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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 KVEc:<|x  
cL.>e=x$  
目 录  Bfdfw+  
>c Tt2v  
1    绪论 -6s]7#IC  
L7GNcV]c  
1.1　机械、机器与机构 }2*qv4},!  
"5FP$oR  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ^qBm%R(  
|?^N@  
1.3　机械原理的基本内容    hSAI G  
Z[Iej:o5  
1.3.1 平面机构的组成分析 -"2 t^Q  
FqnD"]A  
1.3.2 平面机构的运动分析 b5jD /X4  
9{S$%D  
1.3.3 平面机构的受力分析 4, Vx3QFZ  
edpRx"_  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =^*EM<WG)  
"7Kw]8mRR  
1.3.5 机器的动力分析 fy$CtQM  
vlDA/( &  
1.3.6 常用机构的设计 o.|36#Fa  
Ygg(qB1q  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Xm(#O1Vm(l  
MZA%ET,l,<  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ('BB9#\t  
g26_#4 P  
1.4　学习本课程的目的    xN>\t& c  
_(io8zqe{j  
1.5　学习本课程的方法    $/JXI?K  
=)i^E9
 
2　平面机构的组成分析 4XJ']M(5;  
Pd d(1K*  
2.1　概述 `O.pT{Lf  
~+BU@PHv  
2.2　平面机构的组成分析    7T!t*sSO'  
C9k"QPE  
2.2.1 构件 CV{ZoY  
JW2f 6!b  
2.2.2 运动副 [rAi9LSO"  
/Hm/%os  
2.2.3 运动链 P$AHw;n[R  
+@8, uL  
2.2.4 机构 (o{x*';i4  
K~^o06 Y  
2.3　平面机构的运动简图 <bhJ>  
+
<w6sPm  
2.4　平面机构的自由度 lY,9bSF$  
,1<6=vL  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    9T`YHA'g  
=Bh,>Kg  
2.5.1 局部自由度 Jzy:^PObT  
[6.<#_~{  
2.5.2 虚约束 &js$qgY  
7+[L6q/K  
2.5.3 复合铰链 XJS^{=/  
?h#F& y  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    !@ AnwV]  
t0
:~BYXu  
2.6.1 平面机构的组成原理 D`B*+  
UA0( cK  
2.6.2 平面机构的结构分析 fb
ah~[5}  
QT1oUP#*  
2.7　平面机构的高副低代 q_>=| b  
4m~p(r  
习题 7(LB}  
we*E}U4  
3　平面机构的运动分析 lqAv  
UK@hnQU8`  
3.1　概述 irB}h!@  
0PU
SCka'6  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ?$/W3Xn0%  
#xh
l@=W;  
3.2.1 速度瞬心法 y{t
M|  
iy_3#x5>  
3.2.2 矢量方程图解法 uBM%E OE  
$O\]cQD`u  
3.3　平面机构运动分析的解析法 d,j)JnY3V  
nnd-d+$  
习题 /" &Jf}r  
`j.-hy>s  
4　平面机构的力分析 -b  )~  
Fj<a;oV  
4.1　概述 +~lPf.  
^Ri ; vM  
4.2　平面机构静力分析的图解法 j(_6.zf  
3|/zlKZz  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 +]C|y ,r  
:pP l|"
 
