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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 nS5g!GYY,k  

EO: VH  
目 录  K#>@T<  
c>}fy  
1    绪论 H0P:t(<Gt  
aViZKps`m  
1.1　机械、机器与机构 Un.u{$
po  
]8;2Oh   
1.2　设计机器的基本要求与流程 )GC9%mF;  
V9%!B3Sb  
1.3　机械原理的基本内容    {
/E_l  
io1hUZ  
1.3.1 平面机构的组成分析 #i1z&b#@  
zZ*\v  
1.3.2 平面机构的运动分析 t<DZW#  
P1>?crw  
1.3.3 平面机构的受力分析 o NqIrYH'  
5H!6#pqM  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 *@(j'0hj  
vkgAI<  
1.3.5 机器的动力分析 8EBy5X}US
 
/nas~{B  
1.3.6 常用机构的设计 u4
QBD5T"  
5dXDL~/2p  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 @}+F4Xh,L  
8uD%  
1.3.8　工业机器人机构学基础 &s>E~M0+J  
C>gC99  
1.4　学习本课程的目的    ucwUeRw,  
(ibj~g?U,  
1.5　学习本课程的方法    4;D>s8dgG  
 Bl1^\[#  
2　平面机构的组成分析 qvN`46c  
_
>=QZ`!r  
2.1　概述 ?Zv>4+Y'  
i~sW_f+  
2.2　平面机构的组成分析    vZJu=t  
:|PI_ $4H  
2.2.1 构件 u`~,`z^{n  
mi&mQQ  
2.2.2 运动副 *Al`QEW
  
agUdPl$e\  
2.2.3 运动链 eX3|<Bf  
^EFVjGM  
2.2.4 机构 h(MNH6B1  
CjT]!D)s  
2.3　平面机构的运动简图 [+.P'6/[$R  

9>7w1G#  
2.4　平面机构的自由度 OZn40"`  
|:b!e  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <<~sw
N  
Cak-J~=  
2.5.1 局部自由度 Zg;%$ kSQ  
h'|J$  
2.5.2 虚约束 5q95.rw  
Cj1nll8c  
2.5.3 复合铰链 GX,)~Syw*  
,/Usyb,`  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ,%4~ulKMn  
:vo#(  
2.6.1 平面机构的组成原理 hreG5g9{  
V:*6R/Ft  
2.6.2 平面机构的结构分析 M'>8P6O  
_<m yM2z  
2.7　平面机构的高副低代 U{?#W  
RM6*c .  
习题 /&!4oBna  
K1_#Jhz  
3　平面机构的运动分析 D\-D~G]x  
7AuzGA0y  
3.1　概述 LnlDCbF;!  
e{E8_2d  
3.2　平面机构运动分析的图解法 JS#AoPWA  
KbM1b  
3.2.1 速度瞬心法 (!"&c* <  
{}DoRpq=  
3.2.2 矢量方程图解法 rPXy(d1<`S  
J[{?Y'RUM  
3.3　平面机构运动分析的解析法 W`gzMx  
(y!V0iy]  
习题 }y&tF'qG  
:V ZXI#([  
4　平面机构的力分析 ~Sc{\ZJl  
`w K6B5>  
4.1　概述 zya2 O?s  
wq =Ef  
4.2　平面机构静力分析的图解法 >})W5Y+  
wNQhg  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Xcw6mpLt  
AZf$XHP2  
4.4　平面机构的动态静力分析 7 DW_G  
t*(buAx  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 C|-QU  
`g^bQx  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Pt\GVWi_t  
b<\aJb{2  
习题 ;Yu|LaI\<m  
'v0(ki#  
5　平面连杆机构及其设计 @G?R(  
DM=`hyf(v  
5.1　概述    SK t&BnW  
$9rQ w1#e  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ~jDf,a2  
_0h)O  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 v/[*Pze,C  
Rg\D-F6:  
5.2.2平面四杆机构的演化 Bhg,P.7  
'@G=xYR  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 (Q F-=o  
u5rHQA0%  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 z2IKd'Wy  
++Fv )KY@  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 RhD
 
X-j3=8wPM  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 W_RN@O  
n#"N"6s  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 mIah[~G  
f(E[jwy  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 5KC Zg'h  
/j"aOLL|  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 sM6o(=>  

4`'V%)M  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 H{I,m-  
nXAGwU8a  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 wuKr9W9Xa  
"] [u  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 /0(c-Dv  
^Fg!.X_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 qx";G  
.Zm de*b  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /amWf^z  
+Y"HbNz
 
