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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 4$+9k;m'  
^2PQ75V@.  
目 录  oFeflcSz  
e[@ ^
UY  
1    绪论 ~-w  
XU#nqvS`.  
1.1　机械、机器与机构 YMx zj  
y'k4>,`9e  
1.2　设计机器的基本要求与流程 !u#o"e<qh  
].2it{gF?b  
1.3　机械原理的基本内容    u?
f3&pA  
E4'D4@\W  
1.3.1 平面机构的组成分析 3&@MZF&  
dkQA[/k  
1.3.2 平面机构的运动分析 wzMWuA4vX  
m~Dq0 T  
1.3.3 平面机构的受力分析 cF[[_  
Eu )7@  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 'ga1SbA]  
6zLz<p?  
1.3.5 机器的动力分析 <>JDA(F"  
 1Nk}W!v  
1.3.6 常用机构的设计 +G_6Ek4  
/j'We-C  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 8[FC  
MQ>vHapr  
1.3.8　工业机器人机构学基础 %KY&E>^  
9&W\BQ  
1.4　学习本课程的目的    NG_O I*|~  
AN
Cgch\  
1.5　学习本课程的方法    fXw%2wg  
&T}v1c7)  
2　平面机构的组成分析 "7)F";_(^  
C_#0Y_O  
2.1　概述 kkrQ;i)
Z  
=dX*:An  
2.2　平面机构的组成分析    ZF;S}1  
AX
1'.   
2.2.1 构件 ;:9 x.IkxC  
'EREut,>'  
2.2.2 运动副 ?V[yw=sl04  
[-$&pB>w8'  
2.2.3 运动链 l:HO|Mq  
X2i<2N*@  
2.2.4 机构 U)p2PTfB  
HXdPKS4q  
2.3　平面机构的运动简图 \lR~!6:  
1"odkM  
2.4　平面机构的自由度 i%*x7zjY{  
~.x!st}  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    nfDPM\FFD  
8d)F#  
2.5.1 局部自由度 u'K<-U8H  
59^@K"J  
2.5.2 虚约束 DO03vN  
\0WMb  
2.5.3 复合铰链 5Ll[vBW  
&7DE$ S  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    =,@SZsM*B  
J*U(f{Q(  
2.6.1 平面机构的组成原理 V7[qf "  
@/0aj  
2.6.2 平面机构的结构分析 Z^fF^3x  
Z=F=@<!  
2.7　平面机构的高副低代 "4tRy9q  
8:&@MZQ&!  
习题 2CxdNj  
>uuX<\cW  
3　平面机构的运动分析 )%tf,3  
z|b4w7I  
3.1　概述 Pucf0 #  
tIr66'8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 VS).!;>z  
K5.C*|w  
3.2.1 速度瞬心法 F}01ikXDb'  
X2e|[MWkp  
3.2.2 矢量方程图解法 If&p$pAH?  
&erNVD5o  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +bO{UC[  
7k$8i9#  
习题 '[-/Xa['  
K0E;4r  
4　平面机构的力分析 !X
.N$0  
#SqOJX~Q  
4.1　概述 Qp=uiXs  
7CIje=u.q  
4.2　平面机构静力分析的图解法 J`mp8?;%  
8D n]`}ok  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 8@qahEgQ  
1_p'0lFe  
4.4　平面机构的动态静力分析 +.R-a+y3  
A!f0AEA,  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Rxli;blzi  
SUVr&S6Nk  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 iK#{#ebAoW  
cu"%>>,,  
习题 eP2 yU  
vB Jva8;Q  
5　平面连杆机构及其设计 E+2y-B)E  
k Z3tz?D
u  
5.1　概述    /.?\P#9)  
1Jd:%+T  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 d}=p-s.GA  
zR .MXr  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ='JX_U`A^F  
~8X'p6  
5.2.2平面四杆机构的演化 <h}?0NA4  
2 g8PU$T  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 hB.dqv]^  
j>T''Tf  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Qm-P& g-  
E.6\(^g  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 B%pvk.`  
|}}]&:w2  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Gt%ko
k  
/{U{smtdFl  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 b#m47yTW9<  
pE<' '`  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 h>/ViB@"W|  
yS43>UK_W+  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 |l|]Tw  
G](K2=  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ;H=6u  
G#V22Wca8  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3u^TJt)  
ayD
\b6Z2.  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 %FU[j^  
-^5R51  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 hmH
$_YP}  
GEA;9TU|V  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 zaZ}:N/w(z  
f+6l0@K2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ;x#>J +QlG  
Rv-o__C!  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ]| yH8m  
 {5udol5?  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 hvyN8We  
R}>Do=hAO  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 `O{Uz?#*x  
r2th6hl~  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }D^Gt)  
="DgrH  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 L@Z &v'A  
O5Lv:qAa  
5.8　机构创新设计概述 0Nu]N)H5<l  
oc(bcU  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _&/Zab5  
 ~^S-  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 N::;J  
1aE/_  
5.9　平面连杆机构的应用 XV>6;!=E  
!iVFzG @m  
习题 dX*>?a  
h+UscdUl  
6　凸轮机构及其设计 :RsPGj6  
1l_}O1  
6.1　概述 2M?lgh4"  
pL@zZK0  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 v+#j>   
ib_Gy77Os  
6.3　从动件常用的运动规律  d_uy;-3  
`5Btg. &  
6.3.1 一次多项式运动规律 ugB{2oqi  
>~rd5xlk  
6.3.2 二次多项式运动规律 (J&Xo.<Z-  
kZ9<j+.  
