中国矿业大学《
机械原理》
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JPKZU<:+V a}hM}U! 目 录
C{^@. 8: 1yc@q8 1 绪论
2a-hf|b1 >xgd< 1.1 机械、机器与机构
DlO;EH feHAZ.8rp+ 1.2 设计机器的基本要求与流程
YNk|UwJi IQv>{h} 1.3 机械原理的基本内容
L@GD$F=<0 5(Oc"0''H 1.3.1 平面机构的组成分析
I/|n
ma/ $ _.LWc^Sg 1.3.2 平面机构的运动分析
essW,2,rjC IBsn>*ja< 1.3.3 平面机构的受力分析
W{aN S@1 _"`h~jB 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
$Bb/GXn{\ ??Ac=K\ 1.3.5 机器的动力分析
2wvDC@ [hbIv 1.3.6 常用机构的设计
WQ`T'k#ESW \ }f* 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
^123.Ru|t L\DaZ(Y 1.3.8 工业机器人机构学基础
1A`";E& :"]ei@ 1.4 学习本课程的目的
E~^'w.1 3J<,2 1.5 学习本课程的方法
g.s oNqt= Df^S77&c! 2 平面机构的组成分析
L;`t%1 cw{[B%vw 2.1 概述
Bs}>#I 9f`Pi:*+/ 2.2 平面机构的组成分析
CXZeL 1+ :_ox8xS4 2.2.1 构件
pM3BBF% oJ:J'$W( 2.2.2 运动副
c2/HY8ttRD (%}C 2.2.3 运动链
Xg,BK0O bk]|C!7$ 2.2.4 机构
_!zY(9% qZe"'"3M 2.3 平面机构的运动简图
M5uN1* IIkJ"Qg. 2.4 平面机构的自由度
X Rn=;gK%J ev $eM 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
Q
# gHD -s"lW 7N^ 2.5.1 局部自由度
8vK&d> stPCw$@ 2.5.2 虚约束
(6nw8vQ lDeWs%n 2.5.3 复合铰链
se[};t: 0J~4
2.6 平面机构的组成原理与结构分析
-}@9lhS, >Fz$DKr[ 2.6.1 平面机构的组成原理
#ZA
YP UZ#2*PH2E 2.6.2 平面机构的结构分析
;H lv `Z-`-IL 2.7 平面机构的高副低代
s25012 1oPT8)[U 习题
+zsya4r e+wd>iiB 3 平面机构的运动分析
F*f)Dv$p .+>}}, 3.1 概述
_q 8m$4 n>WS@b/o 3.2 平面机构运动分析的图解法
~
4aaJ0 YbKW;L&Ff 3.2.1 速度瞬心法
.FU EF) ioggD 3.2.2 矢量方程图解法
|Bp?"8%*l 4%TC2Laii 3.3 平面机构运动分析的解析法
DN+`Q{KS z( wXs&z; 习题
i(WWF#N5 lK-I[i! 4 平面机构的力分析
cc[w%jlA# ]G:xT v8 4.1 概述
<mN3:G ZAE;$pkP 4.2 平面机构静力分析的图解法
<CFur #XsqTK_nk 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
)n.peZ o0 Ae*Y0 4.4 平面机构的动态静力分析
x>^S..K}L% Gkl#s7' 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
PsLCO(26 "q$M\jK#V 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
>qE$:V"_5 }49?Z 3 习题
*XJSa EO5Vg 5 平面连杆机构及其设计
QU t!fF@t DcOLK\ 5.1 概述
.NKN2 \4ZQop 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
.eE5pyw+C {'1,JwSmb 5.2.1平面四杆机构的基本型式
Nx99dr 1 !sYd@iD@ 5.2.2平面四杆机构的演化
M0|z^2 c&Dy{B! 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
&b_duWs xRfX:3 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
B4kIcHA E~B
LY{3: 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
8L:0Wp [K5afnq` 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
w^~,M3(+)1 z8oSh t`+ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
.FeEK( wegBMRQVp 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
?1YK-T@ 9I,Trk@& 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
8g3 6-8 W|:WAxJ*d 5.5 平面四杆机构的解析法设计
K&/W cuP& y=t
-/*K 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
k@?<Aw8_X L(.5:&Y=` 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
F
J)la9 ="V6z$N 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
.m
.v$( hQ9VcS6=gD 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
C`fQ` RL\ /wQDcz 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
q N>j2~ b<%6aRC\ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
='(:fHhhX ;aSEv"iWX 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
0VPa=AW 7z}NI,R}1 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
>6c{CYuT MZ0 J/@( 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
\Q]7Hw< lyP<&<Y5 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
p?5zwdX+` _s^sZ{'2_ 5.8 机构创新设计概述
O[!]/qP+. ./u3z|q1 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
b YiaJ zFlW\wc 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
WawOap cf96z|^C 5.9 平面连杆机构的应用
vForj*Xo aPRF 习题
8< R#} 7"1M3P5*8 6
