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 IR LPUP  
目 录  "Y!
dn|3  
2eU[*x  
1    绪论 lX*;KHT)  
m GhJn  
1.1　机械、机器与机构 tFaE cP  
qN[7zsaj  
1.2　设计机器的基本要求与流程 <L~xR5  
Hg`{9v  
1.3　机械原理的基本内容    H/k W :k  
.$0Ob<.  
1.3.1 平面机构的组成分析 YfwJBzD  
-
;\+uV  
1.3.2 平面机构的运动分析 X~he36-+<  
:BX{*P  
1.3.3 平面机构的受力分析 xacLlX+  
Qcy`O m^2  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 DOVX$N$3  
~n^G<iXLp  
1.3.5 机器的动力分析  <%D"eD  
BozK!"R_<  
1.3.6 常用机构的设计 {z/^X<T  
nV3 7` I  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 .4<U*Xkt  
6I.mc  
1.3.8　工业机器人机构学基础 A{I a21T7  
yim$y,=d  
1.4　学习本课程的目的    ms7 7{A3  
NNwd;AC  
1.5　学习本课程的方法    6b70w @P!  
Ue#yDTjc  
2　平面机构的组成分析 q#&#*6 )B  
uq4sbkP  
2.1　概述 
4E-A@FR  

&}0wzcMg  
2.2　平面机构的组成分析    Ig3(|{R  
SP*JleQN  
2.2.1 构件 "&#WMi  
4l}M i  
2.2.2 运动副 /=m9s  
o,Zng4NY  
2.2.3 运动链 p/1}>F|i  
)L<?g!j~  
2.2.4 机构 O;0<^M/0G  
y)/$ge_U  
2.3　平面机构的运动简图 ]jVSsSv  
mvA xx`jc  
2.4　平面机构的自由度 bepYe
T  
QHzX 5$IM  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    k,R~oSA'n  
'<D`:srV  
2.5.1 局部自由度 nqxq@.L2  
)~.&bEm\  
2.5.2 虚约束 reM  
K%c ATA3  
2.5.3 复合铰链 qi SEnRG.  
l?JO8^Nn  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    !+A"Lej  
5d?!<(e6  
2.6.1 平面机构的组成原理 _%Jl&0%q  
*[xNp[
4EU  
2.6.2 平面机构的结构分析 Ef`5fgp? S  
+:"6`um|  
2.7　平面机构的高副低代 V1`5D7Z  
c,+(FQ9  
习题 k~jKJb-_  
7 xp1\j0  
3　平面机构的运动分析 Kcw1uLb  
e.}3OK  
3.1　概述 R)d99j^"  
K_&c5(-
(_  
3.2　平面机构运动分析的图解法 a0?iR5\  
g;-+7ViIr  
3.2.1 速度瞬心法 h#@4@x{  
Ie2w0Cs28  
3.2.2 矢量方程图解法 =tf@4_  
8XYD L]I'  
3.3　平面机构运动分析的解析法 :nKsZ1bX  
mF
*?e/  
习题 -[f"r`  
:n+y/6*  
4　平面机构的力分析 uq|vNLW26  
r%
TLv  
4.1　概述 :^H9W^2  
oBRm\8 2|  
4.2　平面机构静力分析的图解法 P^b:?%  
t*Vao  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ycrh5*g  
i9&K  
4.4　平面机构的动态静力分析 F8uRT&m B0  
6`DwEs?Y{  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 qD(fYOX{C  
$_ix6z  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法
*h*j%  
+Mk*{A t  
习题 _OJ0 < {E  
|t&G&)~:  
5　平面连杆机构及其设计 A
;fB6  
~{7zm"jN  
5.1　概述    B?$01?9V  
A*\o c  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 YW?7*go'Z  
Sl. KLc@@  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 |&elZ}8  
1N!Oslum  
5.2.2平面四杆机构的演化
?qf:_G  
$PatHY@h  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 4i_spF-3  
2?Pt Z  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'A@q
g^e:`  
A~6%,q@^jh  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 cy=I0  
}b_R5U$@@  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 MekT?KPQ{L  
:"M9*XeHO  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 935-{h@k
 
