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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 v) |a}5={ lsj9^z7 目 录 #"TYk@whWf 6nsb)7a 1 绪论 +T*? ?OW@ _PC<Td>nm 1.1 机械、机器与机构 l'2vo=IQ Ny`SE\B+/ 1.2 设计机器的基本要求与流程 iKaS7lWH 3rN}iSF^ 1.3 机械原理的基本内容 @sZ' --Y v;?W|kJ.u 1.3.1 平面机构的组成分析 `\ IaeMvo 7 tJ#0to 1.3.2 平面机构的运动分析 "B"ql-K v5?)J91 1.3.3 平面机构的受力分析 Q
(gA:aQ ^j pQfD e6 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,d.5K*?aI Ji=`XsV 1.3.5 机器的动力分析 s{X+0_@Q 4/3 w
* 1.3.6 常用机构的设计 ei1;@k/ 4~oRcO8!Y 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 %Rr_fSoV TL$ w~dY 1.3.8 工业机器人机构学基础 Y Fj#{C. N(J#<;!yb 1.4 学习本课程的目的 [;-;{
*{G '@.Lg0` 1.5 学习本课程的方法 I`g&> i~<.@&vt 2 平面机构的组成分析 Ab mi=]\bx ^aJ]|*m 2.1 概述 vGJw/ij'X `GY]JVW 2.2 平面机构的组成分析 `W1TqA Sc}Rs 2.2.1 构件 /=#~ 8 ,}>b\(Lk 2.2.2 运动副 z([HGq5 !VudZ]Sg 2.2.3 运动链 O\]{6+$fm! td$RDtW[3 2.2.4 机构 r@'~cF]m /a-s9< 2.3 平面机构的运动简图 <5FGL 96 hQ L@q7tUr 2.4 平面机构的自由度 .]<iRf[\[ N0K <zxR 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 [V;u7Z\r- C4-%|+Q i 2.5.1 局部自由度 DmB?.l- ].QzOV' 2.5.2 虚约束 pf yJL?_% w; f LnEz_ 2.5.3 复合铰链 CA$|3m9)NM EQHCw< e 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 2`FDY3n o9]!*Y!RA 2.6.1 平面机构的组成原理 Ne1W!0YLK r=RiuxxTq 2.6.2 平面机构的结构分析 'XYjo& w pd.pY*B<[ 2.7 平面机构的高副低代 H:z<]Rc Z{ F^ qwne 习题 ~Hx>yn94e nx{X^oc8e 3 平面机构的运动分析 YXU2UIY<~ Y31e1
3.1 概述 ,n>K$ c47.,oTo 3.2 平面机构运动分析的图解法 wwa)VgoS[ ^O"o-3dte 3.2.1 速度瞬心法 pYUQSsqC iWe'|Br 3.2.2 矢量方程图解法 69odE+-X. sbhUW>%. 3.3 平面机构运动分析的解析法 criNeKa /}d)g4\j 习题 o7v9xm+ # %z@yg 4 平面机构的力分析 5'wFZ=>vMt 2 jxh7\zE 4.1 概述 T{'oR .g, -J i uq 4.2 平面机构静力分析的图解法 qUQP.4Z9 5 6\QsK96_ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 s|:j~>53 X#MC|Fzy@ 4.4 平面机构的动态静力分析 _znn `_N:v 0o
8V8 : 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MBol_#H y]ya.YG 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ?,eq86-M 2kFP;7FO 习题 --7@rxv @ Ps 1. 5 平面连杆机构及其设计
G98f Bw EM'#'fBZ>Y 5.1 概述 Z =*h9,MY ` TDS 4Y 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 "haJwV6- u6*0%
Km 5.2.1平面四杆机构的基本型式 J@4 Z+l9 vH"^a/95| 5.2.2平面四杆机构的演化
;, @Fz X pT~]q} 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Yjx4H [O3) s] | 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 &&sm7F% *!}bU` 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ~ =$d>ZNQ ,e*WJh8k[ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 *i,A(f'e4X p,mKg L63 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 A] f^9F@ 6k ]+DbT 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0(^ N ooN?x31 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 s`dUie}y< G4n-}R&' 5.5 平面四杆机构的解析法设计 (S63:q&g gt(!I^LHYc 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
A4TW`g_zm >ZnnGX6$( 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 #sf1,k5 ' BIjkW.uf 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 _6\"U5*Y edfb7prfTl 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 :LTjV"f F<2qwP 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 }Y3*X: i7 !<5Wi)* 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 <im<0;i&e !=v d:, 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )p
8P\Rl F@-8J?Hl: 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 W@vCMy! 0gJ{fcI 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Y]"l cr} "'I |#dKoG 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 sbq:8P# Oa' T$' 5.8 机构创新设计概述 )1Z
@}o 9 xbZR/!? 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =O~Y6| A7GWU{i 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 pT<I!,~ V`"Cd?R0 Z 5.9 平面连杆机构的应用 i$XT Qr0K= 'F^"+Xi
习题 F<Z13]| 0$. ;EGP 6 凸轮机构及其设计 mS
&^xWPV qGECw# 6.1 概述 6=jL2cqx f(*iagE y 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 9_J'P 2e -y8> c0u 6.3 从动件常用的运动规律 RWXN L=kETJ:g 6.3.1 一次多项式运动规律 n@//d.T NxN~"bfh 6.3.2 二次多项式运动规律 fvZ[eJ wI#R\v8(`n 6.3.3 五次多项式运动规律 l +# FoN 6@ =ipPCR 6.3.4 余弦加速度运动规律 fI-f Gx $&.
