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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 nm#ISueh  
[|qV*3|?  
目 录  1`sLbPW  
90"&KDh  
1    绪论 }>93X0%r  
bm>N~DC  
1.1　机械、机器与机构 KUD.hK.  
7!qO*r  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ^uiQZ%;  

c/6  
1.3　机械原理的基本内容    % _.kd"  
eW<|I  
1.3.1 平面机构的组成分析 6 4
,('+  
!l(D0 C  
1.3.2 平面机构的运动分析 uqot
Vil,  
hr@kU x  
1.3.3 平面机构的受力分析 !V^wq]D2  
r5,V-5b  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 zH5
pe  
J#'8]p3E  
1.3.5 机器的动力分析 @k-C>h()C  
+,Ud 3iS  
1.3.6 常用机构的设计 PtTL tiE~  
$,.XPK5Qu  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 fEo5j`}  
0:iR=S  
1.3.8　工业机器人机构学基础 wPE\?en  
79*f <Gr  
1.4　学习本课程的目的    eae`#>XP  
H:#sf][&,L  
1.5　学习本课程的方法    tE8aL{<R  
A.9ZFFz  
2　平面机构的组成分析 56?RFnZ&j  
eF"k"Ckt'  
2.1　概述 | LXVf  
('~}$%C  
2.2　平面机构的组成分析    ey]WoUZ  
wS7nTZfw  
2.2.1 构件 *t{^P*pc  
[C#H _y(  
2.2.2 运动副 XfQK kol  
>Jk]=_%  
2.2.3 运动链 'NNfzh  
^'ws/(  
2.2.4 机构 rT|wZz9$@  
/ q| o  
2.3　平面机构的运动简图 2C Fgit  
Xaw ~Hh)  
2.4　平面机构的自由度 ,p>@:C/M  
JKz]fgOd$  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    4aiI&,  
*!.anbo@?z  
2.5.1 局部自由度 RsW
4 '5  
#F=!g?  
2.5.2 虚约束 ?j;,:n  
n_{az{~  
2.5.3 复合铰链 ._q}lWT  
=[:pm)  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    sOO_J!bblP  
{O6yJckH  
2.6.1 平面机构的组成原理 Ys0N+  
x#XxD<y  
2.6.2 平面机构的结构分析 .(7m[-iF!  
gtnu/Q  
2.7　平面机构的高副低代 74=zLDDS  
4(dgunP  
习题 n%6ba77  
xpp>5d !  
3　平面机构的运动分析 jN AS'JV  
||))gI`3a  
3.1　概述 B|"-Ed  
UP7?9\  
3.2　平面机构运动分析的图解法 f~R+Q/Gtz`  
 20]p<  
3.2.1 速度瞬心法 f@ILC=c<  
nT%ko7~-  
3.2.2 矢量方程图解法 Kk).KgR  
"r~/E|Da<  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ^X-6j[".  
^fQa whub  
习题 c,:nWf  
,h9?o  
4　平面机构的力分析 DP-0,Gt&Xj  
7h.fT`  
4.1　概述 8O_yZ ~Z4  
#5=
W[+4eN  
4.2　平面机构静力分析的图解法 w*]FJ-b<.j  
h'+F'1=  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 F!fsW9  
Yd(<;JKF[  
4.4　平面机构的动态静力分析 ,n2"N5{jw  
=ea.+  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 p=m:
^9/  
<U
c  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ?G<ISiABQC  

