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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 n +R3  
qY^@^)b[  
目 录  0!6n  
nz%{hMNYH  
1    绪论 :#I7);ol  
Dx1
w I  
1.1　机械、机器与机构 S.Rqu+  
byrK``f  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ~8#Ku,vEy  
F!yr};@^p  
1.3　机械原理的基本内容    xQ{n|)i>  
_5%NG 3c  
1.3.1 平面机构的组成分析 _pZaVx   
dH8^\s .F  
1.3.2 平面机构的运动分析 %;0l1X  
&Ub0o2+y  
1.3.3 平面机构的受力分析 #;*0 Pwe`  
+dB/SC-^U  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 miCW(mbO8  
C>bd HB7  
1.3.5 机器的动力分析 ZM$}Xy\9  
_pM~v>~*+  
1.3.6 常用机构的设计 h0v4!`PQ-  
Y%"6  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 C~PoC
'"q  
/-_<RQ  
1.3.8　工业机器人机构学基础 RXZ}aX[h  
7 g2@RKo  
1.4　学习本课程的目的    F9Y/Z5 Ea  
nm3/-Q},  
1.5　学习本课程的方法    `EjPy>kM  
q)Uh_l.Cj  
2　平面机构的组成分析 ]EhU8bZ  
c/bIt  
2.1　概述 K@DK4{  
K;fRDE){  
2.2　平面机构的组成分析    J#L"kz  
Vu u2SS  
2.2.1 构件 `fA|])3T  
Pn;Tg7oz  
2.2.2 运动副 icnc5G  
Z[&7NJo(  
2.2.3 运动链 Q,1TD2)h  
\
4B2%H  
2.2.4 机构 `z?6.+C  
{Al}a`da  
2.3　平面机构的运动简图 E$w2SQ  
/N'|Vs,X  
2.4　平面机构的自由度 |x[zzx# >-  
kOycS  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    H%AF,  
l-GQ AI8  
2.5.1 局部自由度 HS% P  
ls<7
Qe"a  
2.5.2 虚约束 6)QJms  
5NT?A,r"  
2.5.3 复合铰链 X9lh@`3  
E(l'\q'.  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    .gPXW=r  
!oDX+hd,%>  
2.6.1 平面机构的组成原理 >We:gKxr  
W%)uKQha  
2.6.2 平面机构的结构分析 %^r}$mfy:0  
G31??L:<  
2.7　平面机构的高副低代 .%iJin"  
X9d~r_2&m<  
习题 I`O)I&KH  
+Je(
]b@  
3　平面机构的运动分析 &$!'Cw`,  
pu"`*NL  
3.1　概述 ?\e
q!bu  
w=r3QKm#K  
3.2　平面机构运动分析的图解法 D m|_;iO,  
]B;\?Tim  
3.2.1 速度瞬心法 g7-=kmr|V  
c|s*(WljY  
3.2.2 矢量方程图解法 #DL( %=:  
!E0zj9 [ R  
3.3　平面机构运动分析的解析法 $h({x~Oj
9  
RnA>oKc  
习题 cP4K9:k  
FzD
Z<dJ  
4　平面机构的力分析 8, >YB+Hb  
Q|^TR__  
4.1　概述 QzzV+YG$(4  
0S{dnp  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ZW]Q|vPh4U  
b`4R`mo  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Or0
eY#c  
*acN/
Ca1  
4.4　平面机构的动态静力分析 }WN0L?h.E  
Q}?yj,DD  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 =s2dD3Fr|  
7*7Z&1*3  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Ew4>+o!  
rb/m;8v>  
习题 Qo4+=^(  
p8>.Q/4  
5　平面连杆机构及其设计 5 W<\J  
$uA?c& e  
5.1　概述    q+MV@8w  
PgKA>50a  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 P(_wT:8C
?  
{\OIowa  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 q<YteuZJ,  
"%c\i-&t  
5.2.2平面四杆机构的演化 e7{n=M  
FBjIft5e  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 +DWmutL  
6\MJv
g\;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 X7I"WC1ncz  
xZ51iD$  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 H!F Cerg  
UF[2Rb8?  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 -%&_LE9ZtS  
>uok\sX  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 wff&ci28  
&CvNNDgrJ  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 00') Ol&  
Lp; {&=PIo  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 _Ee`Uk  
&^ sgR$m  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 uzO%+B!  
U _~lpu  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 +$MNG  
ZQT14.$L  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 xw*T?!r=V  
g)*[W>M  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 pV#~$e  
+Y!9)~f}7X  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ,x| 4nk_  
DWB.dP *8  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 {:&t;5qz^  
10v4k<xb  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 6#xP[hlR[  
q$EicH}k8  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Epm\=s  
L\||#w   
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 l`L}*Q- 5  
)5Ddvz>+  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 QE&rpF7l{  
r;`6ML[5Vx  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]X,C9  
#vi `2F  
5.8　机构创新设计概述 Zx(VwB2   
0>Y3>vwSl  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _ x&Y'X|  
j]EeL=H<P  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ':8yp|A|  
\
|Pp%U [  
5.9　平面连杆机构的应用 5qkG~YO-  
}EmNSs`$r  
习题 UY*3b<F}  
O/^7TBTn<r  
6　凸轮机构及其设计 _tZT  
kP9DCDO`[5  
6.1　概述 :ND5po#(  
SwV{t}I  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 zhH-lMNj-  
+E7s[9/r  
6.3　从动件常用的运动规律  &g R+D  
$:V'+s4o  
6.3.1 一次多项式运动规律 `_C4L=q"  
<Q'J=;vV  
6.3.2 二次多项式运动规律 4y&%YLMpl  
T]\_[e:'  
6.3.3 五次多项式运动规律 l5ww-#6Z  
12;"=9e!  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Tj}H3/2  
=$6z1] ;3  
6.3.5 正弦加速度运动规律 RiC1lCE  
:R+}[|FV  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  p\66`\\l  
GGcNaW'  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5LU8QHj3  
F@Qz
h  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 FU9q|!2Y  
s^F6sXhyPi  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z-W>WR  
uh'{+E;=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T!C39T  
E}K6Op;=v5  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }p 0\  
+CL`]'~;E-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =n>&Bl-Bl  
r9<OB`)3+  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [F4]pR(  
XVcY?_AS#  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <&:OSd:%  
T9.3  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  9~i=Af@  
!t/I j~o  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {/SUfXq  
]cvP !  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 &@CcH_d*  
R&Y+x;({  
6.6.3 滚子半径的确定 rnW(<t"  
\^O&){q(9  
6.7　凸轮机构的应用  Z _W.
iBF  
qScc~i Oq  
习题    7lc -  
8."B  
7　间歇运动机构 fz'@ON  
~R-P%l P  
7.1  概述 34S0W]V  
8,unq3  
7.2  棘轮机构
S-{=4b'  
A)"?GK{*  
7.3  槽轮机构 .d{@`^dh1]  
lezX-5Z
 
