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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 $o]r ]#B+ &J8 Z@^ 目 录 gks ==| s. 4 1u*w2j 1 绪论 k* 5'L<&
mDE'<c`b4 1.1 机械、机器与机构 !7}IqS s !X^Hi=aV 1.2 设计机器的基本要求与流程 ,eR8 ~ (`= b9!.-^<8y 1.3 机械原理的基本内容 94\t1fE gX[|;IZ0o 1.3.1 平面机构的组成分析 ~@{w\%(AK] g3Z:{@m 1.3.2 平面机构的运动分析 {3V Z3i #Mh{<gk%ax 1.3.3 平面机构的受力分析 ?a
S% A]7<'el = 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?AEd(_a!q -K"4rz 1.3.5 机器的动力分析 # kyl?E [r(Qs| 1.3.6 常用机构的设计 Bs[nV}c>> 9Gca6e3 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 iZaeoy S='
wJ@?; 1.3.8 工业机器人机构学基础 #/|75
4]] J1bA2+5.*e 1.4 学习本课程的目的 &uv0G'"\ [QT 1Ju64 1.5 学习本课程的方法 ({4] !22yvT.;[ 2 平面机构的组成分析 Y2C9(Zk
U &rp!%]+xAM 2.1 概述 tAjx\7IX TI=h_%mO 2.2 平面机构的组成分析
B$^7h! i(*I@ku 2.2.1 构件 _d@=nK) X eoJ$PfT 2.2.2 运动副 q@n^ZzTx mf fIf1f 2.2.3 运动链 9I`Y-D ahJ1n< 2.2.4 机构 ME^ ,'& n -o3 2.3 平面机构的运动简图 ,Ol ( piR HRB[GP+ 2.4 平面机构的自由度 !g>.i` 3xNMPm 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 2 Vk\L~K ;;Ds 2.5.1 局部自由度 p_{( "zQ k6"KB 2.5.2 虚约束 u3J?bR k% P; w1 2.5.3 复合铰链 [mUBHYD7OI #?[.JD51l 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 |>2FR PK :B|Dr
v 2.6.1 平面机构的组成原理 Fl3#D7K ZDx@^P y 2.6.2 平面机构的结构分析 X l_Uz8Hp ,e`'4H 2.7 平面机构的高副低代 eKN$jlg >u0w.3 r# 习题 la
<npX -x`G2i 3 平面机构的运动分析 (\a6H2z8l O7t(,uox3y 3.1 概述 )US:.7A[. d Qb.BOI)h 3.2 平面机构运动分析的图解法 KCuG u} cK`"lxO 3.2.1 速度瞬心法 6rN(_Oi- =Z G:x<Hg 3.2.2 矢量方程图解法 fP HLXg5s fNu'((J- 3.3 平面机构运动分析的解析法
9\; |x _qXa= |}V. 习题 kJQ#Wz|z] AVw%w&|% 4 平面机构的力分析 ,8MLoZ _ &~e$:8 + 4.1 概述 ? 1*m,;Z gEQNs\Jn
L 4.2 平面机构静力分析的图解法 [5$w=u"j H ?M/mGP 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 DI|:p!N x ;z~n.0' 4.4 平面机构的动态静力分析 CjIu[S1% AJ^#eY5 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MZJ]Dwt] <M]h{BS= 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 q my%J b 6(p 习题 B[4pX
+f ;a{ :%t 5 平面连杆机构及其设计 in`aGFQO 6x)$Dl 5.1 概述 F}GPZ=T; %M|,b!eF 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ?E%ELs_Dl wa=uUM_4u^ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ph> 7?3;t (+<1*5BEkT 5.2.2平面四杆机构的演化 )Or .; *'Y@3vKE 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 %?^6).aEK z@Q@^
&0Mr 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 NLPkh,T: Uo12gIX 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 65h @}9,U + Q=1AXe 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]u l$* r;L >.wl*I 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 h_1 T,f ( gBh;=vOD 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 :c9U>1`g& 3p2P=
T 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 V7 G7&' lv vs%@b> 5.5 平面四杆机构的解析法设计 HHX-1+ L u]u[(K5F 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 @' ;B_iQ r <F hY 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 \0lnxLA ydw)mT44K 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?pgG,=? #ET/ = 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [V'Qrc CF 3d<HN6&U 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 SS`qJZ|w
[aI]y =v 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 E9?ph D b=~i ) ` 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 >5s6u`\ `wF 8k{Pb 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 fwK}/0% !T](Udf 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 HV6f@ upj]6f"( 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 D]c`B z'uK3ng\hH 5.8 机构创新设计概述 :Mm3
gW) moP,B~ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 vSi_t
