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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 x4e8;A(y  
{T(z@0Xu  
目 录  8^
U
+P%  
OO  /Pc  
1    绪论 s<`54o ,  
m@#@7[6]o  
1.1　机械、机器与机构 IHaNg K2  
n+94./Mh  
1.2　设计机器的基本要求与流程
tI;pdR]  
-'F? |  
1.3　机械原理的基本内容    h}@)oSX }  
se,0Rvkt  
1.3.1 平面机构的组成分析 48t_?2>  
gsD0N^  
1.3.2 平面机构的运动分析 ?=^M(TA;  
|v?*}6:a  
1.3.3 平面机构的受力分析 VsTa!V^~  
Zyx92z9Y  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 p#6V|5~8  
vi-mn)L6#  
1.3.5 机器的动力分析 [bIR$c[G  
@c{rqa v  
1.3.6 常用机构的设计 Ei& Z  
.dStV6  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 L^Q q[>  

[WxRwE  
1.3.8　工业机器人机构学基础
1;$8=j2  
xO nW~Z  
1.4　学习本课程的目的    `x'vF#  
C6P
(86?  
1.5　学习本课程的方法    ))z1T8  
hr)CxsPoRQ  
2　平面机构的组成分析 |DZ3=eWZ  
LNR~F_64Q  
2.1　概述 v!b 8_0~u6  
7vf?#^RlV  
2.2　平面机构的组成分析    3jG #<4;J  
Edi`x5"l  
2.2.1 构件 4EB&Zmg[K  
83ajok4E  
2.2.2 运动副 Y3J;Kk#AH  
QxjX:O  
2.2.3 运动链 `T \"B%  
Z
O!  
2.2.4 机构 i$Sq.NU  
*i>?YT  
2.3　平面机构的运动简图 .{@aQwN  
%488"  
2.4　平面机构的自由度 }}VB#
 
RXj6L~vs5_  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    sMikTwR/^  
P(Fd|).j$  
2.5.1 局部自由度 XazKS4(  
(Wm4JmX%  
2.5.2 虚约束 kZ0|wML8  
08!pLE  
2.5.3 复合铰链 _Wjd`*  
>WsRCBA  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ~ }<!ON;  
7fOk]Yl[  
2.6.1 平面机构的组成原理 {[&_)AW6m%  
'kD~tpZ  
2.6.2 平面机构的结构分析 #h 4`f  
+P&;cCV`S3  
2.7　平面机构的高副低代 c==` r C  
!lf:x  
习题 T|h/n\fx)a  
+N9(o+UrU  
3　平面机构的运动分析 =/k*w#j  
QDRgVP  
3.1　概述 l"\W]'T:r  
_%)v9}D  
3.2　平面机构运动分析的图解法 31n5n
  
7DU"QeLeb  
3.2.1 速度瞬心法
QPi]5z?  
ugM,wT&~Y  
3.2.2 矢量方程图解法 !,*#e  
ldJ:A*/M6  
3.3　平面机构运动分析的解析法 2Et7o/\<  
s^nwF>  
习题 C} #:<Jx  
|]5g+sd  
4　平面机构的力分析 8 0>qqz  
vG'JMzAm  
4.1　概述 PNSZ j#  
8F(_Vqu  
4.2　平面机构静力分析的图解法 BfLh%XC  
$Nr :YI  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 x}G["ZU}v]  
Nb[z+V{=  
4.4　平面机构的动态静力分析 E%M~:JuKd?  
#Nt?4T<  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 :^DuB_  
nn@"68]g  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 #c5 NFU}9  
]
3_oT^$:  
习题 bQlShVJL  
K9FtFd  
5　平面连杆机构及其设计 ,TTt<&c  
)o'&f"/  
5.1　概述    %+iJpRK)7  
dA[Z\  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 >dol  
k,S'i#4q4  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 />(e.)f  
$-m`LF@  
5.2.2平面四杆机构的演化 6R1){,8  
&ZgB
b  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 lH/d#MT  
-Cwx %  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 S,LW/:,  
[k(oQykq  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 F{\MIuoy  
O0#wM-M  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 hf rF7{yj  
_"%ef"oPh  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构  :\1:n  
7vRJQe)  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~WK>+T,%  
++-\^'&1  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 r*<)QP^B~  
?fDF Rms  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 w `6qT3v  
G<,@|6"w  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Esw#D90q  
SLO;c{EFH  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 FLJdnL  
Q@hx+aM  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 dIe-z7x  
8'?V5.6?|~  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 vbzeabm  
0f/=C9L  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 
Ok[y3S  
/o#!9H
 
