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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 AkjoD7.* aJm5`az) 目 录 -C^qN7Bz b c
.Vy 1 绪论 i P7KM*ks ^ &KH|qRrO 1.1 机械、机器与机构 ~i^,Z&X: mp3 Dc 1.2 设计机器的基本要求与流程 5YZ\@<|rH 3s BWtz 1.3 机械原理的基本内容 p"\-iY] m";8 nm 1.3.1 平面机构的组成分析 nb5%a O'S xTwO 1.3.2 平面机构的运动分析 Ahd{f! zh !/24p9 1.3.3 平面机构的受力分析 o\j<EQb. ?Wt_Obl 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 -NG9?sI\U dkEnc 1.3.5 机器的动力分析 AF{o=@ Zf u" 8fX 1.3.6 常用机构的设计 VyU!r*
o C~iFFh6: 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 bv[ *jr;45 t[%=[pJHW 1.3.8 工业机器人机构学基础 g2
V $ Rx<[boh io 1.4 学习本课程的目的 DF#WQ8?$] Z?",+|4 1.5 学习本课程的方法 ;c~DBJg'| Sdmynuv
U 2 平面机构的组成分析 =7P; /EV Qe/=(P< 2.1 概述 ;+qPV7Z Dc> )j s|" 2.2 平面机构的组成分析 I(WND/ & A%M&{S'+|X 2.2.1 构件 `|JQ)!Agx ?yz} 2.2.2 运动副 5Q72.4HH Vo2frWF$ 2.2.3 运动链 Z@i MG **YNR:#Y 2.2.4 机构 Ah2XwFg? I p0@Q}^ 2.3 平面机构的运动简图 Tf[-8H< 7e#|=e
*I! 2.4 平面机构的自由度 ELNA -ZKp Hp > J,m(* 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 skP_us ~ f{z%P I[ 2.5.1 局部自由度 N<Q} 4%^c kk5i{.?[ 2.5.2 虚约束 -+I! (? vDOeBw= 2.5.3 复合铰链 dl$l5z\ *&2#;mf3 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 .y[K =p3 A8eli=W 2.6.1 平面机构的组成原理 :* / `` 1aMBCh<}JN 2.6.2 平面机构的结构分析 U ._1'pW 0_y%Qj^e 2.7 平面机构的高副低代 w)8@Tu:Q LP)mp cQ 习题 N$,)vb< $ .Z2Rdlv( 3 平面机构的运动分析 F Z2-e 8"* $e
I5 3.1 概述 K
:q-[\G `y6l^ep 3.2 平面机构运动分析的图解法 gS|xicq! ti#sh{t 3.2.1 速度瞬心法 yRi/YR# f"0H9 3.2.2 矢量方程图解法 &{=~)>h % Z5k8 3.3 平面机构运动分析的解析法 a&ByV!%%+_ 0 De M 习题 IFTW,9hh tB3CX \e 4 平面机构的力分析 z|?R=;,u` y?@Y\ b 4.1 概述 kL|Y-(FPo% r;T/ 4.2 平面机构静力分析的图解法 CGe'z d,+n,;6Cf 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 IP;@unBl XP^ 6*}H.* 4.4 平面机构的动态静力分析 "=n8PNV/
c 9f6TFdUi"y 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 k"7eHSy, jr l6):x 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 )|a9Z~#x Mqtp}<*@- 习题 jgo@~,5R 1;gSf.naG 5 平面连杆机构及其设计 #Fd( [Zx#. _Lb& 2 PAG 5.1 概述 .nH
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66 Xt=US 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 85{vz|(': QMxz@HGa| 5.2.1平面四杆机构的基本型式 *vO'Z & ?BZ ][~n-Q 5.2.2平面四杆机构的演化 UQcmHZ+lf 19u? ^w 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 <"+C<[n. qU
n> 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Fb' wC /nP=E 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Ma daxx nu<!/O 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 rw2|1_AF w$ { 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 6v#G'M#r R7{hoqI2 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 G]1pGA; i?/?{p$#a- 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 UG_0Y8$ [AzN&yACE 5.5 平面四杆机构的解析法设计 \(FD R K-u/q6ufK 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3T/j5m}+! 2AW{qwk7 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 WCu%@hh=h <6~;-ZQY
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 bVHi3=0{ 3@?YTez# 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ?& m] du#6 AyO|9!F@A 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 6{X>9hD hob$eWgr 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 q)b?X
^ CM1a<bV< 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 J"%}t\Q +:%FJCOT 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 r&sOM_BU F : Qo 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Y` ?X Fy: u(Sz$eV 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ~{G: ,|` F:S>\wG, 5.8 机构创新设计概述 CH it
u g"<\" 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 veg!mY2& ok2~B._+; 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 H`lD@q'S by[i"!RCu 5.9 平面连杆机构的应用 f94jMzH9z z x Uj1 习题 y?#J`o-