凸轮机构及其设计
LqNsQu"; U2;_{n*g% 6.1 概述
X4gs{kx}| {q:6;yzxl 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
v81<K*w`P p~qdkA< 6.3 从动件常用的运动规律
Zv-#v 3>ytpXUEGx 6.3.1 一次多项式运动规律
}5`Kn}rY *~cq
(PFQ 6.3.2 二次多项式运动规律
rOX\rI%0+ b}WU 6.3.3 五次多项式运动规律
^I7iEv `$05+UU 6.3.4 余弦加速度运动规律
RK< uAiU W;Ct[Y8m 6.3.5 正弦加速度运动规律
12.|E d*72 v#TU7v?~ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
6YNd;,it>p BKi@c\Wb 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
1GE[*$vuq wZ0RI{)s' 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
;O+=
6>W xQ%N%
` 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
!#3v<_]#d |cs]98FEf 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
EN^5Hppb 1N,</<" 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
ZwM(H[iqL HQX.oW 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
yhc}*BMZ !cW6dc^ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
$i1$nc8 %py3fzg 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
1R-WJph yw\Q>~$n[= 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
zc K`hS id+ ~ V 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
#Pt_<?JtV xa8;"Y~"bg 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
;Nk,bb K k'QI`@l&l 6.6.3 滚子半径的确定
g8kS}7/ 2u Zb2O 6.7 凸轮机构的应用
SMonJ;Y ,+~8R" 习题
\(_(pcl CVE(N/&b 7 间歇运动机构
%tB7 &%ut y*=sboX 7.1 概述
T[Lz4;TRk5 'hR0JXy 7.2 棘轮机构
j<'ftKk jI Entk 7.3 槽轮机构
DQ<4`wE M (@m/j2z 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
r3qKT GXG 7P,p, 7.3.2槽轮机构的运动系数
9HB+4q[ ?8N^jjG 7.4 不完全
齿轮机构
_ _!LTpp .do8\ 7.5 滚子分度凸轮机构
S4\a"WYg `*6|2 7.6 平行分度凸轮机构
ClG\Kpirh JR8|!Of@B 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
X$e*s\4 4_kY^"*#" 8 齿轮机构及其设计
rGQ2 ve EQN)y27poW 8.1 概述
'Lq+ONX5
]VL} eHZ 8.2 齿轮机构的类型
&(oA/jFQ u@1 2:U$ 8.3 齿轮的齿廓曲线
`Fie'[F5,) C~egF=w 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
@^T~W^+ w?>f:2(=[ 8.3.2 渐开线的形成与特点
/poGhB1k D&i\dgbK 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
!B 4z U:d a*-9n-U@[k 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
.W^B(y(tA f"RC(("6W 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
/jNvHo^B ^3[_4av 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
!m^;wkrY 1Y87_o'd 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
TG[u3Y4 ckMG4
3i\j 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
+: x[cK O 2-n- 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
Vm|KL3}NRv iLch3[p% 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
)7 q"l3e"u aX`uF<c9 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
:`e#I/, tPl 4'tW_ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
vof8bQ{& @4hzNi+ 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
OKAU*}_
&nDXn| 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
TKM^ K fD.J) 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
KJRAW]?{ kN.;;HFq# 8.7.1 仿形法
j1KNgAo<4 kL%ot<rt)w 8.7.2 范成法
I<O$);DV' 8'u9R~}) 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
:~ pGHl M2Jf-2 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
PFuhvw~? Iz1x| EQ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
[EDX@Kdq) N2O *g`YC 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
<mQXS87 [K&%l]P7 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
h{gFqkDoTI
jd](m:eG 8.8.5 变位齿轮传动
:ZM9lBY h ID43s9 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
K f/[Edn lFGuQLuqA{ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
