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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 H648[H[k  
dFm_"135  
目 录  /MGapmqV9  
{^WK#$]  
1    绪论 tk&AZb,sP  
; oyV8P$  
1.1　机械、机器与机构 2R[v*i^S  
>}+{;d  
1.2　设计机器的基本要求与流程 jE\G_>  
gV2vwe  
1.3　机械原理的基本内容     ]n!V  
HwUaaK   
1.3.1 平面机构的组成分析 3iCe5VF  
D&G6^ME  
1.3.2 平面机构的运动分析 Vu:ZG*^  
CS7b3p!I  
1.3.3 平面机构的受力分析 *;fTiL  
sbW+vc  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 r#sg5aS7O|  
^kKLi  
1.3.5 机器的动力分析 A2|Bbqd  
@dWA1tM  
1.3.6 常用机构的设计 Uwc%'=@  
)|~&(+Q?]  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ZcN0:xU  
AxH;psj  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .xT?%xSi/  
I-]G{  
1.4　学习本课程的目的    hX.cdt_?  
uY]';OtG  
1.5　学习本课程的方法    :Y99L)+=/  
JW D`}  
2　平面机构的组成分析 T lX
S}5^  
%xkuW]xk  
2.1　概述 U%h.l  
_Xf1FzF+a  
2.2　平面机构的组成分析    9q`Ewj R  
.>"xp6  
2.2.1 构件 ef)RlzLOq  
LJeq{Z  
2.2.2 运动副 ,U{dqw8E{  
;jzJ6~<  
2.2.3 运动链 mdc?~??8  
F5*-HR  
2.2.4 机构 n!4}Hwz!  
o?a2wY^
_  
2.3　平面机构的运动简图 b] 5dBZ(  
-'&l!23a~  
2.4　平面机构的自由度 {!I`EN]  
x1@,k=qrd  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    NS[Z@@  
IVxJN(N^  
2.5.1 局部自由度 If&))$7u  
zA#pgX[#  
2.5.2 虚约束 *
).  
u>'0Xo9R  
2.5.3 复合铰链 $.tT  
zZ[kU1Fyv  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    W? G4>zA  
WL+EpNKSf  
2.6.1 平面机构的组成原理 dpW`e>o  
^tTM 7  
2.6.2 平面机构的结构分析 _{o 3y"DZ  
(Aw@}!  
2.7　平面机构的高副低代 0*MUe1{  
8$uq60JK  
习题 3Dr\ O_`u  
#'/rFT4{v  
3　平面机构的运动分析 zw3I(_d[  
%p
\~  
3.1　概述 ub?dfS9$_  
Bl>m`/\1i  
3.2　平面机构运动分析的图解法 \(??Ytc<B  
YMo8C(  
3.2.1 速度瞬心法 %R5-6  
T$kuv`?  
3.2.2 矢量方程图解法 TFHYB9vV  
U%Fa.bL~  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ftn10TO*  
rw)!>j+&A  
习题 W(62.3d~}?  
l9QIlTc7  
4　平面机构的力分析 IfH/~EtX  
92j[b_P  
4.1　概述 UK6x]tE  
)7N
K+k  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ,L%]}8EL"  
whN<{AG  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 bM'F8Fi  
J[}j8x?r  
4.4　平面机构的动态静力分析 &tUX(  
LTf)`SN %'  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 mBL?2~M  
q>+!Ete1p  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 y:E$n!  
gR/?MJ(v  
习题 kP5I+B  
[m! P(o  
5　平面连杆机构及其设计 wKJ|;o4;L  
eSZ':p  
5.1　概述    XnYX@p  
(e;/Smol  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 oHfr glGX  
`j3 OFC{7E  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 QUkP&sz  
E;H9]*x/  
5.2.2平面四杆机构的演化 U `lp56  
3K||(  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 _|;d D  
mY=sh{ir  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Xtz29  
K:13t|  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |)d%3s\  
^$`mS&3/q  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ;mI^J=V3  
$J<WFDn9  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 \R9izuc9  
3;jxIo$,  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 3{qB<*!p"G  
du0o4~-  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Y4N7# 5  
WNeBthq6  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 q`8 5-  
` ,
SNqi  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 yFd.tQs  
@8w[Zo~  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 tYgHJ~1L*  
=i}lh}(  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 gKQs:25  
'cu14m_  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 \HrtPm`e  
\)6AzCq  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 '5Kj"aD%  
Ttl m&d+C  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Jza?DhSAZ  
Z{t `f[  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 TC2%n\GH*  
@ G!Ir"Q  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 p,f$9t4  
: Wtpg   
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ukVBC"Ny  
-awG14%  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 g
[O  
}
(DH_0  
5.8　机构创新设计概述 EUh_`R  
'C`Ykjf  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 L%3Bp/`S  
Y^DGnx("m  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 !?).4yr  
Wt@hST  
5.9　平面连杆机构的应用 $!$If( 7  
)/[L)-~y~  
习题 !/a6;:_y  
h 2JmRO  
6　凸轮机构及其设计 l1`r%9gr  
,B_tA
g4~  
6.1　概述 $0OOH4  
Al@. KTK  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 *"Iz)Xzc`  
T~L V\}h  
6.3　从动件常用的运动规律  .v}|Tp&k  
N^wHO<IO1  
6.3.1 一次多项式运动规律 9@IL547V  
%CnNu  
6.3.2 二次多项式运动规律 z Fj|E  
}CZw'fhVWO  
6.3.3 五次多项式运动规律 A)j!Wgs^z  
;/pI@Ck  
6.3.4 余弦加速度运动规律 cX4]ViXSr  
Z]tQmV8e  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ]9_}S  
?*xH HI/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Dm}M8`|X  
@^ti*`  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?* ,  
$%M]2_W(
 
