中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 #c!rx%8I
N4#D&5I",
目 录 :YQI1 q[6
z&cM8w:
1 绪论 lEgjv,
k".kbwcaF
1.1 机械、机器与机构 @@j:z;^|
Xp] jF^5
1.2 设计机器的基本要求与流程 nY7gST
?&'Kw>s@
1.3 机械原理的基本内容 =A!rZG
,z<1:st]<
1.3.1 平面机构的组成分析 I_5/e>9
DK
eB%k
1.3.2 平面机构的运动分析 #i.,+Q
*Y?oAVkz
1.3.3 平面机构的受力分析 n$`+03 a
-#v1/L/=
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `m#-J;la
%ufh
1.3.5 机器的动力分析 =&6sU{j*
|.,]0CRg
1.3.6 常用机构的设计 {nXygg
J
?"*JV1 9
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 5F+G8
d)S`.Q
1.3.8 工业机器人机构学基础 $[}EV(#y
gyMHC{l/B
1.4 学习本课程的目的 j g//I<D
u7^(?"x
1.5 学习本课程的方法 ~|9VVeE
I 1n,c d[
2 平面机构的组成分析 V y$*v
' Ut4=@)
2.1 概述 YGC%j
iMt3h8
2.2 平面机构的组成分析 .b+ix=:
'B{FRK
2.2.1 构件 i^e8.zgywF
~uH_y-
2.2.2 运动副 ff5 gE'
^~I@]5Pq
2.2.3 运动链 qC{JsX`~
4xEw2F
2.2.4 机构 oz>2P.7
u -P !2vT
2.3 平面机构的运动简图 |4g0@}nr+W
(5 @H
2.4 平面机构的自由度 EwX&Cj".
!ig&8:
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 n8F~!|lQ0
MW6z&+Z
2.5.1 局部自由度 71\53Qr#U
}mXYS|{
2.5.2 虚约束 ?!&%-R6*
t+}wTis
2.5.3 复合铰链 |bz%SB
3PGAUQR#"q
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 6IG?t
'Zp{
2.6.1 平面机构的组成原理 8'zZVX D<
fCx(
2.6.2 平面机构的结构分析 Ac|\~w[\
] re=8s6
2.7 平面机构的高副低代 t$z[ja=
E I zy
习题 ;5bd<N
V-}}?c1 F
3 平面机构的运动分析 IO)#O<
^APtV6g
3.1 概述 q50F!yHC-
<kdlXS>J.
3.2 平面机构运动分析的图解法 s@ r{TXEn
s{Y4wvQyB
3.2.1 速度瞬心法 WN+i 3hC
/7 Tm2Vj8
3.2.2 矢量方程图解法 ^"X.aksA
lb.Q^TghU
3.3 平面机构运动分析的解析法 x{SlJ%V
-3R:~z^L
习题 dHUbaf:e)T
\]V:>=ry>
4 平面机构的力分析 IibrZ/n6
n(J>'Z
4.1 概述 P[WkW#
Dz: +.
@k
4.2 平面机构静力分析的图解法 3NgXM
Lj3o-@\*j
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 j 4?Qd0z
D#b*M)X"
4.4 平面机构的动态静力分析 \;)g<TwL
E7fQ9]
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 (QiA5!wg
g0tnt)]
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 !k)6r6
l~rj7f;
习题 25)9R^
cRVL1ne
5 平面连杆机构及其设计 [j+:2@
I "AjYv4R
5.1 概述 iPTQqx-m$7
;>v.(0FE6
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 V.P<>~W
.J)TIc__|A
5.2.1平面四杆机构的基本型式 TVD~Ix
'RMUjJ-!
5.2.2平面四杆机构的演化 '`P%;/z
s$R /!,c
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 l(?B0
G%erh}0~
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 R&Y_
32[}@f2q
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 X&pYLm72;
8%7%[WC#
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vFVUdxPOw
u#@/^h;
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 gF{ehU%
N'v3
|g
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 U>E:
Ub0r
7Jf~Bn
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %bDxvaftT
fCr2'+O"b
5.5 平面四杆机构的解析法设计 zqeQ
$jN.yNm0
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 hC<ROD
VL9wRu;
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^c\O,*:
}%_|k^t
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 _!03;zrO
Sa= tiOv
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 X.fVbePxUU
V.GM$
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 GJ,&$@8)
rOSov"7
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ra$:ibLN
^[?y 2A:
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 C}8#yAS9M
E3uu vQ#|
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 GE/!$3
UM7@c7B?
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 YN8x|DLi?
