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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 b8@gv OB elBmF#,j 7 目 录 _XqD3?yH4 . !|3a 1 绪论 `/mcjKQ&9y D<2| &xaR 1.1 机械、机器与机构 StP7t _bO4s#yI 1.2 设计机器的基本要求与流程 $0MP*TFWa ? }2]G'7? 1.3 机械原理的基本内容 D`b H_1X p v2u.qg5z 1.3.1 平面机构的组成分析 V@xlm
h, J \@yP 1.3.2 平面机构的运动分析 b uRK\ C { T]^C 1.3.3 平面机构的受力分析 6^ ]Y]) EfR3$sp 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 iJza zQ * @|EaH/ 1.3.5 机器的动力分析 ?
D?XaRb *k(>Qsb " 1.3.6 常用机构的设计 nSL
x1Q X ~O 2!F 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 xYJ|G=h&A I3A@0'Vm;L 1.3.8 工业机器人机构学基础 ^uu)| Z[DiLXHL 1.4 学习本课程的目的 y/ #{pyJ "]dNN{Wka 1.5 学习本课程的方法 RQZ|:SvV mE"?{~X VL 2 平面机构的组成分析 ?=%Q$|]- Q-X<zn 2.1 概述 \B'rWk 33, ]Y'oxh 2.2 平面机构的组成分析 fXPD^}?Ux4 pt S1d$ 2.2.1 构件 N|v3a>;*l abq$OI 2.2.2 运动副 p=Nord R i@`sc{n 2.2.3 运动链 *;~*S4/P H*DWDJxmV 2.2.4 机构 s^X(G!V{c W?a2P6mAh 2.3 平面机构的运动简图 HeagT(rN' f#RI&I\ 2.4 平面机构的自由度 Xj/U~ b5hJaXJN 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Dl kHE8r\ ^rI< }cfR 2.5.1 局部自由度 g7*ii
X km; M!}D 2.5.2 虚约束 Zc "Vf]: .!ThqYo 2.5.3 复合铰链 V[R33NYG u.wm;eK[ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 '2u( fLq3h #Y3:~dmJ- 2.6.1 平面机构的组成原理 'E2\e!U/ ,O@ x v 2.6.2 平面机构的结构分析 / YbyMj* qW57h8M 2.7 平面机构的高副低代 ;- D1n +?[ ,y 习题 ffuV158a& _c=[P@ 3 平面机构的运动分析 (vCMff/ Y1 c?qg
i"kS 3.1 概述 v$R+5_@[l D"WqJ cDt 3.2 平面机构运动分析的图解法 B!|<<;Da6 D-7PO3F:F 3.2.1 速度瞬心法 FE+Y# ;\@co5.= 3.2.2 矢量方程图解法 "HRoS#| \ :"+/M{qz 3.3 平面机构运动分析的解析法 M+<xX) ;$|[z<1RdW 习题 ,6,sz]3- Y}_J@&: 4 平面机构的力分析 C WJGr:}& j rX .e 4.1 概述 BlF]-dF\ [|gh q 4.2 平面机构静力分析的图解法 {{ b&l! L-}>;M$Y) 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 2s {PE u~#QvA~] 4.4 平面机构的动态静力分析 c d8~y W+3ZuAP\ n 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 9Foo8e G3{t{XkV 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 SST1vzm! T:ye 2yg 习题 .\kc WeC\ FN pMu3Q 5 平面连杆机构及其设计 :3k&[W* q=bW!.#? 5.1 概述 Vvuw gJX )3_I-Ia 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 yvxdl=s rixP[`!]x 5.2.1平面四杆机构的基本型式 aa8xo5tIp v\Z ni4 5.2.2平面四杆机构的演化 M)Iu' k!e \O> + 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 {@1C,8n; 7 jq?zS| 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 BU[ .P] V[f-Nj Kf 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $x,?+N %G 6ml, 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
rn^ 7B-V oQgd]| v 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 6Z ~u2& v)| [= 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 z? $F2+f& =M"H~;f] 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 '=!@s1;{[; IUco
8 5.5 平面四杆机构的解析法设计 yT Pi/=G ^06f\7A 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 8d9&LP v a!MhxM5 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 5'f4=J$Z) /\L|F?+@ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 V5y8VT=I
3w9j~s 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ,-PzUR4_Kj ;Ee!vqD2 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 T9r"vw `oP<mLxle 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 #L}Y Z mA|& K8H 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 -lHSojq~H NvH9?Ek" 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 wjk-$p w=EUwt 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 zx"'WM* DA)+)PhY7K 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 * z|i{=W