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^Z\"d#A  
34"PtWbV>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Nmt~1
.J  
D:IG;Rsc  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $%'3w~h`  
KZcmNli&A  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @-xvdntx  
S-3hLw&?  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 kw#-\RR_c  
S3WUccv  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >KdV]!H  
Z zp"CK 5  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $)X8'1%6  
YHu]\'Ff  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  >mR8@kob<  
L@zhbWY  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 VlL%dN; 0  
n|rKo<Y0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 *TI?tD  
|</)6r  
6.6.3 滚子半径的确定 dT?3Q;>B?  
PXJ7Ek*/  
6.7　凸轮机构的应用  pWv1XTs@t:  
%.$7-+:7A  
习题    5U+4vV/*  
yf8kBT:&S  
7　间歇运动机构 SA=>9L,2  
8 Zp^/43  
7.1  概述 ~Fwbi  
esx/{j;<u  
7.2  棘轮机构 3/ }  
Kr|.I2?"  
7.3  槽轮机构 ,5ZQPICF  
q-_!&kDK"  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 NV9JMB{q  
+DR$>
a  
7.3.2槽轮机构的运动系数 \M._x"  
NIbK3`1  
7.4  不完全齿轮机构 ]PoWL;E'  
> l0H)W  
7.5  滚子分度凸轮机构 (1
GU  
6j6;lNUc  
7.6  平行分度凸轮机构 m9i/rK_  
y5+%8#3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构
H, :]S-T  
r@Jy*2[-Jq  
8　齿轮机构及其设计 btq4diW  

k>.8lc\  
8.1　概述 Rc1k_fZ}  
*x;4::'Jn  
8.2　齿轮机构的类型 \( #"g  
IVxZ.5:L$  
8.3　齿轮的齿廓曲线 uZ-ZZE C  
;`:YZ+2 Z  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律  fCJjFL:  
m}=E$zPbO  
8.3.2 渐开线的形成与特点 7dACbqba  
fPPP|  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 0*rD'?)K+  
+s"6[\H1d  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >,]8iMh  
]- `wXi"  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 }(ORh2Ri  
* zyik[o  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 |3@DCbT  
?&~q^t?u  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 3Ioe#*5\  
bSX/)')jU  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @&WHX#  
F!0iM)1o  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 bG@2f"  
T:Klr=&V  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 'D ?o^  
FC,=g`Q!  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ZDR@VYi+~  
Hy[: _E  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 sAL ]N][Y  
<L#d<lx  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0x!&>  

