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=^ZDP1h/}  
目 录  c6-~PKJL  
IX+!+XC"U  
1    绪论 c`,'[Q5(O  
}ZqnsLu[)  
1.1　机械、机器与机构 pz4lC=H%o  
+6~ut^YiM.  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ~ p~  
uSQlE=  
1.3　机械原理的基本内容    H^sImIEUT  
" l;=jk]  
1.3.1 平面机构的组成分析 ExKyjWAJ  
wHuz~y6  
1.3.2 平面机构的运动分析 p`qy57  
2y`X)  
1.3.3 平面机构的受力分析 FHbyL\Q  
2^w8J w9  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 *(g0{V  
h[ cqa  
1.3.5 机器的动力分析 ~v>3lEGn*  
D/)E[Fv+  
1.3.6 常用机构的设计 /Z|K9
a  
+ *)Kyk  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 KOhK#t>H@0  
P(xgIMc H  
1.3.8　工业机器人机构学基础 u~8=ikn+T  
3D}Pa  
1.4　学习本课程的目的    W\EvMV"  
]WYddiF  
1.5　学习本课程的方法    :8t;_f  
ZHM NG~!  
2　平面机构的组成分析  MFyi#nq  
A$3ll|%j  
2.1　概述 VX:Kq<XwQ  
sa?s[  
2.2　平面机构的组成分析    @rP#ktz]  
,K15KN.'  
2.2.1 构件 @6kkt~>:  
mr
QT:B\8  
2.2.2 运动副 M{t/B-'4  
IOd
du2.(  
2.2.3 运动链 K%.t%)A_3  
gq~K(Q<O<  
2.2.4 机构 HDi_|{2^  
'YB{W8bR  
2.3　平面机构的运动简图 8;d./!|'&g  
/$d#9Uv  
2.4　平面机构的自由度 &3Ry0?RET  
e}NB ,o  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    #Xk/<It  
l0r^LK$  
2.5.1 局部自由度 ~^/BAc  
eIj2(q9  
2.5.2 虚约束 ]tNB^  
KK?R|1VK9  
2.5.3 复合铰链 q*<FfO=eQ  
QL\3|'a  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析   
I6i qC"BK  
:z`L)  
2.6.1 平面机构的组成原理 BPSie0  
YF(bl1>YC  
2.6.2 平面机构的结构分析 m 0]1(\%  
=d$m@rc0r  
2.7　平面机构的高副低代 W[LQ$uj  
&`}d;r|yn1  
习题 C:_-F3|]cJ  
19bqz )  
3　平面机构的运动分析 #Cb~-2:+7  
Ju"/#@  
3.1　概述 E~S~Ld%  
:j[=  
3.2　平面机构运动分析的图解法 VVe^s|~Z  
g*WY kv  
3.2.1 速度瞬心法 '#
Q\p6G&_  
5Nt9'
"  
3.2.2 矢量方程图解法 To;r#h  
/tJ%gF  
3.3　平面机构运动分析的解析法 /&em%/  
Z*Fn2I4  
习题 >CYz6G j  
}}LjEOvL=  
4　平面机构的力分析 b2^O$l  
v<atic  
4.1　概述 m[%P3  
:m0pm@  
4.2　平面机构静力分析的图解法 $*j)ey>  
au+a7~0~  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 \98|.EG  
L-|u=c-6  
4.4　平面机构的动态静力分析 L,3%}_  
JD~]aoH  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 C}71SlN'M  
-yMD9b  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Np?/r}  
#Wt1Ph_;  
习题 } DjbVYH  
>L^2Z*  
5　平面连杆机构及其设计 qdZo cTf'  
QaLVIsnfN  
5.1　概述    V0*9Tnc  
i+|/V&#3[  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <$8e;:#:  
\O\veB8  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 mSp;(oQ  
?V})2wwP  
5.2.2平面四杆机构的演化 u:>*~$f   
(o8?j^ -v  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 cKt8e^P  
]U.YbWe^  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G}`Hu_ [\)  

