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 ,(hY%M&\  
目 录  bf^ly6ml  
k <}I<Or  
1    绪论 Fr/QW7B5  
>#i $Tw  
1.1　机械、机器与机构 kOM-  
\R;K>c7=  
1.2　设计机器的基本要求与流程 wG6FS  
i0&) N,5_  
1.3　机械原理的基本内容    3&'R1~Vh  
"11j$E9#\n  
1.3.1 平面机构的组成分析 0XQ-   
w\v&3T   
1.3.2 平面机构的运动分析 tYI]=:  
M
7pvxChA  
1.3.3 平面机构的受力分析 |x[$3R1@  
ht$ WF  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 B#H2RT
c  
L3' \r  
1.3.5 机器的动力分析 "]9_Fv  
'v`~(9'Rcj  
1.3.6 常用机构的设计 Rmgxf/  
9w$7VW;  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 jM[f[  
dTgM"k  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4jD\]Q="1  
!%)L&W_  
1.4　学习本课程的目的    up7x)w:  
z+2u-jG  
1.5　学习本课程的方法    oYGUjI  
Cg?I'1]o6  
2　平面机构的组成分析 FrgV@4'2G  
| )S{(#k  
2.1　概述 qFGB'mIrFz  
%`N&ti  
2.2　平面机构的组成分析    vzQyE0T/  
FL~9</  
2.2.1 构件 TyyRj4>  
+;5Wp$M\  
2.2.2 运动副 ]qF<Zw7  
dnLo(<{<U  
2.2.3 运动链 z4nou>  
olslzXn7o  
2.2.4 机构 jBGG2[hV  
Ld'EABM  
2.3　平面机构的运动简图 3 pHn_R  
SSo~.)J  
2.4　平面机构的自由度 ?\l!]vu*  
=54Vs8.  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    " -<}C%C  
{m>~`   
2.5.1 局部自由度 re2Fv:4{  
@ICejB<  
2.5.2 虚约束 fjF!
>Dy  
aslNlH6  
2.5.3 复合铰链
'&1  
QJniM"8v  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    FDZeIj9uF  
=ulr_i%Xs  
2.6.1 平面机构的组成原理 oT$(<$&<  
@DUN;L 4  
2.6.2 平面机构的结构分析 @5JL
jCN  
$&c<T4$d  
2.7　平面机构的高副低代 $a)JCErN  
{EZFx,@t  
习题 0:PH[\Z  
?T$*5d  
3　平面机构的运动分析 m7weR>aS4  
gizmJ:<  
3.1　概述 wCTcGsw W  
-%7Jj;yA  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Mt]=v}z  
wi![0IE )  
3.2.1 速度瞬心法 #3AYz82w  
)ylv(qgV  
3.2.2 矢量方程图解法 ;Hz`0V  

L5i#Kh_  
3.3　平面机构运动分析的解析法 qBfwN1  
_3-RoA'UZr  
习题 p3>Q<  
FCUVP,"T  
4　平面机构的力分析 m? ]zomP  
%5( EkP  
4.1　概述 3Qm t]q  
*B)Jv9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 >e5q2U   
G "c&C
 
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ;C7BoHB9  
z&6]vN'  
4.4　平面机构的动态静力分析 d&$.jk8 2  
`[g#Mxw  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 %B*<BgJ;4F  
6&/ Ew4 e  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ~_/<PIm  
vfk7J5y  
习题 e|OG-t[$*  
lN*1zM<6;  
5　平面连杆机构及其设计 wz|Q%.%?[  
A
>ug'.  
5.1　概述    ^=heen<S%  
Azdz3/  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 &+|jJ{93z  
ImT+8pa  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 \]~kyy  
3.GdKP.%  
5.2.2平面四杆机构的演化 ` maN5)  
LRqw\fKk[  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 CIxVR  
CguU+8]  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 wXIe5  
a3(7{,Ew  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 3=G5(0  
+lk\oj$S+  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 z_[3IAZ  
v3VLvh2)n  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 nf+"vr}1  
y:^>
(l#;  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X,C/x)  
It!.*wp  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 H*:r>
Lm=  
>uqS  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 k8t Na@H  
B[U.CAUn  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 cr=FMfhB  
nw]e_sm  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 !m/Dd0  
3gfV0C\  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 }GU6Q|s[u[  
]Pg?(lr6)  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 NIXcib"tG  
qkR,<"C|`  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 VES4x%r=  
#k|g9`  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 l52n/w#qFB  
|WwFE|<  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
C\hZ;Z1  
uN?O*h/(  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 zLIa! -C  
XQg%*Rw+t  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 6jy n,GU  
oJz:uv8Pe.  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 `QyALcO  
=QxE-)v  
5.8　机构创新设计概述 ] l qFht  
4|o{_g[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 z6>ZV6(d2^  
(HX[bG`  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5 xzB1n8  
%imBGh  
5.9　平面连杆机构的应用 }s)&/~6  
;0_J7  
习题 4Xb}I;rM  
/IQ-|Qkg  
6　凸轮机构及其设计 rsIPI69qJ.  
BNKo6:wy  
6.1　概述 3M:B?2  
Z?j='/u>@  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 JI#Enh!Lv  
_F$t#.o  
6.3　从动件常用的运动规律  Nz;*;BQK:  
@xM!:  
6.3.1 一次多项式运动规律 F8r455_W"  
OB I8~k  
6.3.2 二次多项式运动规律 i(cb&;Xx:A  
OD!CnK  
6.3.3 五次多项式运动规律 QT&Ws+@ s{  
W/F
4wEODY  
6.3.4 余弦加速度运动规律 hq[gj?P  
"jN-Yd,z  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Appz1q  
,8-_=*  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  GbrPtu2{@V  
a>jI_)L  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :g:h 0'G  
~^5n$jq  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z?> y  
$Aoqtz d\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1
^"aR#  
ydFhw}1>  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y>!W&Gtu  
e8uIh[+ 0  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 GBOmVQ $Hb  
.p*D[o2 9  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $=QO_t)?  
lN
eF>zz  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7Mg7B
  