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 i/R8Gb  
rxjMCMF  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 g![]R-$  
gbM#jhQ  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 EAp6IhW{  
FW(y#Fmqs  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 BL6t>  
7!.%HhU0  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Iw
hZzw w  
R:kNAtK  
5.8　机构创新设计概述 r 11:T3  
 (-DA%  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 |ZW%+AQ|  
a@Tn_yX  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 c)gG  
,A9pj k'  
5.9　平面连杆机构的应用 5*~Mv<#  
+,<\LIP
  
习题 2j8^Z  
xcr=AhqM  
6　凸轮机构及其设计 ik02Q,J  
|&+g,A _w  
6.1　概述
w-\U;&8  
cMOvM0f  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 VQF!|*#  
!4d6wp"  
6.3　从动件常用的运动规律  FDM
&rQ  
zlzr;7m  
6.3.1 一次多项式运动规律 g=.~_&O  
Cr|v3Y#h'  
6.3.2 二次多项式运动规律 |j53'>N[  
dk

~h  
6.3.3 五次多项式运动规律 2T/C!^iJ)  
4} uX[~e&  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ;V]EF  
z!27#
gbL  
6.3.5 正弦加速度运动规律 c\~H_ ~F  
Q>[*Y/`I  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  (yQ]n91Q,  
JmdXh/X
 
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %0T/>:1[E  
\ &1)k/  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -\:#z4Tc  
Kd^{~Wlz&z  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2zR*`9$  
Et~b^8$>  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X.<_TBos|  
w#[Ul9=?6  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^c{}G<U^  
epa)ctS9  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
rZ<0ks  
_.0c~\VA  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K;;Q*NN-  
mLX1w)=r  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G3&ES3L  
Z'dY,<@  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  I!lzOg4~  
=MO2M~e!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Kv"e\ E  
NWPL18*C  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 quk~z};R>\  
vFY/o,b \  
6.6.3 滚子半径的确定 E }|g3  
|o~<Ti6]  
6.7　凸轮机构的应用  e3YZ-w^W~h  
LA$uD?YA  
习题    @eMDRbgq;[  
U,)Ngnd  
7　间歇运动机构 #C|:]moe  
#G{}Rd|!  
7.1  概述 >JS\H6  
pr>Qu:  
7.2  棘轮机构 |s|
>46E  
? Ldw\  
7.3  槽轮机构 #O]F5JB  
H? N!F7s  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `m<l8'g  
T :CsYj1  
7.3.2槽轮机构的运动系数 <oV _EZ  
xXH%7%W'f  
7.4  不完全齿轮机构 %^^2  
oLk>|J  
7.5  滚子分度凸轮机构 l#%Y]1*  
a}#[mw@m=  
7.6  平行分度凸轮机构 T2Cdw\  
h0Acpd2  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 !l~tBJr*sB  
e`4Ol
M]  
8　齿轮机构及其设计 X1:|   
Rb<aCX  
8.1　概述 N:0/8jmmO  
6VolTy@(x  
8.2　齿轮机构的类型 1mL--m'r  
RmO-".$yt  
8.3　齿轮的齿廓曲线 /-E>5wU  
Y {Klwn  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 INW8Q`[F  
.,l?z  
8.3.2 渐开线的形成与特点 E8jdQS|i
 
>2Al+m<w  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 LB? evewu  
#E5#{bra  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 #1z}~1-  
%whPTc0P  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 \PU|<Ru.  
?.|qRzWL  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 W3{k{~  
+q) ^pCC  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 0%k`*8  
)Y Qtrc\91  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 *M/3
1qI  
O]m,zk  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 LEc%BQx  
8NPt[*  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 7O;v5k~iQ  
vNd4Fn)H  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 _4owxYSDke  
"%<Oadz ap  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 +aEE(u6%E@  
7>wSbAR<  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ^&h|HO-5  
0kQAT#  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ,X+mXtg.  
;?yd;GOt)  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 v#(wc+[  
bxc#bl3  
8.7.1 仿形法 .^l;3*X@  
+*DXzVC  
8.7.2 范成法 ]EE}ax%#aq  
P
Lw;9^<  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Pp@P]  
|B;:Ald  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 d
s4ERe /  
O6YYOmt3  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 lmp0Ye|  
JyjS#BWi  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 p3\F1](Z  
4@4$kro  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Hb#8?{  
;/XWX$G@  
8.8.5 变位齿轮传动 #e}Q|pF  
u<!8dQ8  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 N<zD<q  
t3}>5cAxy  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 E].hoq7WiB  
% r`hW\4{  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 >=G;rs  
FO<PMK  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 G|H+ ,B  
-y|>#`T/  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 X4_1kY;  
}^+E S^~  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (u-K^xC  
WWhAm{m  
8.10　圆柱蜗杆传动 0/5 a3-3{  
>r1cW7  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 -N $4\yp  
G8z.JX-7g  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Y)H~*-vGu  
O_OgTa  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 )
l
g>'O  
!0!m |^c5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 x7J8z\b"O  
1[p6v4qO{  
习题 ~8:q-m_h  
) rw!. )  
9　齿轮系及其设计 =\~<##sRJ  
AK$&'t+$}7  
9.1　概述 #djby}hi  
U/}YpLgdD  
9.1.1 定轴轮系 X!,huB^i  
D[/h7Ha  
9.1.2 周转轮系 jKr\mb  
7md,!|m
 
