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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 d(
v"{N}  
hr vTFJ  
目 录  +x%u?ZR  
e9LX0=  
1    绪论 si0}b~t  
t
YjG8P#  
1.1　机械、机器与机构 u&zY>'}zm  
!^arWH[od  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Y
% iqSY  
m.<_WXH  
1.3　机械原理的基本内容    )@wC6Ij  
-`L`kL<  
1.3.1 平面机构的组成分析 Ks.b).fH  
07LyB\l~  
1.3.2 平面机构的运动分析 b<W\#3~G  
tT]@yo|?e/  
1.3.3 平面机构的受力分析 DGvuo 8  
rL5=8l  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .<m]j;|6  
/2K"Mpf8  
1.3.5 机器的动力分析 k(ouE|B  
J9T2 p\5  
1.3.6 常用机构的设计
A?YYR%o%'  
Clf$EX;~  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 vXKL<  
5:@b
NNX'j  
1.3.8　工业机器人机构学基础 c9/w{
}F  
E1QJ^]MG.  
1.4　学习本课程的目的    mb*Yw6q  
s
<k[<  
1.5　学习本课程的方法    0+\725DJ  
B!'K20"gF  
2　平面机构的组成分析 do" m=y  
lelmX  
2.1　概述 kQ+y9@=/g  
+<E#_)}`D6  
2.2　平面机构的组成分析    .tRm1&Qi  
Z %pc"  
2.2.1 构件 v47' dC  
xw*e`9vAe  
2.2.2 运动副 @<W

` w  
8
\{!*?9!  
2.2.3 运动链 t'_EcYNS  
P-X|qVNK1Z  
2.2.4 机构 bm#5bhX\|  
!oz{XWE  
2.3　平面机构的运动简图 'aNkU  
D`XXR}8V  
2.4　平面机构的自由度 P>_O :xD  
;+75"=[YT  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    S?v/diK ]J  
9a_P 9s3w  
2.5.1 局部自由度 SQ)BS/8A  
[#KY.n  
2.5.2 虚约束 M~zI;:0O  
xh;gAh5n  
2.5.3 复合铰链 CVO_F=;  
8L[+$g`  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -'c qepC{T  
;Am3eJa*-  
2.6.1 平面机构的组成原理 QN8+Uj/zx  
ij]UAJ}t  
2.6.2 平面机构的结构分析 #ed|0  
45biy(qa  
2.7　平面机构的高副低代 aQoB1qd8  
@Z/jaAjUC  
习题 +c8`N'
~  
7#JnQ| ]  
3　平面机构的运动分析 ,X/j6\VBO  
AYf}=t|  
3.1　概述 eX\v;~W*  
r2:{r`ocM  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ue8 @=}  
-gGw_w?)(  
3.2.1 速度瞬心法 J *LPv9)  
Wl3S]4A  
3.2.2 矢量方程图解法 /J^dzvH  
F,vkk{Z>  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +VVn@=&?  
jA"}\^%3  
习题 A^}#  
k*_Gg  
4　平面机构的力分析 `N[@lV\xp!  
Op0*tj2i),  
4.1　概述 o;c"-^>  
<Ve0PhK  
4.2　平面机构静力分析的图解法 DWtITO>  
38sLyoG=i  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 @Yt394gA%\  
uWx<J3~q.  
4.4　平面机构的动态静力分析 glC,E>  
r!b>!  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 yoGG[l2k>s  
'LoWp} f9  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 2lfEJw($  
f5//?ek  
习题 a;5clonB  
KxErWP%  
5　平面连杆机构及其设计 -f
?  
~>)>hy)  
5.1　概述    KsGW@Ho:  
sm"Rp~[i  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ,i6U*  
pcv\|)&}  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 PM!JjMeQh  
n-K/dI  
5.2.2平面四杆机构的演化 NEIF1(:  
H6Zo|n  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 "~ =O`5V  
WS6Qp`c)e  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 XRV~yBIS  
0++RxYFCL  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 w nBvJb]4l  
U;kNo3=  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 @u$NB3  
zvGncjMkC  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 dB~A4pZa  
p+ReQ.5|  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 pzt<[;  
A1;'S<a  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 {li Q&AZ  
N[-$*F,:_  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 VN09g&  
yOD=Vc7i  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 C/ VHzV%q  
e{5O>RO  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^d
# AU7V|  
3rMi:*?  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 .5>]DZn6  
>KQ/ c  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 c0l?+:0M  
]2ab~ gr  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 cxQ %tL+S&  
'w1ll9O  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ``]NB=N}{1  
'b"7Lzp2  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ts@w9|  
Ve9)?=!  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ]):>9q$C  
[OPF3W3z  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Ya~Th)'>q  
OZz/ip-!lc  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 GB Vqc!
d  
:3s^, g  
5.8　机构创新设计概述 }s"].Xm^2  
yzl}!& E  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 b%x=7SMXO  
00SS<iX  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 toU<InN  
InRRcn(  
5.9　平面连杆机构的应用 "5ISKuL  
Id8MXdV  
习题 4Q1R:Ra  
X%og}Cfi  
6　凸轮机构及其设计 7wY0JS$fz  
iZ/iMDfC  
6.1　概述 [
5!{>L`  
4Wvefq"
 
