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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
'7hu 2i5 <Tzrj1"Q3 目 录 -#u=\8 Z>:NPZODf 1 绪论 e>+i>/Fn{h `ZYoA
t]C~ 1.1 机械、机器与机构 s >7}zU] gmw|H?] 1.2 设计机器的基本要求与流程 ]%@M>?Ywc S"NqM[ W 1.3 机械原理的基本内容 %Nlt H/I 6-N?mSQU 1.3.1 平面机构的组成分析 $p#Bi-& bzBEX mC 1.3.2 平面机构的运动分析 H1|? t+oP IA8f*]? 1.3.3 平面机构的受力分析 =Y{ (%sn [B\h$IcRv 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2=,lcWr qe V fE_< 1.3.5 机器的动力分析 jS]ru-5. 3]}D`Qs6 1.3.6 常用机构的设计 ]7W&JKmA& !;q&NHco 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 {f3YsM;]C 4VJ-,Z 1.3.8 工业机器人机构学基础 HVR /7&g Aza /6OL 1.4 学习本课程的目的 s4X>.ToM C i1ixi\P{0 1.5 学习本课程的方法 T*Y~\~Jhu Kr gFKRgGj 2 平面机构的组成分析 ~7*.6YnI K Kj a/ p 2.1 概述 &#{Z( h.de ]#)()6)2v 2.2 平面机构的组成分析 _<n~ n]% >?2M
}TV3 2.2.1 构件 Ta ZmRL 0gW"i&7c 2.2.2 运动副 j/323Za+ ^S4d:- .3 2.2.3 运动链 M8kPj8}{ U dT *E: 6 2.2.4 机构 M8MR oA6F 2J7 :\pR^ 2.3 平面机构的运动简图 jwc)Lj} >K_(J/&p 2.4 平面机构的自由度 %". Ha I] 'nzg6^I7g 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 8g@<d ^8@ Sq>dt[7 2.5.1 局部自由度 Xb|:vr\v LM:vsG 2.5.2 虚约束 K[ I=6 27 eooY1 2.5.3 复合铰链 /hr7NT{e%v f',Op1o 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 =_.l8IYX$% >{q]&}^U 2.6.1 平面机构的组成原理 ! j9t*2m[ NW~N}5T 2.6.2 平面机构的结构分析 7-b d9uVK ;v}GJ<3 2.7 平面机构的高副低代 {{$Nqn,p H RD!&LFz/} 习题 U$O\f18 G)EU_UE 9 3 平面机构的运动分析 8 }I$'x qzYwt]GNS 3.1 概述 [;n9:Qxf VACQ+ 3.2 平面机构运动分析的图解法 lp.ldajN nD_ GL 3.2.1 速度瞬心法 F%@A6'c g#"zQv ON 3.2.2 矢量方程图解法 KoOz#,() @:oXN]+
_ 3.3 平面机构运动分析的解析法 $njUX SQ; XQY#716) 习题 QmQ=q7 A!od9W6 4 平面机构的力分析 ui< N[ H`*LBqDk 4.1 概述 3atBX5 *z5.vtfu! 4.2 平面机构静力分析的图解法 U\g/ 2dM R[zpD%CI 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 |6.l7u ?d LoURC$lS 4.4 平面机构的动态静力分析 "|x^|n8i J4k=A7^N 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 W,K;6TZhh J9\Cm!H 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 GB23\Yv bZ dNibN 习题 qrb[-|ie& ;@mS^ik")$ 5 平面连杆机构及其设计 {0[tNth'h 4-l 8,@9 5.1 概述 g{7.r -uu 5VfyU8)7X 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ayn) 5q/z qEyyT[: 5.2.1平面四杆机构的基本型式 YX!{P=Ua NpE*fR ') 5.2.2平面四杆机构的演化 V><,UI=,n F|IAiE 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 /fKx} }g) C/q'=:H; 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 &xU[E!2H% b(,M1.[qt 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 a4m n*, U'k*_g 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 x,'(5* BnX0G1|# 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 6O7'!@@ EGGWrl}1 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 HCIU!4rH Ryl:a\ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )\1@V+!E% [meO[otb 5.5 平面四杆机构的解析法设计 o8 IL $: t=BUN 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 sZ3KT& IY_iB*T3jt 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 #QS`_TlKk OsTc5K.U~ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 g1;:KzVv M=8.Bp|Ye 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 C>ICu*PW *1ilkmL% 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 f- K+]aZ) pf]xqhL 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 c_dVWh e F6LH $C 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ]RwpX ^ 1 !`M,XSp( 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 4`lLf C+* d8_L 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 nyX2|m& Fh)IgzF j 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Ka'=o?'B5 O+nEXS\rQ 5.8 机构创新设计概述 Wt*cIZ g!|=%( G= 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ISzqEi )~ & CvJ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 L{#IT. vRznw&^E 5.9 平面连杆机构的应用 pg6cF :>rkG?NfL 习题 g6y B6vk ?L x24*5% 6 凸轮机构及其设计 kF 3k7,.8& e - ~N" 6.1 概述 d ydc}n ~]nRV *^ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ,D5cjaX< ` b?R#:G 6.3 从动件常用的运动规律 vXev$x=w- jxP;>K7O 6.3.1 一次多项式运动规律 zp6C3RG( 0!D4pvlt 6.3.2 二次多项式运动规律 3_C|z,\: &]Q@7Nl7:l 6.3.3 五次多项式运动规律 seba9 y
