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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 V:
npcKpu  
TJa%zi  
目 录  BNLall  
TQfY%GKg(  
1    绪论 Ho9
*y3]  
"lMWSCas  
1.1　机械、机器与机构 }trMQ  
HM x9M$  
1.2　设计机器的基本要求与流程 @72G*u\Wz  
r8E!-r}rno  
1.3　机械原理的基本内容    S
!bv
U2d  
!1]xKNp]  
1.3.1 平面机构的组成分析 ";%1sK  
XiUsaoQm3  
1.3.2 平面机构的运动分析 C_;6-Q%V  
<Z wEdq  
1.3.3 平面机构的受力分析 z#
ET-[I  

c73ZEd+j  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Xp@OIn  
#]a0 51Y  
1.3.5 机器的动力分析 Ds$;{wl#x  
m{"zFD/  
1.3.6 常用机构的设计 06r cW `  
@Z
WKs  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Z!6G(zz:>  
NI
GFu{S  
1.3.8　工业机器人机构学基础 l$NEx0Dffz  
Ei!z? sxzx  
1.4　学习本课程的目的    VzNH%  
\^D`Hvg  
1.5　学习本课程的方法    jKs8i$q  
v?t+%|dzA  
2　平面机构的组成分析 F.6SX (x  
#YV;Gp(2h  
2.1　概述 P^r8JhDJ  
36z{TWF  
2.2　平面机构的组成分析    ""=Vt]  
q9>w3 <  
2.2.1 构件 hHQt4 r'd  
C.Yz<?;S  
2.2.2 运动副 k3w#^ "i  
G{9y`;  
2.2.3 运动链 f&J*(F*u  
<XU]%}o  
2.2.4 机构 bzTM{<]sv  
ud1E@4;qf  
2.3　平面机构的运动简图 F ry5v?22  
`,z{70  
2.4　平面机构的自由度 mD:!"h/
 
xMu6P
M<l  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Sr0mA M  
16U@o>O  
2.5.1 局部自由度 +xa2e?A%L  
-b<+Ra
 
