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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
"_JGe#=  
NaSgK  
目 录  ;}{%|UAsx  
|eIN<RY5  
1    绪论 (b Q1,y  
%^m6Q!
  
1.1　机械、机器与机构 @^:R1c![s  
<k'=_mC_  
1.2　设计机器的基本要求与流程 5 fjeBfy  
w: ~66 TCI  
1.3　机械原理的基本内容    eOjoxnD-$  
a&~d,vC  
1.3.1 平面机构的组成分析 Z VuHO7'  
|k:MXI  
1.3.2 平面机构的运动分析 @CU3V+  
aEVBU  
1.3.3 平面机构的受力分析 ]S4kWq{Y  
0&Q-y&$7  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 s)#FqB8  
^SB?NRk  
1.3.5 机器的动力分析 Fd-PjW/E8  
_rXTHo7P  
1.3.6 常用机构的设计 Mxn>WCPo  
}3F8[Td.~N  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 wp`a:QZ8N  
|BnjT*_9  
1.3.8　工业机器人机构学基础 -Zd!0HNW1  
1+RG@
Cp  
1.4　学习本课程的目的    >tnQuFKg]  
Rz1&(_Ps  
1.5　学习本课程的方法    wQ qI@  
sPn[FuT>+s  
2　平面机构的组成分析 '5.n28W>  
tgH@|Kg  
2.1　概述 9S@PY_ms  
ulV)X/]1  
2.2　平面机构的组成分析    *|ez|*-  
_Iy0-=G  
2.2.1 构件 Ub*Gv(Pg  
R>U0W{1NO  
2.2.2 运动副 j2SJ4tB /  
C Fq3  
2.2.3 运动链 C1^=se  
e
)l<D)  
2.2.4 机构 tM]~^U  
qc\]~]H]r  
2.3　平面机构的运动简图 okJ+Yl.[?7  
$5ZBNGr  
2.4　平面机构的自由度 z=B*s!G  
%KK6}d#  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    fOCLN$x^  
lN
#W  
2.5.1 局部自由度 I~?D^   
?Z= %I$i  
2.5.2 虚约束 ]#;;)K}>  
n#XiCo_\  
2.5.3 复合铰链 yjlX@YXnw  
yKF"\^`@  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    4Tgy2[D?q  
-iWt~  
2.6.1 平面机构的组成原理 z[X>>P3<n  
oBiJiPE=`  
2.6.2 平面机构的结构分析 [ZU6z?Pf  
<7R\
#  
2.7　平面机构的高副低代 m(SGE,("w  
Gs;wx_k^  
习题 e/JbRbZX  

&?flH;  
3　平面机构的运动分析 WzZ<ZCHm  
"s[wLclfG  
3.1　概述 lJ;7sgQ#  
  4R
a  
3.2　平面机构运动分析的图解法 $q,2VH:Ip  
~``oKiPg@  
3.2.1 速度瞬心法 UIgs/  
Wsya:9|  
3.2.2 矢量方程图解法 VA+ ?xk  
>Lj0B%^EvM  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ")m0{  
/ r6^]grg  
习题 jsB%RvX  
qww*  
4　平面机构的力分析 wb~BY  
? cU9~=  
4.1　概述  @v&hr  
K}7E;O5m"  
4.2　平面机构静力分析的图解法 l#u$w&  
r(WR=D{  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 6D3hX>K4  
LG3D3{H(.  
4.4　平面机构的动态静力分析 KBJ%$OQV  
j<|I@0  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 3
NU{7,F  
shlMJa?  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 LkYcAY$w  
Nki08qZ[  
习题 B!{vSBq  
L~9Q7 6w  
5　平面连杆机构及其设计 2$ m#)*\  
[`pp[J-~7  
5.1　概述    lz1RAp0R"  
ou8V7  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <&JK5$l<X  
%S*<2F9  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -;]m4R)z  
Lv;% z  
5.2.2平面四杆机构的演化 t<=Ru*p  
*Rm"3S  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 _v=S4A#tF  
n!Hj4~T0  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 9O(vh(C  
4-j3&
(  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _yx~t  
2IMU &  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 s'$5]9$S  
Vx'82CIC  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 'k^d-Mh>h  
'NaNh0y  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 %vF,wQC  
l$[7pM[  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ;IV  
jGm`Qg{<  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 QjT$.pUd  
c_V^~hq  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 P"-*'q,9  
Ygeg[S!7  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 |h^[/  
GK6/S_l%D+  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 B'NtG84  
"Y'MuV'x  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 h D5NX  
da[=d*I.  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 :zA/~/Wo  
UTWchh  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 E5;6ks)  
z6'Cz}%EP'  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 a7Mn/ i.  