9.1.3 复合轮系 8]h~jNku  
sbv2*fno5  
9.2　定轴轮系的传动比 Ui?iMtDr  
Gb!R>WY  
9.3　周转轮系的传动比 FQTAkkA_!  
cYmgJBG  
9.4　复合轮系的传动比 Mc,3j~i  
s!<RWy+  
9.5　轮系的功用 B/O0 ~y!n  
Zzn N"Si,  
9.5.1 实现大的传动比 S5o,\wT  
Znw3P|>B  
9.5.2 实现变速与换向 3c%_RI.  
)Cu2xRr^`  
9.5.3 实现大功率传动 T<oDLJA\  
Gsn$r(m{K  
9.5.4 实现分路传动 1-V"uLy@gC  
P{,A%t  
9.5.5 实现运动的合成与分解 \&_pI2X  
v]Fw~Y7l!  
9.5.6 生成复杂的轨迹 (/7b8)g  
=kTHfdin&  
9.6　周转轮系的设计 YdDP;, DA  
!\VzX  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 %nRgHN>  
!>\&*h-Cm#  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 QLH!>9Ch  
!9.k%B:  
9.7　其他类型的行星传动简介 a,36FF~&  
yh2)Pc[  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 C$p012D1  
Na$.VT  
9.7.2 摆线针轮行星传动 qV9}N-sS  
0W0GSDx  
9.7.3 谐波齿轮传动 CBO*2?]s  
uI$n7\G!  
9.7.4 活齿传动
DKJ_g.]X  
Nw9@
E R  
9.7.5 牵引传动 ht*N[Pi4;  
?wu@+  
习题 \q?^DI:`   
vf zC2  
10　机械的运转及其速度波动的调节 k-H6c  
EnG
h&]  
10.1　概述 ber
&!9  
tA^+RO4  
10.2　机械运动的微分方程及其解 9Nps<+K  
RP$h;0EQG  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 BYu(a  
e`co:HO`#  
习题 'Kk/ J+6U  
}]H7uC!t  
11　机械的平衡 u(FOSmNkN  
;e*okYM  
11.1　概述 BdMd\1eMw  

CcW3o"=4  
11.2　平面连杆机构的平衡 |||m5(`S  
xe^M2$clb\  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 m_Pk$Vwx  
^SsdM#E  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0ETT@/)]z  
O:8 u^TP  
11.3　圆盘类零件的静平衡 R(pQu! K4  
>]anTF`d  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Y-Q)sv  
L-)ZjXzk  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 \pkK >R  
5Pq6X  
11.4　刚性转子的动平衡 QVRQUd  
8\9W:D@"x  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 iDX<`)  
9mp`LT  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 E.;Hm;  
)X," NJG  
习题 *z6A ~U  
f+ZOE?"  
12　机械无级变速机构 ^V1\boo=  
@`+\v
mfD  
12.1　概述 kCEo*/,  
so1  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 k&:q|[N  
cAGM|%  
12.2.1 正交轴无级传动 -xLK/QAL  
9>0OpgvC(  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 _-H,S)kI`  
-hfkF+=U'  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 
T%9t8?I  
h4itXJy52B  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 <&`Rf6  
_t;^\"\  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 tS\Db'C7  
|:4W5>sfg  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 =`>ei  
YahW%mv`d  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 etX(~"gG_  
P.Cn[64a+@  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ,Xn%0]  
b;*'j9ly  
12.3.5 菱锥式无级传动 AB0}6g^O  
nLwfPj  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 A /c  
-qvMMit%7  
12.4　行星式无级变速传动 %jf|efxo  
A.
7lo  
12.4.1 转臂输出式无级传动 MK! @ND  
!
2&)6SL/  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动  !a\HdQ  
sK9RViqF\  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 z[Qe86L  
HE_
UHv  
12.4.4 环锥行星式无级传动 qe?Ns+j<d  
v@2@9/  
12.4.5 钢球行星式无级传动 W?!rqo2SP  
r~7
}w4U  
12.5　脉动无级变速传动 sredL#]BA  
/zQx}U)TP  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _akjgwu  
YwZx{%
f  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 pV\>?  
ieWXr4@:  

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