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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 "w<#^d_6  
sW\!hW1*x  
目 录  w7L)'9  
$XH^~i;  
1    绪论 y6BAH  
~k5W@`"W  
1.1　机械、机器与机构 C3g_!dUs  
Nh+H9  
1.2　设计机器的基本要求与流程 dM@1l1h/  
4*;MJ[|  
1.3　机械原理的基本内容    F#E3q|Q"BS  
_+MJ%'>S
 
1.3.1 平面机构的组成分析 vl)l'
 
8&dF  
1.3.2 平面机构的运动分析 hDGF
7  
)4;`^]F  
1.3.3 平面机构的受力分析 $*m-R*kt  
wMN]~|z>  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1$ {SRU7l  
COlaD"Y  
1.3.5 机器的动力分析 l'E6CL}@[  
"0TZTa1e  
1.3.6 常用机构的设计 BMf@M  
K*dCc}:`  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 <1!O1ab  
klhtKp_p  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Y_P!B^z3  
hi[pVk~B)  
1.4　学习本课程的目的    ^LLzZnkcZ  
dAj$1Ke  
1.5　学习本课程的方法    EoDA]6?Lj  
8q7
b_Pq1U  
2　平面机构的组成分析 08{@rOr  
93hxSRw  
2.1　概述 bg0

Wnl  
\73ch  
2.2　平面机构的组成分析    5F"jkd+  
> Nr#O  
2.2.1 构件 |EN
h)M8}r  
+"VP-s0  
2.2.2 运动副 [Vt\$  
+ck}l2&#  
2.2.3 运动链 *8XEYZa  
|Q>IrT  
2.2.4 机构 1BEHw?dLU  
:BTq!>s  
2.3　平面机构的运动简图 e>7i_4(C  
Z/J y'$x  
2.4　平面机构的自由度 &+R?_Ooibk  
Aiea\jBv  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    WX
0tgXl
 
ct}9i"H#1  
2.5.1 局部自由度 Rx}Gz$
 
w%sT{(Vd`C  
2.5.2 虚约束 40 0#v|b  
NaCy@  
2.5.3 复合铰链 `P ,d$H "  
xN%K^Tree  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    CJI~_3+K  
Wv/=
O}  
2.6.1 平面机构的组成原理 v*yuE5{  
4E?Oky#}-  
2.6.2 平面机构的结构分析 wlmRe`R  
pb=h/8R  
2.7　平面机构的高副低代 POR\e|hRT]  
X[TR3[1}  
习题 FC"8#*x  
>lM l  
3　平面机构的运动分析 c[Zje7 @  
{[>Kob1  
3.1　概述 2GStN74Xr  
y*h<MQ  
3.2　平面机构运动分析的图解法 WMP,\=6k0  
<rSF*  
3.2.1 速度瞬心法 RCLeA=/N@0  
'A[dCc8O  
3.2.2 矢量方程图解法 N)>ID(}F1  
t&Og$@  
3.3　平面机构运动分析的解析法 A.w:h;7  
L4?IHNB  
习题 H 7 ^/q7  
*_g$MI  
4　平面机构的力分析 k-""_WJ~^  
Pr,q*_Yy  
4.1　概述 NW)1#]gg%  
r!{Up7uL  
4.2　平面机构静力分析的图解法 .w,q0<}  
W|(1Y D  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 :p6M=  
'$QB$2~V  
4.4　平面机构的动态静力分析 Oz#{S:24M+  
wn)W ?P;k  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 !$>
R j  
xi;`ecqS<  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 bK-
N:8Z  
i(+p0:< 0  
习题 _t}WsEQ+P  
gbagi+8s`%  
5　平面连杆机构及其设计 e64^ChCoV  
h3@v+Z<}  
5.1　概述    Mh 7DV  
|IUWF%~^$+  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 XHGFf_kW_N  
R_S.tT!  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 jOD?|tK&  
"Os_vlapHo  
5.2.2平面四杆机构的演化 R,=fv  
SOvF[,+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 4|#WFLo@  
Nu~lsWyRI5  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8|58 H  
CQDkFQq-dq  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ]L}dzA?:
 
|)/aGZ+  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 4]}'Hln*U  
yyy|Pw4:Z  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Hl |z</*+  
i8HTzv"J  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ('p5:d  
}?v )N).kW  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 LC!bIm5'  
0NX,QD  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 x# 5A(g  
cDkf qcC  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 D*|Bb?  
_ZkI)o
 
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 K8Y=S12Ti  
2P{Gxz<#  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "|KP'<8%  
x;<W&s}(  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 5bpEYW+  
BsYa3d=}  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 fvxu#m=  
Aj]V`B:65  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 X
h
;#  
HT1!5
 
