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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 +\G/j ]3f Px&*&^Gf[b 目 录 Ia:n<sZU > Zo_- , 1 绪论 PgAC3%M6 3dNOXk, # 1.1 机械、机器与机构 )BudV zg po+>83/!oq 1.2 设计机器的基本要求与流程 TI: -Y@8 A7DEAT))4L 1.3 机械原理的基本内容 'mj0+c$ LhC%`w 1.3.1 平面机构的组成分析 Iz ^~=yV) >5)E\4r- 1.3.2 平面机构的运动分析 |Vc8W0~0 s%"3F<\ 1.3.3 平面机构的受力分析 @#Jc!p7 ) GQ
ZEMy7 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 QkUq%}_0 y/rmxQtP 1.3.5 机器的动力分析 4AB7 uw
!]4' f/ 1.3.6 常用机构的设计 j K? GB D %kY 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 %CJgJ,pk> =Y>_b
2 1.3.8 工业机器人机构学基础 ]N!38 2 <SmXMruU
1.4 学习本课程的目的 3{ i'8 #DpDmMP9R3 1.5 学习本课程的方法 J2 {?P
cs R"#DR^.; 2 平面机构的组成分析 d:} a FP[ H2` aw3 2.1 概述 >t')ZSjRs k !Nl#.j 2.2 平面机构的组成分析 Ro k` }t 6"C$]kF? 2.2.1 构件 XZhuV< vBAds 2.2.2 运动副 rr>*_67-: , 2S w6u 2.2.3 运动链 wND0KiwH W-zD1q~0? 2.2.4 机构 d-nqV5 ykc$B5* 2.3 平面机构的运动简图 Tq[=&J K4N B# 2.4 平面机构的自由度 xTNWT_d `!Ei
H<H} 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 y)o!F^ 833K U_ N 2.5.1 局部自由度 6=a($s!
+"rZ< i 2.5.2 虚约束 n Av@^G2 #aUe 7~ 2.5.3 复合铰链 .w2X24Mmb OnFx8r:q@% 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 cLR02 ,":_=Tf. 2.6.1 平面机构的组成原理 nf?;h!_ 7 (cJb/|?3 2.6.2 平面机构的结构分析 7JNhCOBB Rda o 2.7 平面机构的高副低代 g-j`Ex % &> 43l+ 习题 G>f-w F6 5#/" 0:2 3 平面机构的运动分析 QWG?^T
fi f@M m{3&. 3.1 概述 8 t3@ Hi L9[? qFp 3.2 平面机构运动分析的图解法 .PBma/w
W M6U/.
n 3.2.1 速度瞬心法 }
_Yk.@ J5 //*>p 3.2.2 矢量方程图解法 h 3Kv0^{ 'PTWC.C?9 3.3 平面机构运动分析的解析法 2ijw g~_@ (wLzkV/6 习题 (r,tU( c-8Pc ]+g 4 平面机构的力分析 r#LoBfM;^A mwLp~z%OX 4.1 概述 | W:JI \Ku6 gEy 4.2 平面机构静力分析的图解法 A; Rr#q< [I:D\) $< 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 }TD$ ! NFTEp0eP 4.4 平面机构的动态静力分析 ma.yI};$ OLpE0gZ.|` 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 &qqS' G* i_T8 Bfd: 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ~yz7/?A)TS sI p q 习题 >i=^Mh-bm bA v>?Xqa 5 平面连杆机构及其设计 m 5Gt8Z 6a }.w@.
S" 5.1 概述 KA1Z{7UK% vG 9A'R'P 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <EKDP>,~ ]5b%r;_ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 o<2 H~2/ _
h\wH; 5.2.2平面四杆机构的演化 * Zb-YA Zn&S7a >7 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 l(|@ dp D/C,Q|Ya6 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 |KFR C)g .r!:` 6 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sS#Lnj^`% #MYhKySku 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Z"rrbN1 IK Se X 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ImQ?<g8$ !l1UpJp 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 rxtp?|v9 bQc-ryC+. 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 w]Z*"B &h n |5+HE4@ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 3 " fBp 0X =Yly*m@ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 +:@HJXwK a& b75.- 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 1? s]nU D> wq4u 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 I g*68M< /-BKdkBCpZ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 :db:|=# T h3y0bV[g= 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 p%A
s6.
