中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 (T =u_oe
w,;ox2
目 录 c) _u^Dh
;!#IRR
1 绪论 !.w|+-JKO
G3.\x_;k
1.1 机械、机器与机构 L#`X;:
m%)S<L7
l
1.2 设计机器的基本要求与流程 _ IlRZ} f
4 }*V=>z
1.3 机械原理的基本内容 -hZw.eChQa
!r9~K^EI
1.3.1 平面机构的组成分析 IgKrcpK#}?
K,H xe;-
1.3.2 平面机构的运动分析 }C5Fvy6uz
ez[$;>
1.3.3 平面机构的受力分析 C0H@
<E7y:%L[Go
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1A N)%
=Kt!+^\")
1.3.5 机器的动力分析 )wk9(|[o
s"X0Jx}
1.3.6 常用机构的设计 SHqz&2u
kjOI7` DU
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 M0woJt[&
r9~I R
1.3.8 工业机器人机构学基础 lk4$c1ao2@
h`Xl~=
1.4 学习本课程的目的 ?)e6:T(
[q(}~0{"-
1.5 学习本课程的方法 >,nK
68nPz".X
2 平面机构的组成分析 XknbcA|
KqWO9d?w.
2.1 概述 5[H1nC
@C
py9`q7F
2.2 平面机构的组成分析 $2$jV1s
eyG[1EEU
2.2.1 构件 ^-s`$lTp
B'D~Q
2.2.2 运动副 [B%:!Q)@
AnQUdU
2.2.3 运动链 P8GGN
hIwqSKq9
2.2.4 机构 8!7`F.BX
%6TS_IpJ
2.3 平面机构的运动简图 -Vj112 fI
TR!7@Mu3
2.4 平面机构的自由度 M(W-\L
kS)|oUK
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 }Hb_8P
Y2(,E e2
2.5.1 局部自由度 Fc a_(jw
cfPQcB>A
2.5.2 虚约束 1#nY Z%
9+:<RFJ
2.5.3 复合铰链 &H?VlxIx
]!cLFXa
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 'UB"z{w%
&;$- &;
2.6.1 平面机构的组成原理 qino:_g
iG=XRctgj)
2.6.2 平面机构的结构分析 10r9sR
~uEI}z
2.7 平面机构的高副低代 +aRHMH
r[AqA
习题 i{k v$ir!
nLnzl
3 平面机构的运动分析 ShMP_?]P
Z8WBOf*~e
3.1 概述 iL3k8:x
"mAMfV0
3.2 平面机构运动分析的图解法 [)nU?l
{e83 A/{
3.2.1 速度瞬心法 kj'
q #X[oVq
3.2.2 矢量方程图解法 0mI4hy
h($Jo
3.3 平面机构运动分析的解析法 CV*
<}1GYeP
习题 l# |M.V6G
_kQOax{c/
4 平面机构的力分析 Px?0)^"2
gBo~NLrf
4.1 概述 .
"`f~s\G
wO"ezQ
4.2 平面机构静力分析的图解法 2m2$jp0
TV(%e4U=
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 u1/q8'RW
".
wG~H
4.4 平面机构的动态静力分析 Hu$JCB-%
qX*Xo[Xp
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ?f=7F
%
CpC6vA.R
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 =<z~OE'lV
_)^`+{N<
习题 yb'v*B]
1:Xg&4s
5 平面连杆机构及其设计 2w/qH4
' g Fewo
5.1 概述 GlaZZ,
KPdlg.