F h&eu}aF 5.8 机构创新设计概述 Bw-<xwD \F]X!#&+ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 pKDP1S # < m+p}Qi8i) 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 s( 56aE j . Ro(0% 5.9 平面连杆机构的应用 =;DmD?nZ BrYU*aPW; 习题 SH> L3@Za xW@y=l Cu 6 凸轮机构及其设计 7'wt/9 2N_8ahc 6.1 概述 n:JWu0,h ;h[ p " 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 3`P PTG TWF6YAQ m 6.3 从动件常用的运动规律 ~l$u~:4Ob bJc<FL< E 6.3.1 一次多项式运动规律 K_/8MLJQ >|%dN
jf@Q 6.3.2 二次多项式运动规律 g_lj /u]P }7iWm XlI 6.3.3 五次多项式运动规律 _2Sb?]Xn SS?^-BI 6.3.4 余弦加速度运动规律 9(?9yFbj5 W7I.S5 6.3.5 正弦加速度运动规律 ]v=*WK qzk/P1{- 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 +`pS 7d WP)r5;Hv` 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5W/!o&x~7 no Y~fq/U 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Pw`26mB y]|Hrx
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e~tgd8a2a -dXlGO D+C 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [fF0Q a - 2NS(;tBB0 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AC Qc
0:q 6"@+Jz 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Xup rl2+ X 0<qG 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 O;RsYs9 {"X n` @Y 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #+)AI f nY(>| ! 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 E6"+\-e "`P/j+-rt 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 hV5Aw;7C r{y&}gA 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \Eq,4-q E(J@A'c X 6.6.3 滚子半径的确定 H4%2"w6|! 0v N < 0 6.7 凸轮机构的应用 7!%/vO0m RbPD3& . 习题 Ore>j+ yW: :` 7 间歇运动机构 cj
?aCVa &)UZ9r`z 7.1 概述 Dq=&K,5 ; a1p Z{Od 7.2 棘轮机构 vW`Dy8`06 a!UQ]prT 7.3 槽轮机构 GM&< ?K1 \ G }02h 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 !*2cK>` kKbq?} W[ 7.3.2槽轮机构的运动系数 JbT+w \o >R9Q| 7.4 不完全 齿轮机构 0,~f"Dyqy 9a\H+Y~ 7.5 滚子分度凸轮机构 \o-9~C\c* a%\6 L 7.6 平行分度凸轮机构 )`,|| sQ BE,XiH; 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 &(M][Uo{|' [bE-Uu7q5P 8 齿轮机构及其设计 | . w'Z7(s @V dkmqXz 8.1 概述 ug?gVK zK Rt\;PW 8.2 齿轮机构的类型 n7Em
t$Hi> G$# Q:]N 8.3 齿轮的齿廓曲线 R/!lDv!
Jo%`N#jG 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %S$P<nKN5 #vwK6'z 8.3.2 渐开线的形成与特点 54[#&T$S qp#Is{=m 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Uc>kiWW #&v86 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ' 6^+|1 Z;= h= 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 %"<|u)E ]~a;tF>Fw
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z@bq*':~J qq
Vjx?bKe 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 TJYup%q u{|
Q[hf[ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 F~bDA~ pm2-F] 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 HgGwV;W }I }/ e
v 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 I{bDa'rX $,Eb(j 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^$F Nu~ |K 0H$6_YX4 A 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7Sha u%2C PpXzWWU": 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 %fbV\@jDCX `!Z0 ; qk 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 P}`|8b1W `i!BXOOV{ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
h.Y&_=Gc M&Q zsVH 8.7.1 仿形法 xL&evG# k kZ2Jxvx 8.7.2 范成法 [c^!;YBp) G_m $?0\ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 H bI'n,+ /b1+ ^|_ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 n%faD |mM K9OEu 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 |?c L>]t M2kvj'WWq 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 , 59G6o k!Ym<RD%N 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 | 2Vhj<6 3 as~yF0 8.8.5 变位齿轮传动 #ORZk6e V GY x( 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ndmsXls 8t;vZ& 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 elqm/u ]/9@^D}& 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 YujR}=B!/ " [QQ(]={ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 -l Y,lC>{ *b}/fG)XZ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 BS.5g<E2q !+k);;.+ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 QO/nUl 0E :'