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 `|&0j4(Pg  
,y-!h@(  
6.3　从动件常用的运动规律  "9X!Ewm"P  
NBBR>3nt  
6.3.1 一次多项式运动规律 f8UJ3vB  
lSoAw-@At8  
6.3.2 二次多项式运动规律 ![4_K':=  
Hj1?c,mo4  
6.3.3 五次多项式运动规律 Z;tWV%F5  
Z<=L  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ttB>PTg#  
MLiaCG;  
6.3.5 正弦加速度运动规律 p1.3)=T  
)p#L"r^)  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  {wk#n.c  
ePR9r}  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h3GUFiZ.  
M+j*5wNy  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ] M#LB&Pe  
;;C2t&(  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p/l">d]+  
b5.]}>]t  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u(hJyo}  
lu+KfKa  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {:\LFB_  
II=!E  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4MzPm~Ct  
@.)[U:N  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :AQ9-&i/a-  
oxUBlye  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 WCk. K  
rXBCM  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  c4Q9foE   
.kkhW8:  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角  !I&,!$  
9&6P,ts%Q  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mQSn*;9\T3  
~J#Z7y]p!j  
6.6.3 滚子半径的确定 V[Sj+&e&  
sX}#L  
6.7　凸轮机构的应用  Wi,)a{  
O.\\)8xA  
习题    <R~;|&o,$  
8<ev5af  
7　间歇运动机构 <c<!
|<x  
Lm<WT*@  
7.1  概述 =[Z3]#h  
}L%2K"8?}  
7.2  棘轮机构 'n\PS,[1R  
5}! 36SO\  
7.3  槽轮机构 Z.x]6  
4pelIoj  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 <9:~u]ixt  
H;q[$EUNb  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Bc-/s(/Eq  
=1VZcLNt  
7.4  不完全齿轮机构 \D]9:BNJ  
3` D['  
7.5  滚子分度凸轮机构 .N#KW  
L8Z@Dk7Y  
7.6  平行分度凸轮机构 9`"#OQPn1  
PY3bn).uR  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 oQ*LP{M  
7[K3kUm[  
8　齿轮机构及其设计 s5Wb i
OF  
l]Ym)QP  
8.1　概述 Y}Dk>IG  
0V^I.S/q  
8.2　齿轮机构的类型 1A#/70Mo  
^-|~c`&}B  
8.3　齿轮的齿廓曲线 59"tHb6E  
_ yDDPuAi  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 F?cwIE\J  
rO{?.#~  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $"MVr5q6  
wf\7sz  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 D:z_F
NN  
]|=`-)AP3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 lkR^2P
 
PyK!Cyq  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ab.B?bx  
9HlWoHuC  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 $e,r>tgD  
?_p!teb  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Ai^0{kF6  
/& c2y=/'C  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 guf*>qNr  
\i}-Y[Dg  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 D@ !r

?E`  
;4GGXT++L  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^Pu:&:ki  
#T{)y  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 D`'Cnt/  
Hi/[  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 v"mZy,u  
"68X+!  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 PX2b(fR8_O  
#Q-#7|0&  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 @#-\BQ;  
@3=q9ftm  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Dsc0;7~6  
rwio>4=  
8.7.1 仿形法
"9"  
y65lbl%Zn  
8.7.2 范成法 E`hR(UL ?  
XZ3fWcw[  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 jAv3qMQA  
bhbTloCR  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 2mMi=pv9  
?~.:C'  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 0E,QOF{o  
{.[EXMX  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 JRZp'Ln  
gu~R4@3  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 zxH<~2
 
4sRg+mMI  
8.8.5 变位齿轮传动 "USzk7=&.  
R$A%Zh6  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ;3xi.^=B  
z 0zB&}  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ^8]7  
9ZatlI,
 
