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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ; d, JN J+/}K>2# 目 录 Xmf oglXW8 1 绪论 EFa{O`_@U RlI
W&y 1.1 机械、机器与机构 x"(7t3xK b[J-ja.
1.2 设计机器的基本要求与流程 g^s+C Z di]$dl|Wi 1.3 机械原理的基本内容 L?3VyBE $?]@_= 1.3.1 平面机构的组成分析 _qC+'RE3 i#L6UKe:Q 1.3.2 平面机构的运动分析 p/ziFpU ZfF IX5Qd\ 1.3.3 平面机构的受力分析 @K,2mhE~h >Jm-2W5J 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 pX>ua5Z a^R ZsR 1.3.5 机器的动力分析 -{yDk$" bjM-Hd/K 1.3.6 常用机构的设计 th.M.jas i>ESEmb- 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 cOzg/~\1 L"""\5Bn( 1.3.8 工业机器人机构学基础 Ux_EpC
X)FL[RO%q 1.4 学习本课程的目的 U -Af7qO w"fCI 13 1.5 学习本课程的方法 [=XZza.z $x;tSJ)m~ 2 平面机构的组成分析 2^ zg0!z .Lr`j8 2.1 概述 #rhVzN-?)W M?E9N{t8)a 2.2 平面机构的组成分析 68v xI|EZ N; rXl8 2.2.1 构件 { M` &FL%H;Kfx 2.2.2 运动副 G[|3^O>P 8pX f T%] 2.2.3 运动链 Tx y]"_ )vO_sIbnW 2.2.4 机构 rER~P\- MB}:GY? 2.3 平面机构的运动简图 vg+r?4Q3 PLO\L W 2.4 平面机构的自由度 l0gH(28K dj?G.- 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 kFS0i%Sr o:Ln._bj 2.5.1 局部自由度 Q<z)q<e 4 8lzOG 2.5.2 虚约束 \z2vV +f cge-'/8w% 2.5.3 复合铰链 =ft9T&ciD }j& O/ Up 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 b OW}" 0Wa#lkn$I 2.6.1 平面机构的组成原理 q A.+U:I 8 CKJAZ 2 2.6.2 平面机构的结构分析 kJ/+IGV^v # N; $ 2.7 平面机构的高副低代 .=?Sz*3 4+)Z k$E 习题 <MRC%!. 0 9tikj1 3 平面机构的运动分析 rU],J!LF 1Pu
, :Jt 3.1 概述 C,[ L/! X
d!C p 3.2 平面机构运动分析的图解法 baqn7k" IoQr+:_R 3.2.1 速度瞬心法 Z&TD+fT< 8a7YHUL<3i 3.2.2 矢量方程图解法 r i,2clp 5@K\c6 3.3 平面机构运动分析的解析法 I T,"8 s g .3 f2w 习题 XnD0eua# S<*' ;{5~ 4 平面机构的力分析 tzZ|S<e6=\ VZ;@S3TS 4.1 概述 HP#ki !' S
9WawI 4.2 平面机构静力分析的图解法 ;D:=XA% *<w3" iq 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 .Xi2G@D q5!0\ o: 4.4 平面机构的动态静力分析 Tu==49 D^$]>-^ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 X@cSP7b .-J`d=Krp 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 "X`Qe!zk4 rYbCOazr 习题 q Z#!CPHS }lH;[+u3 5 平面连杆机构及其设计 fa"\=V2S av)? >J~ ; 5.1 概述 )4PB<[u _<XgC\4O| 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ej<`CQ |l$
u<3
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -W 9gH %U-Qsy8|D) 5.2.2平面四杆机构的演化 jBS'g{y-! <H!O:Mf_p 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 f:S}h-AL& 1PmX." a 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'w:bs ! =ydpU<aS 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Y!F!@`%G &h\7^=s. 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 3\]~!;dI |ebvx ?\ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 +eC3?B8rN \,hrk~4U;( 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Q]^Yi1P bS Nv hy3 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 #sS9vv7i h>| g2h 5.5 平面四杆机构的解析法设计 db'K!M) IEc>.J|T& 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ?/)lnj)e{ j"i#R1T 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 1c /
X !M,h7 9NM 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 x vdY
8%S D@:"f?K> 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 G 8n oQ_- l!/!?^8|f 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 $ 3]b>v I'?6~Sn3 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Z~ _8P ET e- 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 tq0;^L l YP~3wp99 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 [t$4Td d [1Uz_HY["3 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 $M39 #a *Er? C; 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 rtus`A5p _=?2 3 5.8 机构创新设计概述 W~<m[#:6C v~f'K3fLp 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 so*/OBte 4
