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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 OHrzN '] +-,iC6kK 目 录 e `OQ6|.k8 kX8NRPW 1 绪论 d ez4g =%7s0l3z 1.1 机械、机器与机构 P,9Pn)M| S>S7\b' 1.2 设计机器的基本要求与流程 '2Zv K y%spI/( 1.3 机械原理的基本内容 L"n)fe$ ;_2+Y^Qb 1.3.1 平面机构的组成分析 ) nFyHAy- z^z`{B 1.3.2 平面机构的运动分析 r a>2< xV
2C4K 1.3.3 平面机构的受力分析 Q WEE%}\3} 0!7p5 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 KROD ( D W^Zuu/) 1.3.5 机器的动力分析 Y]](.\ff ^$sq U 1.3.6 常用机构的设计 'tvuw\hhL ,i sjiy
J 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Da d$_% mt`CQz"_ 1.3.8 工业机器人机构学基础 OZnKJ< ^_<|~ 1.4 学习本课程的目的 q=V'pML [.1ME lM 1.5 学习本课程的方法 nosD1sS.K8 m[7 4 p 2 平面机构的组成分析 Y[d q" !!H"B('m 2.1 概述 TlR c8r| 7.6L1srV 2.2 平面机构的组成分析 BP0:<vK{ g\
v T7x 2.2.1 构件 +yHz7^6-5 3RT\G0?8f 2.2.2 运动副 stBe ^C H(r D*R[ 2.2.3 运动链 )1KyUQ\ e i i- AE L 2.2.4 机构 j)6p>6 Xq&B L,lS 2.3 平面机构的运动简图 Jk6}hUH, %S}uCqcAK 2.4 平面机构的自由度 >( [,yMIY qS FtQ4 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 )AQ^PBwp |=m.eU 2.5.1 局部自由度 -4&
i t: =4a:)g' 2.5.2 虚约束 S!.&# sc !W9:)5^X 2.5.3 复合铰链 HOF$(86zqA \ /o$io,kV 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 (Y@T5-!D Xa?O)Bq . 2.6.1 平面机构的组成原理 6 AGZ)gX "8{A4N1B5 2.6.2 平面机构的结构分析 *_o(~5w-K voRry6Q; 2.7 平面机构的高副低代 g}xL7bTlI> UI+6\ 3 习题 I /MY4?(T ]myRYb5Z 3 平面机构的运动分析 L2ydyXIsd 0)332}Oh 3.1 概述 YAOfuas]j a3tcLd|7J 3.2 平面机构运动分析的图解法 d*0 RBgn E,}{ iqAb 3.2.1 速度瞬心法 hx$61 E= -}|L<~ 3.2.2 矢量方程图解法 uK2HtRY1 %+N]$Q 3.3 平面机构运动分析的解析法 ,=P&{38\q T8x)i\< 习题 4a+gM._+O bOFz q>k_ 4 平面机构的力分析 c MXv 2@<_,' 4.1 概述 FklR!*oL,) e~N&?^M 4.2 平面机构静力分析的图解法 :ZV |8xI "w'pIUQ3, 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 b0{i +R &*=!B9OBI 4.4 平面机构的动态静力分析 o@e/P;E ]P0%S@] 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 AafS 6]y )8@- 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 olE(#}7V d F y$ w= 习题 4, I,f>V )4L2&e`k)( 5 平面连杆机构及其设计 /Sw~<B!8N k&ci5MpN 5.1 概述 ! C#oZU]P 1;tt wF>G7 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 aDF@A S 'f\9' v 5.2.1平面四杆机构的基本型式 4>*=q*<V5E e= IdqkJ% 5.2.2平面四杆机构的演化 }=[p>3Dd s6,~J F^ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 *#T:
_ dLiiJ6pl* 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 -tj#BEC[H( |nefg0`rk 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 i 1vz{Tc WHdM P 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 EZ)b E9 &B{zS K$N 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 "lh4Vg\7n 4=L > 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 msBoInhI <fvu)
f
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 .G{cx=; qVC+q8 5.5 平面四杆机构的解析法设计 \f9WpAY FS1\`#Bm) 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r%U6,7d =) 7;E D U 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Nk7y2 [ u#76w74 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 W%L'nR~w$ hIe .Mv-I) 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 fDy*dp4z "ko*-FrQ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ip-X r|Bq ^Arv6 kD, 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 q /EX`%U 8^UF 0>`' 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )U %`7(bN m!FuC=e 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ZmsYRk~@- vB7Gx>BQd 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 YV.' L QX=TuyO 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 w}3N!jNDv 2;v:Z^& 5.8 机构创新设计概述 o co,sxT ^~~Rto)Y 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 +e{ui + 9JA@m 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 X:i?gRy" T!c|O3m 5.9 平面连杆机构的应用 rfwJLl/
