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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 o]oiJvOr  
e NIzI]~  
目 录  >lRZvf-i  
Tsg9,/vXM  
1    绪论
a<G&
}|6  
U7s$';y"%  
1.1　机械、机器与机构 4qie&:4j  
uatUo  
1.2　设计机器的基本要求与流程 SL4?E<J
b  
Q6Gw!!Z5EA  
1.3　机械原理的基本内容    iT-coI  
K29/7A/  
1.3.1 平面机构的组成分析 7s(tAb
PdB  
uNzc,OH  
1.3.2 平面机构的运动分析 dgw.OXa  
+& r!%j7  
1.3.3 平面机构的受力分析 5Kg'&B (  
Yb+A{`  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ~29p|X<  
>c,s}HJ  
1.3.5 机器的动力分析 P
"vrYom  

n[ B~C  
1.3.6 常用机构的设计 sT\:**  
[r/zBF-.  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 5BhR4+1J  
NHGTV$T`1  
1.3.8　工业机器人机构学基础 L|'^P3#7`  
So a
qmY;+  
1.4　学习本课程的目的    Vx_33";S\  
@RoZd?  
1.5　学习本课程的方法    KrE'M  
9|+6@6VY!  
2　平面机构的组成分析 ]i*ucW4  
po*G`b;v  
2.1　概述 _VrY7Mz:r  
)j_El ]?  
2.2　平面机构的组成分析    W:d p(,L  
iQ)ydY a  
2.2.1 构件  js_`L#t  
[oLV,O|s|j  
2.2.2 运动副 MYAt4cHc2  
WTvUz.Et  
2.2.3 运动链 qyH-Z@  
YFO{i-*q  
2.2.4 机构 ^|Q]WHNFB  
.hl_zc#  
2.3　平面机构的运动简图 vi,hWz8WB  
P\jGySj
  
2.4　平面机构的自由度 3A#Tn7  
d?2
V2`6  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ||$&o!;/L  
K;?D^n.  
2.5.1 局部自由度 u
x;?WPyr  
un{ZysmtB6  
2.5.2 虚约束 4%(Ji  
[?!I*=*b  
2.5.3 复合铰链 1+x" 5<(W  
A6&*VD  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    *pKTJP  
b^1QyX^?:  
2.6.1 平面机构的组成原理 O `}EiyV  
ScPVjqG2{  
2.6.2 平面机构的结构分析 #oUNF0L@6  
2{OR#v~  
2.7　平面机构的高副低代 %Y^J''  
5~*)3z^V  
习题 /(N/DMl[  
Wlj&
_~  
3　平面机构的运动分析 / ;]5X  
%ByPwu:f  
3.1　概述 xA] L0h]  
,WT>"9+  
3.2　平面机构运动分析的图解法 h!EA;2yGKa  
j|eA*UE  
3.2.1 速度瞬心法 OZ[YB  
',+yD9 @  
3.2.2 矢量方程图解法 /R)wM#&  
^kez]>   
3.3　平面机构运动分析的解析法 FfoOJzf~o  
jwZ,_CK  
习题 \/a6h   
.fA*WQ!lb  
4　平面机构的力分析 )-C3z  
"W|A^@r}  
4.1　概述 \CbJU  
RZ".?  
4.2　平面机构静力分析的图解法 >| R'dF}  
}cKB)N BJb  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ?^}30V:E  
U.%Kt,qB  
4.4　平面机构的动态静力分析 {z#2gc'Q  

*H>rvE.K?  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 dUI5,3*  
<xOv8IQ|  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ).k DY?s  
{T){!UVp!  
习题 / HTY>b  
2-&EkF4p'  
5　平面连杆机构及其设计 nwRltK  
6cQgp]%  
5.1　概述    .L'w/"O  
8[^'PIz  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 i!wU8@  
}aCa2%  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 FL0uY0K  
7nZPh3%  
5.2.2平面四杆机构的演化 q'2vE;z Kb  
yU?j
mJ  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 !3ggQG!e  
NkE0S`Xf  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ,Kit@`P%  
=bVPHrKNQ  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 .
6B\fr.za  
vqf$("  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Hvl
n>x@  
6%D9;-N)  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 niVR!l  
W:w~ M'o  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 aQk&#OQy  
I<SgKva;c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 yU$MB,1  
l6viP}R  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Mf}M/Fh  
G=dzP}B'WA  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 2|1fb-AR  
~6vz2DuB=  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 M>Q]{/V7T  
==[,;g
x  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 uOxHa>h  
!_S>ER  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 D$>_W,*V  
3Ob.OwA  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 sdu?#O+c1  
Fsx?(?tCMo  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 u8e_Lqx?  
BFLef3~.0  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 'J|2c;M\x  
!>UlvT-  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 &W `xZyb3  
>}5?`.K~Q*  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gk]QR.  
g7oY
1;  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Onmmcem  
4s\s
pvJ  
5.8　机构创新设计概述 h}bfZL  
Cs $5Of
(  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 QYJ EUC@  
0=d2_YzSf  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 1Pf(.&/9_  
49$P  
5.9　平面连杆机构的应用 7#8Gn=g  

