[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 (
T=u_oe  
w,;ox2  
目 录  c) _u^Dh  
;!#IRR  
1    绪论 !.w|+-JKO  
G3.\x_;k  
1.1　机械、机器与机构 L#`
X;:   
m%)S<L7 l  
1.2　设计机器的基本要求与流程 _ IlRZ}
f  
4}*V=>z  
1.3　机械原理的基本内容    -hZw.eChQa  
!r9~K^EI
 
1.3.1 平面机构的组成分析 IgKrcpK#}?  
K,Hxe;-  
1.3.2 平面机构的运动分析 }C5Fvy6uz  
ez[$;>  
1.3.3 平面机构的受力分析 C0H@  
<E7y:%L[Go  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1A N)%  
=Kt!+^\")  
1.3.5 机器的动力分析 )wk9(|[o  
s"X0Jx}
 
1.3.6 常用机构的设计 SHqz&2u  
kjO
I7`DU  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 M0woJt[&  
r9~IR  
1.3.8　工业机器人机构学基础 lk4$c1ao2@  
h`Xl~=
 
1.4　学习本课程的目的    ?)e6:T(  
[q(}~0{"-  
1.5　学习本课程的方法    >,nK  
68nPz".X  
2　平面机构的组成分析 XknbcA|  
KqWO9d?w.  
2.1　概述 5[H1nC @C  
py9`q7F  
2.2　平面机构的组成分析    $2$jV1s  
eyG[1EEU  
2.2.1 构件 ^-s`$lTp  
B'D~Q  
2.2.2 运动副 [B%:!Q)@  
A
nQUdU  
2.2.3 运动链 P8GGN  
hIwqSKq9  
2.2.4 机构 8!7`F.BX  
%6TS_IpJ  
2.3　平面机构的运动简图 -Vj112 fI  
TR!7@Mu3  
2.4　平面机构的自由度 M(W-\L  
kS)|
oUK  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    }Hb_8P  
Y2(,E e2  
2.5.1 局部自由度 Fc a_(jw  
cfPQcB>A  
2.5.2 虚约束 1#nY Z%  
9+:<RFJ  
2.5.3 复合铰链 &H?VlxIx  
]!cLFXa  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    'UB"z{w%  
&;$- &;  
2.6.1 平面机构的组成原理 qino:_g  
iG=XRctgj)  
2.6.2 平面机构的结构分析 10r9sR  
~uEI}z
 
2.7　平面机构的高副低代 +aRHMH
 
r[AqA  
习题 i{k v$ir!  

nLnzl  
3　平面机构的运动分析 ShMP_?]P  
Z8WBOf*~e  
3.1　概述
iL3k8:x  
"mAMfV0  
3.2　平面机构运动分析的图解法 [)nU?l  
{e83 A/{  
3.2.1 速度瞬心法 kj'  
 q #X[oVq  
3.2.2 矢量方程图解法 0
mI4hy  
h($Jo  
3.3　平面机构运动分析的解析法 
CV*  
<}1GYeP  
习题 l#|M.V6G  
_kQOax{c/  
4　平面机构的力分析 Px?0)^"2  
gBo~NLrf  
4.1　概述 . "`f~s\G  
wO"ezQ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 2m2$jp0  
TV(%e4U=  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 u1/q8'RW  
". wG~H  
4.4　平面机构的动态静力分析 Hu$JCB-%  
qX*Xo[Xp  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?f=7F %  
CpC6vA.R  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 =<z~OE'lV  
_)^`+{N<  
习题 yb'v*B]  
1:Xg&4s  
5　平面连杆机构及其设计 2w/qH4  
' g Fewo  
5.1　概述    GlaZZ,   
KPdlg.  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 h
Pr
E  
@v n%  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +c\uBrlZQ;  
[N1[khY`  
5.2.2平面四杆机构的演化 `}*jjnr"  
7kQ,D,c'  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 +(vL~  
|p":s3K"Hy  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <&=3g/Y  
cb9@ 0^-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Bt"*a=t;  
.;NoKO7)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X*rB`M7,  
x DX_s:A  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 )LE#SGJP  
T1fX[R ^\  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 R|dSjEs  