4.4　平面机构的动态静力分析 = o1&.v2j  
*zX^Sg-[  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 dFnu&u"  
;,B $lgF  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 vFgnbWxG  
x$b
Cbg  
习题 !T]bz+  
M>jk"*hA|  
5　平面连杆机构及其设计 7 /DDQ  
xw1n;IO4  
5.1　概述    p;2NO&  
BUla2p  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 RUV:  
&=-{adm  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Novn#0a  
z}P1+Pm  
5.2.2平面四杆机构的演化 ~\7peH%  
'd<1;Ayw  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 z
"{Ji{>%=  
3DZ8-N S  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ar[$%  
gJ5|P .  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 lXrAsm$  
KMV&c  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 0tN/P+!|  
I h 19&D  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构  'v&f  
fq[,9lK  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )^Md ^\?  
zCpXF<_C  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 77zDHq=  
.RWKZB  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 OQby=}A  
(>gHfC>(lq  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 .h>te
f  
lRA!  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ':?MFkYC  
$3:O}X>  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 /AUXO]  
mMtX:  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 lEiOE]  
'0E^th#u-0  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 %0^taA  
>{w"aJ" F  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 vip& b}u  
sT%^W  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 +Zo&c}  
~z*A%vp6ER  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Uz; pNWMk  
K6; sxF  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 _6&TCd<  
DM)%=C6<  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 tGh!5EZ6`  
F\hU V[  
5.8　机构创新设计概述 c/ABBvd|  
$56Z/*  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 !&8HA   
i slg5  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 4?cIn4}  
e8ZMB$byP  
5.9　平面连杆机构的应用 ~OQ/ |ws  
^
bDh[O  
习题 bpWEF b'f  
K trR+:  
6　凸轮机构及其设计 M?zwXmTVW0  
K#<cuHGC  
6.1　概述 >`!Lh`n7_  
h oL"
K  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 pz@wbu=($4  
kc&MO`2 W\  
6.3　从动件常用的运动规律  f6-OR]R5  
`p)$7!  
6.3.1 一次多项式运动规律 OKp0@A)8  
f-/zR%s{  
6.3.2 二次多项式运动规律 j6{9XIRo_  
2W 9N-t21  
6.3.3 五次多项式运动规律 xxC2F:Q?U  
Xeo2 < @[  
6.3.4 余弦加速度运动规律 NU?05sF  
2wki21oY  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ?#rejA:  
3BWYSJ|  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  PQFr4EY?i  
z7'C;I  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ES&"zjr$  
op]HF4  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @mB*fl?-  
1:r
8p6  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y.'5*08S0  
[ym ynr3M  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l;C00ZBOc  
ic_q<Y}  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  "0( _  
CHPu$eu  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @3F4Lg6H|  
{x#I&ra  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i`}nv,  
K4\#b}P!  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /T_@rm  
;m[-yqX  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  |6d0,muN  
`x0GT\O2-  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 <$]=Vaq  
e MT5bn  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 nr t3wqJ
  
 KDODUohC  
6.6.3 滚子半径的确定 *$eMM*4  
O-D${==  
6.7　凸轮机构的应用  !b0ANIp  
D|`I"N[<  
习题    "`jey)&H*M  
S?k G|y  
7　间歇运动机构 r#xq 8H=_m  
j(|9>J*,~G  
7.1  概述 6pHn%yE*  
ksB-fOv*N  
7.2  棘轮机构 TzJp3  
'8$*gIQ8  
7.3  槽轮机构 @6N$!Q?  
XsVp7zk\  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 uFzvb0O`O  
e{"r3*  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ;MH<T6b  
TNHkHR[&  
7.4  不完全齿轮机构 A+
:X  
t69C48}15  
7.5  滚子分度凸轮机构 }?0At<(d  
Gidh7x  
7.6  平行分度凸轮机构 C{r Sq  
j6NK7Li  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 8 )W{&#C>  
SGuLL+|W#8  
8　齿轮机构及其设计 Sas&P:#r  
f;[\'_.*  
8.1　概述 |@a.dgz,  
W.fsW<{4j  
8.2　齿轮机构的类型 8hK\Ya:mP  
y$f{P:!"{3  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^`96
L  
jgfl|;I?pg  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 a=m7pe^  
d'4^c,d  
8.3.2 渐开线的形成与特点 'k?%39  
\,b@^W6e>  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 COF_a%  
)_vE"ryThA  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 PW[NW-S`c  
^WZcM#~TL  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 v7i5R !  
LZ97nvK  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Y_H|Fl^  
k|Hxd^^I  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 o]#M8)=
 
:2qUel\PEC  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $!(J4v=X  
Guc~]
B  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 *5\k1-$  
xS4
B"/  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9q##)  
j"8f,er  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 'pJ46"D@m  
F)W7,^=X>-  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 dKOW5\H'  
.3{PgrZ  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 v-V#?+#  
63J_u-o  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 bD&^-& G  
)4[Yplo  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 I$#B#w?!$r  
b V)mO@N~w  
8.7.1 仿形法 0={@GhjApL  
3Ishe
"  
8.7.2 范成法 Tn$/9<Q  
iK#5nY].  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 vS! TnmF  
B{#
*PAK=  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 '^TQ Ubw  
w3l+BUn:X  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 J?yNZK$WqN  
f{b$Y3  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 [r_YQ*+ej  
x6, #Jp
 
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B=>:w%<Ii  
D!K){E  
8.8.5 变位齿轮传动 q`l&G%  
"kLu]M<  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 BCw5.@HK*  
Dlc=[kf9  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 yFIB/ln:  
9]ga\>v  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }b//oe
7  
WBo|0(#  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Ez3>}E,  
7O_@b$Q  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 rmX'Ym9#  
6;LM1 _  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 D{Zjo)&tF'  
7e{w)m:A  
8.10　圆柱蜗杆传动 Fk:yj 4'  
X3C"A|HE9  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 &rTOJ1)V}  
b(hnouS  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 H5L~[\ 5t  
QKj-"y[  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 IZ<d~ [y  
Ig9gGI,  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 //SH=>w2
 
