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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 OBEHUJ5 g}gOAN3. 目 录 c*DBa]u2 >ca w
: 1 绪论 9l R- T/nG\WZbZn 1.1 机械、机器与机构 3T)_(SM " UPGS/Xs]1 1.2 设计机器的基本要求与流程 MY>*F[~ 2 (/ e[n .T 1.3 机械原理的基本内容 QnH;+k
ln "59"HVV 1.3.1 平面机构的组成分析 5 57%^)v ,(v=ZeI 1.3.2 平面机构的运动分析 go!jx6~ ;x rk7d7`V 1.3.3 平面机构的受力分析 z: )z]6 ohlCuH 3 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 z `2Ais@ao )>r sX) 1.3.5 机器的动力分析 )tp;2rJ/ ]r@Cmw C 1.3.6 常用机构的设计 mBON>Z [4. |,lw$k93 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ^CfWLL&
c v&3 Oc 1.3.8 工业机器人机构学基础 `-yiVUp1:z c1}i|7/XSi 1.4 学习本课程的目的 rvG0aqO ` _M)J{ {?: 1.5 学习本课程的方法 8umW> 4Pkl()\c 2 平面机构的组成分析 j%ux,0Y Nc\jA= 2.1 概述 ['DYP-1J 7$A=|/'nSA 2.2 平面机构的组成分析 7f ]O / aFd87'^ 2.2.1 构件 P:k!dRb9{ UYkuz 2.2.2 运动副 Mp _SL^g| 5D<"kT 2.2.3 运动链 "VI2--%v3 4 )].{Z4 q 2.2.4 机构 <qjolMO` o)sX?IiC 2.3 平面机构的运动简图 VdE$ ig@ <hB~|a<# 2.4 平面机构的自由度 ]>oI3& 6s mt ]50}eK 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 RWdx) qj{ PmlQW!gfBi 2.5.1 局部自由度 GK[[e~#u F ,h}HlU 2.5.2 虚约束 y;ymyy& a{+;&j[! 2.5.3 复合铰链 ?a{>QyL 2^ kK2D$o 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 GEZ!z5";BQ M6:$ 0(r 2.6.1 平面机构的组成原理 K(heeZUt z18<r j 2.6.2 平面机构的结构分析 g<s;uRA4O9 7~2V5 @{< 2.7 平面机构的高副低代 A}MF>.!}C 8c' 5P 习题 G4QsR7 ^#&P Tq> 3 平面机构的运动分析 ~ 't+X R7ExMJw 3.1 概述 (F'?c1 .( X!*J]G 3.2 平面机构运动分析的图解法 -|(
q 9B Qo])A6$IU 3.2.1 速度瞬心法 (&xIB F_6 .y2n p 3.2.2 矢量方程图解法 eGi|S'L' 'aJm4W&j 3.3 平面机构运动分析的解析法 g7O ,
< $##LSTA 习题 >IEc4 LT6V Z,S 4 平面机构的力分析 Lo
uYY: Q T74 ."Lo# 4.1 概述 R*>EbOuI R~d{Yv 4.2 平面机构静力分析的图解法 QR*{}`+l Ujfs!ikh&F 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &d&n sQ qY|NA)E)Bp 4.4 平面机构的动态静力分析 &d i=alvv1 }(v <f*7=n 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 28 =L9q
Rv@(
[rn+ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 GL'zNQP- ;1L7+ .A 习题 QIu! o,B </33>Fu) 5 平面连杆机构及其设计
0;:AT|U/d 7,,#f&jP 5.1 概述 Qm2(Z8Gh xT;j_'9U; 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ?J's>q^X 06fs,! Q@ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 x qLIs:* x(bM
5.2.2平面四杆机构的演化 &ZAc3@l[c 9<6Hs3|.! 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 * kKd L Zm#qW2a]P 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Mp)|5<% F >co# 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 }I
^e:,{ - K U@0G 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {p M 3f Cswa5 l`af 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 IXt cHAgX R4Si{J*O 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ^9xsbv
B0 4{J'p19 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 .}DL%E`n v m)'C C 5.5 平面四杆机构的解析法设计 <]ki fiN# eKek~U& 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ~7"6Y ] J&jig?t 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 O!.mc=Gx7 >W?7a:#, 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 2 Ik@L, ljRR{HOl 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 NzuH&o][ |4u?Q+k%% 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 U&<w{cuA Tr wk 9 + 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 G?QU|<mj< N~@ VZbS(6 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 7z4u?>pne* NP5;&}uv*! 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 sKuPV o= N_0. 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 'c|Y*2 @ V;SXa|, 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 |?
