中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 $o]r]#B+
&J8Z@^
目 录 gks ==|s.
41u*w2j
1 绪论 k*5'L<&
mDE'<c`b4
1.1 机械、机器与机构 !7}IqSs
!X^Hi=aV
1.2 设计机器的基本要求与流程 ,eR8~(`=
b9!.-^<8y
1.3 机械原理的基本内容 94\t1fE
gX[|;IZ0o
1.3.1 平面机构的组成分析 ~@{w\%(AK]
g3Z:{@m
1.3.2 平面机构的运动分析 {3VZ3i
#Mh{<gk%ax
1.3.3 平面机构的受力分析 ?a
S%
A]7<'el=
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?AEd(_a!q
-K"4rz
1.3.5 机器的动力分析 # kyl?E
[r(Qs|
1.3.6 常用机构的设计 Bs[nV}c>>
9Gca6e3
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 iZaeoy
S='
wJ@?;
1.3.8 工业机器人机构学基础 #/|75
4]]
J1bA2+5.*e
1.4 学习本课程的目的 &uv0G'"\
[QT1Ju64
1.5 学习本课程的方法 ({4]
!22yvT.;[
2 平面机构的组成分析 Y2C9(Zk
U
&rp!%]+xAM
2.1 概述 tAjx\7IX
TI=h_%mO
2.2 平面机构的组成分析
B$^7h!
i(*I@ku
2.2.1 构件 _d@=nK)
X eoJ$PfT
2.2.2 运动副 q@n^ZzTx
mffIf1f
2.2.3 运动链 9I`Y-D
ahJ1n<
2.2.4 机构 ME^,'&
n-o3
2.3 平面机构的运动简图 ,Ol ( piR
HRB[GP+
2.4 平面机构的自由度 !g>.i`
3xNMPm
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 2Vk\L~K
;;Ds
2.5.1 局部自由度 p_{("zQ
k6"KB
2.5.2 虚约束 u3J?bR
k%P;w1
2.5.3 复合铰链 [mUBHYD7OI
#?[.JD51l
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 |>2FRPK
:B|Dr
v
2.6.1 平面机构的组成原理 Fl3#D7K
ZDx@^P y
2.6.2 平面机构的结构分析 Xl_Uz8Hp
,e`'4H
2.7 平面机构的高副低代 eKN$jlg
>u0w.3r#
习题 la
<npX
-x`G2i
3 平面机构的运动分析 (\a6H2z8l
O7t(,uox3y
3.1 概述 )US:.7A[.
dQb.BOI)h
3.2 平面机构运动分析的图解法 KCuGu}
cK`"lxO
3.2.1 速度瞬心法 6rN(_Oi-
=Z G:x<Hg
3.2.2 矢量方程图解法 fP HLXg5s
fNu'((J-
3.3 平面机构运动分析的解析法
9\;|x
_qXa=|}V.
习题 kJQ#Wz|z]
AVw%w&|%
4 平面机构的力分析 ,8MLoZ_
&~e$:8+
4.1 概述 ? 1*m,;Z
gEQNs\Jn
L
4.2 平面机构静力分析的图解法 [5$w=u"j
H ?M/mGP
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 DI|:p!Nx
;z~n.0'
4.4 平面机构的动态静力分析 CjIu[S1%
AJ^#eY5
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MZJ]Dwt]
<M]h{BS=
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 q my%J
b6(p
习题 B[4pX
+f
;a{ :%t
5 平面连杆机构及其设计 in`aGFQO
6x)$Dl
5.1 概述 F}GPZ=T;
%M|,b!eF
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ?E%ELs_Dl
wa=uUM_4u^
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ph>7?3;t
(+<1*5BEkT
5.2.2平面四杆机构的演化 )Or.;
*'Y@3vKE
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 %?^6).aEK
z@Q@^
&0Mr
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 NLPkh,T:
Uo12gIX
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 65h @}9,U
+Q=1AXe
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]u l$*
r;L>.wl*I
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 h_1T,f(
gBh;=vOD
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 :c9U>1`g&
3p2P=
T
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 V7G7&'
lv vs%@b>
5.5 平面四杆机构的解析法设计 HHX-1+L
u]u[(K5F
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 @' ;B_iQ
r<F hY
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 \0lnxLA
ydw)mT44K
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?pgG,=?