O {dXBXC/Ju 6 凸轮机构及其设计 :$c:3~ Z[S+L"0 6.1 概述 TeCpT2!5j E2H<{Q
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 vcO`j<` @[lc0_ b 6.3 从动件常用的运动规律 ]NV ]@*`tO +JS/Z5dl+} 6.3.1 一次多项式运动规律 xcvr D lV6[d8P 6.3.2 二次多项式运动规律 \nAHpF &MZy;Sq 6.3.3 五次多项式运动规律 'Sy *'& 65#:2,s 6.3.4 余弦加速度运动规律 poYAiq_3T 2qMsa>~ 6.3.5 正弦加速度运动规律 33'lZ ubV L"!ZY 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 zZ"U9!T * 8.@aX3 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5vX 8mPR_ )Q CM2 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l()MYuLNV qJXsf M6 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oX lxPN3 9 vd7N&c9 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fb.\V]K W#jZRviyq! 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W({ TC 14n="-9 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 5Sjr6l3Vq8 ;s\;78`0 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k)usUP' QK!:q{ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;[KriW [}ZPg3Y 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 .d~] e2x rH&r6X v[ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 K+@eH#Cv,(
Ep\ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 `,Y[ Z u2-@?yt 6.6.3 滚子半径的确定 r3H}*Wpf P A 6KX5 6.7 凸轮机构的应用 ;j>Vt?:Pw 2 @3.xG 习题 Awa|rIM OVUs]uK 7 间歇运动机构 RHx+HBZ 71l"m^Z3zy 7.1 概述 v-;XyVx ?#* 7.2 棘轮机构 D,dHP-v c/=y*2,zo 7.3 槽轮机构 uqa4&2(I=j iL0jpa<} 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 i'Y'HI 50`iCD 7.3.2槽轮机构的运动系数 O J35En sArje(5Eo 7.4 不完全 齿轮机构 C '-zh\a ?{"XrQw 7.5 滚子分度凸轮机构 XatA8(_,5 )pjjW"C+ 7.6 平行分度凸轮机构 ,yk PQz O 'n^2|"$sH 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 &N"'7bK6n QOT) x4 !) 8 齿轮机构及其设计 \m=-8KpU vQK n= 8.1 概述 BEXQTM3])I F<yy>Wf 8.2 齿轮机构的类型 VelB-vy& Bn~\HW\Lh 8.3 齿轮的齿廓曲线 .Na&I)udX. Q(I JD4 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~*7 O(8 =de<WoKnu2 8.3.2 渐开线的形成与特点 I(OAEIz TsaW5ho<p 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 G Sz @rDGY qnq%mwDeD 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 83KfM!w a [1sA12 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ]{IR&{EI- ~LawF_]6 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 c q*p9c ~~C6)N~1 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 &l. x:eD X,RT<G NNb 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 L w>-7) y#S1c)vU 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 O9t=lrYV! F+f fl^BQ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 L]k*QIn:h -|m$YrzG 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
6Xdtr %{R _^Y8t 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 2c}B ?^LG
hdR 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 {
EA2 w$gS j/ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 )K{o<m~WAo CE ~r4 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 <fNGhmL DVObrL)znL 8.7.1 仿形法 U r^YG4(
MWBXs7 5I 8.7.2 范成法 "@.Z#d|Y W|;nJs:e 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 It%T7
X# 0/ut:RV0 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 <z^SZ~G hIR@^\? 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 5pO]vBT gf+o1\5t@ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 RNGO~:k?r F(deu^s%{ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 +Dv 7:x7 aT&t_^[] 8.8.5 变位齿轮传动 wi>DZkR Jf2e<?` 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 s4 (Wp3>3i R;WW
