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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ? %93b ,7 k@7kN Ml 目 录 gEE9/\>%- g /x_m. 1 绪论 S3; lKr *}7U`Aa 1.1 机械、机器与机构 *jGPGnSo CK=ARh#|
1.2 设计机器的基本要求与流程 f;R>Pr;rD P7'M],!9w 1.3 机械原理的基本内容 v< Ty|(gd #ii wD| 1.3.1 平面机构的组成分析 8*vFdoE_oO O
/vWd " 1.3.2 平面机构的运动分析 #T[%6(QW f KHse$?_ 1.3.3 平面机构的受力分析 -E:( w<]; -7&?@M,u 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 <H!O:Mf_p f:S}h-AL& 1.3.5 机器的动力分析 gUspGsfr nYhp`!W4; 1.3.6 常用机构的设计 R<>tDwsZGa D]jkR} t 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 # 9V'';: ;e2Ij 1.3.8 工业机器人机构学基础 ("b*? : B V>AS%lXj 1.4 学习本课程的目的 2g0K76=Co: XYMxG: 1.5 学习本课程的方法 RFB(d=o5S b##1hm~+9 2 平面机构的组成分析 SijS5irfk X`D+jiQ(f 2.1 概述 (NPxab8e* LGAX"/LX 2.2 平面机构的组成分析 ,2,W^ HJ %iX/y 2.2.1 构件 db'K!M)
A=0@UqM 2.2.2 运动副 ?/)lnj)e{ j"i#R1T 2.2.3 运动链 1c /
X ;sCU [4 2.2.4 机构 sLZ>v g [AA,@p+ 2.3 平面机构的运动简图 zPHy2H$28 vn ``0!FX 2.4 平面机构的自由度 .8:+MW/ Ms,@t^nk 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 an. `dBm -(
(Z@T1k 2.5.1 局部自由度 I
ld7 }R xFU5\Zuw 2.5.2 虚约束 !D7"=G}HD xb]o dYGdW 2.5.3 复合铰链 JA< :K 0 gd_ ^ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 4j{oaey `2,a(Sk# 2.6.1 平面机构的组成原理 Ox~ 9_d `/0u{[
2.6.2 平面机构的结构分析 -w\M-wc/$ rpSr^slr 2.7 平面机构的高副低代 RT/qcS^Oz JdO) YlM- 习题 nGns}\!7' /h7.oD8CU 3 平面机构的运动分析 ODek%0= ~GA8_B 3.1 概述 jFG5)t<D obj!I 7 3.2 平面机构运动分析的图解法 aiJnfU]W 2uEhOi0I 3.2.1 速度瞬心法 gJK KR]4* cLAe sj 3.2.2 矢量方程图解法 ]Z/R!y?l"G C 0>=x{,v 3.3 平面机构运动分析的解析法 VVFV 8T4 SHwRX?
B| 习题 -zTEL (r e "~)Utk 4 平面机构的力分析 guE2THnz3D {\L|s 5=yr 4.1 概述 nP OO3!<{ # ) `\!)? 4.2 平面机构静力分析的图解法 i5VG2S D'n L 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ~{P:sjsU 6"+8M 3M l 4.4 平面机构的动态静力分析 d/lffNS= |(RZ/d<X\a 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 EX+,:l\^ 'bPk'pj9 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {-h, ZdH^ 5 < GDW= 习题 m!: .>y PtqGX=u 5 平面连杆机构及其设计 B4^`Sw 79wLT \ & 5.1 概述 (A uPZ Z%e|*GS{ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 l LMPw}r< /BKtw8 5.2.1平面四杆机构的基本型式 x6%#ws vS !k-` eJ| 5.2.2平面四杆机构的演化 EHhd ;,;O }[v~& 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 s/h7G}Mu A9;0y jae 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 u7#z^r r )8z#W>s 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 r0{]5JZt/ Pin/qp&Fa8 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ^j=bObaX d;44;*D 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 uREu 2T2 K:_($X] 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6c & Y :Eo8v$W\RB 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 V7@
{ D { 8p\ Y 5.5 平面四杆机构的解析法设计 VMF|iB Onw24 & 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ]Uh 1l.O f'_M 0x 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 anC+r(jjg9 Dft%ip2 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ;RHNRVP *Ru2:}?MpS 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 7kd|K
b( gl
"_:atW 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 PU Cx]5 tl^ m=(ZQ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >{t+4 p4k. IT&i,`cJ~F 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 */_@a? j|(:I: ] 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Y&GuDLUF ]|
