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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 cL}}^  
s ki'I  
目 录  6Ty;m>j  
:^]rjy/|+  
1    绪论 qKag'0e  
D&KRJQ/  
1.1　机械、机器与机构 kBg,U8|S  
[Zc8tE2oN  
1.2　设计机器的基本要求与流程 qT}<D`\  
\7o&'zEw  
1.3　机械原理的基本内容    S)
ZcH  
E0]B=-  
1.3.1 平面机构的组成分析 Ib3n%AG  
jz;N&62|  
1.3.2 平面机构的运动分析 +j Z,vKr  
Dz4e.tvN  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;G_{$)P.o  
I(!i"b9  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ErmlM#u  
r&6X|2@  
1.3.5 机器的动力分析 w@,Yj#_9cx  
vJTdZ p  
1.3.6 常用机构的设计 LCKCg[D  
}n/6.%  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 oZm)@Vv;  
mX2i^.zH  
1.3.8　工业机器人机构学基础 /Ilve U`E  
b?S,%  
1.4　学习本课程的目的    =UY)U-  
;pn*|Bsq  
1.5　学习本课程的方法    N 0<([B;  
H&0dc.n~.  
2　平面机构的组成分析 |hHj7X<?k  
CWF(OMA  
2.1　概述 %@Mv-A6)  
I|&<!{Rq  
2.2　平面机构的组成分析    aTXmF1_n  
]34fG3D|  
2.2.1 构件 PX!$
w*q  
vl1`s ^}R  
2.2.2 运动副 {"f4oK{w  
SLI(;, s  
2.2.3 运动链 c:? tn  
k2]fUP  
2.2.4 机构 Jc8^m0_  
b2rlj6d  
2.3　平面机构的运动简图 n[|*[II  
Gs`[\<;LI  
2.4　平面机构的自由度 H{yUKZH*  
7T7 A\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    'F-;uN  
">zK1t5=  
2.5.1 局部自由度 8rZJvE#c  
(^),G-]  
2.5.2 虚约束 jTSN`R9@  
mV~aZM0'  
2.5.3 复合铰链 0<ze'FbV]  
K;uO<{a)r  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    R*S9[fqC[  
3:H[S_q  
2.6.1 平面机构的组成原理 v*Dz4K#  

`LroH>_  
2.6.2 平面机构的结构分析 MZ$x(Vcj  
Ufw_GYxan  
2.7　平面机构的高副低代 2lb HUK  
D5Z@6RVt  
习题 oh^/)2W  
GvB;o^Wd  
3　平面机构的运动分析 x`3F?[#l  
O%Hc%EfG  
3.1　概述 #3~#`&  
r$Gz  
3.2　平面机构运动分析的图解法 e@j&c:p(Y  
s:O8dL /  
3.2.1 速度瞬心法 ?:$aX@r  
$V/Hr/0  
3.2.2 矢量方程图解法 e9\eh? bPU  
EOj.Jrs~  
3.3　平面机构运动分析的解析法 LdH23\  
vz~`M9^  
习题 (=\))t8J  
*#y9Pve  
4　平面机构的力分析 D*_Z"q_B  
BE$Wj;Q  
4.1　概述 g6D7Y<}d  
L>3-z>u,  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ~DL-@*&  
:q>uj5%  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 m=K46i+NE  
D!
