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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 \ fwf\&  
E
8IWHh_  
目 录  .,EZ-&6{  
4N#0w]_,>Y  
1    绪论 L{(r@Vu  
Sw(%j1uL  
1.1　机械、机器与机构 )P|Ql-rE4  
M2V.FYV{j>  
1.2　设计机器的基本要求与流程 xaSkn  
vqL{~tR  
1.3　机械原理的基本内容    n1$##=wK]  
e {c.4'q  
1.3.1 平面机构的组成分析 w*bVBuXs  
zBc7bbK  
1.3.2 平面机构的运动分析 E$Ge# M@dM  
/=Xen mmS  
1.3.3 平面机构的受力分析 ~=#jO0dE|  
rJNf&x%6  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 R~c(^.|r  
H|,{^b@9  
1.3.5 机器的动力分析 s]B^Sz=  
2$3BluK  
1.3.6 常用机构的设计 e348^S&rG  
e HOm^.gd  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 JWxPH5L  
`SIJszqc  
1.3.8　工业机器人机构学基础 <[pU rJfTr  
` D4J9;|;]  
1.4　学习本课程的目的    XK&#K? M  
Jg%sl&65  
1.5　学习本课程的方法    O|gb{  
h]'fX  
2　平面机构的组成分析 MvRuW:  
h[B Ft{x  
2.1　概述 <F!:dyl  
2y<d@z:K  
2.2　平面机构的组成分析    s)To#  
$G=\i>R.  
2.2.1 构件 s:fnOMv "  
~ 4&_$e!  
2.2.2 运动副 heh!cDK  
i.fDH57  
2.2.3 运动链 q].C>R*ux8  
QZwRg&d<o  
2.2.4 机构 oxad}Y  
tG#F7%+E  
2.3　平面机构的运动简图 525xm"Bs  
}  g  
2.4　平面机构的自由度 W C`1;(#G  
_l/6Qpf  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    -D V;{8U4  
r[\4
7cG  
2.5.1 局部自由度 `rs1!ZJ,  
JP@UvDE|  
2.5.2 虚约束 B1p9pr  
1 9)78kV{  
2.5.3 复合铰链 b,K1EEJ  
7,O^c+  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    !BQ!]u  
T]i~GkD\  
2.6.1 平面机构的组成原理 cu""vtK   
S[ 2`7'XV  
2.6.2 平面机构的结构分析 |L+GM"hg  
pF8'S{y  
2.7　平面机构的高副低代 $iF7hyZ  
=l_eliM/  
习题 |a"(Ds2U  
NuXU2w~  
3　平面机构的运动分析 Rd#,Tl\  
=
0v{+#}  
3.1　概述 [S9nF  
#u2PAZ@qd  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ?Ts Z_  
OZv&{_b_  
3.2.1 速度瞬心法 uZ'5&k96T  
k5PzY!N  
3.2.2 矢量方程图解法 VLOyUt~O#  
DdFVOs|  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +~[19'GH  
,Qh4=+jwqn  
习题 =|G PSRQ  
}u|0  
4　平面机构的力分析 h knobk  
3Yr  
4.1　概述 y24 0 +;a  
*
/S,CV  
4.2　平面机构静力分析的图解法 f.8L<<5 c  
X'3F79`  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 p<J/J.E  
Z> &PM06  
4.4　平面机构的动态静力分析 "+AeqrYYm5  
]9x30UXLwD  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 {!EbGIh  
-BjB>Vt  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 4b<:67 %  
)^r4|WYyt  
习题 *vj5J"Y(;t  
:{Y,Nsa  
5　平面连杆机构及其设计 Cf10 ud  
|epe;/  
5.1　概述    T8RQM1D_s  
B)c.`cfr*\  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 VX- f~  
%b_zUFHPp  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 lvFHr}W  
z3$PrK%  
5.2.2平面四杆机构的演化 ciXAyT cG  
\^YJs?  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 $AX!L+<!  
00$W>G
r  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8T2$0  
\@80Z5?n  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 WM"I r1  
*D9QwQ _|  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ?^6RFbke+  
1 8&^k|  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 WRNO) f<  
)>?K:y8I~  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 <2R=!n@b\  
UV:_5"-  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 .+8w\>w6g  
fa6L+wt4O  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 :o
Z30}  
6x.#K9@q4  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 <4VUzgX2  
C f<,\Aav  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 /]vg_&)=  
rA_e3L@v#[  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 |w:\fK[  
q,m6$\g4  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {Ji[d.cY  
Kj}}O2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 i|2Q}$3t2  
kgA')]  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~Ipl'cE  
~xA'-N/  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 dvUJk<;w  
L>xN7N3&m  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 jaDZPX-yS  
0/),ylCj  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gTs5xDvJ  
d
F),  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 NL~}  
./[t'dgC  
5.8　机构创新设计概述 =b6Q2s,i  
#2
n>J'}  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 7gvkd+-*  