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 St;@ZV  
7_c/wbA#me  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1a_
;(T  
;uN&yj<}a  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 3"LT''  
X]c>clk,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ()(^B}VK  
v(~EO(n.  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 PasVfC@  
EnP>  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 f[Xsri  
K8{ef  
5.8　机构创新设计概述 9=.7[-6i9  
:Ny^-4-N  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 9\!=
i  
bA\(oD+:  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 $%.,=~W7  
.Z(Q7j^  
5.9　平面连杆机构的应用 NS){D7T  
 & {=}U  
习题 .\mkgAlyaM  
NfND@m{/  
6　凸轮机构及其设计 q+{yv  
z LZHVvL3  
6.1　概述 &/8B(0<  
Q& S 7_  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 8f>v[SQ"  
"GX k;Y  
6.3　从动件常用的运动规律  2)9XTY6$  

_V(FHjY  
6.3.1 一次多项式运动规律 ZwMd 22  
Qq3>Xv <  
6.3.2 二次多项式运动规律 *3rp g  
Zx^R-9  
6.3.3 五次多项式运动规律 A@jBn6  
2Ws'3Jz  
6.3.4 余弦加速度运动规律 rm4t  
lw_@(E]E  
6.3.5 正弦加速度运动规律 iz3Hoj  
:eFyd`Syw  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  K6stkDhb  
BFZ\\rN`  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 E&>;a!0b]  
emIF{oP  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {Zo*FZcaX  

%lGT|XrY  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L'O=;C"f  
}c=YiH,o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 zQoJ8i>  
;i!$rL  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R0e!b+MZ.  
)}@Z*.HZL  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )i[K1$x2  
X0]Se(  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
L
s'8  
)3^#C
D  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &/?OP)N,}  
)kIjZ  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  MbeK{8~E%l  
`KUL4) g~  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ,.AXQ#~&`  
\`W8#fob  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 jvhD_L/  
;iz3Bf1o  
6.6.3 滚子半径的确定 WS"v"J%  
#M<u^$Jz  
6.7　凸轮机构的应用  ?f*>=;7=  
`HILsU=|  
习题    {BZ0x2  
U04)XfO;]  
7　间歇运动机构 m5
l&  
q#`;G,rs  
7.1  概述 dTqL[?wH?  
O@>{%u  
7.2  棘轮机构 L#fSP  
-Fc 9mv(H  
7.3  槽轮机构 M7ug< 8i  
rd^j<  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `+(4t4@ew  
caZEZk#r;  
7.3.2槽轮机构的运动系数 m}+_z^@j9  
!J(6E:,b#  
7.4  不完全齿轮机构 Lbu,VX  
sI@kS^  
7.5  滚子分度凸轮机构 BJjxy0+  
Tj=@5lj0  
7.6  平行分度凸轮机构 n6{nx[%7N7  
/Q'O]h0a  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )6 K)UA  
:-~x~ah-  
8　齿轮机构及其设计 aZCxyoh+  
yppXecFJ  
8.1　概述 CFeAKjG  
$it>*%  
8.2　齿轮机构的类型 ,&jjpeZP  
Y^gIvX  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ;V^I>-fnm  
^?T,>ZI  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 0p=  
2>im'x 5  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ihIRB9  
Tx/KL%X  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 m^4Ojik  
bjFND]p?w  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 vr$z6m ^  
|2&|#K4k^  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 dq3"L!0u  
z_a7HCG2  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 >2tosxH M  
y|YhDO  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 rm
,h\  
=%wBC;  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 l6!a?C[2T  
||.Ve,<:  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 7/BA!V(na  
I#|ib  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #DcK{
|ty  
~PCS_  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 i(kr#XsU  
DkBVk+  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 l%7^'nDn  
Wl3fR[@3Q  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 #4!6pMW(&7  
RueL~$*6.~  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 UbSD?Ew@35  
pfg>H  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 O9F#gO|!  
PSa"u5O  
8.7.1 仿形法 qFjnuQ,w  
="]y^&(L(  
8.7.2 范成法 :N>s#{+"3  
LU@+O12  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 FBrJVaF  
S]biN]+7s  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 '8fL)Zk  
9wv 7HD|  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 kk3G~o+  
XwdehyPhT2  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 P87qUC  
z#sSLE.$Z  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Xr pnc7  
;,:w%.  
8.8.5 变位齿轮传动 ;EfREfk  
P3V}cGZ  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 r$-]NYPi  
{NV=k%MTmi  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (1Ii86EP  
uJ/&!q<3  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 )rv<"  
M \3Zj(E/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Le}-F{~`^  
%ck/ Z  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 l&v&a!EU  
l%$co07cX  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 :KJZo,\  
}4"T# [n#  
8.10　圆柱蜗杆传动 C@s;0-qL  
Hf$LWPL)lM  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 $9O%,
U@  
+W9#^  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 X7& ^"|:  
qluaop  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 qW:\6aEG  
qct:xviH<|  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2:& [r*  
.(2ui~ed  
习题 w B[H&  
bO?Us