$i,6B9  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 +={  
XGE 2J  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8%;}LK  
S
mqr q  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 6Gs{nFw  
B;xZ%M]  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Rro?q   
$Cz1C  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 c=b+g+*xd  
u:_sTfKm&  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Mam8\  
9U#\nXM  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 %/UV_@x&  
X}zX`]:I'  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 /C*~/}  
+mJ :PAy4  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 69t7=r  
k0H?9Z4k5  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 4^0d)+Ff  
8K|J:[7  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 W*YxBn4  
Ap11b|v  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 <e;jWK  
8 ne/=N|,  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ;$vLq&(}  
L/Hv4={  
5.8　机构创新设计概述 xLA~1ZSVJw  
?TIV2m^?  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 q}#iV$dAj  
LMAmpVo  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 PXV)NC  
Ba/RO36&c  
5.9　平面连杆机构的应用 9GO}&7   
znt)]>f#  
习题 ~V @;(_T  
0yn[L3x7  
6　凸轮机构及其设计 J5O.*&  
p={Jf}v  
6.1　概述 T |37#*c  
g.9L)
L  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 fi=0{  
z(+&w
a  
6.3　从动件常用的运动规律  VLiIO"u;  
YnSbw3U.I  
6.3.1 一次多项式运动规律 &B}Lo  
5B1G?`]?  
6.3.2 二次多项式运动规律 cC' ~  
#;`Oj  
6.3.3 五次多项式运动规律 {{32jU7<  
,"B?_d6  
6.3.4 余弦加速度运动规律 fb23J|"  
im8 -7Xt  
6.3.5 正弦加速度运动规律 y`4{!CEyLW  
bMsECA&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  {|z#70  
ZP-dW|<[x  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =ai2z2z  
Y=E9zUF  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0E-pA3M6  
>:2}V]/;  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "qawq0P8Z
 
mwIk^Sz]@  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s _~IZ%+<.  
IK'F{QPH  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X'f)7RbT  
J@QdieW6  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L?
8^aG  
C,"=}z1P  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,
HZYG4,  
Tr%FUi  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +oZH?N4yaM  
l xe`u}[  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Ad/($v5+  
r!kLV)_  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 }~F~hf>s  
/g@^H/DO  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 o&z!6"S<  
Me,<\rQ  
6.6.3 滚子半径的确定 0 _A23.Y  
!"E-\cc'  
6.7　凸轮机构的应用  ($62o&I  
0/Z !5-.  
习题    oxfF`L"  
J=iRul^S  
7　间歇运动机构 Ux}W&K/?'  
B`{mdjMy  
7.1  概述 hm\\'_u  
cKjRF6w  
7.2  棘轮机构 PO o%^'(  
E]1##6Ae  
7.3  槽轮机构
Uyk,.*8"  
b9uBdo@o  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ARF\fF|<2  
]
g,lRG  
7.3.2槽轮机构的运动系数 xQU"A2{}>  
MDHb'<o?y  
7.4  不完全齿轮机构 t'g^W  
@h}`DNaZ^  
7.5  滚子分度凸轮机构 <6jFKA<  
XA{F:%  
7.6  平行分度凸轮机构 Od{jt7<j#  
NYB "jKMk  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 %(<(Y  
dJi|D  
8　齿轮机构及其设计 E'EcP4eL  
aQUGNa0+d  
8.1　概述 6G of.:"f  
%dW%o{  
8.2　齿轮机构的类型 yMxT
fR  
$UvPo0{  
8.3　齿轮的齿廓曲线 [T^?Q%h  
zvO:"w}  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6kR\xP]Kr  
1nI^-aQ3  
8.3.2 渐开线的形成与特点 {^m
Kvc  
?djQZ*  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 rN5tI.iC  
ashar&'  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 66\jV6eH7L  
V%NeZ1{ e  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 H}ZQ?uK;  
|PP.<ce\-  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 a#[-*ou`  
YGk9b+`  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 cb$-6ZE/  
_<*Hv*Zm  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 8-Me.2K  
LFf`K)q  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 M%`\P\A  
80;n|nNB  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Vrkf(E3_V  
Kat&U19YH  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 i9A~<
 
