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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 HlRAD|]\  
G_+Ph^  
目 录  5p )IV>G  
\xeVDKJH+n  
1    绪论 n^Vxi;F  
:l`i4
kx  
1.1　机械、机器与机构 ,R}Z=w#  
|[ocyUsxX  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }P.K2ku  
0I^Eo|  
1.3　机械原理的基本内容    *%?d\8d  
9v$qrM`8  
1.3.1 平面机构的组成分析 T3rn+BxF7  
{,Fcd(MU  
1.3.2 平面机构的运动分析 A6i et~h[  
)-q\aX$])  
1.3.3 平面机构的受力分析 OHhs y|W  
T<M?PlED  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 xD0NZ~w%  
pns+y  
1.3.5 机器的动力分析 A
;T[['  
m#MlH=-  
1.3.6 常用机构的设计 e`AUYli"  
IXJ6PpQLv  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 B.6`cM^  
*:j-zrwu&  
1.3.8　工业机器人机构学基础 3KT_AJ4}  
M8zE3;5  
1.4　学习本课程的目的    4oN${7k0  
`oVB!eapl  
1.5　学习本课程的方法    [?I/Uo8  

(Com,  
2　平面机构的组成分析 f8#*mQ  
7t3X`db  
2.1　概述 _k|g@"  
)7w@E$l"  
2.2　平面机构的组成分析    uOFnCy 4  
R=Ymo.zs6  
2.2.1 构件 obYn&\6  
niQcvnT4b  
2.2.2 运动副 <N-=fad]  
?rQc<;b  
2.2.3 运动链 _ .!aBy%xf  
Oj-r;Tt_G}  
2.2.4 机构 }1F6?do3&  
5}7ISNP;f  
2.3　平面机构的运动简图 ,02w@we5  
P{Lg{I_w.B  
2.4　平面机构的自由度 c>rKgx  
AI~9m-,mE  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    >fg4x+0%  
C/y(E|zC$  
2.5.1 局部自由度 -_HRqw,Z0  
:Dj#VN  
2.5.2 虚约束 }U i_ynZ!  
D>Ua#<52q  
2.5.3 复合铰链 Rhv%6ekI  
B#:E?a;{  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    i3d y  
P
K}vh%  
2.6.1 平面机构的组成原理 N;g$)zCV1  
9 R  
2.6.2 平面机构的结构分析 ?lyltAxs'  
 ^ `je
 
2.7　平面机构的高副低代 I5Q~T5Ar  
ZBC@xM&-  
习题 ([tG y  
E$R_rX4x  
3　平面机构的运动分析 Wxc^_iqA1  
A'`P2Am  
3.1　概述 {Y^c*Iqn  
fRFYJFc n  
3.2　平面机构运动分析的图解法 q}e]*]dJZ  
cPJ7E  
3.2.1 速度瞬心法 ,$ mLL  
^9s"FdB]24  
3.2.2 矢量方程图解法 uD[^K1Ag]^  
YLigP"*~^  
3.3　平面机构运动分析的解析法 3r`<(%\  
.X^43 q  
习题 &#Wkww&Y  
GeVc\$K-  
4　平面机构的力分析 pKnIQa[c  
x.o3iN[=  
4.1　概述 7G2vYKC'  

