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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Kq.)5%~>  
t,=khZ  
目 录  n{UB^-}5  
eb+[=nmP  
1    绪论 L{\B9b2  
eqjl$QWPJS  
1.1　机械、机器与机构 iL5+Uf)E3  
W%Ky#!\-  
1.2　设计机器的基本要求与流程 &LYU#$sj  
uWMAXGL  
1.3　机械原理的基本内容    >gVR5o  
0!!pNK%(  
1.3.1 平面机构的组成分析 ^
*Rrx  
[g<6i.<I  
1.3.2 平面机构的运动分析 5GpRN  
(^057  
1.3.3 平面机构的受力分析 FtY*I&  
c t,p?[Q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 YFsEuaV  
)!M:=}."  
1.3.5 机器的动力分析 }vcC4 =t/  
,hX03P-X  
1.3.6 常用机构的设计 t ZFG`'/  
WXXLD:gxI  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 J^1w& 40
 
{]|};E[}m  
1.3.8　工业机器人机构学基础 oIbd+6>f  
6)DYQ^4y  
1.4　学习本课程的目的    yjN|PqtSV  
n;!t?jnf.  
1.5　学习本课程的方法    P3@
[x  
AA yzT*^  
2　平面机构的组成分析 | F:?  
Q0nSOTQ  
2.1　概述 !XgkK k  
3LX<&."z  
2.2　平面机构的组成分析    0y|}}92:  
*gZ4Ub|O  
2.2.1 构件 f'R^MX2  
}U+gJkY2  
2.2.2 运动副 QbpRSdxy`$  
$Ne#F+M9x  
2.2.3 运动链 5/Swn9vwl  
v,1.n{!;  
2.2.4 机构 (~/D*<A  
8M:;9a8fh  
2.3　平面机构的运动简图 nG{jx_{`  
m.S@ e8kS  
2.4　平面机构的自由度 &87D.Yy^  
ILTd*f
 
