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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 %Q[+bN[/  
n:5*Tg9  
目 录  EL=}xug,?  
MB]Y|Vee  
1    绪论 p!w}hB598  
7LdNE|
IP  
1.1　机械、机器与机构 $N`uM  
D$[/|%3  
1.2　设计机器的基本要求与流程 L7&|  
BlvNBB1^  
1.3　机械原理的基本内容    %D:5 S?{  
R WU,v{I9  
1.3.1 平面机构的组成分析 @5-+>\Hd^t  
r]vD]  
1.3.2 平面机构的运动分析 G$HLta  
JI}p{yI  
1.3.3 平面机构的受力分析 Y
)X58_En  
#O.-/&Z  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 QU{\ClW/?  
xuDn:  
1.3.5 机器的动力分析 sP NAG  
TAu*lL(F  
1.3.6 常用机构的设计 XT5Vo  
{\HE'C/?  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 6}6ky9  
|fk,&5s
 
1.3.8　工业机器人机构学基础 <.<Q.z  
xR,;^R|C  
1.4　学习本课程的目的    "rA:;ntz  
x{|n>3l`b9  
1.5　学习本课程的方法    w5(GRAH  
$PQlaivA  
2　平面机构的组成分析 8c'0"G@S  
jdYv*/^  
2.1　概述 ^Y:Q%?uB/  
= *A_{u;E  
2.2　平面机构的组成分析    g loo].z  
p3eJFg$  
2.2.1 构件 uhLg2G^h  
1% )M-io  
2.2.2 运动副 N2_=^s7  
:l>T~&/98  
2.2.3 运动链 ;v6e2NacM'  
Te#wU e-|  
2.2.4 机构 qpl"j-  
2r~ Nh](  
2.3　平面机构的运动简图 'Sc3~lm(dH  
{fMrx1  
2.4　平面机构的自由度 =P
+S]<O  
HC8{);  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ++13m*fA  
}# -N7=h  
2.5.1 局部自由度 =k[!p'~jD  
*0R=(Gy  
2.5.2 虚约束 %;zWS/JhL  
Z3R..vy
8  
2.5.3 复合铰链 b}$m!c:<8  
"7)F";_(^  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    5.|rzk>  
kkrQ;i)
Z  
2.6.1 平面机构的组成原理 =dX*:An  
YS{  
2.6.2 平面机构的结构分析 JPUDnPr  
 aG\m3r  
2.7　平面机构的高副低代 hP,1;`[1  
L#u6_`XJ+  
习题 kozg8 `\]  
V_}`
2.Pg  
3　平面机构的运动分析 IHo6&  
%4L|#^7:  
3.1　概述 W{;!JI7;z  
mc(&'U8R0I  
3.2　平面机构运动分析的图解法 `s:| 4;.  
8XJ%Yuu  
3.2.1 速度瞬心法 =-`+4zB\  
66'TdF]"  
3.2.2 矢量方程图解法 1}8e@`G0.]  
+nMgQOs  
3.3　平面机构运动分析的解析法 o-O/MS
 
'KQuz)-  
习题 K?T)9  
O~,^x$ve  
4　平面机构的力分析 \\)-[4uC  
\k1Wh-3  
4.1　概述 ydns_Z  
9$DVG/  
4.2　平面机构静力分析的图解法 i]$d3J3  
jSYj+k  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 o3WkbMJWM  
;v0sM*x%V  
4.4　平面机构的动态静力分析 e('c9 Y  
{J0^S  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ZTmdS  
Uero!+_  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 iD(K*[;lc  
n1ED _9  
习题 2s{yg%U(  
@6D<D6`  
5　平面连杆机构及其设计 N{9<Tf*  
J)fS2Ni+  
5.1　概述    VS).!;>z  
K5.C*|w  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 F}01ikXDb'  
X2e|[MWkp  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 If&p$pAH?  
&erNVD5o  
5.2.2平面四杆机构的演化 nlmkkTHF8  
MW$9,[  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 i5n'f6C  
S&=B&23T  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ,!Hl@(  
S$H
4xkKs  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 0"QE,pLe4  
z H \*v'  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 8D n]`}ok  
8@qahEgQ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 1_p'0lFe  
+.R-a+y3  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ka{IueSs  
d)G-K+&B  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 rb_G0/R  
#YNb&K n  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 f/c}XCH_h  
cQ8:;-M   
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 =0:hrg+Zgx  
>'T%=50YH  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 sS|zz,y  
r"Bf@va  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @!MbPS  
RTU:J67E  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 g/@CESfm'  
drZw#b  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 dG rA18  
L9kP8&&KK  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 W#wM PsB  
}"8_$VDcz  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 |s^ar8)=)  
Yx%%+c?.  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 f6"j-IW[z  
#X8[g_d
/  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Qd./G5CC  
bk?\=4B:E  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 b?^n'0
 