+KaVvf  
习题 D/afa8>LQH  
y\})C-&  
5　平面连杆机构及其设计 +sV~#%%  
"|Kag|(qB  
5.1　概述    <I#M^}`  
1xr2x;  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 FKPR;H8>  
B}"V.Msv/  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 wD:2sri  
6FN#Xg  
5.2.2平面四杆机构的演化 ]V)*WP#a  
^wD`sj<Qg  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Omi/sKFMi  
p:)=i"uL  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ss0I{0  
GKKDO+A=!  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 fwiP3*j+Nn  
dtE"1nR  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 a;v4R[lQ  
=kf"%vFV  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 t .}];IJP  
Uy.ihh$I-  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $U7#3-'  
[RF
]lM]w  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 S{3c}>n  
&E1m{gB(  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 fZ&' _  
'F#dv[N  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 BOh^oQh  
(tX)r4VU  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ]G D` f  
)Ay90Wt  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 1J72*`4OK  
I~6 o<HO  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !{{gL=_@  
6`vW4]zu  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 w0+X;aId  
B=$O4nW_b  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 A2;6Vz=z  
-SfU.XlZl  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bdLi_k  
L
`e19I$  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 d S'J@e=#  
1;DRcVyS+  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ? |#dGk g  
rlA/eQrS  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 H cyoNY  
nI&p.i6  
5.8　机构创新设计概述 5@-H8*  
Y9>92#aME  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 a
L`wz !  
`uUzBV.FR  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 3kk^hvB+f  
~**x_ v  
5.9　平面连杆机构的应用 R&BWCC{  
Wy*+8~@A  
习题 9(nq 4HvI  
\gB~0@[\7  
6　凸轮机构及其设计 oP9 y@U  
dq`{fqGl  
6.1　概述 |q8N$m  
]@ke_' "  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 *coUHbP9>  
Kvo&_:  
6.3　从动件常用的运动规律  fU?#^Lg  
1+WVh7gF  
6.3.1 一次多项式运动规律 jU7[z$GX  
l_yF;5|?z  
6.3.2 二次多项式运动规律 g2m*Q%  
J{-`&I'b  
6.3.3 五次多项式运动规律 hc+B+-,  
Eu:/U*j  
6.3.4 余弦加速度运动规律 80_w_i+  
\~z$'3H`  
6.3.5 正弦加速度运动规律 QnD8L.Dg  
]X77?Zz9  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  :i4(cap&}F  
d1/9 A-{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H@Ot77(*  
Ie!&FQe2q  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W dD889\  
#IZh}*$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 BZHoRd{EH  
\U]K!K=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @$n $f  
kx?Yin8K  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kj[boxN  
0bM_EC  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b<~-s sL7a  
@R50M (@W  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D|*w6p("z  
g:a[N%[C  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 'JJKnE zQ  
SFd_
k9  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  f"P866@oWn  
c/A?-9  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 cI@qt>&  
T+&fUhSy  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 m2jts(stp  
a-Y6ghs  
6.6.3 滚子半径的确定 U364'O8_  
xZ P SUEG  
6.7　凸轮机构的应用  J(d[05x0  
}7 +%k/  
习题    r8:"\%"f>  
~Jr'4%  
7　间歇运动机构 aH?Ygzw  
qi7C.w;  
7.1  概述 jaodcT0  
v0oVbHO5<  
7.2  棘轮机构 ocW~I3  
t-KicLr  
7.3  槽轮机构 5%WAnh  
l3>e-kP  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 x4c|/}\)*  
2SC-c `9)  
7.3.2槽轮机构的运动系数 UTKyPCfj  
$M,<=.oT  
7.4  不完全齿轮机构 I<D7Jj  
03v+eT  
7.5  滚子分度凸轮机构 m\XsU?SuX  
u1M8nb  
7.6  平行分度凸轮机构 mz6]=]1w  
CO@G
%1#  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 @ewaj!  
NL$z4m0  
8　齿轮机构及其设计 EA>.SSs!  
:G@z?ZJ[  
8.1　概述 b.RU%Y#>\  
rP7 QW)NF  
8.2　齿轮机构的类型 f;BY%$  
InbB2l4G  
8.3　齿轮的齿廓曲线 4jebx jZ  
"/e)v{  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 xRacgny:I  
(JlPe)Q5  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ~:7y!=8#  
"NLuAB.P  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 EGt 50  
L}rZ1wV6  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 HP]5"ziA  
CYy=f-  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 =YgH-{  
N s0,Z#Z+  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 :Q("   
mP }<{oh`x  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 >4luZnWMI  
#W)m({}  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 B;(U?gC  
M{G}-QK_.  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 T,9q~*"  
f^1J_}cL  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 aq_K,li#w  
{guOAT-w  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 W%>T{}4  
V9$T=[  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 u
:|^L]{  
G7"(,L` 5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 pZ|{p{_j  
*w4#D:g  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ;L
P3  

!38KHq^|&  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 g@!U^mr*3  
. KLEx]f.  
8.7.1 仿形法 U$gR}8\e  
 ?{"r(  
8.7.2 范成法 f4P({V  
(+(@P*c1  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 #tu>h  

