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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ;eP.B/N  
kj`h{
Wc[)  
目 录  wfM|3GS+.  
.WlZT-
  
1    绪论 <'O|7. ^^  
&usum~@  
1.1　机械、机器与机构 Ar`U/ %Cu  
n&FRjq9y  
1.2　设计机器的基本要求与流程 E>kgEfzxP  
"=UhTE  
1.3　机械原理的基本内容    J!iKW  
V.w!]{xm  
1.3.1 平面机构的组成分析 5,du2  
lv&
y<d;  
1.3.2 平面机构的运动分析 |k)Nf+(}W  
Lasi)e=$<  
1.3.3 平面机构的受力分析 W 6CNMI]  
@eRv`O"  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 I_na^sh*  
l6-%)6u>  
1.3.5 机器的动力分析 u
@kr;^m  
!3Q^oR  
1.3.6 常用机构的设计 %kiPE<<x  
I0OfK3!^  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 |]OI)w*  
0lpUn74F  
1.3.8　工业机器人机构学基础 34qfP{9!N  
ptTp63+  
1.4　学习本课程的目的    D=~3N  
_8OSDW*D5t  
1.5　学习本课程的方法    <s5s<q2  
b IZi3GmRF  
2　平面机构的组成分析 7G23D  
u=sZFr@m[  
2.1　概述 CK1gzIg>  
nY_+V{F  
2.2　平面机构的组成分析    s@|TQ9e |j  
c4L++
u#  
2.2.1 构件 |3 v+&eVi  
{_X&{dZLX  
2.2.2 运动副 Q5tx\GE  
o*s3"Ib  
2.2.3 运动链 x$24Nc1a'  
IHj9n>c)[  
2.2.4 机构 jR{Rd}QtQ  
q%MLj./?[  
2.3　平面机构的运动简图 W.  p'T}2  
YMn_9s7<  
2.4　平面机构的自由度 ~)iQbLI  
yUu+68Z6  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    jLreN#:9  
%o#|zaK  
2.5.1 局部自由度 Y>PC>  
oCuKmK8  
2.5.2 虚约束 mf)E%qo  
BY??X=  
2.5.3 复合铰链 9d&}CZr  
NU!B|l  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ]nQ(|$rW  

C9E@$4*  
2.6.1 平面机构的组成原理 A@JZK+WB}  
^|=3sJ4[U  
2.6.2 平面机构的结构分析 `rI[   
=s1Pf__<k  
2.7　平面机构的高副低代 $rz'Ybs  
+AL(K:  
习题 BI0 A0  
w"BMJ+  
3　平面机构的运动分析 - x]gp5  
+xRSd *  
3.1　概述 IT\ x0b cv  
^ot9Q  
3.2　平面机构运动分析的图解法 T'e p&tNY  
2^=.jML[  
3.2.1 速度瞬心法 >O}J*4A>+#  
XGMO~8 3  
3.2.2 矢量方程图解法 F9C3i  
]
$?\,`  
3.3　平面机构运动分析的解析法 "\1QJ  
hS+R/7  
习题 \x+"1  
m6M:l"u  
4　平面机构的力分析 6*=
7ifS  
RaLc}F)9  
4.1　概述 nwPU{4#l<  
:]^FTnO  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Z^yhSbE{5  
Rz!!;<ye8  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 hDHIi\%  
-[.A6W  
4.4　平面机构的动态静力分析 s+XDtO  
}uk]1M2=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 LjMhPzCp  
"N*i!
h  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 9
!|+GIjn  
,7|Wf %X  
习题 sn?YD'>k  
2@#`x"0  
5　平面连杆机构及其设计 088"7 s  
##clReS  
5.1　概述    1rQKHC:|  
D^e7%FX  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 3Mt Alc0xp  
)NCkq~M  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 &u7oa  
dt|f4XWF  
5.2.2平面四杆机构的演化 (GI]Uyn  
f!aE/e\  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 !E|k#c9
 
SebJ}P1x  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 I`8jJpGA  
26<Wg7/,  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 O)Mf/P'  
Wx-vWWx*Q  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 S2*ER  
dw]wQ\4B  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 *QT|J6ng  
,3E9H&@j  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 J=C63YB  
[.`%]Z(  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 sCE2 F_xjL  
J,=: ]t  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 &b7i> ()  
%:WM]dc  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ;_hL  
I~.d/!
>Z
 