A5 t*e 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 =tn Tdp0F /7x\;&bc 5.9 平面连杆机构的应用 z,avQR& :pb67Al29 习题 ~o i)Lf1 L Jj=]_ 6 凸轮机构及其设计 +v!v[qn 4T%cTH:.9N 6.1 概述 s%^o*LQ|9 ^EuW(
" 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 dl_{iMhF&E \q,s?`+B 6.3 从动件常用的运动规律 i%MA"I\ 9 -,|ha>r 6.3.1 一次多项式运动规律 g}m+f] | OT;cfkf7 6.3.2 二次多项式运动规律 ^4 8\>-Q\ D Fc [z"[ 6.3.3 五次多项式运动规律 NHAH#7]M&1 ogJ<e_ m 6.3.4 余弦加速度运动规律 Mc:b U |by@ :@*y 6.3.5 正弦加速度运动规律 St2Q7K5s{ *Q5x1!#z # 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 p/3BD&6 4\HsU9 x 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !LiQ 1`V{ 9T?64t<Ju 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c|Y!c!9F H]]c9`ayt 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2f^-~dz S/fW/W*/} 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ED/FlL{ l2s{~ IC 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `s%QeAde &XtRLt gS 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n/ AW?' t!0d Jud 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 O|7yP30? M a,cC!
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `m, Ki69. vhpv O >Q 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 : u-.T.zZl r )8z#W>s 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 r0{]5JZt/ Pin/qp&Fa8 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ^j=bObaX d;44;*D 6.6.3 滚子半径的确定 uREu 2T2 jA<T p}$! 6.7 凸轮机构的应用 ;(S|cm'>} [e1L{ _*l
习题 !W~<q{VTs J=9 #mOcg" 7 间歇运动机构 T>F9Hs W 0D~=SekQ 9 7.1 概述 @RVOXkVo 5r7h=[ N 7.2 棘轮机构 [q3+$W \r Jn#K0( FQ 7.3 槽轮机构 Hm4 bN \% P#*n3&Uu 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Ia7D F ' Gkmsaf> 7.3.2槽轮机构的运动系数 kc Y,vl CL1 ;Inzl 7.4 不完全 齿轮机构 @ae>b wDw<KU1UK 7.5 滚子分度凸轮机构 @c]Xh:I (3W&A M 7.6 平行分度凸轮机构 |[LE9Lq/ 8 [R1A 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 Q.ukY @L.' C{&)(#*L 8 齿轮机构及其设计
g`3H(PVg ._,trb>o 8.1 概述 C0(sAF@ pBU]=[M0 8.2 齿轮机构的类型 9I kUZW Nv3tt 8.3 齿轮的齿廓曲线 ? d5h9}B |X 3">U +- 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 5~s{N s0lYj@E' 8.3.2 渐开线的形成与特点 aDveU)]=1 De]^&qw( 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 zt?H~0$LB ?0z)E PQ| 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 G A@ Ue9 "teyi"U+ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 !g2 a|g 2GUupnQkD 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Abf1"#YImy j+Zt .KXjT 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 +* D 4( (I~\,[ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 4E'|.tt( ,LZ(^ u 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 rKp1%S1 ]1}h 8 / 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 @d)LRw.I ]QS](BbD: 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Q!]IG;3Sx| 7E\gxQ(vU 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 )S Q('vwg p Yh!]0n 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 m}pL`:e! M j' lASI 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Q c3?}os2 +5-fk>o 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Ut_mrb+W 6(.H3bu 8.7.1 仿形法 <I 1y 7}o6_i 8.7.2 范成法 Rf:<-C0T !7c'<[+Hm 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 n1?}Xq| ^6qjSfFW} 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 N8 M'0i? u< kD} 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 h?A'H RyL~ JCcQd 01z 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 |z+9km7, )UP8#|$#T 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 df
? eL2v C fSl
5 4 8.8.5 变位齿轮传动 - 5xCQJ[ <A{y($ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 "& Mou 6Hn)pD#U 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 B-dlm8gX
