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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 *pDXcURw D!81(}p 目 录 A/ox#(!v fQ2!sV 1 绪论 }G"r3*
N02zPC
8 1.1 机械、机器与机构 i=,B88ko L#83f ]vG 1.2 设计机器的基本要求与流程 Wm];p qN K7)j 1.3 机械原理的基本内容 fRZUY <t > OF: "_fh 1.3.1 平面机构的组成分析 & y#y>([~ ~gSF@tz@ 1.3.2 平面机构的运动分析 n0Qh9*h _|Y.!ZRYP 1.3.3 平面机构的受力分析 MR^umLM88 yffU%
) 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 '8]|E
i{ %z 1.3.5 机器的动力分析 XHwZ+=v ph}wnIW] 1.3.6 常用机构的设计 03i?"M vNo P_:?} h\ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Hsd|ka$x> c ,g]0S?gu 1.3.8 工业机器人机构学基础 nR=2eBNf +An![1N, 1.4 学习本课程的目的 zLJ:U`uh\ n.;5P {V1 1.5 学习本课程的方法 4OqE.LFu e/m 'a|% : 2 平面机构的组成分析 ~Q.8 U3" FJ3:}r6 " 2.1 概述 - eSPoZ *SMoodFBS 2.2 平面机构的组成分析 te! ]9rR %l9WZ*yZ`2 2.2.1 构件 Ba\wq: c_D,MW\IC 2.2.2 运动副 -.+KCt G$+ T_YMM' ` 2.2.3 运动链 gMoy y Q(!}t"u 2.2.4 机构 '.}6] l Os]!B2j14 2.3 平面机构的运动简图 eNlF2M IlC:dA 2.4 平面机构的自由度 ~L4*b *W goBKr: &]w 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Nd]%ati? 3; -@<9 2.5.1 局部自由度 'JW_]z1 h~= \/vF 2.5.2 虚约束 2yCd :wg 5Xy^I^J 2.5.3 复合铰链 #qiGOpTF. 6 qHvq
A, 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 1 o5Y9#7 ,h5-rw' 2.6.1 平面机构的组成原理 5 ,=B1 /!&b '7y 2.6.2 平面机构的结构分析 R"\u b"] U#~nN+SIt 2.7 平面机构的高副低代 X-;Qorb^ # ZYid t 习题 #P,[fgNy J*6n 6 3 平面机构的运动分析 )W}/ k$S 9 FFfRIVY 3.1 概述 k1 LtqV J}Z_.:JO(w 3.2 平面机构运动分析的图解法 6{Cu~G{]N >w]k3MC 3.2.1 速度瞬心法 YCL D!S/? hAxuZb7 ? 3.2.2 矢量方程图解法 w'zO(6 ` Dry ;$C}P 3.3 平面机构运动分析的解析法 I vl^,{4 6GrMcI@hS 习题 <*6y`X >Wr 4 平面机构的力分析 ja,L)b : mSfkyw. 4.1 概述 ^hYR5SX AN:RY/ %Wo 4.2 平面机构静力分析的图解法 Q\/":ISq1 &L~31Ayj& 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 'i h >!v,` O1 4.4 平面机构的动态静力分析 @)juP- o% lh(+X- }D 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~|B!. + C&s }m0R 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 f29HQhXqS YV _I-l0 习题 .V )2Tz x#e\ H
F 5 平面连杆机构及其设计 5z(>4 d! 1n5e^'z 5.1 概述 h
C`p<jp/ d `q)^ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ;x0 K aFk aXid ;v, 5.2.1平面四杆机构的基本型式 4[V6so 0 '/qe#S 5.2.2平面四杆机构的演化 t;f
p<z7N. -Fw4;&> 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 'JKvy(n> &#b>AAx$2Y 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 e iSO7cGy \#oV<MR 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 fdEj#Ux<H qx<zX\qI6n 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 I : >d@e/; 6;c{~$s~[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 c$SxDYG uKAHJ$% 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 xg1 r 3 $Qc%9p
@i 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 m4.V$U,H] xXh]z | 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Z
7ZMu {Ll8 @'5 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `3s-%> Yiw^@T\H` 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *l8vCa9Y g$+O<a@ n 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 8lb
`
21k-ob1Y 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 J-{E`ibGN KUn5S&eB 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 |2]WA'q rW>'2m 6HU 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 l|QFNW[i LZbHK.G= 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 RX|& cY> #^ [N4uV 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 (%IstR|u: ',ybHW%D%i 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 jQlK-U=oi u= i^F| 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 MZF ;k$R s OHAW*+ 5.8 机构创新设计概述 g
wiC , tKV iM@T 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ^ [NmNi* 2Rp{]s$jo 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 8@#Y
<{ #IJKMSGw?E 5.9 平面连杆机构的应用 0#nXxkw ,>%r|YSJ) 习题 q&S .C9W v2 z/|sG 6 凸轮机构及其设计 ^/YAokj <NsT[r ~C 6.1 概述 f6C+2L+Hr ,Yt&PE 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 r ?> Hg+ *==nOO9G 6.3 从动件常用的运动规律 PG]mwaj]) Hx0,k Oh) 6.3.1 一次多项式运动规律 3&2q\]Y, 7Zn Q] ?