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 "kgdbAZ  
G+\GaY[  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 fPW@{~t  
L4y4RG/SJ:  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 qPfQy  
))'<_nD  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 *,WU?tl&  
'Ne@e)s9  
5.8　机构创新设计概述 N_[*H  
(qulwOt~w  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 dL )<% o  
vTw>JNVI  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 t |A-9^t'!  
Wbq
WG^W  
5.9　平面连杆机构的应用 y;@:ulv[  
m5Di=8  
习题 P1' al  
pr UM-u8  
6　凸轮机构及其设计 y>e.~5;  
9|CN8x-  
6.1　概述 _MX>#!l  
:'*~uJrR  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 \7'{g@C(  
03S]8l  
6.3　从动件常用的运动规律  (+y  
=^50FI|  
6.3.1 一次多项式运动规律 6MdiY1Lr!K  
F;0}x;:>  
6.3.2 二次多项式运动规律 OMg
<V  
2Dj%,gaR  
6.3.3 五次多项式运动规律 Qhcu>ra  
zi*R`;_`,  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ]G< Vg5  
H@8sNV/u  
6.3.5 正弦加速度运动规律 A`o8'+`C  
[!]2djc  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  tr}Loq\y  
?|B&M\}g  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N7 $I^?<  
 0$fpIz  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h6`6tk  
@xYlS5{  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ; _1 at  
KE3;V2Ym f  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >{J(>B
\  
:I^;jdL  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !lc[  
<.izVD4/Gg  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ' x35=@  
RxWVe-Dg  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .rqhi  
\WB<86+z  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l(tOe  
r{I% \R!@  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  0eu$ W  
!*bMa8]*  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 9b"=9y,  
YRN06*hS  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 @x'"~"%7b  
b:]V`uF?  
6.6.3 滚子半径的确定 V"G*N<q  
c*L\_Vx+  
6.7　凸轮机构的应用  YU5(g^<  
E3gh?6  
习题    jeH~<t{  
mtmjZP(w   
7　间歇运动机构 LKOwxF#TKT  
fd<:_f]v  
7.1  概述 k=JrLfD4  
Xe:jAkDp  
7.2  棘轮机构 22M1j5  
A5R<p+t6  
7.3  槽轮机构 +kO!Xc%P&  
Zxs|%bQ  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ]cZ!y ~  
jun_QiU:2  
7.3.2槽轮机构的运动系数 jiS_G%G  
^c4@(]v'G  
7.4  不完全齿轮机构 J1sv[$9  
"wnzo,  
7.5  滚子分度凸轮机构 z(Pe,zES  
^!ZC?h!rG  
7.6  平行分度凸轮机构 92x(u%~E  
D rHVG  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ^
N;.cY  
vZ&T}H~8  
8　齿轮机构及其设计 _R13f@NWB:  
xLWwYK  
8.1　概述 _Wp{[TH  
dDGgvi|[Mz  
8.2　齿轮机构的类型 evAMJ=  
B!_mC<*4`X  
8.3　齿轮的齿廓曲线 T| V:$D'  
C|).;V&  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律  J^
}V|#  
PHXZ=A+  
8.3.2 渐开线的形成与特点 !K}~/9Z=m  
n%C>E.Tq  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Raxrb=7  
f'-i o<.  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )d1_Wm#B  