?g#t3j>zoF  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qy(/   
NHVx!Kc  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Vwg|?sG_  
>(4S `}K  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 l7y`$8Co  
Y52xrIvl\  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 7tO$'q*h  
~W2&z]xD  
6.6.3 滚子半径的确定 bh6wI%8H  
, p=8tf#  
6.7　凸轮机构的应用  !*
. nR(>d  
qvT+d l3#[  
习题    4J2F>m40  
f<:SdtG5  
7　间歇运动机构 5
va&N<U  
z"C(#Y56 x  
7.1  概述 f]65iE?x  
Im1qWe  
7.2  棘轮机构 mqc Z3lsv  
Zd/~ *ZA  
7.3  槽轮机构 l'8TA~  
m)2hl~o_  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 &{{f|o=u.  
/1 %0A  
7.3.2槽轮机构的运动系数 -t#a*?"$w  

aq| [g  
7.4  不完全齿轮机构 5kZ yiC*  
CPE F,,\  
7.5  滚子分度凸轮机构 ghR]$SG  
m:<3d]L  
7.6  平行分度凸轮机构 69[k ?')LM  
W/X;|m`  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 t[ocp
;Q  
w:@M|O4`  
8　齿轮机构及其设计 /s_$CSiB  
~?+m=\  
8.1　概述 #e|kA&+8M  
BV:,bS  
8.2　齿轮机构的类型 5i&V ~G  
KA2B
3\  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ?kefRev<#h  
v
@SrEmg  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 4 V*)0?oYE  
3`q`W9  
8.3.2 渐开线的形成与特点 `W S  
DQQjx>CK  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 $X]v;B)J|  
X*):N]  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 EmoU7iy  
d0,F'?.0|  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 dPX>A4wp  
0R%58,R  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,gD i)]  
8{e 3  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {
<8#T`I  
b
J}+<##  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 E:OeU_\  
]gk1h=Y~h  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Q
X|K(`of  
@SB+u+mOS  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 DZZt%n8J  
)j*qGsOg  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 LvdMx]*SSr  
y>PbYjuIU  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 "G(/MT^C  
1nmWL0  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ,"ZlY}!Gn  
=,]M$M  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 \Y p oJ!-  
SQx):L)P6  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 @]4s&;   
w5\)di  
8.7.1 仿形法 np(<Ap r  
)YnN9"8  
8.7.2 范成法 WKML#U]5T  
X9w
i:  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 n4,J#h/  
?sE21m?b-  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ,Fiiw  
u>Hx#R<*%  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 AR^Di`n!  
[8#l~ |U  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 &9tsk#bA.g  
H;ib3
?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 SF7 Scd  
hI0l2OE  
8.8.5 变位齿轮传动 K6oLSr+EAK  
I^=M>_s4  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 o~p^`5#  
i9tM]/SP  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !hUyX}{`j  
g=Jfp$*[  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 *fZ'#C~x  
2t<CAKBB  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =j-{Mxb3  
6yqp<D0SP)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
8qveKS]vZ  
\)*qW[C$a  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 9"TPDU7"  
}$jIvb,3?  
8.10　圆柱蜗杆传动 uDR(^T{g#  
;C'*U
i  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 pm+[,u!i  
A:(uK>5{Kk  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 d
|3[MnU[a  
#q%/~-Uk  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 NT'Yh  
l]gfT&  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Tec6] :  
J5wq}<8  
习题 NG ~sE&,7  
KC'{>rt7  
9　齿轮系及其设计 gC_U7aw  
q=U=Y n  
9.1　概述 2cL<`  
rE 8-MB  
9.1.1 定轴轮系 TQE_zOa:  
(#~063N,#  
9.1.2 周转轮系 2\n6XAQ*  
a9%# J^!  
9.1.3 复合轮系 h1$,  
\oyr[so(i  
9.2　定轴轮系的传动比 u-,=C/iU  
^<c?Ire  
9.3　周转轮系的传动比 uP.3(n[&  
:B im`mHl  
9.4　复合轮系的传动比 ``{xm1GK  
ET4YoH>
 
