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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 $E_vCB_  
Py25k 0j!  
目 录  rs<&x(=Hv  
.8PO7#  
1    绪论 =&b$W/l)0  
z9kX`M+  
1.1　机械、机器与机构 Gx*0$4xJ3  
8W<)c  
1.2　设计机器的基本要求与流程 2=,Sz1`t  
M^JZ]W(  
1.3　机械原理的基本内容    2"Uk}Yz|  
7 KdM>1!  
1.3.1 平面机构的组成分析 Am?Hkh2  
>dm._*M  
1.3.2 平面机构的运动分析 Yg,WdVI&@  
;@Hi*d[  
1.3.3 平面机构的受力分析 kRXg."b(  
bq&S?! =s  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 DUliU8B}\  
pr,1Wp0l  
1.3.5 机器的动力分析 -Tkd@  
irw
7  
1.3.6 常用机构的设计 NlEWm8u  
"PScM9)\  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 m#K

%dR  
l5OV!<7~X  
1.3.8　工业机器人机构学基础 _,0!ZP-  
C<@1H>S4_  
1.4　学习本课程的目的    5 /jY=/0.a  
ee0>B86tE  
1.5　学习本课程的方法    tKsM}+fq  
c%Cae3;  
2　平面机构的组成分析
4
kF .  
1
@z@  
2.1　概述 r~fl=2>yQ  
@>nk^l  
2.2　平面机构的组成分析    4NR5?s  
&c9Fw:f;  
2.2.1 构件 FRQ("6(  
7Z~szD  
2.2.2 运动副 GhQ`{iJM  
g+r{>x  
2.2.3 运动链 @wg
Gnb)  
YJvT p~  
2.2.4 机构 RkP|_Bf8)  
`"mK\M  
2.3　平面机构的运动简图 }J'wz;t1  
4x?u5L 9o  
2.4　平面机构的自由度 UkbQ'P+oS  
H1qw1[%0y
 
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    `[:1!I.}-  
"_@+/Iy.  
2.5.1 局部自由度 5qfKV&D  
',s7h"  
2.5.2 虚约束 "<$vU_  
dB)hW'J?  
2.5.3 复合铰链 QR$sIu@%  
R{A/+7!  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    'p+QFT>Ca  
9,>Y  
2.6.1 平面机构的组成原理 "(&`muIc  
-?`l<y(  
2.6.2 平面机构的结构分析 #(J}xz;  
YgOgYo{E!  
2.7　平面机构的高副低代 PlRs-%d  
[\n.[4gq"  
习题 |F{E4mg(o  
cD@lorj  
3　平面机构的运动分析 g}r5ohqC#  
.V:<w~=b  
3.1　概述 `2,_"9Z(  
Ki;5 =)  
3.2　平面机构运动分析的图解法 GJfNO-  
Riuv@i^6K  
3.2.1 速度瞬心法 ,k' 6<Hw  
-"9)c^KVx  
3.2.2 矢量方程图解法 M|=$~@9#X  
^F9zS`Yz2  
3.3　平面机构运动分析的解析法 #f;1f8yrN  
n7.lF  
习题 5MU@g*gj,C  
Z*"t]L  
4　平面机构的力分析 k\Tm?^L)  
`z`;eR2oX  
4.1　概述 <!XnUCtV  
&?sjeC_  
4.2　平面机构静力分析的图解法 1+c(G?Ava  
g7f%(W2dd  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Y,}43a0A  
R:x04!}  
4.4　平面机构的动态静力分析 2+cicBD  
@soW f  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 sswAI|6ou  
BTtYlpN6  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 8@ gD03  
-3U} (cZ*  
习题 |noTIAI  
=DwH*U/YR  
5　平面连杆机构及其设计 ]r5Xp#q2  
d0E5;3tQ  
5.1　概述    UpBYL?+L  
0LuY"(LR  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 vAxtNRS  
$& gidz/w  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 \9Zfu4WR  
U<byR!qLie  
5.2.2平面四杆机构的演化 e}w!]  
K%_JQ0`  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 OZ9j3Q;a$  
')~HOCBSE  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 hmk5 1  
,W;8!n0  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 kIo?<=F8T  
sOenR6J<$  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `o'sp9_3  
HXo'^^}q;  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @},k\Is  
f2f$aZ  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 13 p
0w
 
h8;"B  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 36UWoo  
Ut@)<N  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ?id^v 7d  
wO NQlt  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >.>5%  
'iK*#b8l  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 CKgyv%T5m:  
B`Pi\1H6%  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 {.W%m  
UQr+\ u  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 yB[LO(i  
cH ?]uu(  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 <{j
9|mt  
e@YR/I8my  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Yb*}2  
/2I("x]  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 e&nw&9vo  
G9Ezm*I;:  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 4f5$^uN$qA  
r&;AG@N/  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ~coG8r"o  
euK!JZ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 E ..[F<5  
c8MNo'h  
5.8　机构创新设计概述 \GPc_m:qL  
Atw^C+"vW&  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =r8(9:F!  
54&2SU$kx  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Joj
8'  
/8R1$7  
5.9　平面连杆机构的应用 :=@[FXD4  
l.! ~t1i  
习题 38^_(N  
8%B @[YDe  
6　凸轮机构及其设计 ;2}Gqh)Yr  