WA#8_| 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 !Rqx2 Q /[?Jylj 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 m[rL\](- DY. 58IHg1 5.8 机构创新设计概述 mf2Mx=oy 8W,*eke? 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Noz&noq L[]BzsIv 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _-TOeP8#94 _l T0H u 5.9 平面连杆机构的应用 h[Mdr )E-E0Hl>7 习题 7Ud'd< ]]/lC 6 凸轮机构及其设计 }p{;^B c ,$mWTC 6.1 概述 Dql K. c[:Wf<% | 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 wko2M[ '=#5(O%pp 6.3 从动件常用的运动规律 =YHt9fb$c Kj!Y K~~ 6.3.1 一次多项式运动规律 liD47}+ ?gG, t4 D 6.3.2 二次多项式运动规律 q,@+^aZ `C g ^in\ 6.3.3 五次多项式运动规律 pl \ b- jsdBd2Gdc 6.3.4 余弦加速度运动规律 p8>R#9 lsFfb'> 6.3.5 正弦加速度运动规律 Tq#<Po $ .YC;zn ^ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ) !a$# "' @h(!<Ux_ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q S;F+cmTh ytz8=\p_b 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yQwVQUW8B ~p^7X2% ! 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #>bT< ;
8E; 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : I)G v ZqP7@fO_% 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <m1sSghg R,b59,&3/ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "Z~`e ]>
"l2bx 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qguVaV4Y 4|F#gK5E 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pyF5S,c _>i|s|aW 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 JCcQd 01z |z+9km7, 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )UP8#|$#T df
? eL2v 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 C fSl
5 4 - 5xCQJ[ 6.6.3 滚子半径的确定 <A{y($ "& Mou 6.7 凸轮机构的应用 6Hn)pD#U B-dlm8gX
习题 ]V iOr8u 6V
P)$h8 7 间歇运动机构 }! =U^A) 3cHtf 7.1 概述 xKb"p4k9d gY%&IHQ' 7.2 棘轮机构 4Cd#sQ |!xpYT: 7.3 槽轮机构 3I\m,Ob #s{aulx 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 pw;r 25 */Cj$KY70 7.3.2槽轮机构的运动系数 esteFLm`6 | lE-&a$xd 7.4 不完全 齿轮机构 &SrGh$:X CrO `=\ 7.5 滚子分度凸轮机构 :])JaS^ fCr\u6Tb 7.6 平行分度凸轮机构 eQ\jZ0s;p ]< +3Vw 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 3`ml;
L? D [9HYO 8 齿轮机构及其设计 =%L@WVbM /sV?JV[t 8.1 概述 0#
l#,Y6#I EIPnm%{1 8.2 齿轮机构的类型 Ph
Ttx(! W]@6=OpH 8.3 齿轮的齿廓曲线 %Gu][_.L x,f>X;04 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 7$#rNYa,z i7(~>6@| 8.3.2 渐开线的形成与特点 hMWo\qM wB 2}uk7 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 c(E,&{+E vs \|rLa 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 UFIjW[h zu C5@jy.x 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 L:i+}F;M)s sNf
+ lga0 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 e z+yP,.# Tw UsVM(~ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 CdN ih8uG N2% :h;tf 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 L W ?&a3e 1xIFvXru 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 E$R _rX4x R~c IT:i 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =oPng= : _<3r'Y, 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 XR<G} x 4O DX 5If 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 j=\Mx 6os oAaf)?8 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ^1Yo-T( R 4/f[`].#W 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 -aT=f9u )lOji7&e 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 .c03}RTC^ ^7<[}u;qF 8.7.1 仿形法 4Lw'v: ( i j!*CTG 8.7.2 范成法 )6g&v'dq ff[C' 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 YY\Rua/nG 9[Y*k^.! 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 cT I,1U (]}XLMi,|! 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 =:;YTie T* 8_FR < 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 &62` Wr 0C [C2kK *JZ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 }d@LSaM }Py<qXH 8.8.5 变位齿轮传动 o3fR3P%$ Ae.]F)w_\ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 6Z$b?A3zM o;%n,S8J|^ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 EtJD'& -;f+ ;