)Gk`[*q ;  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 %j+xgX/&  
ub K7B |p  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 fU+Pn@'  
{5j66QFoo  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9P WY52!  
L{&U V0q!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ynwG\V  
k'3Wt*i  
8.7.1 仿形法 ST dNM\+  
o:p *_>&  
8.7.2 范成法 /4irAG% Oj  
!3qVB  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Log|%P\  
tTanW2C  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 !L24+$  
W+=o&V  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p $`92Be/  
`T&jPA9eY  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 y 1\'(1  
oBQm05x"  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 v]VWDT `  
+-$Ko fnM  
8.8.5 变位齿轮传动 "Cz<d w]D  
Hi}RZMr1  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 |> enp>  
g(4bBa9y  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 .qv'6G  
r@G#[.*A>  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [1yq{n=  
8|^CK|m6*  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ]9 w76Z  
\cJa;WM>  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Rl~T$ Ey  
K9Hqq7"%  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 *%5{'  
|CFRJN-J"  
8.10　圆柱蜗杆传动 ~NcQ1.  
p{$p $/A  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 wq!iV |  
.ic:`1  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 '@nbqM  
{FO$yw=>  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 V ~{fB~  
K4ZolWbU  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 qoMfSz"(  
gb|Q%LS9R  
习题 f. }c7  
C~% 1w%nn  
9　齿轮系及其设计 nw:-J1kWR  
i
A }vKQ  
9.1　概述  t+uE  
8hanzwoJ:  
9.1.1 定轴轮系 {-/^QX]6  
Dh4 6o|P  
9.1.2 周转轮系 2/ rt@{V(  
Z~  
9.1.3 复合轮系 t<iEj"5  
tz NlJ~E  
9.2　定轴轮系的传动比 fh8j2S9J  
bpAv1udX-W  
9.3　周转轮系的传动比 gY-5_Ab  
#
]WqM1u  
9.4　复合轮系的传动比 K$ }a8rH  
"_UdBG  
9.5　轮系的功用 0pb'\lA  
qy1F*kY  
9.5.1 实现大的传动比 +0wT!DZW\=  
& WOiik  
9.5.2 实现变速与换向 t&q N: J  
{V19Zv"j  
9.5.3 实现大功率传动 DE$q+j0P  
=<@2#E)  
9.5.4 实现分路传动 EI>l-N2  
<yA}i"-1W  
9.5.5 实现运动的合成与分解 :'L2J  
F'}'(t+oAm  
9.5.6 生成复杂的轨迹 m><w0k?t  
WUc#)EEM)  
9.6　周转轮系的设计 r;>+)**@vl  
!`JHH&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 4LcX<BU9  
`A$!]&[~|  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 lT&wOm3  
8F(h*e_?  
9.7　其他类型的行星传动简介 }kHdK vZ  
Jq.lT(E8D  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 w>fdQ!RdP  
-Y#sI3o*R8  
9.7.2 摆线针轮行星传动 4BYE1fUzd  
s.Y4pWd5@  
9.7.3 谐波齿轮传动 %_-zWVJ  
-ezY=0Q&  
9.7.4 活齿传动 / O/`<  
-{XRA
6  
9.7.5 牵引传动 thi1kJ`L  
^mWybPqx  
习题 `nXVE+E@  
AmPMY:1i"  
10　机械的运转及其速度波动的调节 G0 J4O!3  
 9fnA   
10.1　概述 ]?1Y e8>Y<  
o;a:Dd  
10.2　机械运动的微分方程及其解 cq&*.  
c}*2$1  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 -4rDbDsr  
W%2 80\h  
习题 Ab%;Z5$fr  
@RFs/'  
11　机械的平衡 ev0oO+u  
jr7C}B-Fb^  
11.1　概述 02`$OTKz  
G&xo1K]  
11.2　平面连杆机构的平衡 +x?#DH-  
n,HE0Zn]Y_  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 4H5pr  
Ut-B^x)gl  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Tu{&v'!j6  
'bGX-C  
11.3　圆盘类零件的静平衡 $&s=68  
XoLJL]+?  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 E5el?=,i  
zl-2$}<a  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 a07@C  
)VCzn~uf  
11.4　刚性转子的动平衡 kg][qn|>J]  
YCe7<3>J4  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 &zQ2M#{82  
fPi3sb`}  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 =1I#f  
S-31-Zjw  
习题 -LDCBc"  
|py6pek|  
12　机械无级变速机构 7"7rmZ   
$@d9<83=  
12.1　概述 ;Sd\VR  
!3i
Gz_y  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 lf>*Y.!@me  
}R3=fbe,\  
12.2.1 正交轴无级传动  $Y=T&O  
J$4wL F3  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;U1UFqZ`  
V._6=ZJ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 T5Q{{@Q  
fP3_d  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 A*./,KT  
O\K_q7iO6  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _|72r}j  
i{!
T&8  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ^mAYBOE  
O8|5KpXd@  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 RH}A  
DjU9 uZT  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =.y*_Ja  
|K?#$~  
12.3.5 菱锥式无级传动 WwC 5!kZ  
UA[,2MBp  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 L,d LE
-L  
Q^p|Ldj  
12.4　行星式无级变速传动 T081G`li  
L=2y57&Y  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Hk>79};  
Oz|K8p  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9Rek4<5  
$?,a
[79  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Ngb(F84H?  
2tROT][J%  
12.4.4 环锥行星式无级传动
Rwr 2gMt7  
f84:hXo6  
12.4.5 钢球行星式无级传动 t}v2$<!I  
0y<wvLv2C  
12.5　脉动无级变速传动 9}
B`uJ  
{bO|409>W  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 X1ZgSs+i  
+A~\tK{  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3n
Y1[,  
jBaB@LO9G  

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