G"ney2  
1.2　设计机器的基本要求与流程 \-f/\P/ w  
U3Z-1G~*r  
1.3　机械原理的基本内容    mrr~#Bb>  
/ :6|)AW.{  
1.3.1 平面机构的组成分析 \O\q1 s~  
b};o:  
1.3.2 平面机构的运动分析 GR4DxlX  
VqxK5  
1.3.3 平面机构的受力分析 3dSC`K  
}}D32TVN  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 O;|Cu7WU  
x*=1C,C  
1.3.5 机器的动力分析 +C[g>c}d  
c
*(^:#"9  
1.3.6 常用机构的设计 vm'ZA7f6  
_l"nwE
s  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 YPf?  
y%spI/(  
1.3.8　工业机器人机构学基础 L"n)fe$  
;_2+Y^Qb  
1.4　学习本课程的目的    )nFyHAy-  
UGj |)/  
1.5　学习本课程的方法    5t"FNL <(M  
xV 2C4K  
2　平面机构的组成分析 QWEE%}\3}  
aB?usVoS  
2.1　概述 j<k6z  
xwi6
#>  
2.2　平面机构的组成分析    v(!:HK0oeT  
o]<9wc:FZ  
2.2.1 构件 &
I[` .:NJ  
6bLn8UT  
2.2.2 运动副 P^48]Kj7  

akU2ToP  
2.2.3 运动链 XM
,slQ  
cD}]4  
2.2.4 机构 Lj9RF<39g  
&i.sSqSI5  
2.3　平面机构的运动简图 RAP-vVh/C  
~BX=n9  
2.4　平面机构的自由度 Z7RBJK7|.  
x5mg<y2`Ng  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    6a9$VGInU  
%W)pZN}  
2.5.1 局部自由度 -]H~D4ng  
J9p4\=9  
2.5.2 虚约束 "=T&SY  
K +3=gBU*w  
2.5.3 复合铰链 T'@+MA) ~  

upL3M`  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    'A3skznX{  
VqpC@C$  
2.6.1 平面机构的组成原理 v{fcQb  
. R/y`:1:W  
2.6.2 平面机构的结构分析 +E_yEH7_)  
\ "$$c  
2.7　平面机构的高副低代 =R|XFZ,  
[!-gb+L  
习题 y,3ZdY"  
});Rjg  
3　平面机构的运动分析 2R.LLE  
~"CGur P  
3.1　概述 -4&
i t:  
*{!Y_FrL  
3.2　平面机构运动分析的图解法 .8Bo5)q$a-  
X3X_=qzc  
3.2.1 速度瞬心法 u0 tlf  
#c>GjUJ.w  
3.2.2 矢量方程图解法 $?G@ijk,  
Qop,~yK  
3.3　平面机构运动分析的解析法 rUj\F9*5#  
q1( [mHZ  
习题 cN8Fn4g
q  
>m,hna]RZ  
4　平面机构的力分析 AXW.`~ 4  
'#Au~5  
4.1　概述 ?YLq iAA  
(^m] 7l  
4.2　平面机构静力分析的图解法 P*OG`%y  
yJq<&g  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 yXJ25Axb  
h<`aL;.g  
4.4　平面机构的动态静力分析 kz7FQE  

R[a-"  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 '\tI|  
<f>w"r  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 % D  
gM\>{ihM'  
习题 )Y7H@e\1
 