fUE jl  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _o<8R@1  
fv}h;?C  
5.9　平面连杆机构的应用 E5Z,4B  
eH75:`  
习题 Xd{"+'29  
0Y[mh@(  
6　凸轮机构及其设计 ( vgoG5  
TqzkF7;k4  
6.1　概述 W4X=.vr  
rq+E"Uj?  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 e)
GFJ3sW_  
02bv0  
6.3　从动件常用的运动规律  $+ lc;N  
R ]HHbD&;  
6.3.1 一次多项式运动规律 |wWBV{^  
poQY X
5  
6.3.2 二次多项式运动规律 XlR.Y~  
\z0"  
6.3.3 五次多项式运动规律 #dU-*wmJ  
3>c
<E1   
6.3.4 余弦加速度运动规律 Fvl_5l  
O?rVa:
\  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Y}ITA=L7  
@G^ l`%  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  7H9&\ur9+  
= gOq >`  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pWK7B`t  
x2(
hp  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Uz[#t1*  
m)g:@^$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y!"LrkC  
'IKV%$k  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &n91f  
4h|sbB"t  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0LeR#l:I  
X\V1c$13CK  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
)jm}h7,  
L;wzvz\+  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [y&yy|*\  
jgK8} C  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 MB%yC]w8  
Me_.X_  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  !^:b?M  
(V
!:6  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 T2Ms/1FH/@  
0X!A'
 
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 XE6sFU  
)E;B'^RVR  
6.6.3 滚子半径的确定 F4`ud;1H  
M&wf4)*%0+  
6.7　凸轮机构的应用  Gx,<|v  
$~W=)f9  
习题    xU6)~ae`JW  
!?#B*JGFS  
7　间歇运动机构 @FO=0_;y  
*6IytWOX5  
7.1  概述 vz[oy|{F  
`bY>f_5+  
7.2  棘轮机构 KP,#x$Bg  
CC"}aV5  
7.3  槽轮机构 lkl+o&D9  
mmRxs1 0$  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 bys5IOP{]o  
}Vjg>"  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ~>6d}7xs  
zZR_&z<  
7.4  不完全齿轮机构 0wQ'~8  
76epkiz;=  
7.5  滚子分度凸轮机构 wIeF(}VM  
8vRQ_  
7.6  平行分度凸轮机构 S8>1l?UH  

w5Lev}Rb  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 N)CM^$(T|  
B6UTooj  
8　齿轮机构及其设计 \Hb"bv  

r`-=<@[  
8.1　概述 Wz{,N07Q#{  
\D67J239E  
8.2　齿轮机构的类型 5y^I~"_i  
V?t56n Y}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 )IBvm1  
S,0h &A9  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 f(S9>c2  
D`hl}  
8.3.2 渐开线的形成与特点 D`c&Q4$:  
*3@ =XY7  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 E>_N|j)9  
-<0xS.^  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 <DR$WsDG  
BcXPgM!Xqz  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 tEuVn5  
u0;k_6
N  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 `@3{}  
@V}!elV  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 6K7DZ96L  
nQ+$  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Nb3uDA5R  
xyzYY}PS  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 V*6
o|#  
&TTvX%T  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .~O- <P#  
]621Z1  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 7?@ -|{  
#W9{3JGUY  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Se}&2 R  
%p;;aZG  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 e+~@"^|  
4|/}~9/  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 u u$Jwn!S  
A1Es>NK[qW  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 7TtDI=f  
]y9u5H^  
8.7.1 仿形法 ##6u  
oL U!x
 