M 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 A=W5W5l(> b6]e4DL:R 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 @|Z*f\ SK}HXG{? 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3JTU^ -S< S7Qen6 l m 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 +B](5 z4 UJ
O]sD`i 8.10 圆柱 蜗杆传动 A7.JFf> cK/PQsMP 8.11 直齿圆锥齿轮传动 Qf" 6PJ ]S*E 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 .\)--+( ~T;K-9R 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 r,QJG$ Jo py}.00it 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 dy'X<o^?W )Gx":
D 习题 .0?ss0~ >c&4_?d&,A 9 齿轮系及其设计 J6= w:c t
CkoYrvT 9.1 概述 DS.39NY ,.J<.#D3J 9.1.1 定轴轮系 C:Wt CAm ( )`e^F9L 9.1.2 周转轮系 3x,Aczb |dW2 dQ 9.1.3 复合轮系 u!m,ilAnd 5?D1][ 9.2 定轴轮系的传动比 t%0r"bTi >N :|Km\ 9.3 周转轮系的传动比 WNCM|VUl u X aL 9.4 复合轮系的传动比 fma tc#G ^)(G(=-Rf 9.5 轮系的功用 .ruqRGe/ |^
2rtI 9.5.1 实现大的传动比 ]JkpR aP$ _G_ &M e0 9.5.2 实现变速与换向 l2z`<2mp v+|@}9| Z 9.5.3 实现大功率传动 2nG{>,#C:O #nxER 9.5.4 实现分路传动 mrhs KmH Q= )"om 9.5.5 实现运动的合成与分解 ;LwFbkOuU 3s88#_eT 9.5.6 生成复杂的轨迹 ~e,f )? PR48~K,? 9.6 周转轮系的设计 #fJ/KYJU 5<'n 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 48R]\B<R{ < =B 1"'\ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 o06A=4I GapX$Jb,p 9.7 其他类型的行星传动简介 >cvE_g"?C I {i:B 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 gOBj0P8s|} M6@'9E]|> 9.7.2 摆线针轮行星传动 <k!mdj) 5n&)q=jk= 9.7.3 谐波齿轮传动 &>+I7Ts] ~ v{C 6) 9.7.4 活齿传动 |S Sf G~r I;bg?RsF 9.7.5 牵引传动 ~;!i)[ - ;] l{ D} 习题 {9m!UlTtw i'eY mm96Q 10 机械的运转及其速度波动的调节 , }xpYq_/ A>&>6O4 10.1 概述 m!FM+kge 0+VncL)u 10.2 机械运动的微分方程及其解 7cOg(6N Z
L6~Eut 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 pqGf@24c< ;%b <uV 习题 ]$XBd{\D{ B5?c'[V9 11 机械的平衡 ?%8})^Dd>4 softfjl&l 11.1 概述 $_ I%1 V 29S* 11.2 平面连杆机构的平衡 2>_brz|7:| s%S_K 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 IV
3@6t4k ((hJmaq 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 LB64W ;#h a|] %/[G@ 11.3 圆盘类零件的静平衡 Aoy1<8WP%
7E\K!v _ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 bH)8UQR% #h
#mOJ5 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 +QCU]Fozk lO5gkOJ? 11.4 刚性转子的动平衡 MK!]y8+Z cfy/ *| 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 9$4/frd YWn6wzu%Vc 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 U{za m aQym=
6 %e 习题 ;nAg4ll8Q .9[8H:Fe 12 机械无级变速机构 X T)hPwg. X{9JSq 12.1 概述 C ^8)IN=$ \4`saM /x 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &d|VH y+ )T$f k 12.2.1 正交轴无级传动 {TxVRpiP{Z =J[[>H'<d 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 '#An+;x{ tr9_bl&z 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 v[3hnLN% -XD P- Trk 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {eD>E(Y@z1 :.'T+LI 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 G~iYF(:& ~X T
a= 12.3.2 钢球平盘式无级传动 @D=2Er\ P20]>Hg 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 %\z COfN ^1FZ`2u; 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ]rX ?n =ZJ?xA8 12.3.5 菱锥式无级传动 /NN[g z g$^qQs)^N 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 MIXrLh3 dc@wf; o 12.4 行星式无级变速传动 C $re$9U X%R^)zKV 12.4.1 转臂输出式无级传动 :]z-Rz J ] l@ r 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 N mjBJ_ G OTtanJ? 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vdFQf ^l B+q+)O+ 12.4.4 环锥行星式无级传动 [, szx1 (.nJT"& 12.4.5 钢球行星式无级传动 XX5(/# 'N5r2JL[w 12.5 脉动无级变速传动 VL!kX``^F ZD] '$ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ]!Aze^7; s:Ql] (/B# 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 d# ?* 62 }${ZI 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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