9.5　轮系的功用 NR" Xn7G  
}/=_  
9.5.1 实现大的传动比 i{.!1i:  
G"]'`2.m  
9.5.2 实现变速与换向 Ktoxl+I?  
%5b2vrg~*  
9.5.3 实现大功率传动 ^+88z>  
{.v+ iSM  
9.5.4 实现分路传动 ~_Aclm?  
YvonZ  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ]*).3<Lw  
lq7
4Fz&(  
9.5.6 生成复杂的轨迹 o}BaZ|iZ2  
WE\V<MGS/  
9.6　周转轮系的设计 IIzdCa{l  
rRxqV?>n!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,xGkE7=5  
?(Nls.c  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 /)N[tv2  
>5\rU[H>  
9.7　其他类型的行星传动简介 r!+
)U#8  
[dL#0~CL$  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 qSON3Iid  
278 6tZF,  
9.7.2 摆线针轮行星传动 mU;TB%#)  
<Fi/!  
9.7.3 谐波齿轮传动 c}Qj
KJ-c  
g94NU X  
9.7.4 活齿传动 <3'r&ks  
8@ b83  
9.7.5 牵引传动 Jf2  
{C [7V{4(%  
习题 >#SQDVFf  
HA| YLj?|g  
10　机械的运转及其速度波动的调节 vNP,c]:%  
IYd)Vv3'j  
10.1　概述 )!'SSVaRs  
OX!9T.j  
10.2　机械运动的微分方程及其解 9k1n-po  
Lf3:' n  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Pl U!-7  
z"|^Y|`m  
习题 C;_10Rb2ut  
Eg>MG87  
11　机械的平衡 6tVB}UKs  
m3,i{  
11.1　概述 |+%K89W  
|iJ37QIM  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~b*f2UVs  
+h"RXwlBM  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 F]xo*  
V#zDYrp  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ygh*oVHO  
D{~I  
11.3　圆盘类零件的静平衡 WI' ;e4  
{2A/@$?  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 U\P ;,o  
p3&w/K{L6w  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 \f.ceh;!  
ZdfIe~Oni  
11.4　刚性转子的动平衡 mJl|dk_c  
~]3y667  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 =JY9K0S~  
l:%4@t`  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 GHfsq|*j,Z  
Qn_*(CSp  
习题 d H]'&&M  
"*a^_tsT?i  
12　机械无级变速机构 Mz_*`lRN  
ZBi|BD  
12.1　概述 j'
g':U  
N^H~VG&D(  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 4
fgA3%  
se2ay_<F+  
12.2.1 正交轴无级传动 a!vF;J-Zqa  
q3n(Z  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 "CX&2Xfe  
k%Jv%m}aB  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 *H8(G%a!^  
^^1
rjh1I  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动
r&U5w^p  
?VmEbl
 
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 A@^Y2:pY  
Ep)rEq6  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 V*U{q%p(  
eTw sh]  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 kWZ?86!  
kdcr*7w  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 UsP1bh4  
 !*5vXN  
12.3.5 菱锥式无级传动 S3l$\X;6X  
#-r,;  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 gTa6%GM>  
Fg;V6s/>ts  
12.4　行星式无级变速传动 3Uw}!>`%  
C7:;<<"P  
12.4.1 转臂输出式无级传动 RsU!mYs:H  
9Kf# jZ  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 8K$q6V%#  
JL.noV3q$  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 I:?1(.kd2-  
OiAP%7i9  
12.4.4 环锥行星式无级传动 +X#JCLD  
tj7{[3~-[  
12.4.5 钢球行星式无级传动 0<(F 8  
I
Y jt*p5  
12.5　脉动无级变速传动 KElzYZl8  
V}_M\Y^^;  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 IWc?E  
M`{~AIqd(  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 |:Q`9;  
XpS].P9  

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