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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 QM{B(zH  
U}GO* +  
目 录  t6~~s iQI'  
va!fJ  
1    绪论 vQ>8>V  
+; =XiB5R  
1.1　机械、机器与机构 J5}?<Dd:  
/pJr%}sc  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }*7Gq  
R xc  
1.3　机械原理的基本内容    -$`q:j  
G#6O'G N  
1.3.1 平面机构的组成分析 )ZpMB  
s 4n<k]d  
1.3.2 平面机构的运动分析 9} ]C  
Or-LQ^~  
1.3.3 平面机构的受力分析 AA}+37@2I  
X|y0pH:S  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 hPt=j{aJ%<  
5Trc#i<\  
1.3.5 机器的动力分析 y.a)M?3  
x6Q_+!mnk  
1.3.6 常用机构的设计 \# 1p  
%4w#EbkSS  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 )a$sx}  
\mw5 ~Rf;  
1.3.8　工业机器人机构学基础 dDl_Pyg4K  
pMkM@OH  
1.4　学习本课程的目的    tNxKpA |F  
TtgsM}Fm  
1.5　学习本课程的方法    ;s5JYR  
f_IsY+@  
2　平面机构的组成分析 h-\+# .YP  
Q>uJ:[x+  
2.1　概述 hjp,v)#  
wLo<gA6;  
2.2　平面机构的组成分析    + ,rl\|J%  
+SkfT4*U  
2.2.1 构件 _"82W^Wi  
jr^btVOI#\  
2.2.2 运动副 :PBW=W  
cY.5z:7u~v  
2.2.3 运动链 `Nv7c{M^  
//yz$d>JN  
2.2.4 机构 zn5|ewl@"  
'Ge8l%p
 
2.3　平面机构的运动简图 qG#ZYcVec  
#}[NleTVt  
2.4　平面机构的自由度 H)5"<=]  
Q 2B  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ;6*$!^*w  
Y\E7nll:.  
2.5.1 局部自由度 z!)@`?  
5PE}3he:  
2.5.2 虚约束 v+'*
.Iv:  
a!,X@5  
2.5.3 复合铰链 [f=Y*=u9,  
`?SLp  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    I~,bZA  
I\|.WrMNi  
2.6.1 平面机构的组成原理 o RK:{?Y  
H_w?+Rig  
2.6.2 平面机构的结构分析 0_-P~^A  
VBK|*Tl  
2.7　平面机构的高副低代 o>HGfr,N  
E|_}?>{R  
习题 W?du ]  
d/\ajQ1::  
3　平面机构的运动分析 BVS SO's  
FPu$Nd&\  
3.1　概述 X5=I{eY}  
p,7?rI\N  
3.2　平面机构运动分析的图解法 }w{E<C(M  
WLCr~r^  
3.2.1 速度瞬心法 G'{&*]Z\:  
rW`l1yi*$  
3.2.2 矢量方程图解法 cuL/y$+EY  
1eI_F8I U  
3.3　平面机构运动分析的解析法 vZXdc+2l  
]6,D9^{;  
习题 s$ ?;C  
T `o
[whr  
4　平面机构的力分析 Uv!VzkPfo  
{5c]\{O?[  
4.1　概述 \og2\Oh&gH  
z<8VJZd  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ;&MnPFmq  
hbs /S  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 nY,LQ0r  
ts r{-4V  
4.4　平面机构的动态静力分析 xp*d:  
JI/iq  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 q XB E3  
qf{HGn_9~1  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 '30JJ0  
SME]C')7  
习题 lLI%J>b@  
{d> 6*b  
5　平面连杆机构及其设计 Ho $+[K  
nD}<zj$D2  
5.1　概述    LVdtI  
G^#?~  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 8tzL.P^  
{a(<E8-^  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 {,= hIXo>  
ruy?#rk  
5.2.2平面四杆机构的演化 "e/"$z'ca  
0f9U:)1z  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 )/Oldyp  
upFe{M@  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 \!*F:v0g^  
,_K:DSiB  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 zbfe=J4c  
\\35} 9  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 /bmkt@$-0  
}d@;]cps  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ri4:w_/{,Y  
OXZx!h  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 kH=qJ3Z  
](`:<>c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 bG+Gg*0p  
{ea*dX872:  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 KVoM\ttP  
 _w FK+>  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 %cASk>
^i  
tZ:fOM  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 o%K1!'  
