[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 =BtE
duz  
bY>Ug{O;  
目 录  aqB^ %e  
>HFJm&lQ  
1    绪论 EVf'1^f  
Ol? 2Qy.2)  
1.1　机械、机器与机构 j- A|\:  
h@J`:KO  
1.2　设计机器的基本要求与流程 G<-.{Gx)  
%Y@3)  
1.3　机械原理的基本内容    zE[c$KPP  
B;m18LDu  
1.3.1 平面机构的组成分析 9hv\%_>o  
2C-u2;X2  
1.3.2 平面机构的运动分析 ?sO_c3^7z  
^T5c^ M8o  
1.3.3 平面机构的受力分析 $H#
&.IjY  
ql#K72s  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 U0rz 4fxc  
pQp}HD!-  
1.3.5 机器的动力分析 J.-#:OZ  
3!,%;Vz=  
1.3.6 常用机构的设计 ZD,l2DQ?  
"%Jx,L\f{  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 t~AesHZpk  
1)r1/0  
1.3.8　工业机器人机构学基础 IOA{lN6  
OD i)#  
1.4　学习本课程的目的    HV sIbQS  
h*d,AJz &.  
1.5　学习本课程的方法    `<K#bDU;a  
WV8<gx`Q  
2　平面机构的组成分析 9J?j2!D  
#zXDh3%]a  
2.1　概述 \z_@.Jw{  
_uBf.Qfs  
2.2　平面机构的组成分析    !B\\:k]aO^  
#NqA5QR  
2.2.1 构件 0QGl'u{F  
{*|y
U"  
2.2.2 运动副 %:??QD*  
sK\?i3<?  
2.2.3 运动链 M6e"4Gh  
'g^]ZTxb  
2.2.4 机构 #*9*[Xbi  
&v:iC u^|  
2.3　平面机构的运动简图 lu>>~vy6  
oreSu;`$  
2.4　平面机构的自由度 D^A_0@  
#&@&BlIe  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    6G(k{S  
v9<p@GY"\  
2.5.1 局部自由度 GJ*AyYG  
B^6P6,  
2.5.2 虚约束 -du+iOe?  
p*^O8o  
2.5.3 复合铰链 @<};Bo'  
HloP NE&}  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    cJqPcCq(wn  
bDr'W  
2.6.1 平面机构的组成原理 5Zq- |"|  
ALKhZFuz  
2.6.2 平面机构的结构分析 r}vrE ^Q  
lFB Ka ,6  
2.7　平面机构的高副低代 >LW9$[H  
a#kZY7s  
习题 x$Lt?'  
9/nL3U@i1  
3　平面机构的运动分析 &;y(@e}D  
] $%{nj<  
3.1　概述 0[PP-]JS  
xd>2TW l#  
3.2　平面机构运动分析的图解法 o77HRX  
o2jnmv~  
3.2.1 速度瞬心法 >`6^1j(3  
sT/pA^rnnR  
3.2.2 矢量方程图解法 ^c=@2#^\  
7$^V_{ej  
3.3　平面机构运动分析的解析法 /WM : Bj  
nrZv>r  
习题 )d s(/P5b  
{2V=BDS|?K  
4　平面机构的力分析 %D&FnTa  
1pc|]9B  
4.1　概述 H#1/H@I#  
7}nOF{RH]  
4.2　平面机构静力分析的图解法 KKOu":b  
~M <4HC  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 
+wQGC  
u52@{@Ad  
4.4　平面机构的动态静力分析 iA%3cpIc(Z  
^6Xio6W  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 yLI=&7/e@  
|ejrE,~1vb  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 0ai4%=d-  
9%)'QDVGLf  
习题 F`Pu$>8C  
d`^@/1tO  
5　平面连杆机构及其设计 0wOgQ
n  
J,E&Uz95%  
5.1　概述    'dBzv>ngD  
JhuKW>7  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 #8[,w.X  
d/7c#er  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 V,2O`D%  
A@`C<O ^  
5.2.2平面四杆机构的演化 4I,HvP  
?p$WqVN}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 5Lue.U%a  
I2zSoQ1P  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 XLM 9+L  
Ju:=-5r"'  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 uD. 0?*_  
^\x PF5  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X5)>yM^N`  
n+xM))  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 pKp#4Js  
F*Qw%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 L5U>`lx6$  
Z5NuLB'  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 K_RrSI&>  
o6{XT.z5qx  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 w$2-t  
s2v\R~T  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 I\4I,ds  
_&yQW&vH#  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 M?]ObIM:5  
 f0:)  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 #Xsby  
G|H\(3hHLZ  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 m.lNKIknQ  
Xf#uK\f  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 .%
D] z{''  
6g$+))g  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 }~\J7R'  
a3p|>M6E  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 zu*h9}  
@ '<lD*W  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ,/Xxj\i  
Oi7:J> [  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 M"~B_t,Nw  
{_Wtk@  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 RCoz;|c`P  
.llAiv  
5.8　机构创新设计概述 \7W {/v4^  
LG51e7_gFi  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 spAYb<  
p61"a,Xc  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ][TS|\\  
+>/Q+nh  
5.9　平面连杆机构的应用 en#W<"_"
  
