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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 LRW7_XYz  
,.6Hh'^65^  
目 录 
S-Mn  
r%A-  
1    绪论 vG`R.  
,d'x]&a  
1.1　机械、机器与机构 dp\pkx7  
y[BUWas(  
1.2　设计机器的基本要求与流程 @2cGx/1#  
;
0(|06=  
1.3　机械原理的基本内容    (Vnv"= (  
N '2
Nv  
1.3.1 平面机构的组成分析 V\r!H>   
7'\<\oT  
1.3.2 平面机构的运动分析 yyb8ll?@a  
_"%mLH=!8  
1.3.3 平面机构的受力分析 ue@ fry  
J=|PZ2"  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Z;`ts/?SY]  
ohklLZoZ  
1.3.5 机器的动力分析 GY%lPp  
Cg^=&1|  
1.3.6 常用机构的设计 BWV)> -V  
ZE863M@.  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ^=Q/H  
U0G(  
1.3.8　工业机器人机构学基础 %H Pwu &  
bII pJQ1.[  
1.4　学习本课程的目的    "u:5  
+ p
Tc2z  
1.5　学习本课程的方法    |Y?1rLC  
?_*X\En*3  
2　平面机构的组成分析 w'E&w)Z]  
<XG&f
  
2.1　概述
Lq<#  
CmKbpN*  
2.2　平面机构的组成分析    LldZ"%P  
yXyL,R  
2.2.1 构件 706-
QE^  
mDZ/Kp{  
2.2.2 运动副 5'>DvCp%M  
FY1 >{Bn  
2.2.3 运动链 AlF"1X02  
BnJpC<xm  
2.2.4 机构 1h_TG.YL9>  
(Ubz@s^  
2.3　平面机构的运动简图 yh~*Kt]9Ya  
L|O[u^  
2.4　平面机构的自由度 V
rDSN  
~5S[Sl  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    /Ilve U`E  
b?S,%  
2.5.1 局部自由度 =UY)U-  
;pn*|Bsq  
2.5.2 虚约束 3[`/rg,  
W6STjtT3P  
2.5.3 复合铰链 >G`Uc&=  
IqEE.XhaK  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    UqHk
2h-  
v;_m1UpuW  
2.6.1 平面机构的组成原理 oihn`DY{  
REqQJ7a/  
2.6.2 平面机构的结构分析 #_oN.1u57  
ZbBz@1O  
2.7　平面机构的高副低代 oY)xXx  
r2dU>U*:4  
习题 .T;:6/??1  
[{R^!Az&b<  
3　平面机构的运动分析 YO&=fd*  
2;&K*>g&.  
3.1　概述 rf@Cz%xDD  
Y 1v9sMN,  
3.2　平面机构运动分析的图解法 f7&53yZF  
?x
kw~3Yfi  
3.2.1 速度瞬心法 (^),G-]  
YF)uAJAk  
3.2.2 矢量方程图解法 6b!F7kyg  
4th*=ku  
3.3　平面机构运动分析的解析法 K14F
Y2"  
G#uD CF,O  
习题 'BUix!k0<  
r1pj-   
4　平面机构的力分析 }.ZT?p\  
#Jx6DQGa  
4.1　概述 _mBFmXHHS$  
19#s:nt9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 '.{tE*  
w; rQ\gj  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 3haR/YN  
\t=ls  
4.4　平面机构的动态静力分析 `#g62wb,HY  
'sII/sq`(  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 o54/r#~fi  
H^TU?vz} <  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ?b,4mDptE  
!4Oj^yy%  
习题 ]S2F9  
b7uxCH]Z  
5　平面连杆机构及其设计 *(+*tjcWa  
)G+D6s23  
5.1　概述    P* Z1Rs_  
6x*$/1'M3;  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 jx=5E6(h  
-f&m4J} E  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +hZ{/  
d~QZcR  
5.2.2平面四杆机构的演化 UM(`Oh8  
H6.  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 c*!xdK  
E[=#Rw!*  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 $wm.,Vb  
v?@=WG  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 F!RzF7h1  
oR@emYL  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 0F5QAR O  
QJH((  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 '=V1'I*  
)a=FhSB[G  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j6&q6C X  
`Q1;Y  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %E\pd@  
O>c2*9PM  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 s +Q'\?  
3vc2t6S%*  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 G<m6Sf  
o4qB0h  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 qX"m"ko  
).i :C(|  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 9O{b8=\}  
95IR.Qfn!  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 rvUJK,oE  
gyT3[*eh  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 H1or,>GoO  
JTS<n4<a  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 D>6vI  
"t>WM  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 NGp^/PZX0  
i}_d&.DbF  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 #W2#'J:l  
E/Adi^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 a IgV"3  
,9"A"p*R  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 xN>+!&3%w  
rhH !-`m  
5.8　机构创新设计概述 ApotRr$)  
qG8-UOUDt  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 omZ bn  
Bc1MKE5  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'Im&&uSkr  
HI!bq%TZ4  
5.9　平面连杆机构的应用 lj+}5ySG/  
_>/OqYR_jQ  
习题 <xaB$}R  
[h@MA
|  
6　凸轮机构及其设计 rCn"{.rI  
lFc4| _c g  
6.1　概述 IfF&QBi  
VK/i5yT5N  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 -z?O^:e#x  
U\`yLsKvH`  
6.3　从动件常用的运动规律 
BDc "0XH  
n,
o;:c  
6.3.1 一次多项式运动规律 .9u,54t  
}< m@82\  
6.3.2 二次多项式运动规律 h@D</2>  
xyaU!E*  
6.3.3 五次多项式运动规律 QP[
`*X  
]qNPOnlp  
6.3.4 余弦加速度运动规律 /u N3"m5i  
^J7g)j3  
6.3.5 正弦加速度运动规律
d$*SVd:  
&Vi0.o  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  & wG3RR|  
}dSxrT  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _=oNQ  
D[iIj_CKQ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ea2&7  
(!&g (l;  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )bPF@'rF2  
n\D3EP<s  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z0m[25FQG  