6.3.2 二次多项式运动规律
%NoZf^ ? !{0!G 6.3.3 五次多项式运动规律 WU@,1.F: ^>28>!"1 6.3.4 余弦加速度运动规律 p=T\3_q <b40\Z{+ 6.3.5 正弦加速度运动规律 R;ug+ N #ms98pw%5 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 iKKWn*u _n gMC]-T 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ) O^08]Y g MUl+ O y> 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C#0Wo a5&j=3)| 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AVZ@?aJgF " <AljgF 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [uHI
6Q# C5
!n { 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;OyM~T gI V(0[Q A 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y{ @[)M{< K`<P^XJr 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L+ CSF ] GTvb^+6 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y}`%I&]n Ymvd= F 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 bhYa G i0 \ed(<e> 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *k$&Hcr$ Q+dI,5YF 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 pn|{P<b \ = ByW` 6.6.3 滚子半径的确定 Z%=E/xT w{IqzmPiH 6.7 凸轮机构的应用 &y+eE?j 5.
i;IOx 习题 KS_d5NvYl lHXH03 7 间歇运动机构 35T7g65; CcQ|0 7.1 概述 yhmW-#+^e Y$^QH.h 7.2 棘轮机构 x.RZ!V- yvvR%]!. 7.3 槽轮机构 j!dklQh0 70~]J8T+u 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Mt`.|N;y! J)]W[N k 7.3.2槽轮机构的运动系数 3u<2~!sR gy.;
"W 7.4 不完全 齿轮机构 @P?*<b{ ^;d ;b< 7.5 滚子分度凸轮机构 =JkSq J)? '%N
p9 Iqt 7.6 平行分度凸轮机构 8iRQPV-"_ Iq *7F5B 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 [<hi OB B7;MY6h# 8 齿轮机构及其设计 7=9jXNk Y aH w VoT 8.1 概述 *:(t.iL 0OXd* 8.2 齿轮机构的类型 q$P"o].EK
v:'y&yS 8.3 齿轮的齿廓曲线 L<n_}ucA r%4:,{HF 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YeVhWPn@ ORNE>6J
H 8.3.2 渐开线的形成与特点 r|+Zni] Bb)J8,LQ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 _4+1c5Q! jBM>Pe^`3 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )I@iW\`7 i2DR}%U 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 "q8wEu,z[ c QjJ9o7 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ^]HwStn&= N ~Gh >{N 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 (@zn[ Nq O7W}Z1G 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 'CvZiW[_r <[Vr(.A 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 8}&cE#@ +x` tvo 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ETtR*5Y 5 XB?!V|bno 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 o?>)CAo .*,ZcO 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 r *Mm5QozA T!n<ya! 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 I('l )^m% Oe?nX> 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fN9hBC@ j2z$kw% 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 F~ :5/-zs &8N\
6K= 8.7.1 仿形法 :?,& u,8 ,F1$Of/'@\ 8.7.2 范成法 `J C!u c uBM1;9h 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 N4Ym[l z}5XLa^ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 rpvm ].4 L .5GX 29 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 = #`FXO1C Cs$g]&a 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !j(R _wOq GRNH! :e 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 }.Ug`7%G ,yC~{ H 8.8.5 变位齿轮传动 rkD(K G9E te` 4*t 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 )_Bte Lo- :r\<DVj 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )TxhJB5| V; ChrmE 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (Fu9lW}n i}Y:o } 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 $HaM,
Oh;i ^Tl|v'
