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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 giaO7Qh~ l*'jqR')h^ 目 录 qI;k2sQR iyH<!>a 1 绪论 _vU,avw ,*S?L
qv^ 1.1 机械、机器与机构 do=VPqy S*#y7YKI 1.2 设计机器的基本要求与流程 0yAvA x T
X6Ydd 1.3 机械原理的基本内容 "[GIW+ui *A,= Y / 1.3.1 平面机构的组成分析 0U`Ic_. & .(ZO] 1.3.2 平面机构的运动分析 ~`-9i{L ~~5kAY- 1.3.3 平面机构的受力分析 ,~G _3Oz fRrHWE+ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 S8"X7\d{ i,4JS,82I 1.3.5 机器的动力分析 b> 2u>4 %WCpn< ) 1.3.6 常用机构的设计 Z[({; WtF =$BgIt 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _/E>38G] S$JM0 1 1.3.8 工业机器人机构学基础 Ujj2A^ qU2> V 1.4 学习本课程的目的 i x!u#7 -BoN}xE4 1.5 学习本课程的方法 NoY u"57\ `+zr PpX 2 平面机构的组成分析 fG,qax`:c B0 R [f 2.1 概述 Z6h.gaQ7
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m?Z! 2.2 平面机构的组成分析 y/i"o-}}~| mup3ua]! 2.2.1 构件 8sbS7*# 8o{ SU6pH 2.2.2 运动副 r2sog{R 3` e1:`Hu 2.2.3 运动链 ,vN#U& RS Yhlk#>I 2.2.4 机构 <:&w/NjbI A>k+ 4|f 2.3 平面机构的运动简图 Kw ?,A
/VJ@`]jhDf 2.4 平面机构的自由度 ORHC bw 9 C)ChF`Ru': 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 K@>v|JD e |4jT7L} 2.5.1 局部自由度 Q kQd;y >eRbasshEI 2.5.2 虚约束 2G'G4 5Q Gu_s:cgB9F 2.5.3 复合铰链 T Z>z5YTv uox;PD K 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 7N XT.E~2 dG)A-qbV 2.6.1 平面机构的组成原理 O:Z|fDQ` ~O^_J) 2.6.2 平面机构的结构分析 #Ta@A~ .L ix$+NM<n 2.7 平面机构的高副低代 (wA|lK3 {u5)zVYC,U 习题 sY#K=5R u>? VD% 3 平面机构的运动分析 (sl]%RjGa ?3z x?>sG 3.1 概述 1zp ,Suv `/|=eQ")o@ 3.2 平面机构运动分析的图解法 ` 8 6b Fvv6<E 3.2.1 速度瞬心法 "3>#[o U>I#f 3.2.2 矢量方程图解法 i$NnHj| tx.YW9xD 3.3 平面机构运动分析的解析法 mC93
&0 SZ1C38bd,. 习题 Ugs<WVp $ )1i)I?m 4 平面机构的力分析 %%3ugD5i! eVlI:yqppj 4.1 概述 Cy2X>Tl"<E ~&q e" 0 4.2 平面机构静力分析的图解法 [ z&y]~ N4}h_mh^' 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 >l7
o/*4 WW_X:N~~e\ 4.4 平面机构的动态静力分析 N C sUC }Jtaq[y\r 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 odhgIl&u ?IWLl 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {6AJ>}3 K:{Q ~+
习题 \e?T 9c6, zzx4;C",u 5 平面连杆机构及其设计 <
xV!vN cN :;ir 5.1 概述 REsT hB 3& zmy'b*: 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 cK?t]%S LTCj w_<7 5.2.1平面四杆机构的基本型式 m7@`POI k+i=0 P0mf 5.2.2平面四杆机构的演化 c8Opc "UE |_rj 12.xo 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 q'@UZ$2 4 IHl'*D[# 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ^:q(ksssY Q2 edS| 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !Zwl9DX3 (sl~n_<ds8 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 un\^Wmbw f Xq e7[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 L\B+j+~ Jv?e ?U 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 rm
cy-}e KOxD%bX _ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 [WK_Vh{ mB,7YZv 5.5 平面四杆机构的解析法设计 mPu5%% urN& ."c 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 k^L (q\D k~gQn:.Cx 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 y>o#Hq&qM [J]; 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 M-Js"cB[ vrbS-Z<S 9 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 8e-{S~@W bw[!f4~ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 1TVTP2&Rd QO,y/@ Ph 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 B%t^QbU #\ v
;9s 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 RWoiV10 1zM`g_(# 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 2D!'7ZD V*AG0@& ! 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 I;`V*/s 8" $W2g2[+ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 BBx"{~ +j<Nu)0iY 5.8 机构创新设计概述 #Q{6/{bM&J oYF8:PYB 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -{w&ya4X J3' "-,Hv 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 rd"]$_P8O J3zb_!PPE 5.9 平面连杆机构的应用 qV}zV\Nz toCN{[ 习题 !9!N s(vUM YF" D;. 6 凸轮机构及其设计 }C'z$i( y ,Bta ) 6.1 概述 mrJQB I+ a@7we=! 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 &3JbAJ |;X ~/NA?E-c 6.3 从动件常用的运动规律 W$3p,VTMmB +-oXW>`& 6.3.1 一次多项式运动规律 p;p G@Vg /Ly%-p y-$ 6.3.2 二次多项式运动规律 "qF&%&#r' e88JT_zrO 6.3.3 五次多项式运动规律 :?S2s Ne2 *L ^{p.K4 6.3.4 余弦加速度运动规律 I8[G!u71)_ :4WwCpgz, 6.3.5 正弦加速度运动规律 \Lc