cGV%=N^BE< 习题 Nf] ?hfJ (<Cq_K w 6 凸轮机构及其设计 $g>bp<9v4 0AO^d[v 6.1 概述 v9f+ {Y%- H$I~Vz[\yb 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 u@_|4Bp," BN 9e S 6.3 从动件常用的运动规律 >?^oxB"<Gc >=N-P< % 6.3.1 一次多项式运动规律 _lv{ 8vf1B fI` Ez!w0 6.3.2 二次多项式运动规律 p<L7qwOii al [^pPKZ 6.3.3 五次多项式运动规律 { )qr3-EM# O w;thNN 6.3.4 余弦加速度运动规律 'yiv.<4 3 yx[*'e$ 6.3.5 正弦加速度运动规律 JBpV'_"] e dL2ax 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 $ar^U HyzSHI 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 | ke0G %+'E x]B 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _HwA%=>7 AS;S z/YP 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 D\Ez~.H i 9ySD 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'l'3&.{Yfk }TTghE! 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x; ?8Zr FJ0I&FyWs 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zmhc\M ?z +?)7 l 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -E}X`?WhD B{/og*xd*1 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )c11_1; Zn9u&!T& 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 U`6| K$@ ]gBnzh. 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ZUS-4'"$ xL15uWk- 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 vEI{AmogRx Fip
5vrD 6.6.3 滚子半径的确定 fTj@/"a znrO~OK 6.7 凸轮机构的应用 WWp MuB_G xb\EJ1M> 习题 [63\2{_^v EV( F!& 7 间歇运动机构 336ETrG^0 =][
)|n 7.1 概述 KJ+6Y9b1 T7nI/y 7.2 棘轮机构 gGP6"|tc4 u[**,.Ecg 7.3 槽轮机构 !H\;X`W|~D l>;hQ h 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 J$6WU z:? ,P9F*;Dj 7.3.2槽轮机构的运动系数 4 bk`i*-O #ZJ 1\Ov 7.4 不完全 齿轮机构 ZiZ @3O6 o}Grb /LJ
7.5 滚子分度凸轮机构 6:(s8e 1Le8W)J 7.6 平行分度凸轮机构 kl]V_ 7[ e%e.|+ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 Ue
\A , !L. R"8! 8 齿轮机构及其设计 U,!qNi} ) p>Cf_[. 8.1 概述 ( #y2R F8j
V.{HMeE4 8.2 齿轮机构的类型 8 gavcsVE[ ?EC\ .{ 8.3 齿轮的齿廓曲线 (9`dLw5 ^N^G?{EV/# 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 *OA(v^@tx7 kSV(T'#x 8.3.2 渐开线的形成与特点 )n)AmNpq
wn@~80)$ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 (2eS :1+'8 ,marNG 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,<
g%}P/ [y8(v ~H 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 E#_/#J]UQn |fKT@2( 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 l)\Q~^cxd <-.@,HQ+ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 z6)N![ X =Fc]mcJ69 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 rG?5z" E "'u2jEG^ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =RHtugwy gM&O dT+i 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 s=:)!M.i ulzX$ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 H< |}p Z `x x.,;S 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 wb9(aS4 &wlD`0v 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0 7Yak<+~ )W le
CS_ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 O#k; O*s' 2FZ T 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 cO]w*Hti W! $U{ = 8.7.1 仿形法 F m:Ys]( 6fw7\u 8.7.2 范成法 Pm6U:RL WyOav6/*K^ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 d-b<_k{p gbYM1guiD 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 8?8V; tf6-DmMH 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \)5mO 8w C)c*s C5N 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ' Z#_"s #L w2xD1oK~o 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ^~N:lW#= c BqbbZyUk 8.8.5 变位齿轮传动 @?e~l:g})g vv&< 7[ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 OLIMgc(W }j2;B 8j 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [ >mH )C"ixZ>2xQ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 j^#p#`m UF^[?M = 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 U]}F A2 2FaCrc/ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 x2t&Wpvt qCI7)L` 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 05{}@tW- wbJBGT{sm 8.10 圆柱 蜗杆传动 QxG^oxU} I4% kYp ] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ,+ IFV JwxKWVpWv 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