-o57"r^x  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ]NKz5[9D  
 1 K]  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ;|f]e/El  
oUB9)C~  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 T7N\b]?j@Y  
`R*!GHro  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 8DFq eY0S  
=.,XJIw&  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 }{v0}-~@  
Z 2lX^z  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 A[f`xE  
ZL9|/ PY  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 N8X)/W  
4ZB]n,pfT  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Kc+9n%sp  
8an_s%,AW  
5.8　机构创新设计概述 {(h!JeQ  
{7Kl#b  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Htep
3Ol3  
lLEEre  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +:u &]  
mOb@w/f  
5.9　平面连杆机构的应用 /}s#   
d%oHcn  
习题 w# ;t$qz}  
P+,YWp  
6　凸轮机构及其设计 >jc17BJq
 
:BblH0
'  
6.1　概述 (R!.=95@  
_;-b ZH  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 VGOdJ|2]Wr  
$-
gRD|oY  
6.3　从动件常用的运动规律  ?y^ ix+M  
7QaZ|\c  
6.3.1 一次多项式运动规律 ]Yf8  
;\iu*1>Z,&  
6.3.2 二次多项式运动规律 8vUq8[[  
&p=(0$0&-  
6.3.3 五次多项式运动规律 :oJ!9\5  
bWzUWLa  
6.3.4 余弦加速度运动规律 H#QPcp@  
YV6w}b:  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ^_o:Ddz?l"  
x^ sTGd  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  3.%jet1  
~P9^4  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qwo{34  
&9xcP.3  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 EHt(!;?q  
X{qa|6S,F  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _61tE  
X&
,a=#C^  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q5;EQ.#  
ts=+k/Z  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,D`\ RV  
>n>gX/S<C  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )lVplAhZD  
$"Nqto~  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q?#w%0}  
-J++b2R\%  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &-|(q!jm  
lI+KT_|L  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  OWmI$_L  
~-NlTx  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 , ins/-3  
7[(<t+  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 </qli-fXB}  
)(`,!s,8)  
6.6.3 滚子半径的确定 !(qaudX{>k  
=UFmN"  
6.7　凸轮机构的应用  /x&52~X5-  
R?l={N=Wf  
习题    0EUC8Ni  
q7zHT=@$  
7　间歇运动机构 pg4jPuCM  
(M,*R v  
7.1  概述 -}Gk@=$G  
9icy&'  
7.2  棘轮机构 zA&]#mc  
IaRq6=[  
7.3  槽轮机构 .4,l0Nn`W  
gOn^}%4.I  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ~`VD}{[,B  
N x/_+JWje  
7.3.2槽轮机构的运动系数 9'h4QF+Y  
UC?i>HsJrX  
7.4  不完全齿轮机构 %;YERO!  
P\.1w>X  
7.5  滚子分度凸轮机构 )cxML<j'  
O`='8'6zW\  
7.6  平行分度凸轮机构 {b26DKkQS  
tfq;
KR  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 PH]ui=  
nV?e
(}D  
8　齿轮机构及其设计 "?Xb$V7  
2ee((vO&  
8.1　概述 S
cTeh  
mX QVL.P\  
8.2　齿轮机构的类型 -hpMd/F
 
<Z9N}wY,8  
8.3　齿轮的齿廓曲线 NFlrr*=t>  
H%`|yUE(  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 G:?l;+P1  
EyPF'|Qtn  
8.3.2 渐开线的形成与特点 j{;IiVHnR  
5SmgE2}  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 @`#"6y?  
aT%6d@g  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %%Z|6V74  
**lT 'D  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 zrCQEQq  
BJ7m3[lz  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 FQ6{NMz,h  
nV+]jQ~o  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 nXcOFU  
9x[|75}l  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ixIfJ  
<ooRpn  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 4|DGQ  
fW.)!EPO  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 $Xr9<)?,  
LzJNQd'  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5$p7y:  
dzwto;  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 K=X13As_  
m;"dLUb  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 gay6dj^  
(xhV>hsA  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 
Gu P1  
%["V "{ z  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 h$eVhN&Vv  
7BDoF!kCx  
8.7.1 仿形法 ![#>{Q4i  
{QRrAi  
8.7.2 范成法 $6p|}
<u  
-?&s6XA%#  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 X:Z*7P/  
gzDNMM  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 O
*zF` 9  
4P\?vz"  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 2pQdDbm  
F-2&P:sjQ  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