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 nlkQ'XGAI  
0x/3Xz  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 #\)tz z  
{#'M3z=  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 auS.q5 %  
1-bQ ( -  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 X0"f>.Lg  
=YRN"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Nu%:7  
`Ufv,_n  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 C5^eD^[c  
}th^l*g  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 r06M.r  
}lzN)e  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 p&#*  
WgK|r
~  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 bn$}U.m$-  
>7^
+ag~&  
5.8　机构创新设计概述 Vt!<.8&`  
t|Ipxk.)  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 MlM2
(/ok  
'F[ C 4  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 %Fg}"=f1  
pt!Q%rXm  
5.9　平面连杆机构的应用 '#b7Z?83C  
r\-25F<e5  
习题 7JNy;$]/  
k-LT'>CWl  
6　凸轮机构及其设计 KtFxG6a  
9IRvbE~2  
6.1　概述 &MlBpI  
<?I s~[2  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 n*oa J<o%  
%$l^C!qcY  
6.3　从动件常用的运动规律  E(&GZ QE  
oe5.tkc  
6.3.1 一次多项式运动规律 (BA2   
Bw[jrK  
6.3.2 二次多项式运动规律 ;\$P;-VY  
p~sfd  
6.3.3 五次多项式运动规律 :~2An-V  
h!*++Y?&0  
6.3.4 余弦加速度运动规律 R;XR?59:.  
y ;4h'y>#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ;^,2 QsM  
epH48)2  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  0KF)+`CC>  
w$5N6  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H<SL=mb;  
'1}rQqZ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YW}1iT/H  
Qw$"W/&X  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z`?<Ada  
&E{5k{Y  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l}DCK  
Ohm
>^N;  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JL9d&7-  
t|X |67W  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 !_`T8pJ`  
,qRSB>5c  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 O8+[)+6^  
bw7!MAXd  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 bmAgB}Ior  
[hg|bpEG  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  4Pljyq:  
P#H#@:/3  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 -?b@6U  
JXlFo3<  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 R0<ka[+  
*x| <\_+  
6.6.3 滚子半径的确定 H&L=WF+x  
7F-b/AdVq  
6.7　凸轮机构的应用  Y\T*8\h_[  
SPV'0* Z  
习题    r2T?LO0N{  
=&fBmV  
7　间歇运动机构 l\^q7cXG  
Q
;P~'  
7.1  概述 O#7ldF(  
[&*$!M  
7.2  棘轮机构 #{0DpSzE5  
(Df<QC`0v  
7.3  槽轮机构 b
E>3D#V<  
L\og`L)5\  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 yj$S?B Ee  
.Qh8I+Q%  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Hcd>\0  
7o z(hO~  
7.4  不完全齿轮机构 x#0C+cU  
DuvP3(K  
7.5  滚子分度凸轮机构 ^@L[0Z`  
<nsl`C~6g0  
7.6  平行分度凸轮机构 5?kA)!|UB  
gE=~.P[Z
X  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )C2d)(baEJ  
`Ik}Xw  
8　齿轮机构及其设计 savz>E&  
7IJb$af:;  
8.1　概述 &SN$D5U'  
/&j4IlT  
8.2　齿轮机构的类型 %,,h )9  
na']{a1K  
8.3　齿轮的齿廓曲线 z%/ww7H  
&`L5UX  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 \N#)e1.0P  
e+R.0E  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^y6Pkb P  
Y)u}+Yg  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ($(1KE  
\>=YxB q  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 3/rvSR!  
K[sM)_I  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 x}x@_w   
A}y1v;FB  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 {t/!a0\HS  
u F*cS&'Z  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 sf*SxdoZU  
$PS5xD~@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 !RcAJs'  
,Vs:Lle  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Zc4hjg  
8]?1gDS|9O  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 3Xh&l[.  
f[}SS]d:E  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 pV("NJj!  
DpS6>$v8t  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 \[oHt:$do  
l.)N  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 dY-a,ch"8p  
zRJy3/>  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 hE6tu'  
?^ErrlI_  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 |%V.Lae  
_5m }g!  
8.7.1 仿形法 xY'g7<})$  
%9D@W*Z  
8.7.2 范成法 yX~[yH+Pn  
>(*jbL]p  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 8S02 3  
S-/#3  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 twu6z5<!-=  
"G,*Z0V5  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 bp$jD  
<C>i~<`d  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ?0(B;[xEJ  
*tO<wp&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~Op1NE  
]Cz16e&=2  
8.8.5 变位齿轮传动 K`X2N  
.~U9*5d  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 *"CvB{XF&Z  
zc1Zuco| R  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 sR9F:  
6'%]6"&M4  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ".0W8=  
\;
6F-0  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 +i>q;=~  
h[8y$.YsC  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  j%}Jl  
LXfiSM{o  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 % *G)*n  
"n6Y^  
8.10　圆柱蜗杆传动 +n,BD C;  
%KA/  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ;gMh]$|"  
709eLhXrH  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4r. W:}4:  
m%V[&"5%e  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ".)_kt[  
V3oAZ34)  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 *[5  
*02( J  
习题 @,MdvR+a  
EDo@J2A  
9　齿轮系及其设计 |u{QI3#'  
mb/[2y<  
9.1　概述 _6m3$k_[MJ  
F&*M$@u5  
9.1.1 定轴轮系 Flxo%g};  
#I?iR3u  
9.1.2 周转轮系 iW?9oe  
@;6}xO2  
9.1.3 复合轮系 %)9
]dOdOk  
MQ*#oVqv  
9.2　定轴轮系的传动比 PBL^xlg  
#& wgsGV8C  
9.3　周转轮系的传动比 vy@Lu cB  
X6.O;  
9.4　复合轮系的传动比 ElXe=5L\#  
AuTplO0_rE  
9.5　轮系的功用 fqb$_>3Ol  
8q3TeMYV  
9.5.1 实现大的传动比 .dCP8|  
$t$f1?  
9.5.2 实现变速与换向 C):d9OI?  
U_- K6:tr  
9.5.3 实现大功率传动 &XRFX 5gP  
`5-#M/J  
9.5.4 实现分路传动 ? ~
Zr
d  
Yd;r8rN  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ^qx\e$R  
k_n{Mss'9  
9.5.6 生成复杂的轨迹 0lCd,a2:  
E ZKz-}  
9.6　周转轮系的设计 #`4^zU)  
6wB>-/'Y  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 *'YNRM\}  
g u =fq\`  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?0NSjK5ma  
kA<r:/  
9.7　其他类型的行星传动简介 K=x1mM+RK  
+)JqEwCrq  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 "IG$VjgcB  
3Z