f.# 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 +<&E3O r (FuEd11R 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Ujf, 6=M $nj\\,(g 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 G c wt7~ v' C@jsx M 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -(!uC +BZX _0K.Fk*(! 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 D>P;Izb \UOm]z 8.10 圆柱 蜗杆传动 6_WmCtvF {o( *
f 8.11 直齿圆锥齿轮传动 nh<Z1 tMU L ${m/@9 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 012Lwd 2SY Ke$e 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 n[|6khO L- $|k%@Q > 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 sJOV2#r #00D?nC 习题 )Bo]=ZTJ^ R }1W 9 齿轮系及其设计 0Q7M M6 GLCAiSMz[ 9.1 概述 /
$_M@> <K X&zi<L) 9.1.1 定轴轮系 syR N4 SyAo,
)j 9.1.2 周转轮系
c-5Ysg 19p8B& 9.1.3 复合轮系 Ls1B \Aw _ > VP5vkv= 9.2 定轴轮系的传动比 /[%w*v*' 9mDn KW 9.3 周转轮系的传动比 W2hA-1 w//omF'` 9.4 复合轮系的传动比 `"c' z; o,1Dqg4P3 9.5 轮系的功用 Kk=LXmL2 QXs8:;T 9.5.1 实现大的传动比 KzNm^^#/$A _lX8K:C ( 9.5.2 实现变速与换向 l[oe*aYN7 ^^U%cu Kg 9.5.3 实现大功率传动 gqfDa cDJL a ~opE!|m 9.5.4 实现分路传动 N'QqJe7Z ,5{$+ 9.5.5 实现运动的合成与分解 \x(^]/@ s7l23*Czl 9.5.6 生成复杂的轨迹 'OD) v /O G zt 9.6 周转轮系的设计 M?$ZJ- O%&cE*e X 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 H O*YBL w"~<h; 9.6.2 行星轮系中的均载设计 h&`y$Jj 6e.[, -eU 9.7 其他类型的行星传动简介 =ewy Q
Juu+vMn1 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 moZm0` WR Bd#
TUy 9.7.2 摆线针轮行星传动 < *wM=aq s$ z2 c 9.7.3 谐波齿轮传动 +rc SL8C %j5ywr: 9.7.4 活齿传动 ~KPv7WfG ) ,` 8eQC 9.7.5 牵引传动 `N'V#)Pi 4MLH+/e 习题 pRrHuLj^ 3{ " O,h 10 机械的运转及其速度波动的调节 vy9dAl :o8MUXH$ 10.1 概述 I2[]A,f , 4TZ cc|B5 10.2 机械运动的微分方程及其解 o\!qcoE2W l'"'o~MC 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 -[heV| $; y
vI<4F 习题 [_.n$ p- 9]7u _ 11 机械的平衡 D(\$i.,b2 !%[S49s 11.1 概述 !0" nx{7. i=rH 7k 11.2 平面连杆机构的平衡 [Y/:@t "2y T1bd:mC}n 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 g7n " & %,DZA` 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 K Y.ZT2k !Zjq9{t\" 11.3 圆盘类零件的静平衡 eB]R3j{ e|lD :_1i 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 tj5giQ3DG) k ;KdW P 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ea9oakF 3WUH~l{UJ 11.4 刚性转子的动平衡 |5MbAqjzC S
v`qB'e2 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #/70!+J_UF [Qj;/ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 5o 0Ch mYv(R!37' 习题 ue{xnjw>U Jp~zX
lu 12 机械无级变速机构 RE"^
)- g0&\l}&%U 12.1 概述 5kMWW*Xtf ,D=fFp n 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 +!yX T C 6v 732;^ 12.2.1 正交轴无级传动 )^x K (f#b7O-Wn 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3yO=S0` h{'t5&yY 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Qa4MZj ;$K ~Xv =9@,h 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 bS!\#f%9" 5V5w:U>_z 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Zv!{{XO2; *hY2.t; X 12.3.2 钢球平盘式无级传动 h~} .G{" #&8rcu;/ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 uGVy6, E"PcrWB& 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Lx[
,Z,kD fiDl8=~@ 12.3.5 菱锥式无级传动 !8Rw O%c( = |U@ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 '%;\YD9 G|
m4m. 12.4 行星式无级变速传动 z I;0& q3w1GD
12.4.1 转臂输出式无级传动 ULqoCd%bK K[?Xm"4 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 X[3}?,aqL zGlZ!t: 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ip:LcG t }}{Yw 12.4.4 环锥行星式无级传动 3Ofc\ rofNZ;nu 12.4.5 钢球行星式无级传动 IDFFc& Y] g?2N=E 12.5 脉动无级变速传动 5Fw - d NL"G2[e 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 47>>4_Hz _}6q{}jn:c 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A[N{ _lxco=qd=% 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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