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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 d1 lxz?r U"a7myB+jX 目 录 }U|Vpgd! v(P <_}G 1 绪论 \Npvm49 TwKi_nh2m 1.1 机械、机器与机构 z< 8VJZd 8(
bK\-b 1.2 设计机器的基本要求与流程 FhQb9\g \ !IEZ 1.3 机械原理的基本内容 P[r$KGz a Ts9 lr: 1.3.1 平面机构的组成分析 xsU3c0wbr8 N3w y][bo 1.3.2 平面机构的运动分析 x\YVB',h ^grDP*;W 1.3.3 平面机构的受力分析 2%) ~E50U D H:9iX ' 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 gwFW+*h ."`||@| 1.3.5 机器的动力分析 gZ=$bR ;Pvnhy 1.3.6 常用机构的设计 im
F,8 ' \p!m/2 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 'h[7AZ&)# ypx`!2Q$ 1.3.8 工业机器人机构学基础 $9Gra# " +hU t 1.4 学习本课程的目的 )M8 @|~~ {~#d_!( 1.5 学习本课程的方法 D!i|KI / juxAyds 2 平面机构的组成分析 >2NsBS( (Z8wMy&: 2.1 概述 ^MVOaV65 P1<McQ 2.2 平面机构的组成分析 He&A> bA)z ] ~ }~d( 2.2.1 构件 boZ/*+ t rY)m"'puP 2.2.2 运动副 _B\87e {vu r9L 2.2.3 运动链 ?i}wm` milQxSpj 2.2.4 机构 .:tR*Kst`7 y8]vl;88yY 2.3 平面机构的运动简图 ~e Uv.I/ Pt'=_^Io 2.4 平面机构的自由度 lo3 6b zbT M`xI N~ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 p$<){ ,R S e(apQ H 2.5.1 局部自由度 2
S2;LB biVsbxYurq 2.5.2 虚约束 Me^L%%: @ ,,-j5Y 2.5.3 复合铰链 m*v@L4t( 1 2SKtdiY 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 o@YEd d },#AlShZu 2.6.1 平面机构的组成原理 _V` QvnT} Ef=4yH?\j 2.6.2 平面机构的结构分析 @ "m+9ZY <lWBhrz 2.7 平面机构的高副低代 '@"A{mrE fm F s 习题 h9 rrkV9
oOGFg3X 3 平面机构的运动分析 }RQ'aeVl( 0 - u,AD 3.1 概述 l{V(Y$xp3 X$ A ]7t 3.2 平面机构运动分析的图解法 6>h"Lsww *k 0;R[IAV 3.2.1 速度瞬心法 W r,pm#gl6 mHNqzdaa 3.2.2 矢量方程图解法 =BzBM` -o +@<@x4yt 3.3 平面机构运动分析的解析法 &CfzhIi*! &pAmF e 习题 7Q aZ| \c ]Y f8 4 平面机构的力分析 w^S]HzMd b+$- f:mj 4.1 概述 s$/ Z+"f( i^ eDM.#X 4.2 平面机构静力分析的图解法 Y7`Dx'x H#QPcp@ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 YV6w}b: '@#l/9 4.4 平面机构的动态静力分析 M\kct7Y PH!r W R 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 x8 & ~ W}k)5<C4v 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 [8[`V)b &y ~GT EP 习题 'WwD$e0= [V;Q#r&+ 5 平面连杆机构及其设计 5WI0[ 7 ?<soX8_1 5.1 概述 K ?V'
?s S?Uvt? 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 6!RK Zj) (@xr/9:i 5.2.1平面四杆机构的基本型式 m_UzmWF kk
aS&r> 5.2.2平面四杆机构的演化 ))uki*UNK %UCu I9 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 !r+S E <:~'s]`zf 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 @FuX^Q.[ |exjrsmM* 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 BR0P :h - [7S. 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]ov"&,J R<ZyP~ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 "C]_pWk S&~;l/ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 *l'5z)] {c=H#- A 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 @. KFWAm
2tdr1+U?g 5.5 平面四杆机构的解析法设计 X6o
iOs .T7S1C $HP 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 MT.D#jv& /Y*6mQ: 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Ga $EM %<'PSri 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 q]z%<` .9* <{A |Xs 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [f-<M@id/ QCvst* 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 P\.1w>X EN~ha:9 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 SWMi+) `xu/|})KI 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 RQd 5Q. 3AarRQWsn 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Z~ {[YsG Xq.G vZS` 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 PD@@4@^ 7a'@NgiGg 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 +L<x0-& Y1U\VU 5.8 机构创新设计概述 YBY!!qjPx Z/= HQ8 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 | [
,|S{ |%7OI#t^ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 9y5n G K7gqF~5x~ 5.9 平面连杆机构的应用 uHpSE?y/ 3']=w@~ O[ 习题 B}2 JK9 9N{"ob
