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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 aa'u5<<W  
[CBhipoc  
目 录  @Y~R*^n"}  
.!kO2/:6  
1    绪论 x1$:u6YD22  
\1AtBc&  
1.1　机械、机器与机构 B4<W%lm  
cNX0.7Ls  
1.2　设计机器的基本要求与流程 >|"mhNF  
@-~ )M_  
1.3　机械原理的基本内容    %|3I|'%Y  
&!y7PWHJ  
1.3.1 平面机构的组成分析 {G+pI2^  
wClX3l>y  
1.3.2 平面机构的运动分析 [F^qa/vJ10  
u]B15mT?  
1.3.3 平面机构的受力分析 wz,T7L  
6%p$C oR  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |HjoaN)  
= }&@XRLJ  
1.3.5 机器的动力分析 ^k'?e"[gTs  
wX0m8"g@  
1.3.6 常用机构的设计 X_7cwPY  
PjH[8:,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 T[z]~MJL  
cmzu @zq  
1.3.8　工业机器人机构学基础 y;!qE~!3  
PP{CK4  
1.4　学习本课程的目的    nPW?DbH +  
LIo3a38n?y  
1.5　学习本课程的方法    QW5S=7  
d,Fj|}S  
2　平面机构的组成分析 'THcO*<  
,~R`@5+  
2.1　概述 P <$)v5f  
wIrjWU2  
2.2　平面机构的组成分析    wH=L+bA>a  
aKLA_-
E  
2.2.1 构件 UN~dzA~V  
WcCJ;z:S?k  
2.2.2 运动副 _^)Wrf+  
o]&w"3vOP0  
2.2.3 运动链 W>ziA  
aUdbN&G  
2.2.4 机构 AhZ`hj
 
jm-J_o;}z6  
2.3　平面机构的运动简图 ; bBz<  
yj^LX2x"  
2.4　平面机构的自由度 @>wD`<U|  
F-\Swbx+  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    B8jSdlvz  
*^BW[C/CTR  
2.5.1 局部自由度 BFU6?
\r  
4(VVEe  
2.5.2 虚约束 h>'9-j6B  
v^Eg ,&(  
2.5.3 复合铰链 ;XJK*QDN  
WjyuaAWY  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    9`"o,wGX3  
Qy)+YhE  
2.6.1 平面机构的组成原理 (xp<@-  
xiu?BP?V  
2.6.2 平面机构的结构分析 >m}U|#;W  
Yy 4EM  
2.7　平面机构的高副低代 `1cGb*b/  
_RLx;Tn)L  
习题 >^1|Mg/!>  
1v)X]nW  
3　平面机构的运动分析 9uXuV$.  
t/;@~jfr@  
3.1　概述 G}o?lo\#h  
6^W6As0  
3.2　平面机构运动分析的图解法 s6#@S4^=\  
T ;Ga G  
3.2.1 速度瞬心法 AML8.wJ  
;(a\F  
3.2.2 矢量方程图解法 u!k]Q#2ZR  
%X)i-^T  
3.3　平面机构运动分析的解析法 "6T: &>  
IrAc&Ehul  
习题 %+WIv+<  
)V!9/d  
4　平面机构的力分析 *cjH]MQ0Ak  
ep"YGx  
4.1　概述 w#?@ulr]d  
.U8Se+;  
4.2　平面机构静力分析的图解法 vepZod}D  
b.qp&2A  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Qg)=4(<Hr  
4T*RJ3Fz!  
4.4　平面机构的动态静力分析 RwH<JaL:  
b&LfL$  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 o8 A]vaa  
-qki^!Y?  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 -IBf;"8f  
/PP\L]
(  
习题 2b+0}u>a  
'Ii%/ Ob!  
5　平面连杆机构及其设计 ~[@Gj{6p0  
V}1D1.@  
5.1　概述    ~R`Rj*Q2Y  
dg%Orvuz  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ,/.U'{  
fIrl?X']  
5.2.1平面四杆机构的基本型式
NLe+  
Sz\"*W;>  
5.2.2平面四杆机构的演化 eqt+EiH   
+k!Y]_&(:f  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 j8@Eqh  
hcQvL>  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 JHY0J &4s  
PZ/gD  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,&S^Ryc  