H(bR@Qok 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 L h "K"Uv # T_m|LN 7 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 '?Fw]z1$ 8$</HNu, 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 eZ+pZ q K
cI'P( 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 T0L h"_X3 #;ez MRKM" 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 }S84^2J_ lt 74`9,f 5.8 机构创新设计概述 [:Kl0m7 7 ,Tg>,%Q 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 }c/p+Wo J+oK:t zt8 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +dd\_\ !Cse,6/Z 5.9 平面连杆机构的应用 V B x,q3. BK. _cDR 习题 &|rh~;:jUX q)S70M_1 6 凸轮机构及其设计 @ 63Uk2{W> Fy(-. S 1 6.1 概述 GF(<!PC a "*DJ& 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 b [}f]pB@n tNsiokOm 6.3 从动件常用的运动规律 =2;2_u? , l}mCY 6.3.1 一次多项式运动规律 qfF/X"#0 3q +C8_: 6.3.2 二次多项式运动规律 b|7c]l A6D.bJ) 6.3.3 五次多项式运动规律 cWG>w6FI e) Q{yO 6.3.4 余弦加速度运动规律 .9r+LA{ (sX=#<B% 6.3.5 正弦加速度运动规律 X~ca8!Dq <G d?,} \ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 VK/@jrL+ $nX4!X 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !nX}\lw \1k(4MWd 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;%u'w;sg q !VNLjbee. 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N!O.=>8< NI(fJ%U 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cRt[{ HE ,:R Hhg 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JY$B%R4;] EP!zcp2' C 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ps<6 kQ( L`$m<9w' 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]
T `6Hz! Iud]*5W 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 vn5X]U" KC@F"/h`/ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ^Kvbpi , '] 'H8Y-M 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 dy>iI c> Y8*k18~ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 .23z\M8
- P F#X8+ &J 6.6.3 滚子半径的确定 =P* YwLb \tL 9`RKpg 6.7 凸轮机构的应用 @ y )'h]d #g)$m}tv? 习题 < 0S+[7S" )9(Mt _ 7 间歇运动机构 b{:c0 z< UG)XA-ez 7.1 概述 ho 5mH{"OV p([g/Q 7.2 棘轮机构 BU\P5uB !V - v\n0Jt 7.3 槽轮机构 %}t<,ex(yO {Q/X V= 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 <I iX_* ?kOt K 7.3.2槽轮机构的运动系数 *- KgU'u? |nf FI 7.4 不完全 齿轮机构 <
5%:/j *3,GQ%~/z 7.5 滚子分度凸轮机构 v37TDY3; 6 fP"I_c 7.6 平行分度凸轮机构 "rV-D1Dki zn5 U(>=c 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 \ C^fi}/] ~; m3i3D 8 齿轮机构及其设计 XiP xg[; zli@X Z# 8.1 概述 };rxpw >ms O26' | w@$ 8.2 齿轮机构的类型 &&(^;+
cba 8.3 齿轮的齿廓曲线 Y)X
'hk)5| iX 3Y:
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ^lF 'KW$ %'}zr>tx: 8.3.2 渐开线的形成与特点 J>H$4t#HX .X D.'S 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 HnDz4eD p};B*[ki 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 <!+T#)Qi %Tc P[< 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 &rdz({ 5PaOa8=2f 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 @O&< _& {8'f>YP 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 `v]|x,l+C JG]67v{F 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (\CT
"u- |4=Du -e 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 sj"z gE) z.NJu
q 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Bh'_@PHP G5C=p:o{/ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 # :^aE|s 17-D\
+} 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 aFC ma2 S N${cs% 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 *bi!iz5F oWJ0>) 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9 n(.v} O{4G'CgN( 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 q_5hKipd\b M_<? <>| 8.7.1 仿形法 |OgtAI9 ^)qOILn 8.7.2 范成法 cO&(&*J r q+KGQ* 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 @-L4<=$J ~9[^abz 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 1