g+iV0bbT  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TAn.5 wH9t  
^iwM(d]#5  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q{t"=@lX01  
@5-+>\Hd^t  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -?AaRwZ,  
3((53@s98  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _*w}"\4_  
5"JnJH  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  f3]u-e'b  
wOp# mT  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4$+9k;m'  
tKUy&]T  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Y;e
Jo  
NX*9nwp^  
6.6.3 滚子半径的确定 :4D#hOI  
!jDqRXi(  
6.7　凸轮机构的应用  ?ixzlDto\  
UVD::  
习题    9/k?Lv  
!u#o"e<qh  
7　间歇运动机构 s=nE'/q1|  
kty,hAXe  
7.1  概述 }PY? ZG  
p3eJFg$  
7.2  棘轮机构 r}~l(  
O:a$ U:  
7.3  槽轮机构 N2_=^s7  
:l>T~&/98  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ;v6e2NacM'  
| We @p  
7.3.2槽轮机构的运动系数 5W!E.fz*T  
s geP`O%  
7.4  不完全齿轮机构 m(3bO[u1  
::vw1Es  
7.5  滚子分度凸轮机构 GfQP@R"  
o+
O\VNW  
7.6  平行分度凸轮机构 -7">A~c  
NCvwg  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ~::gLm+f  
t@/r1u|iq  
8　齿轮机构及其设计 <][|,9mw  
79%${ajSI  
8.1　概述 ii*Ty
!Sa  
{-S0m=  
8.2　齿轮机构的类型 p
KMf#)qm  
DrltxI)  
8.3　齿轮的齿廓曲线 C({L4O#?o  
_V{WXsOx(  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 i*Y/q-N|  
PSHs<Z47  
8.3.2 渐开线的形成与特点 F,O+axO ja  
yHt63z8'  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 hpXu3o7e  
L#u6_`XJ+  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 kozg8 `\]  
V_}`
2.Pg  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 KX<RD|=  
}M
|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 IFPywL{K  
!4jS=Lhe>  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <$D)uY K  
.(S,dG0P  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 q{7s.m >  
2%W(^Lj  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 h)wR[N]n  
NE9e brK  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 w.l#Z
} k  
'KQuz)-  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Y+?bo9CES!  
GN1cnM>`  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 wOi>i`D&  
?o.G@-  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 *qb`wg  
jSYj+k  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 )cqhbR  
=_yOX=g|  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 <O>Q;}>gfc  
Uero!+_  
8.7.1 仿形法 NOS5bm&-  
QHs]~Ja  
8.7.2 范成法 R9CAw>s  
p[o2F5 T2  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 `P z !
H  
IWT##']G  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 r>)\"U#  
[U jbo
x  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 MJg^ QVM  
y~luuV;uj  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 v;$^1I  
gN]`$==c[  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ev?>Nq+Z  
P!O#"(r2]  
8.8.5 变位齿轮传动 r\NnWS J  
;:!LAe  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 S$H
4xkKs  
0"QE,pLe4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Lw#hnLI.  
e+6~JbMV  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Z9sg6M@s  
{[9^@k  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 k{bba=<  
hNoN=J  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 LTY.i3  
uVO9r-O8p  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 rb_G0/R  
#YNb&K n  
8.10　圆柱蜗杆传动 aFSZYyPxwv  
cQ8:;-M   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 PLY7qMw  
{'ZnxK'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 @KpzxcEoO  
4Ek< 5s[  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _xC~44  
foFn`?LF  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o+t?OG/0  
9e=*jRs]l^  
习题 <7&b|f$CL  
{e@1,19  
9　齿轮系及其设计 xl9l>k6,  
]d[q:N]z  
9.1　概述 Ww p^dx`!  
oD
8-I^  
9.1.1 定轴轮系 j;y|Ys)I  
!^7:Rr_  
9.1.2 周转轮系 gky_]7Av  
~9c9@!RA2  
9.1.3 复合轮系 Ov|j{}=L=9  
)6j:Mbz  
9.2　定轴轮系的传动比 O>Sbb2q?"  
%G@aZWk Sa  
9.3　周转轮系的传动比 S&Sf}uK  
lV 9q;!/1  
9.4　复合轮系的传动比 '!I?C/49k  
w-"&;klV  
9.5　轮系的功用 FX^E |  
CQ`(,F3(  
9.5.1 实现大的传动比 s`B'v
yoaa  
'YG`/@n;  
9.5.2 实现变速与换向 ws=TR  
h$&XQq0T  
9.5.3 实现大功率传动 uM}O8N  
(+_J0i t  
9.5.4 实现分路传动 RFC;1+Jn  
#J!? :(m:  
9.5.5 实现运动的合成与分解 t>fB
@xHBB  
_#O?g=1  
9.5.6 生成复杂的轨迹 54{"ni2a  
twtDyo(\  
9.6　周转轮系的设计  {5udol5?  
~c^-DAgB  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 agYKaM1N  
z!
+<m<  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 AE711l-  
nf4P2<L!  
9.7　其他类型的行星传动简介 RtL<hD  
Em,!=v(*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 v,+@ U6i  
D$cMPFa2Nt  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ;$QJnQ"R  
rieQ&Jt"  
9.7.3 谐波齿轮传动 eFQi K6`i  
uFm-HR@4  
9.7.4 活齿传动 76b7-Nj"  
S;'eoqN8  
9.7.5 牵引传动 pqSE|3*l  
DBUwf1=qj  
习题 qt(:bEr^6b  
\bOjb\ w$  
10　机械的运转及其速度波动的调节 AG7}$O.  
?C:fP`j:  
10.1　概述 F4x7;?W{*  
hYn'uL^~[  
10.2　机械运动的微分方程及其解 PHvjsA%"
 