pl-;? & .#0jb1r 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 $0w l=S ja:%j&: 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tVe*J@i\$ +(<CE#bb[ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [Ea5Bn;~! F;z FKvn 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6=& wY UA/3lH} 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,og@}gOMB
$<y b~z7J 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <y!B O jf})"fz-* 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -1< }_* ~U^0z|. 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "'PDreS g<,|Q5bK 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fkx
9 I m4 q<7Nz] Td 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 !q/?t XM! Ii"cDH9 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 d8x$NW-s 2V 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 W0?yPP=. o30PI 6.6.3 滚子半径的确定 ~gV|_G *m BEF " 6.7 凸轮机构的应用 <:ZN VE GUhI/d 习题 r6 7 3+ ;%%=G;b9 7 间歇运动机构 5%W3&F6 % N.VzA
6 C 7.1 概述 ;hKn$ ' ' e0h T 7.2 棘轮机构 ; `xu)08a lh5k@\X 7.3 槽轮机构 }X AoMp ly{ ~X 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 xR%CS`0R . "H5.' 7.3.2槽轮机构的运动系数 3FS:]|oC Mk^o*L{ H 7.4 不完全 齿轮机构 9,9( mbWJv m=n
V$H 7.5 滚子分度凸轮机构 4BCZ~_ ^%_LA't 'R 7.6 平行分度凸轮机构 ?n_Y _)9 =,(Ba' 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 O'p7^"M %i^%D 8 齿轮机构及其设计 $x 2t0@ F 6SIhf.; 8.1 概述 d$>1 2>> Maq{H` 8.2 齿轮机构的类型 ]{;K|rCR- y[}BFUy 8.3 齿轮的齿廓曲线 {UwJ g H{+U; 6b 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 mWigy` V^~ , X|oCD 8.3.2 渐开线的形成与特点 n ,H;PB N($j;<Q 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 >w
V$az J|K~a? &vN 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 }]f)Fz bbnAF*7s8 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 &18} u~M K;YK[M1! 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 4S 9AXE6 ]5}
=r 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 T$'Ja'9Kj @jjp\ ~ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 6 C n 2T vPt\ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 fE M8/bhq tFb49zbk 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 *WOA",gZ J4x1qY)Y&v 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 J]Y." hi *%g*Np_P 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 O/Da8#S< S"fnT*:.% 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 IU3OI:uq r{Xh]U&>k 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (z"Cwa@e BPC$ v\a 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 JP[BSmhAV qA*QFQ'- 8.7.1 仿形法 ,Kdvt@vle Q%@l`V)Rs 8.7.2 范成法 KaO8rwzDN om@` NW 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Y5( `/ P 0,]Ud 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 v6iV#yz3( 0;V2>! 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4(o0I~hpB? ~Fisno 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 qxE~Moht >6(nW:I0y 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 RN!oflb `
R^[s56wp 8.8.5 变位齿轮传动 CK.Z-_M b7HS 3NYk 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 3Wa Yeol` pcL02W|J 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 JTdK\A >l .XS rLb? 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }1'C !]j ^${-^w@,%V 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 %#"uK :(N 6nxf <1 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 F*hs3b0Db $JcU0tPq0 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 _RhCVoeB ~)WE 8.10 圆柱 蜗杆传动 Jw9|I)H 44wY5nYNt 8.11 直齿圆锥齿轮传动 !AP|ozkL [|uAfp5R 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8`'_ ckIgr ~vG~Z*F 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 +-HaYB|p UB?a-jGZ K 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 i 7*4h YY m<r. sq&; 习题 sL[,J[AN; 1<pbO:r 9 齿轮系及其设计 HOXqIZN85 Uj b|| (W 9.1 概述 `P"-9Ue= v-&^ G3 9.1.1 定轴轮系 |jc87(x < K*p^Gs , 9.1.2 周转轮系 %v n rLt$ Hd6Qy {,*- 9.1.3 复合轮系 kXv
-B-wOj CEZ*a 0}= 9.2 定轴轮系的传动比 !P#lTyz yn4Xi@9Pri 9.3 周转轮系的传动比 p4|:u[:& P}JA"V& 9.4 复合轮系的传动比 Y{um1 )k >.Q D:_@: 9.5 轮系的功用 Ca]vK'( }fL8<HM\'c 9.5.1 实现大的传动比 +g\u=&< 6 j {S\X'?
