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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 t/;2rIx>  
"BQnP9  
目 录  Fi``l)Tt  
R XCn;nM4  
1    绪论 E+]}KX:  
<r}wQ\F#  
1.1　机械、机器与机构 X%yG{\6:  
}$_@yt<{W@  
1.2　设计机器的基本要求与流程 RHUZ:r  
! I:N<  
1.3　机械原理的基本内容    ZJ3g,dc  
bWTfP8gT  
1.3.1 平面机构的组成分析 1_+ h"LE  
uSfHlN4l
 
1.3.2 平面机构的运动分析 i.mv`u Dm  
<K
0epED  
1.3.3 平面机构的受力分析  \0)jWCK  
%#2$B+  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Y5aG^wE[:  
b1C)@gl!Z  
1.3.5 机器的动力分析 `;85Mo:qJ  
#*g=F4>t  
1.3.6 常用机构的设计
gkr9+  

+p%3pnj:K  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 R,3cJ Y_%  
L$5,RUy  
1.3.8　工业机器人机构学基础
pwFdfp  
6ld4'oM  
1.4　学习本课程的目的    3L&:  
mi=mwN%UB  
1.5　学习本课程的方法    _w
KwiJs  
2 5 \S>  
2　平面机构的组成分析 ~$y"Ldrp  
Ja6KO2}p  
2.1　概述 gWr7^u&q@|  
WZ-~F/:c%  
2.2　平面机构的组成分析    S>oEk3zlw  
`vBBJ@f4)  
2.2.1 构件 #QwkRzVoy  
owIpn=8|Q  
2.2.2 运动副 C~2!@<y  
j!4{+&Laq  
2.2.3 运动链 c,@Vz 7c  
 {b!{~q  
2.2.4 机构  ;+~5XLk  
s[8.
l35|  
2.3　平面机构的运动简图  I0mp[6  
)Q=u[ p  
2.4　平面机构的自由度 z"4 q%DC  
*'?ZG/ (  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ^("b~-cJ  
MG=E 6:  
2.5.1 局部自由度 T1C_L?L  
s&$?m[w  
2.5.2 虚约束 FtTq*[a  
T 6D+@i  
2.5.3 复合铰链 aBC5?V*e%  
iYr)Ao
5X  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析     }#m9Q[  
RL}?.'!  
2.6.1 平面机构的组成原理 wa@Rlzij>  
#&.Znk:@.f  
2.6.2 平面机构的结构分析 {8.Zb NEJ  
KPToyCyR1  
2.7　平面机构的高副低代 H q
6%$!q  
Y#@D% a8  
习题 FGn"j@m0  
 Gsh9D  
3　平面机构的运动分析 `"=Hk@E  
7{<v$g$  
3.1　概述 <{W{ Y\_A>  
myj/93p}`b  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Sn[xI9}O  
|Z>-<]p9g  
3.2.1 速度瞬心法 kEh\@x[  
x+Yo#u22  
3.2.2 矢量方程图解法 
ZQlk 5  
[3X\"x5@V  
3.3　平面机构运动分析的解析法 u.yR oZ8/!  
vhF9|('G  
习题 HVa D  
TyV~2pcN  
4　平面机构的力分析 k'8q/]  
~Z5AImR|  
4.1　概述 G y[5'J
`  
WD%(RC"Q  
4.2　平面机构静力分析的图解法 >12jUm)  
O[ z0+Q?6Z  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 I3>8B  
+2{ f>KZ  
4.4　平面机构的动态静力分析 6c!
F%xU}  
}a
Oqoi7w  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 F`4W5~`  
|-ZML~2S=h  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 p*PzfSLN  
KH,f'`  
习题 hr]+4!/  
lZAGoR;0Ra  
5　平面连杆机构及其设计 5=V"tQ&d9U  
pT=^
o  
5.1　概述    ,<Cl^ ^a,  
#[bosb!R  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 N&G'i.w/  
v/ Ge+o0K  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~2>Adp  
o1#3A  
5.2.2平面四杆机构的演化 Ar\fA)UQ`  
BP
j?l  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ,~cK]!:>s  
P?q HzNGi7  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3chx4  
V06*qQ[  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 R'Ue>k  
B{\Y~>]Pj  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 /{l_tiE7  
>h%>s4W  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 z$1|D{  
Rng-o!   
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /$%&fo\[  
 @N '_qu  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8{0XqE~ix=  
_v#puFy  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 8\;, d  
1$DcE>  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构  p[&Jl  
=ttD5p  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y 22Ai  
->pU!f)\X  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ]a.e;c-  
PI L)(%
X  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 `<>#;%  
9Avj\G  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 *-*V>ntvT$  
&L0Ii)Ns  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 T7i>aM$+  
Z?S?O#FED  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bCP2_h3*  
,>#\aO1n  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 d(}? \|  
>]_6|Wfl  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 dlyGgaV*X  
}{+?>!qDt  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 7}qxWz  
>7@,,~3  
5.8　机构创新设计概述 :o` <CO  
\ P6 !  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 3_G0eIE"u  
!DA4q3-U>>  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +D @B eQu  
sh,4n{+  
5.9　平面连杆机构的应用 enxb pq#  
V%[t'uh  
习题 >4bw4 Z1  
\a0{9Xx F  
6　凸轮机构及其设计 q8ZxeMqx%  
v@G&";|  
6.1　概述 =M:Po0?0E  
`dF~'  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 A]Hz?i  
^W}|1.uZ  
6.3　从动件常用的运动规律  <9H3d7%  
s8:epcL`A  
6.3.1 一次多项式运动规律 yU(}1ZI
D  
DNDzK iMk  
6.3.2 二次多项式运动规律 k]gPMhe  
f }r \  
6.3.3 五次多项式运动规律 c{`!$Z'k<  
kqZRg>1A  
6.3.4 余弦加速度运动规律 UazK0{t<f  
~Ih` ayVq  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3,Z;J5VL4!  
o *U-.&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  $#%R_G]  
oGZ
uYpa9  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x| D|d}  
2OI 0B\  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o S{hv:
)>  
w&#[g9G%  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 BGVn
L}0  
{B#w9>'b  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N:'GNMu  
j+fF$6po#t  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r25VcY
  