nI[os 6.3.4 余弦加速度运动规律 l\f*d6o 3t.l5m
Rg5 6.3.5 正弦加速度运动规律
52Yq 3 D6RLu 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 SDL7<ZaE ZVW'>M7. 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pk>^?MO PG2: ~$ L0 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f@6QvkIa ''|W9! 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *$#W]bO sZ'nY o 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a a<8 ,; t1]K<>g 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G%Bj hpL ;$HftG>B 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
3Nl <p"= 5b5x !do 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1eA7>$w}[ j*d
yp 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N>Xo_-QCY x; w6na 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ^0Zf,40 W,D 4.w$@' 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 qjc 8fP2 =NpYFKmMhV 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 u^&A W$ GXcJ< v 6.6.3 滚子半径的确定 iyN :%ofh ~W*FCG#E 6.7 凸轮机构的应用 8<5]\X `K*Q5n 习题 T
_r :4JS Y2| #V# 7 间歇运动机构 )S3\,S-. ycc4W*] 7.1 概述 9K.Vb1& :1 ^LsLr5 7.2 棘轮机构 5]~'_V uyO/55;HO 7.3 槽轮机构 B{/R: Hm GC<l#3+ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 lvdf^b/
j 1 Rq,a 7.3.2槽轮机构的运动系数 LuN c, n% ks&*O!h 7.4 不完全 齿轮机构 Yf:IKY 9 eR-
7.5 滚子分度凸轮机构 y?rPlA_ Jlri*q"hE 7.6 平行分度凸轮机构 *RDn0d[ 6 uv#de 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 .>q8W UG'Q]S#! 8 齿轮机构及其设计 7z/|\D_{ Az9?Ra;U 8.1 概述 \<.+rqa ! VX]. 3=T8 8.2 齿轮机构的类型 :=}BN &@G:G( 8.3 齿轮的齿廓曲线 `V =N*hv` 0[A[U_b 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6 rh5h: k\ wW##=v 8.3.2 渐开线的形成与特点 WeJl4wF T m,b,hi$ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 @>u]4Jn 8N !b>?? 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 H0:E(}@ Bs13^^hu 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t,Qyf N X]'{(?Ch 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 l u n#^ J _?<|{O 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 .nB0 h <
nXL 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 >5_2_Y$" ~F7 -HaQJ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 XO`0>^g 2n3W=dF 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 }]e-{C} nePfu G]Q 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 fg
s!v7 N6>(;ugJ1- 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5G::wuxk dUsYZdQs 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 E4xj?m^(y= 0x'#_G65y 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 `lQ3C{ } OJ ,` 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 b$4"i XSQ $g/ SWq 8.7.1 仿形法 FR$:" Cf TfL 3(J 8.7.2 范成法 !5.8]v &wi e] 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 M}d_I+ 4\y/'`xm)6 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 BZ:H`M`n ->sm+H-* 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _
<WJ7 oT^{b\ XN 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 )+l\w3^6 M1 :uJkO. 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 kv3E4,<9 ;fsZ7k4]do 8.8.5 变位齿轮传动 V`X2> -Ex 5Eg1Q
YVt 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 P=7zs;k os,* 3WO 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 >XK
PTC5H ;hY S6 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Rd2qe / `Zf^E