Tct[0B  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !/4f/g4Ze  
#1MEmt  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ` [ EzU+  
1vcI`8%S+u  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 MCamc  
P#o/S4  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )7mX]@  
o C]tEXJ  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 {~*aXu3  
[\o+I:,}wi  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 =e7,d$i  
ICNS+KsI  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^}XKhn.S'  
8ALvP}H  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 KKm0@Y  
!XjvvX"j  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !HA[:-JCz  
"7R"(.~>  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 <!.'"*2  
r`]&{0}23  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 <BIj a  
15Vb`Vf`N  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 W_EM k  
P5;LM9W  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 2e}${NZN  
fP`g#t)4Tu  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 aa<9%j  
V/Hjd`n)`i  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ,63hO.4M  
fI%+  
5.8　机构创新设计概述 Wxl^f?I`:  
.xT8@]  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _S:6;_bz  
]KGLJ~hm>  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 [GeJn\C_?  
q!#e2Dx  
5.9　平面连杆机构的应用 Hz$l)g}
U  
>;',U<Wd  
习题 DSY:aD!  
\oF79   
6　凸轮机构及其设计 "|CzQ&e  
#n^P[Zw  
6.1　概述 v\*43RL  
96aA2s
1  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 :ho)3kB  
)SZt If  
6.3　从动件常用的运动规律  i<|5~tm  
QRj><TKi  
6.3.1 一次多项式运动规律 *loPwV8  
0bxB@(NO  
6.3.2 二次多项式运动规律 ODK$G [-  
@NGK2J  
6.3.3 五次多项式运动规律 I]P'wav~O  

!oeu  
6.3.4 余弦加速度运动规律 V,bfD3S3  
O"4Q=~Y  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ;crQ7}k  
HlqvXt\  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  c0]^V>}cl  
2Yt#%
bj7^  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \P]w^  
v_f8zk  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3jPua)=p  
J#B% #X  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mxtLcG4G  
Zrp`91&I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 zyTP|SXk  
vCT5do"C&  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <}-[9fW  
T^u][I3*  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 e2Sm.H '  
Ed9ynJ~)X  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b:/;  
0Vv6B2<  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yfeX=h  
\o9-[V#Gm  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ]Mi ~vG q  
oK&LYlU  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 v5l)T}Nb  
i r
MZLc6  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 tLe!_p)  
p+U}oC  
6.6.3 滚子半径的确定 k|Vq-w  
-}0S%|#m  
6.7　凸轮机构的应用 
R*IO%9O  
'M185wDdAl  
习题    ;>_\oZGj_  
GwxxW  
7　间歇运动机构 qEr2Y/:i"  
+9G GC  
7.1  概述 #k8bZ?*:  
0ZPwE
P  
7.2  棘轮机构 C J S  
C{!L +]/  
7.3  槽轮机构 zu'Ua
u  
|WH'aGG  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 4>nY't;0  
L^} Z:I  
7.3.2槽轮机构的运动系数 *"` dO9Yf_  
$,q~q^0  
7.4  不完全齿轮机构 !TY9\8JzV  
G\G TS}u[  
7.5  滚子分度凸轮机构 i`/_^Fndyu  
IY6DZP  
7.6  平行分度凸轮机构 ,80qwN,  
K[0.4+  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 <l]P <N8^  
W)3?T&`
 
8　齿轮机构及其设计 ia 1Sf3  
e*p7(b-  
8.1　概述 G%w.Z< qy  
tAFKq>\  
8.2　齿轮机构的类型 Gm;)Om_  
'_,/N!-V  
8.3　齿轮的齿廓曲线 SLp &_S@4  
3ny>5A!;2  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 >c%OnA,3  
exw~SvT3  
8.3.2 渐开线的形成与特点 [G2@[CtY1  
1oD,E!+^d  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 MTo<COp($  
bh|M]*Pq  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 "MHm9D?5  
xF: O6KL  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 V(_OyxeC{2  
|D+"+w/
 
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z<aBGG  
lxb+
0fiN  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 v+uq  
pSp/Qpb-B  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 6yk=4l\  
52?zBl`|  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Ix@rn  
[xzgk[>5  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 MyB&mC7Es  

