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IVVX3RI  
目 录  QK
hGEW~G  
0M?zotv0#  
1    绪论 T^{=cx9x9  
2H`>Kj  
1.1　机械、机器与机构 xu{VU^'Y  
nPDoK!r'  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ]re}EB\Rs  
c?KIHZ0  
1.3　机械原理的基本内容    itg"dGDk  
`5"3Cj"M  
1.3.1 平面机构的组成分析 GB;_!69I  
x&"P^gh)  
1.3.2 平面机构的运动分析 l%p,m[  
Q#*R({)GH  
1.3.3 平面机构的受力分析 G_zK .N  
73nM9  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 T%;NW|mH&  
4TYtgP1  
1.3.5 机器的动力分析 u \<APn  
A8o)^T(vJ  
1.3.6 常用机构的设计 Ypxp4B  
< +kdL  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 mD|Q+~=|e  
fsWIz1K  
1.3.8　工业机器人机构学基础 awjAv8tPO!  
VDxF%!h(  
1.4　学习本课程的目的    P]OUzI,  
m&z(2yb1  
1.5　学习本课程的方法    WQ9Q:F2  
_^`V0>Mh:  
2　平面机构的组成分析 eKo=g|D  
j)#yyK{k2s  
2.1　概述 Wyow MFp  
>;R7r|^k  
2.2　平面机构的组成分析    P,(_y8  
Z@%A(nZ_  
2.2.1 构件 9MQjSNYzo  
#k[Y(_  
2.2.2 运动副 ?YUL~P  
==oJhB  
2.2.3 运动链 2+b}FVOe\  
TtH!5{$s  
2.2.4 机构 Pc7p2  
cYXL3)p*Q  
2.3　平面机构的运动简图 I?Z"
YR+MQ  
TP~1-(M)}  
2.4　平面机构的自由度 IGi9YpI&K  
)]4=anJu@|  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    /{[p?7x>  
T LF'7ufq  
2.5.1 局部自由度 Koj9]2<0  
^SW9J^9  
2.5.2 虚约束 @ &Od1X  
dV16'  
2.5.3 复合铰链 FjLMN{eH/  
lN0u1)'2  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    SXN]${  
nR wf;K  
2.6.1 平面机构的组成原理 _ n1:v~  
4tx6h<L#s  
2.6.2 平面机构的结构分析 K V  
#0\* 86  
2.7　平面机构的高副低代 ,V^$Meh  
o^MoU2c  
习题 @8+v6z  
{"2CI^!/U.  
3　平面机构的运动分析 E7_OI7C  
p=zTY7L  
3.1　概述 4S[)5su  
LR\8M(rtvH  
3.2　平面机构运动分析的图解法 5tzO=gO[  
i[ws%GfEv  
3.2.1 速度瞬心法 8OO[Le]1  
fO .=i1 E}  
3.2.2 矢量方程图解法 m6]6!_  
ll- KK`Ka  
3.3　平面机构运动分析的解析法 7s!rer>  
' I!/I  
习题 8V9OMOt!  
412E7   
4　平面机构的力分析 K5\l (BB  
4x3 _8/=  
4.1　概述 N:S2X+}(  
N 
7Y X  
4.2　平面机构静力分析的图解法 G007[|  
rKd|s7l  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 53pT{2]zAi  
0IA'5)  
4.4　平面机构的动态静力分析 bD|"c  
Uj3HAu  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 [!8bjc]c
 
;Ru[^p.{  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 m/(/!MVy  
IiE^HgM  
习题 (I'{ pF)  
inZ0iU9dy  
5　平面连杆机构及其设计 \pTv;(  
dK,=9DQy5  
5.1　概述    2;3&&yK2b  
9 `q(_\x  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 JG1q5j##]b  
7,V_5M;t  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 }[MkJ21!  