:!o$  
9.7.2 摆线针轮行星传动 `_U0>Bfg;  
,?<h] !aQ  
9.7.3 谐波齿轮传动 bM^A9BxD  
5?L:8kHsH  
9.7.4 活齿传动 0~b6wuFl  
Gu`Vk/&  
9.7.5 牵引传动 &NjZD4m`=  
8ex:OTzn|  
习题 Y"kS!!C>[  
P .4b+9Tx  
10　机械的运转及其速度波动的调节 "!Oh#Vf  
{2k< k(,  
10.1　概述 %4|}&,%%r  
.cS,T<$  
10.2　机械运动的微分方程及其解 pt%~,M _  
q
4GW=@eD  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 mUyv+n,  
jnp6qpY{  
习题 >?W;>EU
H  
dh;M
pE  
11　机械的平衡 wu!_BCIy  
H.8CwsfP  
11.1　概述 p5;,/ |Ft  
cvV?V\1f  
11.2　平面连杆机构的平衡 a]
Da`$T  
zg Y*|{4Sl  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 0/P-> n~  
bC4*w O  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 f9
3rY<  
,cy/fW  
11.3　圆盘类零件的静平衡 AzO3(1:  
]7S7CVDk4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 '"]>`=R  
Pv %vx U  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 z?uQlm*We  
_l!U[{l*d  
11.4　刚性转子的动平衡 aU.0dsq  
tct5*.|  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 D*T$ v   
,gL)~6!A  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 E}b>7L&w  
&>zy_)  
习题 qe6C|W~n  
OwiWnS<  
12　机械无级变速机构 Z_V&IQo-7  
FQ|LA[~  
12.1　概述 Hu9-<upc&  
!OoaE* s  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 $,&gAU  
5lHN8k=mm2  
12.2.1 正交轴无级传动 llaZP(pJ  
(m3I#L  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 wO_pcNYZ8  
4&]To@>  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j^$3vj5E[  
@[>+Dzn[6  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 lQ<#jxp  
mWN1Q<vn,l  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 M~z(a3@[V  
$O~F>.
*  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ;!0.Kk 4  
APQQ:'>N4~  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {
GX &)c4  
=JbdsYI(  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (ju aDn)  
{*<O"|v  
12.3.5 菱锥式无级传动 c5iormb"#  
im4e!gRE  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 59Tg"3xB<  
zy5s$f1IA  
12.4　行星式无级变速传动 0XR;5kd%  
{? K|(C  
12.4.1 转臂输出式无级传动 9&XV}I,~?|  
D?\"  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 TRySl5jx@  
@wEKCn|}o  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 s`Be#v  
A4#3O5kij  
12.4.4 环锥行星式无级传动 3lLW'g&=  
CSG+bqUG  
12.4.5 钢球行星式无级传动 s.p1L  
_Qm7x>NT4  
12.5　脉动无级变速传动 `uNvFlP  
y?*[}S  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _>jrlIfc  
A"\P&kqMV  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 t-eKruj+  
AT%* ~tr  

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