=le*h 8.10 圆柱 蜗杆传动 }6'%p Bd #0"Pd8@ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 :@RX}rKG b F MBIA| 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 bA- /"'Vp9 aMJW__ , 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 erQQ_ U!GfDt 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 [;C|WTYSL c
W1`[b 习题 tCR#TW+IY- %ws@t"aER 9 齿轮系及其设计 Q\nIU7:bZ [Ot<8)Jm 9.1 概述 ]@I>OcH ,bxGd!&{Q 9.1.1 定轴轮系 j0b>n#e7 8DuD1hZq 9.1.2 周转轮系 DO
0 U]]ON6Y&F 9.1.3 复合轮系 =o )B1(v@. cGSG}m@B` 9.2 定轴轮系的传动比 $ qR<_6j x V0:K= 9.3 周转轮系的传动比 M9QYYo@ 3s0 I<cL 9.4 复合轮系的传动比 FfX*bqy nK)hv95i_ 9.5 轮系的功用 V}MRdt7 9 '=ZxV 9.5.1 实现大的传动比 gF2,Jm@" 6 =D`:2k~
, 9.5.2 实现变速与换向 >qU5 (M_&L M1q_gHA 9.5.3 实现大功率传动 #Ibpf , -uN M_|MO 9.5.4 实现分路传动 NdmwQJ7e" z?Cez*.h> 9.5.5 实现运动的合成与分解 6VtN4c .Q YmwXA e: 9.5.6 生成复杂的轨迹 rh DiIO_ cl'wQ1<:
9.6 周转轮系的设计 pE {yVs 2BO&OX|X 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 iOtf7.@ xnDst9% 9.6.2 行星轮系中的均载设计 `n"PHur ]G~Z'fs<( 9.7 其他类型的行星传动简介 z~th{4#E ; `|<? sjY 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 1pz-jo,2' &
h\!#X0 9.7.2 摆线针轮行星传动 y7Nd3\v [\ 61}eB/;7 9.7.3 谐波齿轮传动 i !*8@:VI c5Hyja= 9.7.4 活齿传动 +*IRI/KUD Cw l: 9.7.5 牵引传动 B%WkM\\!^ VsDY,=Ww 习题 YH&q5W,KX ^vJy< 10 机械的运转及其速度波动的调节 s &f\gp1 yUN>mD- 10.1 概述 +OZ\rs 2AW*PDncxP 10.2 机械运动的微分方程及其解 p~v0pi lMgPwvs' 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 (3 Z;c_N 3:>hHQi 习题 3U 'l'H, >=8 6*U~ 11 机械的平衡 lHFk~Qp[ o%OwKp
s 11.1 概述 uQ%3?bx)T }nptmc 11.2 平面连杆机构的平衡 -56gg^Pnr C%|m[,Gx 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 m%b# B>J,n p*U!94Pb 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ^I{/j 'b& 72vp6/;) 11.3 圆盘类零件的静平衡 /I:&P Pff [{:
l? 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 F_0@S h" HP\5gLVXY 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 +$F,!rV-s o+ Mc%O Z 11.4 刚性转子的动平衡 J06 D_'{ $EL:Jx2< 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 mNsd&Rk' EeGTBVms 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 s{*bFA Z1F L4ZB0PmN' 习题 $&&+2?cx0 D=SjCmG 12 机械无级变速机构 K)^8 :nt bq9/ d4 12.1 概述 f`iDF+h<6 _M^^0 kf 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 z0%tBgqY( X|aD>CT 12.2.1 正交轴无级传动 =2YXh ,i w&e3# p 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 &Mz]y?k' JIsi 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 FF;Fo}no- _h 6c[* 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 cI&XsnY Er
- rm 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 r7^v@ {vT9I4d8 12.3.2 钢球平盘式无级传动 W0}FOfL9 de;CEm<n 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Xkk 8#Y": ;%k C?Vzi 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 D]5j?X' ?<S fhjU 12.3.5 菱锥式无级传动 .Hk.'>YR >nvnU`\ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
6Kw? o' v!83$L 12.4 行星式无级变速传动 ]u:_r)T `xZ,*G7(* 12.4.1 转臂输出式无级传动 IfT: 9
& -<sW`HpD' 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 VGc.yM)&
j #<s"?Y%- 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 D;*cy<_K8 ,9MNB3 12.4.4 环锥行星式无级传动 'ka$@,s : l%p, m [ 12.4.5 钢球行星式无级传动 Q#*R({)GH G_zK .N 12.5 脉动无级变速传动 7 3nM9 c]i;0j? Dl 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ,gM:s}l!dJ Cs\jPh;" 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 yb)qg]2 "rfBYl` 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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