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'F"Y?y:!  
目 录  Pph8"`mv.m  
xf"5<PTW</  
1    绪论 cgxFEv  
s[2ZxCrCw  
1.1　机械、机器与机构 kefv=n*]l  
=Z .V+4+  
1.2　设计机器的基本要求与流程 #lshN,CPm  
o?mXxL)  
1.3　机械原理的基本内容    Tb1}XvZ  
"E)++\JL  
1.3.1 平面机构的组成分析 oA;Ty7s  
Z<|_+7T  
1.3.2 平面机构的运动分析 .n& Cq+U;  
''OInfd?  
1.3.3 平面机构的受力分析 WCmNibj  
;s\;78`0  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 TF0-?vBWh  
Ryba[Fz4Di  
1.3.5 机器的动力分析  +iH30v  
Z\=04[  
1.3.6 常用机构的设计 o47   f  
nOal7BNN  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Xvj=*wg\Y  
Vx6?@R  
1.3.8　工业机器人机构学基础 5u|=;Hz*)  
$rpTs?j*K$  
1.4　学习本课程的目的    S`@6c$y k  
yI.}3y{^5  
1.5　学习本课程的方法    N`<4:v[P  
(!VMnLlXRK  
2　平面机构的组成分析 UhS
h(E8p>  
J(EaE2  
2.1　概述 E
N-H4F  
y^!E "  
2.2　平面机构的组成分析    ?wLdW1&PpX  
_D>as\dP  
2.2.1 构件 833%H`jQc  
 H\=LE  
2.2.2 运动副 ^0Q=#p  
\U!@OX.R'M  
2.2.3 运动链 jKj=#O
 
1J-Qh<Q   
2.2.4 机构 T1(j l)  
%[Zqr;~l  
2.3　平面机构的运动简图 ^$=tcoQG  
#5y9L  
2.4　平面机构的自由度 3"'# |6O9  
1c)\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    0Oc}rRH(C  
r*6"'W>c6  
2.5.1 局部自由度 8 )mjy!,  
DIG0:)4R.  
2.5.2 虚约束 'T)Or,d  
1iNsX\M  
2.5.3 复合铰链 f`hyYp`d5  
,C{^`Bk-W  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -}Cc"qm  
1m>^{u  
2.6.1 平面机构的组成原理 CJ9cCtA  
1KTabj/C  
2.6.2 平面机构的结构分析 &gGs) $f[  
"[jhaUAK  
2.7　平面机构的高副低代 *?_qE  
YVB% kKv{  
习题 3z
,v#2  
6kt]`H`cfJ  
3　平面机构的运动分析 &GdL 9!hH  

cq
*p9c  
3.1　概述 ~~C6)N~1  
G;(onJz  
3.2　平面机构运动分析的图解法 "_K}rI6(t  
Lw>-7)  
3.2.1 速度瞬心法 y#S1c)vU  
O9t=lrYV!  
3.2.2 矢量方程图解法 j|VXC(6P,  
ug^om{e-  
3.3　平面机构运动分析的解析法 -|m$YrzG  
 6Xdtr  
习题 Mjb 1  
EHpu*P~W  
4　平面机构的力分析 uu}a:qrY  
H1` rM^,%A  
4.1　概述 8#+`9GI  
2BHKS-J*  
4.2　平面机构静力分析的图解法 N0=-7wMk(Z  
\s=QiPK  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 f5@.^hi[  
;"1/#CY773  
4.4　平面机构的动态静力分析 zzX<?6MS  
KHvIN}V5?3  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 /@&(P#h  
c}\ 'x5:o  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 |vv
]Z(_  
mT96]V\  
习题 XjX 2[*l  
u\`/Nhn  
5　平面连杆机构及其设计 X(IyvfC  
Ay2b,q  
5.1　概述    Ll,I-BQ9  
('=Z}~  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 #`/bQ~
s  
avlqDi1l  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 /x$}D=(CZ  
$( S*GF$S  
5.2.2平面四杆机构的演化 PmHd9^C  
-:MmSeG7gO  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Zw+=ng.q?  
M3ZOk<O<R  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Tj=gRQ2v  
ri:,q/-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 vyE{WkZxR  
yKYl@&H/%  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 L/~D<V  
?fV?|ZGZ
I  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 a_Jb>}  
YUCC*t  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 GjEqU;XBi  
SgiDh dE  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Y.7}  
sa G8g  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 "9w}dQ  
6.[)`iF+#  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 /N>} 4Ay  
4h;4!I|  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 guU=NQZ  
t ^m~  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 sds}bo  
m~;B:LN<  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 "e@n:N!  
+>!V]S  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 >zQOK-  
f~q4{  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 m^Glc?g<  
wqP2Gw7jh6  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 $C uR}g  
!.*iw k`  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 UU[H@ym
#  
<6/= y1QC)  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 GV5qdD(  
UA0F):  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
$Zxt&a  