#ET/ =
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [V'QrcCF
3d<HN6&U
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 SS`qJZ|w
[aI]y=v
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 E9?phD
b=~i)`
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 >5s6u`\
`wF8k{Pb
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 fwK}/0%
!T](Udf
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 HV6f@
upj]6f"(
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 D]c`B
z'uK3ng\hH
5.8 机构创新设计概述 :Mm3
gW)
moP,B~
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 vSi_t
K4
8NaqZ+5x
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 cUTE$/#s
rx(2yf
5.9 平面连杆机构的应用 *tm0R> ?!
+w=AJdc
习题 /axIIfx-
(JM4R8fR&
6 凸轮机构及其设计 JaB<EL-9r2
P!"&%d
6.1 概述 OKFtl
J'N!Omz
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 uV 7BK+[O
@+ atBmt
6.3 从动件常用的运动规律 dt2$`X18
5/po2V9)
6.3.1 一次多项式运动规律 ]E] 2o
*N{emwIq
6.3.2 二次多项式运动规律 0P\$2lk
UI>Y0O
6.3.3 五次多项式运动规律 a33TPoj
s}N#n(
6.3.4 余弦加速度运动规律 } :Z#}8
/z BxJT0
6.3.5 正弦加速度运动规律 l x,"EOP
Nbp!teH6
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 7O,U?p
;|UF)QGa2
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 hAHq\
6M13f@v
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2(/g}
Yv:55+ e!|
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bf9a1<\
;]_o4e6\p
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [,TkFbDq"J
xhRngHU\z<
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
<vXGi
)c8j}
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {'U
Rz[g
$z+8<?YD
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +|tC'gCnV
Unsogd
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A'2w>8
.nyfYa+
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 =C~/7N,lW]
8>7&E-
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4q<=K= F
Zfyo-Wk
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 QcgfBsv96
y
K"kEA[;
6.6.3 滚子半径的确定 q`pP$i:
vsa92c@T
6.7 凸轮机构的应用 4fe7U=# ;Y
U*3uq7
习题 $ aUo aI
EOm:!D\
7 间歇运动机构 i\dc>C ;
~V$|i"
7.1 概述 X$yN_7|+
hXA6D)
7.2 棘轮机构 $ibuWb"a
hEw-
O;T0
7.3 槽轮机构 A,`8#-AX
DZ_lW
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 O)"gS!,
4n4?4BEn
7.3.2槽轮机构的运动系数 2Y7)WPn
0X^Ke(/89
7.4 不完全齿轮机构 4T=u`3pD7l
Op_RzZP`
7.5 滚子分度凸轮机构 KG=h&
ezMI\r6
7.6 平行分度凸轮机构 ?yj6CL(,
P><o,s"v
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 e/^=U7:io
SXy=<%ed
8 齿轮机构及其设计 A]DTUdL
HvVts\f
8.1 概述 d20gf:@BM
YJo["Q
8.2 齿轮机构的类型 =J ym%m
[h,Q Bz
8.3 齿轮的齿廓曲线 8)4P Ll
Z"AQp _
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 oIefw:FE,a
3:C oZ
8.3.2 渐开线的形成与特点 }6@pJG
kP?KXT3y
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 xQ@^$_
*q1% IJ
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @U2qD
J6
}5(Ho$S(
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $bsG]
?! `=X>5
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 7bV{Q355P
M-giR:,
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 67VT\f
TEaJG9RU>v
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 y8rm
1+U
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 J52
o
g4l
:at$HCaK
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 lHhUC16>
48*Do}l]
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 FG)$y[*
ANps1w#TP
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 pb=cBZ$
4'LB7}WG
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3fh8$A
HdPoO;
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 H
`(exa:w
gR}35:$Z-
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 iX4Iu3
/)>s##p*
8.7.1 仿形法 Y14W?|KOB
3dRr/Ilc
8.7.2 范成法 =F;.l@:
f`&dQ,;
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 &[;HYgp
<E0UK^-}
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 4X*>H
!1G ."fo
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ME=/|.}D<
&JtV'@>v
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 jWYV#ifs2
Z%x\~)~
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h`H,a7
C|o`k9I#
8.8.5 变位齿轮传动 QQV~?iW{~
J:kmqk!
