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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 #c!rx%8I  
N4#D&5I",  
目 录  :YQI1 q[6  
z&cM8w:  
1    绪论 lEg
jv,  
k".kbwcaF  
1.1　机械、机器与机构 @@j:z;^|  
Xp] jF^5  
1.2　设计机器的基本要求与流程 nY7gST  
?&'Kw>s@  
1.3　机械原理的基本内容    =A!rZG  
,z<1:
st]<  
1.3.1 平面机构的组成分析 I_5/e>9  
DK eB%k  
1.3.2 平面机构的运动分析 #i.,+Q  
*Y?oAVkz  
1.3.3 平面机构的受力分析 n$`+03a  
-#v1/L/=  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `m#-J;la  
%ufh  
1.3.5 机器的动力分析 =&6sU{j*  
|.,]0CRg  
1.3.6 常用机构的设计 {nXygg J  
?"*JV1 9  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 5F+G8  
d)S`.Q  
1.3.8　工业机器人机构学基础 $[}EV(#y  
gyMHC{l/B  
1.4　学习本课程的目的    j g//I<D  
u7^(?"x  
1.5　学习本课程的方法    ~|9VVeE  
I 1n,c d[  
2　平面机构的组成分析 V y$*v  
' Ut4=@)  
2.1　概述 YGC%j  
iMt3h8  
2.2　平面机构的组成分析    .b+ix=:  

'B{FRK  
2.2.1 构件 i^e8.zgywF  
~uH_y
-  
2.2.2 运动副 ff5 gE'  
^~I@]5Pq  
2.2.3 运动链 qC{JsX`~  
4xEw2F  
2.2.4 机构 oz>2P.7  
u -P !2vT  
2.3　平面机构的运动简图 |4g0@}nr+W  
(5 @H  
2.4　平面机构的自由度 EwX&Cj".  
!ig&8:  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    n8F~!|lQ0  

MW6z&+Z  
2.5.1 局部自由度 71\53Qr#U  
}mXYS|{  
2.5.2 虚约束 ?!&%-R6*  
t+}
w
Tis  
2.5.3 复合铰链 |bz%SB  
3PGAUQR#"q  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    6IG?t  
'
Zp{  
2.6.1 平面机构的组成原理 8'zZVX D<  
fC
x(  
2.6.2 平面机构的结构分析 Ac|\~w[\  
] re=8s6  
2.7　平面机构的高副低代 t$z[ja=  
E Izy  
习题 ;5bd<N  
V-}}?c1 F  
3　平面机构的运动分析 IO)#O<  
^APtV6
g  
3.1　概述 q50F!yHC-  
<kdlXS>J.  
3.2　平面机构运动分析的图解法 s@ r{TXEn  
s{Y4wvQyB  
3.2.1 速度瞬心法 WN+i3hC  
/7 Tm2Vj8  
3.2.2 矢量方程图解法 ^"X.aksA  
lb.Q^TghU  
3.3　平面机构运动分析的解析法 x{SlJ%V  
-3R:~z^L  
习题 dHUbaf:e)T  
\]V:>=ry>  
4　平面机构的力分析 IibrZ/n6  
n(J>'Z  
4.1　概述 P[WkW#  
Dz: +. @k  
4.2　平面机构静力分析的图解法 3

NgXM  
Lj3o-@\*j  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 j4?Qd0z  
D#b*M)X"  
4.4　平面机构的动态静力分析 \;)g<
TwL  
E7fQ9]  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 (QiA5!wg  
g0t
nt)]  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 !k)6r6  
l~rj7f;  
习题 25)9R^  
cRVL1ne  
5　平面连杆机构及其设计 [j+:2@  
I "AjYv4R  
5.1　概述    iPTQqx-m$7  
;>v.(0FE6  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 V.P<>~W  
.J)TIc__|A  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 TVD~Ix  
'RMUjJ-!  
5.2.2平面四杆机构的演化 '`P%;/z  
s$R /!,c  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征  l(?B0  
G%erh}0~  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 R&Y_  
32[}@f2q  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 X&pYLm72;  
8%7%[WC#  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vFVUdxPOw  
u#@/^h;  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 gF{ehU%  
N'v3 |g  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 U>E: Ub0r  
7Jf~Bn  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %bDxvaftT  
fCr2'+O"b  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 zqeQ  
$jN.yNm0  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 hC<ROD  
VL9wRu;  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^c\O,*:  
}%_|k^t  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 _!03;zrO  
Sa= tiOv  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 X.fVbePxUU  
V.GM$  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 GJ,&$@8)  
rOSov"7  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ra$:ibLN  
^[?y 2A:  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 C}8#yAS9M  
E3uu vQ#|  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 GE/!$3  
UM7@c7B?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 YN8x|DLi?  
URsx>yx  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0JlNUO5Nt  
54_}9_g  
5.8　机构创新设计概述 *7!MG  
5)#j}`6  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 WX&IQ@  
>fBPVu\PA  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -r\jIO_  
`|'w]rj:"+  
5.9　平面连杆机构的应用 }t)+eSUA  
tu -a`h_NJ  
习题 j6qtR$l|  
kKyU?/aj  
6　凸轮机构及其设计 l]]NVBA])  