3k`Q]O=OU  
5　平面连杆机构及其设计 $`E?=L`$  
Pwl*5/l  
5.1　概述    <gkE,e9  
m-
vn5OX  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ~v.mbh  
G`Nw]_ Z_  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 0\P5=hD)K  
_SAM8!q4,  
5.2.2平面四杆机构的演化 j|k/&q[St  
Mw/9DrE7/  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 IR6W'vA  
d_@ E4i  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 CO='[1"_5  
o utJ/~9;  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $nO~A7  
N3n]  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 \yr9j$  
-3{Q`@F  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 rx1u*L  
CUu Owx6%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 hv|a8=U!R  
""0Y^M2I  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 QxYm3x5  
iBSM \ n  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 :>0ywg  
K ze?@*  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ez,.-@O  
&<VU}c^!  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 n1."Qix0  
*[Z`0AgP  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 z1mB Hz6  
R^l0Bu]X  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 bY" zK',m  
.9nqJ7]  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 3^7+fxYWo  
fEHFlgN3Ap  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 &Hb%Q! ^Kb  
D$hQ-K  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8G:/f3B=  
I2[Z0G@&=  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 J3e
ud}w  
I%YwG3uR  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .q9Sg8G  
V~*Gk!+f  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 >dl5^  
v`A)GnNiN  
5.8　机构创新设计概述 8z`ZHn3=  
;g0Q_F@;p  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 nn7LL+h  
zm&[K53  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,1sbY!&ekL  
g0B] ;Y>(  
5.9　平面连杆机构的应用 Hr?lRaV  
@+b$43^  
习题 ^Ps!  
;ElCWs->\  
6　凸轮机构及其设计 Z/q6Q#  
 LCorT-  
6.1　概述 Ib..X&N2  
\3JCFor/  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 /~NX<Ye&  
c]4X`3]  
6.3　从动件常用的运动规律  Wk%|%/
:  
w}3N!jNDv  
6.3.1 一次多项式运动规律 2;v:Z^&  
oco,sxT  
6.3.2 二次多项式运动规律 ^~~Rto)Y  
+e{ui +  
6.3.3 五次多项式运动规律 }4C_r'd6  
#[prG  
6.3.4 余弦加速度运动规律 dA)T>  
\?n6l7*t>  
6.3.5 正弦加速度运动规律 [MIgQ.n  
2I
B{FO/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ;fNCbyg4 I  
NXOXN]=c<  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |vs5N2_  
_.s,gX  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
AG,><UP  
o +$v0vg%T  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,JwX*L<:  
BN9e S   
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T?1BcY  
~0PzRS^o  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v'hc-Q9+>  
K#OL/2^ 5  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~@'wqGTp  
B?j t?  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?}
?"m:=  
-}6ew@GE  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
UT3Fi@  
vkG#G]Qs";  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  yJ?=##  
01mu6)  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 7!J-/#!  
0nt@}\j  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 .n7@$kq  
T1Py6Q,-  
6.6.3 滚子半径的确定 (_pw\zk>  
X_78;T)uA  
6.7　凸轮机构的应用  IHEbT   
EXSJ@k6=8s  
习题    >w.;A%|N  
VP1hocW  
7　间歇运动机构 A+l(ew5Lw$  
`rn/H;r!Z  
7.1  概述 R'gd/.[e  
EDnNS  
7.2  棘轮机构 Au2?f~#Fv  
m7k }k)  
7.3  槽轮机构 DdR0u0JH0  
#da{3>z:  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _$UJ'W})/  
7T/BzXr,B  
7.3.2槽轮机构的运动系数 f"7MYw\  
&PJ;B)b  
7.4  不完全齿轮机构 )WoH>D  
yEWm.;&3=  
7.5  滚子分度凸轮机构 ]Za[]E8MD  
}#s{."  
7.6  平行分度凸轮机构 6w<rSUd'  
:)lS9<Y}  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 r)gK5Mv  
JU)^b V_  
8　齿轮机构及其设计 |Ahf 01  
s)WA9PiC  
8.1　概述 .2%t3ul[  
]$2 yV&V&  
8.2　齿轮机构的类型 &5y  
ChK-L6  
8.3　齿轮的齿廓曲线
TU6s~  
# `^nmC/F  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 !;>s.]  
1 *' /B  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $IQPB_:  
"s|P,*Xf  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 
6>]  
l73% y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 WVR/0l&bU  
(GF}c\=T7  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 {}s/p9F4  
VzXVy)d  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ?t%{2a<X  
Dn)yBA%  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 },d^y:m  
j4;^5 Dy^  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ?7fqWlB  
;U3:1hn  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C<_\{de|9  
FO/cEu  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 [~8U],?1  
1 3]e< '  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Z}t;:yhR  
<}lah%4F  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 _>vH%FY  
:6o%x0l  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 r[(;J0=  
{#kCqjWG  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 \0~?i6o  
,< g%
}P/  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 E2M<I;:EA  
X
MS:F]HN  
8.7.1 仿形法 >c_fUX={  
%.d.h;^T  
8.7.2 范成法 {_b2!!p  
sl-wNIQ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 UJ,vE}=_{  
.I>rX#aNt  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 w4P;Z-Cd  
ho$}#o  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 9C)VW  
J&j5@  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Io
LP*D  
Y-bTKSn  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Dh4Lffy  
j1`<+YT<#  
8.8.5 变位齿轮传动 (W#CDw<ja  
4L,wBce;,t  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ^oav-R&  
p0W<K  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ^.:&ZsqV  
D SX
%SE)  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 cO]w*Hti  
g$NUu  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ?5CE<[  
?#GTD?3d  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 {X<g93  
&OJ?Za@p@)  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 :rM2G@{  
"Bwz Fh  
8.10　圆柱蜗杆传动 0\U*  
6am6'_{  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 <pV8 +V)  
)PvnB=wy  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ~~|Iw=:  
5wW5 n5YS  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 tm/>H  
d BB?A~  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 y0Gblza  