z3W3=@  
5.8　机构创新设计概述 o5SQ1;`   
ya.n'X14  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 J'e]x[Y  
V#L'7">VP  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 JGis"e  
!>3LGu,  
5.9　平面连杆机构的应用 U7h(-dV   
<UT>PCNG  
习题 q(Hip<6p  
8eN7VT eb  
6　凸轮机构及其设计 V&%C\ns4  
Z/g]o#  
6.1　概述 
hO3{  
FqZgdmwR  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 [pL*@9Sa&  
dxCPV6 XI  
6.3　从动件常用的运动规律  6]n/+[ ks  
JhP\u3 QE  
6.3.1 一次多项式运动规律 cDIBDC  
D:9 2\l  
6.3.2 二次多项式运动规律 ,EI:gLH  
&I/qG`W  
6.3.3 五次多项式运动规律 Om9jtWk  
s$ z2 c  
6.3.4 余弦加速度运动规律 +rc SL8C  
%j5ywr:  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ~KPv7WfG  
),`8eQC  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  $(rc/h0/E  
|>+uw|LtZ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y' [LNp V  
50$W0L$  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ee)xnY%(  
S&wzB)#'  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U\vY/6;JI  
=wrP:wYF  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cP rwW6  
e.8$ga{  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {v,)G)obWw  
"@yyXS r  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 24B<[lSK  
h/m6)m.D  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `]<`$71w  

!Z|($21W  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HID([Wk  
JvL{| KtyU  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Ch5+N6c^  
 e;(  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 >
cgpajx*  
,H[SI0];  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Bp_wnd  
Z a(|(M
H  
6.6.3 滚子半径的确定 ahGT4d`)9  
OfZN|S+~W  
6.7　凸轮机构的应用  sn{tra  
{HrZ4xQnpV  
习题    q>s`uFRg(  
MKg,!TELe  
7　间歇运动机构 S v`qB'e2  
#/70!+J_UF  
7.1  概述 1@qgF  
:Li/=>R^  
7.2  棘轮机构 @Rq}nq=k  
Mvcfk$pA  
7.3  槽轮机构 D/ Dt   
Adx`8}N8  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 sWqM?2g  
$kPHxD!"  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ]Kh2;>= Xj  
| C+o;  
7.4  不完全齿轮机构 1[PMDS_X  
'jfRt-_-  
7.5  滚子分度凸轮机构 !mnUdR|>(  
/'wF2UR  
7.6  平行分度凸轮机构 r>t1 _b+nu  
KoBW}x9Jp  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 [hh/1[   
EgM*d)X  
8　齿轮机构及其设计 d)ahF[82  
K5 KyG  
8.1　概述 iiC!|`k"  
yVJ%+d:6  
8.2　齿轮机构的类型 Q
[u6|jRt  
\'v(Xp6  
8.3　齿轮的齿廓曲线 1hmc,c  
CIC
[1,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 diT=x52  
V5mTu)tp5  
8.3.2 渐开线的形成与特点 tWPO]3hW  
\>Zvev!s  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 zfI}Q
}p  
3$/ 4wH^  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7hw .B'7  
dcfe_EuT  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 LIpEQ7;  
%D=]ZV](  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 [(mlv42"  
3H
C  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 9S7A!AKE  
j`>^1Q  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 'MxSd(T =  
aX6}6zubr  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 8|g<X1H{M  
|oFAGP1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 AC- )BM';  
_}6q{}jn:c  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 A[N{  
_lxco=qd=%  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件  iThSt72  
F7}-!  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ,. EBOUW^  
K7)kS  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 n6Z|Q@F  
{S.>B
XX  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 k!L@GQ  
*%FA:Y  
8.7.1 仿形法 gE7L L=x  
(P|pRVO  
8.7.2 范成法 ;{Ux_JEg  
+0$/y]k  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 FY3IUG  
chI.{R
j  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 >l5$9wO  
6p;m\  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 0Q9T3X  
2t#L:vY  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 eVh-_  
$iw%
(H  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 QO;4}rq  
`)$_YZq|SR  
8.8.5 变位齿轮传动 b7:
0#l$  
N:5[,O<m_  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 6sfwlT  
=6nD sibf  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 dl]#
 