FY_.Vp  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 c} )U:?6  
hw! l{yv  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 -F
=?M+9[  
2Ya)I k{  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 .GcIwP'aU-  
q1ybJii  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ,5oe8\uz  
873$EiyXR  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Cbu/7z   
`)V1GR2 ES  
8.7.1 仿形法 a(AKVk\  
-!MrG68  
8.7.2 范成法 .4on7<-a  
-^sW{s0Rc  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 zh`!x{Z?^  
ZoX24C
'  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 vD<6BQR  
&*2\1;1tB  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 TNe
,'S,%  
e RY2.!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 _8t5rF  
9U[Gh97Sf  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 R_9&V!fl  
rEz-\jLD~  
8.8.5 变位齿轮传动 ]0v;;PfVl6  
:})(@.H  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 %Aaf86pkp  
<Sds5 d  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 MK
Vz'-`u  
"Tw4'AY'P  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (NfP2E|B  
$!Z><&^/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0XouHU  
vHR-mQUs  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;:<z hO  
1 
&G0;  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 TljN!nv]  
t^_0w[  
8.10　圆柱蜗杆传动 S1jI8 #z}_  
cr GFU?8  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 u.v 5!G  
[5[}2B_t  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 xPBSJhla  
;+v5li  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 (Hk4~v6pqC  
bVfFhfh*  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 V11(EZJ/j  
nW)-bAV<  
习题 ]U[y3  
W,sU5sjA  
9　齿轮系及其设计 s|er+-'  
Y~I$goT  
9.1　概述 D#%aow'(7  
!`kX</ha.  
9.1.1 定轴轮系 RF3?q6j ,  
LV4\zd6  
9.1.2 周转轮系 2_S%vA<L  
HCBZ*Z-  
9.1.3 复合轮系 jA'qXc+\  
BdWRm=  
9.2　定轴轮系的传动比 $;O-1# ]  
_N`'R.va  
9.3　周转轮系的传动比 :LE0_ .  
)1CYs4lp  
9.4　复合轮系的传动比 R%gkRx[  
!LGnh  
9.5　轮系的功用 0*e)_l!  
TtZZjeg+V  
9.5.1 实现大的传动比 Wp2W:JX:  
z+@CzHCN  
9.5.2 实现变速与换向 jM<=>P  
0[A4k:  
9.5.3 实现大功率传动 4Vv~  
By3y.}'Ub9  
9.5.4 实现分路传动 ZD$W>'m{F  
}s*H|z  
9.5.5 实现运动的合成与分解 w$5~'Cbi  
J#k3iE}  
9.5.6 生成复杂的轨迹 '*4>&V.yX  
$O
\I9CGr$  
9.6　周转轮系的设计 0^%\! Xxq  
@.rVg XE=!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 fj 14'T  
^Rel-=Z$B  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 yQP!Vt^  
Z>897>  
9.7　其他类型的行星传动简介 =D&xw2  
b*;zdGX.A9  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 %:jVx  
_'eG  
9.7.2 摆线针轮行星传动 {J aulg  
I JPpF`  
9.7.3 谐波齿轮传动 iCz0T,  
<V
> [H7  
9.7.4 活齿传动 O~p@87aq  
#F>7@N:5  
9.7.5 牵引传动 d]3c44kkK{  
]'L#'"@  
习题 8|-j]   
XwZ~pY ~  
10　机械的运转及其速度波动的调节 \IL;}D{  
6[b?ckvi  
10.1　概述 t^8ii  
Mz?xvP?z  
10.2　机械运动的微分方程及其解 7m4gGkX#r  
mbf'xG
O  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 i146@<\G{P  
3CKd[=-Z  
习题 Ffvv8x  
?MW*`U  
11　机械的平衡 "7]YvZYu0  
k`j>lhH  
11.1　概述 %VV\biO]  
'ycr/E&m{  
11.2　平面连杆机构的平衡 P^lzl:|  
tQ,,krw~  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 OpNTyKbaD  
U~;Rzoe)q*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 a{4Wg:  
Fwu:x.(  
11.3　圆盘类零件的静平衡 u~uR:E%'C  
ZWtlOP#]  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 uG5RE  
O^Y}fo'  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %=ZN2)7{  
8+7n"6GY2/  
11.4　刚性转子的动平衡 h20<X;  
G}2DZ=&>'  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 }3
b3^f  
Moldv x=M  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 BzVF!<!  
: ~RY  
习题 i 4}4U  
ZqDanDM  
12　机械无级变速机构 >
5O#_?  
&Zzd6[G+  
12.1　概述 &J]|pf3m  
Mk3~%`  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 zL^`r)H  
8C[W;&Y=  
12.2.1 正交轴无级传动 H3}eFl=i2  
u{asKUce\  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 NcuZw?  
+i\ +bR  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 lc:dKGF6  
3 L:s5  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 I^u$H&  
~ z< &vQ=  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *X_-8 ^~  
o+wG69  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 O<*l"fw3  
\68x]q[  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 qe/|u3I<lF  
MV(Sb:RZ  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 x5X;^.1Fr  
Np.] W(  
12.3.5 菱锥式无级传动 sy\w ^]  
_EusY3q  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 'j#J1xwJ  
o94]:$=~  
12.4　行星式无级变速传动 7A@iu*t  
zXEu3h  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ~xp(k  
eG@0:  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rUz-\H(-  
(V06cb*42[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 mDCz=pk)  
sC< B  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ytDp 4x<W)  
9B&fEmgEc?  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Qf'%".*=~8  
CyWMr/'  
12.5　脉动无级变速传动 |e%o  
(C&Lpt_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 4
PcsU HR  
{9,!XiF.:  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 j "^V?e5  
Sc?UjEs  

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