-7\RO%U  
习题 W*VQ"CW{^]  
60QElJ9D  
6　凸轮机构及其设计 -BNW\]}  
g[!sGa&  
6.1　概述 yKq;EcVx  
R'&^)_  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 .8g&V|  
!07$aQYcd  
6.3　从动件常用的运动规律  im*XS@Uj  
k98-
-kc5  
6.3.1 一次多项式运动规律 Hs2L$TX  

'L=g(  
6.3.2 二次多项式运动规律 BXLhi(.s  
US4X CJxB  
6.3.3 五次多项式运动规律 4|x5-m+T  
.bew,92  
6.3.4 余弦加速度运动规律 w[loV  
YIjBKh  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ./.E=,j  
At.WBa3j%{  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  LP.-  
0wxQ,PI1'  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G=\rlH]N  
c1b@3  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &>sG xK  
<g,xc)[  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4dl?US[-  
R"K{@8b
  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 33-=Z9|r  
DR^mT$  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4 YI,:  
g'hBs D1'  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^8E/I]-  
Xd
w%Hw  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0d.lF:  
mrk Q20D  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i^="*t\i  
b-%7@j  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  k' pu%nWN  
C+O`3wPZp  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 tz._*n83  
2VMau.eQ  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 7zpwP  
r=8]Ub[  
6.6.3 滚子半径的确定 d$b{KyUA  
V/J[~mN9  
6.7　凸轮机构的应用  TY~0UU$  
P?\rRB  
习题    $Pl>T09d  
CSwNsFDR%  
7　间歇运动机构 Z A7u66  
0nG& LL5  
7.1  概述 EtN"K-X  
?9 2+(s  
7.2  棘轮机构 !X*L<)=nh  
In:h%4>  
7.3  槽轮机构 %[;<'s5e~  
2-UZ|y
 
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ApjLY58=  
.|x0du|  
7.3.2槽轮机构的运动系数 >PL/>   
024*IoVZ  
7.4  不完全齿轮机构 0Rrz   
p
;X[_h  
7.5  滚子分度凸轮机构 +xFtGF)  
-&@[]/  
7.6  平行分度凸轮机构 @DY0Lz;  
Br1JZHgA  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )bPwB.}kq  
st/Tb/  
8　齿轮机构及其设计 uqX"^dn4u  
(Q#ArMMORI  
8.1　概述 $(#o)r>_R  
uh`~K6&*\w  
8.2　齿轮机构的类型 1QjrL@$>15  
N~Ax78TX  
8.3　齿轮的齿廓曲线  p^\>{  
pl|<g9  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Z*jhSy  
!Z<Z"R/  
8.3.2 渐开线的形成与特点 (:M6*RV  
V4/eGh_T  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 qt/"$
6]%  
vTU"c>]  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -V_e=Y<J/  
'xr\\Cd9s  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 B>YrDJUN  
Ho\K %#u
 