XY{N"S8  
习题 ZxSnqbyA*  
lusUmFm'*  
9　齿轮系及其设计 D} B?~Lls  
QGI@5  
9.1　概述 Y!45Kio  
EVLL,x.~:z  
9.1.1 定轴轮系 TrzAgNt  
fZpi+I  
9.1.2 周转轮系 g%T
okl  
Mi#i 3y(  
9.1.3 复合轮系 tl /i  
OvQzMXU^I  
9.2　定轴轮系的传动比 lx4pTw1  
0?oL zw&  
9.3　周转轮系的传动比 y;CX)!8  
;o'r@4^&$R  
9.4　复合轮系的传动比 ]VQd*~ -  
I5E=Ujc
_  
9.5　轮系的功用 )#z{P[
X^  
X+sKG5nS  
9.5.1 实现大的传动比 UapU:>!"`  
%y9sC1T  
9.5.2 实现变速与换向 N@tKgx  
7omHorU+  
9.5.3 实现大功率传动 OS`jttU@  
Q*I8RAfd  
9.5.4 实现分路传动 9#7W+9  
i$%Bo/Y   
9.5.5 实现运动的合成与分解 y+k^CT/u  
-a@e28Y  
9.5.6 生成复杂的轨迹 {H
(l"KuL  
(/<Nh7C1c  
9.6　周转轮系的设计 r
iOaqV
 
`B"sy8}x  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 z H-a%$5  
I;"pPJ3G  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 $%cHplQz5  
aL[6}U0(}  
9.7　其他类型的行星传动简介 ?Xvy0/s5  
>i*,6Psl[Z  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 O6/ vFEB  
{ rLgyrj$  
9.7.2 摆线针轮行星传动 \8$~ i  
*GoTN  
9.7.3 谐波齿轮传动 w>9d^kU'  
5b/ ~]v  
9.7.4 活齿传动 =K0%bI  
:0B 7lDw  
9.7.5 牵引传动 ~Z
/,o)  
}R16WY_'  
习题 Jn=;gtD-*  
1|4,jm$  
10　机械的运转及其速度波动的调节 v.<mrI#?  
oDu6W9+  
10.1　概述 V:L%GWU  
.,z6a  
10.2　机械运动的微分方程及其解 DqQp47kp  
0D2I)E72o  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 cQhr{W,Un  
-O\i^?lD;
 
习题 Kw`CN  
'o}[9ZBjn  
11　机械的平衡 Z[IM\# "  
4zS0kk;+  
11.1　概述 Q*T'tkp  
@~$"&B  
11.2　平面连杆机构的平衡 }r@dZBp:  
& V>rq'~;  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 y& yf&p  
V($V8P/  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Godrz*"  
#PD6LO  
11.3　圆盘类零件的静平衡 y8s!sO  
<7Pp98si,u  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ~>(~2083*;  
ISNL='%  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 b v_UroTr  
kd^H}k  
11.4　刚性转子的动平衡 o:Kw<z,$H  
p}JOiiHa  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ;9OhK71}  

/_l
\7MeI  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 =J]WVA,GqA  
c$ZVvu  
习题 1`7zYW&L  
4Wiy2  
12　机械无级变速机构 [y@*vQw  
klJ21j0Bb2  
12.1　概述 XJe=+_K9  
@/<UhnI  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 fYUV[Gm  
(|^m9v0:  
12.2.1 正交轴无级传动 sRD fA4/TF  
6"Fn$ :l?  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 '3672wF/  
uTR
^K=Ve  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 uem-fTG  
\_1a#|97e  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 C*
(  
OtqFI!ns  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 d{4;qM#  
AVpg  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 :_R:>n9 p  
{o24A:M  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 %)r ~GCd  
Zigv;}#  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 7l69SQo]?  
vt#;j;liG  
12.3.5 菱锥式无级传动 B}d&tH2^s  
w2nReBz  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 06pvI}  
bGWfMu=n  
12.4　行星式无级变速传动 l\s!A&L  
X@`a_XAfd  
12.4.1 转臂输出式无级传动 p' >i3T(  
+%W8Juu  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 i 6G40!G=)  
Tzex\]fw  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 BNK]Os  
&j4pC$Dj  
12.4.4 环锥行星式无级传动 O{LCHtN  
Ki;SONSV~|  
12.4.5 钢球行星式无级传动 E]`7_dG+T  
}S/i3$F0~  
12.5　脉动无级变速传动 dDPQDIx  
G>V6{g2Q  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {.:$F3T  
p u(mHB  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 jn2=)KBa_  
>7>I1  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

这个全吗