R-5e9vyS  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 '.zr:l  
Gx-tPW}  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 KCfcEz  
7.B]B,]  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ?Q: KW  
T0BM:ofx  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /pz(s+4=  
HNV"'p;  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +w+qTZyky  
Jek)`D  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 `f%sq*O~  
%|3NCyJ*7  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 \E,Fe:/g  
;%Zn)etu  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ]|/\Sd  
v,mn=Q&9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 _"sFLe{  
G `JXi/#`  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 lISu[{b?  
d=:
&tOCg2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 M-NY&@Nj  
)-d&XN7  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 N2`u ]*"0  
M2y"M,k4  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 }P"JP[#E\  
-W XZOdUjs  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 AME6Zu3Y  
wvNddu>@  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 _z \PVTT  
oF#]<Z\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [&p
^h  
vq*)2.  
5.8　机构创新设计概述 &B>YiA  
Q2ky|  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 |%-:qk4rG  
s~Od(,K  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6"U)d7^  
$5a%hK  
5.9　平面连杆机构的应用 N;d@)h(N!  
t /CE,DQ  
习题 7=x]p
  
zq&,KZ  
6　凸轮机构及其设计 m8njP-CZ  
7nL3+Pq  
6.1　概述 J2adA9R/,  
8k`rj;  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 YPqp#X*  
*,d>(\&[f  
6.3　从动件常用的运动规律  V
C@{cVT  
{9C+=v?  
6.3.1 一次多项式运动规律 ['rqz1DL5  
!{L`Zd;C>w  
6.3.2 二次多项式运动规律 ce\ F~8y  
ghd*EXrF H  
6.3.3 五次多项式运动规律 &r Lg/UEV-  
*eo<5YUHt  
6.3.4 余弦加速度运动规律 B!cg)Y?.bd  
uM<6][^`  
6.3.5 正弦加速度运动规律 -O-qEQd  
X#*|_(^  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Q1?G7g]N  
2v6QUf  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 , 1{)B  
uZ(j"y  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ) b vZ~t+^  
.<C}/Cl  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 aGY
F\7  
Q@-7{3  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2So7fZa^wg  
5B'};AQ  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6T
5nr  
s]
=s|  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &k+'TcWm  
$6XCHVx  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jWd 7>1R?  
t%n3~i4X:  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |NcfR"[c  
`
%x6;Ha  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  =-c"~
4  
`_6!nkq8  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Tv&-n  
5Q.bwl:  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 <|s9@;(I  
uwl;(zwh_  
6.6.3 滚子半径的确定 12
Hy.l  
y+XB  
6.7　凸轮机构的应用  O&!tW^ih  
ncluA~8  
习题    9@-^!DBM  
MT,LO<.  
7　间歇运动机构 XTHy CK  
mk;l;!*T8  
7.1  概述 UpgY}pf}  
wyk4v}  
7.2  棘轮机构 c%aY6dQG&%  
PEPBnBA&1  
7.3  槽轮机构 Syn>;FX  
05\A7.iy  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 p AzPi  
n:GK0wu.s  
7.3.2槽轮机构的运动系数 9IKFrCO9,  
)jK"\'cK  
7.4  不完全齿轮机构 {ZH9W
 
Nt^R~#8hF>  
7.5  滚子分度凸轮机构 bGvALz'  
0)V<)"i  
7.6  平行分度凸轮机构 J(0.eD91v  
T1pA <6  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 bmEo5f~C!  
(63_  
8　齿轮机构及其设计 |\j'Z0  
)DsC:cP  
8.1　概述 L{|V13?  
>_1*/o JO  
8.2　齿轮机构的类型 <h2WM (n  
Vt:]D?\3  
8.3　齿轮的齿廓曲线 LXaT_3;  
s% "MaDz  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &,xN$  
 UfEF>@0  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Vh:%e24Z  
@eN x:}  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ]&1Kz 2/  
8/f,B:by  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 }u&.n pc  