6.3.3 五次多项式运动规律 j>xVy]v=|  
pT@!O}'$  
6.3.4 余弦加速度运动规律 h50StZ8Yr  
:XSc#H4  
6.3.5 正弦加速度运动规律 es[5B*
5  
zD^f%p ["#  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  o%%x'uC  
dyzwJ70K  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OLNn3 J  
/K) b0QX  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <IyL
LQ+v  
^-GX&O
Da  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Qz+d[%Q}x  
@>2rz  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xm|4\H&Bg  
m5w9l"U]H  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C;q}3c*L  
SU O;  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &ORvbnd6  
Q *]`t@q  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Gv,92ny!|  
gAA %x7  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `A'I/Hf5  
P9"D[uz  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  l5';?>!s  
3>9dJx4I  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 a^c,=X3  
n,jE#Z.D  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Mc7<[a  
90iW-"l+[  
6.6.3 滚子半径的确定 1LE^dS^V  
b?] S&)"9  
6.7　凸轮机构的应用  h2|vB+W-  
:+ 9Ft>  
习题    mXU?+G0  
Z"~6yF  
7　间歇运动机构 r(1pvcWY-  
'RV\}gqZ  
7.1  概述 ys[i`~$  
EkStb#  
7.2  棘轮机构 B#GZmv1  
$sc8)d\B  
7.3  槽轮机构 O3C)N I\i  
a&s"#j  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )_b@~fC  
H]i+o6  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ;/";d]j  
=!S@tuY  
7.4  不完全齿轮机构 oa&US_  
TtwJ,&b  
7.5  滚子分度凸轮机构 86[RH!e  
D;^ZWz0  
7.6  平行分度凸轮机构 4-M6C 5#.  
{7TJgS  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 lYZ@a4TA  
+<!)k?  
8　齿轮机构及其设计 `!,\kc1  
N}+B:l]Qy  
8.1　概述 SJ@8
[n.x  
F@_Egi  
8.2　齿轮机构的类型 vN0L(B  
\9>g;qPg}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 yA!3XUi  
4lY&=_K[)  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 2yJ7]+Jd7Y  
c;b[u:>~-  
8.3.2 渐开线的形成与特点 xyS2_Q  
'#McY'.D T  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 gQI(=in  
KMpDlit  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Y uw E 0  
c69U1  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 NWQPOq#  
Lt;.Nw  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~51kiQW  
Sr ztTfY  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 U9@t?j_#X{  
pu2wEQ  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 vGPf`2/j.  
|i}+t  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =e-a&Ep-z  
EBj,p
k5M  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 VGTeuu5i  
w| -0@  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 EaM"=g  
k Z+q  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 q
19k<BqR  
FhY{;-W(T  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 @sB}q 6>  
Yn I
M-  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Q QsVIHA  
7GBZA=J  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 z^ aCQ3E  
.KiPNTh'  
8.7.1 仿形法 R (tiI
o  
ny!lja5[  
8.7.2 范成法 5(iSOsb  
9D{u,Q V  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 dT0^-XSY  
eHVdZ'%x  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 g( ]b\rj  
\yJZvhUk  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 u|_LR5S!j  
"fX_gN?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "xe7Dl  
dJdD"xj  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]97Xu_  
26\
HV  
8.8.5 变位齿轮传动 wo7N7R5  
%gV)arwK  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 RJtixuvh@  
Z #.GI  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ql!5m\  
#6*V7@9]3|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Z-4K?;g'k  
-vv
 
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 *ajFZI  
[ E$$nNs  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ^Ei*M0fF  
`7u\   
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 SKB@  
th.M.jas  
8.10　圆柱蜗杆传动 i>ESEmb-  
cOzg/~\1  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 f0-RhR  
>QYh}Z-/%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理  4 "pS  
89*S?C1  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 vqrBRlZ  
~fyF&+ibp'  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 XoDJzrL#  
7^kH8qJ)  
习题 :@:g*w2K  
]sX7%3P  
9　齿轮系及其设计 H/cs_i  
Q9`s_4  
9.1　概述
Nhjle@J<  
y,'FTP9?  