 
9　齿轮系及其设计  (.B+U'6  
|\ 4cQ  
9.1　概述 9dD;Z$x&Xk  
Kzgnhgc  
9.1.1 定轴轮系 w@ =Uf7  
B>W!RyH8o  
9.1.2 周转轮系 9q!./)  
4EDwZR>./  
9.1.3 复合轮系 . 'rC'FT  
Gfn?1Kt{  
9.2　定轴轮系的传动比 4I^8f||b_  
L5yv}:.U  
9.3　周转轮系的传动比 Ro|%pT  
kI>PaZ`i)  
9.4　复合轮系的传动比 ZJ|'$=lR  
'VTLp.~G~  
9.5　轮系的功用 zwJVi9sO  
",qJG]_ <  
9.5.1 实现大的传动比 uKocEWB=/F  
_lj&}>l  
9.5.2 实现变速与换向 !*l5%H  
CERT`W%o  
9.5.3 实现大功率传动 csay\Q{  
11>K\"K}  
9.5.4 实现分路传动 h\i>4^]X.  
N/&t)7  
9.5.5 实现运动的合成与分解 x#_0 6  
R3=]Av46  
9.5.6 生成复杂的轨迹 VD
P \E<3"  
Iib39?D W  
9.6　周转轮系的设计 'u{DFMB-A  
,HE +|y#  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kX^Y{73  
2E":6:Wsw  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 +sc--e?  
>AT T<U=  
9.7　其他类型的行星传动简介 Gv3AJ'NL  
9c_h+XN?y  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c={bunnz#  
^|1)6P}6  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ry%Fs&V*>  
ZBAtRs  
9.7.3 谐波齿轮传动 P@z,[,sy"$  
y=)xo7(  
9.7.4 活齿传动  1ZF>e`t8  
e):rr*  
9.7.5 牵引传动 }}'0r2S  
mt(2HBNoz  
习题 ?yq1\G)]  
9AsK=/Buf  
10　机械的运转及其速度波动的调节 1k8zAtuj  
l6lyRJ  
10.1　概述 LiF(#OuZ  
Y([YDn  
10.2　机械运动的微分方程及其解 <x|P}  
M[@=m[#a  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 A#6\5u  
VV1I2YcKt  
习题 |#
. J  
(7qdrAeP  
11　机械的平衡 +$F_7Hx  
J!GWP:b3  
11.1　概述 CI )89`  
"/zI
sn7  
11.2　平面连杆机构的平衡 QIMoe'p  
?{O >&<~  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 LT3ViCZ-n  
6HW8mXQh<h  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 7:D@6<J?  
dk^Uf84.Gr  
11.3　圆盘类零件的静平衡 hZobFf  
5k^UZw  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 JPt=~e(  
a\Ond#1p
 
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 n^Uu6  
h8Bs=T  
11.4　刚性转子的动平衡 FesXY856E  
D# "ppa}  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 B7fV_-p:G  
A80r@)i  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 gJ8+HV  
n8.W$&-ia  
习题 n!r<\4I  
o"Dk`L2  
12　机械无级变速机构 >2[\WF*"X  
uq>\pO&P  
12.1　概述 <=D\Ckmb  
<&+\X6w[  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 8~=<!(M)m/  
v^=Po6S[{+  
12.2.1 正交轴无级传动 fU )@Lj1Wo  
E8Jy!8/X9T  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 vt`V<3  
D[7+xAwS  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _i=431Z40  
IwfJDJJ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 d%y)/5  
]}wo$7pO  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 z)RJUmY3B  
<Oi65O_X  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 b=5"*=T{+  
@MS}tZ5  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 fr\"MP  
LovVJ^TD0i  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 TJHab;7F  
DcO$&)Eb  
12.3.5 菱锥式无级传动 {
W[OjPC~F  
mM> L0  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 T=EHue$  
%[<@$qP  
12.4　行星式无级变速传动 yBJf'-K  
vqC!Ajm  
12.4.1 转臂输出式无级传动 -A?6)ggf.  
4@b~)av)  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 J
H4hy9i  
)Oxsasn)M  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =i4%KF9x  
J<"=c z$  
12.4.4 环锥行星式无级传动 XB8g5AxR  
B#>7;xy>  
12.4.5 钢球行星式无级传动 AG3iKk??T  
N-0kB vo  
12.5　脉动无级变速传动 " vW4"R6  
 }de{-  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 }#u.Of`6
"  
@>r3=s.Q  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A#yZh\#  

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