l6S kFF)6z:2 5.8 机构创新设计概述 7+^4v (s -(YdK8 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 g&6O*vx *,=WaODO % 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 2e @zd\ %xWscA%^u 5.9 平面连杆机构的应用 %Jc>joU zO07X*Bw 习题 IRW%*W# W9ewj:4\0 6 凸轮机构及其设计 H<6/i@ly UCP4w@C 6.1 概述 =#c?g Wb56 I+^B] @" 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 qg;f h]j% r` T(xJ!) 6.3 从动件常用的运动规律 a>{b'X^LV Q9
* N/2+ 6.3.1 一次多项式运动规律 `X7ns? )!``P?3? 6.3.2 二次多项式运动规律 Aa;s.:? 044*@a5f 6.3.3 五次多项式运动规律 +T@a/(Gl n/3gx4.g 6.3.4 余弦加速度运动规律 GL_a`.=@ \4.U.pKY 6.3.5 正弦加速度运动规律 L('G1J} >r"~t70C~] 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 (]mh}=:KDg ]'UO]i/ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yEfV8aY'* O} !L;? 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3e g<) D~xU r )E 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ngn Ho\) ( |1 $zF+ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .qioEqK8!y wxg`[c$: 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .bYDj&]P{ kxg]sr" 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m$xyUv1 L/w9dk*uv 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A 2b
C5lA :I5]|pt 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7FVu [Qu Yp`6305f 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 nr>g0_%m Oifu ?f<r 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 1a )NM# KsGS s9 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 K'%,dn gkuI!= 6.6.3 滚子半径的确定 )T:{(v7 d` =>hq0F4[; 6.7 凸轮机构的应用 @$~ BU;kR ,$habq=; 习题 MO :##C ZbYwuyHk(3 7 间歇运动机构 2k[i7Rl \c h ltH{4 7.1 概述 |
%af}#
FQ )Xa`LG =| 7.2 棘轮机构 'f<0&Ci8 9 jiZtwRpk 7.3 槽轮机构 i _ 4FxC4 XQ<2(}]4 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )}?'1ciHI M%:ACLYP 7.3.2槽轮机构的运动系数 QzIK580%t e+=Oj o# 7.4 不完全 齿轮机构 !>/U6h,_ qyc:;3?wm 7.5 滚子分度凸轮机构 W;,.OoDc> UUv&X+ Y 7.6 平行分度凸轮机构 Z b7KHKO{ zp4Jd"XBX 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
:X F;v 7I`e5\ u 8 齿轮机构及其设计 /yIkHb^c K2L+ tw 8.1 概述 &:8a[C2= xrO:Y!C? 8.2 齿轮机构的类型 WB5[! !l_ 1r$ 8.3 齿轮的齿廓曲线 G3 #c #:{PAt 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 D<}KTyG] HPp Kti7g 8.3.2 渐开线的形成与特点 IZ3w.:A Hw<t>z
k 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 1c,$D5# aD3'g c,l 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Bfaj4i ;_ G[6V=G 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 "VkraB.i *gu~7&yoP 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 X'ryfa1| tp_*U, 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 V?HC\F-
Eti;(>"@ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 '(kG c% r_ I7Gd 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 KCDEMs}}zM { Rjj 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 +K;(H']Z<- I 8`@Srw8 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Fc7mA V= !iCY! : 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 qWtvo';3 4&r^mGs, 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 hFZ7{pj U9IN# ;W 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Wze\z
d;9 X1`" 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 E*.D_F e[yk'E 8.7.1 仿形法 AlIFTNg:" 1N1MD@C?P 8.7.2 范成法 3uz@JY"mK 8"LvkN/v^ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 U=QV^I Qm 9EK5#_L[= 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 y0M^oL x :U0z; 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 tqAh &TW3+ <E|i3\[p 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 V W I{ wC ?^Q!=W<7 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 bB- >\ n87 B[R 8.8.5 变位齿轮传动
7pMrYIP ; ob>$ _ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 1xar
