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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 &2{tF  
XBp?w  
目 录  *U P@9D  
UOxkO  
1    绪论 ''0fF_P  
u[DfzH  
1.1　机械、机器与机构 NnT1X;0W  
Y7*U:I+N  
1.2　设计机器的基本要求与流程 IrqZi1  
'qOREN  
1.3　机械原理的基本内容    5'X ]k@m_  
1$p2}Bf{n  
1.3.1 平面机构的组成分析 ^h"`}[+  
-UOj>{-  
1.3.2 平面机构的运动分析 2AO~HxF  
$h*L=t(  
1.3.3 平面机构的受力分析 A m>cd;  
T
^Ze3L]  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 K otrX  
mjKS{  
1.3.5 机器的动力分析 r}mbXvn  
F)'.g d  
1.3.6 常用机构的设计 ]]oI#*c  
Vv.|br`;}  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ,v';>.]  
RM!<8fXYD  
1.3.8　工业机器人机构学基础 w-t8C=Z  
&QGdLXOn  
1.4　学习本课程的目的    29?,<bB)  
3v5%y'  
1.5　学习本课程的方法    3< 2}V  
'gTbA?+@5  
2　平面机构的组成分析 2-C!jAfd  
BA%pY|"Q  
2.1　概述 (K)]qNH  
?C&z]f3(:  
2.2　平面机构的组成分析    oaoU _V  
gT#&"aP5S  
2.2.1 构件 w[IE
 
S&b*rA02zp  
2.2.2 运动副 #nK>Z[  
%\H|B0  
2.2.3 运动链 ](wvu(y\E  
/#VhkC _  
2.2.4 机构 ^`)) C;  
R}4So1  
2.3　平面机构的运动简图 e=.njMqW5  
%sX$nmi3  
2.4　平面机构的自由度 /M3Y~l$  
~=
=>pj  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    BE_ay-  
5 ({t4dm  
2.5.1 局部自由度 EB2!HpuQ3  
a6WI170^1  
2.5.2 虚约束 bdF.qO9  
3 %|86:*  
2.5.3 复合铰链 t 0|
!(3  
}DK7'K  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -1UD0(  
.[3Z
1v,  
2.6.1 平面机构的组成原理 o8-^cP1  
QUQu^p  
2.6.2 平面机构的结构分析 @++.F
Ef  
Bhp-jq'!B  
2.7　平面机构的高副低代 wT:b\km:!  
2VE9}%i  
习题 >V*mr{/1  
N=QfP  
3　平面机构的运动分析 DIzH`|Y  
!WpBfd>v.I  
3.1　概述 6T#+V37  
)XzI #iQ  
3.2　平面机构运动分析的图解法 h9Y%{v  
zN:K%AiGxe  
3.2.1 速度瞬心法 P)MDPI+~  
ZsOIH<}S  
3.2.2 矢量方程图解法  s8rE$  
6Qy@UfB  
3.3　平面机构运动分析的解析法 "huFA|`  
 oze&  
习题 T3pmVl  
B9H@e#[  
4　平面机构的力分析 bj"J'  
,H19`;Q  
4.1　概述 U2wbvXr5-  
_G.>+!"2/  
4.2　平面机构静力分析的图解法 OC<5E121>Y  
Hr]h Jc  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 *Ie7{EhJ'  
M#=] k  
4.4　平面机构的动态静力分析 ?Vdia:  
8peDI7[|  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 9uBM<  
qycI(5S,  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 2h=!k|6  
 OPx`u  
习题 }=8B*  
66I"=:  
5　平面连杆机构及其设计 P}TI q#  
PX n;C/  
5.1　概述    K/3)g9Z&io  
%ve:hym*  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 JMz;BAHT  
N0=ac5  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 !cAyTl(_  
%d(^d  
5.2.2平面四杆机构的演化 c(n&A~*AJ%  
de;GrPLAi  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 0Emr<n  
Qe}`~a9P  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 z3K6%rb-  
Q'YH>oGh^  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 43Qtj$F  
h0g:@ae%&  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 EVV
P]ND  
q&/Yg,p\  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 6u`)QUmItg  
72Iy^Y[MX  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 |*'cF-lp6v  
!>e5z|1   
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ,>eMG=C;g  
0DmMG  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 weE/TW\e  
wm$}Pch  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 !2'jrJG
c  
x-AZ%)N9  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 8&3V#sn'  
3`B6w$z>(  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 *IY*yR6  
4)"n RjGg  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 "E8zh|m o  
a(9L,v#?  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 _`_%Y(Xat  
f3Hed  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 L2pp6bW  
_/s(7y!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 i 4%xfN  
2;^y4ssg  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 M\Z6$<H?U  
N\#MwLm  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 z(fAnn T?  
& M~`:R  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Fx $Q;H!.  
@Q^P{  
5.8　机构创新设计概述 USVqB\#  
W0k0$\i
X  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 )~+e`q  
t7m>A-I
  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 n
iqN{  
Tjl:|F8  
5.9　平面连杆机构的应用 BvR-K\rx  
'{J&M|<A  
习题 B:e @0049  
\L(*]:EP  
6　凸轮机构及其设计 BwBm[jtP  
1\g6)|R-+  
6.1　概述 "=+7-`  
)EL!D%<A  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 r; xLP  
` bdZ/*E  
6.3　从动件常用的运动规律  Q<KvBgmT  
PC[c/CoD  
6.3.1 一次多项式运动规律 +\|Iu;w  
wQiX<)O  
6.3.2 二次多项式运动规律 w7FW^6Zl  
rN%F) q#  
6.3.3 五次多项式运动规律 rDQ!zlg>l  
u6_@.a}  
6.3.4 余弦加速度运动规律 |6(ZD^w  
Fb4`|  
6.3.5 正弦加速度运动规律 m<w"T7  
`8I&7c  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  g=2Rqi5  
L}FOjrN  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K\$J4~EtG  
OzQ -7|m'J  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 13+<Q \  
Vg>( Y,  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y /BJIQ  
,N e;kI  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 GN0`rEh  
~>:Z6Le@  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IR-dU<<9O  
9{$<0,?  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pFm=y#!t  
DF g,Xa#  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .-IkL|M  
XO9M_*Va  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~O]]N;>72"  
1I*7SkgKv  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ! /NG.Wf  
Y)$ ;Ax-D  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *$"gaXI  
q-rB2  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mCWhUBghR  
Hsihytdj  
6.6.3 滚子半径的确定 p<&Xd}]"^W  
js8{]04y  
6.7　凸轮机构的应用  
K^3co  
R-RDT9&<  
习题   
XgxX.`H7  
i:cXwQG}B  
7　间歇运动机构 9XHz-+bQ  
sU"}-de  
7.1  概述 \y88d4zX  
<d<mvXbw_@  
7.2  棘轮机构 7;tJK^J`  
uu/+.9  
7.3  槽轮机构 A#W?2k9  
Khe!g1=&X  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 rx5B=M  
v"MX>^/<  
7.3.2槽轮机构的运动系数 .iQT5c  
>^OC{~Az  
7.4  不完全齿轮机构 N~?{UOZd  
;=9 >MS}  
7.5  滚子分度凸轮机构 Ic{F*nnM  
X<MO7I  
7.6  平行分度凸轮机构 yCXrVN:`,  
{66fG53x  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 oM)h#8bq  
* FeQ*`r  
8　齿轮机构及其设计 cNKUu~C+  
WnHUE  
8.1　概述 *1'`"D~  
o%4G
d~
  
