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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 *6<<6f`(
 
DJR_"8  
目 录  g{RVxGE7  
.]24V!J(1w  
1    绪论 ,#m:U5#h  
Y'H|Tk^`  
1.1　机械、机器与机构 opc`n}Fc  
h8'
`g 0  
1.2　设计机器的基本要求与流程 b"iPuN!p  
^zn&"@  
1.3　机械原理的基本内容    E+)3n[G  
MfQ
9d9  
1.3.1 平面机构的组成分析 ](-zt9, N;  
vnc-W3N  
1.3.2 平面机构的运动分析 ^Y,nv,gYn  
7Ji|x{``  
1.3.3 平面机构的受力分析 Xs}.7  
=#0f4z  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析
u0p[ltJ,  
^ZP $(a4  
1.3.5 机器的动力分析 #q?'<''d,
 
O/ybqU\7  
1.3.6 常用机构的设计 y rH@:D/  
&PZ&'N|P  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 6 );8z!+  
<x-7MU&  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4 ))ZBq?  
9lqH  
1.4　学习本课程的目的    x18(}4  
(P'{A>aHl0  
1.5　学习本课程的方法    As{"B  
mSeCXCrZlI  
2　平面机构的组成分析 Nk2n&(~$  
rel_Z..~  
2.1　概述  4M*Z1  
]sLdz^E3D  
2.2　平面机构的组成分析    y90wLU9f  
_59f.FsVR  
2.2.1 构件 ANWfRtiU#  
g|TWoRx:  
2.2.2 运动副
\~X:ffb =  
{f"oqry_g  
2.2.3 运动链 /L{V3}[j  
 T_)G5a  
2.2.4 机构 ghGpi U$  
}i$ER,hXh  
2.3　平面机构的运动简图 _$+BYK@  
owviIZFe  
2.4　平面机构的自由度 $:|?z_@  
t#d{hEr  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    A3^_'K  
zt;aB>jz#  
2.5.1 局部自由度 ?[?;%Y  
;W{2\ Es  
2.5.2 虚约束 P](/5KrK  
X6<Ds'I  
2.5.3 复合铰链 <P~pn!F}  
Tm\a%Z`U>  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    G4rd<V0[D  
S ^]mF>xX8  
2.6.1 平面机构的组成原理 7bk`u'0%  
E5qt~:C|  
2.6.2 平面机构的结构分析 xL [3R   
i&^]qL|J  
2.7　平面机构的高副低代 ~^bf1W[  
fG zx;<0P!  
习题 !?)aZ |r  
E(F?o.b  
3　平面机构的运动分析 zJ)`snN|  
+;T\:'CU  
3.1　概述 hx!:F"#  
G5hf m-  
3.2　平面机构运动分析的图解法 V3Ep&<=/  
'>cZ7:  
3.2.1 速度瞬心法 0SR[)ma  
+,]_TxL|C  
3.2.2 矢量方程图解法 8.HJoos  
MFn\[J`Ra  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ioBYxbY`  
{ub'   
习题 3/y"kl:<-  
!Qq~lAJO;  
4　平面机构的力分析 .=N?;i  
Vkfc&+  
4.1　概述 &o]fBdn  
O{p7I&  
4.2　平面机构静力分析的图解法 3N?"s1U  
}Te+Rv7{E  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 
Q!5W x  
i0u`J  
4.4　平面机构的动态静力分析 {A~3/M%74;  
*B)10R  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 8
=)9ZjfD  
>}B53.;.k  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 T|p%4hH  
=gC% =  
习题 1 F&}e&}c  
h.\p+Qw.  
5　平面连杆机构及其设计 M?5voV*  
X4L@|"ZI  
5.1　概述    YZAQt*x
 
ydMhb367|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 \!"3yd  
Z+=WICI/2  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 !D!"ftOm  
k*OHI/uiow  
5.2.2平面四杆机构的演化 I+QM":2  
E5?$=cL?  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Z5g*'  
/]?e^akA  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 cfPp>EK  
y7,t"XV  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 411z-aS  
vXZ )  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9rIv-&7'm  
P'<j<h6  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 0KZ$v/m  
Uu|2!}^T  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )LsUO#%DO  
*uSlp_;kB  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 l
k[u  
3sgo5D-rMI  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 TrN
h,5+b  
{L \TO,  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ol~ tfS  
'J)9#  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (1[Z#y[  
,."wxP2u  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ]K+8f-  
nkz<t   
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1d$wP$  

