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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 K/.hJ  
PS<t
S_.  
目 录  C2,c
yhr  
HOQ _T4  
1    绪论 3v3Va~fm`  
`zsk*W1GA  
1.1　机械、机器与机构 (XIq?c1T  
Sdu@!<?B  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Ew,wNR`  
>dC(~j{  
1.3　机械原理的基本内容    {j=hQL3  
KZ >"L  
1.3.1 平面机构的组成分析 jeuNTDjeL  
N4]6LA6x6  
1.3.2 平面机构的运动分析 H><mcah  
#1!BD!u  
1.3.3 平面机构的受力分析 ~i&< !O&  
C"|_j?  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 vFvu8*0  
kd4*Zab  
1.3.5 机器的动力分析
0}C}\1  
Ly/~N/<\  
1.3.6 常用机构的设计 mE@o
27  
>5},qs:lZ  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 1#_j6Q2  
OuIW|gIu0  
1.3.8　工业机器人机构学基础 mt]YY<l  
L$?~TY  
1.4　学习本课程的目的    [Ik B/Xbw|  
9oN'.H^  
1.5　学习本课程的方法    (']z\4o  
9d(v^T  
2　平面机构的组成分析 p~;z"Z  
pC.P  
2.1　概述 2<./HH*f  
[&kk  
2.2　平面机构的组成分析    9@>hm>g.  
r|BKp,u9
  
2.2.1 构件 :<3;7R'5  
(eIxU&o'  
2.2.2 运动副 -ddatc|  
8ewEdnE   
2.2.3 运动链 GT}#iM  
$[;eb,  
2.2.4 机构 %.gjBI=  
:H:}t>X6Vo  
2.3　平面机构的运动简图 >h-6B=  
X?xm1|\  
2.4　平面机构的自由度 6 FxndR;  
Vk=<,<BB  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    A/6nVn  
n/Z =q?_  
2.5.1 局部自由度 c)~|#v  
7uH{UpslJ  
2.5.2 虚约束 %31K*i/]  
w|*G`~l09  
2.5.3 复合铰链 'QS~<^-j"  
(&x\,19U$  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    0`zq*OQ  
BrmFwXLP"  
2.6.1 平面机构的组成原理 ?^GsR[-x  
X
E%6c3s  
2.6.2 平面机构的结构分析 Z+Zh;Ms  
`erQp0fBM  
2.7　平面机构的高副低代 D"aQbQP  
[<Puh  
习题 ZlXs7 &_  
62E(=l  
3　平面机构的运动分析 Q*o4zW  
Lh$ac-Ct  
3.1　概述 GgZf6~b1J  
9:5NX3"p  
3.2　平面机构运动分析的图解法 $)a5;--W  
u3!!_~6,z  
3.2.1 速度瞬心法 !-Q!/
?  
.b)(_*  
3.2.2 矢量方程图解法 5WG@ ;K%  
0tyU%z{RV  
3.3　平面机构运动分析的解析法 du)G)~  
QNBzc {XB  
习题 0$uS)J\;K  
@2O\M ,g5  
4　平面机构的力分析 GUZi }a|=  
(~o+pp!  
4.1　概述 (jMp`4P  
3Or3@e5r  
4.2　平面机构静力分析的图解法 j* ja)  
hZG{"O!2s  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 t":>O0>cz  
uf3 gVS_h=  
4.4　平面机构的动态静力分析 +g30frg+Gl  
co-D,o4x  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 #r}c<?>Vw  
|Q+v6r(<zZ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法  =7@  
_Y~?.hs^  
习题 G_o4A:2  
>H! 2Wflm  
5　平面连杆机构及其设计 |a3b2x,  
Dne&YVF9V  
5.1　概述    pc>R|~J{2  
=^}2 /vA  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 '93&?  