pVm]<jO  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 @n|Mr/PAj  
1>yh`Bp\=  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 z:Y Z]   
w]@H]>sHd  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ^Uq%-a  
I3I1<}>]Z  
5.8　机构创新设计概述 gDN7ly]6M  
#}xw *)3  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 o:wI{?%-3  
V><,.p8  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 a^vTBJXo  
%[cZ,F=  
5.9　平面连杆机构的应用 UWXl c  
T0;8koj^_  
习题 PEr &|H2  
~:krJ[=  
6　凸轮机构及其设计 u+7S/9q8  
8(zE^W,[8"  
6.1　概述 8l.bT|#O  
G+~f  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 mAM:Q*a'  
L
*6R5i>  
6.3　从动件常用的运动规律  \V(w=  
FG:t2ea  
6.3.1 一次多项式运动规律 IRknD3LX  
oNEjlV*  
6.3.2 二次多项式运动规律 +dG3/vV  
T?g%I  
6.3.3 五次多项式运动规律 {1eW*9  
<rihi:4K  
6.3.4 余弦加速度运动规律 0SV<Pl^  
h`n) b  
6.3.5 正弦加速度运动规律 y9Q#%a8V  
9,?7mgZp  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  rD;R9b"J  
]*Cq'<h$  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `nCVO;B  
f6,?Yex8B  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =OeL
F  
gs"w 0[$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p:NIRs  
OQ&'3hv{  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "
h5.^5E6  
e?7Oom  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^)E
# c  
F{G.dXZZ<  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +;ylld  
M<nH  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %M*2j%6  
ElA(1o|9I  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |{ @BH  
Z8ds`KZM  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  *.6m,QqJ(  
r3NdE~OAi  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {%oxzdPc  
t2(vtxrt  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 !%'"l{R  
P~*'/!@  
6.6.3 滚子半径的确定 e-Zul.m  
[X 9zrGHt  
6.7　凸轮机构的应用  FN/siw(?3  
gtnu/Q  
习题    hkB|rhJgm  
$-p9cyk  
7　间歇运动机构 \4KV9wm  
VfFbZds8f  
7.1  概述 1+#E|YWJ  
qg2Vmj<H  
7.2  棘轮机构 v
?YxF}  
+!K*FU=).  
7.3  槽轮机构 -%dBZW\u2  
d"tR?j  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ]*hH.ZBY"^  
w$Z%RF'p  
7.3.2槽轮机构的运动系数 =gB8(1g8  
^X-6j[".  
7.4  不完全齿轮机构 @R Jr ~y0  
\hWac%#  
7.5  滚子分度凸轮机构 NX5$x/uz  
p^1~o/  
7.6  平行分度凸轮机构 2;K2|G7  
@*roW{?!  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 L_tjclk0J  
DKF` xuJP  
8　齿轮机构及其设计 Q-7L,2TL  
fDRG+/q(+  
8.1　概述 Tol"D2cyf  
Q ZC\%X8j  
8.2　齿轮机构的类型 I+,CiJ|4  
q+} \(|  
8.3　齿轮的齿廓曲线 !X9^ L^v}  
n]6-`fpD  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 4peRbm  
qLPuKIF  
8.3.2 渐开线的形成与特点 4Y{;%;-i  
I_
AFHrj  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 91-[[<  
LLKYcy  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 dvM%" k  
s\< @v7A  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1Ko4O)L]&  
G)q;)n;*=  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 tH~>uOZW  
l&*= .Zc7!  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 !L@<?0xLW  
B>4/[ YHr;  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 :5F(,
Z_  
==BOW\  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 vOLa.%X]h  
kZ PL$\/A  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 sm
;kg=  
&KY!a0s  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 _ds;:*N+qA  
%WC^aKfY  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 h?H|)a<^9  
:>/6:c?atG  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 D&@Iuo  
3/PvH E{R  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 z4~p(tl  
m\XG7uo~  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 `H 'wz7  
-w>ss&  
8.7.1 仿形法 T|0+o+i  
~ivOSr7s}  
8.7.2 范成法 CB X}_]9X  
vt nT  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 o@7U4#E  
0OQ*V~>f  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 n @,.  