+?<jSmGW  
5.8　机构创新设计概述 Iu[EUi!"  
QXz!1o+"  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 lrE0)B5F  
Z~|J"2.  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^ UzF nW@a  
,J^Op   
5.9　平面连杆机构的应用 3q>"#+R.t  
9VByFQgM  
习题 H5AY6),  
e>^R 8qM?  
6　凸轮机构及其设计 op*+fJHD  
<H)@vW]_  
6.1　概述 ?MYD}`Cv  
~<%cc+;`  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 UE4#j\  
W% [
5~N  
6.3　从动件常用的运动规律  M<)2  
.9xGLmg  
6.3.1 一次多项式运动规律 Rv-o__C!  
fUL"fMoU  
6.3.2 二次多项式运动规律 =<05PB  
$ZU(bEUOG  
6.3.3 五次多项式运动规律 W24bO|>D
 
%awS*  
6.3.4 余弦加速度运动规律 *LRGfk+h  
q T].,?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ASvPr*q/  
IMZKlU3  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  @_
Zx'mTI  
ge[i&,.&z  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 + LwoBn>6  
>D<=9
G(a  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _iu|*h1y  
WGmCQE[/c  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  vt N5{C  
qM0MSwvC=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i[pf*W0g  
pqSE|3*l  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 DBUwf1=qj  
u-_$?'l;~  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k)py\  
Y
g[IEy  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,#T3OA!c**  
.6NSt  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;ZJ,l)BNO  
kPH^X}O$  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  tZ^;{sM  
Q/c WV  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 3kCbD=yF  
7]%il[  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 (NdgF+'=  
>!1f`  
6.6.3 滚子半径的确定 }i&dZTBGW  
)VMBo6:+  
6.7　凸轮机构的应用  I_G>W3  
NE3wui1 V  
习题   
prN(V1O  
xbC8Amo;8"  
7　间歇运动机构 wW8 6rB  
CLEG'bZa,  
7.1  概述 k8e"5 he  
rR@n> Xx  
7.2  棘轮机构 O&w3@9KJ?  
|WU`p  
7.3  槽轮机构 RYl3txw  
i\;&CzC:  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 9*;isMkq<  
V6MT>T  
7.3.2槽轮机构的运动系数 yH%+cmp7  
xzl4v=7  
7.4  不完全齿轮机构 F/*f
QAa"  
P0ltN  
7.5  滚子分度凸轮机构 z<6P3x|  
+){a[@S@x  
7.6  平行分度凸轮机构 9]@J*A}=l  
V`,[=u?c  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 V-;nj,.mY  
]ZGvRA&  
8　齿轮机构及其设计 #A/J^Ko  
8[1DO1*P  
8.1　概述 n,jE#Z.D  
Mc7<[a  
8.2　齿轮机构的类型 G^rh*cb K  
#)mkD4  
8.3　齿轮的齿廓曲线 1mn$Rh&dO  
EO/cW<uV'  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /P!X4~sTM  
V,XP&,no\j  
8.3.2 渐开线的形成与特点 o\ow{gh9  
$qtU  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 uP{+?#a_-\  
3cfZ!E~^kc  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qa$[L@h>  
vg:J#M:  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3]`qnSYBv  
!qXq y}?w  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 k[ffs}  
_X%6+0M  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Fm$n@RbX  
=*:[(Py1  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 /ik)4]>  
<Xs@ \  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 h`EH~W0:z  
9(^X2L&Z  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 <S8I"8{Mb  
~e`;"n@4  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 oX2DFgz  
QVSsi j  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 >OKS/(I0  
U)`3[fo  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 s;_#7x#  
o >Rw}R  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Xw*%3'  
1RI#kti-"  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 GwMUIevO_  
XU;{28P  
8.7.1 仿形法 XgiI6-B
~  
MOp=9d+N~  
8.7.2 范成法 KtfkE\KP  
c;b[u:>~-  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 e<L 9k}c  
'TK$ndy;7}  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 t7*G91Hoq&  
2w x[D  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Y uw E 0  
c69U1  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ui.QYAYaV  
]xJ'oBhy  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 1%SJ1oY  
w>z8c3Dq}  
8.8.5 变位齿轮传动 nj~$%vmA  
iJCY /*C}  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 (b`4&sQ<  
Qe @A5#  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 T.R>xd`9 "  
>%n8W>^^4  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 j#LV7@H.e?  
vy{rwZ$  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
LM"W)S  
SmT+L,:D  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 @wYQLZ  
=A0"0D{\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 uGuc._}=  
|z!q r}i  
8.10　圆柱蜗杆传动 8
(vC jL  
3ZW/$KP/  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ]689Q%D  
Ad}-I%Ie  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `zElB
D  
{dy` %It  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]b0zkoD9<  
g33<qYxP  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 O:`GL1{ve?  
AND7j
En  
习题 K)Df}fVOc  
a gmeiJT  
9　齿轮系及其设计 aWHd}%  
;1{iF2jZ:  
9.1　概述 ~h>rskJ_  
RMS.1:O  
9.1.1 定轴轮系 vpeq:h  
'WKu0Yi^'  
9.1.2 周转轮系 G zJ9N`  
.iOw0z  
9.1.3 复合轮系  /gqqKUx  
'|YtNhWZ?  
9.2　定轴轮系的传动比 ^w;o