K4 8NaqZ+5x 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 cUTE$/#s rx (2yf 5.9 平面连杆机构的应用 *tm0R> ?! +w=AJdc 习题 /axIIfx- (JM4R8fR& 6 凸轮机构及其设计 JaB<EL-9r2 P!"&%d 6.1 概述 O KF tl J'N!Omz 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 uV 7BK+[O @+ a tBmt 6.3 从动件常用的运动规律 dt2$` X18 5/p o2V9) 6.3.1 一次多项式运动规律 ]E ] 2o *N{emwIq 6.3.2 二次多项式运动规律 0P\$ 2lk UI>Y0O 6.3.3 五次多项式运动规律 a33 TPoj s}N#n( 6.3.4 余弦加速度运动规律 } :Z# }8 /z BxJT0 6.3.5 正弦加速度运动规律 l x,"EOP Nbp!teH6 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 7O, U?p ;|UF)QGa2 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 hAHq\ 6M13f@v 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2(/g} Yv:55+ e!| 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bf9a 1<\ ;]_o4e6\p 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [,TkFbDq"J xhRngHU\z< 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
<v XG i
)c8j} 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {'U
Rz[g $z+8<?YD 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +|tC'gCnV Un sogd 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A'2w>8 .nyfYa+ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 =C~/7N,lW] 8>7& E- 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4q<=K= F Zfyo-Wk 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 QcgfBsv96 y
K"kEA[; 6.6.3 滚子半径的确定 q `pP$i: vsa92c@T 6.7 凸轮机构的应用 4fe7U=# ;Y U*3uq 7 习题 $ aUo aI E Om:!D\ 7 间歇运动机构 i\dc>C ; ~V$ |i" 7.1 概述 X$yN_7|+ hX A6D) 7.2 棘轮机构 $ibuWb"a hE w-
O;T0 7.3 槽轮机构 A,`8#-AX DZ_lW 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 O)"gS!, 4n4?4BEn 7.3.2槽轮机构的运动系数 2Y7)WPn 0X^Ke(/89 7.4 不完全 齿轮机构 4T=u`3pD7l Op_RzZP` 7.5 滚子分度凸轮机构 KG=h& ezMI \r6 7.6 平行分度凸轮机构 ?yj6CL(, P><o,s "v 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 e/^=U7:io SXy=<%ed 8 齿轮机构及其设计 A]DTUdL HvVts\f 8.1 概述 d20gf:@BM YJo ["Q 8.2 齿轮机构的类型 =J ym%m [h,Q Bz 8.3 齿轮的齿廓曲线 8)4P Ll Z"A Qp _ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 oIefw:FE,a 3 :C oZ 8.3.2 渐开线的形成与特点 }6@pJ G kP?KXT3y 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 xQ@^$_ *q1% IJ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @U2qD
J6 }5 (Ho$S( 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $bsG] ?! `=X>5 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 7bV{Q355P M-giR:, 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 67VT\f TEaJG9RU>v 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 y8rm 1+U 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 J52
o
g4l :at$ HCaK 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 lHhUC16> 48*Do}l] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 FG) $y[* ANps1w#TP 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 pb=c B Z$ 4'LB7}WG 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3fh8$A HdPo O; 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 H
`(exa:w gR}35:$Z- 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 iX4I u3 /)>s##p* 8.7.1 仿形法 Y14W?|KOB
3dRr/Ilc 8.7.2 范成法 =F;.l@: f`&dQ,; 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 &[ ;HYgp <E0UK^-} 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 4X *>H !1G ."fo 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ME=/|.}D< &JtV'@>v 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 jWY V#ifs2 Z%x\~ ) ~ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h`H ,a7 C|o`k9I# 8.8.5 变位齿轮传动 QQV~?iW{~ J:kmqk! 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @, W vvh HuV J\%. 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 s$ a09x U_{Ux 2 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 MG{YrX) oi H