rS.* 6.3.5 正弦加速度运动规律 c^}DBvG, s#)0- Zj 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 & *o {-kw p1
mY!&e( 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p)* x7~3e u~1 ,88&U 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +Sg+% 8T W%< z|
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }n?D#Pk, T)Pr%kF
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !w:pb7+G )S|&3\ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \NQ[w7 eVGW4b 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~5n?= h%Uq 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XiAflO Rh{`#dI~ = 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ksvk5r&y rn M C[ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 :VlMszy}B3 (4FZK7Fm 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 gmt S3, M8f[ ck 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 8k ?V&J ` Nq[-.}Z6 6.6.3 滚子半径的确定 _ IlRZ} f zTfl#% 6.7 凸轮机构的应用 6Q}>=R^h ->J5|c# 习题 d"}lh:L9 "VA'W/yv! 7 间歇运动机构 '2m"ocaf /_tN&[ 7.1 概述 mN 'sJ1L- WM GiV 7.2 棘轮机构 ~!'T!g%C @g1T??h 7.3 槽轮机构 ;tfGhHpQn hGo /Ve+@ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 X92I==-w N`7+] T 7.3.2槽轮机构的运动系数 %m "9 =C
.Iv`B: 4 7.4 不完全 齿轮机构 z=qxZuFkDs VaTA|=[; 7.5 滚子分度凸轮机构 BqDOo(%1) 'o1lJ?~ kH 7.6 平行分度凸轮机构 5
$. az J|e3
UikA 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 /5Xt<7vm8 "2`/mt Mon 8 齿轮机构及其设计 fP{IW`t}] ?7w7Y;FuR 8.1 概述 j]6YLM@5$ z<8WN[fB 8.2 齿轮机构的类型 10m`LG CjLiLB
8.3 齿轮的齿廓曲线 W(P Nw2 [V41 Gk 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~oeX0l>F c1g'l.XL
3 8.3.2 渐开线的形成与特点 p?x]|`M x^y&<tA 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 FUZ`ST+OL v8K4u) 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 & M2fcw? &P gk$e%> 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ?cgb3^R' M[^EHa<i 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 |7b@w;q,D ePTN^#|W 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 h~k+!\ b
R9iqRbn 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 .'S_9le u(4o#m 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 MG74,D.f = '<*mT< 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 je=XZ's,i~ Q$~_'I7~Mz 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }dG>_/3 $H1i gYc 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Tnb5tHjnh X/23 /_~L` 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 &dJ\}O[r 1f0maN 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 '#CYw=S+ l"9$lF} 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 )Z63 cr/ 49dN ~k= 8.7.1 仿形法 [)nU ?l {e83 A /{ 8.7.2 范成法 kj' q #X[oVq 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 0mI4hy WRN}>]Ng Q 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 P@Av/r M.KXDD#O 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 L$= a,$ ?^{Ey[)'( 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 C<N7zM wT tMr$N[@r 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 NucLf6 =}[m_rp& 8.8.5 变位齿轮传动 z2OXCZ*/ Z4tc3e
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 8PvO _Gz5 K2-nP2Go? 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ) ;fPir?+ j4Y] 8 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
A}n7A
Y,d|b V*FH 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 o.>Yj)U Ps I{y&. 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 !24g_R[3" 'd9c CQ} 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (.~'\@ ~D! Y]