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 5Fa.X|R~  
ASA ]7qyO  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Z4 y9d?g%b  
SVKjhZK  
7.4  不完全齿轮机构 r]JV!'R  
/BEE.`6yI5  
7.5  滚子分度凸轮机构 3%gn:.9N  
GH ]c  
7.6  平行分度凸轮机构 r6_g/7.-  
FI|jsO 3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 PM]|S`  
w)}' {]P"c  
8　齿轮机构及其设计 BMaw]D  
8SH&b8k<<  
8.1　概述 })~M}d2LXB  
')eg6IC0&T  
8.2　齿轮机构的类型 :(7icHa  
cV8Bl="gqe  
8.3　齿轮的齿廓曲线 tZ|0wPp  
t5t!-w\M$+  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 u*n%cXY;J/  
);*:UzsC_  
8.3.2 渐开线的形成与特点 {\:"OcP #  
1nGpW$Gx  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 E}-Y!,v^  
D1G9^7:^E  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 'P'f`;'_DC  
s}w?Dvo\  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
?rauhTVnJ  
&Ul8h,qw  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 \3K%>   
a ][t#`  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 -!Ov{GHr0  
7bk=D~/nSg  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 u9c^:O
p  
Cpg>5N~;L  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 QVT|6znw  
4eD>DW  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 kH4xP3. i  
o57r ,`N  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 rl/]Ym4j  
"+dByaY  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 *3R3C+ L  
n^[VN[VC  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 U7_1R0h  
[N=v=J9  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 /TEE<\"  
Sv#S_jh  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 >U7{EfUJdx  
5Z]]xR[  
8.7.1 仿形法 6B8gMO  
,SV34+(
 