n~IVNB*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ed!>)Cb  
9)dfL?x8V{  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 e /K#>,  
6QQfQ,  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 2'0K WYM  
NZLAk~R;0  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 kSncZ0K{  
R!\EKH  
8.10　圆柱蜗杆传动 \_6OCVil  
+>f<EPGn  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 j7QX,_Q  
vG41Ck1  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (=x"Y{%  
/
+K?  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 },$0&/>ft  
IZ,oM!Y  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 %
|W.^q  
JH,/jR  
习题 jH;Du2w  
jdA ]2]  
9　齿轮系及其设计 =qVP] 9  
:a[Ihqfg  
9.1　概述 $rB3m~c|  
3Hi+Z}8  
9.1.1 定轴轮系 -T@`hk`  
T.e.{yO  
9.1.2 周转轮系 yBpk$  
X@N$Z{  
9.1.3 复合轮系 IIFMYl gF  
j V3)2C}  
9.2　定轴轮系的传动比 -Yi,_#3{  
}=](p-]5  
9.3　周转轮系的传动比 #Il_J\#  
$
RX'(/  
9.4　复合轮系的传动比 Z3KO90O!8  
gJN0!N'  
9.5　轮系的功用 .1 )RW5|c  
Rg&-0b  
9.5.1 实现大的传动比 LwqC~N  
B:TR2G9UT  
9.5.2 实现变速与换向 NR%Y+8^M  
}Nj97R  
9.5.3 实现大功率传动 d
;[u8t  
l(W[_ D  
9.5.4 实现分路传动 <E|s\u  
>zvY\{WY  
9.5.5 实现运动的合成与分解 +]xFoH  
0Wvq>R.(]7  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Ue:z1p;g  
>T3H qYX5W  
9.6　周转轮系的设计 l*aj#%ha  
rM}0%J'  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 +YY8h>hj  
 cc=gCE  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 UM%o\BiO  
FwAKP>6*  
9.7　其他类型的行星传动简介 \kIMDg3}  
Et2JxbD  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 CBT>"sYE1  
^ZeJ[t&!#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 9v)%dO.  
0BPMmk  
9.7.3 谐波齿轮传动 7v}x?I  
\{\MxXW  
9.7.4 活齿传动 V~MiO.B  
bUy,5gk-  
9.7.5 牵引传动 \YJy#2K  
cR{>IH4^  
习题 w FtN+  
Ds8 EMtS  
10　机械的运转及其速度波动的调节 [s1pM1x  
Z
,7R;,qX  
10.1　概述 Cr/`
keR  
DC+wD Bp;  
10.2　机械运动的微分方程及其解 FN[R(SLbL  
X&m'.PA  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 N^0uit  
GyI-)BlDC  
习题 Gi6T["  
;$j7H&UNQj  
11　机械的平衡 ^nK7i[yF.k  
!/{+WHxIr|  
11.1　概述 \(UKdv  
+#J,BKul  
11.2　平面连杆机构的平衡 Vn=qV3OE]  
neF]=uCWnT  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 +V862R4,o  
?dZt[vAMn  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 pY8q=Kl  
;!@EixN-YH  
11.3　圆盘类零件的静平衡 #%3rTU  
-ZOBAG*  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 >k7q g$  
N)8HR9[!  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 #<7O08:
 
#!J(4tXny  
11.4　刚性转子的动平衡 'rP]Nw  
;(6g\'m  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {Z;t ^:s#  
~vdkFc(8B  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~q +[<xR\  
VxO%rq3  
习题 9~IQw#<  
uZKP"Oy  
12　机械无级变速机构 lt'I,Xt  
f2)XP$:  
12.1　概述 oSb, :^Wl  
L?&'xzt B  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 XkKC!  
_#$9 y1bd  
12.2.1 正交轴无级传动 {[Q0qi =  
u<ySd?  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 \6|/RFT  
^ ?hA@{T/1  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 CENVp"C/`  
}S_oH9A  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {y kYW%3s  
o@>? *=  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %5Kq^]q;Y  
i@"e,7mSG  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Z@D*1\TG=  
RWq{Ff}Hk  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 #:fQ.WWO  
3*_fzP<R  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }w-
wSkl1  
G)=HB7u[a  
12.3.5 菱锥式无级传动 -7>)i  
3. WF}8  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 1r[@(c0  
ZsP2>%"  
12.4　行星式无级变速传动 )YW<" $s  
"7%:sty  
12.4.1 转臂输出式无级传动 0CvsvUN@  
vy@rQC %9  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 v"u^M-_  
UnWW/]E  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 r~[vaQQ6L  
}7<5hn E  
12.4.4 环锥行星式无级传动 8Ad606  
3Q}$fQ&S  
12.4.5 钢球行星式无级传动 05\dl  
=#5D(0Ab  
12.5　脉动无级变速传动 \@a$'   
w6|9|f/  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 n ?[/ufl  
D.!~dyI.,$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 }SyxPXs  
!SOrCMHx  

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