9.1.1 定轴轮系 )v${&H  
=ied}a :[  
9.1.2 周转轮系 21.YO]Et  
Eem 2qKj  
9.1.3 复合轮系 1k!D0f3qb  
rDpe_varA  
9.2　定轴轮系的传动比 UqD5 A~w  
cj$,ob&DX  
9.3　周转轮系的传动比 }R`8h&J  
n (OjjRm  
9.4　复合轮系的传动比 Wl,%&H2S<  
/DLr(  
9.5　轮系的功用 |!$ Q<-]f  
,)Yao;Cvd  
9.5.1 实现大的传动比 eA`]KalH  
]MC/t5vCu  
9.5.2 实现变速与换向 V%i<;C  
\V._Z>]  
9.5.3 实现大功率传动 60~v t04  
uEBQo
P2  
9.5.4 实现分路传动 5kK=S  
+nU',E  
9.5.5 实现运动的合成与分解 7^c2e*S  
jeY4yM  
9.5.6 生成复杂的轨迹 EJO.'vQ  
}'u3U"9)  
9.6　周转轮系的设计 wh9L(0  
|p;4dL  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Tsu\oJ[  
!&Z*yH  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 :RPVT,O}  
;F|jG}M
"  
9.7　其他类型的行星传动简介 $Xf~# uH  
X)I/%{  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 fv:L\N1u  
^GN5vT+:'  
9.7.2 摆线针轮行星传动 wyp{KIV  
`$H7KIG  
9.7.3 谐波齿轮传动 6KVV z/  
b7Yq_%+  
9.7.4 活齿传动 SzRL}}I  
"pYe-_"@  
9.7.5 牵引传动 RTA%hCr!  
bG52s  
习题 Bhj:9%`  
4>l0V<  
10　机械的运转及其速度波动的调节 =+`D  
D
4d]3|/T  
10.1　概述 |n)<4%i8J  
#sL
/y  
10.2　机械运动的微分方程及其解 0(\p
<qq  
(WJV.GcP1  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 E{<?l 7t  
; /=
L  
习题 )ukF3;Gt  
#0(fOHPQ  
11　机械的平衡 }lH;[+u3  
fa"\=V2S  
11.1　概述 5H~@^!7t  
Il|GCj*N  
11.2　平面连杆机构的平衡 Q Qi@>v|d  
0Qt~K#mr/  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 y`({ .L  
f]c<9Q>*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 9g96 d-  
l4zw]AYk+X  
11.3　圆盘类零件的静平衡 5|5=Y/  
\` &ej{  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 6`1k ^  
)x)gHY8;  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 @Zj&`/  
CNq[4T'~A  
11.4　刚性转子的动平衡 vpi l$Uq  
]/a g*F  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 }H5/3be  
2av*o~|J*:  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 w\p9J0  
hw*1gm  
习题 f*v1J<1#  
5 1"8Py  
12　机械无级变速机构 _Cj(fFL  
4Q$!c{Y r  
12.1　概述 PFm\[2  
Xty#vI  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 .ByU  
Ohi D  
12.2.1 正交轴无级传动 !n:uiwh  
_%;M9Sg3  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 1EQvcw#  
Q4=|@|U0  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 9Eu #lV  
xuF5/(__  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ^:+Rg}]W^  
Rh[Ibm56  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 dok)Je  
%/Bvy*X&  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 .8:+MW/  
d[S#Duz<&  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
}DbE4"^K7  
k},>^qE  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 _Yy:s2I8B  
6W$rY] h!  
12.3.5 菱锥式无级传动 :SK<2<8h  
xb]odYGdW  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 JA< :K0  
+ LS3T^  
12.4　行星式无级变速传动 J$rJd9t  
r,Ds[s)B  
12.4.1 转臂输出式无级传动 %2}C'MqS  
\1]rlzXGUT  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 }s(C^0x  
rpSr^slr  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 d-h"JZ9  
JdO)YlM-  
12.4.4 环锥行星式无级传动 `[OXVs,7"  
ifvU"l  
12.4.5 钢球行星式无级传动 .$P|^Zx,  
=},{8fZ4  
12.5　脉动无级变速传动 5N1}Ns  
Ox|TMSb^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 4~*Y];!Q  
Ch7Egzl7?  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 1|]xo3j"'  
x2@,9OUx  

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