{*<C!Qg  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 *u/|NU&X  
(weokP!  
习题 LrMFzd}_O  
$:[BB,$  
11　机械的平衡 R3n&o%$*  
<o+ 7
U  
11.1　概述 e<4z)  
a*j <TR  
11.2　平面连杆机构的平衡 %g&,]=W\N  
A#X.c=  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 dV{Hn {(  
P(epG?Qg  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2\{uqv  
2g6_qsqi  
11.3　圆盘类零件的静平衡 eC?/l*gF3  
1gm/{w6O  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ,6O9#1A&i  
zm+4Rl(  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 \GvY`kt3  
uV_)JZW,L  
11.4　刚性转子的动平衡 jF{gDK  
V6MT>T  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 yH%+cmp7  
~'J 
=!Xy  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 i?>> 9f@F  
!X%!7wsc  
习题 9]@J*A}=l  
;"Y;l=9_  
12　机械无级变速机构 K#UA M.  
&]6K]sWJK{  
12.1　概述 -ouJf}#R  
#IaBl?}r^  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 N~5WA3xd  
./nYXREO|  
12.2.1 正交轴无级传动 |M<.O~|D6}  
l~4e2xoT  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 e4qk>Cw  
x_y>j)  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 S~rVRC"<xo  
z]l-?>Zbg  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 @@/'b'  
4zqE?$HM'  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 +%}5{lu_e  
O\?5#.   
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ONN{4&7@<  
3TiXYH
 
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &lh_-@Xz  
!|<f%UO  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Wqs.oh  
_"!{7e`Z  
12.3.5 菱锥式无级传动 H"FflmUO  
L2>?m`
wp  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Iz?Wtm }  
e,#+Xx0M  
12.4　行星式无级变速传动 ADyNNMcx  
F
0BOhlK  
12.4.1 转臂输出式无级传动 0^!,[oh6*  
O5TK&j  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 )|Vg

/S  
2>MP:yY;K  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 0$"Q&5Y  
Sa[EnC  
12.4.4 环锥行星式无级传动 j |'#5H`  
v[,v{5b  
12.4.5 钢球行星式无级传动 P96Cw~<Q?  
7:VEM;[d  
12.5　脉动无级变速传动 S0.- >"L  
U/3e,`c  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 g~Nij~/  
yA!3XUi  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 4lY&=_K[)  
lNh=>DPu  

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