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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 D2TXOPH  
F@_Egi  
目 录  -Ty<9(~S  
h2/dhp  
1    绪论 Ng."+&  
J"D&q  
1.1　机械、机器与机构 \}u7T[R=`  
uD ?I>7  
1.2　设计机器的基本要求与流程 (iCZz{l@~  
KF:]4`$  
1.3　机械原理的基本内容    vbWJhjK0h  
'TK$ndy;7}  
1.3.1 平面机构的组成分析 t7*G91Hoq&  
Gh$y#0qr  
1.3.2 平面机构的运动分析 } Jdh^t.  
f#;ubfi"z  
1.3.3 平面机构的受力分析 r>@ B+Xi  
]s*[Lib  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^Kw&=u  
[NCXn>Z  
1.3.5 机器的动力分析 =0PNHO\gl  
(:&&;]sI  
1.3.6 常用机构的设计 %)<oX9E  
{p#l!P
/  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 mJGO)u&  
(sV]UGrZ  
1.3.8　工业机器人机构学基础 SgCqxFii  
t3  uB  
1.4　学习本课程的目的    x%IXwP0  
)T.pjl  
1.5　学习本课程的方法    rnMG0  
@H3s2|  
2　平面机构的组成分析 fw1;i  
pjX%LsX\  
2.1　概述 E,*JPK-A x  
Q8;x9o@p  
2.2　平面机构的组成分析    b[{m>Fa+o#  
z^ aCQ3E  
2.2.1 构件 AQnJxIL:  
8CP9DS  
2.2.2 运动副 OQytgXED  
c]s(u+i  
2.2.3 运动链 <t?x 'r?@  
q7O,I`KaJ  
2.2.4 机构 ==-7F3QP  
;e#>n!<u  
2.3　平面机构的运动简图 xE G+%Uk{  
YiIddQ  
2.4　平面机构的自由度 XJ f+Eh  
@7Q*h   
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    I<D&,LFH*w  
hV3,^#9o  
2.5.1 局部自由度 k8InbX[  
ys&"r":I  
2.5.2 虚约束 }"%!(rx  
G?Qe"4 .  
2.5.3 复合铰链 ['51FulDR  
^w;o

\G  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    =Q/w%8G  
')AByD}Hi]  
2.6.1 平面机构的组成原理 sowbg<D  
E<D+)A  
2.6.2 平面机构的结构分析 &K9VEMCEX  
qO:U]\P  
2.7　平面机构的高副低代 [ E$$nNs  
^Ei*M0fF  
习题 fap|SMGt  
K?h[.`}  
3　平面机构的运动分析 i;[h 9=\/  
]yyU)V0Iu  
3.1　概述 #W>x\  
&_Cxv8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 g6rv`I$l  
vbr~<JT=  
3.2.1 速度瞬心法 BlkSWW/  
bh=
\  
3.2.2 矢量方程图解法 vqrBRlZ  
E0sbU<11  
3.3　平面机构运动分析的解析法 <ldid]o #  
httls>:xB|  
习题 ]h #WkcXQ  
ox(*  
4　平面机构的力分析 pu\b`3C(  
$se !8s"  
4.1　概述 fl!mYCPv  
98D{{j92  
4.2　平面机构静力分析的图解法 hVlyEsLg  
Z7`5x  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 +<)tql*  

TZ^{pvBy  
4.4　平面机构的动态静力分析 pWMiCXnW  
bcq@N  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 o8w-$ Qb  
1t0bUf;(M  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 re7!p(W?,  
V[#6yMU@  
习题 Vil@?Y"  
YH6snC$u  
5　平面连杆机构及其设计 5/Ydv RB67  
 ]a78tTi  
5.1　概述    a^@+%?X  
eA`]KalH  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ]MC/t5vCu  
V%i<;C  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 TAXd,z N  
60~v t04  
5.2.2平面四杆机构的演化 uEBQo
P2  
5kK=S  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ^/G?QR  
|c<XSX?ir  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 7^c2e*S  
g+:$X- r  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 OlIT|bzkb  
l#b:^3  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ?A|zRj{  
OMl8 a B9  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 J=b*  
#]"/{Z  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 k"t>He  
A3xbT\xdg  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 {PL,VY)Z  
QyTh!QM~`  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 mG X\wta  
X88F>1}  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 O2C6V>Q;  
MY&<)|v\  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^n t~-%  
RvWFF^,.  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 L%f
-L.9`u  
2%bhW,?I  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ,bxz]S1W  
C:Vv!u  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 R j-jAH  
*8/VSs  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 xOhRTxic  
ubD#I{~J  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ?.8<-  
q5!0\o:  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Tu==49  