Z 6 凸轮机构及其设计 9/R< , .eM
A*C~n 6.1 概述 8i?h{G IMV FVS@z5A8<= 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 "r.eN_d }e0)=*; l 6.3 从动件常用的运动规律 A+1>n^^_< pbb6?R, 6.3.1 一次多项式运动规律 A; #GU` 5K % 6.3.2 二次多项式运动规律 V/i7Z h#2: b0"R |d[i 6.3.3 五次多项式运动规律 rJ}k!}G 4?9cyv4H 6.3.4 余弦加速度运动规律 :p,DAt} K=X1 3As_ 6.3.5 正弦加速度运动规律 q<*UeyE
S # ~T
K C|G 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 \Z%V)ZRi= A/{0J\pA 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )rFcfS+/
[EU \- 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S`?c s^? pUXszPf 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8st~ O G Za < 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v22 ZwP L=."<,\ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @G;\gJT* fA>FU/ r 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .8.LW4-ff C [h^bBq 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ' Zmslijf kan4P@XVS 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V}UYr Va#9 ~)&im.Q4 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 juc;]CHt' *yxn*B_xZ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 %1oG<s j?
P=}_ Ru 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 EZvf\s>LT C%y!)v_x 6.6.3 滚子半径的确定 T=n)ea A p +>vX
X 6.7 凸轮机构的应用 f.&((z?r C ai,Nx:r
习题 M}
{'kK p:n.:GZ =y 7 间歇运动机构 E)=X8y J(JqusQd ! 7.1 概述 j\S}TaH0e PRE\ 2lLY 7.2 棘轮机构 >^fkHbgNQ \h }a?T6 7.3 槽轮机构 (ug^2WG
Yq ?nya;Z-~Hc 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 atA:v3 " Q7-d ]xJ^ 7.3.2槽轮机构的运动系数 Z-D4~?Tv #I(Ho:b 7.4 不完全 齿轮机构 m| 5 yET ucVn ` 7.5 滚子分度凸轮机构 uqg#(ADy?R BCK0fk~ 7.6 平行分度凸轮机构 A!&hjV` <!r0[bKz@ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 K !MI A ,:e##g~k 8 齿轮机构及其设计 1 hQe uG a8Q=_4
l 8.1 概述 rcWr0q UFox v) 8.2 齿轮机构的类型 (IY= x{b M!e$h?vB 8.3 齿轮的齿廓曲线 s28r j6q >pV|c\ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 U%~L){<V[ '&.QW$B\B_ 8.3.2 渐开线的形成与特点 xxN=,p -%*w& ',G 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 vQ/&iAyut -8]M
,,? 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 `f9I#B
#l!Sz2 47 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 6H\apgHm Uu9*nH _ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Y^Olcz
b :,S 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 M@n9i@UsO z&6TdwhV 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ,`3kDqS_4 (\Qk XrK 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 w lM"Zt +H7lkbW 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 7;UUS1 -2dk8]KB] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 3\x vy{r A{ :PpYs 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7n1@ m_7O IfH*saN7 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X$L9 kZ )@
/!B` 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #s OkD O+Zt*jN; 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 1%?J l~M J 1?)z+t9~ 8.7.1 仿形法 Ig hd,G- se)vi;J7 K 8.7.2 范成法 eJ+uP,$ M mjeFv 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 7n-;++a5] wX_s./#JJ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 @c<*l+Qc Pw^ lp'dO 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ~f[AEE~,s+ bN6FhKg| 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 v>2gx1F"? '\ $ 2+* 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 q jsS2 ,wM *20$u% z2 8.8.5 变位齿轮传动 &ggS!y'n 6iiH+Nc 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ,~@Nhd~k .kl _F7 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 DA5kox&cU jX BAo 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Ylc[ghx +Mb;;hb 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ):@XMECa jpl "KN?X 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ,;aELhMZ mCa [? 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 kx J! #%w 9'tElpDJ6# 8.10 圆柱 蜗杆传动 v-;j44 sB #K|:BS 8.11 直齿圆锥齿轮传动 n M +( S}q6CG7 u 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 TG\3T%gH/s b< |l* \