g\-y  
4.4　平面机构的动态静力分析 Jx+e_k$gHO  
|a
|##/  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ;5dA  
}+/F?_I= %  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 -J& b~t@  
7*MjQzg-P  
习题 eaWK2%v  
hy}n&h  
5　平面连杆机构及其设计 L> \/%x>Wx  
^[=1J  
5.1　概述    /EvnwYQy  
F2^qf  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 e~1$x`DH  
Ib}~Q@?2  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 1nZ7xCDK98  
9Od|R"aS|  
5.2.2平面四杆机构的演化 Q2LAXTF]y  
IxU#x*  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 p!o+8Xz5  
C"cBlru8B  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
u-k!h  
e_h`x+\:  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 /R
eOf<%B  
lxh}N,  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 krSOSWJ  
[ApAd  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 +'`I]K>  
%7SGQE#W_~  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 1 F+$\fLr  
d-ML[^G  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 $.Qu55=z<  
)uK Tf=;  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 oFDJwOJ'Bj  
 B@K =^77  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 q +*>T=k  
~|R/w%*C  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Aw,#oG {N  
dMDSyd<(  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Rap =&  
E>L_$J-A-  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9oA-Swc[  
lj+}5ySG/  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 G&\!!i|IQ  

`XK+Y  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ^!x}e+ o  
Q^|aix~ K  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 g6!#n  
M^?=!!US^  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 k}908%w  
q@%9Y3  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 -FW'i10\2+  
^SJa/I EZ.  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 =G-u "QJ6  
S+M:{<AR  
5.8　机构创新设计概述
O#@KP"8  
#M=d)}[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ,}HnS)+  
hZDv5]V:0  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -^<`v{}Dn  
mqv!"rk'w  
5.9　平面连杆机构的应用 pNzpT!}H>  
s[tFaB1  
习题 Fwfe5`9'  
jY8u1z  
6　凸轮机构及其设计 Rss=ihlM  
gA~faje  
6.1　概述 f')3~)"  
K}YOs.  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 &Vi0.o  
K)n0?Q_>  
6.3　从动件常用的运动规律  #^;^_  
"Qxn}$6-  
6.3.1 一次多项式运动规律 J"O#w BM9  
"K
$ y(}C  
6.3.2 二次多项式运动规律 o]@g%_3X  
:fE*fU@  
6.3.3 五次多项式运动规律 Ea2&7  
(!&g (l;  
6.3.4 余弦加速度运动规律 )bPF@'rF2  
n\D3EP<s  
6.3.5 正弦加速度运动规律 z0m[25FQG  
g+iV0bbT  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  TAn.5 wH9t  
q'p>__Ox  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 j[
o5fr)L  
mca9 +v  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #pz{,  
c&T14!lfn  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !saKAb}d7H  
/@\3#2;  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k<3_!?3  
]0wmvTR  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K\GIh8L  
fMFlY%@t  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 I NE,/a=  
H9Pe,eHs  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i|Y_X  
 YErn50L  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8E!I9z  
T6ZJSKM  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  lC|{{?m  
]Zf@NY  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 CQcb !T  
7l})`> k  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 :`ysq  
#2!M+S  
6.6.3 滚子半径的确定 d4P0f'.z  
/fM6%V=Y  
6.7　凸轮机构的应用  3*gWcPGe  
|KFWW  
习题    IK6XJsz$J  
#dGg !D  
7　间歇运动机构 r4xq%hy  
AOaf,ZF 8  
7.1  概述 nA]dQ+5sT  
Ye}y
_W  
7.2  棘轮机构 =;3|?J0=  
[]Z| *+=Q  
7.3  槽轮机构 [vaG{4m  
*X;g Y  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ;61m  
Xklp6{VH9  
7.3.2槽轮机构的运动系数 j1>77C3  
| ~G;M*q  
7.4  不完全齿轮机构 1*r{%6  
.6E7 R  
7.5  滚子分度凸轮机构 Ac.z6]p  
XY|-qd}A  
7.6  平行分度凸轮机构 5Wi5`8m  
R^F99L  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /d >fp  
+WwQ!vWWd  
8　齿轮机构及其设计 U<r<$K  
ryx<^q  
8.1　概述 F ,{nG[PL  
_}!Q4K  
8.2　齿轮机构的类型 zoOm[X=?3  
,oP-:q!PC  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ;8g#"p*&  
va;d[D,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 wrn[q{dX  
(>0d+ KT  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ZrA\a#z"<  
y::;e#.  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 SQ5*?u\  
(7ew&u\Li  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ~ilbW|s?=k  
oqDW}>.  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 J&a8
87  
/p>"|z  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ]jHB'Y  
8`VMdo9  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ~:)$~g7>b  
I/WnF"yP  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 +d6E)~qKL  
u'K<-U8H  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 59^@K"J  
O~,^x$ve  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 \0WMb  
Y\p
yl  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :` ~b&Oz)  
,(`@ZFp$  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 +Kq>r|;  
7FDraEr#f  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 1C$^S]v%a  
Y5MHd>m  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 }(tGjx]  
{J0^S  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ZTmdS  
Uero!+_  
8.7.1 仿形法 iD(K*[;lc  
n1ED _9  
8.7.2 范成法 2s{yg%U(  
y ph  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 5e2mEQU>  
_u:#2K$  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 >leOyBEAR  
C6P6hJm  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 sG VC+!E  
/BIPLDN6  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 \:=Phbn  
D\`$  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B)-S@.u  
d=5D 9'+  
8.8.5 变位齿轮传动 *Cb(4h-  
yQx>h6  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 kv5Qxj}  
_&z>Id`w  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 f(_qcgXp  
%eah=e  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 8%|x)  
+'Ge?(E4_  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7]v-2 *  
ZbGyl}8ua  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 vv8$u3H  
Z0'3.D,l  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ~clWG-i  
{ &qBr&kg  
8.10　圆柱蜗杆传动 v[|iuOU  
hW},%  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 =0:hrg+Zgx  
;,A\bmC  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 sS|zz,y  
};+s0:H  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 @!MbPS  
f@}(<#  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 zV&3l9?U  

t!=S[  
习题 g&bO8vR=  
]S[r$<r$  
9　齿轮系及其设计 0PfFli`2;  
}F.1j!71L  
9.1　概述 +\ySx^vi  
>r*Zm2($MR  
9.1.1 定轴轮系 a@a1/3  
"L)pH@)  
9.1.2 周转轮系 ?~K2&eo  
1)R)+`y  
9.1.3 复合轮系 D[r  
MQ+ek4  
9.2　定轴轮系的传动比 1,QRfckks  
/f[_]LeV]  
9.3　周转轮系的传动比 Vg+SXq6G  
m\>x_:sE  
9.4　复合轮系的传动比 g3Q #B7A  
9mnON~j5  
9.5　轮系的功用 1=X=jPwO C  
}cT}G;L'-  
9.5.1 实现大的传动比 FX^E |  
bDo'hDmW  
9.5.2 实现变速与换向 'KL(A-}!  