&cL1 EQ( ux<|8S 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
4p,:}h E
+_n@t" 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
T9
/;$6s* q2*A'C 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
HEBeJ2w &]DB-t#\ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
H].|K/-p #B;P4n3 8.10 圆柱
蜗杆传动
B+K6(^j,,y BB6[(Z 8.11 直齿圆锥齿轮传动
moM?aYm O;H6`JQ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
au{)5W4~ =vbG'_[7 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
V4+|D2 itg_+%^R 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
J?9jD:x ~Q&J\'GQH 习题
_#u\ar) @|\9<S 9 齿轮系及其设计
hx9{?3# a_RY Yj 9.1 概述
p?i.<Z L}`/v]E"eU 9.1.1 定轴轮系
t(u2%R4<d B?! L~J@p 9.1.2 周转轮系
U?UU]>Q M]s\F(*ib 9.1.3 复合轮系
cLV*5?gVO XOvJlaY)'. 9.2 定轴轮系的传动比
aUaeK(x:H #7]Jz.S 9.3 周转轮系的传动比
4yyw:" i"h\*B= 9.4 复合轮系的传动比
$*ff]># l~i? 9.5 轮系的功用
pey=zR! AS7L 9.5.1 实现大的传动比
7?*+,Fo# lU{)%4e` 9.5.2 实现变速与换向
q&25,zWD '^UHY[mX8 9.5.3 实现大功率传动
:W.H#@'( ,<v0( 9.5.4 实现分路传动
YvJFZ_faX EhxpMTS 9.5.5 实现运动的合成与分解
Lc{AB!Br 0P$1=oK 9.5.6 生成复杂的轨迹
%e~xO x #AJW-+1g.= 9.6 周转轮系的设计
|Xt.[1 E_
wVAz3 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
y
bhFDx 2:38CdkYp 9.6.2 行星轮系中的均载设计
/6')B !& QP(0 9.7 其他类型的行星传动简介
0V:H/qu8> ]l,D,d81 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
EtcT:k?y 1SExlU 9.7.2 摆线针轮行星传动
e$[O J<t 8 0tA5AP 9.7.3 谐波齿轮传动
U#z"t&o=L (Ceru o S 9.7.4 活齿传动
\D@j`o if*V-$[I 9.7.5 牵引传动
)]fsl_Yq /HdXJL9B 习题
JWNN5#=fQ QLJ\> 10 机械的运转及其速度波动的调节
T8S&9BM7 }>{R<[I!G 10.1 概述
%p 6Ms zDvV%+RW) 10.2 机械运动的微分方程及其解
rS [4Pey dcf,a<K\ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
k-~}KlP RdX+:!lD 习题
A[l
)>: Cff6EE 11 机械的平衡
jwI2T$ {y"Kn'1 11.1 概述
5gf
~/Zr 2XR!2_)O5 11.2 平面连杆机构的平衡
;>PHkJQ QD-\'Bp/X 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
k6#$Nb606 ~cm4e>o 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
sVh)Ofn O ~5t[ 11.3 圆盘类零件的静平衡
x// uF WOO3z5 La 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
n*[ZS[I ;mpY cpI 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
n/v.U,f&l@ -8)Hulo/{U 11.4 刚性转子的动平衡
dk7x<$h-h0 ;-3&yQ7N) 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
G8}owszT Z66Xj-o 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
wqG#jC!5 #x.v)S 习题
:}N heRi y(DT^>0 12 机械无级变速机构
M[qhy. ?l~qb]._ 12.1 概述
>,,`7%Rv _OGv2r 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
|M?s[}ll ?GX@&_ 12.2.1 正交轴无级传动
6|=]i-8 ^P,Pj z 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
@G;9eh0$ T`^Jws{;7 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
`\@n&y[`7 iY>P7Uvvz 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
%oqKpD+ ASdW!4.p 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
3^P;mQ$p1 <zpxodM@T 12.3.2 钢球平盘式无级传动
fln[Q2zl 6D]fDeH\ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
bGwOhd<. 8pEA3py 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
;HCK iHC '`;=d<' 12.3.5 菱锥式无级传动
g(zeOS]q} ^zTe9:hz/\ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
r\QV%09R iuj%.}
12.4 行星式无级变速传动
|fyzb=Lg xbi\KT`~ 12.4.1 转臂输出式无级传动
1>[#./@ H*G(`Zl} 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
;o'>`=Y >-V632(/{o 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
u3Z]!l ,|z@Dy 12.4.4 环锥行星式无级传动
U B+~K/ i%!<9D~n 12.4.5 钢球行星式无级传动
4"|3pMr <#8}![3Q 12.5 脉动无级变速传动
rI\5djiYJ aoz+T h3 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
2ih}?%H8 #8L:.,AYE 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
l1kHFeq [^GBg>k 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到