lO9Ixhf~iu  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %d-WQwJ  
N?S;v&q+  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4TQmEM,  
vnf2Z,f%  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 O)R}|  
TqS s*as5
 
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  +p _?ekV\  
}VWUcALJV  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 wYFkGih  
|ggtb\W  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 :Eh}]_  
_ZJQE>]nWu  
6.6.3 滚子半径的确定 AW_YlS  
B<myt79F_[  
6.7　凸轮机构的应用  }/tf^@  
V_^pPBa  
习题    ?|oN}y"i  
G{|"WaKW  
7　间歇运动机构 %H_-`A`  
8)s0$6
4Ra  
7.1  概述  $AZ=;iP-  
}"RVUYU  
7.2  棘轮机构 c|'$3dB*  
37IHn6r\  
7.3  槽轮机构 t0xE&#4  
'b[O-6v  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 J pj[.Sq  
~Sf'bj;(  
7.3.2槽轮机构的运动系数 s
AjUX.c  
e&A3=a~\s  
7.4  不完全齿轮机构 4!3<[J;N;  
f]sR4mhO  
7.5  滚子分度凸轮机构 $t6t 6<M)  
W4#DeT  
7.6  平行分度凸轮机构 h1B_*L   
 D5Jg(-  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 t\2-7Ohj6  
03iy[~Y2  
8　齿轮机构及其设计 ,'<N
yA><  
^G5fs'd  
8.1　概述 5&A' +]  
"9X(.v0ze  
8.2　齿轮机构的类型 DP*$@5  
{w,^Z[<  
8.3　齿轮的齿廓曲线 9J_vvq`%`  
S<*1b 6%D  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 V'za
,.d-  
"-5FUKI-  
8.3.2 渐开线的形成与特点 <Vh5`-J  
QiqRx  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 P uQ  
{65YTt%  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 FyXO @yF  
yk^2<?z>2  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 A;^{%S  
o5+7Lt]  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BHkicb?   
t82*rCIB{  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 u^
2/:L  
jCx*{TO  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 R+U*]
5~R  
ojJuac4  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 a>ye  
.345%j  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 J!Rq
m!)q  
d;3f80Kd*  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 V.+a}J=Cw  
{q&`B  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 8@6*d.
+e  
8[ ZuVJ]  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 C.}ho.} r  
!0Ak)Q]e'  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 XCez5Q1  
plzwk>b_  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 t`Xx\  
IG%x(\V-e  
8.7.1 仿形法 0N6 X;M{zh  
_jVJkg)]  
8.7.2 范成法 G 8tK"LC  
-O@/S9]S)  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Idj Z2)$  
f8f|'v|  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 JmBMc}54  
rdX;  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ;>]dwsA*P  
0h('@Hb.K#  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,M\/[_:  
bvJ*REPL?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 v=IcVHuf  
I wu^@  
8.8.5 变位齿轮传动 |c2;`T#`o  
(d[JMO^@8  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 `K2vG`c  
uBaGOW|Pl  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 #hEU)G'$+  
25;`yB$  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /\pUA!G)BD  
H .sfM   
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 S~y.>X3"P  
!Ome;gS)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ><)fK5x  
u3PM 7z!~  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]mi)x63^  
7{[i)  
8.10　圆柱蜗杆传动 <yKyM#4X  
(8GA;:G7G  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 )U2%kmt  
\@7 4I7  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 DEenvS`,P  
w< |Lx#L}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 B=i%Z_r]w  
rT{2  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 K$ |!IXs  
t`x_@pr  
习题 /5:qS\Zl  
pf_`{2.\uO  
9　齿轮系及其设计 0MOn>76$N  
CDFkH  
9.1　概述 Dr#V^"Dte  
u$1^=  
9.1.1 定轴轮系 ${7s"IX  
M3q7{w*bM  
9.1.2 周转轮系 N*Xl0m(Q  
jx];=IC3tt  
9.1.3 复合轮系 Ozc9yy!%  
TfA;4^  
9.2　定轴轮系的传动比 fH_Xm :%  
7+J<N@.d  
9.3　周转轮系的传动比 ~#JX 0J=  
<kWNx.eci  
9.4　复合轮系的传动比 2ZQ|nwb7  
qo}u(pOj|  
9.5　轮系的功用 z%/<|` 7  
+L}R|ihkI  
9.5.1 实现大的传动比 x>[ gShAV!  
#r80FVwiD  
9.5.2 实现变速与换向 4_vJ_H-mO,  
El3Ayd3  
9.5.3 实现大功率传动 M_F4I$V4  
9h^TOZK)  
9.5.4 实现分路传动 r Ww.(l  
BlfW~l'mx  
9.5.5 实现运动的合成与分解 259:@bi!y  
lJBZ0  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ]\J(  
4{ exv  
9.6　周转轮系的设计 unkA%x{W;  
;+VHi%5Z  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 <h1J+  
4ak} "Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 7e@Bkq0)  
'J#uD|9)  
9.7　其他类型的行星传动简介 -<gQ>`(0  
3- 4jSN\  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5~SBZYI  
l)91v"vJ  
9.7.2 摆线针轮行星传动 (I(k$g[>  
~=pyA#VVJ"  
9.7.3 谐波齿轮传动 %J|xPp)  
+Ram%"Zwh  
9.7.4 活齿传动 x9H qc9q  
Y]HtO^T2  
9.7.5 牵引传动 D$bJs O  
bn"z&g  
习题 *uZ'MS  
%Wb$qpa  
10　机械的运转及其速度波动的调节 fuA8jx  
A/*h[N+2!  
10.1　概述 ^]?Yd)v  
.[X"+i\  
10.2　机械运动的微分方程及其解 8]0?mV8iOE  
|0aGX]Y  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Qx !! Ttd{  
jh.e&6  
习题 I}7=\S/@  
.aqP=  
11　机械的平衡 Zl`sY5{1  
I'16-  
11.1　概述 7)+%;|~  
&5;y&dh  
11.2　平面连杆机构的平衡 X+k`UM~  