SK 8.10 圆柱 蜗杆传动 ,pVq / 1 l6HT}x7OiH 8.11 直齿圆锥齿轮传动 T$s )aM a}7P:e*u 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _Uu p*#m P !~B07y 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 3E:+DF-Z\ )-S;j)(+ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 8 Tm/gzx %YI !{ 习题 B \>W R!7a;J} 9 齿轮系及其设计 ^uIKwql
t)b
/c:ql 9.1 概述 N" / be w m/>_ 9.1.1 定轴轮系 qN6GLx% ~,reS:9RZ 9.1.2 周转轮系 b v'Z~@<c B-aJn8>/ 9.1.3 复合轮系 e}q!m(K]e- a: [m; 9.2 定轴轮系的传动比 j% E9 @# \t]aBT, 9.3 周转轮系的传动比 p0j-$*F uCGn9] 9.4 复合轮系的传动比 gPr& 9pHU f{f|frs 9.5 轮系的功用 %{^kmlO vX"jL 9.5.1 实现大的传动比 v$ bR&bCT BZ@v8y _TA 9.5.2 实现变速与换向
He)dm5#fg Gm'Ch}E 9.5.3 实现大功率传动 _CXXgF[OCA s&Qil07 Vl 9.5.4 实现分路传动 K2t|d[r ?&r >`H E 9.5.5 实现运动的合成与分解 _JXb|FIp ($:JI3e[; 9.5.6 生成复杂的轨迹 %'<m[wf^ o D_Cd^;b 9.6 周转轮系的设计 h_ J|uu |Xa|%f 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 t^@4n&Dg HH,G3~EBF 9.6.2 行星轮系中的均载设计 qVmG"et'J %#b+ =J 9.7 其他类型的行星传动简介 AJ-~F>gn Vr%!rQ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 }8&L?B;90 t!}?nw%$ 9.7.2 摆线针轮行星传动 ]; G$~ [ H1g"09?h6o 9.7.3 谐波齿轮传动 oi}\;TG Bc2PF;n 9.7.4 活齿传动
p(Bn! F6\r "63 9.7.5 牵引传动 pM'AhzS 9{V54ue; 习题 ](H
vx BFyVq 10 机械的运转及其速度波动的调节 +{S^A) _Vxk4KjP5 10.1 概述 rJl'+Ae9N| )t$|'c} 10.2 机械运动的微分方程及其解 3RTraF YKs^aQm# 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Ws(#T hA D V!) n 6 习题 ZICcZG_y u6( >?r- 11 机械的平衡 S H5G e'Th[ wJ 11.1 概述 )q+9_ KU q NP*M#3$[ 11.2 平面连杆机构的平衡 ,ZL g= |k^ * 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 {|J'd + L
E>A|M$X 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 4l*4w x""v |%~sU,Y\( 11.3 圆盘类零件的静平衡 h&6v&%S/L * F T )` 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [1*3 kt*h p4OiCAW; 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 =a .avOZ I5J9,j 11.4 刚性转子的动平衡 R_2JP C \kGi5G] 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 T=QV =21qn :3x |U,wC 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,,>b=r_r& " '/$ZpY 习题 ^#4?v^QNh -v(.]`Wo&; 12 机械无级变速机构 l;dZJ_Ut$ NN9` jP2 12.1 概述 R2af >R fs cAG\>8 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 @*gm\sU4 a9GLFA8Vq 12.2.1 正交轴无级传动 Z) zWfv} %?3\gFvBo 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 N}3$1=@Y |E)Es!dr 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 t zhkdG ^c{,QS{ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 xED`8PCfu zW_V)U Ne 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 {g>k -. {<HL}m@kQ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ,HxsU,xiG #w4= kWJ[ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 l ^*GqP5 DVNGV 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =;/4j'1} 9 n#G
I& U 12.3.5 菱锥式无级传动 2>3gC_^go X p=Y<`dX 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w`vJ E!4B 6.Nu[-? 12.4 行星式无级变速传动 tZ]|3 wp D@i,dPz5Zl 12.4.1 转臂输出式无级传动 U3 +{!}gn DG x9 \8^ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \ :8 eN}B @83h/Wcxd 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 :4 "SJ U/2g N
H 12.4.4 环锥行星式无级传动 }TZ5/zn.Dw )K8k3]y& 12.4.5 钢球行星式无级传动 4'W| '4 'b R<gC,eV<= 12.5 脉动无级变速传动 zn T85#]\@ %:n1S]Vr 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 &X
+ Qi l[O! _bH 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 {R7>-Y[4)2 .#uRJo%8 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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