2.5.2 虚约束 v,! u{QP  
)ALcmC?!#  
2.5.3 复合铰链 92R{V%)G  
 lwlR"Z  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    F$
v G=3  
7Udr~0_)  
2.6.1 平面机构的组成原理 %vI]"a@  
|gNOv;l  
2.6.2 平面机构的结构分析 d p].FS  
nN:i{t4f  
2.7　平面机构的高副低代 W0Vjs|/  
U-d&q>_@A  
习题  }#1g;  
c|XnPqo;f  
3　平面机构的运动分析 :\Dm=Q\  
uu:BN0  
3.1　概述 Y\\&~g42R2  
ftbu:RtK^^  
3.2　平面机构运动分析的图解法 QGa"HG5NF  
\4DH&gZ[  
3.2.1 速度瞬心法 00ho*p!E'  
W#$rC<Jh]  
3.2.2 矢量方程图解法 ;C3](  
QCMF_;aNI  
3.3　平面机构运动分析的解析法 W NCdk$  
>dO^pDSs  
习题 *Zln\Sx  
4^ A
\w  
4　平面机构的力分析 o{/D:B  
:'03*A_[  
4.1　概述 k&*=:y}  
MZ.Jk
f(  
4.2　平面机构静力分析的图解法 +Z+]Tqo  
FTn[$q  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 >:.Bn8-  
Xv6s,<#\  
4.4　平面机构的动态静力分析 cK""Xz&m  
6w'^,V  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 u+N[Cgh  
s;L7 _.hH@  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 SI\zW[IL  
+'l@t bP  
习题 R lv|DED$  
)%0#XC^/X5  
5　平面连杆机构及其设计 p AD@oPC  
<7qM;)g  
5.1　概述    eD(#zfP/+  
:`d& |BB  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 zKR_P{W>^  
Pp?J5HW  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 *v6'I-#  
5 gE  
5.2.2平面四杆机构的演化 \ /o`CV{O  
Gk<h_1WW
K  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 VE!h!`<k  
h[Hw9$31  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0h* AtZv_  
0@z78h=h  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 E[ ,Ur`>:  
r>5,U:6Q/  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 i=Y#kL~f  
Y?Xs Z  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 WVK
zh  
cu|{cy-  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /P320[B}m&  
{'JoVJKv  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 4Vh#Ye:`  
e4t'3So  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 [H!V  
~G"5!,J  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 z@dHXj )  
uSH.c>  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ">|fB&~A  
Xfe,ZC)  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 mI-$4st]  
(c_E*>c)  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 zbrDDkZ1  
EP*"=_  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +as(m  
*?cE]U6;  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 |GLa`2q|  
%kUIIHV}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 nF]lSg&]X  
^2=11  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 [+UF]m%W  
Ft'?43J  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 *1|&uE&_R  
d=`hFwD9  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 3nMXfh/  
?!KqDI  
5.8　机构创新设计概述 }}@xx&  
cE'MSB  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Cjdw@v0;  
~m'PAC"Q$  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 |4UW.dGHPo  
sSU p7V  
5.9　平面连杆机构的应用 `*^ f =y  
G[GSt`LVS`  
习题 U,\3 !D0jt  
I'm.+(1m,  
6　凸轮机构及其设计 *>I4X=  
bkTk:-L5:  
6.1　概述 yP.,Dh s  
,ir(~g+{g  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 R1)v;^B|)  
<'f+nC=2  
6.3　从动件常用的运动规律  Bu$Z+o  
7b7@"Zw*  
6.3.1 一次多项式运动规律 as6a)t.^  
%|Sh|\6A!  
6.3.2 二次多项式运动规律 D<%/:
M  
(= #EJB1(  
6.3.3 五次多项式运动规律 x%@n$4wk7  
u 6A!Sw  
6.3.4 余弦加速度运动规律 "k&QS@l  
m`_
s_#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 j6}/pe*;;T  
O1[`2kj^HB  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  O7vJ`K(!  
kyR=U`OW  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /r2*le (H  
2"~|k_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VEFUj&t;xW  
"h58I)O  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s1~&PH^  
hUR>NUK@8  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;XAj/6pm  
J?DJA2o  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 , !0-;H.Y  
;l4epN  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cqXP
}5  
6)5Akyz4V  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pQ2'0u5w5  
D6z*J?3^#&  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 B
eFCt;  
T3H\KRe6  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  V[#eeH)/  
uP
h/u!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Lgr(j60s  
a\_?zi]s&,  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 #ATV#/hW  
{&3{_Ml  
6.6.3 滚子半径的确定 >_esLsPWh]  
EUGN`t-M  
6.7　凸轮机构的应用  (58}G2}q  
,
;%
F\<b  
习题    K-X@3&X}  
D05JQ*  
7　间歇运动机构 _|1m]2'9  
Wks?9)Is  
7.1  概述 pA?kv]l(  
;Gnk8lIsb  
7.2  棘轮机构 C]dK/~Z#r  
m0M;f+^  
7.3  槽轮机构 SyL:=NZ  
;;f&aujSHD  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 @vHj>N  
VUd=|$'J  
7.3.2槽轮机构的运动系数 /
U@T#S  
a|Yry  
7.4  不完全齿轮机构 ^s.necg0  
}[FP"#  
7.5  滚子分度凸轮机构 DWXxB  
4;;K1< 1  
7.6  平行分度凸轮机构 t?l0L1;  
Lkf}+aY  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 o W<Z8s;p  
)y#~eYn  
8　齿轮机构及其设计 A,fPl R  
|K(jXZ)  
8.1　概述 CO5>Q o  
qi51'@  
8.2　齿轮机构的类型 _]aA58,j  
+ $Yld{i  
8.3　齿轮的齿廓曲线 P&kjtl68Y  
N0mP EF2  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 wbImE;-Z  
?yNg5z  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $C.;GUEQ  
qvHRP@  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 '.$va<  
T*3>LY+bb  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 n-)Xs;`2  
] -}Zd\Rs  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~tM+!  
qZ
=%ru  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Y;I>rC(  
\:/~IZdzF  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {];8jdg/?  