8.2　齿轮机构的类型 k;EPpr-{  
enTW0U}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _oB_YL;,*  
kwud?2E  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 j6,ZEm  
;oxAe<VIj  
8.3.2 渐开线的形成与特点 e
*  
3loY qeP  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 D-U<u@A4  
J@L9p46,  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 d$Y7u  
Fa epDjY8  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 : 5U"XY x@  
nq19Q)  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 R|P_GN6>  
M('d-Q{B7L  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 g2R@`./S  
5 #]4YI;  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 T'#!~GpB  
A;J MV+2N  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 45@]:2j  
8CC/BOe  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 :+%Zh@u\  
$>R(W=Q  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 RkuuogZ  
UzKFf&-:;K  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 M0c9pE  
aVe/ gE  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 A K/z6XGy  
#Rew [\$  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 )ZejQ}$  
+q''y  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 _}mK!_`  
4.K'
\S  
8.7.1 仿形法 v8I{XU@%  
#*c F8NV-  
8.7.2 范成法 Y& ] 8 {  
CkRX>)=py  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 H<ZU#U0FZf  
Fvxu>BK  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Dz_eB"}  
"%@uO)A /  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 =ZsGT  
!7U\J]  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 N8!TZ~1$  
o0pT6N)  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 *OdX u&5  
sl/)|~3!8  
8.8.5 变位齿轮传动 ^+R:MBK  
l#@&~f[  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 QfQ\a%cc  
W3Ulewa  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 /.=r>a}l  
Y'Z+, CNf  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 =!ac7i\F  
{$^SP7qV#>  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6U,fz#<,}  
m&R"2t_Z  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 >Jm"2U}lZW  
TRKgBK$,  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 IbWPlbH  
L8V3BH7B  
8.10　圆柱蜗杆传动 `<j_[(5yb  
~F#A Pt  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 qSQ@p\O~  
vZajT!h  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 zfjTQMaxh  

