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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ~}b0zL  
B7uK:J:c*H  
目 录  Oz%6y ri  
\YzKEYx+  
1    绪论 T@ESMPeU:X  
S Q:H2vvD  
1.1　机械、机器与机构 R_G2C@y*  
 {8K  
1.2　设计机器的基本要求与流程 bji#ID2]%  
lx2#C9L_  
1.3　机械原理的基本内容    CCG5:xS  
M%_*vD  
1.3.1 平面机构的组成分析 /UunWZ u%  
cV>?*9z0  
1.3.2 平面机构的运动分析 q*lk9{>  
Kc[^Pu  
1.3.3 平面机构的受力分析 Vw w 211  
c<_1o!68  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 C2R"96M7
q  
sBZn0h@  
1.3.5 机器的动力分析 O83J[YuzjN  
;cf$u}+  
1.3.6 常用机构的设计 =b$g_+  
D-@6 hWh~  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 uH$hMg  
B)7:*Kj  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4e>f}u5  
BywEoS  
1.4　学习本课程的目的    H%m^8yW1  
XwEMF5[  
1.5　学习本课程的方法    U $#^
e  
6?}|@y^fb  
2　平面机构的组成分析 KLM6#6`  
Ydsnu  
2.1　概述 Bs0~P 4^  
B>E4,"  
2.2　平面机构的组成分析    }2LG9B%  
H%n
/;DW  
2.2.1 构件 0>j0L8#^p  
C4E}.``Hm  
2.2.2 运动副 !Yo2P"  
#(qvhoi7lM  
2.2.3 运动链 DOtz  
4?@5JpC9VA  
2.2.4 机构 +xIVlH9`Q  
LT{g^g  
2.3　平面机构的运动简图 RQ|K?^k v  
]NaH *\q  
2.4　平面机构的自由度 I|*<[/)]y  
N@0/
=B[n  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Z5rL.a&  
Z-t qSw8n  
2.5.1 局部自由度 3U?gw!M>  
r9}(FL/)b  
2.5.2 虚约束 ?_{{iil  
7mnO60Z8N  
2.5.3 复合铰链 evEdFY  
zfUj%N  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    I@N/Y{y#  
U{EcV%C2  
2.6.1 平面机构的组成原理 w,6gnO  
/FXb,)1t  
2.6.2 平面机构的结构分析
<AVWT+,  
6G4~-_  
2.7　平面机构的高副低代 MIr[_  
h{yh}04P1  
习题 0Q>  
Q%'4jn?H  
3　平面机构的运动分析 %QDAog  
P<1&kUZL  
3.1　概述 l-IA Q!d  
(Ms #)E  
3.2　平面机构运动分析的图解法 C.=%8|Zy  
,|+{C~Ojx  
3.2.1 速度瞬心法 sn[<Lq  
\RVfgfe  
3.2.2 矢量方程图解法 sFfargl  
4nd)*0{f  
3.3　平面机构运动分析的解析法 h{]0 H'g  
+;@R&Y  
习题 5#_GuL%  
V?MaI.g
j  
4　平面机构的力分析 ]*DIn1C^  
Ey&A\  
4.1　概述 t P'._0n0  
F9_X^#%L  
4.2　平面机构静力分析的图解法 r,,*kE  
J=t}N+:F`b  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 *W}nw$tnBX  
q/7T-"q/G  
4.4　平面机构的动态静力分析 4}Os>M{k  
ayf;'1  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 'Um\m  
Kv5 !cll5  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 FGMYpapc~  
l>Zp#+I-  
习题 I*+*Wf  
}z-)!8vF  
5　平面连杆机构及其设计 g{?{N  
)Zyw^KN^  
5.1　概述    ]x_
14$rk  
z[+pN:47  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 rt! lc-g%/  
[HRP&jr  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 OYfP!,+bn  
UD'e%IVw  
5.2.2平面四杆机构的演化 }WNgK
w  
/h!iLun7I  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 "Bn]-o|r  
6:bvq?5a5  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 5)K?:7  
SP|Dz,o  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Z
+;670Z  
uc;,JX!bN  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 y?s#pSX;N  
X%M*d%n b  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 "OKsl2e  
y-7$HWn  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ")qO#b4  
!B*d,_9c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 0K^G>)l  
A.S:eQvS%  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 (XA]k%45  
w5&,AL:  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 j0K}nS\ P  