>) 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 |y&*MTfV4L J]v%q," 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 }x@2]juJ X<i^qo V 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]gmexa=(i s@9vY\5[9 8.10 圆柱 蜗杆传动 vu|n< pi /g H 8.11 直齿圆锥齿轮传动 8JM&(Q%# {aY%gk?y#> 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 p!>oo1& -}=i 04^ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 3x5JF M s}j{#xT 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 y&Mr=5:y ZNf6;%oGG 习题 .uuO>: M4zm, >?K 9 齿轮系及其设计 # ,7e
NM" iTFdN}U 9.1 概述 }lh I\q )Gj8X}DM 9.1.1 定轴轮系 N03HQp)g 7l'6g g 9.1.2 周转轮系 s~>d:' k7| 9F4Dm*_< 9.1.3 复合轮系 ko Z z*kutZ:6Y 9.2 定轴轮系的传动比 T,]7ICF#
0uW R<,] 9.3 周转轮系的传动比 ?3%` bY+3; 3 3#0J$j7 9.4 复合轮系的传动比 i
7_ _ Z3{>yYR+ 9.5 轮系的功用 (5 R?#vj WOQP$D9 9.5.1 实现大的传动比 *RXbc~
H LJ*q 1
;<E 9.5.2 实现变速与换向 X}tVmO? {7 $c8 i 9.5.3 实现大功率传动 "SzdDY6 MZlk0o2 9.5.4 实现分路传动 @ \0Eu212 '`eO\huf 9.5.5 实现运动的合成与分解 0/!dUWdKH ? i( % 9.5.6 生成复杂的轨迹 0(mkeIzJt/ Ko;{I?c 9.6 周转轮系的设计 MP_'D+LS G s 9:6 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 twP,cyR &z>e5_. 9.6.2 行星轮系中的均载设计 \<y`!"c
kD*2~Z ?; 9.7 其他类型的行星传动简介 >iD )eB : y5<go8e 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 I
6<*X +w.JpbQ& 9.7.2 摆线针轮行星传动 NXNY"r7 ~ 2C/$Ei^t 9.7.3 谐波齿轮传动 <( -3_s6- .Jt[ (; 9.7.4 活齿传动 k B'Fkqwm i|T)p_y(!a 9.7.5 牵引传动 ] T;EdK- 31rx-D8o 习题 DTa N"{ LXEfPLS 10 机械的运转及其速度波动的调节 3
|hHR /[Z,MG 10.1 概述 kMtwiB|7j <FWF<r3F 10.2 机械运动的微分方程及其解 O)ME"@r@: I9:Cb)hbU] 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
-TM 0]{ +RnkJ* l 习题 tZ^Ou89:rG 1E73i_L 11 机械的平衡 jFA{+Yr1 E}sO[wNPf 11.1 概述 F8;dKyT?q \|E^v6E%0 11.2 平面连杆机构的平衡 4$*%gL;f^ $% 1vW=d 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 & _~+ ( $)RNKMZC}A 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {@tv> !WW ,`gl&iB 11.3 圆盘类零件的静平衡 =0G!f$7^i yqi^>Ce 0 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 jBU4F~ 1y H63,bNS s 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 w:? oTuw \hhmVt@@ 11.4 刚性转子的动平衡 >y[oP!- |P L{(QpgHZ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ?r?jl;A& " )V130< 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ^4,a 8` (cN}Epi(D 习题 iVG-_RsKK hi0R. V& 12 机械无级变速机构 _>9.v%5cs( "g' jPwFG 12.1 概述 G.( mp<- ~ug=
{b 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 (rkU)Q ,:??P1 12.2.1 正交轴无级传动 f|R"u W + mZx&Xez_G 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
u$-U*r s 1e:v+B] 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 %-<'QYYP Clh!gpB c 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 YhY :~ >2< 8kBF_ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 PJ2qfYsH=> uPRQU+ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 4"xPr[=iG $6CwkM: 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 2AtLyN'. Oi:<~E[kz. 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 vq! _^F< 6 $ Gep 12.3.5 菱锥式无级传动 ~_s{0g]B r t L}W__ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 TOoQ ZTI h;-yU.(w 12.4 行星式无级变速传动 lhtZaU~V +e-G,%>9 12.4.1 转臂输出式无级传动 S6fL>'uQ "h|'} 7p 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .VkbYK >P /][MT
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 jaa "~5TO8 r" K':O6y 12.4.4 环锥行星式无级传动 cZ<A0 n_B"- n 12.4.5 钢球行星式无级传动 |U_]vMq BSkDpr1C 12.5 脉动无级变速传动 gt/zpiKmV ,9P:Draxs` 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Zr-U&9.` 4[BG# 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $DZH QH |=EZ1<KzD 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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