D^$]>-^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 EVWA\RO'\  
fTTm$,f5N  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 vXc!Zg~  
)ukF3;Gt  
5.8　机构创新设计概述 @ozm;  
wtq,`'B  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ]XY0c6 <  
0"4J"q]&  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 C
DJ$hu  
K@HLIuz4t  
5.9　平面连杆机构的应用 Ln:lC( '  
STw oYn  
习题 @#A!w;bz  
L+7*NaPY*  
6　凸轮机构及其设计 M'YJ"  
n7@j}Q(&?  
6.1　概述 YjX*)Q_sl?  
{QMN=O&n  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 -gB{:UYi3  
% ^e@`0L  
6.3　从动件常用的运动规律  HXyFj  
S3QaYq"v  
6.3.1 一次多项式运动规律 G<|:605  
YKNb59k  
6.3.2 二次多项式运动规律 lz- iCZ  
'g2vX&=$A  
6.3.3 五次多项式运动规律 \PzN XQ$  
sSNCosb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 C]M7GHe1q  
*G\=i A  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3Qa?\C&4  
|g+!
  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Nv
hy3  
CPVmF$A-  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .izf#r:<  
f'i6QMk\&  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .5]{M\aA  
y^SyhG,V[  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Qd?CTYNsv  
u|T%Xy=LU  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \x(.d.l/  
K|Om5 p  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]r!Qm
Ww~V  
^B|YO8.v  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~oo'ky*H!  
MJA~jjy4  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 F'rt>YvF
 
0lBat_<8  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 M.S s:ttj  
%Sul4: D#  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  tq0;^L  
lYP~3wp99  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 [t$4Tdd  
[1Uz_HY["3  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 BD4`eiu"  
V!W1fb7V  
6.6.3 滚子半径的确定 rtus`A5p  
_=?2 3
 
6.7　凸轮机构的应用  W~<m[#:6C  
7pP+5&*  
习题    so*/OBte  
4 A5t*e  
7　间歇运动机构 =tnTdp0F  
RT/qcS^Oz  
7.1  概述 GY9y9HNZ  
W"|mpxp  
7.2  棘轮机构 GZ"&L?ti  
b[yE~EQxr  
7.3  槽轮机构 '
bC]M3P  
s%^o*LQ|9  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ^EuW( "  
)@_ugW-j
 
7.3.2槽轮机构的运动系数 gJKKR]4*  
cLAesj  
7.4  不完全齿轮机构 ]Z/R!y?l"G  
C 0>=x{,v  
7.5  滚子分度凸轮机构 L_k9g12  
%Ci^*zb  
7.6  平行分度凸轮机构 O)1E$#~  
j %H`0  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 @iRO7 6m  
C38%H  
8　齿轮机构及其设计 t$5jx  
3p&jLFphL  
8.1　概述 /p 5=i  
VKNp,Lf  
8.2　齿轮机构的类型 Z}+yI,  
[Y$V\h=V  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =U c$D*  
UGCox-W"  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 8kS~ENe?o  
{@45?L('  
8.3.2 渐开线的形成与特点 2f^-
~dz  
S/fW/W*/}  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 T/NjNEd#  
l2s{~IC  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 `s%QeAde  
&XtRLtgS  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 n/AW?'  
).Gd1pE  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #%8 w
  
,Bf(r  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 @hsbq  
L+t[&1cW  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 sUbFRq  
np=kTJ  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 `|?]CkP  
YZ**;"<G  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ~#Aa Ldq  
OXCQfT@\  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 GI_DhU]~)  
Z/7dg-$?'0  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 c D7FfJ  
cgN>3cE  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 B9^R8|V  
mW +tV1XjG  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 0+j}};   
Uouq>N  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 V7@ {D  

{ 8p\Y  
8.7.1 仿形法 VMF|iB  
Onw24&  
8.7.2 范成法 !+KhFC&Py  
f'_M0x  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 anC+r(jjg9  
] D6|o5  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?
ZX!7^7  
!DcX8~~@  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ^mfjn-=3  
3\+N`!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 jI0]LD1k  
y<*-tZV[  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l[*sHi  
no|Gq>Xp  
8.8.5 变位齿轮传动 yC"Zoa6YZ  
Vhph`[dC{  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 K(OaW)j
 