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 hPrE
@v n%
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +c\uBrlZQ;
[N1[khY`
5.2.2平面四杆机构的演化 `}*jjnr"
7kQ,D,c'
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 +(vL~
|p":s3K"Hy
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <&=3g/Y
cb9@
0^-
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Bt"*a=t;
.;NoKO7)
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X*rB`M7,
x DX_s:A
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 )LE#SGJP
T1fX[R ^\
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 R|dSjE s
vmT6^G
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +yIO
8Nxyc>8K~
5.5 平面四杆机构的解析法设计 8!Q0:4Vb
nF{>RD
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 (JeRJ4
7'TXR[
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *wK7qS~VB2
"aeKrMgc6V
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ? p^ ':@=
Y'M}lv$sa
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /lN09j
KS(Ms*k;'
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 O<6!?1|KP
;#6j9M0
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 _c6 zzGtH
C~:!WRCz
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 k0!D9tk
ru1FJ{n
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 -Hu]2J)
=/F\_/Xw
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 kNTxYJ
6Pu5 k;H
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 j=TGe
K6z-brvw"
5.8 机构创新设计概述 Y%]&h#F
[bJAh ` I
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 AC/8 2$
`PvGfmYOl
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +G>;NiP_
fIcra
5.9 平面连杆机构的应用 'C|yUsBC
.%N*g[J
习题 '8bT9
0qMf6
6 凸轮机构及其设计 {"w4+m~+te
Vch!&8xii
6.1 概述 \ .jT"Z~
E>6:59+
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 a]|k w4
KmlpB
6.3 从动件常用的运动规律 IOi 6'
1l
>QM$
NIf@
6.3.1 一次多项式运动规律 kVb8 $Sp
OM
5h>\9
6.3.2 二次多项式运动规律 "Crm\UI6
Qr
l> A*
6.3.3 五次多项式运动规律 ; 'J{ylRQ
gAgP("
6.3.4 余弦加速度运动规律 S[W|=(f9
5UHxB"`C
6.3.5 正弦加速度运动规律 #s'
_K"X
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 jNA^
(|:
E-q*u(IW
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xkzC+ _A
^zr]#`@G
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7`f',ZK%
4?{e?5)
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?krgZ;Jj
~
-hH#5
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W8
m*co
.5x+FHu7
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *m[ow s
bqDHLoB\1
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Fv6<Cz6L
ndIU0kq3
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]h$,=Qf
hD
e-#!3j!'
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7!E?(3$#"
8?rRLM4
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 $xf{m9 8
'M#'BQQ5
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 q0hg0DC[;
C,xM)V^a
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 0FV?By
EO5k?k[*
6.6.3 滚子半径的确定 Ysk,9MR(F
H `V3oS~}
6.7 凸轮机构的应用 Ibd
na9z7
5/O;&[l Yy
习题
TVP.)%
Vnv9<=R
7 间歇运动机构 ~agzp`!M
$(6 .K-D
7.1 概述 6h|@Bz/A
'MHbXFM
7.2 棘轮机构 TKsze]/q
'}{J;moB
7.3 槽轮机构 8@|rB3J
/i]!=~\qFs
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 })R8VJ&C/
6"Km E}
7.3.2槽轮机构的运动系数 [~ sXjaL8
u,e(5LU
7.4 不完全齿轮机构 ~_Tm S9
;y7V-sf
7.5 滚子分度凸轮机构 I"]5B
Xh/i5}5 t
7.6 平行分度凸轮机构 :H$D-pbJ4
(c<Krc
h
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 M[ (mH(j
[y73
xF
8 齿轮机构及其设计 #cBt@SEL'
>69+e+|I
8.1 概述 lGI5
o?f7_8fG
8.2 齿轮机构的类型 xP.B,1\X
28;D>6c
8.3 齿轮的齿廓曲线 ]Ph~-O
_,i]ra{%
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 5O
Ob(
p1Q[c0NMK
8.3.2 渐开线的形成与特点 iAX\F`
U
n#7@8,
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 6rEt!v #K[
@+VvZc2Y
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 2roPZj
nu] k<^I5|
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3,bA&c3
FX"%
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,P ?TYk
W>Y8 u8
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 z[DUktZl
PXcpROg56
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 eB78z@
TR,,=3n
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C+Wb_
j=)Cyg3_%
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 t@1e9uR
(}fbs/8\p
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ch<Fi%)
cve(pkl
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 e0HG"z4
R0;c'W)
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $EbxV"b+
36JVnW;
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 =iRi9r'l
Qw^nN(K!>
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4@|K^nT`
>U^AIaW
8.7.1 仿形法 lph3"a^
!%NxSJ
8.7.2 范成法 EA2BN}
FyYQ4ov0&o
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 9U6y<X
|v8 >22y
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?6B)Ek,'X?
n<Z;Xh~F
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4hztYOhJ{
y-}lz#N
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 gLQWL}0O
K;G1cFFyG
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 bvn?wK
.G1NY1\
8.8.5 变位齿轮传动 !,Wd$UK
"OFYVK\]i
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 Giz9jzF\
}nYm^Yh
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 88h-.\%Z
iwCnW7:
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "j3Yu4_ks
*%'4.He7V
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Q<zL;AJ
N7%Jy?-+
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 9x&,`95O
jgYUS@}
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 u.0Z)j}N
2Y&z}4'j
8.10 圆柱蜗杆传动 oScHmGFv
E3.=|]W'
8.11 直齿圆锥齿轮传动 K8{j oh
sU4(ed\gI\
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 <!K2xb-d^
x 3#1
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5|xFY/%
w@.E}%bwq
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /J3e[?78u
dnNC
=
siY
习题 Tx0/3^\>8A
jN 5Hku[?
9 齿轮系及其设计 q+dY&4&u
6YrkS;_HS
9.1 概述 u7fae$:&