Ax?y  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m4&h>9. 8  
MgOR2,cR  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 q[`]D7W "  
9N<<{rQ,F  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 l(u.I2^o  
QnXA*6DJ  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -o[x2u~n\  
s(%oTKjt  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 /!Wu D\B  
WDc+6/<  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 P'*)\faw  
;WM"cJo9  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Lz!,kwg  
Xg SxN!I  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 u7\J\r4,+  
=Z+nz^'b  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 GCX G/k?w:  
#Jn_c0  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 *-q"3D`  
&8>IeK{I  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Nz+949X  
wztA3ZL*W1  
8.7.1 仿形法 X1Ac*oLN  
AW_(T\P:u  
8.7.2 范成法 LbG_z =A  
wsN?[=l{s  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Bck7\  
jm0- y%  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 m&\h4$[kql  
2viM)+  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 9C[ywp  
gu<'QV"  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 PBxCx3a{  
-
>O2I?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Q7$.LEioN  
iz?tu: \v&  
8.8.5 变位齿轮传动 O.Iu6D  
:GW&O /Yo  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ;SaX;!`39+  
\X&H;xnC5  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 BV(8y.H  
&A)B~"[~  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 xY U.D+RY  
0B&Y]*  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 8&~~j7p
,  
./
D$dbu3  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 %]6~Eq%s  
{h2TD P  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (85Fv&a  
J?}WQLVP'  
8.10　圆柱蜗杆传动 4*mS y  
\&3"<6xA  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 d&u]WVU  
DUe&r,(4O  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Sh,&{z!  
E}_[QEY;Y  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 $w0lrh[+  
'GoZqiYT  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 bi&*9K0  
s^|.Zr;,>  
习题 3=$q  
dT$M y`>  
9　齿轮系及其设计 mBJeqG  
)a3J9a;ZS0  
9.1　概述 N, *m
,  
{W~q z^>u4  
9.1.1 定轴轮系 @~"anqT`  
aKlUX  
9.1.2 周转轮系 7kK #\dI  
6uKMCQ=h  
9.1.3 复合轮系 -0eq_+oQ  
npyAJp  
9.2　定轴轮系的传动比 A@D2
+fS  
E)-r+ <l  
9.3　周转轮系的传动比 #E+gXan  
}%`~T>/  
9.4　复合轮系的传动比 zrv#Xa!O\  
ww{_c]My  
9.5　轮系的功用 [kzd(u  
9cx =
@  
9.5.1 实现大的传动比 |R@~-Ht  
*;U'[H3Q  
9.5.2 实现变速与换向 +"}=d3E6  
G633Lm`ri  
9.5.3 实现大功率传动 6PF8 /@Nh  
-;XKcS7Ue  
9.5.4 实现分路传动 'snn~{hG  
Enq|Y$qm  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ~i_Tw#}  
\WrFqm#  
9.5.6 生成复杂的轨迹 deeU@x`f<  
q
)lnS )  
9.6　周转轮系的设计 Dbaf0  
tYqs~B3  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 H,<7G;FPT  
-/dEsgO  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 d~_`M
0+  
vF/ =J  
9.7　其他类型的行星传动简介 ia{c  
BtdXv4V  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 0Hw-59MK  
lE ;jCN  
9.7.2 摆线针轮行星传动 y3;q_4.  
5ZPzPUa8~  
9.7.3 谐波齿轮传动 Xvok1NM,  
\#x}q'BC4  
9.7.4 活齿传动 R
F!1oZ  
eL.7#SIr}  
9.7.5 牵引传动 pA#}-S%  
R,!Q Zxmg  
习题 o:dR5v  
"$5\,  
10　机械的运转及其速度波动的调节 JH]K/sC>  
Lx U={Y0  
10.1　概述 rspayO<]3  
"?
GebA  
10.2　机械运动的微分方程及其解 aSYs_?&.  
i_LF`JhEQT  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 rn:!dV[  
yWHiw<  
习题 i~{ _eQV  
5lJ)(|_  
11　机械的平衡 W;Jx<-#1  
E}Xka1 Bn  
11.1　概述 8Chu"PM%-J  
GfyX'(ge  
11.2　平面连杆机构的平衡 qkP/Nl. u  
AdoZs8Q  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 =S]a&*M  
]`w}+B'/  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 <B&R6<]T  
]&i+!$N_  
11.3　圆盘类零件的静平衡 VLg EX4  
%xyX8c{sP  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 I]J*BD#n.  
6=PiVwI  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 M\+*P,i
 
H.O(*Q=  
11.4　刚性转子的动平衡 g.#+z'l  
-05U%l1e  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {lzG*4?  
_NdLcpBT?  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9 K  
~j@UlP  
习题 X`\:_|  
4W\,y_Qo  
12　机械无级变速机构 K{}4zuZ  
m<3v)R[>  
12.1　概述 GZ0aOpUWVq  
7-9;PkGG.A  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 H=zN[MU  
}Pg' vJW  
12.2.1 正交轴无级传动 t&814Uf&\  
h[ 6hM^n  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 1 2]fQkp  
iIU( C.I  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LnMwx#^*  
~%q7Vmk9
 
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 udTxNl!  
! VRI_c  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %7`d/dgR  
5FuK\y  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 + >sci  
5urE  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 dB|Te"6  
hrM"Zg  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 S[@6Lp3q_  
.Y/-8H-3v  
12.3.5 菱锥式无级传动 GMFc K=  
iAz UaF  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .{N\<01  
iA
QvsE  
12.4　行星式无级变速传动 oa9)Dv  
uU+s!C9r  
12.4.1 转臂输出式无级传动 $ WFhBak8  

/;UTC)cJ  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 tmxPOe  
PbUI!Xqe`  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Nz]aaoO4  
ti;%BS  
12.4.4 环锥行星式无级传动 rZ866\0  
*Pb.f  
12.4.5 钢球行星式无级传动 >1XL;)IL>  
t+}uIp42<  
12.5　脉动无级变速传动 *#ompm  
CB@B.)E  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Fi{mr*}  
x\;GoGsez  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $wXih#7  
0P:F97"1,  

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