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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 x&['g*[L0  
"QV
?C  
目 录  &Bc$8ZR  
=KCAHNr4?  
1    绪论 vIK+18v7  
Jh6 z5xUV  
1.1　机械、机器与机构 &%infPI'  
LOPw0@  
1.2　设计机器的基本要求与流程 iN]#
XIQ%  
$I$ B8  
1.3　机械原理的基本内容    '|jN!y^2p  
X1N*}@:/  
1.3.1 平面机构的组成分析 w~lxWgaY7  
\-2O&v'}  
1.3.2 平面机构的运动分析 1P '_EJ]M  
Eg/=VBtc  
1.3.3 平面机构的受力分析 tl@n}   
o'hwyXy/S  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 {] Zet}2  
)r +o51gp  
1.3.5 机器的动力分析 (vXes.|+t  
0;6^fiSY;  
1.3.6 常用机构的设计 6.0/asN}  
cCWk^lF],  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 !#'
y#  
.~L^h/)Gjy  
1.3.8　工业机器人机构学基础 s${|A
=  
mY& HK)  
1.4　学习本课程的目的    V+yyy-/  
uLK4tQ  
1.5　学习本课程的方法    -$0w-M8'  
5jS8{d0  
2　平面机构的组成分析 -sqoE*K[8  
FsXqF&{  
2.1　概述 8`4Z%;1  
~6HaZlBB  
2.2　平面机构的组成分析    `VzjXJw  
]|#%`p56  
2.2.1 构件 CdFr YL+F  
6%8,OOS  
2.2.2 运动副 1|8<!Hx#-  
XSDudL  
2.2.3 运动链 DFUW^0N  
99]&X
j  
2.2.4 机构 Q&d"uLsx  
=4H"&Eu{  
2.3　平面机构的运动简图 <T0+-]i  
YlP8fxS  
2.4　平面机构的自由度 =u,8(:R]s  
J<'7z%2w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    +_E\Omcw  
kd3vlp  
2.5.1 局部自由度 z:
+fiJB_  
JF%_8Ye5  
2.5.2 虚约束 hCX_^%  
W.O]f.h  
2.5.3 复合铰链 DGY?4r7>y  
q8_8rp-@  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    XzH"dDAVE  
=iEQE  
2.6.1 平面机构的组成原理 x6BO%1  
u+ ?Wm40E  
2.6.2 平面机构的结构分析 v[UrOT:  
2&+Nr+P  
2.7　平面机构的高副低代 ja_.{Zv  
L=1~)>mP  
习题 Vw~st1",[  
)rce%j7  
3　平面机构的运动分析 \dzHG/e  
%x2_njDd  
3.1　概述 D+u#!t[q  
j4fv-
{=$  
3.2　平面机构运动分析的图解法 /eI]!a  
m
[t4XK  
3.2.1 速度瞬心法 )^^Eh=Kbj  
ys#V_ysb  
3.2.2 矢量方程图解法 rCTH 5"  
&LD=Zp%  
3.3　平面机构运动分析的解析法 *sPG,6>  
\W',g[Y:  
习题 #F~^m  
0:SR29(p1  
4　平面机构的力分析 i4XE26B;e  
\j$q';9p  
4.1　概述 s?g`ufF.t  
)PNeJf|@  
4.2　平面机构静力分析的图解法 jZ5 mpYUO  
M'"@l$[QM  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 PU\?eA  
G+$A|'<`z  
4.4　平面机构的动态静力分析 R;{y]1u  
IB sQaxt.  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 7 z#Xf  
\`!M5FJ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 2Y`C\u  
wACx}'+M  
习题 ~$PQ8[=  
ha%3%O8Z  
5　平面连杆机构及其设计 vj?6,Ae  
"{&?t}rj+  
5.1　概述    l?AWG&  
F*bmV>Qq  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Uo7V)I;o  
iLy
J7zby  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 1syI%I1  
QS*!3?%  
5.2.2平面四杆机构的演化 ]0+5@c  
Y5Ub[o  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 fF\s5f#:  
kp4(_T7R  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Rpi@^~aPE  
zh<[/'l  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sUki|lP  
Jbmi[`O  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 YXdd=F  
)<vU F]e~  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @ z{E  
b&i0)/;  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0rjH`H]M  
-S ASn  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 CXZO  
"i}?jf {a  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 vuOixAkw  
|Zn|?#F  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 xux
j
 
CfSpwkg  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 %s^2m"ca}=  
.sO.Y<-fl  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 h]DS$WZ  
KXAh0A?&+  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 \UD:9g"  
Td7=La0
 