L)) 6OF&Q`*4 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 H.hF`n >pbO\=j ]X 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ^ 0R.'XL z^T/kK3I 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 /G9wW+1 S2 kFdx*Zf 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 6UG7lH!M 6FiI\ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 'mXf8 SHOg,#m V 8.10 圆柱 蜗杆传动 WOrz7x (Gp/^[.%& 8.11 直齿圆锥齿轮传动 btJ: Wt} *R m>bLI 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (y[+s?;WyB y$Sn3_9 V 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 casva; mFw`LvH?* 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 SS[jk <k N4@bd; 习题 -hiG8%l5 3vfm$sx@ 9 齿轮系及其设计 CH[U.LJQ-O c3W 9" 9.1 概述 WUm8 3" W,9. z% 9.1.1 定轴轮系 eRKuy l zRd^Uks 9.1.2 周转轮系 T!0o( Pp< }><Vc ouJ[ 9.1.3 复合轮系 :hr % 6K7 5R\{& 9.2 定轴轮系的传动比 7g8}]\i+ 6 c,]N@,Zw 9.3 周转轮系的传动比 [KR|m,QWp 1G$fU
zS 9.4 复合轮系的传动比 ec Dni>W {+%|n OWV 9.5 轮系的功用 Yj3j?.JJk 2$ ?bLvk 9.5.1 实现大的传动比 b;G3&R] 0tyoH3o/d 9.5.2 实现变速与换向 2fFZ70Yh I
.jB^ 9.5.3 实现大功率传动 G_vWwH4XtL bnHQvCO3$ 9.5.4 实现分路传动 q M=
$, s* + z}O*,M"q 9.5.5 实现运动的合成与分解 h+=xG|1R[5 sQUJ]h 9.5.6 生成复杂的轨迹 < qJI]P $c"byQ[3S 9.6 周转轮系的设计 A#;6~f R+{QZ'K.qg 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 U4)x "s[CP $cjwY$6 9.6.2 行星轮系中的均载设计 p}H:t24Cr5 WzG]9$v & 9.7 其他类型的行星传动简介 8_ byS<b8 :5|' C 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 7X
4 /6]* z ntvKOIh 9.7.2 摆线针轮行星传动 @uA=v />+ #J=^CE 9.7.3 谐波齿轮传动 vd<r}3i* }_Y&kaM 9.7.4 活齿传动 : &Sv jJR %G6Q+LMwm 9.7.5 牵引传动 t&|M@Ouet JTGA\K 习题 pHKcKqB*13 =u\W {1 10 机械的运转及其速度波动的调节 B|9[DNd , e^&,5b 10.1 概述 oF'_x,0 f2h `bO 10.2 机械运动的微分方程及其解 zXX =WH *<HA])D, 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 JG ^fu*K .X1xpi% 习题 B:mtl?69g F:$*0! 11 机械的平衡 5>r2&72= e^!>W %.7Z 11.1 概述 #su R[K*S ,: [\h\5m 11.2 平面连杆机构的平衡 UP<B>Y1a Rtywi}VV2 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 r4MPs-}oF MZIZ"b 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 r+%$0eB1^ Mo'6<"x 11.3 圆盘类零件的静平衡 gh9Gc1tKt k2 -+3zx 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 . E8G j'yO " fXs! 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 =w !>/#U aU\R!Y$/" 11.4 刚性转子的动平衡 #'y4UN 5,_DM
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 S =5br 6 uS;H]nd< 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 E\5Cf2Ox hQb3 8W[ 习题 \Gl>$5n p ;9MIapfUd( 12 机械无级变速机构 <nvzNXql yDapl( 12.1 概述 #i;y[dQ f|+aa6hN
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 R4_BP5+ [iXk v \ 12.2.1 正交轴无级传动 #fVk;]u`[3 9P1!<6mN\ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 `G'Z ,P-a
@f!r"P] 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 >PS`;S!( \yhj {QS.k 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Xk>Yi V",? \x=j 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 W0 + m A <Z
j>} 12.3.2 钢球平盘式无级传动 u>\u}c d_1uv_P 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 [QDM_ n wbQs>pc 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 T9NTL\; {i"t h(J$
12.3.5 菱锥式无级传动 3D-VePM=` XXg~eu? 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ,a34=, #z#`EBXV$6 12.4 行星式无级变速传动 7pO/!Lm 1|WrJ-Uf 12.4.1 转臂输出式无级传动 g1{2E<b 5 TCI)L}L| 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 jZgCDA8Mr! R ~? 9 + 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 %CV.xDE8 XK{K FB- 12.4.4 环锥行星式无级传动 ,1
^IFBJ /k.?x] Ab 12.4.5 钢球行星式无级传动 x/L(0 z G-[.BWQ 12.5 脉动无级变速传动 ja&S^B^@ 2l}H=DZV 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p~yGp] yJ9 M@ =VIrX,m 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :Aa5,{v _ )}to7r7 ` 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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