 *kr/,_K  
习题 V\~.  
`-NK:;^  
6　凸轮机构及其设计 ?^|`A}q#  
:_{8amO  
6.1　概述 6&3,fSP  
=:W2NN'  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 DA=!AK>  
$KHm5*;nd  
6.3　从动件常用的运动规律  qA*~B'  
A_9WSXR  
6.3.1 一次多项式运动规律 sXKkZ+2q  
<,d550GSm  
6.3.2 二次多项式运动规律
Bous d  
9tiZIm93]  
6.3.3 五次多项式运动规律 D0. )%  
~^t@TM
k$  
6.3.4 余弦加速度运动规律 /-=fWtA  
{>&~kM@  
6.3.5 正弦加速度运动规律 De$AJl  
ju~$FNt8R  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  b0P3S!E  
dBWny&  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #A63?kDE&&  
6Z\aJ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,5DJ54B!  
;m/e|_4;y  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uo F.f$%"  
pP
<8zTLn  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %L|fTndKH  
\L
x=iKs<  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =bKDD<(  
'K[ml ?_  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n.%QWhUB  
7*:zN
  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 AGhenDNV  
7vRtTP  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]>3Y~KH(  
%"RJi?  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  )ycI.[C  
N['DqS =  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 LG}{ibB  
k %I83,+  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 j,n:%5P\v  
iOL$|Z(  
6.6.3 滚子半径的确定 p_$^keOL  
 F/Goq`  
6.7　凸轮机构的应用  }1a}pm2p  
<o EAy  
习题    ?_Qe45 @  
<z Gh}.6v  
7　间歇运动机构 Koa9W>!  
J}|X  
7.1  概述 fRp]  
%ms%0%  
7.2  棘轮机构 LI,wSTVjC  
$b8[/],  
7.3  槽轮机构 hgU;7R,?ir  
qHt/,w='Q  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 K3&xe(  
l4C{LZ  
7.3.2槽轮机构的运动系数 InPE_  
h nydH-;cz  
7.4  不完全齿轮机构 ?sfq
g gi  
Mj0,Y#=76  
7.5  滚子分度凸轮机构 B,b8\\^k|  
>$Y/B=e  
7.6  平行分度凸轮机构 ZL|aB886  
Bdo{zv&A  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 eORXyh\K  
Pn
ytox  
8　齿轮机构及其设计 5xH=w:  
~IhAO}1  
8.1　概述 dx%z9[8~{.  
}'[>~&/"  
8.2　齿轮机构的类型 EQ%ooAb8  
;i@S}LwL  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Z\ hcK:  
mK:gj&N7X|  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 OGZD$j  
IDct!53~  
8.3.2 渐开线的形成与特点 dT|XcVKg  
zt.kNb  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征
4v[y^P  
j~v`q5X  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 y3~=8!Tj?Q  
4m*)("H  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 )uqzu%T  
N'{[BA(eE  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 jY6GWsh:9  
y2W+Y
V*  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <':h/d  

TzL|{9  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 :7e*- '  
]4aPn  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ^s~)"2 g  
^'QO!{7f  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 MQ,K%_m8  
SxF'2ii  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 _8G w Mj  
a4:GGzt  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 M0 z%<_<}  
W3:j Z:  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 C?qRZB+W#  
]V"P &
;m  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 0%%1:W-  
w/@ZPBRo]  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 mTe3%( LD  
8}n<3_  
8.7.1 仿形法 %q5dV<X'c  
]B>76?2W  
8.7.2 范成法 #j2kT  
7hJX  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ]_C"A  
RV~t%Sw^  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 8
LV6E5Q  
YsmRY=3  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 @=kgK[t 9  
v3"6'.f;bY  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 il^;2`]&  
8AR8u!;8  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 [,Ehu<mEK  
{ ^o.f  
8.8.5 变位齿轮传动 x3n9|Uud  
etX@z'H  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 7O1MC 8{  
r+#{\~r7T  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 wra0bS)4  
(d4btcg
 
