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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 4GqwY"ja I%M"I0FV 目 录 *?3c2Jg=E > e"vP W*[ 1 绪论 f)19sjAJk ;ZoEqMv 1.1 机械、机器与机构 \'CA:9V} <`?V:};Q 1.2 设计机器的基本要求与流程 >K n7A hl$X.O 1.3 机械原理的基本内容 2(i| n= 4A)@,t9+ 1.3.1 平面机构的组成分析 v%@)I_6[P b6UpE`\ z 1.3.2 平面机构的运动分析 #?C.%kD h.jO3q 1.3.3 平面机构的受力分析 _b"K,[0o tA8O( 9OV 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 R3|r` ~@@ g\]~H%2 , 1.3.5 机器的动力分析 'YvRkWf:KC *CCh\+S7m 1.3.6 常用机构的设计 v3b+Ddp H>]A|-rG# 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ps_q3Cyp ]Ns)fr 6 1.3.8 工业机器人机构学基础 IXv9mr?H} Q.,2G7[ < 1.4 学习本课程的目的 `8/D$ txik{' : 1.5 学习本课程的方法 l i)
5o \b*z<Odv 2 平面机构的组成分析 n7/>+V+ 2EiE5@ 2.1 概述 y.$Ae1a= & embAqW: 2.2 平面机构的组成分析 a4&Aw7"X k`w / 2.2.1 构件 C`=YGyj=TL 2ElZ&(RZJF 2.2.2 运动副 ]
@:x< > s#H_ QOE 2.2.3 运动链 an2 Yluc; )&j@ ={0 2.2.4 机构 }<^QW't_Y $`[TIyA9! 2.3 平面机构的运动简图 x c]# 8K {zalfw{+
2.4 平面机构的自由度 8a3 EVc &dG^ M2g-F 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 )4TP{tp h [@}} 6 2.5.1 局部自由度 E >iN > 01~
nC@; 2.5.2 虚约束 AsI\# wL) [ 2PPa9F 2.5.3 复合铰链 JwQ/A[b 2ZEDy QM 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 U$ 46=F| nS](d2 2.6.1 平面机构的组成原理 IN75zn*% O(6j:X D 2.6.2 平面机构的结构分析 (K_{a+$[ Iz[ohn!f 2.7 平面机构的高副低代 K#Zv>x!to ~=Q^ ] y, 习题 ]h,iyWSs \ CX 6~ 3 平面机构的运动分析 XZ@ |(_Z R.cR:fA
3.1 概述 0xY</S bct8~dY 3.2 平面机构运动分析的图解法 v[r 8- 0c 7"F29 \ 3.2.1 速度瞬心法 THARr#1b}; [+_>g4M~% 3.2.2 矢量方程图解法 "n_X4e+18P u 7:Iv 3.3 平面机构运动分析的解析法 IdM~'
Q>\ wr5v-_7r, 习题 W>5[_ d fm L8n<1 4 平面机构的力分析 Gt+rVJ=v ,OERDWW|6 4.1 概述 7MGvw-Tpb7 Qj'Ik`o 4.2 平面机构静力分析的图解法 -
AU {Y`j zez|l 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 uj zfy a|jZg 4.4 平面机构的动态静力分析 D *j^f7ab p{}4#+-<#H 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 oEX^U4/= (k8}9[3G 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 px*1 3" ,ga6 习题 i4]oE&G g+5c"Yk+u~ 5 平面连杆机构及其设计 2v2XU\u{t k(M:#o A! 5.1 概述 C$0g2X !JyY &D~` 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ,ryL( "G gq"d$Xh$x7 5.2.1平面四杆机构的基本型式 x H&hs$= I~ :gi@OVV 5.2.2平面四杆机构的演化 v+I-*,R =~k
c7f{ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 U`lK' .. #n}~u@,o_ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 WN<g _8QR |JP19KFx'B 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 dI&Q5M 8 n_3 R Q6 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 H]pI$t3~ l#`G4Vf 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 OZ+v ~'oD bMGn&6QiP[ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0 ZM(heQ g;v;xlY`N 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Xl$, f`f~ jj1\oyQ8 5.5 平面四杆机构的解析法设计 nYFrp)DLK 5nUJ9sqA 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p F4Z4?W :n QlS 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 i' 7+
?YL kQ lU.J>^ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 jx]P: ] T*f/M 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 bh<;px- fEX=csZ86 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 o87kF!x FO5a<6 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 aL( hWE sVK?sBs] 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 USEb} M` iN[x
*A|h 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 B*,)@ h V`1,s~" q 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ;~EQS.Qp NS~;{d \ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 I5_HaC >