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 |I85]'K9a  
2Xe2%{  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5wP(/?sRy  
2*%0m^#^6  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 in(n[K  
[ivJ&'vB  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 )1lYfJ  
4>$>XL1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 b>Vs5nY!  
^Q2K0'm5  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 \AkeC6[D  
)x?F1/  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 >:KPvq!0  
~)sb\o  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3Mr)oM<Q  
3U1xKF  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ikyvst>O  
vJmE}  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 <bIAq8  
VEE:Z^U!  
8.7.1 仿形法 c>=[|F{{e  
-%%2Pz0I  
8.7.2 范成法 f<0-'fGJd  
e,:@c3I  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 +#'exgGU^[  
<Pg.N  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 \HTXl]  
GMB%
A  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 CNfeHMT  
G)'cd D1  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 {Qlvj.Xw  
HO&#Lv  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 (fY(-  
O_KL#xo  
8.8.5 变位齿轮传动 |/YT.c%  
nyT
fTn  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 DQKhR sC  
a"#5JcR3  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 9K FWa0G  
"d%":F(  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o`hF1*yp  
%UgyGQeo  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 CW, Kw  
M0"xDvQ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 $p}7CP  
S(9fGh  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /v=MGX@r  
V4ayewVX  
8.10　圆柱蜗杆传动 } Tp!Ub\Cc  
gQ
,PG  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Q6"r^wWx  
Yl>@(tu)|  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 *J~N  
,58D=EgFy  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5 EDGl  
ze!7qeW  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b.;F)(  
~{RXc+  
习题 zcP_-q]1  
}|AUV  
9　齿轮系及其设计 H-^>Co_  
QTtcGU  
9.1　概述 b@z/6y!  
o}Dy\UfU  
9.1.1 定轴轮系 /m.6NVu7  
krI<'m;a  
9.1.2 周转轮系 W[w8@OCNf  
F|%[s|s  
9.1.3 复合轮系 oT%~)g  
NR^z!+oSR  
9.2　定轴轮系的传动比 nOp\43no  
qZCA16  
9.3　周转轮系的传动比 >%'|@75K  
EcBSi995dj  
9.4　复合轮系的传动比 Lc0^I<Y  
~48Uch\LG:  
9.5　轮系的功用 >/ W:*^g)  
bC)diC  
9.5.1 实现大的传动比 C!%BW%"R  
DY0G;L3  
9.5.2 实现变速与换向 7p@qzE  
j01#Wq_\fk  
9.5.3 实现大功率传动 r;I3N+  
$iupzVrro  
9.5.4 实现分路传动 *|a_(bQ4@  
Mm+_>   
9.5.5 实现运动的合成与分解 .)ZK42Qd  
$IUT5Gia`  
9.5.6 生成复杂的轨迹 .E
"hsGH9h  
pDrM8)r
 
9.6　周转轮系的设计 YeptYW@xfw  
Mw*R~OX  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 >z.o?F  
D CcM~  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 2u/~#Rt&*  
bL]*K$  
9.7　其他类型的行星传动简介 w=e~ M  
t' o:aI  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 K p~x  
~OAST  
9.7.2 摆线针轮行星传动 1|q$Wn:*  
oV&AJ=|\  
9.7.3 谐波齿轮传动 7=aF-;X3jj  
G=!Gy.  
9.7.4 活齿传动 #Bj.#5  
"z1\I\ ^  
9.7.5 牵引传动 gp$oQh#37;  
@M?;~M?B]J  
习题 WIa4!\Ky!  
N3!x7J7A  
10　机械的运转及其速度波动的调节 h%8[];*DpN  
%J5zfNe)&  
10.1　概述 j[.R|I|  
nNSq6 Cj  
10.2　机械运动的微分方程及其解 J/:
9;{R  
c0sU1:e0  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 #tRLvOR:  
UpF,e>s  
习题  Cdin"  
]bz']`  
11　机械的平衡 1(CpTaa  
D'$ki[{,  
11.1　概述 :,h47'0A  
l&R~I6^E  
11.2　平面连杆机构的平衡 }Dc0 Y  
+[<|T
T  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 h# c.HtVE  
Uf}s6#  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Y6~/H  
k|(uIU* ]  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ,B_Nz}\8  
j7IX"O%f\  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 K;a]
+9C  
%5?qS`/c(  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 56Z 1jN^U  
b)"bX}  
11.4　刚性转子的动平衡 ^oDCF  
a/A$ MXZ_  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ?W:YS82  
b_+dNoB  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 hK5BOq!y  
iG()"^G  
习题 aKkL0D  
j qfxQ
  
12　机械无级变速机构 }pxMO? h$  
xdGm
iHN  
12.1　概述 FR"yGx#$  
];P$w.0  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Nj4=  
M S$^m2  
12.2.1 正交轴无级传动 }S
pjB  
SIQ7oxS4  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 iOXxxP%#  
CV&+^_j'k  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 8@pY:AY  
v[~e=^IIsl  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 0%$E^`  
f86
h"#4  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Z.TYi~d/9D  
' P5ttI#|  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 VUAW/  
+ExXhT  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "5:^aC]  
>1u!(-A  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 -]HPDN,OB  
fl%X>\i/7  
12.3.5 菱锥式无级传动 k@vN_U
n  
0wL-Ak#v  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Awy-kou[C  
GIG\bQSv2  
12.4　行星式无级变速传动 aly1=j  
eFJ .)Z  
12.4.1 转臂输出式无级传动 H?A&P4nZ  
_nW{Q-nh  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 =qG%h5]n  
8NU<lV`  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 9HJrMX  
5M6`\LyU  
12.4.4 环锥行星式无级传动 www#.D%'U  
"*E06=fiG  
12.4.5 钢球行星式无级传动 wyG7SA  
od\-o:bS  
12.5　脉动无级变速传动 W:s`;8iM$  
:K J#_y\rt  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 N1dv}!/*.+  
6jS:_[p  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 /~=W3lhY  
oZVq}}R  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享