aK+jpi4?  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 0x1#^dII  
I&Dp~aEM]  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 -ufO,tJRLL  
]>_Ie?L)<  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
]-+%]'  
e6y,)W"WW2  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ]>T4\?aC  
&)Z!A*w]  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 iD"9,1@~n  
h8zl\  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ipi^sCYp  
%HWebZ-yY  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 &aLelJ~  
mSFh*
FG  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 OF_g0Zu  
b,#lw_U"  
8.7.1 仿形法 r!C#PiT}I  
yE{(Ebm  
8.7.2 范成法 |f}1bJE+  
}j\_XaB  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 }#D+}Mo!,  
S#[w)
.7  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 E(p*B8d  
_Yqog/sG  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ^$VH~i&  
=bgu2#%Z  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 UZDXv=r|  
e{RhMjX<D  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 knb 9s`wR  
1
RM@~I$0  
8.8.5 变位齿轮传动 M[1!#Q><!  
9o<5Z=  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 \#%1t  
O*dtVX  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 kS)azV  
KP*cb6vA  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 41oXOB  
;GF+0~5>  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 F
15Yn  
zxhE9 [`*e  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 D\CjR6DE  
G.l ~!;  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 l'm\*=3  
o-7,P RmKN  
8.10　圆柱蜗杆传动 Z6\H4,k&  
24b?6^8~k  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 aEvW<jHh  
)/mBq#ZS  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Mep ct  
c80!Ub@  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 o>Faq+@  
-:~"c@D  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b2vCr F;  
K?$|Y-_D^M  
习题 X Z4q{^o  
<Y"h2#M"  
9　齿轮系及其设计 `-)Hot)  
Q*K31Ln  
9.1　概述 S( Vssi|y  
{1Hs5bg@  
9.1.1 定轴轮系 7Bs:u  
/_{B_2i/>  
9.1.2 周转轮系 #Et%s8{  
\iQ{Q&JR:  
9.1.3 复合轮系 yq<mE(hS?  
XN %tcaY  
9.2　定轴轮系的传动比 2R=Fc@MXs  
ms/!8X$Mz  
9.3　周转轮系的传动比 qS?uMms7w  
b-Xc6f  
9.4　复合轮系的传动比 6i7
+.#s  
W"[Q=$2<<  
9.5　轮系的功用 I;GbS`  
;w(tXcXZ  
9.5.1 实现大的传动比 {"WfA  
,.,spoV  
9.5.2 实现变速与换向 ]X\p\n'@j  
1a@b-V2 d&  
9.5.3 实现大功率传动 oUNuM%g9Dy  
<;P40jDL  
9.5.4 实现分路传动 Q4e+vBECkq  
HF;$Wf+=J  
9.5.5 实现运动的合成与分解 q<Z`<e  
}BN!Xa  
9.5.6 生成复杂的轨迹 {({Rb
$  
o8c5~fG1  
9.6　周转轮系的设计 /Dj-@7.C/  
c\DMeYrg  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 bx
._,G  
 P0<)E  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 6R'z3[K9  
%n)H(QPW  
9.7　其他类型的行星传动简介 #w1E3ahaX  
'aqlNBG*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ArVW2gL  
mbZn[D_zi  
9.7.2 摆线针轮行星传动 %}[/lIxaE  
PfjD!=yS=h  
9.7.3 谐波齿轮传动 Y{7)$'At  
v7b+  
9.7.4 活齿传动 zJH:`~GxE  
i#KY'"P  
9.7.5 牵引传动 sa w  
j^6,V\;l  
习题 JJ4w]Dd4  
/C6$B)w_*{  
10　机械的运转及其速度波动的调节 6(8zt"E  
]QSQr*  
10.1　概述 9+"ISXS  
B+4WnR1%T  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Nz;f| 2h  
w[]\%`69}Z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 S5/p3;O\c  
,u S)N6'b6  
习题 F~C7$  
=z*SzG  
11　机械的平衡 bZ[ay-f6oK  
4Hq6nT/  
11.1　概述 <Gj]XAoe%  
99*QfC  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~u-_DOA  
<tgfbY^nL  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 1k!$#1d<  
n'9&q]GN|  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 iLk"lcX  
=|V[^#V  
11.3　圆盘类零件的静平衡 PwC^ ]e  
oD3Q{e  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 _#y=T20'3  
N[&(e d=  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 (V<pz
2\  
4P=)u}{]^#  
11.4　刚性转子的动平衡 >uR;^B5m  
u85?f  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :RDQP  
iJb-F*_y  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %9b TfX"  
C *]XQ1F4  
习题 `teaE7^Wm  
oH1]-Nl$  
12　机械无级变速机构 JlE b  
@<z#a9  
12.1　概述 \4Z"s[8}  
UQn
v#a>  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ;\ gat)0n%  
N4w&g-  
12.2.1 正交轴无级传动 G5*_  
cv9-ZOxJ  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 CO{AC~  
1?{w~cF}  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ]69z-;  
no9=K4h`  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 pykRi#[UrX  
MrhJk  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 q],/%W  
xbsX-F  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 K-n]m#U4o  
<5npVm  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 dF'oZQz  
^3ysY24Q  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `! _
mIh}  

A?H.EZ  
12.3.5 菱锥式无级传动 ni-4~k  
[cT7Iqip  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $o^N_`l  
uZ+vYF^  
12.4　行星式无级变速传动 )w0K2&)A  
N[wyi&m4  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Atod&qH  
-9yWf8;  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9`G}GU]@}  
79Q>t%rD[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 `sM^m`yE  
Z(hRwIOF  
12.4.4 环锥行星式无级传动 m-'+)lB  
{oRR]>  
12.4.5 钢球行星式无级传动 M3YC@(N% k  
\<x{U3q5  
12.5　脉动无级变速传动 c{!XDiT]P  
#$v,.Yk  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p/Ri|FD6  
I=|}%WO#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 V?4G~~F  
A#CGD0T  

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