ve-8*Xa  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 +*.1}r&  
Ue!Q."  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 $"fzBM?5  
FWY[=S  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
8t[t{"  
,]q%/yxi  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 M5O'=\+,F  
K(3&27sGN  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 _lT0Hu  
O^NP0E  
8.10　圆柱蜗杆传动 )E-E0Hl>7  
;($1Z7j+  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 I4~^TrznRa  
<T4(H[9B  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4swKjN &  
W>$BF[x!{  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 sOQcx\dK  
RH~sbnZ)F  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o(Kcs-W2  
aTClw<6}  
习题 GX5W^//}  
%)JRbX<c  
9　齿轮系及其设计 a(|xw  
)eq}MaW+j  
9.1　概述 [+gzdLad  
` FxtLG,F  
9.1.1 定轴轮系 ~p.%.b;~t  
r=$gT@  
9.1.2 周转轮系 BKZ v9  
w_3xKnMT\  
9.1.3 复合轮系 xFwXW)  
?Pnx~m{%*  
9.2　定轴轮系的传动比 D$hQyhz'  
kwF]TO S  
9.3　周转轮系的传动比 9P0yv3  
^#w{/C/n  
9.4　复合轮系的传动比 PkJcd->  
#>bT<  
9.5　轮系的功用 4=s9A  
: I)Gv  
9.5.1 实现大的传动比 ZqP7@fO_%  
<m1sSghg  
9.5.2 实现变速与换向 R,b59,&3/  
"Z~`e]>  
9.5.3 实现大功率传动  "l2bx  
Mr.JLW  
9.5.4 实现分路传动 {XHk6w *-  
GA ik;R  
9.5.5 实现运动的合成与分解 pyF5S
,c  
_>i|s|aW  
9.5.6 生成复杂的轨迹 JCcQd01z  
|z+9km7,  
9.6　周转轮系的设计 )UP8#|$#T  
df ?eL2v  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 %A2`&:
ip  
^K.*.|  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 NQR^%<hU  
u}m.}Mws  
9.7　其他类型的行星传动简介 Xl?YBZ}  
(H1lqlVWV#  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?@3&dk~ni  
o\60n  
9.7.2 摆线针轮行星传动 5%&]  
]vGgJ<  
9.7.3 谐波齿轮传动 LfllO  
gLx/w\l6  
9.7.4 活齿传动 QPV@'.2m  
KGQC't  
9.7.5 牵引传动 Gh=<0WaF=  
3G.r-  
习题 - `4Ty*K  
HT&p{7kFm  
10　机械的运转及其速度波动的调节 [-]A^?yBM  
N33AcV!*8  
10.1　概述 VY_f =  
~$*`cO  
10.2　机械运动的微分方程及其解 V4EM5 Z\k  
O8[k_0@  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]<+3Vw  
3`ml; L?D  
习题 [9HYO  
=%L@WVbM  
11　机械的平衡 /sV?JV[t  
0# l#,Y6#I  
11.1　概述 `[bJYZBc2  
oR#my ^  
11.2　平面连杆机构的平衡 Oa1'oYIHg  
k{{hZ/om  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 >fg4x+0%  
-)6;0  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 %i3{TL  
Vq U|kv  
11.3　圆盘类零件的静平衡 X?R |x[  
Hh@2m\HA  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
?CFoe$M  
H@4/#V|Uy  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 -tMA  
"]UIz_^'`U  
11.4　刚性转子的动平衡 DU`v J2  
>"b[r  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 3u4:l  
0:#7M}U  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 'mUI-1GkT  
mV%h[~-  
习题 )gjGG8Ee  
D$mf5G &  
12　机械无级变速机构 R~cIT:i  
,0h3x$l)  
12.1　概述 3AvcJ1  
z 7@ 'CJ  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 4ODX5If  
j=\Mx6os  
12.2.1 正交轴无级传动 oAaf)?8  
^1Yo-T(R  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 4/f[`].#W  
-aT=f9u  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Qj:{p5H'  
wM0E%6 P  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {<r`5  
/xJY7yF  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 boIVU`F-!  
%^T!@uZr  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 <0>[c<{V<  
BPqwDjW  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 L*v93;|s  
RRNH0-D1l  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 @EYK(QS-  
tbY SK  
12.3.5 菱锥式无级传动 [{?;c+[  
j $KM9  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $CM4&{B"i  
D*qzNT@`LR  
12.4　行星式无级变速传动 K# /Ch5?  
c9|I4=_K  
12.4.1 转臂输出式无级传动 O8iu+}]/6  
6Z$b?A3zM  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 o;%n,S8J|^  
EtJD'&  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -;f+; M  
A=W5W5l(>  
12.4.4 环锥行星式无级传动 `TOX1cmw  
|KTpK(6p  
12.4.5 钢球行星式无级传动 c_t7RWV}  
|^Ur  
12.5　脉动无级变速传动 3/:LYvM<  
[rc'/@
L  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 FDl,Ey^r/  
xTGP  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 'H|;%J6d>  
3b,=  

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