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 }=+J&cR  
|#6B<'e'  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 0&YW#L|J  
RoG `U  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ~.FZF  
y" (-O%Pe  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 @-7h}2P Q  
&at^~o  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 =lE_ Q[P  
ZW6ZO[`6  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构  &Ow[  
u; c)Tt  
5.8　机构创新设计概述 !c;Z<@  
@Qlh  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 y rSTU-5u  
fG+/p 0sJ?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 lf<?k  
xXCSaBS~  
5.9　平面连杆机构的应用 y)s+/Teb  
vy <(1\  
习题 ot"3 3I  
aSKLSl't`  
6　凸轮机构及其设计 W'>"E/Tx#O  
0 e}N{,&Y  
6.1　概述 yX%Xjo__*t  
3X0"</G6  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 <6 LpsM}  
eQiK\iDS  
6.3　从动件常用的运动规律  mHm"QBa!  
3kTOWIX  
6.3.1 一次多项式运动规律 yX^/Oc@j  
b6@(UneVM  
6.3.2 二次多项式运动规律 oi@hZniP?  
lWVvAoe  
6.3.3 五次多项式运动规律 r#%e$
 
p~n62(  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Kzj9!'0R  
z1
-JoZ  
6.3.5 正弦加速度运动规律 i'[o,dbE  
gPo3jwo$  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  j9V*f HK  
R-L*N$@!  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J%Cn  
`t@Rh~B  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F
%Xj'=  
{Q%"{h']  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]M:=\h,t>  
=54"9*  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mbij& 0  
Lrr1) h  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MmZs|pXk  
Y(qyuS3h~*  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >=
T\=y  
q ,C)AZ  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1x"S^j   
ckglDhC  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "JH /ODm  
zKnHo:SV  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  >+9f{FP 9  
dbmty|d  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 a*qf\&Vb|  
& V*_\  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 8hKyp5(%l  
-0 e&>H%  
6.6.3 滚子半径的确定 yV'<l .N  
w2o%{n\L  
6.7　凸轮机构的应用  l6[0i  
mYE8]4  
习题    A9?h*/$  
{J?#KHF'|  
7　间歇运动机构 ggy 7p44  
/5PV|onO  
7.1  概述 ]0g$3  
i uNBw]  
7.2  棘轮机构 zFR=inI  
r"%uP[H  
7.3  槽轮机构 cAL*Md8+  
zvDg1p  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 wva| TZ  
_olhCLIR-  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Ot^<:\<`G  
]tu:V,q  
7.4  不完全齿轮机构 SEL7,8 Hm  
jn+M L&  
7.5  滚子分度凸轮机构 gvoo1 Sa  
NIzxSGk|  
7.6  平行分度凸轮机构 N9[2k.oBH  
tW=,o&C=  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 #VLO6  
ITq$8  
8　齿轮机构及其设计 hv6w=?7  
B!z-O*fLE1  
8.1　概述  .Lvg $d  
3hPj;-u  
8.2　齿轮机构的类型 AzfYw'^&9  
$PNS`@B  
8.3　齿轮的齿廓曲线 y5v}EX`m&  
opQdym  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 .;:jGe(  
VkD8h+)  
8.3.2 渐开线的形成与特点 X-Q;4M-CJ  
=s\RK   
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 
6{qI  
>o#^)LN  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Wl4T}j  
2f=7`1RCD  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 DM73 Nn^5  
OFyZY@B-C~  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 E2 5:eEXa  
qM|-2Zl!+  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 xIrRFK9[Q  
_BA2^C':c{  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Ep@NT+VnI  
jW?siQO^  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 b')Lj]%;k  
}EW@/; kC  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 i;yr=S,a0/  
gA&+<SK(  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 /{j")  
syseYt]  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `!K!+`Z9  
~MgU"P>  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 LMV0:\>  
t]j4PNzn  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 1e0O-aT#Q  
cITF=Ez  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Fp`MX>F  
K)h\X~s  
8.7.1 仿形法 :*{>=BD  
CQLh;W`Dc  
8.7.2 范成法 XyS|7#o  
* MJl(  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 kH)JBx.  
~HR/FGe?N  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 vfh0aW-O  
+h*.%P}o  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 P@u&~RN9f+  
>-~2:d\M3  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 JE`mB}8s/  
LGOeBEAMV^  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ${/"u3a_  
ice7J2r_  
8.8.5 变位齿轮传动 7\q_^  
OfR\8hAY  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 \n@S.Y?P  
Ul<'@A8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Qe~2'Hw#9  
)BuS'oB  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 @;-6qZ  
K{ s=k/h  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 U2tsHm.O  
$J~~.PUXQ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 H& #Od?  
5>XrNc91  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 3b_tK^|'  
[N|/d#  
8.10　圆柱蜗杆传动 KAR XC,z  
doCWJ   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 8tc9H}>  
I<w`+<o(  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 OFJ T  
[_3Rhp:  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 =jik33QV<  
S=Ihg  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b&$ ?.z  
dBV^Khf J  
习题 (3RU|4Ks  
`.# l_-U{  
9　齿轮系及其设计 $z7[RLu0!  
+s6wF{  
9.1　概述 XA[GF6W,Y  
-DO*,Eecv  
9.1.1 定轴轮系 7k<4/|CQ{  
dVDQ^O&  
9.1.2 周转轮系 o:\RJig<  
xM1>kbo|  
9.1.3 复合轮系 $*| :A  
5zlgmCGow  
9.2　定轴轮系的传动比 :E|HP#iwu  
2Yx6.e<  
9.3　周转轮系的传动比 @<]xbWhuw  
#vy:aq<bjE  
9.4　复合轮系的传动比 qO  
x@+m_y  
9.5　轮系的功用 %h**L'~``  
+#5nk,1c>  
9.5.1 实现大的传动比 , #yE#8
 