W/I D8+:i  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 lIL{*q(  
|m>n4-5QL  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 h2Jdcr#@FF  
||sj*K  
11.3　圆盘类零件的静平衡 AA0zt N  
<\S j5  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 xDBHnr}[  
{uMqd-Uu  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 {V9}W<  
9k>=y n  
11.4　刚性转子的动平衡 I`}<1~ue  
<E&"]  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 SB`"%6  
s_N]$3'[E  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 N?;5%pG <  
* E3 c--  
习题 hFWK^]~ a  
#>byP?)n  
12　机械无级变速机构 y[@<goT  
dd%-bI^  
12.1　概述 C]+T5W\"<B  
M.R]hI  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Nd4!:.  
PNMf5'@m  
12.2.1 正交轴无级传动 -"e$ VB  
s%R'c_cGZ  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 )z#M_[zC>  
F DCHB~D  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 S4Vv _k-&  
Q-GnNT7MB3  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 }X`jhsqT  
]xIfgSq  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 `FM^)(wT  
Wd_cNR
\  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 r?=7#/]  
y3O Nn~k  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 _('KNA~
 
'{:Yg3K  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Rl"" aZ  
NK@G0p~O  
12.3.5 菱锥式无级传动 88ydAx#P  
wB;'+d&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Vhs:X~=qL  
sm>Hkci%
 
12.4　行星式无级变速传动 :K6(`J3Y"^  
"HQH]?!k  
12.4.1 转臂输出式无级传动 +$+'|w  
KD~F5aS`[  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 L.xzI-I@D  
4%I(Z'*Cx  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Tx7YHE6{  
.baS mfc  
12.4.4 环锥行星式无级传动 GBZx@B[TY  
q#RVi8('  
12.4.5 钢球行星式无级传动 {-]/r  
<Z
c:  
12.5　脉动无级变速传动 ?)cNe:KY  
[-sE:O`yt  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 
}>:x  

{[4Y(l1  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 66%#$WH#  
U!-|.N,  

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