"([lkn  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 %q.5;L  
-c{Y+M`  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 *\_>=sS x;  
G *<g%"  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 HdyE`FY\  
eep/96G ?  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ><$V:nsEO  
JE#H&]  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ,Xg^rV~]  
\9~Q+~@{G  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 +jS<n13T  
UR(i_T&w  
5.8　机构创新设计概述 :2+z_+k}<  
rCb$^(w{7  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 EWq < B)  
8Pva]Q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ;Zc0
imYL  
X5-[v(/]  
5.9　平面连杆机构的应用 ].Ra=^q  
1(Z+n,Hh  
习题 p@h<u!rL8  
99%R
/m  
6　凸轮机构及其设计 ^E)8Sb9t  
` +)Bl%*  
6.1　概述 /7ShE-.5#  
;iQw2XhT  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 Fu% n8  
gQ|?~hYYv  
6.3　从动件常用的运动规律  @i#=1)Ze  
xg
tx5tg  
6.3.1 一次多项式运动规律 YgtW(j[  
Q'Uv5p"X  
6.3.2 二次多项式运动规律 I0;gTpt9  
&i6JBZ#~,  
6.3.3 五次多项式运动规律 eT?vZH[N  
^)'D eP/  
6.3.4 余弦加速度运动规律 mnw(x#%
P  
'}OAl  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Q=Q&\.<  
JdUI:(  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  |h&okR+
_,  
*|cs_,3  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `=kiqF2P}  
<e wcWr  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vg1E@rH
|}  
? :A%$T  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uLfk>&hc  
&V%faa1  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F^lau f  
yNG|YB;  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .4Mc4'  
BqavI&1=  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A'D2u
V  
#WE lL2&  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 'b6qEU#  
! Gt
F%V  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _s:5)
 