'UhoKb_p  
6.1　概述 \*$^}8  
\"
O5li3n  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 46C%at M0}  
Qte5E}V`  
6.3　从动件常用的运动规律  K.  ;ev  
4S_f2P2J  
6.3.1 一次多项式运动规律 o*KAS
@&  
7[m+r:y  
6.3.2 二次多项式运动规律 (?qCtLZ  
;(NTzBq!1  
6.3.3 五次多项式运动规律 dSGdK $XA  
s%jBIeh  
6.3.4 余弦加速度运动规律 !1$x4 qxS  
`^)`J  
6.3.5 正弦加速度运动规律 i 8sv,P  
"hyfo,r  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  zIc6L3w$  
=Vg~ VD   
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *l_a=[<[  
l#0
zHBc  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 n_Quu
UB  
3qWrSziD  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %xgP*%Sv2  
qYoW8e  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <-`bWz=+  
a ,mgM&yD  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~?/7:S  
 Q6 *n'6  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nDrRK  
8{4'G$6  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RRO@r}A!y  
oiyvKMHz7  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [<B,6nAl  
:DH@zR  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  SzLlJUVX  
!{&r|6  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2f(`HSC'  
xU\!UVQ/  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 amsl>wc!  
*JOK8[Qn  
6.6.3 滚子半径的确定 xM_#FxJb  
5H._Q  
6.7　凸轮机构的应用  NZGO8u  
BFNO yv  
习题    +C=vuR  
L`t786 (M  
7　间歇运动机构 AG >D,6Y  
l&H-<Z.8m  
7.1  概述 <(E)M@2  
c<1$zQY!  
7.2  棘轮机构 [)`*k#.=  
rbf5~sw&8+  
7.3  槽轮机构 frbd{o  
-n:2US<  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l"8g9z  
,IiKe_B  
7.3.2槽轮机构的运动系数 #7fOH U8v  
$Y/z+ea  
7.4  不完全齿轮机构 -dMH>e0  
wW TuEM  
7.5  滚子分度凸轮机构 ^(Gl$GC$Mu  
!jP[=  
7.6  平行分度凸轮机构 J#d,?  
3@F U-k,i  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 }ll&EB  
0Y`+L6&UX  
8　齿轮机构及其设计 ,$]m1|t@z  
;$eY#ypx  
8.1　概述 6X ]I`e  
[<+T
@"y  
8.2　齿轮机构的类型 !@V]H  
nR%w5oe  
8.3　齿轮的齿廓曲线 drCL7.j#L  
\1R
*M  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 8?~>FLWTXZ  
tT`S" 9T  
8.3.2 渐开线的形成与特点 z%fjG}z  
ruhC:rg:/  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :Nz TEK  
El}~3|a?  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 P'}E
Z'  
6heK8*.T  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 uT
oi4]w"y  
)m-(-I  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 *h?*RUQ  
w_@6!zm  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 C B;j[.  
:CM2kh"Iu  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^g'uR@uU  
}2=~7&)  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =)#XZ[#F  
kH06Cb  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 j;Z hI y  
y=GD
uU%  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 mv<cyWp  
e{: -N  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 U
SE!  
*R&77 o7  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 :>y5'q@R  
^b&hy&ag  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 RG1#\d-fE  
wC1)\ld  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Ornm3%p+e  
*E@as  
8.7.1 仿形法 d.snD)X  
?r0>HvUf!l  
8.7.2 范成法 * se),CP!s  
*XXa
9z  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 w
h]v{Fi'  
5Shc$Awc!  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 i .?l\  
6%VRQ#g!  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 t-FrF</0  
%H"AHkge:a  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 G!GGT?J  
uCFpH5>  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 YZ0Q?7l7  
P; =,Q$e8  
8.8.5 变位齿轮传动 :JxuaM8  
A*{V%7hs&  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 K?wo AuY  
EU7mP MxJ  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Nrp1`qY  
]gb?3a}A  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }5gQ dj[Y  
!"^//2N+,  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g<4@5OQKu  
O~bzTn
 