O;tn5  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4 .qjTR  
}=)"uv  
5.2.2平面四杆机构的演化 m 9Q{)?J7  
%M:"Ai5:  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 )A"7l7?.n)  
O^hV<+CX  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Su^Z{ Ud`  
**[p{R]8o  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 eIl&=gZ6>  
1uE[ %M  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )nVx 2m4  
PVQ%y  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 W3kilhZ  
8'62[e|=7[  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ujBADDwOg)  
i
Bt5aUt  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 R/7l2*  
co|0s+%PBq  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 4|UIyDt8  
#/6X
44 *u  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 +ZO*~.zZ  
sa])^mkq(  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 )c_ll;%  
s,8
%;\!C  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ~<3yTl>  
~Fh(4'  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 O jmz/W  
x(Z@R\C-a  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Ig2VJs;  
EWi@1PAZK  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ah.Kb(d:  
J/ ~]A1fP6  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 BH1To&ol  
{zcjTJ=Zt8  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 #;)7~69  
Qy%/+9L  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 bE{`g]
C5  
Gy5W;,$q  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 'lF|F+8   
{z7{ta  
5.8　机构创新设计概述 8,Z0J  
m[XN,IE#u  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 0ni5:tYy  
go@}r<B$  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 LxO'$oKZV  
= zSrre  
5.9　平面连杆机构的应用 <f%9w]  
6r`g+Js/  
习题 $}829<gh7  
@QofsWC  
6　凸轮机构及其设计 }% =P(%-  
@QEVl
 
6.1　概述 Ok
M>  
K':f!sZ&2  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 _gHJ4(?w  
e-WaK0Ep  
6.3　从动件常用的运动规律  ?!ig/ufZ  

d$ /o\G  
6.3.1 一次多项式运动规律 K:0RP?L  
T &1sfS,  
6.3.2 二次多项式运动规律 S70ERRk  
oj/tim  
6.3.3 五次多项式运动规律 6m]L{ buP  
kF5}S8B  
6.3.4 余弦加速度运动规律 n\ZFPXP  
DmYm~hzJ  
6.3.5 正弦加速度运动规律 7D,+1>5^Ne  
6\`,blkX  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Oj2[(7mO/  
Mo/
xEB/O  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;J:YNup  
OCd[P1Y]  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9/{g%40B^  
<:p&P  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gm8H)y,  
tf,_4_7#$  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S
Om~];[  
srCjq  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X!@Gv:TD  
}K/[3X=B  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H/b(dbs  
|(/"IS]  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uGv+c.~[j  
a'|0e]  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 I%ez_VG  
(z[cf|he  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  mHP1
.Z`  
0YS*=J"7z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 YpWu\oP  
@cx!m  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 b~|B(lL6Xm  
-*WD.|k  
6.6.3 滚子半径的确定 6@d( <Z  
hZpFI?lqc\  
6.7　凸轮机构的应用  A4#m&o  
NzEuiI}  
习题    xsa* XR  
W] lFwj  
7　间歇运动机构 L3/ua  
/A>/]2(  
7.1  概述 ' ft |  
fF9vV. }  
7.2  棘轮机构 -Ju!2by  
`aJ[ !O  
7.3  槽轮机构 m^ILcp!  
Jlzhn#5c-  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 <"t >!I  
8mV35A7l  
7.3.2槽轮机构的运动系数 h7*m+/O  
]!f=b\-Av  
7.4  不完全齿轮机构 #):FXB$a  
67#;.}4a  
7.5  滚子分度凸轮机构 ";jhj:Xj  
8T%z{A1T  
7.6  平行分度凸轮机构 `527vK 6  
2sXWeiJy;  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 EZ$m4:{e  
$GcVC (]  
8　齿轮机构及其设计 %9M_*]  
rUj]6j=e  
8.1　概述 rc$G0O  
G6I>Ry[2?  
8.2　齿轮机构的类型 b&!X#3(KT  
l<gg5 Zea  
8.3　齿轮的齿廓曲线 LTi0,03l<  
nTLdknh"  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |=SaI%%Be  
J3K!@m_\  
8.3.2 渐开线的形成与特点 wc ^z9y  
*
t~(_j  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 (_d^iZyf  
KF-n_:Bd+  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ^Zg"`&E  
chxO*G  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 vmL0H)q  
"_9Dau$  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ]/U)<{6  
'(ql7  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 /Wt<[g#  
mio\}SA  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 C EAwQH  
xFgY#F  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 8E|S`I  
>d_O0a*W-  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 hH%@8'1v  
)y._]is)b  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 h\jwXMi,tj  
b]@^SN9  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 58WL8xu  
c\7~_w2  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 WOquG  
G/=tC8eX  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 8M!If  
06L/i,  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 SxH b76 ;  
rtC.!].;%  
8.7.1 仿形法 .I<#i9Le  
LLCMp3qBz  
8.7.2 范成法 [$f  
Eqnc("m)  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 jo/-'Lf{?  
kbiMqiPG  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 jgbE@IA@!'  