gY@$g  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 SR1UO'.  
$66DyK?  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 JMYM}G  
A!5)$>!o  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 kKSn^qL*  
Ll6|WhX  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征  W-U[7n  
@y\M8C8  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 !TuMrA*  
g~=#8nJ  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8:0.Pi(ln@  
a@WSIcX*W  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 \c$!C8z  
"^@0zy@x  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9G}Crp  
TL_8c][.4$  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (}n,Ou[  
HveOG$pT  
5.8　机构创新设计概述 ul3._Q  
z+B"
RV  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 G8oOFBQD  
k@ZmI^  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 wrW768WR  
as6YjE.Yy  
5.9　平面连杆机构的应用 8CKI9  
"#mr?h_  
习题 PYz^9Ud 6g  
{__"Z<  
6　凸轮机构及其设计 '|i<?]U  
7*r7Q'  
6.1　概述 _/5mgn<GK  
/A;!g5Y  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式
"(rG5z3P  
@dCoh-Q3  
6.3　从动件常用的运动规律  &iDX+*(  
E5G=Kh[NP  
6.3.1 一次多项式运动规律 lf\]^yM #  
( XoL,lJ  
6.3.2 二次多项式运动规律 ;u0MY  
!bG%@{WT  
6.3.3 五次多项式运动规律 E=Z.v  
PNn{Rt  
6.3.4 余弦加速度运动规律 |,89zTk'  
/"$;
3n~  
6.3.5 正弦加速度运动规律 QvH=<$  
v(/T<^{cuk  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  "?GA}e"R  
zviEk/:zm  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 D"m]`H  
BV
X6  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +Q3i&"QB.  
h$EH|9HAb  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |A#pG^  
?E0j)P/ (  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q9b.]W  
#B3P3\  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V3NQij(  
}Zue?!KQ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _Jc[`2Uv_c  
lV-b  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 YULI y-W  
?6F\cl0.  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 W0&NX`m  
8(euWS  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  WCc,RI0   
x4PA~R  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 /[iqga=  
6.| {l8%r  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Pwn3/+"%K  
mjDaus59  
6.6.3 滚子半径的确定 xn'&TQo0  
xG JX~)  
6.7　凸轮机构的应用  tO$/|B74Bz  
9@LL_r`?<  
习题    JgJ4RmH-  
N|OI~boV%  
7　间歇运动机构 P".CZyI-i  
ab5 a>w6}  
7.1  概述
&>zzR$#1  
82.::J'e  
7.2  棘轮机构 =ILE/pC-|  
2HNKq<  
7.3  槽轮机构 nCZ&FNi{O~  
A{Jp>15AVg  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 owDp?Sy}E  
~ [k0ay  
7.3.2槽轮机构的运动系数 0drt,k  
C:+-T+m[  
7.4  不完全齿轮机构 ' XJ>;",[  
u]K&H&AxT  
7.5  滚子分度凸轮机构 .tv'`  
K}e%E&|>  
7.6  平行分度凸轮机构 'O%itCy)  
j\kT H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 1]Q;fe  
WZ\bm$  
8　齿轮机构及其设计 R_IUuz$e  
N?Byp&rqI<  
8.1　概述 %~eIx=s  
9K]Li\  
8.2　齿轮机构的类型 f;AQw_{  
Ah5`
Cnv  
8.3　齿轮的齿廓曲线 x3j)'`=15  
Wt|IKCx   
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 cZB?_[Cp  
v?Z30?_&h  
8.3.2 渐开线的形成与特点 cR'l\iv+  

i2]7Bf)oV  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 }HB>Zb5  
z'=8U@P'#  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 6V{Sf9V|  
Ass :  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~m:oJ+:O  
=lB+GS%  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 V iY-&q'  
vO>Fj  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 "DN0|%`M/  

6_Ps*Ed  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Gw!VPFV>W  
ENZjRf4  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =E6ND8l@2  
<v&L90+s\;  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 2/XrorV  
I5#KLZVg  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 lZ5LHUzP  
%rE:5)  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Z^tTR]u\$  
R;mA2:W)x  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 73Zx`00  
<{ZDD]UGs0  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 sfD@lW3  
0d>|2QV   
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 .r ,wc*SF  
{}.M(nPtv;  
8.7.1 仿形法 QZwUv<*  
(,nQ7,2EX  
8.7.2 范成法 5 [GdFd>{  
vIq>QXb;d  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 eELLnU{"  
]rNM3@bVy  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 o,r72>|  
WK2YHJ*$  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 RSfB9)3D  
qLjLfJJ2  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0P_=Oy"l-  
WiU-syNh  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ttP|}|O  
D02'P{  
8.8.5 变位齿轮传动 V;pRw`  
WswM5RN  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Z;ze{Vb  
NqlU?  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 6o:b(v&Oo  
p>ba6BDJT  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3VZ}5  
Oj=g;iY  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 a!@(bb z>  
.8%&K0  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 QLm#7ms*y  
m|uVmg!*  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
m~I@q [  
H\%^n<]#  
8.10　圆柱蜗杆传动 ~|Nj+A  
*w#^`yeo  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 "F[e~S#V*  
awU!3)B  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 R@df~  
=L\&}kzB  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 .DR*MQI9  
' Ig:-
 
