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福州大学机械原理及设计课程设计任务书 HXh:83  
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                                                    学生姓名              xA;)02  
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一、    设计题目： WOgkv(5KN  
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 5l,Lp'k  
二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） V~8]ag4  
    机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 sWTa;Qi  
三、    供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 $<VH~Q<  
  1、减速装置选择方案（      ） [g@Uc  
  (1)电机——带——二级圆柱斜齿        (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 `p)U6J  
  (3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥    (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 Qo]qs+  
  (5)电机——蜗轮蜗杆                  (6)电机——行星齿轮减速器 TrgKl2xfx  
  (7)电机——其它方案 N3Q .4? z9  
2、工作机构选择方案 r^E(GmW  
  升降机构方案（    ） ^!O!HMX0  
（1）    对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 o*~=NoR  
（2）    偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 h0x'QiCc  
（3）    凸轮——连杆组合机构 1TzwXX7  
（4）    不完全齿轮——连杆组合机构 ^\S~rW.3_  
（5）    其它方案 Vv`94aQTD  
  6c>:h)?  
  步进移动机构方案（    ） r|z B?9Q  
（1）    槽轮机构——链传动          （2）四杆机构——链                @d8Nr:  
（3）不完全齿轮——链传动        （4）其它方案 0<<ATw$aQ  
1——电动机    2——带传动    3——减速器    4——联轴器  @I&k|\  
5——输送链    6——凸轮机构  7——锡液箱    8——管脚插板 >`yRL[c;  
9——槽轮机构  10——分配轴 '19?  
  3、设计原始数据——分配轴转速等组号（    ） 8B "^}y\0  
数 据 编 号    1    2    3    4    5    6    7    8    9 k:mW ,s|a  
分配轴转速n(r/min)    25    24    23    22    21    20    19    18    17 (B*,|D[J@i  
锡液箱上下移动距离mm    55    52    50 ;B }4pv}  
管脚插板单程移距mm    600    550    500 rNm_w>bq  
  jW^]N$>  
    设计原始数据——锡液箱总重量组号（    ） ww+,GnV  
数 据 编 号    1    2    3    4    5    6    7    8    9 ^P.U_2&  
锡液箱总重量(×100kg)    50    48    45    43    40    35    32    30    30 ZBH^
0  
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4、设计说明 5+b73R3r  
（1）    工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 0a!|*Z  
（2）    使用期限：十年，大修期三年 FLG{1dS  
（3）    生产批量：小批量生产（少于十台） Vvv;m5.  
（4）    生产条件：一般机械厂制造，可加工    7---8级精度的齿轮及蜗轮 X_3hh}=  
（5）    动力来源：电力，三相交流（220V/380V） |~v2~   
（6）    分配轴工作转速允许误差为±3% }Q^*Zq9-  
（7）    开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 6@:<62!;  
四、    设计主要内容 DHvZ:)aT}  
1、    分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 ,CBE&g  
2、    画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 F
[B=sI  
3、    设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 8h=K S   
4、    选择电动机，分配传动比。 A^|~>9  
5、    设计带传动。 #Hl?R5  
6、    设计齿轮传动。 3/c%4b.Z  
7、    选联轴器。 k|jr+hmn":  
8、    设计轴。 m3(p7Z^Bq  
9、    选轴承并进行验算。 Osy_C<O  
10、    选键并进行验算。 (b1e!gJpy  
11、    设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 SoFl]^l  
12、    决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 u{sb^cmy  
五、    设计工作量 tu;Pm4q7  
1、    减速器装配图一张（A0）。 0hXx31JN N  
2、    零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 W]>%*n  
3、    设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 (7$BF~s:,  
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                                                    指导教师：              .rX,*|1x  
                                                  教研室主任    ：              Bq-}BN?pz  
                                                            年     月                           >oi?a
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