4
UUbX  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7>f"4r_r6<  
}dHdy{$  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 hu1ZckIw?  
x7Gf):,LK
 
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `23][V  
^ g|VZN  
8.8.5 变位齿轮传动 z{FFTb^B  
>x3lA0m  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ZzjCS2U  
4 R(m$!E!  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |2%|=  
q3#+G:nh  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 &r~s3S{pQ  
RKE"}|i+S  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =*I|z+  
,p OGT71  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 dGi HO  
)TKn5[<4  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %q~q,=H$]  
lGBg8/[  
8.10　圆柱蜗杆传动 E4>}O;m0  
4obW>  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ggiy{CdR  
E1tCY.N{  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ."=%]l0  
7Xu#|k  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]@b9m  
EFl
jUT?&  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 beC%Tnb7  
%Zbm%YaW5  
习题 Je6w
io-4  
L<0_e^8  
9　齿轮系及其设计 |/^S%t6*  
)dqNN tS  
9.1　概述 (3lA0e`Y  
]wdE :k,D  
9.1.1 定轴轮系 KYtCN+vsG  
1:<(Q2X%  
9.1.2 周转轮系 \~z$'3H`  
jx}'M$TA  
9.1.3 复合轮系 &Cv  
83SK<V6  
9.2　定轴轮系的传动比 E:ci/09wD  
[A/2 Ms  
9.3　周转轮系的传动比 u~j H  
Z\EA!Cs3  
9.4　复合轮系的传动比 R-9o3TPa  
5cinI^x)f  
9.5　轮系的功用 ~F@n `!c  
3 dJ362  
9.5.1 实现大的传动比 }`Ya;  
r6'dEa  
9.5.2 实现变速与换向 $/D?Vw:]  
}O $]xB  
9.5.3 实现大功率传动 nEd "~  
Xi) ;dcNJ  
9.5.4 实现分路传动 Wp8>Gfb2  
hN6wp_  
9.5.5 实现运动的合成与分解 l^nvwm`f#:  
#gO[di0WhC  
9.5.6 生成复杂的轨迹 k|
?[EWIi^  
?%UiW7}j';  
9.6　周转轮系的设计 wCg7JW#  
3PZ(Kn<  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 k[ zyR  
qvB{vU  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 &Wcz~Gx3Q  
(w)%2vZ^  
9.7　其他类型的行星传动简介 /go[}X5QR[  
!zF07.(E  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 9QXsbd6  
Cm)TFh6  
9.7.2 摆线针轮行星传动 bUm%#a  
T=tW'tlT\v  
9.7.3 谐波齿轮传动 .=J- !{z  
[B;okW  
9.7.4 活齿传动 D^6iQW+.P  
BLt58LYGX  
9.7.5 牵引传动 UtTlJb{-j  
x4c|/}\)*  
习题 2SC-c `9)  
UTKyPCfj  
10　机械的运转及其速度波动的调节 'Xj^cX  
LX7P?j  
10.1　概述 $&Vba@v  
<i</pA  
10.2　机械运动的微分方程及其解 q9rm9#}[J#  
mu{C>w_Rz  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 mz6]=]1w  
LxhS 9  
习题 YZ+G7D>  

7`J2/(  
11　机械的平衡 d;YKw1  
BYEZ[cM  
11.1　概述 X/2GTU7?  
5["3[h  
11.2　平面连杆机构的平衡 ?[zw5fUDS  
*{#C;"  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Y?J/KW
3  
GJcxqgk$  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 M9R'ONYAa  
wB0vpt5f  
11.3　圆盘类零件的静平衡 81:%Z&?vRl  
%AA&n*m  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 A/I\MN|  
^.8~}TT-U  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 fm-m?=  
SkmTW@v  
11.4　刚性转子的动平衡 Zw0KV%7hD  
C}mhnU@  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 !;|#=A9  
hxMRmH[f:  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 {Z8GG  
XN Uw  
习题 /i>n1>~yn  
3W[?D8yi)  
12　机械无级变速机构 A_S7z*T  
?s
$d("~  
12.1　概述 /Z:NoTGn  
}p*|8$#x"  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 &mVClq  
mA$y$73=T  
12.2.1 正交轴无级传动 |;~=^a3?q  
qH4|k2Lm  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 stajTN*J  
3JQ7Cc>  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 @ !su7  
Wjl2S+Cc  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 g@!U^mr*3  
/A,w{09G  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 5e,u*J]  
MF<ZB_@  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 D(']k?  
zTB&Wlt  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 (+(@P*c1  
#tu>h  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 |E?r+]  
XjL3Ar*  
12.3.5 菱锥式无级传动 @!dIa1Q"  
o-H?q!  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 aBReIK o  
tE=09J%z  
12.4　行星式无级变速传动 X$6NJ(2G  
Rmmu#-{Y  
12.4.1 转臂输出式无级传动 e&ysj:W5 "  
]Pe>T&  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 7!cLTq  
#&kj>  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vc"!3x-G*  
k/{WlLN  
12.4.4 环锥行星式无级传动 w
X}p6yyN  
k^;n$r"i5  
12.4.5 钢球行星式无级传动 R&Nl!QTJj  
[5L?#Y  
12.5　脉动无级变速传动 7u&l]NC?y  
uFSU|SDd.  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 }#D=Rf?2\P  
>R]M:Wx  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 082iEG  
eg/itty  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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