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /Moyn"Kj{  
sC'PtFK8z  
习题 oA*88c+{f  
2^X<n{0N)  
9　齿轮系及其设计 !#Pr'm/,mu  
1Y:JGon  
9.1　概述 {i<L<Y(3  
M7fPaJKL  
9.1.1 定轴轮系 Vl^p3f[  
"8$Muwm  
9.1.2 周转轮系 `t7z LC^c  
w-"tA`F4  
9.1.3 复合轮系 t`- [  
&c^tJ-s  
9.2　定轴轮系的传动比 5oe{i/#di  
m0i,Zw{eM  
9.3　周转轮系的传动比 *DgRF/S  
3o2x&v  
9.4　复合轮系的传动比 >:bXw#w
]  
=B{B?B"r  
9.5　轮系的功用 _<6E>"*m  
782 oXyD  
9.5.1 实现大的传动比 Z5V_?bm$  
Bun^EJ)  
9.5.2 实现变速与换向 Bdcs}Ga  
>l b9j>  
9.5.3 实现大功率传动 N^{}Qvrr  
)GfL?'Z  
9.5.4 实现分路传动 6`@6k2]  
mKLWz1GZ  
9.5.5 实现运动的合成与分解 rMoz+{1A  
v*kX?J#]5  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ~#dfZa&   
SN 4JX  
9.6　周转轮系的设计 Cb6K!5[q]  
Gb4p"3  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Mn 8| Knh  
0Q~\1D 9g  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 t>2EZ{N+y  
t~|`RMn"  
9.7　其他类型的行星传动简介 Jsa;pG=3&  
OYfRtfE  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 gSHN,8. `  
6st^-L  
9.7.2 摆线针轮行星传动 R_=fH\c;  
?^ R"a##  
9.7.3 谐波齿轮传动 w5vzj%6i  
_&M^}||UH  
9.7.4 活齿传动 R"{P#U,HNO  
y\n#`*5k  
9.7.5 牵引传动 DFbhy  
l15Z8hYhj  
习题 l\TL=8u2c  
zCS&w ~  
10　机械的运转及其速度波动的调节 `Bb32L  
!ZM*)
6^  
10.1　概述 QJ%N80  
Ih[k{p  
10.2　机械运动的微分方程及其解 [M#(su0fv  
I :8s3;  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 NOFH  
Q$5%9  
习题 ] I5&'#%2  
z%nplG'~|  
11　机械的平衡 wjTW{Bg~G  
a
{Y8hR  
11.1　概述 S rhBU6
K  
{5 3#Xd  
11.2　平面连杆机构的平衡 EgRuB@lw76  
T[-Tqi NT  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \0)2 u[7  
9fYof  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /Ri-iC >  
($!g= 7  
11.3　圆盘类零件的静平衡 dFZh1*1  
9R:?vk4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 )>N=B2P  
H|3CZ=U?  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 vvLzU
xV  
[;#^h/5E  
11.4　刚性转子的动平衡 pS8`OBenA  
}vZTiuzC  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 P!!:p2fo  
v?o("I[ C  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 M8VsU*aU  
! QKec  
习题 !N/?b^y  
WV;[vg]  
12　机械无级变速机构 ]sqp^tQ`e  
X=VaBy4#  
12.1　概述 o}Zl/&(  
Hiih$O+  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 6-\C?w A  
-AXMT3p=1  
12.2.1 正交轴无级传动 ?Hbi[YD  
0{u#
{_  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 0C7
17  
7 .xejz  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 f.RwV+lq  
scZ'/(b-E  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 !/Wv\qm  
GFZx[*+%%z  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 3ZqtIQY`  
T_qh_L3  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 >+S* Wtm5  
(N{  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 2vW@d[<J  
nVk]Qe  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ,]=Qgn  
TzrU |D?  
12.3.5 菱锥式无级传动 X6oY-4O  
*4 Kc "M  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 HgRfMiC  
9z(h8H  
12.4　行星式无级变速传动 |bmc6G[  
mh~n#bah  
12.4.1 转臂输出式无级传动 #~[mn_C  
hF-
X8$[  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 q?oJ=]m"  
nHB`<B  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ~wd~57i@  
mWU*}-M  
12.4.4 环锥行星式无级传动 (ZEDDV2  
Zx,aj  
12.4.5 钢球行星式无级传动 +,}C
uF  
~{s7(^ P  
12.5　脉动无级变速传动 ]TKM.[[  
 h93
  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 s}":lXkrw  
/J'dG%  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 !O#NP!  
:6Sb3w5h  

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