qCaM]Y  
X6g{qzHg_  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 q-)Ynp4'  
;+h-o  
8.8.5 变位齿轮传动 k+FiW3-  
C7lBK<gQ  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 >k{KwFB^S  
$"G=r(MW  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 YjM_8@<  
E\!<=  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 P<WCW3!JZ  
2gnmk TyF  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7v^V]&&s  
4]$$ar)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 BE]PM nI  
bAa+MB#A  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 pZv>{=2hOS  
9L^:N)-  
8.10　圆柱蜗杆传动 CnA
0^JX  
6
#rj3^]  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 $yA2c^QS  
$rG~0  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 oTqv$IzqP  
?g21U97Q  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 <(U:v  
;=[~2*8  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 wUbs9y<  
M)1?$'Aq  
习题 $J]b+Bp  
qrtA'fU  
9　齿轮系及其设计 GcL:plz  
5@xl/  
9.1　概述 bq<DW/  
yj48GQP]  
9.1.1 定轴轮系 *j0kb"#  
,`ZIW  
9.1.2 周转轮系 a;2Lgv0/  
Bco_\cpt]z  
9.1.3 复合轮系 3Y}X7-
|)Z  
5#SD$
^  
9.2　定轴轮系的传动比 {IlX@qWr  
+80yyn#  
9.3　周转轮系的传动比 s}pn5zMp:8  
!VJ5(b  
9.4　复合轮系的传动比 k}yUD 0Y  
*mgK^9<  
9.5　轮系的功用 UvtSNP&/2d  
8=#J:LeXj  
9.5.1 实现大的传动比 pg%'_+$~m  
c88I"5@[bD  
9.5.2 实现变速与换向 P{-f./(JD  
@+3@Z?!SZ  
9.5.3 实现大功率传动 LS=HX~5C  
E9L)dMZSpj  
9.5.4 实现分路传动 `2M`;$~ 5  
uNV\_'9>Y  
9.5.5 实现运动的合成与分解 _k,/t
10  
3 oG5E"G  
9.5.6 生成复杂的轨迹 l$_Yl&!q$  
<opBOZ d  
9.6　周转轮系的设计 g`}+K U  
_FET$$>z N  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ;&N;6V"}  
MU; L7^  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ) DzbJ}  
?>_[hZ  
9.7　其他类型的行星传动简介 O<1qU M  
Zljj  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ].j;d2xT\  
g)<t=+a  
9.7.2 摆线针轮行星传动 L;7x2&  
U/e$.K3v  
9.7.3 谐波齿轮传动 wi]F\ q"Y^  
Ri}n0}I  
9.7.4 活齿传动 XL/?v" /  
k|^e=I   
9.7.5 牵引传动 jORU+g  
d{UyiZm\  
习题 _oB!-#  
u'o."J^&'  
10　机械的运转及其速度波动的调节 oCBZ9PGkK  
6dRxfbL  
10.1　概述 O43emL3  
'\$2+*  
10.2　机械运动的微分方程及其解 qjsS2,wM  
*20$u% z2  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 &ggS!y'n  
6iiH+Nc  
习题 ,~@Nhd~k  
<5s51b <  
11　机械的平衡 z9k3@\7  
rpk )i:k\  
11.1　概述 1N#KVvK  
6]=R#d 7U  
11.2　平面连杆机构的平衡 >AT{\W!N  
,DN>aEu1  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6gLk?^.  
jp
l"KN?X  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 73kF=*m  
-.8 nEO3  
11.3　圆盘类零件的静平衡 n5Ad@Bg  
nQ*9|v4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 U2=PmS P  
ZSKSMI%D  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 3|=9aM^x^  
e12.suv  
11.4　刚性转子的动平衡 Oy:;v7  
x \.qzi  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 6]=$c<.&  
 a=<l}`*  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 H\OV7=8  
3d qj:4[f  
习题 i
Ro/~(  
nATEv2:G  
12　机械无级变速机构 wHSas[4k  
_S43_hW  
12.1　概述 G+^Q _w  
}H!l@  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 W}<'Y@[,  
 aKkG[qN  
12.2.1 正交轴无级传动 ?U~9d"2=  
`K.2&6xc  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 "~y@rqIba  
xef@-%mcoy  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 O7p>"Bh  
uqaP\  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 (nWi9(}J  
LTGKs^i4  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 0v%ZKvSID  
J.
 ;9-  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 1l$c*STK  
s2-`}LL  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 [whX),3>  
(^fiw%#  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Byx8`Cx1  
KTV~g@Jf  
12.3.5 菱锥式无级传动 (Ev/R%Z  
J?d&+mt  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6I0
G.N  
*.X!AJ;M=O  
12.4　行星式无级变速传动 &tT*GjPwg;  
 `Pa)H  
12.4.1 转臂输出式无级传动 N=e-"8  
E
1(2wJ-3"  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ;Kq/[$~0  
\ W3\P=  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 y8=(k}=3  
M=Y}w?  
12.4.4 环锥行星式无级传动 v%_5!SR  
=D<{uovQB  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8`e75%f:2  
Q{hXP*5  
12.5　脉动无级变速传动 Z x9oj  
L0\97AF  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 %#!pAUP\&  
#/u%sX`#y  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 N*~G ]  
Z^AOV:|m  

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