lTu& 9) u=Ik&^v
Wq 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 QY 4;qA qE2VUEv5Y 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 \"$P :Uv ?o.d FKUe 习题 J*b Je"8 & xB*Shp,B 9 齿轮系及其设计 5,p;b sgP{A}4 W 9.1 概述 D'u7"^= )EB+(c~E 9.1.1 定轴轮系 !AJkd. ~b*]jZwT 9.1.2 周转轮系 Pb;c :HeI/ pt"9zkPj 9.1.3 复合轮系 k
L6s 49 "~r)_Ko 9.2 定轴轮系的传动比 'WhJ}Uo\ d'Bxi"K
9.3 周转轮系的传动比 i,^3aZwJ' sM MtU@<x 9.4 复合轮系的传动比 9vyf9QE ; @Q,Q"c2 9.5 轮系的功用 { rLgyrj$ \8$~ i 9.5.1 实现大的传动比 *GoTN $m#^0% 9.5.2 实现变速与换向 XX /s@ C TaD;_ )( 9.5.3 实现大功率传动 iii|;v ]+ 4 @{?4k-cq 9.5.4 实现分路传动 hsY?og_H L$3 lsu!4n 9.5.5 实现运动的合成与分解 nl
'MWP OS;
T; 9.5.6 生成复杂的轨迹 Ws|`E `6O MZ$uWm`/ 9.6 周转轮系的设计 u$^tRz9 u#EcR}=] 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 1N(1 h
D YX-~?Pl 9.6.2 行星轮系中的均载设计 7Q&-ObW TyIjDG6tM 9.7 其他类型的行星传动简介 }~+,x# {*B0 lr` 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?[Y(JO# =[]6NjKS, 9.7.2 摆线针轮行星传动 <skqq+ pml33^*<U 9.7.3 谐波齿轮传动 e^\e;>Dh> hm73Zy 9.7.4 活齿传动 ~5&4s ]87BP%G 9.7.5 牵引传动 0)Ephsw
iiQn/% 习题 : 1UMA@HP ecs 0iW-, 10 机械的运转及其速度波动的调节 )pHlWi|h b v_ UroTr 10.1 概述 kd^H }k o:Kw<z,$H 10.2 机械运动的微分方程及其解 U&WEe`XM Kb(11$ U 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 b*?u+tWP_ =D$ ED^W 习题 t([}a ~1} !-7n69:G 11 机械的平衡 4Wi y2 [y@*vQw 11.1 概述 klJ21j0Bb2 XJe=+_K9 11.2 平面连杆机构的平衡 @/<UhnI f YUV[Gm 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 L_!ShE &kIeW;X 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 :/ |"db&` 4c<
s "2F 11.3 圆盘类零件的静平衡 QnVr)4 " ).5 X 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 3>1^$0iq W\kli';jyC 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 kh0cJE\_^ xW`y7Q }p 11.4 刚性转子的动平衡 z/{X {+Z D|9+:Y 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
Bx#i?=*W uAPVR 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 N;|^C{ uz ~'_cBJ
'XD 习题 S\TXx79PhC en< $.aY 12 机械无级变速机构 06pvI} bGWfMu=n 12.1 概述 l\s!A&L X@`a_XAfd 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 KR aL +A q ;'f3Y 12.2.1 正交轴无级传动 g5B TZZ !y _{mE?V( 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 yQ2=d5'V` d<a|dwAeh 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ;>?h/tS6 o & q>[c 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 !?>V^#c ss)x
fG 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 h+ [6i{ -G,}f\Cg 12.3.2 钢球平盘式无级传动 `t U SB\%"nnV 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 MoIh =rw !&VfOx:PN 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 'Z`7/I4& 3 xChik{ 12.3.5 菱锥式无级传动 3 ~v
1 7 sasurR|; 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
lgOAc, *|A QV: 12.4 行星式无级变速传动 F_
F"3'[ 1)(>'pY 12.4.1 转臂输出式无级传动 2zTi/&K& @ma(p y 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rpT.n-H>%A bx3Q$|M? 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 USBQE t mOE *[S) 12.4.4 环锥行星式无级传动 s6bsVAO> C%X O| sP 12.4.5 钢球行星式无级传动 s*izhjjX l[}4
X/ 12.5 脉动无级变速传动 n<ZPWlJ LIZB!S@V \ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 C ^Y\?2h1 cSb;a\el$ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 )% 7P? ^> x|6]+?l@6 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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