];eJ'#  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  
}h|HT  
8M]QDgd.  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 8hMy$  
%6&c3,?U\n  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 W@+ge]9m&  
67||wh.BU  
6.6.3 滚子半径的确定 H2+V1J=  
=(bTS n  
6.7　凸轮机构的应用  V<U9Pj^?^  
;g?o~ev 8  
习题    zQB1C  
O7J V{'?  
7　间歇运动机构 w;kiH+&  
> lI2r}  
7.1  概述 )/z+W[t  
#8%~u+"N  
7.2  棘轮机构 R[#B|$  
Shss};QZf(  
7.3  槽轮机构 }_Y\6fcd  
Z5*O\kJv  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 aCyn9Y$=  
dd@ D s  
7.3.2槽轮机构的运动系数 nFefDdP  
LRdV_O1e6M  
7.4  不完全齿轮机构 :Z6l)R+V  
{axRq'=  
7.5  滚子分度凸轮机构 hy3?.  
N*KM6j  
7.6  平行分度凸轮机构 kPSi6ci  
w-Q=oEt  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Vp8!-[R  
/g!X[rn7Q  
8　齿轮机构及其设计 J$(79gH{  
JycC\s+%E  
8.1　概述 l5U^lc  
[h.i,%Ua"P  
8.2　齿轮机构的类型 Q:]v4/MT  
y)7;"3Q<  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ZCDXy  
QD 0p  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Tq%##  
G.^^zmsM`  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^>s{o5H&  
Nu><r  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 d81[hT}q  
LOk J  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 c}2"X,  
:ZX
aJ!  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 q=k[]vD  
ZRUI';5x  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Eq5X/Hx  
raZ0B,;eFu  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 T6=~vOzTJ  
"@itn  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Jx8DVjy  
oho~?.F  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 KwxJ{$|xH  
B\>3[_n  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .b<wNUzP  
s)9sbJ  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 XE;aJ'kt  
#/WjKr n  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 .j`8E^7<  
J*qo3aJjE  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 #3-
hE  
6/|"y  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 B(pHo&ox  
`^DP<&{  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 rmdG"s  
buxyZV@1  
8.7.1 仿形法 O9:J ^g  
u6/;=]0   
8.7.2 范成法 S@C"tHD  
L$; gf_L  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 R-\"^BV#Z  
P1"g62R  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 w%kaM=  
`u7twW*U2  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 fXAD~7T*s  
C,5Erb/  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Cta!"=\  
C] |m|`  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l4q7,%G  
Oz.Zxw  
8.8.5 变位齿轮传动 'h{DjNSM  
}-paGM@'Nd  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 :$oiP  
&3Mps[u:h  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Mm#=d?YUHJ  
Ky'\t7p u  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 rXnG"A  
9S)A6]  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 _2Fa.gi  
b/eo]Id]  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 SrXuiiK  
-o sxKT:  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 9;EY3[N  
Redxg.P  
8.10　圆柱蜗杆传动 Y^uYc}  
0
"=}d y  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 X[o"9O|<  
K.\-  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,NQ>,}a0  
'>|5  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \EEU G^T  
8\8%FSrc  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `jCq`-.  
)1]LoEdm`  
习题 2&U<Wiu\}  
TWTRMc;z+  
9　齿轮系及其设计 nB86oQ/S  
Hxd^oE  
9.1　概述 \(xQ'AQ-  
.#ATI<t  
9.1.1 定轴轮系 ^b(>Bg)T  
&8 4Izs/[  
9.1.2 周转轮系 TZk.h8  
DX#F]8bWl  
9.1.3 复合轮系 XY`2>7  
>eaK@
u-'0  
9.2　定轴轮系的传动比 =;A~$[g  
`pd1'5Hm  
9.3　周转轮系的传动比 -<B{?D  
vW4N[ .
+  
9.4　复合轮系的传动比 {v}jV{'^um  
Q Ph6 p3bg  
9.5　轮系的功用 L\UM12  
Fgg4QF  
9.5.1 实现大的传动比 vR"<:r47?  
JSm3ZP|GqJ  
9.5.2 实现变速与换向 H0i\#)Xs  
_a=f.I  
9.5.3 实现大功率传动 _a,XL<9I  
prg8Iq'w  
9.5.4 实现分路传动 a'ODm6#  
{01wW1  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >zAI#N4  
yw)Ztg)  
9.5.6 生成复杂的轨迹 A?829<  
1 +'HKT}  
9.6　周转轮系的设计 8?7:sfc  
XS/5y(W  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 h8_~ OX  
,W/D0  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 BV HO_  
Af"vSL  
9.7　其他类型的行星传动简介 kpN'H_ .  
$R<eXDW6:  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Ey"<hAF  
*oX~z>aE  
9.7.2 摆线针轮行星传动 r3b~|O^}  
L~FE;*>7  
9.7.3 谐波齿轮传动 8W_X&X?Q  
6Pa jBEF  
9.7.4 活齿传动 ?k:i3$  
O}3M+  
9.7.5 牵引传动 z[wk-a+w  
VgNt  
习题 +>5 "fs$Y  
ico(4KSk  
10　机械的运转及其速度波动的调节 qlg~W/  
X7]vXo*  
10.1　概述 c};Qr@v
po  
g3%t+>$*  
10.2　机械运动的微分方程及其解 %j=,c{`Q  
s"?&`S  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ? I}T[j  
?Y~>H2  
习题 ^ffh  
LHWh-h(s  
11　机械的平衡 a|\_'#  
\(LHcvbb  
11.1　概述 C6eon4Ut  
VMW?[j  
11.2　平面连杆机构的平衡 f:TC;K  
)N2yhdcqI  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2'J.$ h3  
\?fl%r2  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V@K}'f~  
/=\__$l)  
11.3　圆盘类零件的静平衡 s^9N7'  
~4*9w3t   
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 )[)-.{q  
|[|X  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 !{SU G+.2  
Bd"7F{H  
11.4　刚性转子的动平衡 N_r*Ig  
3<msiCP  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Xb3vvHdI  
VPg`vI$(X  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 vVLR9"rHM  
s:cS 9A8  
习题 Q;5'I3w  
Y@u{73H  
12　机械无级变速机构 Z#;ieI\  
uW[s?  
12.1　概述 Qq]UEI `Go  
N &p=4  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 3g|O2>*?  
!,\9,lc  
12.2.1 正交轴无级传动 sS(^7GARa  
Yjk A^e  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 !1"~tA!+p=  

NM~e  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 G68N@g  
rmQGzQnun  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 hY'"^?OP  
x_Ais&Gc  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 iJrscy-  
on&N=TN  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Gh|1%g"gm  
V|?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 b<.+WkO  
 |Be.r{l  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 /'VCJjzZ
 
zLXtj-  
12.3.5 菱锥式无级传动 !FpMO`m  
*bRH,u  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 &|E2L1  
[S</QS!  
12.4　行星式无级变速传动 5-mJj&0:!  
*%)L?*  
12.4.1 转臂输出式无级传动 'OX6eY5
 
Rb#Z\e}e-  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ^2^ptQj  
c@nl;u)n  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 )If[pw@j  
Va*Uwy?x/)  
12.4.4 环锥行星式无级传动 #{ Uk4  
6o1.?t?  
12.4.5 钢球行星式无级传动 eEc;w#  
UN>hJN;c  
12.5　脉动无级变速传动 KP<J~+_ik  
=$`DBLX   
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $yFur[97C  
/{kyjf[o&*  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 swLgdk{8
n  
]-PF?8  

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