vmT6^G  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +yI
O  
8Nxyc>8K~  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 8!Q0:4Vb  
nF{>RD  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 (JeRJ4  
7'TXR[  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *wK7qS~VB2  
"aeKrMgc6V  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ? p^':@=  
Y'M}lv$sa  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /lN09j  
KS(Ms*k;'  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 O<6!?1|KP  
;#6j9M0  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 _c6 zzGtH  
C~:!WRCz  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 k0!D9tk  
r
u1FJ{n  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 -Hu]2J)  
=/F\_/Xw  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 kNTxYJ  
6Pu5 k;H  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 j=TG&#e  
K6z-brvw"  
5.8　机构创新设计概述 Y%]&h#F  
[bJAh ` I  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 AC/82$  
`PvGfmYOl  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +G>
;NiP
_  
fIcra  
5.9　平面连杆机构的应用 'C|yUsBC  
.%N*g[J  
习题
'8bT9  
0qMf6  
6　凸轮机构及其设计 {"w4+m~+te  
Vch!&8xii  
6.1　概述 \.jT"Z~  
E>6:59+  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 a]|k w4  
KmlpB  
6.3　从动件常用的运动规律  IOi6' 1l  
>QM$ NIf@  
6.3.1 一次多项式运动规律 kVb8$Sp  
OM 5h>\9  
6.3.2 二次多项式运动规律 "Crm\UI6  
Qr l>A*  
6.3.3 五次多项式运动规律 ;'J{ylRQ  
gAgP("  
6.3.4 余弦加速度运动规律 S[W|=(f9  
5UHxB"`C  
6.3.5 正弦加速度运动规律 #s'  
_K"X  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  jNA^ (|:  
E-q*u(IW  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xkzC+ _A  
^zr]#`@G  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7`f',ZK%  
4?{e?5)  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?krgZ;Jj  
~ -hH#5  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W
8 m*co  
.5x+FHu7  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *m[ow s  
bqDHLoB\1  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Fv6<Cz6L  
ndIU0kq3  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]h$,=Qf hD  
e-#!3j!'  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7!E?(3$#"  
8
?rRLM4  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  $xf{m9 8  
'M#'BQQ5  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 q0hg0DC[;  
C,xM)V^a  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 0FV?By  
EO5k?k[*  
6.6.3 滚子半径的确定 Ysk,9MR(F  
H `V3oS~}  
6.7　凸轮机构的应用  Ibd na9z7  
5/O;&[lYy  
习题     TVP.)%  
Vnv9<=R  
7　间歇运动机构 ~agzp`!M  
$(6 .K-D  
7.1  概述 6h|@Bz/A  
'MHbXFM  
7.2  棘轮机构 TKsze]/q  
'}{J;moB  
7.3  槽轮机构 8@|rB3J  
/i]!=~\qFs  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 })R8VJ&C/  
6"Km E}  
7.3.2槽轮机构的运动系数 [~ sXjaL8  
u,e(5LU  
7.4  不完全齿轮机构 ~_TmS9  
;y7V-sf  
7.5  滚子分度凸轮机构 I"]5B  
Xh
/i5}5 t  
7.6  平行分度凸轮机构 :H$D-pbJ4  
(c<Krc h  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 M[ (mH(j  
[y73 xF  
8　齿轮机构及其设计 #cBt@SEL'  
>69+e+|I  
8.1　概述 l
GI5  
o?f7_8fG  
8.2　齿轮机构的类型 xP.B,1\X  
28;D>6c  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ]Ph~-O  
_,i]ra{%  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 5O Ob(  
p1Q[c0NMK  
8.3.2 渐开线的形成与特点 iAX\F`  
U
n#7@8,  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 6rEt!v #K[  
@+VvZc2Y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 2roPZj  
nu] k<^I5|  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3,bA&c3  
FX"%  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,P ?TYk  
W>Y8
u8  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 z[DUktZl  
PXcpROg56  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 eB78z@  
TR,,=3n  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C+Wb_  
j=)Cyg3_%  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 t@1e9uR  
(}fbs/8\p  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ch<Fi%)  
cve(pkl  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 e0HG"z4  
R0;c'W)  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $EbxV"b+  
36JVnW;  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 =iRi9r'l  
Qw^nN(K!>  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 4@|K^nT`  
>U^AIaW  
8.7.1 仿形法 lph3"a^  
!%NxSJ  
8.7.2 范成法 EA2BN}  
FyYQ4ov0&o  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 9U6y<X  