]=I2:Rb  
5.2.2平面四杆机构的演化 {;z
Hkmx  
aNQ(xiskb  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 6d2eWS  
F:[[
@~z  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 a?PH`5O  
PMW@xk^<Y  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 E|SmvIV-  
-yg;,nCg  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1 XJZuv,T:  
8>D*U0sNl  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ITi#p%  
~ b66 ;  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 RL/7>YQ  
TBba3%  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^P/OHuDL  
rd$T6!I  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 -U?%A:,a|  
NLYf  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 b9 li  
KxeqQ@  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 a|[f%T<<  
[;F!\B-  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 2Ur&_c6P  
fQg^^ZXe"  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 v)nv"o[  
\u[5O@v#  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 "&^KnWk=  
(b&Z\?"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 R\#5;W^  
Zy:q)'D=  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 },Grg~l  
AeN:wOm  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 nmE H/a  
T2)CiR-b  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 t7xJ"  
{)!ua7GF0H  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 d7zZ~n  
tx`^'%GMA  
5.8　机构创新设计概述 \_(0V"  
7v0VZ(UR  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NiE`
u m  
!bnnUCTb\  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 D+jvF  
wc"~8Ah  
5.9　平面连杆机构的应用 R$`&g@P="  
-4F}I3I  
习题 U7f o4y1}  
f(!cz,y^\*  
6　凸轮机构及其设计 >qO
l1]uF  
]iFW>N*a  
6.1　概述 r;H#cMj  
k+je-%hPj  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 "SWL@}8vx  
V|HO*HiB3  
6.3　从动件常用的运动规律  CD^@*jH9"  
I|c?*~7*  
6.3.1 一次多项式运动规律 aM,g@'.=  
s- 0Xt<  
6.3.2 二次多项式运动规律 ;G"!y<F  
mRGr+m  
6.3.3 五次多项式运动规律 SNSoV3|k-  
*p0n^XZ% ?  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ]rg-=Y k  
X(DP=C}v9  
6.3.5 正弦加速度运动规律 QqB
Q[<_  
kXUJlLod  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  wGIRRM !b  
J
u;^^  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0%IZ -])  
oq1wU
@n  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h2:TbQ  
<+b~E,  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PG|Zu3[  
%P#| }  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vQ$"|8,  
BZXee>3"  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @j%@Z  
f6Y-ss;'  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 dI=&gz  
q%/.+g2-\  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 AAB_Ytf  
uOKdb6]r6  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1UB.2}/:  
Zx6h%l,%  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  "EWq{l_I5$  
9j5Z!Vsy  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 jC?l :m?  
BuC\Bd^0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 N"~P$B1X  
^d(gC%+!u  
6.6.3 滚子半径的确定 Bw[IW[(~!  
XZ8]se"C  
6.7　凸轮机构的应用  I_`NjJ;61  
jgkY^l  
习题    X"HVK+  
{ W5 _KX  
7　间歇运动机构 |&bucG=  
4)L};B=  
7.1  概述 ;vpq0t`  
j4=\
MK  
7.2  棘轮机构 >29c[O"
[  
_Ii=3Qsf  
7.3  槽轮机构 ZHoYnp-~z  

Uhyf  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 0+e0<'  
F6h IG G  
7.3.2槽轮机构的运动系数 {!.w}  
KXWz(L!1  
7.4  不完全齿轮机构 TKEcbGhy  
n2[h`zm1{B  
7.5  滚子分度凸轮机构 sULsUt#  
gh^w !tH3  
7.6  平行分度凸轮机构 <l+hcY
am  
0B~x8f  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 AB<bW3qf(  
e?]HNy  
8　齿轮机构及其设计 xz+;1JAL3  
7.kH="@  
8.1　概述 ?1eu9;q\*  
Dx9k%G)!  
8.2　齿轮机构的类型 rj1%IzaXU^  
M}=fdH  
8.3　齿轮的齿廓曲线 %[o($a$  
{e., $'#  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 l)EtK&er(}  
)M7~RN  
8.3.2 渐开线的形成与特点 rQPO+  
r& :v(  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 rvb@4-i>iI  
^ $N3.O.  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 " #U-*Z7  
D>-Pv-f/  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 |Fq\%y#  
RE]*fRe7#  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 $)=`Iai  
{OS[0LB  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 JX{rum  
v|3mbApv  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ZA'0q  
C MGDg}  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 NZwi3  
O8LIKD_I[  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 P(LiH  
I3}I7oc_  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 dzV2;  
$:v
S_#  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 C2DAsSw  
HisH\z/i5)  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 }5B\:*yW  
G^/8^Zi  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 JbXi|OS/  
zzT4+wy`  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ykxAm\O  