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <[[DS%(M^  
4$ejJaE  
2.5.1 局部自由度 4z[Z3|_V  
g24)GjDi  
2.5.2 虚约束 [4(TG<I  
>^> \y8on  
2.5.3 复合铰链 (zye Ch  
Vx-HW;,  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    QoI@/ jLj  
R7Hn8;..  
2.6.1 平面机构的组成原理 N;RZIg(x  
kw|bEL9!u  
2.6.2 平面机构的结构分析 <k/'mBDk  
`;5UlkVZ5  
2.7　平面机构的高副低代 =@V4V} ?  
B
>#zrCD  
习题 x\;`x$3t  
qV8;;&8r  
3　平面机构的运动分析 9v<BO$ ,a  
+;U}SR<  
3.1　概述 E^#|1Kpq  
aztP`S$h  
3.2　平面机构运动分析的图解法 {HvR24
#  
8+v6%,K2  
3.2.1 速度瞬心法 Z(*nZT,  
,N<;!6e  
3.2.2 矢量方程图解法 FbWkT4t|  
ZEUd?"gaR  
3.3　平面机构运动分析的解析法 (al7/EhY  
VH+^G)^)W  
习题 Nr3td`;  
0!_D M^3  
4　平面机构的力分析 u|BD
%5+J  
m!N_TOl-^  
4.1　概述 z=BX-)  
Y\sLwLLlG  
4.2　平面机构静力分析的图解法 2,q^O3F  
H&3VPag  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ~ E>D0o  
a5L#c
=  
4.4　平面机构的动态静力分析 7 fqK{^L  
sB-c'`,w`  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ;QREwT~H  
X
\X  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 +7N6]pK|"  
\QHe0?6  
习题 cJj0`@0f  
Ai(M06P:h  
5　平面连杆机构及其设计 jr"yIC_  
PIB|&I|p  
5.1　概述    i "62+  
V{ra,a*  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化
Y@M=6G  
[UR+G8X21m  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 _ CXKJ]m4  
[$8*(d"F'  
5.2.2平面四杆机构的演化 ElqHZ$a?  
W4|1wd}.t  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Ud`V"X  
ZV_mP'1*  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 E Jq=MP  
h8u(lIRHQ  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 }@!d(U*  
q6\z]8)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置  ItC*[  
H,:Cg:E/^  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 7{v0K"E{  
@hQ+p
G@s  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ;# {XNq<1  
L.l"'=M  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Jj
yQ  
[q9TT
J@2  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 K ,f1c}  
]bhzB  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Q(oWaG  
fG0rUi(8  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 84e)huAs  
9n|H%AC  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %}+j4n  
isQ{Xt~K  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 at6f(+  
nU[ROy5  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 vh KA8vr  
YPf&y"E&H  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ,UH`l./3DX  
W{=>c/  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 }P-9\*hlm  
k,X` }AJ6  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 e_\4(4x  
+@usJkxul  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 |+x;18  
]*sXISg1  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Il~ph9{JH  
p
jIXZ=  
5.8　机构创新设计概述 VP0wa>50!  
7EQ |p  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ra_`NsKF}  
g9GE0DbT`  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 nDui9C  
N$:[`,  
5.9　平面连杆机构的应用 !_l W#feR  
<`H:Am`  
习题 /bfsC& 3  
hb_YdnG  
6　凸轮机构及其设计 ]*[S#Jk  
G?'L1g[lc  
6.1　概述 DE."XSni  
S7E:&E&  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 #x':qBv#  
WvUe44&^$  
6.3　从动件常用的运动规律  -UUPhGC  
Maf!,/U4  
6.3.1 一次多项式运动规律 k2k/v[60  
;gK+AU  
6.3.2 二次多项式运动规律 c5R58#XK=  
t}_qtO7>  
6.3.3 五次多项式运动规律 i7cMe8  
]*ZL>fuD|  
6.3.4 余弦加速度运动规律 J@p[v3W  
iNd8M V  
6.3.5 正弦加速度运动规律 :T5l0h-eC  
k3}ymhUf  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  cDm_QYQ  
3xp%o5K  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gSL$silc  
`fY~Lv{4d_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 iW.8+?Xq&  
[fxAj]  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 na(@`(j[  
l?pZ
dAE  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z<sf}6q  
wu/]M~XwI  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6EGh8H f  
W*}q;ub;  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~bdADVH  
u"?cmg<.1  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 azS"*#r6}  
dfO@Yo-?*'  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7K {/2k  
C.}Z5BwS  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  `~(KbH=]  
_udH(NC  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 a%
Q
.8  
5m=3{lBi  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ,l.O @  
9bNjC&:4/]  
6.6.3 滚子半径的确定 TStu)6%`  
}f;Zx)!  
6.7　凸轮机构的应用  O5{ >k  
b U-C
d  
习题    zX{
[Z  
%h4pIA  
7　间歇运动机构 z
YbSv~)  
y4C_G?  
7.1  概述 eeoIf4]  
!D7/Ja  
7.2  棘轮机构 f:KKOLm  
lJ62[2=V  
7.3  槽轮机构 DSM,dO'  
05TZ  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 u f.Zg;Vc  
ALiA+k N  
7.3.2槽轮机构的运动系数 6HCP1`gg   
zX"@QB3E  
7.4  不完全齿轮机构 xD8x1-  
c_yf=  
7.5  滚子分度凸轮机构 R1!{,*Gy  
{I@@i8)]  
7.6  平行分度凸轮机构 s4@AK48  
VWI|`O.w  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ZcYxH|Gn  
(=j]fnH?  
8　齿轮机构及其设计 q-KN{y/  
3R !Mfz*  
8.1　概述 7;dV]N  
DQ?'f@I&*  
8.2　齿轮机构的类型 D`o*OlU  
_W@q%L>  
8.3　齿轮的齿廓曲线 S=U*is  
)U6T]1  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 JcvWE $  
XTG*56IzL  
8.3.2 渐开线的形成与特点 C
KNC"Y*X  
Co4QWyt:  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 RnE=T/VZJ  
5%rD7/7N  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 /(bPc12  
_bHmcK  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 63#Sf$p{v  
x\]%TTps  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~gNa<t
g"1  
HpiP"Sl  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ? DWF7{1  
k
#_B^J&d  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 s(w6Ldi  
U!r2`2LY  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 fil'._  
+?5nkhH  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 th}Q`vg0  
U;<07 aMj  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 T\eOrWt/  
P3jDx{F  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 qgbp-A!2zF  
Z 7rVM  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 f}PT3  
cT'D2Yeq  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 4eMNKIsvY$  
Bd*:y qi  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 R*lJe6  
v@_b"w_TY  
8.7.1 仿形法 R#eY@N}\  
J+r\EN^9  
8.7.2 范成法 4:GVZR|-  
BUqe~E|I  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 "q5Tw+KCfu  
k\8]fh)J\7  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 u=I\0H  
Nb~.6bsL  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 {s&6C-  
]|ew!N$ar=  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 uO8z.  
'B ocMjRA  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 3e+ Ih2  
7SOi9JU_  
8.8.5 变位齿轮传动 A0Pg|M  
r9G}[#DO  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 [LDsn]{  
&,/_"N"?D  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ~UA:_7#\M  
sDA&U9;  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 MO|aN,  
bBA #o\[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ~jWG U-m  
LxaR1E(Cc'  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
7~n<%q/6  
FMMQO,BU  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 w7aC=B/{?i  
SC/|o  
8.10　圆柱蜗杆传动 [9dW9[Z+!  
k`ulDQu
 