*$NZi*z3  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 g)#{<#*2  
uy3<2L#.  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 4<F z![>  
X4!7/&  
8.7.1 仿形法 #H>{>0q  
)XK\[tL  
8.7.2 范成法 @q/g%-WNz  
SXOAa<u5  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 l_+@Xpl  
>dt*^}*  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 >{IPt]PCn  
7D#y  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 !V37ePFje  
?s^3o{!<W  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ][MtG  
?";SUku  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4F~^RR"  
ob{'Z]-V  
8.8.5 变位齿轮传动 D'#Q`H  
#lLUBJ#:  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 UPfO;Z`hJ  
vv @m{,7#Y  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 -o6rY9\_!  
8I#ir4z#<  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 %
7)=k}4  
+&`W\?.~  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 &oS$<  
NFs5XpZ~  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 +JU, ^A#X  
'3(^Zv  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 r<e%;S  
9RaO[j`  
8.10　圆柱蜗杆传动 ^QRg9s,T<  
}6c>BU}DF  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 @dDeOnF  
p?:5U[KM  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 YZBh}l6t  
37/n"
\4  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _6ZjF>f  
7w/IHML  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ;hX(/T  
H
,!xTy"Wh  
习题 7z{w
YCw  
Dsg>~J'  
9　齿轮系及其设计 B )r-,M  
}~XWtWbd-  
9.1　概述
z*eBjHbF  
&N|$G8\CY  
9.1.1 定轴轮系 $RaN@& Wm  
@^W`Yg)C  
9.1.2 周转轮系 *x"80UXL  
kz"uTJK  
9.1.3 复合轮系 e<L@QNX  
u*l|MIi6J  
9.2　定轴轮系的传动比 $1an#~  
/~[Lr   
9.3　周转轮系的传动比 9oWU]A\k>  
bmfM_oz  
9.4　复合轮系的传动比 @c3xUK  
%z><)7  
9.5　轮系的功用 iq(PC3e`V  
XIHN6aQ{X  
9.5.1 实现大的传动比 11[lc2  
:S+K\  
9.5.2 实现变速与换向 #<im?  
%BqaVOKJ"f  
9.5.3 实现大功率传动 x*Lt]]A  
)h!cOEt  
9.5.4 实现分路传动 N@q}eGe  
dj0; tQ=C  
9.5.5 实现运动的合成与分解 kmI0V
[Y  
7F
^d-  
9.5.6 生成复杂的轨迹 (yOkf-e2y  
<uH8Fivb  
9.6　周转轮系的设计 z^gJy,T  
E9HMhUe  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kSQ8kU_w+  
<B"sp r&1  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 [VCC+_  
rH+OXGoB  
9.7　其他类型的行星传动简介 c7Z4u|G  
_FLEz|%~  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hRcb}>pr  
o`?rj!\  
9.7.2 摆线针轮行星传动 S&op|Z)1  
l\HdB"nT  
9.7.3 谐波齿轮传动 _"DS?`z6  
I5$P9UE+^9  
9.7.4 活齿传动 Nk`UQ~g$  
uy'ghF  
9.7.5 牵引传动 `2~>$Tr  
W.7rHa  
习题 kX 1}/l  
5\-uo&#  
10　机械的运转及其速度波动的调节 OW:*qY c;:  
f& 4_:'-,  
10.1　概述 !liV Y]  
PxHFH pL  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ) nfoDG#O  
z3fv}_\z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 DHidI\*gT  
!*IMWm>  
习题 \u3\TJ  
)&DAbB!O  
11　机械的平衡 l.[pnLD  
KaGUpHw  
11.1　概述 /'O8RUjN  
XX;4A  
11.2　平面连杆机构的平衡 ^?69|,  
$EMOz=)I#  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 adON&<  
_B4&Fb.  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 T:|/ux3  
.b:!qUE^  
11.3　圆盘类零件的静平衡 _`$LdqgE  
q!c(~UVw  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 0bNvmZ$  
6Z/`p~e  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 .u`[|:K  
Nz{dnV{&x;  
11.4　刚性转子的动平衡 Ycm)PU["  
ejRK-!  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ^\)a[OWp  
0MQ= Rt  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 (iIw}f)w  
-!\3;/  
习题 .{Y;6]9[  
GnV0~?  
12　机械无级变速机构 Er~17$b  
d{ (,Gy>I  
12.1　概述 :dmE/Tq  
=O/Bte.  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 a(Y'C`x
 
|J`EM7qMK  
12.2.1 正交轴无级传动 
J=V  
lwnO  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 iP/v"g"g  
BEZ~<E&0H  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !Jg;%%E3:i  
)!y>2$20 r  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ^({)t  
a"~o'W7  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 T.q2tC[bR  
>nSsbhAe  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 KaIKb=4L|  
UuG%5
ZC  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 <Ij!x`MS+  
pMF vL  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 8(3(kZxS  
;!yK~OBxt  
12.3.5 菱锥式无级传动 bT,:eA  
FU|brSt  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w+o5iPLX  
=;Id["+  
12.4　行星式无级变速传动 PSrx!  
_ %s#Cb  
12.4.1 转臂输出式无级传动
W?7l-k=S  
~C-Sr@ a?/  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %cNN<x8  
D)*  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 9O[IR)
O~  
Pz]WT1J0  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Q @}$b(b  
BU nujC  
12.4.5 钢球行星式无级传动 >Wg=
Tuef  
M!mL/*G@YE  
12.5　脉动无级变速传动 $+eeE  
j KU2  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 `RTxc  
Wzq W1<*`  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $m`Dyu  
G,8mFH  

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