bVU4H$k  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 E&kv4,  
;]grbqXVE  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Fdhgm{Y2s  
v%T'!(0j/  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 <!>\ n\A  
pTq DPU  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 5xdeuBEY8  
li3,6{S
#  
8.8.5 变位齿轮传动 "!z
JQl@  
7!cLTq  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 #&kj>  
wl]3g  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 E} XmZxHV  
.
8s-)I  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ]P wS3:x  
3E;@
.jD  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 !i-t6f  
8&8!(\xv  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 yR|2><A  
5GScqY,aB  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ;dUKFdKH}  
V4jMx[  
8.10　圆柱蜗杆传动 dVB#Np  
WlQCPC  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 #<[&Lw  
7oF3^K'S  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ^,I2@OS  
@U=y}vi8  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 W>a}g[Ad  
~wuCa!!A  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 \;N+PE  
%z@ Z^Jv  
习题 J.h` 0$!  
FCNYfjB%  
9　齿轮系及其设计 o%
~fJx:]y  
?SgFD4<~P  
9.1　概述 &6OY^6<  
:a/rwZ[r  
9.1.1 定轴轮系 QGfwvFm  
Ty
&1
R?  
9.1.2 周转轮系 G(wK(P0j  
9R8q+2  
9.1.3 复合轮系 ~xxq.rL"  
5&Yt=)c\  
9.2　定轴轮系的传动比 2fr%_GNu  
\u`P(fI!K%  
9.3　周转轮系的传动比 k@lJ8(i^qU  
D%o(HS\E  
9.4　复合轮系的传动比 G3TS?u8Q  
u]
NsCHKlT  
9.5　轮系的功用 gq+0t  
b>p_w%d[[J  
9.5.1 实现大的传动比 lfM vNv  
1 jB0gNe  
9.5.2 实现变速与换向 u|}\
Af  
0'*{BAWx  
9.5.3 实现大功率传动 m   uO.  
#1$4<o#M  
9.5.4 实现分路传动 g^A^@~M  
/Q@4HV  
9.5.5 实现运动的合成与分解 w~Q\:<x&~Z  
R4;1LZ8XzS  
9.5.6 生成复杂的轨迹 aP
xSC>p  
Uzvd*>mv  
9.6　周转轮系的设计 
j%` C
 
_Kaqx"D  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 d)uuA;n  
Vn5%%?]J  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 %TN$   
_-RqkRI  
9.7　其他类型的行星传动简介 'Iw`+=iVz  
YG0/e#5  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Xxh^4vKjX  
c`3`}&g#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 16Ka>=G  
TU_'1  
9.7.3 谐波齿轮传动 bX38=.up  
#0r^<Yn  
9.7.4 活齿传动 [x7Rq_^  
h*;c
"/7  
9.7.5 牵引传动 '{cND  
ek5j;%~g1  
习题 _Ml?cT/J.O  
Pn^:cr|  
10　机械的运转及其速度波动的调节 6,LE_ -G5  
dl=)\mSFjF  
10.1　概述 K3:z5j.X  
.&b^6$dC  
10.2　机械运动的微分方程及其解 r+%3Y:dZE  
JzywSQ  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 z@IG"D  
KF
*F  
习题 aO1.9!<v  
7<70\6  
11　机械的平衡 Ma?uB8o+~  
bl!
pKOY  
11.1　概述 2UYtEJ(?`{  
{nSgiqd"28  
11.2　平面连杆机构的平衡 WVQHb3Pe0  
do^=Oq07$  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 uHquJQ4  
[r7Hcb  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Yqh-U%"'  
:I?lT2+ea  
11.3　圆盘类零件的静平衡 +~F>:v?Rh  
1^NC=IS9z  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ?XVE{N  
,O.iOT
0=;  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 + rB3\R"d  
nO6UlY  
11.4　刚性转子的动平衡 kygj" @EX  
mgjcA5z  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .DwiIr'  
i885T'  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `@\FpV[|P  
PQ!'<  
习题 A#q.)8  
ql.[Uq  
12　机械无级变速机构 bp8sZK"z  
of7'?]w  
12.1　概述 '$yy  
p79QEIbk=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 a>#$&&oQ0  
5<GeAW8ns]  
12.2.1 正交轴无级传动 #bGYHN  
L6qK3xa}  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 _G4U  
;X;x.pi  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 cc=_KYZ1k  
dcemF  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 RF<f  
?:GrM!kq76  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 3:sc%IDP  
Z<C39s  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ,lCFe0>k!=  
HIj:?y  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 B[&l<*O-y  
KvPLA{  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Ia9!ucN7DA  

_{LmJ?!  
12.3.5 菱锥式无级传动 es69P)  
!eb{#9S*  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 IO?a.L:6U  
|d42?7}  
12.4　行星式无级变速传动 iH>JR[A  
bjj F{T  
12.4.1 转臂输出式无级传动 4,)QV_?  
kotKKs   
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 _wg~5'w8  
D@{m
  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 lzFg(Ds!f  
Ak`?,*LM  
12.4.4 环锥行星式无级传动 2l+'p[b0>  
Zia6m[^Q  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ][OkydE  
Uq%|v  
12.5　脉动无级变速传动 CpgaQG^  
2mx }bj8  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 E/% F0\B  
)OlYz!#?  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 YSZ
[~?+  
x1CMW`F  

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