8.11　直齿圆锥齿轮传动 }{/3yXk[G  
&Jw]3U5J  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 &o@IMbJ8  
"l0z?u  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ?Ho~6q8O@  
yzJ
VU0s  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Dg(882#_  
d/oxRzk'L  
习题 yU'Fyul  
]@YBa4}w  
9　齿轮系及其设计 w;f$oT  
8Ac5K!  
9.1　概述 nHiE$Y  
h~|B/.[R:3  
9.1.1 定轴轮系 R)4L]ZF  
3zi(|B[,?  
9.1.2 周转轮系 6yZ!K  
X@`kuWIUw  
9.1.3 复合轮系 hes$LH  
(`%$Aa9J  
9.2　定轴轮系的传动比 !58j xh  
UOh%"h  
9.3　周转轮系的传动比 P,1[NW  
~:8}B
z2!5  
9.4　复合轮系的传动比 L<8:1
/d\  

;oL`fQyr  
9.5　轮系的功用 [wKnJu  
NJ" d`  
9.5.1 实现大的传动比 |j3fS[.$  
L{XNOf3  
9.5.2 实现变速与换向 HHd;<%q  
9a4Xf%!F>z  
9.5.3 实现大功率传动 y"5>O|`  
q0* e1QL  
9.5.4 实现分路传动 Qe8F(k~k  
19V  
9.5.5 实现运动的合成与分解 qo,uOi
 
Qv~KGd9  
9.5.6 生成复杂的轨迹  ! n@*6  
e}V3dC^pU  
9.6　周转轮系的设计 ib$_x:OO"  
hRKAs ]^j  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 $A>\I3B  
+OGa}9j-  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Zp:(U3%  
%OS}BAh^i  
9.7　其他类型的行星传动简介 h?UUd\RU)  
fcDiYJC*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 qHM,#W<  
fC1PPgQ\  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ^Bkwbj  
6Ja} N  
9.7.3 谐波齿轮传动 7r,s+u.  
2h Wtpus  
9.7.4 活齿传动 8Jnl!4
  
g>g]qQ  
9.7.5 牵引传动 WX2:c,%:  
/E(319u_  
习题 k5s8s@  
R<"fcsU  
10　机械的运转及其速度波动的调节 q#}#A@Rg  
(+M]C]  
10.1　概述 eN]AJ%Ig  
H83Gx;  
10.2　机械运动的微分方程及其解 k)'y;{IN  
B;[ai?@c(_  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 8xAxn+;  
=IbDGw(  
习题 }(*eRF'  
`,-w+3?Al  
11　机械的平衡 xK7xAO  
HNFG:t9  
11.1　概述 %s|`1`c  
?vnO@Bb/a  
11.2　平面连杆机构的平衡 Mp%.o}j   
:>y?B!=  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 nTG@=C#  
NVt612/'7y  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 F_<n8U:Y  
V*}xl
xSL  
11.3　圆盘类零件的静平衡 pfs'2AFj  
t[dOWgHi  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 @ PboT1  
[9hslk  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 D90.z"N\i9  
c >8IM  
11.4　刚性转子的动平衡 6\9 Zc-%  
:NHP,"  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 "UNWbsn6Qr  
a/@F?\A  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `f|Gw5R  
~!t#M2Sk  
习题 l0 Eh?  
FV 0x/)<z  
12　机械无级变速机构 %ZKP d8  
2aDjt{7P  
12.1　概述 GBh$nVn$  
Rhfx  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 MAv-`8@|  
80'!XKSP  
12.2.1 正交轴无级传动 Ba8 s  
?KB+2]7m6  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 B_kjy=]O.  
l?f%2:}m  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Ad:}i9-x  
gpvzOW/  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 =ws iC'  
6_&uYA<8pE  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 >.xgo6  
Ifx EM  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 -;1nv:7Z3  
:l;SG=scx  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 #;+ABV  
;Xr|['\'  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 r;7&U<j~Z  
"sD[P3  
12.3.5 菱锥式无级传动 D#.N)@\  
m9Pzy^g1  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 )<
~v~|re  
C"gH
>G  
12.4　行星式无级变速传动 qr<+@Q  
Vm"{m/K0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 b
Td94  
U65a_dakk  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &{R]v/{p]  
N!Q~?/!d  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 4nz$Ja)  
N E/_  
12.4.4 环锥行星式无级传动 |<aF)S4  
8q"C=t7  
12.4.5 钢球行星式无级传动 5*#3v:l/9  
(+x!wX( x  
12.5　脉动无级变速传动 -Uo"!o>x|  
NDo>"in  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {[[j.)  
aGx[?}=  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 z]V%&f  
]nQC  

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