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 @+xQj.jNC I?1^\s#L 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 S_) va#b# [P<oyd@# 8.10 圆柱 蜗杆传动 Dd*C? 6 ].$N@t C 8.11 直齿圆锥齿轮传动 'rSM6j ^ *ZO@GNL 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 D;Z\GnD Y,+$vj:y8 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [ [Z*n/tr wy7f7zIa 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 i6[Hu8 5nk]{ G> V 习题 TG!sck4/-Q ec{pWzAe 9 齿轮系及其设计 $:>K-4X\} \KTX{qI"f 9.1 概述 DlaA-i]l N ^O. P 9.1.1 定轴轮系 0Rj_l: d= -ohqw+D 9.1.2 周转轮系 .(! $j-B gg<lWeS/3 9.1.3 复合轮系 Wu: evaZ:i 5B a e HzI 9.2 定轴轮系的传动比 Obbjl@]
d}Q;CF3 m: 9.3 周转轮系的传动比 C}7Sh6 b8Y-!] F 9.4 复合轮系的传动比 "zv?qS O}2 ;>eH 9.5 轮系的功用 /op8]y "I
u3&mc 9.5.1 实现大的传动比 1X]?-+',. WxFVbt w 9.5.2 实现变速与换向 [V
=O $X_ |'.\}xt7 9.5.3 实现大功率传动 G/ b
$cO} } DoNp[` 9.5.4 实现分路传动 "1Vuf<?C a8NL 9.5.5 实现运动的合成与分解 )A,M T i I t",WFE. 9.5.6 生成复杂的轨迹 |
X! d*4 : W^
k3/t 9.6 周转轮系的设计 qEE
V& 6,| !zaeS 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Z!D GCw EP ,lT.u3 9.6.2 行星轮系中的均载设计 ;~F&b:CyG 8do-z"- 9.7 其他类型的行星传动简介 b{_J%p DYx3 NDX7 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 # R}sGT bs/Vn 'CE 9.7.2 摆线针轮行星传动 -uX): h! saY":fva 9.7.3 谐波齿轮传动 F@UbUm2o M]
7# 9.7.4 活齿传动 kocgPO5 DJR_"8 9.7.5 牵引传动 ^z)p@sk# ^- Bx zOp 习题 q-}q r g B^nE^"b 10 机械的运转及其速度波动的调节 d#NG]V/
^\KZE|^3@ 10.1 概述 WS6'R NH~\kV 10.2 机械运动的微分方程及其解 muc6gwBp l$
^LY)i 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 >cJf D9-<h Yv >kToa\^ 习题 (l}W\iB' d F! ZE4S_ 11 机械的平衡 +VT/ c @L0xU??"| 11.1 概述 UU'0WIbY6 juIi-*R! 11.2 平面连杆机构的平衡 qjDt6B^RO stQ Rl_(' 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 %\$~B?At =S#9\W& 6Q 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 lu vrv m 0i[v,eS 11.3 圆盘类零件的静平衡 Rq B 8g zi%Ql|zI~ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 TMJq-u51 4 '"C8vw. 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 }2%L
0 p4-UW;Xu 11.4 刚性转子的动平衡 *be"$ Q h>k[ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Y<qWG 8X uHeKttR- 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 s k_TKN`+ q<[m(]: 习题 J~}sQ{ 0 +cWo^ d. 12 机械无级变速机构 G9_7jX* g^I?u$&E 12.1 概述 y7^E`LKK z=/&tRe
W 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
u4x>gRz) cXw8#M! 12.2.1 正交轴无级传动 ;x.5_Xw{. L%;fYi ;n 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 >)^Q p- o wviIZFe 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 $ :|?z_@ B_mT[) ut 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 OMf w# 56o(gCj?y 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *47HN7 HjCe/J ; 12.3.2 钢球平盘式无级传动 WeZ?L|&%w0 (1e,9 !? 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 l#IN)">1 vN&( __3(( 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 G4rd<V0[D +\-cf,WkI 12.3.5 菱锥式无级传动 (&MtK1;; E5q t~:C| 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 =&Z #QD"vl ;F|8#! ( 12.4 行星式无级变速传动 &yRR!1n)H BdrYc^?JL] 12.4.1 转臂输出式无级传动 <
v1 .+ )LAG $Cn 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 f|6 Y pz= /A 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 RiG]-K: #(}'G* 12.4.4 环锥行星式无级传动 `y>B bJqy H1c>3c 12.4.5 钢球行星式无级传动 LNcoTdv}k }Gva=N: 12.5 脉动无级变速传动 -e O> d} $px1D$F ! 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 cHC1l Y0yu, 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 {>UT'fa- l } @C'Np 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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