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &ZPyZj  
J16(d+  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 r^"pLzAx  
p\|*ff0  
8.10　圆柱蜗杆传动 ID=^497  
gDsb~>rb|  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ;x=0+0JD  
= :\o/)+  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _%aJ/Y0Cy  
w
tro'r3  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 dBp)6ok#c  
_
$qH\>se  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 GA)t!Xg^  
ON3~!Q)  
习题 G C3G=DTt  
&p^8zEs  
9　齿轮系及其设计 pj'
[ H  
RS[QZOoW}  
9.1　概述 $~.'Tnk)  
"PY&NL?  
9.1.1 定轴轮系 [,ns/*f3R  
lxD~[e  
9.1.2 周转轮系 PeB7Q=d)K1  
g~$cnU  
9.1.3 复合轮系 nJo6;_MI!  
w97%5[-T  
9.2　定轴轮系的传动比 DlbNW& V  
0=KyupwXC  
9.3　周转轮系的传动比 w+3-j  
=ET|h}I  
9.4　复合轮系的传动比 ZncJ  
niJtgK:H^  
9.5　轮系的功用 OAZ5I)D>  
t5WW3$Nf  
9.5.1 实现大的传动比 7^Q4?(A  
":N EI  
9.5.2 实现变速与换向 pbePxOG  
2i_k$-  
9.5.3 实现大功率传动 x\R 8W8M  
=L&}&pT  
9.5.4 实现分路传动 IX)\z  
P+nd?:cz  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Rz9IjL.Z  
5WvtvSO  
9.5.6 生成复杂的轨迹 &;Jg2f%.  
0'0GAh2  
9.6　周转轮系的设计 o\;cXuh  
8%D 2G i  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 %ryYa  
7awh__@  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 qt!0#z8  
7$u}uv`j  
9.7　其他类型的行星传动简介 TY6Q;BTU  
of k@.TmO  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 &;]KntxB  
NhYce>  
9.7.2 摆线针轮行星传动 .~t.B!rVSB  
9d_ Zdc  
9.7.3 谐波齿轮传动 Gm2q`ki  
 &@h(6  
9.7.4 活齿传动 FH}2wO~_  
hFp\,QSx  
9.7.5 牵引传动 7dbGUbT  
!m<v@SmL\  
习题 ~ '/Yp8(  
)eaEc9o>  
10　机械的运转及其速度波动的调节 84}Pu%  
L&LK go  
10.1　概述 6./3w&D;  
5.3=2/  
10.2　机械运动的微分方程及其解 wYAi-gdOi  
kI|7o>}<   
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]n9gnE  
_^ny(zy(  
习题 ]Ll<Z  
&K.js  
11　机械的平衡 3BzC'nplm  
A4>
j4\A[M  
11.1　概述 Z&W*@(dX  
|b'}.(/3i  
11.2　平面连杆机构的平衡 9O2??N7f  
C_ 4(-OWq  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]w;!x7bU(  
P")1_!  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o/~Rf1  
l1I
\kh
S  
11.3　圆盘类零件的静平衡 l}M
Vk%[  
O=E?m=FR"  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 WAqH*LB  
1@W*fVn  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 d$T856  
la}Xo0nq0+  
11.4　刚性转子的动平衡 Xdtyer%  
> t~2  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
f~?4  
f5o##ia7:  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ;\48Q;  
0wnC"2GUX  
习题 P4{!
/&/  
VSLi{
=#  
12　机械无级变速机构 ,|G~PC8  
6O0CF}B*  
12.1　概述 YM.Q?p4g  
Oz-;2  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 # ;3v4P  
&r0
U9J  
12.2.1 正交轴无级传动 C=,O'U(ep  
l:- <CbG  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 m4~>n(  
8ZL9>"%l  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 q:ah%x[  
XkRPD  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 YG K7b6  
h"ZR`?h  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 n&\DJzW\#  
gEISnMH  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 bSgdVP-  
![Ll$Lr  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 'Hv=\p4$1  
N4rDe]JnPR  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 fq4[/%6,O  
2qpUUo f  
12.3.5 菱锥式无级传动 ZWXA%u7V  
iOXsj  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /ht-]Js$G  
nXM[#~  
12.4　行星式无级变速传动 1)v]<Ga~%1  
Scd_tw.]|  
12.4.1 转臂输出式无级传动 }!*CyO*  
CX3yIe~u  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 PQvpJFpb~h  
v\3$$T)  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 x=YV*  
\#7@"~<  
12.4.4 环锥行星式无级传动 @ebSM#F?  
KvY1bMU!  
12.4.5 钢球行星式无级传动 GD@|XwK){  
P&sYS<9q  
12.5　脉动无级变速传动 ')zf8>,  
t .-%@,s  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 5fY7[{2  
9^g?/8  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 IutU~%wv  
s_#6^_  

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