-Gpj^aBU  
9.5.3 实现大功率传动 }';&0p2Z  
\f  LBw0  
9.5.4 实现分路传动 la4,Z  
U)!AH^{32  
9.5.5 实现运动的合成与分解 pUr[MnQLf  
O,{ (  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Wg%-m%7O  
' 7A7HDJ  
9.6　周转轮系的设计 w}0Qy  
T42g4j/l~  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 7q2YsI  
fh^_=R(/  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 hvyN8We  
JdHc'WtS!|  
9.7　其他类型的行星传动简介 6!nb)auVi  
D:(f"  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 *K(xES!b  
@_
Zx'mTI  
9.7.2 摆线针轮行星传动 &J b.OCf  
~30Wb9eL  
9.7.3 谐波齿轮传动 zEW:Xe)  
M\&~Dmd  
9.7.4 活齿传动 )rj mJ  
@nP}q!y  
9.7.5 牵引传动 }WbN)  
l.x }I"tf  
习题 arP+(1U  
$<4Ar*i  
10　机械的运转及其速度波动的调节 6dL>Rzl$Dk  
L\ %_<2  
10.1　概述 J[H
?nX9  
?/(K7>`  
10.2　机械运动的微分方程及其解 .;b
> T  
_kHpM:;.  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 6bcrPf}  
X6,9D[Nw  
习题 0UJ`<Bfd  
3ms/v:\  
11　机械的平衡 _6!/}Fm  
{1aAm+  
11.1　概述 R3n&o%$*  
>U<nEnB$?  
11.2　平面连杆机构的平衡 4C%>/*%8>  
a*j <TR  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #sU~fq  
h50StZ8Yr  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
$>=Nb~t!/  
es[5B*
5  
11.3　圆盘类零件的静平衡 zD^f%p ["#  
o%%x'uC  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 49oW 'j  
OLNn3 J  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 /K) b0QX  
<IyL
LQ+v  
11.4　刚性转子的动平衡 TRLeZ0EC  
Qz+d[%Q}x  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @>2rz  
xm|4\H&Bg  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 df6&Nu;4L  
M/a/H=J  
习题 =t
$mbI   
kA%OF*%|6  
12　机械无级变速机构 d._gH#&v  
!X%!7wsc  
12.1　概述 :.o=F
`W  
9c{%m4
  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 s
Nfb %r  
qTHg[sME  
12.2.1 正交轴无级传动 urXb!e{l  
CS5jJi"pD3  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 @P"`=BU&  
yp{F8V 8  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 u45h{i-e  
7G[ GHc>  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ZqbM%(=z(`  
{0vbC/?]  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 h0GdFWN  
$^=jPk]+  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 "gN*J)!x  
i %hn  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Ag#5.,B-  
,}IER  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 df4^C->:  
qa$[L@h>  
12.3.5 菱锥式无级传动 m0A@jWgd  
b6!Q!:GO&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 *KjVPs  
0|s$vqc  
12.4　行星式无级变速传动 x|v[Dxf]  
xeYySM=  
12.4.1 转臂输出式无级传动 hw ;dm  
^dUfTG9{  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9SH<d)^  
Tt<-<oyU.  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Tc3ih~LvG  
Og$eQS  
12.4.4 环锥行星式无级传动 UQ$\ an'  
2>MP:yY;K  
12.4.5 钢球行星式无级传动 0$"Q&5Y  
KSgQ:_u4}  
12.5　脉动无级变速传动 p21=$?k!;  
v[,v{5b  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 P96Cw~<Q?  
yToT7 X7F7  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;H y!
0n  
nF. ;LM  

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