8.7.2 范成法 1<G,0Lt  
>PYc57S1c  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 {ui{Yc  
qDS~|<Y5  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 6o.Dgt/f  
cv5+[;(b  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 :z-?L0C=0  
0" F\V  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 oH(a*i  
7Y.mp9,  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 cO8yu`4!e  
Df@b;-E  
8.8.5 变位齿轮传动 $9@3dM*E?Z  
&3Ry0?RET  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 e}NB ,o  
cTja<*W^xv  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 LFAefl\  
weMufT  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4axuE]  
 c?*x2Vk  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 w~~[0e+E  
mKJO?7tj  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 "^)$MAZ  
DfjDw/{U3L  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 KwY6pF*  
4N)45@jk[  
8.10　圆柱蜗杆传动 m 0]1(\%  
oXQI"?^+  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Y,m=&U  
'soll[J  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 t(99m=9>  
S;"$02]  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 62o nMY  
!KtP> `8  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 =%S*h)}@  
PKZMuEEy,  
习题 )0\D1IFJ  
WM0-F@_  
9　齿轮系及其设计 %<>|cO  
^YB3$:@$U  
9.1　概述 8w ]'U  
* Na8w'Q  
9.1.1 定轴轮系 O{Z bpa^  
0pBG^I`_  
9.1.2 周转轮系 bwK1XlfD.s  
*iUR1V Y  
9.1.3 复合轮系 _z@_.%P\  
gWl49'S>+  
9.2　定轴轮系的传动比 :m0pm@  
^V"
08  
9.3　周转轮系的传动比 ;vUw_M{P=)  
Dc3bG@K*G  
9.4　复合轮系的传动比 b~;M&Y  
L-|u=c-6  
9.5　轮系的功用 ahR-^^'$  
1`9'.w+r  
9.5.1 实现大的传动比 bLC+73BjC  
QSvgbjdE  
9.5.2 实现变速与换向 A/OGF>  
RWZjD#5%Z  
9.5.3 实现大功率传动 BAy)P1  
lGEfI&1%!  
9.5.4 实现分路传动 wx^1lC2  
QaLVIsnfN  
9.5.5 实现运动的合成与分解 [ak[ZXC,  

s-S|#5  
9.5.6 生成复杂的轨迹 [?n}?0  
Cdc=1,U(  
9.6　周转轮系的设计 uXdR-@80*  
QKhvP>  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A[Vhy;xz  
6z5?9I4[  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?ehUGvV2  
0T:ZWRjH  
9.7　其他类型的行星传动简介 Zv
8G[(  
b\+9#)Up@  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 GTW
5f  
Bz6Zy)&sAL  
9.7.2 摆线针轮行星传动 = $6pL  
gal.<SVW  
9.7.3 谐波齿轮传动 $B@K  
Cce{aY  
9.7.4 活齿传动 :2MHx}]il  
W4=<hB  
9.7.5 牵引传动 vUgo)C#<  
Cc` )P>L  
习题 tSq`_[@  
=)2!qo
E  
10　机械的运转及其速度波动的调节 %|3NCyJ*7  
;%Zn)etu  
10.1　概述 ]|/\Sd  
6n'XRfQp)&  
10.2　机械运动的微分方程及其解 fg8U*7  
~[ x}  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 xkkW?[&  
a\v@^4   
习题 i)+2?<]  
l}mzCIw%  
11　机械的平衡 eX9H/&g  
8}Su7v1  
11.1　概述 u9)<i]2  
b+mh9q'5E  
11.2　平面连杆机构的平衡 44_CT?t<  
f*ZIBTb 9  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 S-)%#  
I)F3sS45}  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 X&({`Uw<K  
!_=3Dz  
11.3　圆盘类零件的静平衡 >-YWq  
HtGGcO'bqg  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 .+hM1OF`x  
Y7 `i~K;  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ~<w9a]  
i:,37INMt  
11.4　刚性转子的动平衡 s1NRUV2E  
-4'yC_8t  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 z'ZGN{L  
XxEKv=_bc  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~F9WR5}]  
3ws}E6\D  
习题 aqAWaO  
Qd$!?h  
12　机械无级变速机构 l/w<R  
I!sB$=n  
12.1　概述 xYCX}bksh  
Xm}~u?$3  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 >E`p@ e+  
-964#>n[  
12.2.1 正交轴无级传动 e(m#elX  
G\:^9!nwY~  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 0 SeDBs  
\;Ywr3  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _P*<T6\J>  
K@zzseQ}=  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 '@<aS?@!t  
vS|uN(a.P  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 l ,T*b  
KW.QVBuVO#  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 `+/xA\X]  
uM
9[  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 vQpR0IEf]e  
>-{)wk;1&  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ki^c)Tqn  
UR&Uwa&.  
12.3.5 菱锥式无级传动 6{r^3Hz  
5B'};AQ  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6T
5nr  
/Ma"a ^  
12.4　行星式无级变速传动 1>SCY_Cv  
3./4] _p  
12.4.1 转臂输出式无级传动 v"6ijk&(  
. 787+J?  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 [fU2$(mT+  
RqIic\aD  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 yjbqby7  
/ 1jb8w'  
12.4.4 环锥行星式无级传动 {1y-*@yU(  
FasA f(3  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ;@@1$mzK  
12
Hy.l  
12.5　脉动无级变速传动 y+XB  
I4Ys,n  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 .1.Bf26}d  
+FWkhmTv  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 f-?00*T  
&r6VF/  

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