y=Kqv^ 5.8 机构创新设计概述 kIVQ2hmv 4 P&2Z0 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 }=5>h' < k~ ^4 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 eHy UY&N/ WJ25fTsG 5.9 平面连杆机构的应用 r<ucHRO# #cu{AdK 习题 IHni1 G{3 |d/;Bt 6 凸轮机构及其设计 kFv*>>X` Q$c6l[(g 6.1 概述 N2v/< S^eem_C 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ( Jk& U8y AJ bCC 6.3 从动件常用的运动规律 <X:JMj+ nt#9j',6Rn 6.3.1 一次多项式运动规律 ]>t~Bcn m
u]P| 6.3.2 二次多项式运动规律 9{*{Ba #;]#NqFX 6.3.3 五次多项式运动规律 U!aM63F3 D%p* G5Bg3 6.3.4 余弦加速度运动规律 JaCX }[R ,~1'L6Ri? 6.3.5 正弦加速度运动规律 R}ki% i5| *M1GVhW(+ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 eQuu\/z*H fQJ`&9m*BF 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \8 `7E1d apo) cR 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jk9f{Iu ]JrD@ V y 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >A$L&8'C zm" 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2R[v*i^S >}+{;d 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jE\ G_> gV2vwe 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]n!V HwUaaK
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ipu!{kJ H9mN nZ_k 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S6<o?X9,I c/|{yp$Ga> 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
W,xdj! ^t x+X@& S 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2~kx3` Q /Y #8.sr 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Q@ VA@N=w jHFjd' 6.6.3 滚子半径的确定 x? Abk iWs6 !s! 6.7 凸轮机构的应用 FA+HR D+]mKPB 习题 J, =K1>8s <= 4$.2ym 7 间歇运动机构 ;_,jy7lf Jt_=a MY:7 7.1 概述 K4Q{U @ZJ w2s`9 7.2 棘轮机构 MntmBj-T Bhv;l/K]) 7.3 槽轮机构 q" VmuQ Y&6 jFT_ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 QVT0.GzR '12m4quO 7.3.2槽轮机构的运动系数 q8{Bx03m6 xV >
.] 7.4 不完全 齿轮机构 #{6VdWZ O*u
7.5 滚子分度凸轮机构 Et 0gPX- S5).\1m h[ 7.6 平行分度凸轮机构 q[U pP`Z% )I%M]K]F 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 sp\6-*F T"g_a|7Tj 8 齿轮机构及其设计 `oxBIn*BD v}DNeIh~ 8.1 概述 NS[ Z@ @ IVxJN(N^ 8.2 齿轮机构的类型 O60T.MM` OLG)D#m(4/ 8.3 齿轮的齿廓曲线 $O |Xq7dp *d8
%FQ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 nAP*w6m0j Es[3Ppz 8.3.2 渐开线的形成与特点 WI1Y P0V +Z"Wa0wA 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 =c6d $ @1j*\gYz 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )u(,.O[cw b'O/u."O 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 o6u^hG6~' }hn?4ny 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Jq ^[^ iZ]^JPU} 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 }0&Fu?sP ndQw> 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $?ss5:
S -o/Vp>_UOE 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 nKE^km %R5- 6 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 T$kuv`? TFHYB9vV 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 BD"Dz q 2z;nPup, 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 D&fOZVuqZ H7 uh"/A 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 xjp0w7L)J "C}<umJ' 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 3X Y"s" 5]G%MB/|$ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ;-JF1p 7; U9BhtmY 8.7.1 仿形法 TTO8tT3[6} -medD G 8.7.2 范成法 /\,3AInLb :H>I`)bw 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 C#[P<= v z$ QoMq] 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 e=##X}4zZ {yNeZXA> 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 }se3y $mT)<N ;w 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 3B]E2 ByE@4+9 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ,OrrGwp & ?yG[VW 8.8.5 变位齿轮传动 #bcZ:D@FC WXo bh 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 sw9r i}oc 3Z~_6P^
+N 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 n3?