URsx>yx
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0JlNUO5Nt
54_}9_g
5.8 机构创新设计概述 *7!MG
5)#j }`6
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 WX&IQ@
>fBPVu\PA
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -r\jIO_
`|'w]rj:"+
5.9 平面连杆机构的应用 }t)+eSUA
tu
-a`h_NJ
习题 j6qtR$l|
kKyU?/aj
6 凸轮机构及其设计 l]]NVBA])
'UhoKb_p
6.1 概述 \*$^}8
\"O5li3n
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 46C%at
M0}
Qte5E}V`
6.3 从动件常用的运动规律 K.
;ev
4S_f2P2J
6.3.1 一次多项式运动规律 o*KAS@&
7[m+r:y
6.3.2 二次多项式运动规律 (?qCtLZ
;(NTzBq!1
6.3.3 五次多项式运动规律 dSGdK
$ XA
s%jBIeh
6.3.4 余弦加速度运动规律 !1$x4 qxS
`^)`J
6.3.5 正弦加速度运动规律 i 8sv,P
"hyfo,r
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 zIc6L3w$
=Vg~ VD
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *l_a=[<[
l#0zHBc
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 n_QuuUB
3qWrSziD
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %xgP*%Sv2
qYoW8e
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <-`bWz=+
a
,mgM&yD
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~?/7:S
Q6
*n'6
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nDrRK
8{4'G$6
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RRO@r}A!y
oiyvKMHz7
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [<B,6nAl
:DH@zR
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 SzLlJUV X
!{&r|6
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2f(`HSC'
xU\!UVQ/
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 amsl>wc!
*JOK8[Qn
6.6.3 滚子半径的确定 xM_#FxJb
5 H._Q
6.7 凸轮机构的应用 NZGO8u
BFNO yv
习题 +C=vuR
L`t786
(M
7 间歇运动机构 AG >D,6Y
l&H-<Z.8m
7.1 概述 <(E)M@2
c<1$zQY!
7.2 棘轮机构 [)`*k#.=
rbf5~sw&8+
7.3 槽轮机构 frbd{o
-n:2US<
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l"8g9z
,IiKe_B
7.3.2槽轮机构的运动系数 #7fOH
U8v
$Y/z+ea
7.4 不完全齿轮机构 -dMH>e0
wW TuEM
7.5 滚子分度凸轮机构 ^(Gl$GC$Mu
!jP[=
7.6 平行分度凸轮机构 J#d,?
3@F U-k,i
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 }ll&EB
0Y`+L6&UX
8 齿轮机构及其设计 ,$]m1|t@z
;$eY#ypx
8.1 概述 6X ]I`e
[<+T@"y
8.2 齿轮机构的类型 !@V]H
nR%w5oe
8.3 齿轮的齿廓曲线 drCL7.j#L
\1R*M
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 8?~>FLWTXZ
tT`S"
9T
8.3.2 渐开线的形成与特点 z%fjG} z
ruhC:rg:/
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 :Nz
TEK
El}~3|a?
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 P'}EZ'
6heK8*.T
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 uToi4]w"y
)m-(- I
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 *h?*RUQ
w_@6!zm
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 C
B;j[.
:CM2kh"Iu
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^g'uR@uU
}2=~7&)
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =)#XZ[#F
k H06Cb
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 j;Z
hI y
y=GDuU%
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 mv<cyWp
e{:
-N
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 USE!
* R&77 o7
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 :>y5'q@R
^b&hy&ag
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 RG1#\d-fE
wC1)\ld
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Ornm3%p+e
*E@as
8.7.1 仿形法 d.sn D)X
?r0>HvUf!l
8.7.2 范成法 * se),CP!s
*XXa9z
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 wh]v{Fi'
5Shc$Awc!
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 i .?l\
6%VRQ#g!
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 t-FrF </0
%H"AHkge:a
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 G!GGT?J
uCFpH5>
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 YZ0Q?7l7
P; =,Q$e8
8.8.5 变位齿轮传动 :JxuaM8
A*{V%7hs&
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 K?wo AuY
EU7mP
MxJ
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Nrp1`qY
]gb?3a}A
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }5gQ dj[Y
!"^//2N+,
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g<4@5OQKu
O~bzTn
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &ZPyZj
J16(d+
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 r^"pLzAx
p\|*ff0
8.10 圆柱蜗杆传动 ID=^497
gDsb~>rb|
8.11 直齿圆锥齿轮传动 ;x=0+0JD
=
:\o/)+
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _%aJ/Y0Cy
wtro'r3
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 dBp)6ok#c
_$qH\>se
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 GA)t!Xg^
ON3~!Q)
习题 G
C3G=DTt
&p^8zE s
9 齿轮系及其设计 pj'[
H
RS[QZOoW}
9.1 概述 $~.'Tnk)
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