|v8>22y  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?6B)Ek,'X?  
n<Z;Xh~F  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4hztYOhJ{  
y-}lz#N  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 gLQWL}0O  
K;G1cFFyG  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 bvn?wK  
.G1NY1\  
8.8.5 变位齿轮传动 !,Wd$UK  
"OF
YVK\]i  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Giz9jzF\  
}nYm^Yh  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 88h-.\%Z  
iwCnW7:  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "j3Yu4_ks  
*%'4.He7V  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Q<zL;AJ  
N7%Jy?-+  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 9x&,`95O  
jgYUS@}  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 u.0Z)j}N  
2Y&z}4'j  
8.10　圆柱蜗杆传动 oScHmGFv  
E3.=|]W'  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 K8{j oh  
sU4(ed\gI\  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 <!K2xb-d^  
x 3#1  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5|xFY/%  
w@.E}%bwq  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /J3e[?78u  
dnNC = siY  
习题 Tx0/3^\>8A  
jN 5Hku[?  
9　齿轮系及其设计 q+dY&4&u  
6YrkS;_HS  
9.1　概述 u7fae$:&  
I o7pp(  
9.1.1 定轴轮系 [f.[C5f%"'  
;:cU/{W  
9.1.2 周转轮系 nWbe=z&y8[  
O\XN/R3  
9.1.3 复合轮系 TuBg4\V  
:74^?  
9.2　定轴轮系的传动比 w@nN3U+  
@8|-
C  
9.3　周转轮系的传动比 9Q^>.^~^  
-'&MT :L  
9.4　复合轮系的传动比 bL!NT}y`  
Jm\'
=#U#  
9.5　轮系的功用 f_9%kEXICt  
:Py/d6KK  
9.5.1 实现大的传动比 JE9|;A  
>6=yxCJ  
9.5.2 实现变速与换向 %&4sHDP  
er,R}v  
9.5.3 实现大功率传动 Sq UoXNw  
4cr >sz  
9.5.4 实现分路传动 {]]nQ  
engql;  
9.5.5 实现运动的合成与分解 z++*,2F  
%@G<B  
9.5.6 生成复杂的轨迹 %K;,qS'N_  
%xyt4}-)m  
9.6　周转轮系的设计 g*
b%  
ToCB*GlL  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 st|$Fu  
^;<s"TJ(m)  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 _V1O =iu-  
IcoK22/  
9.7　其他类型的行星传动简介 -/B}XNW  
/+"BU-aQk  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 x7t<F4  
I(s\ Q[  
9.7.2 摆线针轮行星传动 z~A||@4'  
I`t"Na2i  
9.7.3 谐波齿轮传动 :'f#0ox  
E3_e~yu&  
9.7.4 活齿传动 u#\=g:  
j S')!Wcu  
9.7.5 牵引传动 Dvo.yn|kB  
R8c1~'  
习题 oS/<)>\Gv  
z\oq b)a  
10　机械的运转及其速度波动的调节 )|XmF4R  
l-XiQ#-{  
10.1　概述 n9050&_S  
lHV bn7  
10.2　机械运动的微分方程及其解 pTST\0?  
{Lk~O)E  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 *["9;_KD  
4G;+ETp  
习题 u<]-%ha$  
,`^B!U3m   
11　机械的平衡 Qa5<go{  
yj `b-^$?  
11.1　概述 }C}~)qaZv+  
]V6<h Psi  
11.2　平面连杆机构的平衡 `D>PU@s$nT  
6U @3 xU`  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 [j?n}D@L  
b~Y
$!fc  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 r'7;:  
ES;7_.q  
11.3　圆盘类零件的静平衡 oR[,?qu@f  
.YYiUA-i9n  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 =xSF
Ku*  
k*J}/HO  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]N*q3y|)  
V.XHjHT  
11.4　刚性转子的动平衡 ZK27^oG  
lV
?rC z  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 T8GxoNm  
SJ6lI66OX  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 );kO27dg  
1U;je,)  
习题 hvtg_w6K  
7Wmk"gp  
12　机械无级变速机构 e-ljwCD  
G
LB7h9>  
12.1　概述 Y1rU  
mv/'H^"[_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 -w1U/o.  
MSUkCWt!  
12.2.1 正交轴无级传动 k_r12Bu  
*Y?rls`  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 b
*',(J94  
JX7_/P  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 O"<D0xzF?  
izebQVQO*  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 W#P)v{K  
Ett%Y*D+J  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 T6=c9f?7  
B[Fx2r`0  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 MH.,dB&  
LcoJltY{5  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Vk5}d[[l  
T\:Vu{|  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 sTP`xaY  
b] DF7 U  
12.3.5 菱锥式无级传动 X~*1  
XpJT
/&4  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {VE\}zKF  
ZN~:^,PO/  
12.4　行星式无级变速传动 %{!*)V\  
x~j>Lvw L  
12.4.1 转臂输出式无级传动 %E}f7GT4  
f>k]{W Y  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 T6=,A }t-  
0UB)FK,9  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 0j %s H  
ts`c_hH,1'  
12.4.4 环锥行星式无级传动 @]uvpI!h  
2.{:PM4Z4  
12.4.5 钢球行星式无级传动 fW~r%u .y  
_Jx.?8  
12.5　脉动无级变速传动 _<yGen-  
mHrt)0\_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 7m~.V[l
1  
O68/Hf1W  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 LX[<Wh_X(  
%JeT,{  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享