P0)La # 91|0{1 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #@ quuiYq B) 5 QI 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 n9PCSl j Ys+2/>! 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 " @P) xI'sprNa_1 8.8.5 变位齿轮传动 |%V-|\GJ~j n86=1G:% 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 e-4 Qw #cw lQkCA- 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 v;%>F)I ji8)/ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }K
rQPg
Wu{cE;t 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 I%8>nMTJ JB}jt)ol% 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Je mB[ I1J/de,u 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 M5C%(sQ$ 4!l%@R>O2 8.10 圆柱 蜗杆传动 :u
ruC EG7.FjnVu 8.11 直齿圆锥齿轮传动 j\/Rjn+:[ <i!:{'% 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 eu^ B ee OE\ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 eG\|E3 Cb9 -45xa$vv 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 n'i~1pM,? 54^2=bp 习题 _e9S"`` !_a @autj 9 齿轮系及其设计 /:BM]K
M%aA1!@/ 9.1 概述 EN\
uX! 40M/Gu: 9.1.1 定轴轮系 gO9\pI 2 s|q]11r+H 9.1.2 周转轮系 #mFY?Zp) #_U[ T 9.1.3 复合轮系 1OwVb 5GHW~q!Zo\ 9.2 定轴轮系的传动比 =Zt7}V xG Bp+j1H 9.3 周转轮系的传动比 P c'0.4 Gc1!')g! 9.4 复合轮系的传动比 f,s1k[w/ ; T \"eqa 9.5 轮系的功用 K'DRX85F Y/Dah* 9.5.1 实现大的传动比 aj\
zc I IX J6w:E 9.5.2 实现变速与换向 :krdG%r .! ><qV g 9.5.3 实现大功率传动 '|jN!y^ 2p :#pfv)W6t 9.5.4 实现分路传动 1|Q-|jq` =]Vrl -a`^ 9.5.5 实现运动的合成与分解 9Z_!}eY2mc j 56Dt_ 9.5.6 生成复杂的轨迹 @qaK5 ^5,B6 9.6 周转轮系的设计 q>^x ,:L 4Ww.CkRG 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ndB [f FKVf_Ncf% 9.6.2 行星轮系中的均载设计 4^>FN"Ve`B T=- $ok`G 9.7 其他类型的行星传动简介 2(%C :TTZ@ q 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 !92 zC._ Ic,V ,#my 9.7.2 摆线针轮行星传动 $ Lf-Gi fd CN?p[_ 9.7.3 谐波齿轮传动 @*s7~:VQ "n
Zh u k 9.7.4 活齿传动 &|j^?ro6 r' /H3 9.7.5 牵引传动 dK ^WZQ 0DIXd*oj & 习题 qE W3k), *(pmFEc 10 机械的运转及其速度波动的调节 G|,'6|$jE 8`? vWJS 10.1 概述 _1sjsGp> ~UhTy~jya 10.2 机械运动的微分方程及其解 >kN%R8*Sx
due'c! wW 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 '
6#en9{L <T0+-]i 习题 YlP8fxS =u,8(:R]s 11 机械的平衡 J<'7z%2w \A'tV/YAd 11.1 概述 wFHbz9|@I q/N1q& 11.2 平面连杆机构的平衡 )v cyoq ',g'Tl^E 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 pk&;5|cCD WdvXVF 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 O,+ZD^ P+j5_ V{\b 11.3 圆盘类零件的静平衡 <JyF 5 ,^#{k!uaC{ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ]= EYju@ =SEgv;#KZ~ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 t X Wh q f(r=S Xa* 11.4 刚性转子的动平衡 .dvO Ut I[ o(5eb;"yi> 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 K:3u/C` K>a+-QWK3 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 1[&V6 =n {*jo,<4ee 习题 0qPbmLMK {0t -Q k 12 机械无级变速机构 j4fv -{=$ w$2Z7S 12.1 概述 e71dNL'$ $afE=
qC* 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 [Jjb<6[o
9B A*e-[ 12.2.1 正交轴无级传动 1m5 =Nu c%bGVRhE 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 S# 9E Bw7 3cH`>#c 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 4EZl
(v"f` p!wx10b 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {@7{!I|eD q#n0!5Lv2 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 N;A#K 7A[@ P t)Ni 12.3.2 钢球平盘式无级传动 y_F{C 9KE :qQpBr$ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 NPFrn[M$ f L}3I(VK 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 d;-/F b{4 j18qY4Gw) 12.3.5 菱锥式无级传动 !jIpgs5 a0]n>C`~ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 yL#bZ9W
} #w
*]`5
T 12.4 行星式无级变速传动 9t1aR*b&@ 06dk K )` 12.4.1 转臂输出式无级传动 yl#(jb[?1 Bn5O;I13 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 F*bmV>Qq Uo7V)I;o 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 n>
>!dg Og @/w ($w" 12.4.4 环锥行星式无级传动 wP < ) *u|bmt 12.4.5 钢球行星式无级传动 )U~,q>H+
% O'OVj 12.5 脉动无级变速传动 ^Iz(V2 Eed5sm$H 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 g20, et etPb^&#$ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 '|9fDzW"] te 0a 6 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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