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  kN=&"  
EE9w^.3a  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cWW?@_  
)<5k+O~  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5 `1  
puPI^6y%  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 s{b\\$Rb  
L[<#>/NPy  
8.10　圆柱蜗杆传动 k`5I"-e  
*)K\&h<{  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 J9lZ1,22  
96w2qgc2  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 +b 6R  
A}ZZQ  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 t:2DB)  
z~Q=OPCnY  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 oU|G74e6  
W>#yXg9  
习题 G*z\ ^H  
"pkdZ  
9　齿轮系及其设计 <WP@q&^k\  
QIiy\E%  
9.1　概述 )Qb,zS6  
z}E_wg  
9.1.1 定轴轮系 >'4A[$$4mM  
f<8
Hvumw  
9.1.2 周转轮系 \Th<7WbR6#  
3(c-o0M  
9.1.3 复合轮系 'xH^ksb"  
HAjl[c  
9.2　定轴轮系的传动比 )- W1Wtom  
u"h/ERCa  
9.3　周转轮系的传动比 xr'1CP  
6x^$W ]R  
9.4　复合轮系的传动比 f$dPDbZQ  
)JzY%a SP  
9.5　轮系的功用 gGMfy]]R  
<>6j>w_|  
9.5.1 实现大的传动比 g-qXS]y7  
*73gp  
9.5.2 实现变速与换向 -leX|U}k  
c|/HX%Y  
9.5.3 实现大功率传动 ;TL.QN/l  
)R7Sh51P  
9.5.4 实现分路传动 AM-bs^  

H9)@q3<  
9.5.5 实现运动的合成与分解 #I=EYl=Vvi  
\:;MFG'  
9.5.6 生成复杂的轨迹 u ON(LavB  
2|;|C8C  
9.6　周转轮系的设计 AERJ]$\  
0j@mzd2  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 [NSslVr  
[[|#}D:L  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 I/7!5
Z*  
G[KjK$.Ts?  
9.7　其他类型的行星传动简介 2u$-(JfoS  
rxyv+@~Nc  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 |<Ls;:5.  
zA5nr`  
9.7.2 摆线针轮行星传动 a/ Ac^!(  
9[qOfIny  
9.7.3 谐波齿轮传动 aEN`
 `  
2Wzx1_D"a  
9.7.4 活齿传动 |2do8z  
2W+~{3[#  
9.7.5 牵引传动 YF{MXK}  
8$NVVw]2,  
习题 OD)X7PU  
LhO\a  
10　机械的运转及其速度波动的调节 3%*igpj\)  
,1ev2T  
10.1　概述 ^BF}wQb:j  
xJ3C^b%H  
10.2　机械运动的微分方程及其解 SXw r$)4_  
lgews"  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 gC?}1]9c  
qcs) p  
习题 Y|R=^ =d\  
O1v)*&NAI  
11　机械的平衡 ins(RWO  
[~N;d9H+*1  
11.1　概述 Aits<0  
b d 1^  
11.2　平面连杆机构的平衡 `%Fp'`ZM$8  
<ww D*t  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ZSu.0|0#  
]+:yfDtZd  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 EA~xxKq  
[K?  
11.3　圆盘类零件的静平衡 (}b~}X9  
UC+Qn  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ; $rQ  
Xy(QK2|  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 OH@"]Nc~  
!l*A
3qA  
11.4　刚性转子的动平衡 3uYLA4[-B  
SNqSp.>-U"  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 30HUY?'K  
[R4#bl  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 x/<ow4C  
VVQ~;{L  
习题 z#+WK|a  
0#NMNZ  
12　机械无级变速机构 !sX$?P%U  
[<=RsD_q~  
12.1　概述 _YX% M|#  
(GRW(Zd4  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 2xN7lfu1RB  
Vs5 &X+k  
12.2.1 正交轴无级传动 h.tj8O1  
%uo8z~+  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 a>GA=r  
nC3+Zka  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 L9/'zhiZBx  
ZJ{DW4#t  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 O ?T~>|  
}!^h2)'7  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 b_Y+XXb<  
a >fA-@  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 .Vt|;P}  
gp9O%g3'  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 MNs<yQ9I'  
wA{)
9.  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 I0Do%  
L~ax`i1:"  
12.3.5 菱锥式无级传动 k Fl*Im  
HVvm3qu4  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 q5g_5^csM{  
VQ!4( <XD  
12.4　行星式无级变速传动 )[hs#nKTh  
q2 7Ac;y  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ANPG3^w  
>> cW0I/`  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 xLIyh7$t  
eQQVfEvS  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Jha*BaD~N  
tgBA(2/Co  
12.4.4 环锥行星式无级传动 [%>*P~6nK  
5S? "<+J'  
12.4.5 钢球行星式无级传动 !& c%!*  
M}jl\{  
12.5　脉动无级变速传动 cMi9 Z]  
K/(LF}  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 +PYR  
"^t7]=q  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 gs2qLb  
TPb&";4ROf  

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