"_JGe#=  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 FW:x XK  
F kp;G  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ;}{%|UAsx  
|eIN<RY5  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 (b Q1,y  
%^m6Q!
  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 p6]4YGw*^  
<k'=_mC_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5 fjeBfy  
w: ~66 TCI  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 eOjoxnD-$  
a&~d,vC  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Z VuHO7'  
|k:MXI  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @CU3V+  
aEVBU  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ]S4kWq{Y  
A^2VH$j]+  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 n'{cU(  
)_OKw?Zi  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 NH$a:>  
F0%FX`b{{  
8.7.1 仿形法 yHl1:cf(y  
}<o.VY&;.  
8.7.2 范成法 W XDl\*n  
bR6.Xdt.n  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Yjv}@i"  
tT87TmNsA  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 8[U1{s:J  
5BCXI8Ox9x  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 fn )m$\2  
n5A0
E2!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 mOr>*uR  
kDS  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 hm>JBc:n-  
Z9mY*}:U~  
8.8.5 变位齿轮传动 C3Q[L}X\  
pi:%Bd&F  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 :l8n)O3  
4bqi&h3  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 .t''(0_kC  
HDZB)'I  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Y;d$x}dh  
cdfJa  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 z9pv|  
[!p>I
d  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ]7n+|@3x  
"Q6oPDX(  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 @6 uB78U4O  
vO!p8r F  
8.10　圆柱蜗杆传动 ZIQy}b'  
L5!aLv#  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 v{ Md4p  
?Z= %I$i  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 9F)+p7VJq  
FjqoO.  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 #L5H-6nz  
x zu)``?  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2{Nv&ZX?  
Ac
}+Uq  
习题 1@sy:{ d`  
<QFT>#@T  
9　齿轮系及其设计 ^WQ.' G5Q  
p/L|;c  
9.1　概述 .
dX ^3  
awh<CmcZ  
9.1.1 定轴轮系 OAO|HH  
os0fwv  
9.1.2 周转轮系 WzZ<ZCHm  
o^FlQy\  
9.1.3 复合轮系 OjTb2[Q  
P*Va<'{:{  
9.2　定轴轮系的传动比 $q,2VH:Ip  
~``oKiPg@  
9.3　周转轮系的传动比 UIgs/  
Wsya:9|  
9.4　复合轮系的传动比 VA+ ?xk  
F \6-s`(  
9.5　轮系的功用 _0dm?=  
o0nd]"q?  
9.5.1 实现大的传动比 Y!s94#OaZ  
`~0)}K.F  
9.5.2 实现变速与换向 -l)vl<}  
^k6 A,Ak  
9.5.3 实现大功率传动 -L&r2RF/  
x9Um4!/t  
9.5.4 实现分路传动 zLEl/yPE  
;
Gixu9u'  
9.5.5 实现运动的合成与分解 jez=q  
TLbnG$VQS  
9.5.6 生成复杂的轨迹 :bt;DJ@  
/vC|_G|{  
9.6　周转轮系的设计 6HocF/Ye  
4.Luy  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 f_v@.vnn.  
8h"Val|qP  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 WjLy7&  
]S!:p>
R  
9.7　其他类型的行星传动简介 HZ%2WM  
e$kBpG"D  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 C#<b7iMg  
iY@wg 8ry  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @p`*MWU  
*} @Y"y  
9.7.3 谐波齿轮传动 5B6twn~[  
G*;?&;*  
9.7.4 活齿传动 xE>H:YPm  
?RW7TWf  
9.7.5 牵引传动 v'3.`aZ!  
xAJ N(8?  
习题 M~'4>h}  
) 0NKL:u  
10　机械的运转及其速度波动的调节 24{Tl q3  
o>4mkh[3  
10.1　概述 3XykIj1  
5PF?Eq  
10.2　机械运动的微分方程及其解 rdj_3Utv  
WXq=FZ-  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }-`N^  
`Xs3^FJt  
习题 9mA6nmp  
287g 5  
11　机械的平衡  9t$#!2z  
)ZZjuFQJ)  
11.1　概述 }+mIP:T  
eR1SPS1+  
11.2　平面连杆机构的平衡 1`6kc9f.  
tL#~U2K  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 -d-vzri  
M[eq)a$  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 l<3X:)  
WZ@hP'Zc  
11.3　圆盘类零件的静平衡 UTWchh  
"rl(%~Op  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 /$[9-G?  
6DkFIkS  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 8Cx6Me>,=  
@n|Mr/PAj  
11.4　刚性转子的动平衡 1>yh`Bp\=  
z:Y Z]   
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 w]@H]>sHd  
e:9s%|]T  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 C4[)yJ  
og[cwa_  
习题 9-/u _$  
cePe0\\  
12　机械无级变速机构 QG1+*J76b@  
gPE`mE  
12.1　概述 6y+_x'  
{<}9r6k;f  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 !V^wq]D2  
42oW]b%P{;  
12.2.1 正交轴无级传动 XJZ\ss  
M&[bb $00j  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 !{1;wC(b  
#}p@+rkg2  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 | V:9 ][\  
v:F_!Q  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 V?L8BRnV  
wo+b":  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 11^.oa+`  
8P?p  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 oBS m>V
 
]qd$rX  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 7!;H$mxP  
?S<`*O +  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 h}y]
Pt?  
Q]{`m  
12.3.5 菱锥式无级传动 wi/qI(O!  
Yi?v|H<a  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ]?7q%7-e.a  
Yycfb  
12.4　行星式无级变速传动 <*Gd0 v%  
pi|=3W  
12.4.1 转臂输出式无级传动 rRvZG&k  
nYnBWDnV  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 >Jk]=_%  
'NNfzh  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ^'ws/(  
,<(0T$o E[  
12.4.4 环锥行星式无级传动 <nk9IAH  
~@\sN+VS  
12.4.5 钢球行星式无级传动 it$w.v+W7V  
%<O0
Yenu  
12.5　脉动无级变速传动 4KX\'K  
|s'5~+  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6b1AIs8  
ElA(1o|9I  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 _
:\zbn0\  
5m yQBK
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