~:v" TuuK  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 !Yd7&#s  
XJ.b
K  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 &E0P`F,GQA  
Yq}(O<ol  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ^*`hJ48u  
Xb.WI\Eh  
8.8.5 变位齿轮传动 0escp~\Z  
p78X,44xg  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 }HRM6fR1S  
$QN}2lJ>  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 $0=f9+@5  
0"3l2Eo  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ,p {|f}0  
ncjtv"2R  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ET.c8K1f  
fIWOo >)D  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 x(ue |UG  
h0_od/D1r  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 krnxM7y  
\("|X>00  
8.10　圆柱蜗杆传动 q&]I  
DSf  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 INt]OPD  
g]%sX6T  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 dTcrJ|/Y  
RE6d&#N  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ROq
z$yY  
%zsY=qT  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3V2dN)\  
M^S
<G  
习题 X"lPXoCN  
U|yXJ.Z3  
9　齿轮系及其设计 ~?E.U,R  
9 M>.9~  
9.1　概述 dPvRbwH<  
s aY;[bz}  
9.1.1 定轴轮系 _/xA5/V  
~FCkr&Ky3  
9.1.2 周转轮系 3}hJ`xQ  
hc#Sy:T>  
9.1.3 复合轮系 iX (<ozH  
e,V @t%  
9.2　定轴轮系的传动比 0KT^V R  
M it3q  
9.3　周转轮系的传动比 lW6$v* s9  
,y5,+:Y ~  
9.4　复合轮系的传动比 we?
# Dui  
rHngYcjR  
9.5　轮系的功用 b}<?& @  
!DU4iq_.  
9.5.1 实现大的传动比 skeH~-`M@  
n[+$a)$8  
9.5.2 实现变速与换向 \P~h0zg?  
3mP251"dIW  
9.5.3 实现大功率传动 5TynAiSD_>  
F .hA.E  
9.5.4 实现分路传动 b';oFUU>Q  
^L4"X~eM  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >>nOS]UL  
{f1iys'Om  
9.5.6 生成复杂的轨迹 (Y!{ UNq5  
y).dw(  
9.6　周转轮系的设计 @y1:=["b  
X\Gbs=sf6  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ^L?2y/  
y\?NB:=%  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ;]vJ[mi~  
SB x<-^  
9.7　其他类型的行星传动简介 omu)s '8  
6Cj$x.-K  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i U"2uLgb  
v{r,Wy3  
9.7.2 摆线针轮行星传动 0]k-0#JM  
2e?a"Vss  
9.7.3 谐波齿轮传动 M4}b lh#  
u;G-46  
9.7.4 活齿传动 T;C0t9Yew  
(Q(=MEar  
9.7.5 牵引传动 1
[:tiTG|C  
`=%mU/v  
习题
taBCE?{  
|\BxKwS^  
10　机械的运转及其速度波动的调节 vX;~m7+  
bDtb"V8e  
10.1　概述 vw2yOLRX  
iy-~CPNB_  
10.2　机械运动的微分方程及其解 CbW>yr  
L)"E_  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 '5etZ!
:  
>xCc#]v&  
习题 Xn6'*u>+;[  
Vw";< <0HZ  
11　机械的平衡 9.>he+  
/ n@by4;W  
11.1　概述 "30R%oL]=  
~O8Xj6  
11.2　平面连杆机构的平衡 0#:St  
3[Z7bhpV  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #-7w|  
2fFGS.l  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ItxC}qT  
\Xpq=2`  
11.3　圆盘类零件的静平衡 jM[]Uh  
)-\[A<(  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ~y" ^t@!E  
gJY
X  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^kh@AgG^  
1kczlTF  
11.4　刚性转子的动平衡 }J+\o~  
m\eYm;RVj  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :O9i:Xq[QW  
lG R6S  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 h(gpqSN  
$.KDnl^  
习题 uePa4e!  
T{
4Ru6[  
12　机械无级变速机构 eb=#{  
u&Cu"-%=M  
12.1　概述 &Xp<%[:  
nO;t5d  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 `KHP?lX  
M]uO%2  
12.2.1 正交轴无级传动 ZUK'z  
E-i<^&E  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 |m>{< :  
E3d# T  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j6#RV@ p`  
"PfNC<MQo  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 rssn'h  
WmTg`[  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 l g43  
L9^h.Y7  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 't#E-+o  
tWa_-Un3  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 V)3S.*]  
-iySU 6  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 pa2cM%48  
Y~g*"J5j  
12.3.5 菱锥式无级传动 p?Jx2(%m  
;H`>jI$  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 C,G$C7$
%  
wJ>2}  
12.4　行星式无级变速传动 ZuVes?&j  
Xw]L'+V=  
12.4.1 转臂输出式无级传动 gQlL0jAV  
=plU3D2  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 I1fUV72  
s*UO!bHa  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 !fK9YW(Im  
99u9L)  
12.4.4 环锥行星式无级传动 +kZW:t!-  
|iGfWJ^+  
12.4.5 钢球行星式无级传动 SJsRHQ  
/8"9sf*  
12.5　脉动无级变速传动 N3?@CM^hHw  
bqSp4TI  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Yxd&hr  
~-zch=+u  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p}9bZKyf  
6rg?0\A<  

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