jxy1  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 PaVO"y]C  
P 4;{jG  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 c6b0*!D"}  
cD{8|B*  
习题 1.
SkIu%  
Qa
$NBNxKl  
9　齿轮系及其设计 C=VIT*=  
CW:gEm+  
9.1　概述 4^Ow^7N?  
8mgQu]>  
9.1.1 定轴轮系 4YJ=q% G  
aed+C:N  
9.1.2 周转轮系 ygvzdYd  
9NWloK6bT  
9.1.3 复合轮系 =w<VT%  
;aK.%-s-Z  
9.2　定轴轮系的传动比 VjTe4$ *  
abZdGnc  
9.3　周转轮系的传动比 O3!d(dY=_  
r]t )x*  
9.4　复合轮系的传动比 U1Yo7nVf  
>QI~`MiI  
9.5　轮系的功用 m1e b8yX  
f
[qPG&  
9.5.1 实现大的传动比 Z5>V{o  
n(jjvLf  
9.5.2 实现变速与换向 ck$2Ue2`@w  
ZPF7m
{S  
9.5.3 实现大功率传动 b%nkIPA  
 vbKQ*
 
9.5.4 实现分路传动 E&%jeR  
b}%g}L D  
9.5.5 实现运动的合成与分解 O3ZM
:,.  
l#6&WWmr  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Wg(bD,  
&r:m&?!|VQ  
9.6　周转轮系的设计 Qcgu`]7}  
bm}+}CJ@#0  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 & zgPN8u  
sPpS~wk*  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 %FlA":W  
QV/";A3k  
9.7　其他类型的行星传动简介 u&SZlkf6%  
J"bD\%
 
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bpMl =_  
kZK//YN#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 -gSj>b7T  
m %
Y(O  
9.7.3 谐波齿轮传动 b8HE."*t  
</yo9.  
9.7.4 活齿传动 DoG%T(M!a9  
V5Xi '=  
9.7.5 牵引传动 b8cVnP  
)]A9~H  
习题 N<"`ShCNM  
o4'W
r  
10　机械的运转及其速度波动的调节 #7\b\~5  
6oA~J]<  
10.1　概述 \kk!Dz*H  
*]'qLL7d  
10.2　机械运动的微分方程及其解 n7+a
M@G  
<p)Z/  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 u0'i!@795  
SJOmeN}4)  
习题 fwH`}<o  
tO4):i1  
11　机械的平衡 5&G 5eA  
JE9>8+  
11.1　概述 Ym:{Mm=ud  
Nor`c+,4  
11.2　平面连杆机构的平衡 &_YtY47  
|f3U%2@  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3/l\ <{  
9H[/Tj-;  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 `11#J;[@G  
,{pGP#  
11.3　圆盘类零件的静平衡 -HN%B?}. x  
-^Rb7g-  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 +Tp%5+E  
HlF}   
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 8Yxhd .  
}<.7xz|V  
11.4　刚性转子的动平衡 []rT? -  
O!yakU+  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 %Dra7B%  
1GUqT 9)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9='=-;@/5  
?-d Ain1w  
习题 K Ka c6Zj  
E;xMPK$  
12　机械无级变速机构 n+X1AOE[L  
R|$[U  
12.1　概述 [h^f%  
VkWO}  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 [\88@B=jXP  
QP+c?ct}hF  
12.2.1 正交轴无级传动 6mi$.' qP  
T^N L:78  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 pK<%<dIc  
^g-Fg>&M  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j=FMYd8$y  
1Jl{1;c  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 qPqy4V.;  
O1|B3M[P  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 I'xC+nL@  
EZ..^M3  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 xcw%RUC-  
ZU)BJ!L,s  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >6XDX=JVI  
FT<H]Nf  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 g)X7FxS,z  
{3.*7gnY\L  
12.3.5 菱锥式无级传动 DL %S(l  
NP$e-" 1  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 W^003*m~~K  
2wGF-V  
12.4　行星式无级变速传动 +g)_4fV0|  
wH+FFXGJs  
12.4.1 转臂输出式无级传动 zjea4>!A2  
h-Tsi:%b  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :jBZK=3F>  
P8"6"}B;T  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ESn6D@"  
C2CYIok$&  
12.4.4 环锥行星式无级传动 %)BwE  
? 7/W>  
12.4.5 钢球行星式无级传动 t8t}7XD   
A<mj8qz  
12.5　脉动无级变速传动 U)u\1AV5  
dFdlB`L  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >_&~!Y.Z=  
wT
B)v!  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 *
^X#Eb  
C usV
W  

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