msY(* B W)@.!C 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 1Y"9<ry yd VDjE
Y 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 id,' + < <0Y<9+g! 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 sMLXn]m ;eo}/-a_Xw 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 {^Q,G x ( O:'qwJ# ~ 8.10 圆柱 蜗杆传动 N=U` BhL_ F7<u1R x] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 P@bPdw!JA oumbJ7X=L 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ;wJe%Nw? -F(luRBS(W 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 7'At_oG /)RH-_63 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ]>Dbta.2 7 Cj }H'k<B 习题 /j3",N+I B&7:=t,m( 9 齿轮系及其设计 : ^p aI -G7)Y: 9.1 概述 6pb~+=3n >Q_
'[!S 9.1.1 定轴轮系 \FX"A# "Uf1 ;;b 9.1.2 周转轮系 Qe!3ae`Z 2&pE 9.1.3 复合轮系 ]H{* Z3S "\vQVZd-E 9.2 定轴轮系的传动比 LRaO}-<b GJ`._ju 9.3 周转轮系的传动比 NB44GP1-@ `gC J[ 9.4 复合轮系的传动比 2 z$!} CY.92I@S 9.5 轮系的功用 SXe1Q 8; i`<L#6RBT 9.5.1 实现大的传动比 L%3B p/`S Y^DGnx("m 9.5.2 实现变速与换向 !?).4yr Wt@hST 9.5.3 实现大功率传动 $ !$I f(
7 E
?bqEW( 9.5.4 实现分路传动 r9! s@n W2v'2qAs 9.5.5 实现运动的合成与分解 x)Zm5&"Gg ,B_tAg4~ 9.5.6 生成复杂的轨迹 $0OOH4 Al@. KTK 9.6 周转轮系的设计 *" Iz)Xzc` 8QL=%Pv 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 BHU $QX !;vv-v,LQ 9.6.2 行星轮系中的均载设计
@PLJ)RL ]
>w@@A 9.7 其他类型的行星传动简介 q7_Ttjn-DV
JC9$"0d7 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ~H
VpB)5> 9.7.2 摆线针轮行星传动 K1R?Qt,qDF 79}jK"Gc 9.7.3 谐波齿轮传动 dHg[r|xC ypGt6t(; 9.7.4 活齿传动 =-r); d /d! 9.7.5 牵引传动 fE)o-q6Z XpkOC o 02 习题 ~b
X~_ \ \ o72VHG66 10 机械的运转及其速度波动的调节 mvTp,^1 5a@9PX^.J 10.1 概述 E^ c *x^ 9;\mq'v % 10.2 机械运动的微分方程及其解 r_,;[+! X6(s][Wn 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 RjgJIVm( m__pQu : 习题 .,# H]?Wil X' s<+hK& 11 机械的平衡 <-N2<s l KU m?gFh 11.1 概述 goF87^M 34N~<-9AY 11.2 平面连杆机构的平衡 E]m?R 4 QX<x2U 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 f{[0;qDJ `]@=Hx( 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 (C).Vj~ z5~W
>r 11.3 圆盘类零件的静平衡 W K7?~R%rq nP*% N|0 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 cL03V? }
~ k 9z9{ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 1(:!6P Y mK"s*t D 11.4 刚性转子的动平衡 s/C'f4 eM FxdtH 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @@{5]Y J>nBTY,_< 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 mb 1c9 c>>.>^5 习题 NV9JMB{q +DR$ >a 12 机械无级变速机构 \M._x" BL_0@<1X 12.1 概述 q}VdPt>X/ >{:hadUH 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ! d!u{1Y& kL0K[O 12.2.1 正交轴无级传动 {N/%%O.b 4G& dBH 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 7C3YVm6g 6},[HpXRc4 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Nf3UVK8LtS 9:VU tx#}2 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 xb9+- { <J ^ IIy> 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #eJ<fU6Da 1TGRIe) 12.3.2 钢球平盘式无级传动
<9yh:1"X 1,bE[_ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 [?KGLUmTAI "UNFB3 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 2@GizT*mA YE{t?Y\5 12.3.5 菱锥式无级传动 ]SRpMZ hdrsa}{g 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 }58MDpOF1 [x>Ju&))$ 12.4 行星式无级变速传动 |3@DCb T ?&~q^t?u 12.4.1 转臂输出式无级传动 3Ioe#*5\
bSX/)')jU 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %%uE^nX> zp1ym }9M 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -YKy"
';/J-l/SE 12.4.4 环锥行星式无级传动 <]LljTm`i R( FQ+h 12.4.5 钢球行星式无级传动 Dpw*m.f Cg]),S 12.5 脉动无级变速传动 }P
fAf _J W|3 q 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 I _u/ Y6 sX|~Zy 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 #m{* ]mY@ HRDpFMA/~ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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