Tz 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 '_$uW&{NI jr3ti>,xV 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Q(\4]i< S w$u3W*EoU^ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 uZ=NSbYsA v%RP0 %%{s 8.10 圆柱 蜗杆传动 YXI'gn2b# H~E(JLcU 8.11 直齿圆锥齿轮传动 Ogp"u b 8 i}~SDY 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 A<B=f<N3gV "k A*Vc# 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 pm6>_K z V3ndV-uQE 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3q?\r`
a "$}vP<SM 习题 _ Dwqy( @GvztVYo 9 齿轮系及其设计 po}F6m8bX Ii:>xuF& 9.1 概述 D3x /OyG( UYz0PSV=. 9.1.1 定轴轮系 #-GJ&m8 }`NU@O# 9.1.2 周转轮系 L =8+_0 g9 Yz*Nee< 9.1.3 复合轮系 {Ions~ cO) $*W6A/%O 9.2 定轴轮系的传动比 |> _!eS\=< zR32PG>9 9.3 周转轮系的传动比 JO@|* /mL h)me\U7UC 9.4 复合轮系的传动比 r
lKl pl 3< = G?of 9.5 轮系的功用 >[1W:KQA mP(kcMT " 9.5.1 实现大的传动比 Z'k|u4ZC U bY EEY# 9.5.2 实现变速与换向 /o2P +Xr8" ${8?N:>t 9.5.3 实现大功率传动 OK{xu X8u >g;kJe 9.5.4 实现分路传动 42 \-~] 1HPx|nmE] 9.5.5 实现运动的合成与分解 | 0,vQv ,Hgc-7g@Y 9.5.6 生成复杂的轨迹 v-! u\ zY|klX}) 9.6 周转轮系的设计 -`Y :~q1 ~RD+.A 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3 or\: H- p;6C< 9.6.2 行星轮系中的均载设计 <s@-:;9~ [Ym 9.7 其他类型的行星传动简介 O$ HBO A$WZF/x 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 BQ jK8c< [0UGuj 9.7.2 摆线针轮行星传动 Pe2w sR"_U 'r\ V. 4 9.7.3 谐波齿轮传动 178Mb\8 &Sp -w?kM 9.7.4 活齿传动 -ti{6:H8 Y\=FLO9 9.7.5 牵引传动 a1j.fA vEG'H OP 习题 W~Z<1[ J/A[45OD 10 机械的运转及其速度波动的调节 {5|("0[F b|5w]<?' 10.1 概述 9,]5v + [= "r<W0 10.2 机械运动的微分方程及其解 p#KW$OQ]8 gLsU:aeC T 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 [\ Qr. 2 HvxJj+X9 习题 tU/k-W3X $t-n'Qh^2 11 机械的平衡 (3dPL p:K 8Q)@ 11.1 概述 `8\Ja$ = yGp z,X4x 11.2 平面连杆机构的平衡 [4J6 iF 3^= +gsc 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 l =I eJh e &9F\e 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 OJ4Sb I 2-0$FQ@/ 11.3 圆盘类零件的静平衡 Vc3mp;6" y/c%+ Ca/ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Pgp {$ID rp7W
}P+uU 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4F MAz^ gBk5wk_j| 11.4 刚性转子的动平衡 <f~Fl^^8 VK3it3FI>3 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 u2(eaP8d `3q;~ 9 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 $WW)bP
d4^ YW;
Hk1 习题 $A<ESfrs PKq-@F%X 12 机械无级变速机构 _U)%kY8 v$w++3H 12.1 概述 "zZI S6j KbxR
Lx]w 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 R,@g7p ;9uRO*H?T 12.2.1 正交轴无级传动 (S^ck%]]a! mE#nU(+Ta 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8r bG*6 g\M5:Qm 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 99iUOw c b*,3<
9 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 }{],GHCjQ l*7?Y7FK 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 x|~ zHFm6 `3iQZu i 12.3.2 钢球平盘式无级传动 :wgfW .w kB\kpW 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 eK`PxoTI-I O %1/ r* 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (%< ' A }C(5 -7 12.3.5 菱锥式无级传动 )%JD8;[Jq q^bO*bv 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 'dt\db5p ;6DnId2Zh 12.4 行星式无级变速传动 :%-,Fxl 4 IjZ@U%g@; 12.4.1 转臂输出式无级传动 z \?UGxu} E20 :uZ7\ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 {0's~U+@ jQtSwVDr 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 C} CKnkMMD F!8=FTb 12.4.4 环锥行星式无级传动 T{S4|G1R6 d# T?Q_3b 12.4.5 钢球行星式无级传动 q a!RH]B3 4#E ul 12.5 脉动无级变速传动 30 7fBa lfS;?~W0k 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 zLek& s&- =,Ttw> 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 5}a"?5J^ zk>h u<_ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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