9.5.2 实现变速与换向
M9 _h0 a)[t kjU 9.5.3 实现大功率传动 1rT}mm/e; M
HlP)' 9.5.4 实现分路传动 lbT z lv,8NmP5 9.5.5 实现运动的合成与分解 vpTS>!i ]D%D:>9|/ 9.5.6 生成复杂的轨迹 ;. /Tv84I^ xOPSw|!w 9.6 周转轮系的设计 &2#<6=} JzCfs<D 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !9 OAMHa*9 H&`p9d*(e 9.6.2 行星轮系中的均载设计 vQYd!DSh d),@&MSN 9.7 其他类型的行星传动简介 h`?0=:Tru 03AYW)"}M 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 xlv:+ \d%&_rp 9.7.2 摆线针轮行星传动 Vad(PS0 Y Q3%vH5#y 9.7.3 谐波齿轮传动 Y#3m|b 45n ); 7csh% 9.7.4 活齿传动 l,-smK69
l *xA5ObV 9.7.5 牵引传动 JKGUg3\~ *cq#>rN 习题 _N0x&9S$ J1yy6Wq3[ 10 机械的运转及其速度波动的调节 i #iY;R8 jZe]zdml 10.1 概述 \D>' H[fD
> 10.2 机械运动的微分方程及其解 k;l^w M B qKD+ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 wW]|ElYR= rXo,\zI;u^ 习题 Y -7x* *I h9&<-k 11 机械的平衡 ~+V]MT V]`V3cy1+3 11.1 概述 !f yE
Hk ;x| 4Tm 11.2 平面连杆机构的平衡 W^P%k:anK qm@c[b 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 GcHWal m .ik FqZ$$ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 |#f
P8OK %U-KQI0 11.3 圆盘类零件的静平衡 x !]ZVl] jKM-(s!( 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 DM~Q+C= Yr ezC55nm 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 d cYUw] 0'c<EJ 11.4 刚性转子的动平衡 H /*^$>0Uo <),FI <~ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b> &kL {- 7T\mj 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
o _X"+ s Hg*6I%D[So 习题 HaJ D2wvr UOT~L4 G 12 机械无级变速机构 / QSK$ZDC Z!^iPB0~D 12.1 概述 -QI1>7sl oI Qor%z 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 O9:vPbn e
J2wK3 R 12.2.1 正交轴无级传动 =/V r,y$ P=(\3ok 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Gk'J'9* w!8h4U.
; 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 @1^iWM j /'!F \ kz 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 &*T57tE xa5I{<<U 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 AIN_.=]"? (B7M*e 12.3.2 钢球平盘式无级传动 +8mfq\ Y1 &yp_wW- 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 qwiM .b5 zA\DI]:+ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 .' 3;Z'%"g Go+f 0aig 12.3.5 菱锥式无级传动 0E o*C9FP~ (LkGBnXE 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 L#m1!+J 0waQw7
E 12.4 行星式无级变速传动 Qm^N}>e ,d&~#W] 12.4.1 转臂输出式无级传动 Vdh5s 292h !!DHfAV] 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 bUU_NqUf*3 Wd3/Y/MD 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 {UvZ 7z5AI!s_ 12.4.4 环锥行星式无级传动 Ym2![FC1 E{(7]Wri 12.4.5 钢球行星式无级传动 G0xk @SE X<vv: 12.5 脉动无级变速传动 B
,e3r mst-:F[h 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $:{u F# OqHD=D[ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ?.,..p NIQNzq?a^ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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