]V iOr8u 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 8nsZ+,@+[ >-zkB)5<,# 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 @?d? e+B ngLJ@TP- 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 AWL[zixR `oVB!eapl 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [?I/ Uo8
( Com, 8.10 圆柱 蜗杆传动 f8#*mQ 7t3X`db 8.11 直齿圆锥齿轮传动 CpSK(2j
Wxs>o sq 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 GmAj< /~ 6e/7'TYwT 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 E\iJ P^n 6y9C@5p}B 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e2bLkb3c j[H0SBKC 习题 117c,yM0 pX^=be_ 9 齿轮系及其设计 K9*IA@xL |i u2&p > 9.1 概述 T g{UK [G=:?J,P 9.1.1 定轴轮系 u>m'FECXj x,f>X;04 9.1.2 周转轮系 7$#rNYa,z i7(~>6@| 9.1.3 复合轮系 q- H& 5K Zd+> 9.2 定轴轮系的传动比 7O9n!aJ dEG ]riO 9.3 周转轮系的传动比 }>,CUz L&'l3| 9.4 复合轮系的传动比 M=6G:H HY fzyz uS$ 9.5 轮系的功用 ]\`w1'* 8J):\jAZ6 9.5.1 实现大的传动比 EZ `}*Yrd 1xIFvXru 9.5.2 实现变速与换向 r*]uR /Z$ )\"I*Jwir 9.5.3 实现大功率传动 8UYJye8 s_v }=C^ 9.5.4 实现分路传动 q}e]*]dJZ W.p66IQwL& 9.5.5 实现运动的合成与分解 lU& Q^Zj` w_GLC%|7 9.5.6 生成复杂的轨迹 `^zQ$au'u -aT=f9u 9.6 周转轮系的设计 Qj:{p5H' wM0E%6
P 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 .c03}RTC^ }I)z7l. 9.6.2 行星轮系中的均载设计 boIVU`F-! %^T!@uZr 9.7 其他类型的行星传动简介 <0>[c< {V< BPqw Dj W 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 L*v93 ;|s VD9J}bgJ 9.7.2 摆线针轮行星传动 zaBG= rCkYfTYI 9.7.3 谐波齿轮传动 [{?;c+[ j $KM9 9.7.4 活齿传动 $CM4&{B"i D*qzNT@`LR 9.7.5 牵引传动 K# / Ch5? $=lJG(2% 习题 FJW`$5? ~%/'0}F 10 机械的运转及其速度波动的调节 0T=jR{j!o t g c@7 10.1 概述 Iht@mE ]2P/G5C3tU 10.2 机械运动的微分方程及其解 <jg8y'm@0 9wzg{4/-$ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <e[!3,%L 5vYsA1Z 习题 9Y\F53p&j ??q!jm-m 11 机械的平衡 `9:v*KuM#R '8L(f w{k 11.1 概述 f x%z| K Hu K Aj 11.2 平面连杆机构的平衡 |HNQ|r_5S cj` #Tg. 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Gi;9 S <n f=SRZ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Q.*'H_Y O~nBz):2 11.3 圆盘类零件的静平衡 .&Y,D-h}7| m)(SG 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ]<Z&=0i# 9 8xc8L1; 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 an pJAB:1 neK*jdaP 11.4 刚性转子的动平衡 R%qX_m\0 kbD*=d}3{ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _, 1 1EeW@ 4S^ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 buc,M@> ? G2ql na 习题 C# ZmgR no mu$|I 12 机械无级变速机构 jq7vOr-_g &@-1 "-H 12.1 概述 XCKY
xv& n$nne6|O 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 |^
2rtI )i},@T8[ 12.2.1 正交轴无级传动 _G_ &M e0 l2z`<2mp 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 de*,MkZN ;a#}fX 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Xi 1q]ps p_D
on3 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 p,3go[9X:R a15,'v$O 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 z pB Bnlq \VoB=Ac& 12.3.2 钢球平盘式无级传动 wghFGHgw 9_g>BI;"8 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 MYur3lj%_ #
|[`1 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 !7kA JG g @n5;|`)\ 12.3.5 菱锥式无级传动 vE^h }~5U ,%"\\#3S 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /1 [}G ! 'LtgA|c= 12.4 行星式无级变速传动 9n06n$F ~(w=U * 12.4.1 转臂输出式无级传动 awj} K LAu+{'O\ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 5`OK- Eg 287B 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 zLJ:U`uh\ [R@q]S/ 12.4.4 环锥行星式无级传动 <lg"M;&Ht "jkw8UVz 12.4.5 钢球行星式无级传动 PHe~{"|d? Vz=j )[ 12.5 脉动无级变速传动 M]%!n3Fb te! ]9rR 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Ivd[U`=Q U|y;b+n` 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $=@9 D,R ;f\R$u- 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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