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 3d qj:4[f Sga/i?! 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 @z8,XW
} fdI O'L_ 习题 1LbJR'} j Y>BU& 9 齿轮系及其设计 GA, 6G [E "r6DZi(^K 9.1 概述 qV OlU H }B{bM<dF 9.1.1 定轴轮系 #$&!)13 Xsvf@/]U 9.1.2 周转轮系 Zrtyai{8l -6(u09mb_ 9.1.3 复合轮系 -r%3"C=m H pHXt78 9.2 定轴轮系的传动比 YQb43Sh` @Sxb}XI!f 9.3 周转轮系的传动比 fVlTsc|e I:4m]q b 9.4 复合轮系的传动比 5 &WYL {&_1/ 9.5 轮系的功用 c2aX_ " 6Z:<?_p%7g 9.5.1 实现大的传动比 KLpe! 8tAe oMH-mG7:K 9.5.2 实现变速与换向 $Hr
qX?&r K3QE>@'] 9.5.3 实现大功率传动 3jMHe~.E< ? Xb8B5 9.5.4 实现分路传动 'l+).}, ai7*</l s 9.5.5 实现运动的合成与分解 GCn^+`.h1t
bL: !3|M 9.5.6 生成复杂的轨迹 {\!_S+}{ a}~Xns 9.6 周转轮系的设计 W,<P]) BU-m\Kf) 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 s8,N9o[.~P W`}C0[% VW 9.6.2 行星轮系中的均载设计 t2)S61Vr zKycd*X 9.7 其他类型的行星传动简介 *=OU ~68)C AS;E O[Vn 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 DA)mkp u)]]9G
_8 9.7.2 摆线针轮行星传动 g`6 _Ao8 3l?D%E]P 9.7.3 谐波齿轮传动 ZeVb< g Y|eB;Dm1q 9.7.4 活齿传动 =|lw~CW Ij +
E/V 9.7.5 牵引传动 H-&Z+4 +Xs {0J T N%e 习题 2hOr#I$/ . zM 10 机械的运转及其速度波动的调节 fmuAX w> *XRAM . 10.1 概述 5r;M61 ?.&]4z([ 10.2 机械运动的微分方程及其解 >EQd;Af $O}:*.{(W 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $vlc@]~d`& h{ s - e. 习题 ES~ ykE T v d=EO 11 机械的平衡 qPJU}(9#B qT(
3M9! 11.1 概述 {-2 8% 1BQB8i-, 11.2 平面连杆机构的平衡 qla$}dnvc d|UK=B^x 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 -"u9s[L{ \}O'?)(1 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 j5lS u~
/ESmQc:DWB 11.3 圆盘类零件的静平衡 ~~h@(2/Q>x B>dXyo 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 B(< ;] Iu`B7UOF 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 "Dbjp5_ OidF{I*O 11.4 刚性转子的动平衡 7<W7pXDp j oa|5v' 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ,z6&k &%QtUPvr9 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 $0[T=9q <+ a8K"Z-LlQ 习题 <^}{sdOyu 1-.UkdZ} 12 机械无级变速机构 !oTF2Q+C Z!Y ^i N 12.1 概述 '5V2{k$4U 2=pVX 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 cwK 6$Ax =;(w Bj 12.2.1 正交轴无级传动 KNtsz[# b K8 Y/sHl 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 pVTx# rY 86J7%;^Xa 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 $xT'cl/IH &M$s@FUY 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 !|P>%bi
sWp]Zy 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 q5il9*)d ( m7z6c"?lB 12.3.2 钢球平盘式无级传动 T7eo_Mn ]HoQ6R\E b 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 KD]8n]c Yc+0 OBH[ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 #8.%YG 0( fN 12.3.5 菱锥式无级传动 !Kv.v7'N/k ,@2 d <d] 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 0*?~I;.2m$ yw'b^D/ 12.4 行星式无级变速传动 Yn ZV.&4{ OyVdQ". 12.4.1 转臂输出式无级传动 3R pD Il`0 p;av6 3 i 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?`?"j<4e ;5tSXgGw7 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /M>8ad &E.ckWf 12.4.4 环锥行星式无级传动 U#v??Sl lUX xpv1m 12.4.5 钢球行星式无级传动 oy90|.]G M|e
Qds 12.5 脉动无级变速传动 (I~-mzu\ 9kj71Jp&} 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 v*}r<} j Nq>74q]}n8 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ; 2K_u ;j]0GD,c$ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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