[*tU}9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 j37:  
I0(8Z]x  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 O[L\T  
/XN*)m  
4.4　平面机构的动态静力分析 _Po#ZGm~  
h>.9RX &  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 m qpd  
Ir^BC!<2>  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 1-/4Y5?}  
7pd$?=__I  
习题 \k4M{h6  
!}y8S'Yjw  
5　平面连杆机构及其设计 uV!MW=
)  
ea>[BB3#  
5.1　概述    FGDw;lEa9[  
#c:9V2  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 |fx#KNPf]  
wqf&i^_  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -GK'V  
7f[8ED[4  
5.2.2平面四杆机构的演化 E $<;@  
]yw_n^@  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 [O [FCn  
O-?z' @5cI  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 b5[f 5  
yB|]LYh  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 `I@)<d  
t ]71  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 F>TYVxQ  
e W9)@nVJ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Q.*'H_Y  
O~nBz):2  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 .&Y,D-h}7|  
@ca#U-:g  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 tnA_!$Y a  
/E;;j9  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 MM=W9#  
B#;s(O  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 VyRW'  
(R,NV3m?w  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 &Jrq5Q C  
3zk:59  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 XryQ)x(  
fMgcK$  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 dCW0^k  
X S6]C{  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ](]*]a4ss  
nomu$|I  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 jq7vOr-_g  
Wdei`u[  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 _-g-'Hr+N  
.r
uqRGe
/  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 rE!G,^_{  
ViCg|1c  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ?3.(Vqwog  
!E4E'I=]N  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )6PJ*;p-  
(YaOh^T:|  
5.8　机构创新设计概述 "US"`a2  
50}.Xm@,BO  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 p,3go[9X:R  
eA3`]XP.`b  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 zpBBnlq  
\VoB=Ac&  
5.9　平面连杆机构的应用 wghFGHgw  
9_g>BI;"8  
习题 MYur3lj%_  
# |[`1  
6　凸轮机构及其设计 j+z'  
@n5;|`)\  
6.1　概述 vE^h}~5U  
,%"
\\#3
S  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 /1[}G
!  
'LtgA|c=  
6.3　从动件常用的运动规律  k~'?"'  
X}n&`y{/  
6.3.1 一次多项式运动规律
J)#59a  
PV5TG39qQ  
6.3.2 二次多项式运动规律 b/a?\0^  
|SSfG~r  
6.3.3 五次多项式运动规律 I;bg?RsF  
~;!i)[-  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ,qBnqi[  
)]0[`iLe  
6.3.5 正弦加速度运动规律 < -@,  
LaEX kb*s  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  XL"v21X  
dQWA"6?i  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P?WT)C2)u  
!."%M^J  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '&_y*"/c  
\'}/&PCkr  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "63zc1  
mcP{-oJ0W  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?,+C!R?  
&VZmP5Gv  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g'd*TBnk  
:yFTaniJ'.  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 eEg1-  
HNkZ1+P {  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 '<{oYXZW3  
LB64W ;#h  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a|]%/[G@  
Aoy1<8WP%  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  7E\K!v_  
bH)8UQR%  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #h #mOJ5  
+QCU]Fozk  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 lO5gkOJ?  
MK!]y8+Z  
6.6.3 滚子半径的确定 cfy/*|  
9$4/frd  
6.7　凸轮机构的应用  YWn6wzu%Vc  
U{za m  
习题    aQym= 6%e  
R;Gl{  
7　间歇运动机构 r-\T}e2Gz  
FRJ:ym=E  
7.1  概述 X'3`Q S:!  
dWq/)%@t  
7.2  棘轮机构 k_|v)\4B  
P*"AtZuY]  
7.3  槽轮机构 ^S;RX*  
_sf0{/< )  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ^%'tD
 
!Sy'Z6%f  
7.3.2槽轮机构的运动系数 H
LyFyv\  
;5JIY7t  
7.4  不完全齿轮机构 YVg}q#  
+(h6{e%)  
7.5  滚子分度凸轮机构 wEHrer  
O( 5L2G  
7.6  平行分度凸轮机构 ]cGz~TN~  
Z+h70,|  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 65`'Upu  
n[cyK$"  
8　齿轮机构及其设计 PE6u8ZAb"  
V~uA(3\U  
8.1　概述 p?`|CE@h7  
,ovv  
8.2　齿轮机构的类型 ]Buk9LTe  
lWyP[>*  
8.3　齿轮的齿廓曲线 |@Idf`N$  
lh(+X-}D  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~|B!.+  
C&s }m0R  
8.3.2 渐开线的形成与特点 f29HQhXqS  
e5/DCz  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 m 
'H  
id[>!fQ=Y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @2Y]p.$q  
X#NeB>~  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 '14l )1g
.  
8IIdNd  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 H7XxME  
&+w!'LSaD  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 rgvc5p  
K&P{2Hndr  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 u b>K^  
r1[T:B'  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 /wRK[i  
ALt";8Oa  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 WZ V*J&  
#uw*8&%0  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 zvs 2j"lb  
)yH#*~X_  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Y(!)G!CMc  
E_I6  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 q@"4Rbu6  
zB7dCw  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 d?qO`- ~$  
$6?KH7lA  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 pS)X\Xyw  
89e.\EH  
8.7.1 仿形法 SD.*G'N&2f  
l0bT_?LhK  
8.7.2 范成法 n\)f.}YD8d  
C
5

z  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 7a.#F]`  
d_|v=^;  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 -a^sX%|Bl  
OZ]3OL,  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 e5\1k#@  
CvSG!l.6f<  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Vm8_ !$F  
op{(
mn  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l|QFNW[i
 