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 G51-CLM,  
E?bv<L,"  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ?D_iib7  
%hw4IcWJ|  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -1NR]#P'  
B
gzq  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 *//z$la  
*A8Et5HAv  
8.10　圆柱蜗杆传动 <sM_zoprc  
_*8 6  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 BA@M>j6d  
4GeN<9~YS  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 7ncR2-{g  
4K dYiuz0`  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 1ah,Zth2  
?EPHq, E  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 K ;]dZ8  
{Oq8A.daJ  
习题 -"a(<JC^NI  
,F`1VpTd8  
9　齿轮系及其设计 RW1+y/#%P  
u^c/1
H:6  
9.1　概述 }R5EuR m\  
ZNk[Jn [.  
9.1.1 定轴轮系 92.Rjz;=9?  
,{msJyacmR  
9.1.2 周转轮系 I@O9bxR?  
"xHK*  
9.1.3 复合轮系 -aE,KQ  
YGs'[On8  
9.2　定轴轮系的传动比 eY^zs0  
NV?XZ[<*<  
9.3　周转轮系的传动比 f8qDmk5s  

y;4g>ma0  
9.4　复合轮系的传动比 v*.iNA;&i  
.0gfP4{1{  
9.5　轮系的功用 7bRfkKD  
kTT%< e  
9.5.1 实现大的传动比 u*u
HdV5  
nnE'zk<"  
9.5.2 实现变速与换向 CyHHV  
p1i}fGS  
9.5.3 实现大功率传动 ^;( dF<?'r  
K"5q387!  
9.5.4 实现分路传动 %21|-B  
kq?:<!z  
9.5.5 实现运动的合成与分解 i^Jw`eAmT  
+j+ v(-  
9.5.6 生成复杂的轨迹 M6qNh`+HO
 
Mw-L?j0o[k  
9.6　周转轮系的设计 .]zZwB  
7t}s5}Z 4  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 -'d`(G"  
4x4[  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 gGBRfq>  
iyr8*L\  
9.7　其他类型的行星传动简介 0pW;H|h  
hJSWh
5]  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 V lO^0r^z  
M2d&7>N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 d7QUg6=  
'W54 T  
9.7.3 谐波齿轮传动 KydAFxUb  
I?%q`GyP5  
9.7.4 活齿传动 Cc`-34/%  
m?Cb^WgcF  
9.7.5 牵引传动 p}/D{|xO  
@W @,8e]c  
习题 -a~n_Z>_  
O\Z!7UQ$  
10　机械的运转及其速度波动的调节 4!xRA''  
\dE{[^.5  
10.1　概述 ;~[}B v  
-O=xgvh"  
10.2　机械运动的微分方程及其解 PU1YR;[Fe  
F:jtzy"  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 i!3*)-a\~`  
fi~@J`  
习题 V:P]Ved  
./0wt+  
11　机械的平衡 \Zx&J.D  
5A|dhw   
11.1　概述 BzWkZAX  
s?->2gxhx  
11.2　平面连杆机构的平衡 +|pYu<OY  
ggM~Chr  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 *kTp(*K/7`  
#6[F&  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o]qwN:8^  
&OXx\}>MW  
11.3　圆盘类零件的静平衡 c{?SFwgd  
`Je1$)%  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 h?B1Emlq  
.v'`TD).6  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 iTO Y  
`Eu,SvkFw  
11.4　刚性转子的动平衡 3K/tB1  
P,WQN[(+  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 3$5E1*ed  
cVO-iPK  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ^u"WWLZ  
K4]ZVMm/*  
习题 }-XZ1qr  
,1~zMzw^  
12　机械无级变速机构 `T7TWv"M  
W_Hoa*~  
12.1　概述 1x\k:2U  
DS7L}]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 1MnC5[Q  
" Qyi/r41  
12.2.1 正交轴无级传动 Y
hmveV  
D Y4!RjJ47  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,2 W=/,5A  
xWK/uE(  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 T9]0/>  
afD {w*[8  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 jAy2C&aP  
"XLtrAu{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 >b5 ;I1o=y  
:?FHqfN?_  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 +c C. ZOS  
WwtVuc|  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ;PU'"MeB "  
1-PlRQs.1  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 JhTr{8{  
Fo;:GX,b  
12.3.5 菱锥式无级传动 Ty~z%=H  
:i0;jWcb  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 EEK!'[<,sE  
^q&|7Ou-  
12.4　行星式无级变速传动 -U A &Zt  
Y`4 LMK[]  
12.4.1 转臂输出式无级传动 J-uQF|   
M l@F  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 mEi(DW)(  
-{9mctt/gE  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =>evkaj  
RjO0*$>h  
12.4.4 环锥行星式无级传动 dPf7o   
)S`[ gK  
12.4.5 钢球行星式无级传动 &nI>`Q'  
G%>[7]H  
12.5　脉动无级变速传动 }' Y)"8AIA  
Gr/}&+S  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 `zw%  
ZnzO
]  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 EStui>ho  
o~\.jQQxa  

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