8.7.2 范成法 .X.,.vHx  
?"@`SEdnU2  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 i:/Ws1=q  
n[E/O}3& /  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 cqd}.D  
xq@_' 3X  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ][?@))  
9]4W  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ]yAOKmS  
HSG7jC'_  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 /:GeXDJw  
]tsp}M@  
8.8.5 变位齿轮传动 `
z1E]{A  
Neb")  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 "K)ue@?  
2~B9 (|  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Ljs4^vy<J  
5fDp"-  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 {lO>i&mx  
:ceT8-PBRx  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Y'U]!c9  
(dnaT-M3  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ]_js-+w6  
wf""=;  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 x%J.$o[<_  
EC8Fapy  
8.10　圆柱蜗杆传动 U$m[{r2M  
4
?',E ddo  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 [~5<['G  
q/eod  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 kE[Hq-J=N  
L|y9T{s  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Dd'4W  
LUKt!I0l  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ?Zh,W(7W  
@g%^H)T  
习题 8S#TOeQ  
WT'?L{  
9　齿轮系及其设计 &s~b1Va  
neBc
S[  
9.1　概述 .vov ,J!Y  
&]S\GnqlU]  
9.1.1 定轴轮系 "NvB@>S  
L IN$Y  
9.1.2 周转轮系 _%@ri]u{ov  
\H{UJ  
9.1.3 复合轮系 #
McX  
X*< !_3  
9.2　定轴轮系的传动比 Lgrpy  
7OdJ&Gzd  
9.3　周转轮系的传动比 /D,<2>o  
ZRn!z`.0  
9.4　复合轮系的传动比 PM8*/4Cu.5  
|0$7{nQ  
9.5　轮系的功用 ~vV+)KI  
hOR1RB  
9.5.1 实现大的传动比 =y]FcxF  
\:Z8"~G  
9.5.2 实现变速与换向 s0/y> ok  
\xjI=P'-25  
9.5.3 实现大功率传动 d37|o3oC  
I;UCKoFT  
9.5.4 实现分路传动 |*y'H*  
n0vhc;d  
9.5.5 实现运动的合成与分解 fp2uk3Bm[  
b0aV?A}th  
9.5.6 生成复杂的轨迹 TQ69O +  

# 5b   
9.6　周转轮系的设计 .q5WK#^  
+
?ilTU  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 eD)@:K
  
v O@7o  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ij&T\):d  
=q<t,UP8  
9.7　其他类型的行星传动简介 xi}3)5  
>*"1`vcxF  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 S&{#sl#e  
LLd5Z44v  
9.7.2 摆线针轮行星传动 VskdC?yIp  
8Uoqj=5F  
9.7.3 谐波齿轮传动 P$Fq62;}r4  
gh<2i\})'  
9.7.4 活齿传动 W3y9>]{x^  
&b=OT%D~FU  
9.7.5 牵引传动 9PWqoz2c  
2T3b6  
习题 mu@IcIb>  
C~c|};&%  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Qt"i  
{ v#wU  
10.1　概述 PGJkQsp0  
f!13Ob<8r  
10.2　机械运动的微分方程及其解 U IHe^?R  
i?]`9z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 :0vKt 6>Sp  
F+285JK  
习题 _g%h:G&^  
r@ v&~pL  
11　机械的平衡 (x1 #_~  
uTRFeO>  
11.1　概述 Vy@0Got5=  
I2e@_[ 1  
11.2　平面连杆机构的平衡 a4x(lx&  
;[!W*8.c  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 7Lx=VX#]q  
+a74] H"  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 _7N^<'B  
W,|JocDq  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ;\rKkH"K8n  
d5l].%~  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 3AcCa>
 
cp L'  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ?~WDlj3  
+~'ap'k m  
11.4　刚性转子的动平衡 *7^w}v+.  
}J(o!2.  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 C0[Z>$  
vl:V?-sY  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 +|6 u 0&R^  
TA>28/U#  
习题 Ue!~|:  
2F|0
6E'  
12　机械无级变速机构 zz1]6B*eX  
<XH,kI(%  
12.1　概述 '<%;Nv  
7cly{U"  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 `m=u2kxY  
S%2qX"8  
12.2.1 正交轴无级传动 _>(qQ-Px  
2PG= T/  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 M}qrF~   
cB|Rj}40v  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ),&tF_z:  
OE5JA8/H  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ?/FCq6o  
GCv*a[8?n  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 31`Eq*Y)4  
b";D*\=x  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 V8+8?5'l  
dc%0~Nz  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 QRAw#  
Is#w=s}2  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 *k<{nj@y  
&b!|Y  
12.3.5 菱锥式无级传动 v>E3|w%  
_l$X![@6=  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 7)  
e2vLUlL8  
12.4　行星式无级变速传动  Mt   
-efB8)A  
12.4.1 转臂输出式无级传动 2qe]1B;  
'D17]Lp~.  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \. _TOE9L  
T;Zv^:]0  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *?s"~XVs  
2/.I6IbL  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Xi"<'E3_  
%xhA2  
12.4.5 钢球行星式无级传动 YCS8qEP&  
{+^qm8n  
12.5　脉动无级变速传动 ~2M+Me  
x'hUw*  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Ry4`Q$=:  
iqTGh*k  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 r E<Ou"  
H*VZ&{\7  

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