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @, W vvh
HuVJ\%.
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 s$a09x
U_{Ux2
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 MG{YrX) oi
H
Tz
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 '_$uW&{NI
jr3ti>,xV
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Q(\4]i< S
w$u3W*EoU^
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 uZ=NSbYsA
v%RP0%%{s
8.10 圆柱蜗杆传动 YXI'gn2b#
H~E(JLcU
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Ogp"u b 8
i}~SDY
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 A<B=f<N3gV
"kA*Vc#
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 pm6>_Kz
V3ndV-uQE
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3q?\r`
a
"$}vP<SM
习题 _Dwqy(
@GvztVYo
9 齿轮系及其设计 po}F6m8bX
Ii:>xuF&
9.1 概述 D3x /OyG(
UYz0PSV=.
9.1.1 定轴轮系 #-GJ&m8
}`NU@O#
9.1.2 周转轮系 L=8+_0
g9Yz*Nee<
9.1.3 复合轮系 {Ions~cO)
$*W6A/%O
9.2 定轴轮系的传动比 |> _!eS\=<
zR32PG>9
9.3 周转轮系的传动比 JO@|*/mL
h)me\U7UC
9.4 复合轮系的传动比 r
lKlpl
3<=G?of
9.5 轮系的功用 >[1W:KQA
mP(kcMT"
9.5.1 实现大的传动比 Z'k|u4ZC
U bYEEY#
9.5.2 实现变速与换向 /o2P+Xr8"
${8?N:>t
9.5.3 实现大功率传动 OK{xuX8u
>g;kJe
9.5.4 实现分路传动 42 \-~]
1HPx|nmE]
9.5.5 实现运动的合成与分解 | 0,vQv
,Hgc-7g@Y
9.5.6 生成复杂的轨迹 v-! u\
zY|klX})
9.6 周转轮系的设计 -`Y:~q1
~RD+.A
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3or\:
H- p;6C<
9.6.2 行星轮系中的均载设计 <s@-:;9~
[Ym
9.7 其他类型的行星传动简介 O$ HBO
A$WZF/x
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 BQ jK8c<
[0UGuj
9.7.2 摆线针轮行星传动 Pe2w sR"_U
'r\ V.4
9.7.3 谐波齿轮传动 178Mb\8
&Sp -w?kM
9.7.4 活齿传动 -ti{6:H8
Y\=FLO9
9.7.5 牵引传动 a1j.fA
vEG'HOP
习题 W~Z<1[
J/A[45OD
10 机械的运转及其速度波动的调节 {5|("0[F
b|5w]<?'
10.1 概述 9,]5v+
[= "r<W0
10.2 机械运动的微分方程及其解 p#KW$OQ]8
gLsU:aeCT
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 [\Qr. 2
HvxJj+X9
习题 tU/k-W3X
$t-n'Qh^2
11 机械的平衡 (3dPLp:K
8Q)@
11.1 概述 `8\Ja$ =
yGpz,X4x
11.2 平面连杆机构的平衡 [4J6iF
3^=+gsc
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 l =IeJh
e &9F\e
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 OJ4SbI
2-0$FQ@/
11.3 圆盘类零件的静平衡 Vc3mp;6"
y/c%+Ca/
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Pgp {$ID
rp7W
}P+uU
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4F MAz^
gBk5wk_j|
11.4 刚性转子的动平衡 <f~Fl^^8
VK3it3FI>3
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 u2(eaP8d
`3q;~ 9
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 $WW)bP
d4^
YW;
Hk1
习题 $A<ESfrs
PKq-@F%X
12 机械无级变速机构 _U)%kY8
v$w++3H
12.1 概述 "zZI S6j
KbxR
Lx]w
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 R,@g7p
;9uRO*H?T
12.2.1 正交轴无级传动 (S^ck%]]a!
mE#nU(+Ta
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8rbG*6
g\M5:Qm
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 99iUOw c
b*,3<