LZbHK.G=  
8.8.5 变位齿轮传动 YG+Yb{^"  
0`Qs=R`OM  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 (%IstR|u:  
J#;m)5[ a%  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ?#y<^oNM  
30v1VLR_)  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [eik<1=,~?  
&T.P7n
J=  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 rpI7W?hh  
rca"q[,  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 g/Nj|:3  
mZ&Mj.0+~  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]6 7wk  
83(P_Y:  
8.10　圆柱蜗杆传动 , &f20o  
I8>1RXz  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 *iN]#)3>  
Mj;'vm7#'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 )bg,rESM  
6Z}))*3 9  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l;FgX+)  
jJnBwHp  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 i-W2!;G  
QI{Y@xQ  
习题  } R6h  
!|QeYGnq6  
9　齿轮系及其设计 LBi>D`]  
pjn%CR`;  
9.1　概述 } dlNMW  
a2FIFWvW  
9.1.1 定轴轮系 8jx1W9=`9[  
vw 2@}#\:  
9.1.2 周转轮系 /T(~T  
6Ky"4\e  
9.1.3 复合轮系 daNIP1Qn  
2DQC)Pe+z  
9.2　定轴轮系的传动比 pLcng
[  
Om~C0  
9.3　周转轮系的传动比 ?P]md9$(+e  
kniMXeiu  
9.4　复合轮系的传动比 p7tC~]r:L  
eci\
Q,  
9.5　轮系的功用 g>oLc6T  
"MN'%"/  
9.5.1 实现大的传动比 o%5Ao?z~  
S"z4jpqn3  
9.5.2 实现变速与换向 @vh>GiR){  
DF =.G1  
9.5.3 实现大功率传动 S5!2%-;<k  
V>SA3  
9.5.4 实现分路传动 )Me&xQTn  
xFnMXht  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Pl6=
._  
v836nxLM  
9.5.6 生成复杂的轨迹  S_6;e|  
s1q d/  
9.6　周转轮系的设计 =)bc/309  
`9gx-')]\  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ZQ/5]]}3y  
)9->]U@  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ,{at?y*  
O}V2>W$  
9.7　其他类型的行星传动简介 mqw.v$>  
-nSqB{s!SD  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 p04w83 jX  
bcNYoZ8`  
9.7.2 摆线针轮行星传动 8uiQm;W  
nU)f]4q{Ec  
9.7.3 谐波齿轮传动 EK^2 2vi$  
Az[z} r4  
9.7.4 活齿传动 Lf9h;z>#  
Sm5"Q  
9.7.5 牵引传动 Q1yTDJ(2  
{n'}S(  
习题 yfrgYA  
-9EbU7>!  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ?`$4ZDM  
tWuQKN`_  
10.1　概述 =t2epIr5  
zx*f*L,6F  
10.2　机械运动的微分方程及其解 }Of^Y@{q.  
k6\c^%x  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 LTHS&3%2  
QWEK;kUa@  
习题 %LyB~X  
u9Ro=#xt  
11　机械的平衡 9q?gmAn.  
>qla,}x  
11.1　概述 Q@R8qc=*  
dWA7U6c<  
11.2　平面连杆机构的平衡 3@PVUJ0B|  
{Bx\Z0+'&  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2S3F]fG0  
|u[gI+TUE  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ^.Q),{%Xo  
.:}\Z27-c  
11.3　圆盘类零件的静平衡 nYY U  
% |V:F.f  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 aU@z\sQ  

Sk-Ti\  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 A|^?.uIM  
81&!!qhfS  
11.4　刚性转子的动平衡 = j -  
_>.%X45xi  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 n~Ix8|S h  
%?seX+ne  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 vs+N{ V  
0#G"{M  
习题 5"+* c@L  
Oqyh{q%]  
12　机械无级变速机构 <[Vr(.A  
@47TDCr  
12.1　概述 7^1ikmYY
 
ts ] +W!:  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 QnqX/vnR  
9I9)5`d|Jn  
12.2.1 正交轴无级传动 Ua4} dW[w  
-{?Rq'H  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 n(L {2r  
S}<(9@]z  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 a[/p(O  
KvgZx(.  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 2-]m#}zbP  
;Zw28!#Rt  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 pT <H&  
U[ed#9l>  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 S9.jc@#.`  
V
:lDR20*\  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 }v:h EMO  
x-"7{@lz  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 oq|K:<l  
` H"5nQRV  
12.3.5 菱锥式无级传动 Y9Pb  
Y\rKw!u_!  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 |:AjQ&PM)  
4P.ry|2  
12.4　行星式无级变速传动 ,PB?
pp8C}  
F>&8b^v bn  
12.4.1 转臂输出式无级传动 !U91  
\(u P{,ML  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 h0GXN\xI  
uaS?y1:c  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 tIg_cY_y  
Uc/%4Gx  
12.4.4 环锥行星式无级传动 |i|O9^*%  
__a9}m4i7x  
12.4.5 钢球行星式无级传动 @?t)UE  
=[P||  
12.5　脉动无级变速传动 Q5Wb)  
G#csN&|,  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 g,.iM8  
jWm<!<~  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p4/
D%*G^`  
]WS 7l@  

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