TB\CSXb  
6.1　概述 dl4.jLY  
AS;{{^mM(  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 lQjq6Fl2  
DJ.C
t4  
6.3　从动件常用的运动规律  #.RI9B  
*lSIT]1  
6.3.1 一次多项式运动规律 8wd2\J,]  
s+11) ~  
6.3.2 二次多项式运动规律 # L R[6l  
3z<t#  
6.3.3 五次多项式运动规律 .^,vK7  
ub%q<sE*  
6.3.4 余弦加速度运动规律 +TX]~k79Oq  
Qt$Q/<8U  
6.3.5 正弦加速度运动规律 "%Ak[04'  
}e$);A|  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  V !$m{)Y  
$- L)>"  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K!X8KPo  
KpL82  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5+r#]^eQY-  
wpvaTHo  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |^{IHF\  
STM
c
Mm3  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |(fWT}tg  
V/Tp&+Z.c  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jZGmTtx  
2iu
;7/  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 C~B^sG@;  
uIu0"pv`x  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q0}LfXql8  
0=04:.%D  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 UcZ3v]$I  
1JM~Ls%Z  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  .Qaqkb-Ty  
8LL);"$  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ~(c<ioIf  
0Z\fK>yw  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 lUrchLoDt  
XjC+kH  
6.6.3 滚子半径的确定 )}R0'QGd  
p`It=16trT  
6.7　凸轮机构的应用  I;7VX5X  
w-1CA{"i7  
习题    hOV+}P6  
c{[d@jtO  
7　间歇运动机构 3k=q>~&@  
e&:fzO<~I  
7.1  概述 qdOS=7]W  
3wK)vW  
7.2  棘轮机构 Eb*DP_  
"_^FRz#h  
7.3  槽轮机构 #M
:W?
&.  
c;Li~FLR  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 vUW!  
*I~F7Z]|  
7.3.2槽轮机构的运动系数 OAv/P|n=  
p7z#4 GW  
7.4  不完全齿轮机构 ]fR 3f  
)2a
!EEHz  
7.5  滚子分度凸轮机构 DQ,QyV  
#xO`k1W.  
7.6  平行分度凸轮机构 (T@ov~@  
YpiSH(70`  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 !nu#r$K(  
Dv$xP)./  
8　齿轮机构及其设计 Si;e_a  
9J<KR#M  
8.1　概述 
X%;,r 2g  
UZ y  
8.2　齿轮机构的类型 RvVnVcn^#  
?)9
6YX'  
8.3　齿轮的齿廓曲线 w^r*qi"  
Dhq7qz  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %o5GD  
7n#0eska,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 )sW1a  
k(s3~S2h  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 JAgec`T%  
h.DQ6!?;s  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 1aSuRa  
&We'omq  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 \A':}
<Rj  
nwz}&nR  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 xe 6x!  
m0 `wmM  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]E`DG  
0evG  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @#sQ7eMoy  
_wm"v19  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ~=}56yxl[  
*@n%K,$v  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Uq"RyvkpP  
]Qj65]  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 nPKf~|\1{  
c!s{QWd%  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 P4s:wuJ^  
B~z& "`  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X^"95Ic  
D`Fl*Wc4H  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 +-5CM0*&  
xJ,V!N  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 7kleBDDT  
.0Cpqn,[  
8.7.1 仿形法 jMgNi@  
I
A''-+9  
8.7.2 范成法 ytHa[U  
e-x{7  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 VYvHpsI  
Yr"G)i~"Y  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Z#d_<e?  
g(|p/%H  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 *pj&^W?  
4uD!-1LT@  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ^-rb&kW@:  
H!HkXm"  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 /Eu[7  
)4"G1R`3  
8.8.5 变位齿轮传动 r*y4Vx7  
~u
7a50  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 s!uewS.  
1NA>W  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 `2 Z
  
0!\pS{$zB  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 yG{'hx6H  
iw<+rh*C  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 8q}`4wC
D$  
yn"8Ma*  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 A03,X;S+  
KTd4pW?w  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 HtPasFrJ  
*b~$|H-\  
8.10　圆柱蜗杆传动 r>A,7{  
7hY~  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 %E,s*=j  
k oZqo
P  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8.F]&D0p8  
E*i <P  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ,accw}G  
vaS/WEY  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 l '<gkwX  
NqVe{+1x  
习题 z'XFwk  
&qF 
  