Ueq*R(9>  
习题 cULASS`,  
}U)g<Kzh  
9　齿轮系及其设计 TRQ@=.  
^)r^k8y'  
9.1　概述 uQ^r1 $#  
wVI 1sR  
9.1.1 定轴轮系 YbMeSU/sX  
q/ x(:yol  
9.1.2 周转轮系 "bO\Wt#Mf  
%i7bkdcwk  
9.1.3 复合轮系 @yBg)1AL  
%J*z!Fe8s  
9.2　定轴轮系的传动比  2EG`  
n:hHm,  
9.3　周转轮系的传动比 6$1d
d#  
7Z-'@m  
9.4　复合轮系的传动比 A!([k}@=j  
&kR+7  
9.5　轮系的功用 MXSN <  
I~LN)hqdo  
9.5.1 实现大的传动比 'cs!(z-{x  
vvJ{fi  
9.5.2 实现变速与换向 (x}>tm  
[@!.(Hp  
9.5.3 实现大功率传动 #~A(%a  
]7qn&(]  
9.5.4 实现分路传动 P\;L#2n  
8p4J7 -  
9.5.5 实现运动的合成与分解 jo75MSj  
^;";fr Vw  
9.5.6 生成复杂的轨迹 .ZuRH_pI  
vwVK^B  
9.6　周转轮系的设计 +T*=JHOD  
Xb0$BAP  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Z`5jX;Z!  
2V6=F[T  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 V3%"z  
~H[  
9.7　其他类型的行星传动简介 mWOW39Ku  
kA`Z#yu  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 fE1B1j<  
q=NI}k  
9.7.2 摆线针轮行星传动 P5u Y1(  
<Fkm7ME]  
9.7.3 谐波齿轮传动 l)V!0eW  
+_.k\CRms  
9.7.4 活齿传动 YCv)DW;  
==zt)s.G(+  
9.7.5 牵引传动 z >EOQe  
?gknJ:  
习题 W[pOLc
-  
|Ai/q6u  
10　机械的运转及其速度波动的调节 K gN=b  
'r&az BO  
10.1　概述 NSQ}:m  
XJx$HM&0M  
10.2　机械运动的微分方程及其解 .YV{wL@cB  
xvP=i/SO  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $]V,H"  
4&r5M  
习题 bve_*7
CEM  
1J`<'{*  
11　机械的平衡 _?j66-( Q  
|u r/6{Oj1  
11.1　概述 9q +I  
-s?f<f{  
11.2　平面连杆机构的平衡 7_OC&hhL  
f`ro{p  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ``;.Oy6jS  
r[doN{%  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Rm@#GP`  
[v@3|@  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ]><K8N3Z  
06ndW9>wD)  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 N>R\,n|I  
k|C~q
e3E  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 _?]0b7X  
`ChS$p"A  
11.4　刚性转子的动平衡 $|kq{@<  
jL9g.q4^  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 -cgLEl1J  
mLEJt,X  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 l#%qF Db  
C bWz;
$r  
习题 cTC -cgp  
;jgk53lo  
12　机械无级变速机构 csh@C ckC8  
_f5>r(1Q  
12.1　概述 =`MxgK +  
0V
RV.Ml  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ro&/  
.uh>S!X, ]  
12.2.1 正交轴无级传动 fL^$G;_?3  
iXoEdt)  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Ow#a|@  
^}w@&Bje  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 gGaA;YW1  
_i3?;Fds  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 |wxAdPe  
H{)DI(,Y^P  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 c -sc*.&  
3_DwqZ 'O  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 8"'Z0 Ey  
p*NKM} ]I  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Sg&0a$  
Y)O88C  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 009[`Z  
Ub,5~I+`  
12.3.5 菱锥式无级传动 &@v&5EXOw  
T'ko
=k  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 mm dQ\\  
AjYvYMA&  
12.4　行星式无级变速传动 .4[\%r\i  
@u>:(9bp  
12.4.1 转臂输出式无级传动 =x xN3Ay  
htuYctu`  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 7Dt*++:  
op2<~v0?  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ^g'P H{68  
kC_Kb&Q0  
12.4.4 环锥行星式无级传动 M?S&@\}c  
XLgp.w;  
12.4.5 钢球行星式无级传动 9#>t% IF~  
tLE7s_^  
12.5　脉动无级变速传动 9cIKi#Bl  
?wi^R:2|j  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 5y~Srb?2  
&cpqn2Z  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 CcJ%;.V,T  
, 3&DA  

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