\G  
=Q/w%8G  
9.3　周转轮系的传动比 ')AByD}Hi]  
#6*V7@9]3|  
9.4　复合轮系的传动比 Z-4K?;g'k  
pTa'
.m  
9.5　轮系的功用 {Ior.(D>Y  
zVp[YOS&c  
9.5.1 实现大的传动比 ~I8v5 H  
[5]R?bQ0q{  
9.5.2 实现变速与换向 ?dp-}3/G  
w$D
G=!  
9.5.3 实现大功率传动 Qv&T E3  
f0-RhR  
9.5.4 实现分路传动 Ux_EpC   
S2koXg(  
9.5.5 实现运动的合成与分解 kbfuvJ>  
T$gkq>!j<E  
9.5.6 生成复杂的轨迹 LFEp  
[=XZza.z  
9.6　周转轮系的设计 u~#%P&3_W  
+G5'kYzJ  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 gzl%5`DBw  
z7'n, [  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 |RHO+J  
[WcS[](ob  
9.7　其他类型的行星传动简介 UlK/x"JDv  
jG+
T.  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 &FL%H;Kfx  
G[|3^O>P  
9.7.2 摆线针轮行星传动 8pXfT%]  
Tx y]"_  
9.7.3 谐波齿轮传动 )vO_sIbnW  
rER~P\-  
9.7.4 活齿传动 5T!&r  
.[edln  
9.7.5 牵引传动 $@_
YdZ!  
! a86iHU  
习题 Ly^E& ,)  
Rb{+Ki  
10　机械的运转及其速度波动的调节 R
M)1*l`!E  
* zd.  
10.1　概述 @; W<dJ<X  
y' 2<qj  
10.2　机械运动的微分方程及其解 \U==f&G?J  
ILNE 4n  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 PqTYAN&F  
#uQrJh1o8  
习题 OpYmTep#T\  
ri_P;#lz  
11　机械的平衡 CoKiQUW  
-s{R/6:  
11.1　概述 jeY4yM  
EJO.'vQ  
11.2　平面连杆机构的平衡 }'u3U"9)  
S*;#'j)4+  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 G?>qd}]y0L  
|d5ggf.w  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ZQ@3P7T  
!>\9t9  
11.3　圆盘类零件的静平衡 @=CLeQG`  
pMOD\J:l,  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 >Ja0hS{*  
Z&TD+fT<  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 8a7YHUL<3i  
]OUD5T  
11.4　刚性转子的动平衡 \{kHSV%z  
Xz8$Xz
,O  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 K/DH / r  
aWdUu
id  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,Ie<'>hd  
fQxSMPWB  
习题 HP#ki!'  
S 9WawI  
12　机械无级变速机构 ;D:=XA%  
*<w3" iq  
12.1　概述 ~M*7N@D  
61
G|?Aax  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ohtT O]\  
D^N[=q99&e  
12.2.1 正交轴无级传动 bH_I7G&m  
+5#x6[  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 }&mj.
hGv  
vnDmFqelz  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 %
z=`JhE"Q  
b"^\)|*4;  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 f;R>Pr;rD  
P7'M],!9w  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 D$ej+s7  

:r\xkHg/f  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 2,+d|1(4o  
R!9qQn?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 }N@n{bu+  
QJQJR/g  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 $-C
y  
kw3+>{\  
12.3.5 菱锥式无级传动 rj}(muM,R  
6`1k ^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 WBa /IM   
@Zj&`/  
12.4　行星式无级变速传动 KLW&bJ$|j  
KA?v.s  
12.4.1 转臂输出式无级传动 &u("|O)w$  
'bl%Y)
.9w  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 _OLI%o  
s_TD4~ $  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ~C0Pu.{o  
f*v1J<1#  
12.4.4 环锥行星式无级传动 5 1"8Py  
_Cj(fFL  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Q]^Yi1PbS  
Nv
hy3  
12.5　脉动无级变速传动 CPVmF$A-  
`wf|uM  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 (V8?,G>  
:4U0I:J#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 x`#22"m  
1b8
c67j[  

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