$]^Io)}f@  
8.7.1 仿形法 u|Ng>lU  
e_1L J  
8.7.2 范成法 :G5O_T$  
iU#"G" &  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ^r{N^   
aZo>3z;
  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 i> {0h3Y  
CUaL  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 JDOn`7!w  
?rdWhF]  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 5tY/d=\k  
58o&Dv6?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 D\pX@Sx,v[  
Z07n>|WF-  
8.8.5 变位齿轮传动 q$}gQ9'z'  
lKS 2OOYC`  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 bPuO~#iN~  
M{YN^ Kk  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ;i?R+T  
Z[1|('   
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ._&SS,I5VZ  
!'Hd:oD<  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 FY/F}C,o  
&Cr4<V6-q  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 CH5>u  
d8p5a C+E  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /2$d'e  
vxrqUjK7  
8.10　圆柱蜗杆传动 X*hPE=2` p  
S&c5Q*->[  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 -Q%Pg<Q-#  
o ethO  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 g)IW9q2  
.P ??N  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 <%=<9~e  
U/h@Q\~U  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Z,8t!Y  
#jPn7  
习题 BUyKiMW49  
J.c yb  
9　齿轮系及其设计 +HG
*T[%/  
}|Bs|$q  
9.1　概述 F|8;Swb5  
n`T4P$pt  
9.1.1 定轴轮系 ?^`fPH=  
-_Kw3x  
9.1.2 周转轮系 S[N9/2  
Epm8S}6K  
9.1.3 复合轮系 !mUO/6Q hq  
y43ha  
9.2　定轴轮系的传动比 4Ofkagg  
C3(h j  
9.3　周转轮系的传动比 \(r$f!`  
.sKfwcYu4  
9.4　复合轮系的传动比 r^ABu_u(`I  
S7~HBgS<  
9.5　轮系的功用 Af`Tr6)  
er3`ITp:dp  
9.5.1 实现大的传动比 s3VD6xi7  
@\W-=YKLg  
9.5.2 实现变速与换向 D/hq~- g  
2W#^^4^+  
9.5.3 实现大功率传动 ACpecG  
j}6h}E&dEr  
9.5.4 实现分路传动 DD`DU^o<  
[*@ +  
9.5.5 实现运动的合成与分解 E5Sn mxd  
F&   
9.5.6 生成复杂的轨迹 _z9~\N/@[  
S27s Rxfr  
9.6　周转轮系的设计 ,RP9v*  
:@-.whj  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kU.@HJ[@j  
.bj:tmz  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 nC)"% Sa  
s-~`Ao' <  
9.7　其他类型的行星传动简介 "{zqXM}:C  
:39arq  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动
ES8(:5  
sd =
bw  
9.7.2 摆线针轮行星传动
SwM=
?<  
+[4y)y`  
9.7.3 谐波齿轮传动 xC}'"``s  
U}
w@,6  
9.7.4 活齿传动 wc&D[M]-/  
ew]G@66  
9.7.5 牵引传动 m!=5Q S3Z  
1qBE|PwBp  
习题 q+cD  
G\^<MR|  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Mc$rsqDz  
I&<'A[vHl  
10.1　概述 C &y 2I  
nq~fH(QY  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Gl[1K/,*  
qVH.I6)  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 9<3fH J?vq  
?CcX>R-/  
习题 COmu.'%*  
34nfL: y  
11　机械的平衡 bW=3X-)  
7PBE(d%m  
11.1　概述 Qqk(,1u  
Q>cEG"  
11.2　平面连杆机构的平衡 ,t:P  
T8Q_JQ  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 {-f%g-@L6|  
M9m~ck  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 G;EJ\J6@Yw  
uX]]wj-R3  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ]'w5s d
P  
%b2Hm9r+  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 0rm(i*Q  
#9~,d<H  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 L 4Z+8*  
(U_HX2f  
11.4　刚性转子的动平衡 ]lqZ9rO  
ck3+A/ !z  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 UB
k:B  
dnQ6Ras  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 xq=!1>  
{<-wm-]mo  
习题 RDjw|V
 
Z:es7<#y  
12　机械无级变速机构 }^j8<  
e4tC[6;  
12.1　概述 sLXM$SMBh  
c\&;
Xr  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 v~jm<{={g  
hZ!kh3@:`  
12.2.1 正交轴无级传动 *c&OAL]  
" Up(Vj@  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 u0G tzk  
p<}y'7(  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 }xi?vAaTl  
d|9]E&;,  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 'J5F+,\Ka  
j+{cc: h"X  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 -Fu,oEj{*  
x$D^Bh,  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 noEl+5uY  
$#2<f 6  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 .k
Mnq8u  
9!Jt}n?!g  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Oh>hyY)}  
u86PTp+  
12.3.5 菱锥式无级传动 aDxNAfP  
uOy/c 8`  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 <t*<SdAq>`  
Cc,V ]  
12.4　行星式无级变速传动 -.ZP<,?@F  
,J-|.ER->  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ZkQ6~cM  
MI
^$df  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 b-#lKWso  
4cM0f,nc+  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ^cSfkBh  
;134$7!Y  
12.4.4 环锥行星式无级传动 %7w8M{I R3  
ccPWfy_  
12.4.5 钢球行星式无级传动 #7}M\\$M  
M0\gp@Fe  
12.5　脉动无级变速传动 bZ OCj1  
Kg2Du'WQ^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 QjG/H0*mP  
F4WX$;1  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 9y;}B y  
VBF:
MAA  

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