9　齿轮系及其设计 ]t(;bD hT  
V1,O7m+F2  
9.1　概述 g;D [XBp  
h1q?kA  
9.1.1 定轴轮系 TlQu+w|  
P]bI".A8  
9.1.2 周转轮系 2y`rS _2  
/2tgxm$}  
9.1.3 复合轮系 T
\NvN&h-  
lL/|{A|-j  
9.2　定轴轮系的传动比 UW88JA0  
o!dTB,Molr  
9.3　周转轮系的传动比 c>,|[zP{  
|Rf4^vN  
9.4　复合轮系的传动比 _r^Cu.[7  
UPfH~H[1)  
9.5　轮系的功用 8fY1~\G:\  
$2~I-[  
9.5.1 实现大的传动比 t6W$t  
:RBp  
9.5.2 实现变速与换向 b<u   
n3da@ClBt  
9.5.3 实现大功率传动 z GhJ  
[yF>W$Bn%  
9.5.4 实现分路传动 j|N;&s`  
Ml@,xJ/aia  
9.5.5 实现运动的合成与分解 wz}
BH  
}`FC'!(   
9.5.6 生成复杂的轨迹 1Y'9|+y+  
<DxUqCE  
9.6　周转轮系的设计 UC"<5z lcu  
ZaIlo5  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 c!{v/zOz  
Ei2hI
  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 [7]Kvb2t  
3C=ON.1eg  
9.7　其他类型的行星传动简介 0pYO-@E  
:OT~xU==H  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 6n
RX
RO  
.KSPr  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ]@wee08  
|]kcgLqj  
9.7.3 谐波齿轮传动
v1*Lf/  
G}<%%U D  
9.7.4 活齿传动 I<PKwT/?  
V<A_c^unO  
9.7.5 牵引传动 !#wd~: H  
cOkjeHs 5  
习题 )4q0(O)d  
kGR5!8$z  
10　机械的运转及其速度波动的调节 V4@HIM  
{ULyB$\-  
10.1　概述 )GhMM  
|E/U(VS3l~  
10.2　机械运动的微分方程及其解 t6V@00M@  
O4H %x  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 HIM>%   
Lx6C fR  
习题 nKPvAe(  
Z\Qa6f!  
11　机械的平衡 Pp.qDkT  
mVUDPMyZ  
11.1　概述 G$FNofQx  
7UM!<@9\  
11.2　平面连杆机构的平衡 rWzw7T~  
HMDQEd;  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 IWbW=0IsS  
Q%:#xG5AmE  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 46^LPC"x  
:j2G0vHIl(  
11.3　圆盘类零件的静平衡
94Wf
]  
>5G2!Ns'  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 AT.WXP0$A  
<7Igd6u  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q):Ph&'r  
QJ1_LJ4)a  
11.4　刚性转子的动平衡 $42%H#  
~{MmUp rS  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 $7 1(g$6#  
Q(Uj5aX  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 e}e|??'(\  
;`ZGiax  
习题 p<%76H A  
Ip_S8 ;;  
12　机械无级变速机构 B]jI^(P  
_c
|aRRW  
12.1　概述 P5{|U"Y_  
u`GzYG-L  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 haj\Dm  
O%:EPdoU  
12.2.1 正交轴无级传动 )<W6cDx'H+  
k8]=5C?k  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ~xz3- a/  
eq>E<X#<  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ]u~6fknm  
%*4
Gx +b  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 %) A-zzj  
/y2upu*!  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 '&~A  
doJ\7c5uU  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 K.CwtUt`54  
=l%"Om*A  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 GUUVE@Z  
>C|/%$kk:f  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 )dFTH?Mpo  
%DJxUuh  
12.3.5 菱锥式无级传动 N"d*pi#h  
`a.1Af;L  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 XsE] Z4  
~4p@m>>  
12.4　行星式无级变速传动 +{* @36A5A  
DFvLCGkDk  
12.4.1 转臂输出式无级传动 WgBV,{C  
e[D'0L
 
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 O/;$0`~hY  
y~jKytq^@  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 9p,<<5{  
DkO>?n:-C  
12.4.4 环锥行星式无级传动 0>jo+b\D$  
cB5|%@$I  
12.4.5 钢球行星式无级传动 \qPgQsy4  
(+g!~MP  
12.5　脉动无级变速传动  imE5$;  
T""y)
%  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 | ?Js)i  
^s'ozCk 0  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 -:txmMT  
zw=as9z1-  

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