TEZ^Ia  
9.5.2 实现变速与换向 YJw9 d]  
{xw*H<"f<  
9.5.3 实现大功率传动 L~1u?-zu  
gmfux b/  
9.5.4 实现分路传动 j.$#10*:  
9l+`O0.@  
9.5.5 实现运动的合成与分解 \?[#>L4  
_=Y]ZX`j  
9.5.6 生成复杂的轨迹  6h N~<  
PsDks3cG  
9.6　周转轮系的设计 ND
\&#  
AElx #`T  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &\][:kG;  
BRP9j y  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 pN<wO1\9  
B]< 6\Z?=  
9.7　其他类型的行星传动简介 WYTeu "  
 C~vU  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 oC>QJ(o,8  
[ADr _  
9.7.2 摆线针轮行星传动 A)En25,X  
lTPo2-j/eK  
9.7.3 谐波齿轮传动 /%Bc*k=ox  
.
+7GecYz  
9.7.4 活齿传动
i^(_Gk  
|KF X0*70  
9.7.5 牵引传动 BVxg=7%St  
euM7> $`  
习题 QBa1c-Y  
~=HN30  
10　机械的运转及其速度波动的调节 H,q
IHQW#  
9Y1&SEsNX  
10.1　概述 ^_JD 7-g  
9|dgmEd  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ~C< X~$y&  
[JFmhLP9  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ;HM& ":7  
B:5(sK  
习题 >2`)S{pBD  
S#qd#Zk|Y  
11　机械的平衡 xA]CtB*o7  
Qvs}{h/  
11.1　概述 cD^n}'ej  
>`p`^:  
11.2　平面连杆机构的平衡 !o 2"th  
AJSe +1  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 V'~]b~R  
7X.rGJZq  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ?yzhk7j7  
-;'8#"{`^  
11.3　圆盘类零件的静平衡 &TE=$a:d&  
STs~GOm-  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 d<. hkNN  
q2 D2:0^2  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ./mh9ax  
K8doYN  
11.4　刚性转子的动平衡 LF <fp&C)h  
z71.5n!C  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #gi0FXL  
npg.*I/>  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 on $?c  
U?JZ23>bbw  
习题  @jO3+  
!7@IWz(,"  
12　机械无级变速机构 tYiK#N7  
2V_C_5)1  
12.1　概述 -0PT(gx  
U.hV1  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 +ZtqR  
M4pEwD  
12.2.1 正交轴无级传动 :y%%Vx~  
EsXCi2]1  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -
EFtk\/  
\%=\_"^?  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 MPA<?  
$'dJ+@  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Rtw^ lo  
Oga0CR_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 IBb3A  
{NXc<0a(  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 mf6?8!O}>  
Ra<mdteZT  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 X0J@c "%0  
@2
6H;  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 jFpXTy[>  
T j9;".  
12.3.5 菱锥式无级传动 AJ[g~s't  
OEy'8O$  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 RVy8%[Gcq  
vE7L> 7  
12.4　行星式无级变速传动 !OekN,6  
^RrufwUA  
12.4.1 转臂输出式无级传动 *DOb
tS_ 6  
#>GUfhou)  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 HS.3PE0^C  
&\4AvaeA8y  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 PmyS6a@  
u&?J+  
12.4.4 环锥行星式无级传动 N_
Cu%HP  
kX."|]  
12.4.5 钢球行星式无级传动 JYOyz+wNd  
n^'ip{  
12.5　脉动无级变速传动 rBa <s  
p{xO+Nx1a  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Ox.&tW%@  
RN238]K  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iJIPH>UMX  
xcwyn\93)  

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